JP2005283280A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 検査対象物の欠陥を検出する画像処理装置1は、CPU2、メインメモリ3およびPCIバス4を備えたパーソナルコンピュータ5と、PCIバス4に接続された画像処理ボード6とを備える。画像処理ボード6は、大容量画像メモリ8を備え、4台のカメラ11〜14からの原画像データを大容量画像メモリ8に記憶させる処理、シェーディング補正処理、および原画像データを圧縮する画像圧縮処理等、原画像データの全てに関わる処理をハードウェアを使って行う。CPU2は、画像処理ボード6からPCIバス4を通じてメインメモリ3へ転送される圧縮画像データに対して、2値化処理、ラベリング処理等、欠陥検出のためのソフトウェア処理を行う。
【選択図】 図1
Description
高くなり、結果として信頼性が低くなる、という問題がある。
請求項3に係る発明は、請求項2に記載の画像処理装置において、前記画像処理ボードは、前記圧縮画像データを、前記PCIバスを通じて前記メインメモリへDMA転送することを要旨とする。
請求項4に係る発明は、請求項2又は3に記載の画像処理装置において、前記CPUは、前記原画像データのうち、前記欠陥検出のための処理により欠陥と判定された欠陥位置周辺の原画像データの転送要求を前記PCIバスを通じて前記画像処理ボードへ送り、前記CPUは、前記転送要求に応じて前記画像処理ボードから前記PCIバスを通じて転送される前記欠陥位置周辺の原画像データに対して、前記欠陥検出のための処理を再度行うことを要旨とする。
望の処理を実行するための回路構成を書き換え可能な大規模集積回路である。
請求項6に係る発明は、請求項5に記載の画像処理装置において、前記画像処理ボードは、さらに、前記FPGAをコンフィギュレーションするコンフィギュレーション手段を備え、前記FPGAのコンフィギュレーション用データファイルを、前記メインメモリから前記PCIバスを通じて前記コンフィギュレーション手段にダウンロード可能に構成したことを要旨とする。
1台或いは複数台のカメラからの原画像データを前記画像メモリに記憶させる処理、シェーディング補正処理、および前記原画像データを圧縮して圧縮画像データを作成する画像圧縮処理等、前記原画像データの全てに関わる処理をハードウェアを使って行い、前記CPU2により、前記バスを通じて前記メインメモリへ転送される前記圧縮画像データに対して、2値化処理、ラベリング処理等、欠陥検出のためのソフトウェア処理を行うことを要旨とする。
[一実施形態]
本発明の第1実施形態に係る画像処理装置を図1および図2に基づいて説明する。
、VHSIC(Very High Speed Integrated Circuit)開発のために、米国国防総省のプロジェクトとして開発がなされたハードウェア記述言語である。
のFPGA10は、カメラコントローラ9から順次転送される原画像データをシェーディング補正処理し、シェーディング補正後の原画像データの全てを大容量画像メモリ8に順次転送して同メモリに記憶させる処理を実行する。これらの処理と同時に、FPGA10は、カメラコントローラ9から順次転送される原画像データを圧縮して圧縮画像データを作成し、この圧縮画像データをPCIバス4を通じてPC5のメインメモリ3にDMA転送する。
以上のように構成された一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○1つの画像処理ボードに対して複数台のカメラ、例えば本例では最大4台のカメラが使用可能であり、また、それ以上の台数のカメラが必要な場合には、バスに接続する画像処理ボードを増やすだけで良い。このため、上記従来技術のようにカメラ台数を増やす際に、カメラと同じ台数だけPCを増やす必要がない。このため、カメラ台数を増やす際の対応が容易になるとともに、ハードディスククラッシュの確率が低くなり、結果として装
置全体の信頼性が向上する。
・上記一実施形態では、一例として、1つの画像処理ボード6に4台のカメラ11〜14を使用した例について説明したが、画像処理ボード6に1台或いは複数台(2台又は3台)のカメラを使用する場合にも本発明は適用可能である。
Claims (7)
- 検査対象物の欠陥を検出する画像処理装置において、
CPU、メインメモリおよびバスを備えたコンピュータと、
前記バスに接続された画像処理ボードと、を備え、
前記画像処理ボードは、画像メモリを備え、前記検査対象物を撮像する1台或いは複数台のカメラからの原画像データを前記画像メモリに記憶させる処理、シェーディング補正処理、および前記原画像データを圧縮して圧縮画像データを作成する画像圧縮処理等、前記原画像データの全てに関わる処理をハードウェアを使って行い、
前記CPUは、前記画像処理ボードから前記バスを通じて前記メインメモリへ転送される前記圧縮画像データに対して、2値化処理、ラベリング処理等、欠陥検出のためのソフトウェア処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記バスはPCIバスであり、前記画像処理ボードは、前記原画像データの全てを前記PCIバスの転送レートに制限されないデータ量まで、欠陥情報を残したままで圧縮することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記画像処理ボードは、前記圧縮画像データを、前記PCIバスを通じて前記メインメモリへDMA転送することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2又は3に記載の画像処理装置において、
前記CPUは、前記原画像データのうち、前記欠陥検出のための処理により欠陥と判定された欠陥位置周辺の原画像データの転送要求を前記PCIバスを通じて前記画像処理ボードへ送り、
前記CPUは、前記転送要求に応じて前記画像処理ボードから前記PCIバスを通じて転送される前記欠陥位置周辺の原画像データに対して、前記欠陥検出のための処理を再度行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記画像処理ボードは、前記カメラからの原画像データを取り込む画像入力手段を備えるとともに、前記原画像データの全てに関わる処理を行う前記ハードウェアとしてのFPGAを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
前記画像処理ボードは、さらに、前記FPGAをコンフィギュレーションするコンフィギュレーション手段を備え、前記FPGAのコンフィギュレーション用データファイルを、前記メインメモリから前記PCIバスを通じて前記コンフィギュレーション手段にダウンロード可能に構成したことを特徴とする画像処理装置。 - 検査対象物の欠陥を検出する画像処理方法において、
CPU、メインメモリおよびバスを備えたコンピュータと、
前記バスに接続され、画像メモリを有する画像処理ボードと、を備え、
前記画像処理ボードにより、前記検査対象物を撮像する1台或いは複数台のカメラからの原画像データを前記画像メモリに記憶させる処理、シェーディング補正処理、および前記原画像データを圧縮して圧縮画像データを作成する画像圧縮処理等、前記原画像データの全てに関わる処理をハードウェアを使って行い、
前記CPU2により、前記バスを通じて前記メインメモリへ転送される前記圧縮画像データに対して、2値化処理、ラベリング処理等、欠陥検出のためのソフトウェア処理を行
うことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004096664A JP2005283280A (ja) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004096664A JP2005283280A (ja) | 2004-03-29 | 2004-03-29 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP (1) | JP2005283280A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014090076A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Juki Corp | 画像処理装置及び電子部品実装装置 |
-
2004
- 2004-03-29 JP JP2004096664A patent/JP2005283280A/ja active Pending
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