JP2005282440A

JP2005282440A - Tube pump and liquid injection apparatus

Info

Publication number: JP2005282440A
Application number: JP2004096484A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Sugai; 一幸菅井; Hitoshi Hayakawa; 均早川; Hideshi Minemura; 秀史峯村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2005-10-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tube pump which allows a pressure roller to smoothly roll without buckling a tube located in a tube pump and a liquid injection apparatus equipped with the tube pump. SOLUTION: A tube pump 16 comprises a tube 32 which is formed from a flexible material, a case 20 which stores the mid-section of the tube 32, and the first and the second pressure rollers 42, 43 which roll while flattening out the tube 32 sequentially from upstream to downstream along the inner wall surface 28 of the case 20. The case 20 is formed such that the average surface roughness of the inner wall surface 28 is between 12 μm or more and 100 μm or less by mixing glass fibers with a resin material. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、チューブポンプ及び液体噴射装置に関する。 The present invention relates to a tube pump and a liquid ejecting apparatus.

従来、液体をターゲットに対して吐出する液体噴射装置として、インクジェット式記録装置（以下、単にプリンタという）が広く知られている。プリンタでは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドのノズルにおいて、インクが増粘したり、気泡が混入したりして、印刷が良好に行われなくなる可能性がある。そこで、これらの現象を回避するために、ヘッドクリーニング機構を備えたものが提案されている。このヘッドクリーニング機構は、記録ヘッドのノズル開口面をキャップで覆い、キャップに連通したインク排出路に設けられたポンプを駆動させる。そして、ポンプによって発生する負圧を利用して、ノズルからインクを吸引する。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as a printer) is widely known as a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto a target. In a printer, there is a possibility that printing may not be performed satisfactorily due to ink thickening or air bubbles mixed in nozzles of a recording head as a liquid ejecting head. Therefore, in order to avoid these phenomena, a device having a head cleaning mechanism has been proposed. The head cleaning mechanism covers the nozzle opening surface of the recording head with a cap, and drives a pump provided in an ink discharge path communicating with the cap. Then, the ink is sucked from the nozzles using the negative pressure generated by the pump.

このポンプとしては、可撓性材質からなるチューブを備えるチューブポンプが既に提案されている（例えば、特許文献１参照）。チューブポンプは、ケースに、その内壁面に沿って配設されるチューブと、前記内壁面に向かってチューブを押圧する押圧ローラと、前記押圧ローラを公転させる回転体とを備えている。そして、この回転体が回転すると、押圧ローラがチューブを内壁に押し付けながら、回転体の軸心を中心に公転し、チューブをしごくように転動する。つまり、回転体の回転に従って、チューブ内の流体が、チューブ下流側に次々と押し出されていくので、チューブ上流側に負圧が発生する。
特開平２００１−３０１１９５号公報 As this pump, a tube pump including a tube made of a flexible material has already been proposed (see, for example, Patent Document 1). The tube pump includes a case including a tube disposed along an inner wall surface thereof, a pressing roller that presses the tube toward the inner wall surface, and a rotating body that revolves the pressing roller. When the rotating body rotates, the pressing roller revolves around the axis of the rotating body while pressing the tube against the inner wall, and rolls the tube in a squeezed manner. That is, as the rotating body rotates, the fluid in the tube is pushed out to the downstream side of the tube one after another, and a negative pressure is generated on the upstream side of the tube.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-301195

ところで、このチューブポンプのなかには、クランプ等の固定具によりチューブの上流端と下流端をそれぞれ固定するものがある。これにより、ケース外に位置するチューブがケース内に引き込まれたり、ケース内に収容されるチューブがケース外に押し出されたりする、ケース内外のチューブ位置のずれを回避している。 Some tube pumps fix the upstream end and the downstream end of the tube by a fixture such as a clamp. Thereby, the displacement of the tube position inside and outside the case, in which the tube located outside the case is pulled into the case or the tube accommodated inside the case is pushed out of the case, is avoided.

しかしながら、ケース内のチューブは、押圧ローラが公転するに従って、ケース内で位置ずれ（偏倚）する可能性がある。最悪の場合、押圧ローラがチューブ上流側から下流側を押し潰す際に、上流側からのチューブの偏倚量が下流側に蓄積され、チューブが下流側で座屈する。チューブの座屈が生じた場合、ポンプの駆動トルク（摺動負荷）が増大し、ポンプが脱調する問題がある。 However, the tube in the case may be displaced (biased) in the case as the pressing roller revolves. In the worst case, when the pressing roller crushes the tube from the upstream side to the downstream side, the amount of deviation of the tube from the upstream side is accumulated on the downstream side, and the tube is buckled on the downstream side. When the tube buckles, the pump drive torque (sliding load) increases, causing the pump to step out.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、チューブポンプ内のチューブを座屈させることなく、押圧ローラを円滑に転動させるチューブポンプ及びそのチューブポンプを備える液体噴射装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a tube pump that smoothly rolls a pressing roller without buckling a tube in the tube pump, and a liquid ejecting apparatus including the tube pump. There is.

本発明のチューブポンプは、可撓性チューブと、前記可撓性チューブの途中部分を収容するケースと、前記ケースの内側面に沿って前記チューブを上流側から下流側へ順次押し潰しながら回転する押圧ローラとを備えるチューブポンプにおいて、前記ケースは、その内側面の平均表面粗さが、１２μｍ以上１００μｍ以下になるように形成された。 The tube pump of the present invention rotates while sequentially crushing the tube from the upstream side to the downstream side along the inner surface of the flexible tube, the case accommodating the middle portion of the flexible tube, and the inner surface of the case. In the tube pump including the pressing roller, the case is formed so that the average surface roughness of the inner surface thereof is 12 μm or more and 100 μm or less.

これによれば、チューブポンプのケースを、内側面の平均表面粗さが１２μｍ以上１００μｍ以下になるように形成した。このため、ケース内側面とチューブとの間に、チュー
ブがケース内で座屈を生じない大きさの摩擦力を発生させることができる。その結果、ケースの構成を複雑化させたり、部品点数を増加させることなく、内側面の表面粗さを変更するだけで、チューブの座屈を防止できる。従って、チューブポンプを駆動するモータ等に大きな負荷がかかるのを防止できる。また、ケースの内側面の平均表面粗さを無用に大きくしないことで、チューブの破損を防止できる。 According to this, the case of the tube pump was formed so that the average surface roughness of the inner surface was 12 μm or more and 100 μm or less. For this reason, the frictional force of the magnitude | size which a tube does not buckle in a case between a case inner surface and a tube can be generated. As a result, the tube can be prevented from buckling only by changing the surface roughness of the inner surface without complicating the structure of the case or increasing the number of parts. Therefore, it is possible to prevent a large load from being applied to the motor or the like that drives the tube pump. Moreover, damage to the tube can be prevented by not unnecessarily increasing the average surface roughness of the inner surface of the case.

このチューブポンプにおいて、前記ケースを、ガラス繊維を含有した材料から形成し、前記ケースの内側面の平均表面粗さを、１２μｍ以上１００μｍ以下になるようにした。
これによれば、チューブポンプのケースを、内側面の平均表面粗さが１２μｍ以上１００μｍ以下になるように、ガラス繊維を混合した材料から形成した。このため、ケース内側面とチューブとの間に、チューブがケース内で座屈を生じない大きさの摩擦力を発生させることができる。その結果、ケースの構成を複雑化させたり、部品点数を増加させることなく、樹脂材料にガラス繊維を混合するだけで、チューブの座屈を防止できる。従って、チューブポンプを駆動するモータ等に大きな負荷がかかるのを防止できる。また、ケースの内側面の平均表面粗さを無用に大きくしないことで、チューブの破損を防止できる。 In this tube pump, the case was formed from a material containing glass fiber, and the average surface roughness of the inner surface of the case was 12 μm or more and 100 μm or less.
According to this, the case of the tube pump was formed from the material which mixed glass fiber so that the average surface roughness of an inner surface might be 12 micrometers or more and 100 micrometers or less. For this reason, the frictional force of the magnitude | size which a tube does not buckle in a case between a case inner surface and a tube can be generated. As a result, the tube can be prevented from buckling only by mixing the glass fiber into the resin material without complicating the case configuration or increasing the number of parts. Therefore, it is possible to prevent a large load from being applied to the motor or the like that drives the tube pump. Moreover, damage to the tube can be prevented by not unnecessarily increasing the average surface roughness of the inner surface of the case.

このチューブポンプにおいて、前記ケースは、樹脂材料にガラス繊維を２０重量％以上５０重量％以下の混合率で含有する材料からなる。
これによれば、ケースは、ガラス繊維を２０重量％以上５０重量％以下の混合率で含有する材料からなる。このため、主成分である材料にガラス繊維を混合するだけで、押圧ローラが回転しながら移動する際に、ケース内側面とチューブとの間での位置ずれに起因する座屈を生じない大きさの摩擦力を発生させることができる。また、ガラス繊維を多量に混合させることで、ケースの強度を低下させるのを防止できる。 In this tube pump, the case is made of a material containing a glass fiber in a resin material at a mixing ratio of 20 wt% to 50 wt%.
According to this, the case is made of a material containing glass fibers at a mixing ratio of 20 wt% or more and 50 wt% or less. For this reason, just mixing glass fiber with the material that is the main component, when the pressing roller moves while rotating, the size does not cause buckling due to displacement between the inner surface of the case and the tube The frictional force can be generated. Moreover, it can prevent reducing the intensity | strength of a case by mixing glass fiber in large quantities.

このチューブポンプにおいて、前記可撓性チューブは、シリコンゴムからなる。
これによれば、可撓性チューブはシリコンゴムからなる。このため、押圧ローラにより簡単に押し潰すことができるとともに、押し潰された状態からすぐに元の形状に復元することができるので、流体を効率よく排出できる。しかも、このチューブは、柔軟性が高いので、ケースの表面粗さを大幅に増大させなくても、ケース内側面との間で、ケース内で位置ずれを生じないような摩擦力を生じさせることができる。 In this tube pump, the flexible tube is made of silicon rubber.
According to this, the flexible tube is made of silicone rubber. For this reason, it can be easily crushed by the pressing roller and can be immediately restored to its original shape from the crushed state, so that the fluid can be discharged efficiently. Moreover, since this tube is highly flexible, it can generate a frictional force that does not cause misalignment in the case with the inner surface of the case without greatly increasing the surface roughness of the case. Can do.

本発明の液体噴射装置は、液体をノズルから吐出する液体噴射ヘッドと、同液体噴射ヘッドのノズル開口面を封止する封止手段とを備えた液体噴射装置において、前記封止手段に接続する可撓性チューブと、前記可撓性チューブの途中部分を収容するケースと、前記ケースの内側面に沿って前記チューブを上流側から下流側へ順次押し潰しながら回転する押圧ローラとを備えるチューブポンプをさらに備え、前記チューブポンプのケースが、その内側面の平均表面粗さが、１２μｍ以上１００μｍ以下になるように形成された。 The liquid ejecting apparatus according to the aspect of the invention is a liquid ejecting apparatus that includes a liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle and a sealing unit that seals a nozzle opening surface of the liquid ejecting head, and is connected to the sealing unit. A tube pump comprising: a flexible tube; a case that accommodates a middle portion of the flexible tube; and a pressing roller that rotates while sequentially crushing the tube from the upstream side to the downstream side along the inner surface of the case The tube pump case is formed such that the average surface roughness of the inner surface thereof is 12 μm or more and 100 μm or less.

これによれば、液体噴射装置は、チューブの座屈を防止できるチューブポンプを搭載しているので、チューブポンプの駆動源となるモータ等に、チューブ座屈に起因する大きな負荷がかかるのを防止できる。また、チューブ座屈による騒音、振動、及び吸引・吐出不良等を防止できる。 According to this, since the liquid ejecting apparatus is equipped with a tube pump that can prevent the tube from buckling, a large load caused by the tube buckling is prevented from being applied to the motor that is the drive source of the tube pump. it can. In addition, noise, vibration, suction / discharge failure, and the like due to tube buckling can be prevented.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、本実施形態における液体噴射装置としてのインクジェット式記録装置（以下、単にプリンタとする）の要部を説明する正面図である。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view illustrating a main part of an ink jet recording apparatus (hereinafter simply referred to as a printer) as a liquid ejecting apparatus according to the present embodiment.

図１に示すように、プリンタ１は、上側が開口する略直方体形状のフレーム２を備えている。フレーム２には、プラテン３が架設されており、図示しない紙送り機構により、こ
のプラテン３上をターゲットとしての紙Ｐが給送されるようになっている。そして、フレーム２にはプラテン３と平行にガイド部材４が架設されており、このガイド部材４には、キャリッジ５がガイド部材４の軸線方向に移動可能に挿通支持されている。また、このキャリッジ５は、タイミングベルト６を介してキャリッジモータ７に駆動連結されており、キャリッジモータ７の駆動によってガイド部材４に沿って往復移動されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a frame 2 having a substantially rectangular parallelepiped shape whose upper side is open. A platen 3 is installed on the frame 2, and a paper P as a target is fed on the platen 3 by a paper feed mechanism (not shown). A guide member 4 is installed on the frame 2 in parallel with the platen 3, and a carriage 5 is inserted into and supported by the guide member 4 so as to be movable in the axial direction of the guide member 4. The carriage 5 is drivingly connected to a carriage motor 7 via a timing belt 6, and is reciprocated along the guide member 4 by driving the carriage motor 7.

また、キャリッジ５上には、第１及び第２のインクカートリッジＣＡ１，ＣＡ２が搭載されている。第１及び第２のインクカートリッジＣＡ１，ＣＡ２は、内部に液体としてのブラックインク及び各カラーインク等をそれぞれ収容している。これらの第１及び第２のインクカートリッジＣＡ１，ＣＡ２は、キャリッジ５に着脱可能に装着されている。 Further, on the carriage 5, first and second ink cartridges CA1 and CA2 are mounted. The first and second ink cartridges CA1 and CA2 contain black ink and color ink as liquids, respectively. These first and second ink cartridges CA 1 and CA 2 are detachably mounted on the carriage 5.

キャリッジ５のプラテン３に対向する面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド８が搭載されている。記録ヘッド８は、図示しないノズル列を多数備えており、各ノズル列は下面８ａで開口している。そして、このノズルからは、図示しない圧電素子の駆動により、紙Ｐにインク滴が吐出されるようになっている。 A recording head 8 as a liquid ejecting head is mounted on the surface of the carriage 5 facing the platen 3. The recording head 8 includes a large number of nozzle rows (not shown), and each nozzle row is opened at the lower surface 8a. From this nozzle, ink droplets are ejected onto the paper P by driving a piezoelectric element (not shown).

また、フレーム２内であって非印刷領域には、クリーニング機構１１が備えられている。このクリーニング機構１１は、封止手段としてのキャップ手段１２を有している。キャップ手段１２は、箱状のキャップ１３と、図示しないキャップ昇降機構とを備えている。キャップ１３は、図１のように記録ヘッド８がキャップ１３の上方位置（ホームポジション）に移動した際に、前記キャップ昇降機構の駆動により記録ヘッド８の下面８ａを封止する。このキャップ１３には、第１及び第２のチューブ１４，１５を介して、チューブポンプ１６が接続されている。チューブポンプ１６は、ポンプモータＭを駆動源として、キャップ１３が記録ヘッド８を封止した際に駆動する。そして、チューブポンプ１６は、キャップ１３を介して記録ヘッド８のノズル内の流体としてのインク、気泡及び下面８ａに付着したインクや塵埃を吸引し、いわゆるヘッドクリーニングを行うようになっている。キャップ１３を介して吸引されたインク等は、第１のチューブ１４及び第２のチューブ１５を介してチューブポンプ１６に送られ、さらに廃インクタンク１７に移送される。 A cleaning mechanism 11 is provided in the non-printing area in the frame 2. The cleaning mechanism 11 has a cap unit 12 as a sealing unit. The cap means 12 includes a box-shaped cap 13 and a cap lifting mechanism (not shown). The cap 13 seals the lower surface 8a of the recording head 8 by driving the cap lifting mechanism when the recording head 8 moves to an upper position (home position) of the cap 13 as shown in FIG. A tube pump 16 is connected to the cap 13 via first and second tubes 14 and 15. The tube pump 16 is driven when the cap 13 seals the recording head 8 with the pump motor M as a drive source. The tube pump 16 sucks ink, bubbles, and ink and dust adhering to the lower surface 8a as fluid in the nozzles of the recording head 8 through the cap 13, and performs so-called head cleaning. The ink or the like sucked through the cap 13 is sent to the tube pump 16 through the first tube 14 and the second tube 15 and further transferred to the waste ink tank 17.

次に、チューブポンプ１６について、図２〜図６に従って詳述する。図２はチューブポンプ１６の斜視図、図３は、チューブポンプ１６の分解斜視図である。図４は、チューブポンプ１６に備えられるチューブの断面図である。また、図５は、チューブポンプ１６の吸引状態の平面図、図６はチューブポンプ１６のレリース状態の平面図である。 Next, the tube pump 16 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view of the tube pump 16, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the tube pump 16. FIG. 4 is a cross-sectional view of a tube provided in the tube pump 16. 5 is a plan view of the tube pump 16 in a suction state, and FIG. 6 is a plan view of the tube pump 16 in a release state.

図２に示すように、チューブポンプ１６は、ケース２０、締結部２１、及び押圧部材２２を備えている。図３に示すように、ケース２０は有底円筒状に形成され、その底面２３の中心には、支持孔２４が貫通形成されている。また、ケース２０の壁部には、側面上部から側面下部に向かって、底面２３の手前までを切り欠くように切り欠き部２５が形成されている。その切り欠き部２５よりも径方向外側には、ケース２０の外側に向かって延びるようにして、上面が開口する嵌合部２６が形成されている。嵌合部２６の対峙した各内側面には、上下方向に延びる各嵌合突部２７が互いに向かい合うように設けられている。 As shown in FIG. 2, the tube pump 16 includes a case 20, a fastening portion 21, and a pressing member 22. As shown in FIG. 3, the case 20 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a support hole 24 is formed through the center of the bottom surface 23. Further, a cutout portion 25 is formed in the wall portion of the case 20 so as to cut out from the upper part of the side surface to the lower side surface of the case 20 up to the front of the bottom surface 23. A fitting portion 26 having an upper surface opened so as to extend toward the outside of the case 20 is formed on the outer side in the radial direction from the cutout portion 25. The fitting protrusions 27 extending in the vertical direction are provided on the facing inner surfaces of the fitting part 26 so as to face each other.

図２に示すように、嵌合部２６には、締結部２１が配設される。図３に示すように、締結部２１は、略直方体形状に形成され、その外側面には上下方向に延びる嵌合溝３０がそれぞれ形成されている。また、締結部２１には、挿通孔３１が形成されている。 As shown in FIG. 2, the fitting portion 26 is provided with a fastening portion 21. As shown in FIG. 3, the fastening portion 21 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and a fitting groove 30 extending in the vertical direction is formed on the outer surface thereof. An insertion hole 31 is formed in the fastening portion 21.

締結部２１の挿通孔３１には、可撓性チューブとしてのチューブ３２が挿通される。図４に示すように、チューブ３２は、シリコンゴムからなるチューブ３３，３４が連結部３５によって連結されて一体化されている。チューブ３２は、シリコンゴムから構成される
ことで、小さな押圧力で押し潰せるとともに、押し潰された状態からすぐに元の形状に復元するようになっている。また、チューブ３３，３４には、空気、インク等の流体が流れる流路３３ａ，３４ａが形成されている。 A tube 32 as a flexible tube is inserted through the insertion hole 31 of the fastening portion 21. As shown in FIG. 4, the tube 32 is integrated by connecting tubes 33 and 34 made of silicone rubber by a connecting portion 35. The tube 32 is made of silicon rubber, so that the tube 32 can be crushed with a small pressing force and can be immediately restored to its original shape from the crushed state. The tubes 33 and 34 are formed with flow paths 33a and 34a through which fluids such as air and ink flow.

図３に示すように、チューブ３２は、締結部２１に対し、各チューブ３３，３４が上下方向に並んだ状態で挿通され、チューブ３３，３４の上流端部３６、下流端部３７及び途中部分である被押圧部３８が位置決めされている。被押圧部３８は、各チューブ３３，３４のうち、上流端部３６及び下流端部３７の間にある部分である。各チューブ３３，３４の上流端部３６は、継ぎ手等の接続部材（図示せず）を介して、キャップ１３に接続された第１及び第２のチューブ１４，１５に接続される。また、各チューブ３３，３４の下流端部３７は、廃インクタンク１７に連通されている。 As shown in FIG. 3, the tube 32 is inserted into the fastening portion 21 in a state where the tubes 33 and 34 are aligned in the vertical direction, and the upstream end portion 36, the downstream end portion 37, and the middle portion of the tubes 33 and 34. The pressed portion 38 is positioned. The pressed portion 38 is a portion between the upstream end portion 36 and the downstream end portion 37 of the tubes 33 and 34. The upstream ends 36 of the tubes 33 and 34 are connected to the first and second tubes 14 and 15 connected to the cap 13 via connection members (not shown) such as joints. The downstream end 37 of each tube 33, 34 is in communication with the waste ink tank 17.

チューブ３２をケース２０に配設する際は、チューブ３３，３４を挿通した状態の締結部２１を、嵌合部２６の上面側から、嵌合溝３０をケース２０の嵌合突部２７にさせて底面２３側にスライドさせる。すると、締結部２１が位置決め固定され、各チューブ３３，３４の途中部分がケース２０の内側面としての内壁面２８に沿って収容される。その結果、チューブ３２は、平面方向Ω字状になるように配設される。 When the tube 32 is disposed in the case 20, the fastening portion 21 in a state where the tubes 33 and 34 are inserted is inserted into the fitting protrusion 27 of the case 20 from the fitting groove 26 from the upper surface side of the fitting portion 26. And slide to the bottom 23 side. Then, the fastening portion 21 is positioned and fixed, and the middle portions of the tubes 33 and 34 are accommodated along the inner wall surface 28 as the inner side surface of the case 20. As a result, the tube 32 is disposed in a Ω shape in the planar direction.

ところで、ケース２０は、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）と、ポリスチレン（ＰＳ）のアロイに、ガラス繊維を混合した材質を使用して、射出成形方法等により成形されている。本実施形態では、ガラス繊維の混合率は、全重量に対し２０重量％以上５０重量％以下になっている。ガラス繊維を樹脂材料に混合することにより成形誤差が少なくなることは既に公知であるが、本実施形態では、ガラス繊維を混合することで、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さ（μｍ）を、約１２μｍ以上１００μｍ以下とすることを目的としている。 By the way, the case 20 is molded by an injection molding method or the like using a material in which glass fiber is mixed with an alloy of polyphenylene ether (PPE) and polystyrene (PS). In the present embodiment, the mixing ratio of the glass fibers is 20% by weight or more and 50% by weight or less with respect to the total weight. Although it is already known that molding errors are reduced by mixing glass fibers with a resin material, in this embodiment, the average surface roughness (μm) of the inner wall surface 28 of the case 20 is obtained by mixing glass fibers. Is intended to be about 12 μm or more and 100 μm or less.

詳述すると、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さは、ガラス繊維の混合により大きくなることが考えられるが、平均表面粗さが１２μｍ〜１００μｍ程度になった場合、金属、硬質の樹脂からなる部品に対する摩擦力（対鋼の摩擦力）には特に影響しない。ところが、内壁面２８の平均表面粗さを１２μｍ〜１００μｍ程度にすると、柔軟性の高いチューブ３２に対する摩擦力は大きくなり、チューブ３２のずれが防止されることが判明した。 More specifically, the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20 can be increased by mixing glass fibers. However, when the average surface roughness is about 12 μm to 100 μm, the average surface roughness is from a metal or a hard resin. It does not particularly affect the frictional force against the parts (frictional force of steel). However, it has been found that when the average surface roughness of the inner wall surface 28 is set to about 12 μm to 100 μm, the frictional force with respect to the highly flexible tube 32 is increased and the displacement of the tube 32 is prevented.

一方、平均表面粗さが１００μｍを超える大きな値になると、チューブ３２に傷がつきやすくなり、長期間使用しているうちに破損する可能性がある。平均表面粗さが１２μｍ未満になると、チューブ３２と内壁面２８との摩擦力は、ケース２０が樹脂材料のみからなる場合よりも大きくなるが、チューブ３２のずれ等を確実に防止できる摩擦力が発生しないことが判っている。 On the other hand, when the average surface roughness is a large value exceeding 100 μm, the tube 32 is likely to be damaged, and may be damaged during long-term use. When the average surface roughness is less than 12 μm, the frictional force between the tube 32 and the inner wall surface 28 becomes larger than when the case 20 is made of only a resin material, but the frictional force that can reliably prevent the displacement of the tube 32 or the like. It is known that it does not occur.

また、樹脂材料に、ガラス繊維を２０重量％未満の混合率で混合した場合、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さは、１２μｍに達することが困難である。さらに、樹脂材料に、ガラス繊維を５０重量％超の混合率で混合すると、ケース２０の強度が脆くなり、破損が生じやすいことが知られている。 Moreover, when glass fiber is mixed with the resin material at a mixing rate of less than 20% by weight, it is difficult for the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20 to reach 12 μm. Furthermore, it is known that when glass fiber is mixed with a resin material at a mixing ratio of more than 50% by weight, the strength of the case 20 becomes brittle and breaks easily.

即ち、ガラス繊維を混合することで、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さを大きくし、しかもその混合率を２０重量％以上５０重量％以下とすることで、チューブ３２との摩擦力を適度な範囲にしている。 That is, by mixing the glass fibers, the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20 is increased, and the mixing ratio is set to 20% by weight or more and 50% by weight or less, whereby the frictional force with the tube 32 is increased. It is in an appropriate range.

次に、押圧部材２２について説明する。図２に示すように、押圧部材２２は、チューブ３２を配設したケース２０の上方から、ケース２０内のチューブ３２を上方から覆うよう
に配設されている。図３に示すように、押圧部材２２は、回転部４０、支持部４１、第１押圧ローラ４２及び第２押圧ローラ４３を備えている。 Next, the pressing member 22 will be described. As shown in FIG. 2, the pressing member 22 is disposed from above the case 20 in which the tube 32 is disposed so as to cover the tube 32 in the case 20 from above. As shown in FIG. 3, the pressing member 22 includes a rotating unit 40, a support unit 41, a first pressing roller 42, and a second pressing roller 43.

回転部４０は、一体に形成された回転軸４０ａと円盤４０ｂとを備えている。回転軸４０ａは、ケース２０の支持孔２４に貫挿され、図示しない伝達機構によりポンプモータＭに連結されている。そして、回転軸４０ａは、ポンプモータＭの駆動により、円盤４０ｂを回転駆動する。図３に示すように、回転軸４０ａは、その中心が軸心Ａ上に位置するように配置されている。また、円盤４０ｂは、その中心が軸心Ａ上に位置し、かつ、回転軸４０ａと直交するように設けられている。 The rotating unit 40 includes a rotating shaft 40a and a disk 40b that are integrally formed. The rotating shaft 40a is inserted into the support hole 24 of the case 20, and is connected to the pump motor M by a transmission mechanism (not shown). The rotating shaft 40a rotates the disk 40b by driving the pump motor M. As shown in FIG. 3, the rotation shaft 40 a is arranged so that the center thereof is located on the axis A. The disk 40b is provided so that the center thereof is located on the axis A and is orthogonal to the rotating shaft 40a.

図３に示すように、円盤４０ｂの下側には、支持部４１が備えられている。支持部４１は、上側に上板４１ａを備え、下側に下板４１ｂを備えている。上板４１ａ及び下板４１ｂは、それぞれ回転部４０の円盤４０ｂの下面と、ケース２０の底面２３とに摺接可能に収容される。また、上板４１ａには、図３中鎖線で示すように、円弧状の係合溝Ｋが貫通形成されている。係合溝Ｋは、始端Ｓから終端Ｅに向かうに従って、上板４１ａの中心（軸心Ａ）からの距離が大きくなるように形成されている。 As shown in FIG. 3, a support portion 41 is provided below the disk 40b. The support part 41 includes an upper plate 41a on the upper side and a lower plate 41b on the lower side. The upper plate 41a and the lower plate 41b are accommodated in a slidable contact with the lower surface of the disk 40b of the rotating unit 40 and the bottom surface 23 of the case 20, respectively. Further, as shown by a chain line in FIG. 3, an arcuate engagement groove K is formed through the upper plate 41a. The engagement groove K is formed such that the distance from the center (axial center A) of the upper plate 41a increases from the start end S toward the end E.

また、支持部４１は、その中心部に貫通する貫通孔（図示せず）が形成され、この貫通孔には回転部４０の回転軸４０ａが貫挿される。貫通孔の内径は、回転軸４０ａの外径よりも大きく形成されている。従って、支持部４１は、回転軸４０ａに対して径方向に移動可能に支持されている。また、支持部４１は、回転部４０の円盤４０ｂに対し、図示しないバネ部材によって径方向外側（本実施形態では、第１及び第２押圧ローラ４２，４３側）へ付勢されている。従って、回転軸４０ａとともに、円盤４０ｂが回転すると、支持部４１は、前記バネ部材によって径方向外側に付勢されながら、その駆動力を受けて回転駆動する。 Further, the support portion 41 is formed with a through hole (not shown) penetrating in the center thereof, and the rotation shaft 40a of the rotating portion 40 is inserted into the through hole. The inner diameter of the through hole is formed larger than the outer diameter of the rotating shaft 40a. Accordingly, the support portion 41 is supported so as to be movable in the radial direction with respect to the rotation shaft 40a. Moreover, the support part 41 is urged | biased by the spring member which is not illustrated with respect to the disk 40b of the rotation part 40 to the radial direction outer side (1st and 2nd press roller 42,43 side in this embodiment). Therefore, when the disk 40b rotates together with the rotating shaft 40a, the support portion 41 is rotationally driven by receiving the driving force while being urged radially outward by the spring member.

また、図３に示すように、支持部４１には、第１押圧ローラ４２と第２押圧ローラ４３とが備えられている。第１押圧ローラ４２は、円柱状のローラであって、その上面に突部Ｔ１を備えている。また、第１押圧ローラ４２は、その下面に図示しない突部を備えている。第１押圧ローラ４２は、この突部Ｔ１が、支持部４１の係合溝Ｋに係合し、下面の突部が下板４１ｂの外側面に当接するとともに、円柱部分の下面が下板４１ｂの上面に当接することにより、支持部４１に配設されている。その結果、第１押圧ローラ４２は、上板４１ａと下板４１ｂとの間で係合溝Ｋに沿って移動可能、かつ突部Ｔ１を中心に回転可能になっている。 As shown in FIG. 3, the support portion 41 includes a first pressing roller 42 and a second pressing roller 43. The 1st press roller 42 is a cylindrical roller, Comprising: The protrusion T1 is provided in the upper surface. Moreover, the 1st press roller 42 is provided with the protrusion which is not shown in the lower surface. In the first pressing roller 42, the protrusion T1 is engaged with the engagement groove K of the support portion 41, the protrusion on the lower surface is in contact with the outer surface of the lower plate 41b, and the lower surface of the columnar portion is on the lower plate 41b. It is arrange | positioned by the support part 41 by contact | abutting on the upper surface of this. As a result, the first pressing roller 42 can move along the engagement groove K between the upper plate 41a and the lower plate 41b, and can rotate about the protrusion T1.

第２押圧ローラ４３は、第１押圧ローラ４２の外径よりも小さい外径からなる円柱状のローラであって、その上面に突部Ｔ２を備えている。また、第２押圧ローラ４３は、その下面に図示しない突部を備えている。そして、突部Ｔ２が係合溝Ｋに係合し、下面の突部が下板４１ｂの外側面に当接するとともに、円柱部分の下面が下板４１ｂの上面に当接することにより、支持部４１に取着されている。その結果、第２押圧ローラ４３は、上板４１ａと下板４１ｂとの間で係合溝Ｋに沿って移動可能、かつ突部Ｔ２を中心に回転可能になっている。 The second pressing roller 43 is a cylindrical roller having an outer diameter smaller than the outer diameter of the first pressing roller 42, and has a protrusion T2 on the upper surface thereof. Moreover, the 2nd press roller 43 is provided with the protrusion which is not shown in the lower surface. Then, the protrusion T2 engages with the engaging groove K, the protrusion on the lower surface contacts the outer surface of the lower plate 41b, and the lower surface of the columnar portion contacts the upper surface of the lower plate 41b, thereby supporting the support 41. Has been attached to. As a result, the second pressing roller 43 can move along the engagement groove K between the upper plate 41a and the lower plate 41b, and can rotate around the protrusion T2.

押圧部材２２の回転軸４０ａを、チューブ３２を収容したケース２０の支持孔２４に嵌挿すると、図２及び図５に示すようなチューブポンプ１６が構成される。そして、図５に示すように、回転軸４０ａが図５中ｒ１矢印方向に回転すると、第１及び第２押圧ローラ４２，４３には、チューブ３２との間に発生する摩擦力により、ｒ１矢印方向と反対方向への力が加えられる。その結果、突部Ｔ１，Ｔ２が係合溝Ｋを摺動することにより、第１及び第２押圧ローラ４２，４３が終端Ｅ側の位置に配置され、やや外側に突出する。そして、第１及び第２押圧ローラ４２，４３は、回転軸４０ａを中心に係合溝Ｋに沿って公転
することで、チューブ３２の被押圧部３８を内壁面２８に押圧し、被押圧部３８を順次押し潰しながら回転（転動）する。尚、第１及び第２押圧ローラ４２，４３は、前記したバネ部材によって、常に被押圧部３８を内壁面２８に押し潰す方向（径方向外側）に弾性力を付与されている。また、バネ部材が付与する弾性力は、内壁面２８と対向する第１及び第２押圧ローラ４２，４３が、チューブ３２の被押圧部３８を押し潰せる大きさの力である。 When the rotating shaft 40a of the pressing member 22 is fitted into the support hole 24 of the case 20 in which the tube 32 is accommodated, the tube pump 16 as shown in FIGS. 2 and 5 is configured. As shown in FIG. 5, when the rotation shaft 40 a rotates in the direction of the arrow r 1 in FIG. 5, the first and second pressing rollers 42 and 43 are subjected to the frictional force generated between the tube 32 and the arrow r 1. A force in the opposite direction is applied. As a result, when the protrusions T1 and T2 slide in the engagement groove K, the first and second pressing rollers 42 and 43 are disposed at the position on the end E side and slightly protrude outward. And the 1st and 2nd press rollers 42 and 43 revolve along the engaging groove K centering on the rotating shaft 40a, and press the to-be-pressed part 38 of the tube 32 to the inner wall surface 28, A to-be-pressed part Rotate (roll) while sequentially crushing 38. The first and second pressing rollers 42 and 43 are given an elastic force in the direction (outside in the radial direction) that always crushes the pressed portion 38 against the inner wall surface 28 by the above-described spring member. In addition, the elastic force applied by the spring member is a force with which the first and second pressing rollers 42 and 43 facing the inner wall surface 28 can crush the pressed portion 38 of the tube 32.

また、第１押圧ローラ４２が、チューブ３２の束部３９と対向するときには、束部３９が切り欠き部２５に位置し、内壁面２８に押し当てられないことから、第１押圧ローラ４２は束部３９を押し潰すことができない。そこで、第１押圧ローラ４２が束部３９と対向するときには、後続する第２押圧ローラ４３が補助的に被押圧部３８を押し潰すようにしている。つまり、チューブポンプ１６内では、第１及び第２押圧ローラ４２，４３のいずれか一方が、常にチューブ３２の被押圧部３８を押し潰し、チューブ３２内に発生する圧力の脈動、チューブ３２内のインクの逆流を防止するようになっている。 Further, when the first pressing roller 42 faces the bundle portion 39 of the tube 32, the bundle portion 39 is positioned at the notch portion 25 and is not pressed against the inner wall surface 28. The part 39 cannot be crushed. Therefore, when the first pressing roller 42 faces the bundle portion 39, the subsequent second pressing roller 43 assists in pressing the pressed portion 38. That is, in the tube pump 16, one of the first and second pressing rollers 42 and 43 always crushes the pressed portion 38 of the tube 32, and the pulsation of pressure generated in the tube 32, Ink backflow is prevented.

また、第１及び第２押圧ローラ４２，４３が、ケース２０の内壁面２８との間でチューブ３２の被押圧部３８を、押し潰しながら係合溝Ｋに沿って移動するとき、被押圧部３８と内壁面２８との間には、第１及び第２押圧ローラ４２，４３の移動方向と反対の方向に摩擦力が発生する。このとき、ケース２０が、その内壁面２８の平均表面粗さが１２μｍ以上１００μｍ以下になるように形成されることで、内壁面２８とチューブ３２との間に、チューブ３２がケース２０内で座屈を生じない大きさの摩擦力が発生する。従って、チューブ３２の被押圧部３８において、第１及び第２押圧ローラ４２，４３の移動方向への位置ずれが防止されるので、ケース２０内でチューブ３２の座屈が生じることがない。また、平均表面粗さが、チューブ３２表面を傷つけるような大きさになっていないので、第１及び第２押圧ローラ４２，４３が繰り返し、被押圧部３８を押し潰しながら公転しても、チューブ３２の破損が防止される。 When the first and second pressing rollers 42 and 43 move along the engagement groove K while crushing the pressed portion 38 of the tube 32 between the inner wall surface 28 of the case 20 and the pressed portion, Between 38 and the inner wall surface 28, a frictional force is generated in a direction opposite to the moving direction of the first and second pressing rollers 42 and 43. At this time, the case 20 is formed so that the average surface roughness of the inner wall surface 28 is not less than 12 μm and not more than 100 μm, so that the tube 32 is seated in the case 20 between the inner wall surface 28 and the tube 32. A frictional force that does not cause bending is generated. Therefore, in the pressed portion 38 of the tube 32, the first and second pressing rollers 42 and 43 are prevented from being displaced in the moving direction, so that the tube 32 does not buckle in the case 20. In addition, since the average surface roughness is not large enough to damage the surface of the tube 32, the first and second pressing rollers 42 and 43 are repeated, and even if they revolve while crushing the pressed portion 38, the tube 32 is prevented from being damaged.

次に、チューブポンプ１６を使用して、記録ヘッド８のヘッドクリーニングを行う場合について説明する。ヘッドクリーニングを行う場合には、キャリッジ５がホームポジションまで移動して、キャップ１３がキャップ昇降機構により記録ヘッド８の下面８ａを封止する。そして、図５に示すように、ポンプモータＭの駆動により、チューブポンプ１６の回転軸４０ａがｒ１矢印方向に回転する。 Next, the case where the head cleaning of the recording head 8 is performed using the tube pump 16 will be described. When performing head cleaning, the carriage 5 moves to the home position, and the cap 13 seals the lower surface 8a of the recording head 8 by the cap lifting mechanism. Then, as shown in FIG. 5, when the pump motor M is driven, the rotating shaft 40 a of the tube pump 16 rotates in the direction of the arrow r 1.

すると、支持部４１によって支持されている第１及び第２押圧ローラ４２，４３には、それぞれチューブ３２の被押圧部３８との間に発生する摩擦力によりｒ１矢印方向と反対方向への力が加えられる。その結果、第１及び第２押圧ローラ４２，４３は、支持部４１の係合溝Ｋに沿って移動し、係合溝Ｋの終端Ｅ寄りに位置する。 Then, the first and second pressing rollers 42 and 43 supported by the support portion 41 are each subjected to a force in the direction opposite to the r1 arrow direction due to a frictional force generated between the tube 32 and the pressed portion 38. Added. As a result, the first and second pressing rollers 42 and 43 move along the engagement groove K of the support portion 41 and are positioned near the end E of the engagement groove K.

そして、チューブポンプ１６は、第１及び第２押圧ローラ４２，４３が終端Ｅ側に位置した状態で、回転部４０のｒ１矢印方向の回転が継続される。第１押圧ローラ４２がチューブ３２の束部３９に対峙していないときは、第１押圧ローラ４２によってチューブ３２の被押圧部３８が順次押し潰される。第１押圧ローラ４２が、束部３９に対峙するときには、第２押圧ローラ４３によって束部３９が押圧される。その結果、被押圧部３８は、その流路３３ａ，３４ａが閉塞された状態で、内部に体積変化が生じ、下流端部３７側に流体が押し出される。このため、チューブ３２の上流端部３６の圧力が、下流端部３７の圧力よりも低くなる。 Then, in the tube pump 16, the rotation of the rotating unit 40 in the r1 arrow direction is continued in a state where the first and second pressing rollers 42 and 43 are positioned on the end E side. When the first pressing roller 42 does not face the bundle portion 39 of the tube 32, the pressed portion 38 of the tube 32 is sequentially crushed by the first pressing roller 42. When the first pressing roller 42 faces the bundle portion 39, the bundle portion 39 is pressed by the second pressing roller 43. As a result, in the pressed portion 38, the volume change occurs in the state where the flow paths 33 a and 34 a are closed, and the fluid is pushed out to the downstream end portion 37 side. For this reason, the pressure at the upstream end 36 of the tube 32 is lower than the pressure at the downstream end 37.

従って、チューブポンプ１６は、回転軸４０ａがｒ１矢印方向に回転されているときは、チューブ３２の上流端部３６側の圧力を連続的に効率良く低下させていくことができる。このため、記録ヘッド８の下面８ａと、キャップ１３とによって構成される空間に負圧
が蓄積され、記録ヘッド８のノズルからインクが排出される。 Accordingly, the tube pump 16 can continuously and efficiently reduce the pressure on the upstream end portion 36 side of the tube 32 when the rotary shaft 40a is rotated in the direction of the arrow r1. For this reason, negative pressure is accumulated in the space formed by the lower surface 8 a of the recording head 8 and the cap 13, and ink is discharged from the nozzles of the recording head 8.

このとき、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さは、１２μｍ以上１００μｍ以下になっているので、チューブ３２の被押圧部３８と内壁面２８との間に、被押圧部３８の位置ずれにより発生する座屈を防止できる大きさの摩擦力が発生する。その結果、前記したポンプモータＭに大きな負荷がかかることによりその駆動が停止する、いわゆる脱調の発生が防止される。また、チューブ３２の座屈が防止されることで、座屈により発生する騒音、振動、及び吸引不良等が生じない。 At this time, since the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20 is 12 μm or more and 100 μm or less, the displacement of the pressed portion 38 between the pressed portion 38 of the tube 32 and the inner wall surface 28 is caused. A friction force large enough to prevent the occurrence of buckling is generated. As a result, it is possible to prevent so-called out-of-step occurrence in which the driving is stopped when a large load is applied to the pump motor M described above. Further, since the buckling of the tube 32 is prevented, noise, vibration, suction failure and the like caused by buckling do not occur.

そして、ヘッドクリーニングが終了すると、図６に示すように、チューブポンプ１６は、回転軸４０ａがｒ１矢印方向と反対方向である、ｒ２矢印方向に回転される。すると、第１及び第２押圧ローラ４２，４３は、チューブ３２の被押圧部３８との間に発生する摩擦力により、ｒ２矢印方向と逆方向に移動して係合溝Ｋに沿って始端Ｓ側に移動し、レリース状態となる。その結果、図６に示すように、第１及び第２押圧ローラ４２，４３は、被押圧部３８を押し潰さない状態で当接するようになる。従って、被押圧部３８は、その流路３３ａ，３４ａが開放され、チューブ３２内に圧力差が生じないようになる。プリンタ１の印刷中や、長期間の休止時には、この状態で放置され、チューブ３２の変形、劣化等を防止するようになっている。 When the head cleaning is completed, as shown in FIG. 6, the tube pump 16 is rotated in the r2 arrow direction in which the rotation shaft 40a is opposite to the r1 arrow direction. Then, the first and second pressing rollers 42 and 43 move in the direction opposite to the r2 arrow direction by the frictional force generated between the pressed portions 38 of the tube 32 and the starting end S along the engaging groove K. Move to the side and enter the release state. As a result, as shown in FIG. 6, the first and second pressing rollers 42 and 43 come into contact with each other in a state where the pressed portion 38 is not crushed. Accordingly, in the pressed portion 38, the flow paths 33 a and 34 a are opened, and no pressure difference is generated in the tube 32. The printer 1 is left in this state during printing or during a long period of inactivity to prevent the tube 32 from being deformed or deteriorated.

次に、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さと、ポンプモータの脱調の発生とについて、表１に従って説明する。
まず、ガラス繊維を含有していないケースＣ１と、ガラス繊維を樹脂材料に２０重量％混合したケースＣ２と、ガラス繊維を４０重量％混合したケースＣ３を作成した。尚、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）及びポリスチレン（ＰＳ）の混合比は、各ケースＣ１〜Ｃ３において全て同じであるものとする。 Next, the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20 and the occurrence of step-out of the pump motor will be described with reference to Table 1.
First, a case C1 containing no glass fiber, a case C2 in which 20% by weight of glass fiber was mixed with a resin material, and a case C3 in which 40% by weight of glass fiber were mixed were prepared. The mixing ratio of polyphenylene ether (PPE) and polystyrene (PS) is all the same in each case C1 to C3.

ケースＣ１：ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）及びポリスチレン（ＰＳ）から形成。
ケースＣ２：ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）及びポリスチレン（ＰＳ）にガラス繊維を２０重量％の混合率になるように混合した材料から形成。 Case C1: formed from polyphenylene ether (PPE) and polystyrene (PS).
Case C2: formed of a material obtained by mixing glass fiber with polyphenylene ether (PPE) and polystyrene (PS) so as to have a mixing ratio of 20% by weight.

ケースＣ３：ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）及びポリスチレン（ＰＳ）にガラス繊維を４０重量％の混合率になるように混合した材料から形成。
そして、各ケースＣ１〜Ｃ３の内壁面（切り欠き部を除く）の平均表面粗さ（μｍ）を、表面形状測定機（サーフテストＳＶ−５００、株式会社ミツトヨ製）を用いて計測した。 Case C3: formed of a material obtained by mixing glass fiber with polyphenylene ether (PPE) and polystyrene (PS) so as to have a mixing ratio of 40% by weight.
And the average surface roughness (micrometer) of the inner wall surface (except for a notch part) of each case C1-C3 was measured using the surface shape measuring machine (Surf test SV-500, Mitutoyo Corporation make).

さらに、各ケースＣ１〜Ｃ３に、シリコンゴムからなるチューブを配設したチューブポンプＰ１〜Ｐ３を作成し、ポンプモータにより駆動し、回転軸４０ａを５回転／ｓｅｃで回転させた。尚、この回転速度は、設定された範囲の回転速度のうち大きな速度であり、チューブポンプが最も座屈を生じやすい速度である。また、ポンプモータが脱調を生じる際の負荷トルクは、０．０４４（Ｎ・ｍ）以上である（以下、この値を上限値ＴＵとする）。そして、各チューブポンプＰ１〜Ｐ３を駆動する際の負荷トルクを計測して上限値ＴＵに達するか否かを調べ、各チューブポンプＰ１〜Ｐ３が脱調を生じるかどうかを調査した。その結果を表１に示す。 Furthermore, tube pumps P1 to P3 in which tubes made of silicon rubber were provided in the cases C1 to C3 were driven by a pump motor, and the rotating shaft 40a was rotated at 5 rotations / sec. This rotational speed is a large speed among the rotational speeds in the set range, and is the speed at which the tube pump is most likely to buckle. Further, the load torque when the pump motor is stepped out is 0.044 (N · m) or more (hereinafter, this value is referred to as an upper limit value TU). And the load torque at the time of driving each tube pump P1-P3 was measured, it was investigated whether it reached upper limit TU, and it was investigated whether each tube pump P1-P3 produced a step-out. The results are shown in Table 1.

その結果、ガラス繊維を含有していないケースＣ１の平均表面粗さは、３．９４（μｍ）になった。また、このケースＣ１を用いたチューブポンプＰ１の駆動時の負荷トルクは、回転速度５回転／ｓｅｃの際に、チューブの座屈により上限値ＴＵに達したので、モータの脱調を生じやすくなっているといえる。

As a result, the average surface roughness of case C1 containing no glass fiber was 3.94 (μm). In addition, the load torque when driving the tube pump P1 using the case C1 reaches the upper limit value TU due to the buckling of the tube when the rotational speed is 5 rotations / sec. It can be said that.

ガラス繊維を２０重量％含有しているケースＣ２の平均表面粗さは、１２．１２（μｍ）になった。また、このケースＣ２を用いたチューブポンプＰ２の駆動時の負荷トルクは、回転速度５回転／ｓｅｃの際に、上限値ＴＵに達しなかったので、モータは脱調を生じにくいといえる。 The average surface roughness of Case C2 containing 20% by weight of glass fiber was 12.12 (μm). Further, since the load torque when driving the tube pump P2 using the case C2 did not reach the upper limit value TU at the rotation speed of 5 rotations / sec, it can be said that the motor is unlikely to step out.

ガラス繊維を４０重量％含有しているケースＣ３の平均表面粗さは、１２．４１（μｍ）になった。つまり、ガラス繊維を２０％以上含有させても、平均表面粗さは約１２μｍから飛躍的に向上しないといえる。また、このケースＣ３を用いたチューブポンプＰ３の駆動時の負荷トルクが、回転速度５回転／ｓｅｃの際に上限値ＴＵに達しなかったので、モータは脱調を生じにくいことが判る。 The average surface roughness of Case C3 containing 40% by weight of glass fiber was 12.41 (μm). That is, it can be said that even when 20% or more of glass fiber is contained, the average surface roughness is not dramatically improved from about 12 μm. Further, since the load torque when driving the tube pump P3 using the case C3 did not reach the upper limit value TU when the rotational speed was 5 rotations / sec, it can be seen that the motor is less likely to step out.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、チューブポンプ１６のケース２０を、樹脂材料に、ガラス繊維を２０重量％以上５０重量％以下の混合率で混合し、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さが、１２μｍ以上１００μｍ以下になるようにした。このため、チューブポンプ１６の駆動時に、ケース２０の内壁面２８とチューブ３２との間に、チューブ３２がケース２０内で座屈を生じない大きさの摩擦力を発生させることができる。従って、ケース２０の構成を複雑化させたり、部品点数を増加させることなく、樹脂材料にガラス繊維を混合するだけで、チューブ３２の座屈を防止できる。このため、チューブポンプ１６を駆動するポンプモータＭに大きな負荷がかかるのを防止し、脱調を防止できる。また、ケース２０の内壁面２８の平均表面粗さを無用に大きくしないことで、チューブ３２の破損を防止できる。さらに、ガラス繊維を多量に混合させることで、ケース２０の強度を低下させるのを防止できる。そして、チューブ座屈による騒音、振動、及び吸引・吐出不良等を防止できる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the case 20 of the tube pump 16 is mixed with a resin material at a mixing rate of 20 wt% or more and 50 wt% or less, and the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20 is 12 μm or more and 100 μm or less. For this reason, when the tube pump 16 is driven, a frictional force having such a magnitude that the tube 32 does not buckle in the case 20 can be generated between the inner wall surface 28 of the case 20 and the tube 32. Therefore, the tube 32 can be prevented from buckling only by mixing the glass fiber into the resin material without complicating the configuration of the case 20 or increasing the number of parts. For this reason, it is possible to prevent a large load from being applied to the pump motor M that drives the tube pump 16, and to prevent step-out. Further, the tube 32 can be prevented from being damaged by unnecessarily increasing the average surface roughness of the inner wall surface 28 of the case 20. Furthermore, the strength of the case 20 can be prevented from being reduced by mixing a large amount of glass fiber. Further, noise, vibration, suction / discharge failure, and the like due to tube buckling can be prevented.

（２）上記実施形態では、チューブ３２はシリコンゴムからなる。このため、第１及び第２押圧ローラ４２，４３により簡単に押し潰すことができるとともに、押し潰された状態からすぐに元の形状に復元することができるので、流路３３ａ，３４ａ内の流体を効率よく排出できる。しかも、このチューブ３２は、柔軟性が高いので、ケース２０の平均表面粗さを大幅に増大させなくても、ケース２０の内壁面２８との間で、ケース２０内でチューブ３２座屈を生じないような摩擦力を生じさせることができる。 (2) In the above embodiment, the tube 32 is made of silicon rubber. For this reason, it can be easily crushed by the first and second pressing rollers 42 and 43 and can be immediately restored to the original shape from the crushed state, so that the fluid in the flow paths 33a and 34a Can be discharged efficiently. Moreover, since the tube 32 is highly flexible, the tube 32 buckles within the case 20 with the inner wall surface 28 of the case 20 without significantly increasing the average surface roughness of the case 20. Such a frictional force can be generated.

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、チューブポンプ１６のケース２０は、その内壁面２８に微小な突部を多数形成した、いわゆるエンボス加工を施すことで、内壁面２８の平均表面粗さを、１２μｍ以上１００μｍ以下にするようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the case 20 of the tube pump 16 is subjected to so-called embossing in which a number of minute protrusions are formed on the inner wall surface 28, so that the average surface roughness of the inner wall surface 28 is 12 μm or more and 100 μm or less. You may make it.

・上記実施形態では、ケース２０の内壁面２８に、ガラス繊維、他の粉体等を混合した
コーティング液を噴射又は塗布する等、他の方法により、内壁面２８の平均表面粗さを、１２μｍ以上１００μｍ以下にしてもよい。 In the above embodiment, the average surface roughness of the inner wall surface 28 is set to 12 μm by other methods such as spraying or applying a coating liquid in which glass fibers, other powders, etc. are mixed to the inner wall surface 28 of the case 20. It may be 100 μm or less.

・上記実施形態では、ケース２０の樹脂材料を、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）とポリスチレン（ＰＳ）のアロイとしたが、これ以外の樹脂材料でもよい。
・上記実施形態では、チューブ３２をシリコンゴムから形成したが、十分な柔軟性及び復帰力を備える、他の可撓性材料を使用してもよい。 In the above embodiment, the resin material of the case 20 is an alloy of polyphenylene ether (PPE) and polystyrene (PS), but other resin materials may be used.
In the above embodiment, the tube 32 is formed from silicon rubber, but other flexible materials having sufficient flexibility and restoring force may be used.

・上記実施形態では、チューブポンプ１６を、プリンタ１ではなく、他の装置に搭載するようにしてもよい。他の装置においても、モータ負荷低減、吸引・吐出不良防止の効果を発揮することができる。 In the above embodiment, the tube pump 16 may be mounted on another device instead of the printer 1. In other devices, the effects of reducing motor load and preventing suction / discharge failure can be exhibited.

・上記実施形態では、チューブポンプ１６は、上記の構成に限定されることなく、その他の構成に変更してもよい。例えば、チューブを交差させて形成した環状部分をケース２０に配設するチューブポンプ、チューブを押し潰す押圧ローラが１個であるチューブポンプ等でもよい。また、ケース２０も、有底円筒状に限られることなく、チューブ３２を押し付ける内壁面を備えていればよい。 In the above embodiment, the tube pump 16 is not limited to the above configuration, and may be changed to other configurations. For example, a tube pump in which an annular portion formed by intersecting tubes is disposed in the case 20, a tube pump having a single pressing roller for crushing the tube, or the like may be used. Further, the case 20 is not limited to the bottomed cylindrical shape, and may have an inner wall surface that presses the tube 32.

・上記実施形態においては、液体噴射装置として、インクを吐出するプリンタ１について説明したが、その他の液体噴射装置であってもよい。例えば、ファックス、コピア等を含む印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。また、流体（液体）もインクに限られず、他の流体（液体）に応用してもよい。 In the above embodiment, the printer 1 that ejects ink has been described as the liquid ejecting apparatus, but other liquid ejecting apparatuses may be used. For example, printing apparatuses including fax machines, copiers, etc., liquid ejecting apparatuses that eject liquids such as electrode materials and coloring materials used in the production of liquid crystal displays, EL displays, and surface-emitting displays, and bio-organic materials used in biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid or a sample ejecting apparatus as a precision pipette. The fluid (liquid) is not limited to ink, and may be applied to other fluids (liquids).

本実施形態のプリンタの要部正面図。FIG. 2 is a front view of a main part of the printer according to the embodiment. 同プリンタに搭載されるチューブポンプの斜視図。The perspective view of the tube pump mounted in the printer. 同チューブポンプの分解斜視図。The disassembled perspective view of the tube pump. 同チューブポンプに配設されるチューブの断面図。Sectional drawing of the tube arrange | positioned at the tube pump. 同チューブポンプの吸引状態を示す平面図。The top view which shows the suction state of the tube pump. 同チューブポンプのレリース状態を示す平面図。The top view which shows the release state of the tube pump.

Explanation of symbols

１…液体噴射装置としてのプリンタ、１６…チューブポンプ、２０…ケース、２８…内側面としての内壁面、３２…可撓性チューブとしてのチューブ、４２…第１押圧ローラ、４３…第２押圧ローラ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer as a liquid ejecting apparatus, 16 ... Tube pump, 20 ... Case, 28 ... Inner wall surface as inner surface, 32 ... Tube as flexible tube, 42 ... First pressing roller, 43 ... Second pressing roller .

Claims

A tube pump comprising: a flexible tube; a case that accommodates a middle portion of the flexible tube; and a pressing roller that rotates while sequentially crushing the tube from the upstream side to the downstream side along the inner surface of the case In
The tube pump is characterized in that the case is formed so that an average surface roughness of an inner surface thereof is 12 μm or more and 100 μm or less.

The tube pump according to claim 1, wherein
The case is formed from a material containing glass fiber,
A tube pump characterized in that an average surface roughness of an inner surface of the case is 12 μm or more and 100 μm or less.

In the tube pump according to claim 1 or 2,
The said case consists of material which contains the glass fiber in the resin material with the mixing rate of 20 to 50 weight%.

In the tube pump as described in any one of Claims 1-3,
The tube pump according to claim 1, wherein the flexible tube is made of silicon rubber.

In a liquid ejecting apparatus comprising: a liquid ejecting head that ejects liquid from a nozzle; and a sealing unit that seals a nozzle opening surface of the liquid ejecting head.
A flexible tube connected to the sealing means, a case for accommodating a middle portion of the flexible tube, and the tube rotating along the inner surface of the case while sequentially crushing the tube from the upstream side to the downstream side A tube pump comprising a pressing roller;
The tube pump case is formed such that an average surface roughness of an inner surface thereof is 12 μm or more and 100 μm or less.