JP2005281736A - Method for producing titanium alloy sintered compact by metal powder injection molding method - Google Patents
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Description
本発明は、金属粉末射出成形法により製造するチタン合金焼結体の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a titanium alloy sintered body produced by a metal powder injection molding method.
金属粉末射出成形法は、金属粉末と有機バインダーの混練物であるコンパウンドを金型内に射出して製品形状の成形体を作製した後、この成形体から有機バインダー成分を脱脂除去し、さらに高温で焼結することにより、三次元形状に自由度の大きな金属部品を作製する技術である。現在、金属粉末射出成形法はステンレス鋼、磁性材料や工具鋼などの各種金属材料において精密部品の製造に利用されている。 In the metal powder injection molding method, a compound, which is a mixture of metal powder and an organic binder, is injected into a mold to produce a molded product, and then the organic binder component is degreased and removed from the molded product. This is a technique for producing a metal part having a large degree of freedom in a three-dimensional shape by sintering. At present, the metal powder injection molding method is used for manufacturing precision parts in various metal materials such as stainless steel, magnetic material and tool steel.
チタン及びチタン合金は、金属原料価格が高く、また切削などの機械加工が難しいことから、機械加工なしで切りくずロスがなく、しかも、原料歩留まりの良い製品が得られる金属粉末射出成形法は注目されている。 Titanium and titanium alloys are expensive metal raw materials, and machining such as cutting is difficult, so there is no chip loss without machining, and the metal powder injection molding method that yields products with good raw material yields is the focus Has been.
これまで、チタンの粉末射出成形法の原料チタン粉末には、水素化脱水素処理法により製造した粉末(水素化脱水素チタン粉末という)あるいはガスアトマイズ法により製造した粉末(ガスアトマイズチタン粉末という)を単一もしくは混合して原料粉末として用い、チタン合金の場合はこれに別の種類の合金化金属粉末を混合して用いてきた。 Until now, the raw material titanium powder of the titanium powder injection molding method has been either a powder produced by hydrodehydrogenation (referred to as hydrodehydrogenated titanium powder) or a powder produced by gas atomization (referred to as gas atomized titanium powder). One or a mixture is used as a raw material powder, and in the case of a titanium alloy, another kind of alloyed metal powder has been mixed and used.
ガスアトマイズチタン粉末をチタン原料粉末とし、これに60Al−40V合金粉末を所定量加えて混合粉末として、金属粉末射出成形によりTi−6Al−4V合金焼結体を製造する技術が文献「粉体および粉末冶金」第46巻第10号(1999年10月発行)の第1053〜1057頁「MIMプロセス条件がTi−6Al−4V合金焼結体の組織と機械的性質に及ぼす影響」に詳しく述べられている。 A technique for producing a Ti-6Al-4V alloy sintered body by metal powder injection molding using a gas atomized titanium powder as a titanium raw material powder and adding a predetermined amount of 60Al-40V alloy powder to this as a mixed powder is described in the literature "Powder and Powder". Metallurgy ”, Vol. 46, No. 10 (issued in October 1999), pp. 1053-1057,“ Effects of MIM process conditions on microstructure and mechanical properties of Ti-6Al-4V alloy sintered body ” Yes.
しかし、これらのチタン原料粉末は価格が非常に高く、これが製品コストを押し上げ、金属粉末射出成形法によるチタン及びチタン合金部品の普及をはばんでいた。 However, these titanium raw material powders are very expensive, and this has increased the product cost, and has spread the use of titanium and titanium alloy parts by metal powder injection molding.
ところで、両者の他にチタン原料粉末として水素化チタン粉末があげられる。この粉末は両者(水素化脱水素チタン粉末、ガスアトマイズチタン粉末)に比べ低価格であるためその利用が期待される。水素化チタン粉末はチタン原子1個に対し、水素原子2個を粉末中に含有しており、これを焼結する場合、焼結昇温過程において含有している多量の水素をガスとして放出するため、成形体の変形や焼結体密度の低下などの欠陥を生じやすい。 By the way, besides these, titanium hydride powder can be used as the titanium raw material powder. This powder is expected to be used because it is cheaper than both (hydrodehydrogenated titanium powder and gas atomized titanium powder). The titanium hydride powder contains two hydrogen atoms in the powder for one titanium atom, and when this is sintered, a large amount of hydrogen contained in the sintering temperature rising process is released as a gas. Therefore, defects such as deformation of the molded body and a decrease in the density of the sintered body are likely to occur.
これまでに金属粉末射出成形法において、水素化チタン粉末を水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末などのチタン粉末に対し混合比率35〜95重量%の範囲で混合し、これを原料粉末として高密度チタン焼結体を製造する方法が特許文献1の「高密度チタン焼結体の製造方法」で開示されている。
So far, in metal powder injection molding, titanium hydride powder is mixed with titanium powder such as hydrodehydrogenated titanium powder or gas atomized titanium powder in a mixing ratio of 35 to 95% by weight, and this is used as a raw material powder. A method for producing a high-density titanium sintered body is disclosed in “Method for producing a high-density titanium sintered body” in
しかし、この特許文献1では純チタン焼結体に限っており、チタン合金焼結体を製造することについては記載されていない。
However, this
また特許文献1では、作製する焼結体について相対密度95%以上の密度を得る条件を記述しているが、焼結体の強度及び延性の特性については全く記述していない。チタン及びチタン合金焼結体の機械部品への適用を考えた場合、高い強度及び延性特性が重要となるが、この特許文献1記載の方法では、充分な密度は得られても高い強度及び延性特性は必ずしも得られない。
Further,
ところで、チタンは焼結過程において酸素や炭素などの侵入型不純物元素を吸収し、これにより脆化するため、圧粉成形法及び金属粉末射出成形法に限らずチタン及びチタン合金焼結体は充分な延性が得にくい欠点がある。そのためチタン及びチタン合金の金属射出成形法では、各プロセスにおいて特に酸素、炭素の侵入を防ぎ、極力焼結体中の酸素及び炭素量を低く抑えることが重要となる。 By the way, titanium absorbs interstitial impurity elements such as oxygen and carbon during the sintering process, and thus becomes brittle. Therefore, titanium and titanium alloy sintered bodies are not limited to the compacting method and the metal powder injection molding method. There is a drawback that it is difficult to obtain a good ductility. For this reason, in the metal injection molding method of titanium and titanium alloy, it is important to prevent oxygen and carbon from entering particularly in each process and to keep the amount of oxygen and carbon in the sintered body as low as possible.
チタンは純チタンで使用されるばかりでなく、用途に応じてチタン合金として使用されることが多く、その製造方法の開発は極めて重要である。 Titanium is not only used as pure titanium, but is often used as a titanium alloy depending on the application, and development of its production method is extremely important.
したがって、水素化チタン粉末を利用してチタン合金焼結体を製造するためには、水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末と水素化チタン粉末に、さらに別の種類の合金化金属粉末を添加して、チタン合金原料混合粉末とする必要がある。 Therefore, in order to produce a titanium alloy sintered body using titanium hydride powder, another kind of alloyed metal powder is added to hydrodehydrogenated titanium powder or gas atomized titanium powder and titanium hydride powder. Thus, it is necessary to use a titanium alloy raw material mixed powder.
この点、水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末と水素化チタン粉末に、さらに別の種類の合金化金属粉末を加え、チタン合金焼結体を製造する方法について、特許文献2の「高密度焼結チタン合金の製造方法」が提案されている。 In this regard, a method for producing a titanium alloy sintered body by adding another type of alloyed metal powder to hydrodehydrogenated titanium powder or gas atomized titanium powder and titanium hydride powder is described in “High Density” A method for producing a sintered titanium alloy has been proposed.
しかし、この製造法は、金属粉末射出成形ではなく、混合粉末を圧粉成形する方法であり、圧粉成形後、成形体を600℃以上800℃未満の温度域に10〜30時間の長時間保持して脱水素した後、さらに所定の焼結温度に上げて焼結することを特徴としている。この時、脱水素保持時間を短くすると気化した水素ガスが成形体内部に留まり、焼結による成形体空隙の収縮が阻害され高密度焼結体が得られない。しかも、この製造法では、金属粉末射出成形ほどの複雑形状品を機械加工なしで直接作ることは出来ず、また脱水素に長時間が必要となりコスト面から不利である。 However, this production method is not metal powder injection molding, but is a method of compacting a mixed powder. After compacting, the compact is placed in a temperature range of 600 ° C. or more and less than 800 ° C. for a long time of 10 to 30 hours. After holding and dehydrogenating, the temperature is further raised to a predetermined sintering temperature and sintered. At this time, if the dehydrogenation holding time is shortened, the vaporized hydrogen gas stays inside the compact, and the shrinkage of the voids of the compact due to sintering is hindered, so that a high-density sintered compact cannot be obtained. In addition, this manufacturing method cannot directly produce a complicated shape as much as metal powder injection molding without machining, and requires a long time for dehydrogenation, which is disadvantageous in terms of cost.
斯様に、チタン合金焼結体では、添加する合金化粉末の種類、添加方法、焼結条件、そして成形法等により焼結体の特性が大幅に変化する。
本発明者は、水素化チタン粉末の種類、粒度、含有酸素量の違い、混合比率、混合方法、合金化金属粉末の種類、脱脂条件、脱水素条件、焼結温度、時間、雰囲気、焼結セッター等を詳細に検討し、金属粉末射出成形法による良好な特性を有するチタン合金焼結体の製造方法を見いだした。
The present inventor is the type of titanium hydride powder, particle size, oxygen content difference, mixing ratio, mixing method, type of alloyed metal powder, degreasing conditions, dehydrogenating conditions, sintering temperature, time, atmosphere, sintering A setter and the like were examined in detail, and a production method of a titanium alloy sintered body having good characteristics by a metal powder injection molding method was found.
解決しようとする課題は、従来の金属粉末射出成形で製造するチタン合金焼結体は原料粉末である水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末の価格が高いため、これが製品コストを押し上げていた問題点を解決することにある。
そして本発明は、金属粉末射出成形法において、低コストの水素化チタン粉末を原料粉末として、水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末と併用あるいは代わりに用い、低コストで高い強度及び延性を併せ持つチタン合金焼結体を製造できる方法を提供することにある。
The problem to be solved is that the titanium alloy sintered body produced by conventional metal powder injection molding has a high price of hydrodehydrogenated titanium powder or gas atomized titanium powder, which is the raw material powder, which has increased the product cost There is to solve the point.
In the metal powder injection molding method, the present invention uses a low-cost titanium hydride powder as a raw material powder and is used in combination with or in place of a hydrodehydrogenated titanium powder or a gas atomized titanium powder, and has both high strength and ductility at a low cost. It is providing the method which can manufacture a titanium alloy sintered compact.
本発明は前記した課題を達成するため、以下の構成にしたことを特徴とする。
1.金属粉末射出成形法によるチタン合金焼結体の製造方法において、水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末に対する水素化チタン粉末の混合比率が10重量%〜100重量%の混合粉末と、別の種類の金属粉末及び有機バインダーとの混練物を射出成形し、脱脂し、焼結することを特徴とする。
2.前記1において、混合粉末の混合比率が、水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末に対して水素化チタン粉末が10重量%〜60重量%で、別の種類の金属粉末が、60Al−40V合金粉末で、混合粉末:60Al−40V合金粉末の混合比率が重量比で9:1であることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned problems, the present invention is characterized by the following configuration.
1. In the method for producing a titanium alloy sintered body by the metal powder injection molding method, a mixed powder in which the mixing ratio of the titanium hydride powder to the hydrogenated dehydrogenated titanium powder or the gas atomized titanium powder is 10 wt% to 100 wt%, and another type A kneaded product of the metal powder and organic binder is injection-molded, degreased and sintered.
2. In the above 1, the mixing ratio of the mixed powder is 10 wt% to 60 wt% of the titanium hydride powder with respect to the hydrodehydrogenated titanium powder or the gas atomized titanium powder, and another type of metal powder is a 60Al-40V alloy. The mixing ratio of the mixed powder: 60Al-40V alloy powder is 9: 1 in weight ratio.
従来のチタン合金の金属粉末射出成形では、価格の高い水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末を原料チタン粉末として用いてきたが、本発明では低価格の水素化チタン粉末を水素化脱水素チタン粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末と併用あるいは代わりに用い、最適な製造工程を開発することにより、高い強度及び延性を併せ持つ焼結体を得ることで、コストと延性の二つの課題を解決する。
水素化脱水素粉末あるいはガスアトマイズチタン粉末に混合する水素化チタン粉末の混合比率は10〜100重量%で、両者の混合粉末にさらに別の種類の金属粉末たとえば60Al−40V合金粉末、その他の合金化添加粉末を所定量加え、V型混合機あるいはボールミルなどで混合する。
水素化チタン粉末の混合比率が10重量%未満では低コスト化のメリットが小さいので除外した。この混合比率は10〜60重量%が望ましく、高い強度及び延性を併せ持つ焼結体は混合比率10〜60重量%で得られる。また、60重量%以上では、高い密度及び強度は得られるが充分な延性は得られないため、用途を選択する必要がある。
混合粉末と、別の種類の金属粉末たとえば60Al−40V合金粉末との混合比率は、重量比で9:1で、この混合比率の粉末を焼結すると、強度と延性のバランスがよい構造用チタン合金であるTi−6Al−4V合金となる。
In the conventional metal powder injection molding of titanium alloy, expensive hydrodehydrogenated titanium powder or gas atomized titanium powder has been used as raw material titanium powder. However, in the present invention, low-cost titanium hydride powder is hydrodehydrogenated titanium. By using a powder or gas atomized titanium powder in combination or instead, and developing an optimum manufacturing process, a sintered body having both high strength and ductility is obtained, thereby solving the two problems of cost and ductility.
The mixing ratio of the hydrogenated dehydrogenated powder or the titanium hydride powder mixed with the gas atomized titanium powder is 10 to 100% by weight, and another mixed metal powder such as 60Al-40V alloy powder or other alloyed powder is added to both mixed powders. A predetermined amount of the added powder is added and mixed with a V-type mixer or a ball mill.
If the mixing ratio of the titanium hydride powder was less than 10% by weight, it was excluded because the merit of cost reduction was small. The mixing ratio is desirably 10 to 60% by weight, and a sintered body having both high strength and ductility is obtained at a mixing ratio of 10 to 60% by weight. On the other hand, when the amount is 60% by weight or more, high density and strength can be obtained, but sufficient ductility cannot be obtained.
The mixing ratio of the mixed powder and another type of metal powder, such as 60Al-40V alloy powder, is 9: 1 by weight, and when the powder of this mixing ratio is sintered, structural titanium has a good balance between strength and ductility. It becomes a Ti-6Al-4V alloy which is an alloy.
この混合粉末などにポリプロピレンやワックスなどからなる有機バインダーを体積比で30〜50重量%加え、加圧式ニーダーなどで混練してコンパウンドと呼ばれる混練物を作る。この混練物を射出成形して成形体をつくる。
成形体から有機バインダー成分を溶媒抽出脱脂あるいは電気炉等による加熱脱脂などの方法にて除去した後、電気炉にて加熱して残りの有機バインダー成分及びチタン中の水素を気化除去し、真空中でさらに昇温して所定の焼結温度に所定時間保持し、焼結する。電気炉での有機バインダー成分の脱脂及びチタン中の水素の気化除去にさいしては成形体のふくれ、変形や焼結体密度の低下をさけるため徐々に昇温する。しかし、脱脂及び脱水素は連続的に行われ、気化した水素は脱脂で生じた粉体粒子間の空隙を通してスムーズに外部へ抜けるため、脱水素のために長時間保持する必要はない。焼結に際しては、焼結体への酸素、炭素等の侵入型元素の吸収を押さえるため、炉内真空度を高め、焼結箱、敷板等の焼結用具の材質を適切に選択する必要がある。この方法により高い強度と延性を併せ持つチタン合金焼結体を得ることが出来る。
An organic binder made of polypropylene, wax or the like is added to the mixed powder or the like in a volume ratio of 30 to 50% by weight, and kneaded with a pressure kneader to make a kneaded material called a compound. This kneaded product is injection-molded to form a molded body.
After removing the organic binder component from the molded body by a method such as solvent extraction degreasing or heat degreasing with an electric furnace, etc., the remaining organic binder component and hydrogen in titanium are vaporized and removed by heating in an electric furnace. Then, the temperature is further raised, held at a predetermined sintering temperature for a predetermined time, and sintered. When degreasing the organic binder component in the electric furnace and removing the hydrogen in the titanium by vaporization, the temperature is gradually raised in order to avoid blistering, deformation and a decrease in the density of the sintered body. However, degreasing and dehydrogenation are carried out continuously, and the vaporized hydrogen smoothly escapes to the outside through the voids between the powder particles generated by the degreasing, so it is not necessary to hold for a long time for dehydrogenation. During sintering, it is necessary to increase the vacuum in the furnace and appropriately select the materials for the sintering tools such as the sintering box and the floor plate in order to suppress the absorption of interstitial elements such as oxygen and carbon into the sintered body. is there. By this method, a titanium alloy sintered body having both high strength and ductility can be obtained.
A.請求項1により、金属粉末射出成形法において、チタン合金の原料粉末としてのガスアトマイズ粉末あるいは水素化脱水素チタン粉末の代わりにあるいは併用して水素化チタン粉末を用い、射出成形することによって、低コストで、高い強度と延性を兼ね備えるチタン合金焼結体が製造出来る。
B.請求項2により、さらに、Ti−6Al−4V合金焼結体が製造出来る。
A. According to
B. According to
次に本発明の金属粉末射出成形法によるチタン合金焼結体の製造方法における実施の1形態として、請求項2に記載するTi−6Al−4V合金焼結体の製造例を説明する。
チタン原料粉末として、粒径45μm以下のガスアトマイズチタン粉末に対する粒径45μm以下の水素化チタン粉末の重量比率を25、50、75、100重量%とし、これに同じく粒径45μm以下のアルミニウム-バナジウム粉末(Al:Vの重量比3:2)を混合比率が重量比で9:1に加え、ボールミルにより混合した。
この混合粉末にポリプロピレン、アクリル樹脂、パラフィンワックスなどからなる有機バインダーを体積比で35〜45%加え、加圧式ニーダーにより混練してコンパウンドを作製した。
Next, an example of manufacturing a Ti-6Al-4V alloy sintered body according to
As the titanium raw material powder, the weight ratio of the titanium hydride powder having a particle size of 45 μm or less to the gas atomized titanium powder having a particle size of 45 μm or less is set to 25, 50, 75, or 100% by weight. (Al: V weight ratio 3: 2) was added at a mixing ratio of 9: 1 by weight and mixed by a ball mill.
An organic binder made of polypropylene, acrylic resin, paraffin wax or the like was added to the mixed powder at a volume ratio of 35 to 45%, and kneaded by a pressure kneader to prepare a compound.
このコンパウンドを粉砕し、粒径2〜8mmに調整し、これを金型内で射出成形し、図1に示すような平ダンベル形状の引張試験用成形体を作製した。この成形体について、ヘキサン蒸気により70℃で6時間加熱し、ポリプロピレン以外の有機バインダー成分をほぼ抽出脱脂した。
その後、成形体をジルコニア板に載せ、ジルコニア箱あるいはモリブデン製箱に入れて電気炉に装入し、数百Paの減圧アルゴン気流中で16時間かけて430℃までゆっくりと昇温させ、残りのバインダー成分のポリプロピレン及びチタン中の水素を気化させて除去した後、さらに10−2Pa以下の高真空雰囲気下で1000〜1350℃の焼結温度まで昇温し、1〜8時間保持し、焼結した。焼結後、そのまま室温まで炉中冷却した。
The compound was pulverized and adjusted to a particle size of 2 to 8 mm, and injection molded in a mold to produce a flat dumbbell-shaped molded article for tensile test as shown in FIG. About this molded object, it heated at 70 degreeC with hexane vapor | steam for 6 hours, and organic binder components other than a polypropylene were substantially extracted and degreased.
Thereafter, the molded body is placed on a zirconia plate, placed in a zirconia box or a molybdenum box, and charged in an electric furnace, slowly heated to 430 ° C. over 16 hours in a reduced pressure argon flow of several hundred Pa, and the rest After vaporizing and removing hydrogen in polypropylene and titanium as a binder component, the temperature was further raised to a sintering temperature of 1000 to 1350 ° C. in a high vacuum atmosphere of 10 −2 Pa or less, held for 1 to 8 hours, and baked. I concluded. After sintering, it was cooled in the furnace to room temperature.
上記の方法により作製したTi−6Al−4V合金焼結体1の内、焼結温度1100℃、焼結保持時間8時間の試料No.1〜8について、相対密度、引張強度、伸び、焼結体中の酸素量の数値を図2に示す。
試料No.1〜8のTi−6Al−4V合金焼結体1の相対密度は全て96%以上の高密度を示した。しかし、水素化チタン粉末含有率が高くなると酸素量は増大し、伸びは低下する。また焼結箱材種がジルコニアの場合、モリブデンの焼結箱に比べ焼結体中の酸素量は増大する。
Among the Ti-6Al-4V alloy sintered
Sample No. The relative densities of 1-6 Ti-6Al-4V alloy sintered
その結果、焼結箱材種がチタン製の場合、水素化チタン粉末含有率25%のTi−6Al−4V合金焼結体1(試料No.1)は、相対密度97.0%、引張強度910MPa、伸び14%、酸素量3106PPMを示した。
水素化チタン粉末含有率50%のTi−6Al−4V合金焼結体1(試料No.3)は、相対密度97.5%、引張強度955MPa、伸び12%、酸素量3682PPMを示した。
また、水素化チタン粉末含有率75%のTi−6Al−4V合金焼結体1(試料No.5)は、相対密度97.5%、引張強度957MPa、伸び1.9%、酸素量4380PPMを示した。
さらに、水素化チタン粉末100%、のTi−6Al−4V合金焼結体1(試料No.7)は、相対密度97.4%、引張強度943MPa、伸び0.9%、酸素量4992PPMを示した。
As a result, when the sintered box material type is made of titanium, the Ti-6Al-4V alloy sintered body 1 (sample No. 1) having a titanium hydride powder content of 25% has a relative density of 97.0% and a tensile strength. It showed 910 MPa, elongation 14%,
Ti-6Al-4V alloy sintered body 1 (sample No. 3) having a titanium hydride powder content of 50% exhibited a relative density of 97.5%, a tensile strength of 955 MPa, an elongation of 12%, and an oxygen content of 3682 PPM.
Further, Ti-6Al-4V alloy sintered body 1 (sample No. 5) having a titanium hydride powder content of 75% has a relative density of 97.5%, a tensile strength of 957 MPa, an elongation of 1.9%, and an oxygen amount of 4380 PPM. Indicated.
Further, Ti-6Al-4V alloy sintered body 1 (sample No. 7) of titanium hydride powder 100% showed a relative density of 97.4%, a tensile strength of 943 MPa, an elongation of 0.9%, and an oxygen content of 4992 PPM. It was.
このように、水素化チタン粉末含有率25%及び50%のTi−6Al−4V合金焼結体1は、97%以上の高密度を示し、引張強度は900MPa以上の高強度、伸びは10%以上の良好な延性を示している。これらの値は、溶製材で定められているTi−6Al−4V合金のJIS規格値を満足している。しかし、水素化チタン粉末含有率が75%、100%とさらに増加すると伸びは低下し、JIS規格値以下となった。これらの結果から水素化チタン粉末含有率を60%とするのが望ましい。
As described above, the Ti-6Al-4V alloy sintered
1 Ti−6Al−4V合金焼結体 1 Ti-6Al-4V alloy sintered body
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