JP2005282307A - Full-close drive mechanism of door lock for automobile - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、閉扉操作力を軽減するため、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで駆動装置によってドアを移動させる自動車用ドアロックの全閉駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a fully-closed drive device for an automotive door lock that moves a door by a drive device from a half-latch position to a full-latch position in order to reduce the closing operation force.
自動車のドアは、高い水密性を確保するため、ウェザーストリップと呼ばれるシール部材にその周囲が当接するように構成されており、シール部材の弾発力が閉扉時に反力として作用する。そのため、ドアに設けたラッチ機構が車体のストライカに完全に結合するフルラッチ状態にするには大きな閉扉操作力を必要とする。このような乗員の閉扉操作力を軽減するために、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで、電動機を用いてラッチ機構を駆動するようにした全閉駆動装置が既に実用に供されている。 In order to ensure high water tightness, automobile doors are configured such that the periphery of the door contacts a seal member called a weather strip, and the elastic force of the seal member acts as a reaction force when the door is closed. Therefore, a large door closing operation force is required for the latch mechanism provided on the door to be in a fully latched state in which the latch mechanism is completely coupled to the striker of the vehicle body. In order to reduce such an occupant's closing operation force, a fully-closed drive device that drives a latch mechanism using an electric motor from a half-latch position to a full-latch position has already been put into practical use.
しかし、このような全閉駆動装置があることを認識せずに乗員がドアを強閉したり、路面傾斜や風の影響が作用したりして、全閉駆動装置が作動する前にフルラッチ状態となってしまうことがあり得る。この場合に全閉駆動装置が作動すると、無為に電力が消費されると共に、その駆動音は、既にドアがロックされていると思っている乗員に違和感を与える。 However, without fully recognizing that there is such a fully-closed drive device, the occupant closes the door, or the influence of the road surface inclination or wind acts, so that the fully-latch state is activated before the fully-closed drive device operates. It can happen. In this case, when the fully-closed drive device is activated, power is consumed unnecessarily, and the drive sound gives a sense of incongruity to a passenger who already thinks that the door is locked.
このような不都合が生じないようにするために、ルームランプを明滅させるドアスイッチの接点信号を併用し、ドアスイッチとハーフラッチ状態を検知するハーフラッチスイッチとの接点信号の入力タイミングを監視することにより、全閉駆動装置の作動の要否を判断することが、特許文献1に提案されている。
上記文献に記載の技術によると、ハーフラッチスイッチは、ラッチがオープン領域にあるときにオフし、ラッチがハーフラッチ領域とフルラッチ位置にある時にオンし、ラッチがフルラッチ位置を超えてオーバーストロークするとオフするように設定されており、全閉駆動装置(クロージャー)は、ラッチがオーバーストロークしてハーフラッチスイッチがオフになると停止するようにされている。またドアスイッチは、ドアを開けた際に、ストライカがラッチから外れる直前でオンし、ドアを閉じた際に、フルラッチ状態となる直前でオフするように設定されている。さらにハーフラッチスイッチがオンした時点から所定時間計時する第1タイマと、ドアスイッチがオフした時点から所定時間計時する第2タイマとを用い、上記した2つのスイッチのオン/オフタイミングで強閉判断を行っている。 According to the technique described in the above document, the half latch switch is turned off when the latch is in the open region, is turned on when the latch is in the half latch region and the full latch position, and is turned off when the latch is overstroked beyond the full latch position. The fully-closed driving device (closure) is configured to stop when the latch overstrokes and the half-latch switch is turned off. The door switch is set to turn on immediately before the striker is released from the latch when the door is opened, and to be turned off immediately before the door is fully latched when the door is closed. Further, using the first timer that counts a predetermined time from the time when the half-latch switch is turned on and the second timer that counts the predetermined time from the time that the door switch is turned off, it is determined whether the two switches are on or off. It is carried out.
この技術によると、全閉駆動装置による全閉位置と、乗員の強閉操作でフルラッチ状態になった時の全閉位置とに違いが出る上、第1タイマの計時後に全閉駆動装置が作動する場合と、第2タイマの計時後に全閉駆動装置が作動する場合とで、ハーフラッチ領域検知から全閉駆動装置が作動を開始するまでの間に時間差が生ずるという不都合がある。 According to this technology, there is a difference between the fully-closed position by the fully-closed drive device and the fully-closed position when the occupant is fully latched by the close-close operation, and the fully-closed drive device is activated after the first timer is counted. There is an inconvenience that there is a time difference between the detection of the half latch region and the start of operation of the fully-closed drive device between the case where the fully-closed drive device is operated after the time of the second timer.
しかもドアの負荷が大きくなってドアの移動速度が遅くなる可能性のあることを考慮すると、タイマの適正設定が問題となる。またハーフラッチスイッチは、ラッチの1ストローク中にオン/オフ/オンを繰り返し、ドアスイッチは、オンする位置とオフする位置とを違えている。従って、正確な強閉判断を保証するには、これらのスイッチに極めて高い製造精度並びに取り付け精度が要求され、生産性向上の要望を満たす上に難点がある。 Moreover, considering that there is a possibility that the door load becomes large and the moving speed of the door becomes slow, proper setting of the timer becomes a problem. The half-latch switch is repeatedly turned on / off / on during one latch stroke, and the door switch has a different position for turning on and turning off. Therefore, in order to guarantee an accurate determination of strong closure, these switches are required to have extremely high manufacturing accuracy and mounting accuracy, and there is a difficulty in satisfying the demand for improving productivity.
本発明は、このような従来技術の不都合を解消し、極度に高い製造精度並びに取り付け精度を必要とせず、生産性の低下を招かず正確な強閉判断を行い得るように構成された自動車用ドアロックの全閉駆動装置を提供することにある。 The present invention eliminates such disadvantages of the prior art, does not require extremely high manufacturing accuracy and mounting accuracy, and can be used to make an accurate hard-close determination without causing a reduction in productivity. The object is to provide a fully-closed drive device for a door lock.
このような課題を解決するため、本発明は、車体側とドア側とのいずれか一方に固設されたラッチ機構(3)と、他方に固設されたストライカ(2)と、ストライカがラッチ機構に仮結合したハーフラッチ位置を検知するハーフラッチ検知手段(ハーフラッチスイッチ10)と、ストライカがラッチ機構に完全結合したフルラッチ位置を検知するフルラッチ検知手段(フルラッチスイッチ11)と、ハーフラッチ位置のラッチ機構とストライカとをフルラッチ位置に移動させる駆動手段(モータ21・クロージャ22)とを有する自動車用ドアロックの全閉駆動装置を、前記ハーフラッチ検知手段がハーフラッチ状態を検知した時点に計時を開始するタイマ(16)を有し、該タイマが計時完了した時点のフルラッチ検知手段の状態から駆動手段の作動要否を判断することを特徴とするものとした。
In order to solve such problems, the present invention provides a latch mechanism (3) fixed to one of the vehicle body side and the door side, a striker (2) fixed to the other, and the striker latches. Half latch detection means (half latch switch 10) for detecting the half latch position temporarily coupled to the mechanism, full latch detection means (full latch switch 11) for detecting the full latch position where the striker is completely coupled to the latch mechanism, and the half latch position A fully-closed drive device for an automobile door lock having a drive mechanism (
このような本発明によれば、強閉時のフルラッチ位置と全閉駆動によるフルラッチ位置とが同じ位置になる。またハーフラッチ領域にストライカが進入した時点に強閉判断のためのタイマの計時を開始するので、全閉駆動装置の作動を開始するまでの時間、即ちドアが全閉するのに要する時間を短縮することができる。しかもタイマが1つで済み、各スイッチはオン信号のみを捉えれば良いので、スイッチ自体の製造精度や組み付け精度も極度に高いものを要求されないので、生産性を低下させずに済む。 According to the present invention as described above, the full latch position at the time of the hard close and the full latch position by the full close drive are the same position. Also, when the striker enters the half-latch area, the timer for the hard-close determination is started, so the time required to start the fully-closed drive, that is, the time required for the door to be fully closed is shortened. can do. In addition, since only one timer is required and each switch only needs to detect an ON signal, it is not required to have extremely high manufacturing accuracy and assembly accuracy of the switch itself, so that productivity is not lowered.
以下に添付の図面を参照して本発明について詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明が適用されたドアロック装置を概念的に示している。このドアロック装置1は、車体側に固設されたストライカ2と、ドア側に固設されたラッチ機構3とからなっている。
FIG. 1 conceptually shows a door lock device to which the present invention is applied. The door lock device 1 includes a striker 2 fixed on the vehicle body side and a
ストライカ2は、スタッドピン状あるいは丸棒材を曲折したコ字状をなしている。そしてラッチ機構3は、閉扉時に突入してくるストライカ2を受容するU字溝状のノッチ4が形成されると共に、ドアの閉方向移動時にストライカ2に押圧されて回動可能であり、且つ図示されないばね手段によってロック解除方向(図の矢印A)へ回動付勢されたラッチ部材5と、ラッチ部材5に設けられた一対のラチェット係合部6a・6bにその一端を係合させてラッチ部材5のロック解除方向への回動を阻止すべく、図示されないばね手段によってラチェット係合部6a・6bに係合する向き(図の矢印B)に回動付勢されたラチェットレバー7とを備えている。
The striker 2 has a stud pin shape or a U shape obtained by bending a round bar. The
ラチェットレバー7は、その他端が連結ロッド8を介して図示されないドアハンドルに連結されており、ドアハンドルの操作によって両ラチェット係合部6a・6bとの係合を解除する向き(矢印Bとは逆向き)に回動されられるようになっている。
The other end of the ratchet lever 7 is connected to a door handle (not shown) via a connecting rod 8, and the direction in which the ratchet lever 7 is disengaged from both
ラチェットレバー7には、ラチェットレバー7が両ラチェット係合部6a・6bに係合している時にオンとなるラチェットスイッチ9が付設されている。そしてラッチ部材5には、ハーフラッチ位置のラチェット係合部6aにラチェットレバー7が係合した後にラッチ部材5が僅かに回動した位置(ハーフラッチ領域進入直後位置)でオンになるハーフラッチスイッチ10と、フルラッチ位置のラチェット係合部6bにラチェットレバー7が係合する僅かに手前までラッチ部材5が回動した位置(フルラッチ領域直前位置)でオンになるフルラッチスイッチ11とが付設されている。
The ratchet lever 7 is provided with a
ラッチ部材5には、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置までラッチ部材5を回動駆動するために例えば電動モータ21によって往復駆動されるクロージャ22が付設されている。図示例は、モータ21の正転によってクロージャ22を突出させてラッチ部材5を押してフルラッチ方向(矢印Aとは逆向き)に回転させ、モータ21の逆転によってクロージャ22を初期位置に戻す(矢印C方向)ものである。なお、このクロージャは、要するに開扉操作時のラッチ部材5のオープン運動を妨げず、全閉駆動が必要な時にのみラッチ部材5に駆動力が加わるようになっていれば良く、適宜な公知の電動駆動機構を適用して構成し得る。
The
なお、ドアハンドルとラチェットレバー7との間には、シルコンノブが押されるとこれらの連動を切り離す機構や、ラチェットレバー7からドアハンドルへ向かっての力は伝達しないようにするワンウェイ機構などが付設されているが、これらは本発明の本質に関係しないので、その説明は省略する。 In addition, between the door handle and the ratchet lever 7, a mechanism for disconnecting these interlocks when the silkcon knob is pressed, a one-way mechanism for preventing the force from the ratchet lever 7 toward the door handle, and the like are attached. However, since these are not related to the essence of the present invention, the description thereof is omitted.
制御回路13は、図2に示すように、各スイッチ9・10・11の接点信号を入力する接点情報取得部14と、接点情報からドア位置を判定するドア位置判定部15と、閉扉操作時にラチェットスイッチ9がオンになった時点から計時を開始するタイマ16と、ドア位置判定部15からの信号およびタイマ16の計時信号に基づいてドアが強閉されたことを判断する強閉判断部17と、ドア位置判定部15および強閉判断部17からの信号に基づいてモータ21の起動要否を判断する駆動装置要否判断部18と、駆動装置要否判断部18が起動要と判断した場合にモータ21へ制御信号を出力する駆動制御部19とからなっている。
As shown in FIG. 2, the
次にこの全閉駆動装置の作動要領について図3及び図4を併せて参照して説明する。 Next, the operation procedure of this fully-closed drive device will be described with reference to FIGS.
先ず、開扉状態にあっては、車体側に設けられたストライカ2とドア側に設けられたラッチ機構3とが互いに離間しており、ラッチ部材5が図1の矢印Aの向きに弾発付勢されていることにより、ラッチ部材5に形成されたノッチ4の開口は側方を向いている。この状態で各スイッチ9・10・11はオフ状態である(図1及び図3のオープン領域)。制御フローとしてはサブルーチン処理であって良く、図4のステップST1でハーフラッチ領域に突入したか否かをラチェットスイッチ9の接点信号で判別し、未だオープン領域であると判断された場合にはステップST1を繰り返す。
First, when the door is open, the striker 2 provided on the vehicle body side and the
この状態からドアを軽く閉じると、開口が側方を向いているノッチ4内にストライカ2が受け入れられる。するとノッチ4の一側がストライカ2に押され、ラッチ部材5は弾発付勢力に抗して図1において右回りに回動する。
When the door is lightly closed from this state, the striker 2 is received in the
さらにドアが閉じられると、ストライカ2がノッチ4内にさらに入り込み、ラチェットレバー7はハーフラッチ側のラチェット係合部6aに係合する。この時、ラチェットスイッチ9はラチェットレバー7に押されてオンとなる。このハーフラッチ位置でラッチ部材5のオープン方向への回動がラチェットレバー7に阻止され、所謂半ドア状態が保持される。
When the door is further closed, the striker 2 further enters the
この半ドア状態に達したこと、つまりハーフラッチ領域に突入したことをラチェットスイッチ9のオン信号の入力で検知した後、フルラッチスイッチ11のオフ状態が所定時間維持された場合は、ストライカ2がハーフラッチ領域に止まっていると判断できるので、この場合は、タイマ16のタイムアップ時にモータ21を起動してクロージャ22にてラッチ部材5を右回りに(フルラッチ位置へ向けて)回動駆動する。このときの制御フローは、ステップST1でハーフラッチ領域に突入したことが検知された場合は、ステップST2に進み、タイマ16を初期化し且つタイマ16による計時を開始する。そしてステップST3にてラチエットスイッチ9及びフルラッチスイッチ11の接点信号を監視してフルラッチ領域に入ったか否かを判別し、ステップST4にて所定時間経過しても未だハーフラッチ領域であると判断された場合には、ステップST5に進んでモータ21を正転起動する。
When the
すると、ラッチ部材5がクロージャ22に回動駆動されてストライカ2がさらに引き込まれると同時に、ラチェットレバー7が押し上げられ、ラチェットスイッチ9が一旦オフする。そしてラッチ部材5がさらに右回りに回動し、ストライカ2がノッチ4内に完全に受容され、かつラチェットレバー7がフルラッチ側のラチェット係合部6aに係合し、完全閉扉が達成される。
Then, the
即ち、ステップST6にてフルラッチスイッチ11のオン信号が入力し、且つラチェットスイッチ9のオン信号が再び入力したならば、フルラッチ位置に到達したと判断してステップST7にてモータ21を停止し、且つステップST8にてモータ21を逆転してクロージャ22を図1の矢印C方向へ移動させる。なお、ステップST8では、図示されないリミットスイッチやモータ回転センサ等によってクロージャ22が初期位置に戻ったか否かを判別し、クロージャ22が初期位置に戻ったことが検出されたならば本制御フローを終了する。
That is, if the ON signal of the
タイマ16の計時中にフルラッチスイッチ11がオンになってもラチェットスイッチ9がオンにならなければ、フルラッチ直前位置には到達したが、シール反力などによってフルラッチ位置には至らなかったと判断できるので、この場合も、タイムアップ時にモータ21を起動してラッチ部材5をフルラッチ位置へ向けて回動駆動する。
If the
他方、モータ21に駆動されるクロージャ22が強制閉扉力を発揮してドアロックを行うことを認識せずに乗員がドアを強閉した場合は、クロージャ22の助けを借りずに完全閉扉状態となり得る。この場合には、ステップ4での所定時間経過以前にステップ3でフルラッチスイッチ11のオン信号が入力し、且つラチェットスイッチ9のオン信号が入力するので、ドア強閉による全閉と判断してモータ21を作動させずに本制御フローを終了する。つまりタイマ16の設定時間は、強閉操作によってフルラッチ状態になるまでに必要な最大時間であり、例えば使用環境の最悪の場合(低温時など)を考慮して設定すると良い。
On the other hand, if the occupant forcibly closes the door without recognizing that the
フルラッチ位置にてドアハンドルを引いてラチェットレバー7を図1における左回りに回動させれば、ラチェットレバー7がフルラッチ側のラチェット係合部6bから外れ、ラッチ部材5はばね手段の弾発力によってオープン方向(矢印A)へ回動し、ノッチ4とストライカ2との係合が解除されてドアが開かれる。
When the ratchet lever 7 is rotated counterclockwise in FIG. 1 by pulling the door handle in the full latch position, the ratchet lever 7 is disengaged from the
このようにして、全てのスイッチの接点信号をオン信号のみで済むようにし、タイマも1つで済むようにすることができる。 In this way, it is possible to reduce the contact signal of all the switches to only the ON signal, and to use only one timer.
2 ストライカ
3 ラッチ機構
5 ラッチ部材
7 ラチェットレバー
9 ラチェットスイッチ
10 ハーフラッチスイッチ
11 フルラッチスイッチ
16 タイマ
21 モータ
22 クロージャ
2
Claims (1)
前記ハーフラッチ検知手段がハーフラッチ位置を検知した時点に計時を開始するタイマを有し、該タイマが計時完了した時点のフルラッチ検知手段の状態から前記駆動手段の作動要否を判断することを特徴とする自動車用ドアロックの全閉駆動装置。
A latch mechanism fixed to one of the vehicle body side and the door side, a striker fixed to the other, a half latch detection means for detecting a half latch position where the striker is temporarily coupled to the latch mechanism, and a striker A fully-closed drive device for an automobile door lock, comprising a full latch detection means for detecting a fully latched position fully coupled to a latch mechanism, and a drive means for moving a latch mechanism and a striker at a half latch position to a full latch position,
It has a timer that starts timing when the half latch detection means detects the half latch position, and determines whether or not the drive means is required from the state of the full latch detection means when the timer completes timing. A fully-closed drive device for automotive door locks.
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