JP2005275596A - Cad model abnormal part detection method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a CAD model abnormal part detection method for detecting abnormal parts on a CAD model, in advance prior to the manufacturing a product. <P>SOLUTION: The CAD model abnormal part detection method successively execute the processing of face element output processing for outputting a plurality of face elements by using a conversion tool for converting a data format from CAD model data; a vector generation processing for designating a measurement range from each face element, and for generating a normal vector toward the outside of a CAD model; a decision processing for deciding whether or not normal vectors cross each other in the measurement range; a coloring processing for, when the normal vectors cross each other, coloring the face elements generating the crossing normal vectors; an extraction processing for extracting only the colored face elements; and an overlapping processing for overlapping the extracted face elements with the respective face elements outputted from the CAD model data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、CADモデルに異常箇所が存在するか否かを検出するためのCADモデル異常箇所検出方法に関する。   The present invention relates to a CAD model abnormal location detection method for detecting whether or not an abnormal location exists in a CAD model.

例えば、製品を設計するには、CAD(Computer Aided Design)システムを使用し、そのCADシステムにて製品形状をモデリングすることが一般的となっている。モデリングしたCADモデルに関しては、このCADモデルをモニター上で任意の方向に回転させ、肉眼にて異常箇所が存在するか否かを判断し、異常箇所が存在すれば、その箇所を設計変更することが行われている。   For example, in order to design a product, it is common to use a CAD (Computer Aided Design) system and model the product shape with the CAD system. For a modeled CAD model, rotate the CAD model in any direction on the monitor, determine whether there is an abnormal part with the naked eye, and if there is an abnormal part, change the design of that part. Has been done.

なお、ここで定義する異常箇所とは、鋭角な凸部分や凹み部分のことで、このCADモデルから金型を作成したときに加工し難い部分となる箇所、或いは実際に製品となった場合に、破損し易い箇所など製品として相応しくない箇所を指す。   In addition, the abnormal part defined here is a sharp convex part or a concave part, and it is a part that is difficult to process when a mold is created from this CAD model, or when it is actually a product. , Points that are not suitable as a product, such as easy to break.

また、CADモデルをモニター上で回転させることにより肉眼で異常箇所を発見するのではなく、CADシステムで生成された形状データを元にデータ解析する方法も開示されている(例えば、特許文献1など参照)。
特開2002−207777号公報(第5頁から第7頁、第9図)
Further, there is disclosed a method for analyzing data based on shape data generated by a CAD system, instead of finding an abnormal portion with the naked eye by rotating a CAD model on a monitor (for example, Patent Document 1). reference).
JP 2002-207777 (pages 5 to 7, FIG. 9)

しかしながら、CADモデルが単純な3次元形状であれば、モニター上のCADモデルを任意の方向に回転させて異常箇所を肉眼で発見することはできるが、複雑な3次元形状になればなる程、肉眼では見難い細部の異常箇所は発見し難くなる。   However, if the CAD model is a simple three-dimensional shape, the CAD model on the monitor can be rotated in an arbitrary direction to find an abnormal part with the naked eye, but the more complicated the three-dimensional shape is, It is difficult to find details that are difficult to see with the naked eye.

このような異常箇所の存在を気付かずに、異常箇所を有したCADモデルを基に金型を作成した場合、当該金型に鋭角な凸部または凹部が出来てしまう。かかる鋭角な凸部または凹部は、金型寿命を悪化させるばかりではなく、成形圧力によって破損する可能性が高い。   When a mold is created based on a CAD model having an abnormal part without noticing the presence of such an abnormal part, an acute convex part or concave part is formed in the mold. Such acute convex portions or concave portions not only deteriorate the mold life, but are likely to be damaged by the molding pressure.

また、かかる金型を加工する場合、鋭角な凹部には加工用の切削バイトが入らず切削加工が行えないため、高価な電極を作成して放電加工する必要が生じ、金型費用の増加を招く結果となる。   In addition, when machining such a mold, since a cutting bit for machining does not enter a sharp recess, it is not possible to perform machining, so it is necessary to create an expensive electrode and perform electric discharge machining, which increases the cost of the mold. Result.

また、成形された製品には、前記した異常部分にバリが発生するため、バリを取り除く二次加工が必要となったり、或いはそのまま鋭利な部分を有したまま市場に流通する危険性がある。   In addition, since the molded product has burrs in the above-described abnormal portions, there is a risk that secondary processing to remove the burrs is necessary, or that there is a sharp portion as it is distributed in the market.

そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、CADモデルの段階で異常箇所を検出し、後工程に影響を与えることのないCADモデル異常箇所検出方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a CAD model abnormal part detection method that detects an abnormal part at the stage of the CAD model and does not affect subsequent processes. Objective.

請求項1に記載の発明は、CADモデルデータからデータフォーマットを変換する変換ツールを使用して複数の面要素を出力する面要素出力処理と、各面要素から測定レンジを指定してCADモデル外側へ向かう方向に法線ベクトルを発生させるベクトル発生処理と、前記測定レンジ内において、前記法線ベクトル同士が交じ合うか否かを判定する判定処理と、前記法線ベクトル同士が交じ合った場合に、その交じ合う法線ベクトルを発生させる面要素を着色する着色処理と、前記着色した面要素のみを抽出する抽出処理と、前記抽出された面要素を、前記CADモデルデータから出力された各面要素に重ね合わせる重合わせ処理とを順次行うことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a surface element output process for outputting a plurality of surface elements using a conversion tool for converting a data format from CAD model data, and an outside of the CAD model by specifying a measurement range from each surface element. A vector generation process for generating a normal vector in a direction toward the direction, a determination process for determining whether or not the normal vectors cross within the measurement range, and the normal vectors cross each other. In this case, a coloring process for coloring the surface element that generates the intersecting normal vector, an extraction process for extracting only the colored surface element, and the extracted surface element are output from the CAD model data. In addition, the overlapping process for superimposing each surface element is sequentially performed.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のCADモデル異常箇所検出方法であって、前記抽出処理後に、抽出した各面要素に目印を付ける目印付与処理を行うことを特徴とする。   A second aspect of the present invention is the CAD model abnormal portion detection method according to the first aspect, wherein after the extraction process, a mark providing process for marking each extracted surface element is performed.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載のCADモデル異常箇所検出方法であって、前記面要素を、ポリゴン、FEMメッシュまたはパッチとしたことを特徴とする。   A third aspect of the present invention is the CAD model abnormal part detecting method according to the first or second aspect, wherein the surface element is a polygon, an FEM mesh, or a patch.

請求項1に記載の発明によれば、測定レンジを指定してCADモデル外側に向かう方向に発生させた法線ベクトル同士が交じ合う箇所の面要素は、異常箇所であるから、その面要素を着色して元のCADモデルデータから出力された各面要素に重ね合わせれば、肉眼では見難い異常箇所を発見することができる。この方法を使用すれば、実際の製品を作成する前にどんな複雑な形状であっても簡単に異常箇所を発見することができ、その後の金型作成工程や製品製造工程などの後工程に役立たせることができる。   According to the first aspect of the present invention, the surface element at the point where the normal vectors generated in the direction toward the outside of the CAD model by designating the measurement range are abnormal points. By coloring and overlaying each surface element output from the original CAD model data, it is possible to find an abnormal part that is difficult to see with the naked eye. By using this method, it is possible to easily find the abnormal part of any complex shape before creating the actual product, which is useful for the subsequent processes such as the mold making process and the product manufacturing process. Can be made.

請求項2に記載の発明によれば、異常箇所である面要素に目印を付ければ、誰でも簡単に異常箇所を検出することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, if a mark is attached to a surface element that is an abnormal place, anyone can easily detect the abnormal place.

請求項3に記載の発明によれば、面要素としてポリゴン、FEMメッシュまたはパッチを使用するため、この種の画像処理技術分野において一般的に使用される変換ツールにてCADモデルの表面データを複数の面要素に変換することができる。   According to the third aspect of the present invention, since polygons, FEM meshes, or patches are used as the surface elements, a plurality of CAD model surface data is obtained by a conversion tool generally used in this type of image processing technology. It can be converted to the surface element.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明にかかるCADモデル異常箇所検出方法の検出処理を示すフローチャートであり、図2〜図7は各処理工程での処理状態を示す模式図である。   FIG. 1 is a flowchart showing detection processing of a CAD model abnormal part detection method according to the present invention, and FIGS. 2 to 7 are schematic views showing processing states in each processing step.

この検出処理は、コンピュータプログラムを実行することでスタートし、ステップS1の処理において、先ず、製造すべき製品(3次元部品)をCADモデルデータとして作成する。ここでのCADモデルデータは、主に形状を定義するポイントとライン、およびサーフェースから構成される。   This detection process starts by executing a computer program. In the process of step S1, first, a product (three-dimensional part) to be manufactured is created as CAD model data. The CAD model data here is mainly composed of points and lines that define a shape, and a surface.

本実施の形態では、例えば図2に示すような3次元形状としたモデルをCADモデル1とする。このCADモデル1には、側面に小さな突起部2を形成し、その突起部2の付け根部分を鋭角な凹部を有する異常箇所とした。   In the present embodiment, for example, a model having a three-dimensional shape as shown in FIG. In this CAD model 1, a small protrusion 2 is formed on the side surface, and the base portion of the protrusion 2 is an abnormal portion having an acute concave portion.

次に、ステップS2では、CADモデルデータからデータフォーマットを変換する変換ツールを使用して、複数の面要素を出力する面要素出力処理を行う。すなわち、変換ツールによってオリジナルのCADモデルデータから別の形式のデータフォーマットに変換し、図3に示すように、CADモデル1の表面を複数の面要素1aに分割する。具体的には、変換ツールとしてトランスレータやコンバータなどを使い、面要素としてポリゴン、FEM(有限要素法)メッシュまたはパッチを複数出力する。なお、図3では、三角形状のポリゴンを面要素1aとして出力した。   Next, in step S2, a surface element output process for outputting a plurality of surface elements is performed using a conversion tool that converts the data format from CAD model data. That is, the conversion tool converts the original CAD model data into another data format, and divides the surface of the CAD model 1 into a plurality of surface elements 1a as shown in FIG. Specifically, a translator, a converter, or the like is used as a conversion tool, and a plurality of polygons, FEM (finite element method) meshes, or patches are output as surface elements. In FIG. 3, a triangular polygon is output as the surface element 1a.

次に、この検出処理をステップS3に進め、図4及び図5に示すように、各面要素1aから測定レンジを指定してCADモデル外側に向かう方向に法線ベクトルVを発生させるベクトル発生処理を行う。測定レンジとは、図5中二点鎖線で示すように、各面要素1aからCADモデル1の外側に向かって一定距離だけ隔てた位置までの範囲を言うものとする。この測定レンジは、金型または製品として相応しくない鋭角な凸部または凹部が形成されるであろうとするレンジ幅として決められる。   Next, the detection process proceeds to step S3, and as shown in FIGS. 4 and 5, a vector generation process for generating a normal vector V in a direction toward the outside of the CAD model by designating a measurement range from each surface element 1a. I do. The measurement range refers to a range from each surface element 1a to a position separated by a certain distance toward the outside of the CAD model 1 as indicated by a two-dot chain line in FIG. This measurement range is determined as a range width in which sharp convex portions or concave portions that are not suitable as a mold or a product are to be formed.

次に、ステップS4では、各面要素1aから発生させた法線ベクトルVを使って判定を行う判定処理を行う。すなわち、各面要素1aから測定レンジを指定して発生させた法線ベクトルV同士が交じ合うか否かを判定する。法線ベクトルV同士が交じ合わなければ、ステップS5の処理において、異常箇所は存在しないと判断する。そして、この検出処理をステップS6に進め、このステップS6では、異常箇所が存在しないためその後処理は何もしない。   Next, in step S4, determination processing is performed in which determination is performed using the normal vector V generated from each surface element 1a. That is, it is determined whether or not the normal vectors V generated by designating the measurement ranges from the surface elements 1a intersect each other. If the normal vectors V do not intersect with each other, it is determined that there is no abnormal part in the process of step S5. Then, the detection process proceeds to step S6. In step S6, since there is no abnormal part, no subsequent process is performed.

法線ベクトルV同士が交じ合う場合は、この検出処理をステップS7に進め、ステップS7の処理でこのCADモデル1には異常箇所があると判定する。異常箇所は、図5に示すように、法線ベクトルV同士が交じ合う突起部2の付け根部分に発見される。   If the normal vectors V intersect, the detection process proceeds to step S7, and it is determined that there is an abnormal part in the CAD model 1 in the process of step S7. As shown in FIG. 5, the abnormal part is found at the base of the protrusion 2 where the normal vectors V intersect.

次に、ステップS8において、その交じ合った法線ベクトルVを発生させた面要素1aを着色する着色処理を行う。具体的には、目視にて判断し易いように、その対象となったポリゴン、FEMメッシュまたはパッチに着色を施す。   Next, in step S8, a coloring process for coloring the surface element 1a that has generated the intersecting normal vector V is performed. Specifically, the target polygon, FEM mesh, or patch is colored so that it can be easily judged visually.

そして、次のステップS9では、着色した面要素1aのみを抽出する抽出処理を行う。図6は、着色した面要素1aのみを抽出した状態を示す。   In the next step S9, an extraction process for extracting only the colored surface element 1a is performed. FIG. 6 shows a state in which only the colored surface element 1a is extracted.

次に、ステップS10では、抽出した各面要素1aに目印を付ける目印付与処理を行う。具体的には、抽出したポリゴン、FEMメッシュまたはパッチの1つ1つにアノテーションを付加する。例えば、アノテーションとしては、矢印や丸印などをその着色した面要素1aの近傍に付ける。   Next, in step S10, a mark providing process for marking each extracted surface element 1a is performed. Specifically, an annotation is added to each extracted polygon, FEM mesh, or patch. For example, as an annotation, an arrow or a circle is attached in the vicinity of the colored surface element 1a.

そして最後に、この検出処理をステップS11に進め、このステップS11では、着色された面要素1aを、前記CADモデルデータから出力された各面要素1aに重ね合わせる重合わせ処理を行う。すなわち、抽出したポリゴン、FEMメッシュまたはパッチと、CADモデル1からトランスレータまたはコンバータ等を使って出力したポリゴン、FEMメッシュまたはパッチと重ね合わせる。   Finally, the detection process proceeds to step S11. In step S11, a superimposition process for superimposing the colored surface element 1a on each surface element 1a output from the CAD model data is performed. That is, the extracted polygon, FEM mesh, or patch is superimposed on the polygon, FEM mesh, or patch output from the CAD model 1 using a translator or converter.

ここでは、抽出した面要素1aがCADモデル1のどの部位に相当するかを表すために、抽出したポリゴンとCADモデル1から出力されたポリゴンとを重ね合わせる。   Here, in order to indicate which part of the CAD model 1 the extracted surface element 1a corresponds to, the extracted polygon and the polygon output from the CAD model 1 are overlapped.

図7は抽出された面要素1aをCADモデルデータから出力された各面要素1aと重ね合わせた状態を示す模式図である。この図から判るように、突起部2の付け根部分が他の部分に比べて着色されていることが目視にて判断できる。通常、このような入り組んだ細部は、モニター上でCADモデル1を任意の方向に回転させても異常箇所Eがあるか否かを判別することはできないが、上述の各処理を行うことで誰でも簡単に異常箇所Eを検出することができる。   FIG. 7 is a schematic diagram showing a state in which the extracted surface element 1a is superimposed on each surface element 1a output from the CAD model data. As can be seen from this figure, it can be visually determined that the base portion of the protrusion 2 is colored as compared with other portions. Normally, such intricate details cannot be determined whether or not there is an abnormal part E even if the CAD model 1 is rotated in an arbitrary direction on the monitor. However, the abnormal part E can be easily detected.

このように、本発明に係るCADモデル異常箇所検出方法を使用すれば、実際の製品を製造する前に、肉眼では外表面からは見えない入り組んだ細部の異常箇所EをCADモデル1上で検出することができる。この異常箇所EがCADモデル1上で検出できれば、図8に示すように、その異常箇所Eを鋭角形状から鈍角形状(R形状)のような正常箇所Sに修正し、異常箇所EをなくしたCADモデル1に基づいて金型3を作成することができる。   As described above, if the CAD model abnormal part detection method according to the present invention is used, an intricately detailed abnormal part E that cannot be seen from the outer surface with the naked eye is detected on the CAD model 1 before the actual product is manufactured. can do. If this abnormal part E can be detected on the CAD model 1, the abnormal part E is corrected from an acute angle shape to a normal part S such as an obtuse angle shape (R shape) as shown in FIG. A mold 3 can be created based on the CAD model 1.

そうすることで、金型3に鋭角な凸部や凹部が形成されることはないから、成形圧力で金型3が破損することを防止できると共に型寿命を延ばすことができる。また、放電加工によって金型3の一部を加工する必要も無くなり、金型コストを低減させることが可能となる。さらに、この金型3によって製造される製品には、バリなどが発生することはないから面倒なバリ取り除去加工を省くことができる。   By doing so, since a sharp convex part and a recessed part are not formed in the metal mold | die 3, it can prevent that the metal mold | die 3 is damaged with a shaping | molding pressure, and can prolong the mold life. Further, there is no need to process a part of the mold 3 by electric discharge machining, and the mold cost can be reduced. Furthermore, since a burr or the like is not generated in the product manufactured by the mold 3, troublesome deburring and removal processing can be omitted.

このように、本発明に係るCADモデル異常箇所検出方法を採用することで、製品を製作する前に事前に異常箇所EをCADモデル1上で検出することができるため、後工程を有利なものとすることができ、その工業的価値は非常に高いものとなる。また、本発明方法は、金型を使って製品を製造する全てのものに対して極めて有効な技術となる。   In this way, by adopting the CAD model abnormal part detection method according to the present invention, the abnormal part E can be detected on the CAD model 1 in advance before manufacturing the product, so that the post process is advantageous. And its industrial value is very high. Further, the method of the present invention is a very effective technique for all products that use a mold to produce products.

以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。   Although specific embodiments to which the present invention is applied have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

前記した図2のCADモデル1は、発明の内容を分かり易くするためにある程度簡単な形状としたが、これよりもさらに複雑な形状であっても異常箇所Eを簡単に検出することができることは言うまでもない。   The CAD model 1 shown in FIG. 2 has a simple shape to make the contents of the invention easy to understand. However, even if the shape is more complicated than this, it is possible to easily detect the abnormal part E. Needless to say.

本発明にかかるCADモデル異常箇所検出方法の検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection process of the CAD model abnormal location detection method concerning this invention. CADモデルの模式図である。It is a schematic diagram of a CAD model. CADモデルの表面を複数の面要素に分割した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which divided | segmented the surface of the CAD model into several surface element. 各面要素から測定レンジを指定してCADモデル外側に向かう方向に法線ベクトルを発生させた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which designated the measurement range from each surface element, and generated the normal vector in the direction which goes outside a CAD model. 図4の突起部の付け根部分の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the base part of the projection part of FIG. 着色した面要素のみを抽出した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which extracted only the colored surface element. 抽出された面要素をCADモデルデータから出力された各面要素と重ね合わせた状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which overlap | superposed the extracted surface element with each surface element output from CAD model data. 異常箇所を鋭角形状から鈍角形状(R形状)のような正常箇所に修正し、異常箇所をなくしたCADモデルに基づいて金型を作成した例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example which correct | amended the abnormal location from the acute angle shape to the normal location like obtuse angle shape (R shape), and created the metal mold | die based on the CAD model which eliminated the abnormal location.

符号の説明Explanation of symbols

1…CADモデル
2…突起部
3…金型
V…法線ベクトル
E…異常箇所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CAD model 2 ... Protruding part 3 ... Mold V ... Normal vector E ... Abnormal part

Claims (3)

CADモデルデータからデータフォーマットを変換する変換ツールを使用して複数の面要素を出力する面要素出力処理と、
各面要素から測定レンジを指定してCADモデル外側へ向かう方向に法線ベクトルを発生させるベクトル発生処理と、
前記測定レンジ内において、前記法線ベクトル同士が交じ合うか否かを判定する判定処理と、
前記法線ベクトル同士が交じ合った場合に、その交じ合う法線ベクトルを発生させる面要素を着色する着色処理と、
前記着色した面要素のみを抽出する抽出処理と、
前記抽出された面要素を、前記CADモデルデータから出力された各面要素に重ね合わせる重合わせ処理とを順次行う
ことを特徴とするCADモデル異常箇所検出方法。
A surface element output process for outputting a plurality of surface elements using a conversion tool for converting a data format from CAD model data;
A vector generation process for generating a normal vector in a direction toward the outside of the CAD model by designating a measurement range from each surface element;
A determination process for determining whether or not the normal vectors intersect within the measurement range;
A coloring process for coloring a surface element that generates the intersecting normal vectors when the normal vectors intersect;
An extraction process for extracting only the colored surface elements;
A CAD model abnormality location detection method, comprising: sequentially performing a superimposition process of superimposing the extracted surface elements on each surface element output from the CAD model data.
請求項1に記載のCADモデル異常箇所検出方法であって、
前記抽出処理後に、抽出した各面要素に目印を付ける目印付与処理を行う
ことを特徴とするCADモデル異常箇所検出方法。
The CAD model abnormality location detection method according to claim 1,
After the extraction process, a CAD model abnormal part detection method, wherein a mark providing process for marking each extracted surface element is performed.
請求項1または請求項2に記載のCADモデル異常箇所検出方法であって、
前記面要素を、ポリゴン、FEMメッシュまたはパッチとした
ことを特徴とするCADモデル異常箇所検出方法。
The CAD model abnormality location detection method according to claim 1 or 2,
A CAD model abnormal part detection method, wherein the surface element is a polygon, FEM mesh, or patch.
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