JP2005274432A - On-vehicle navigation system, and map distribution system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for setting a route in accordance with user's travel objective. <P>SOLUTION: The navigation system sets a destination (step S1), and retrieves related facilities related to the set destination (step S5), performs route retrieval (step S9) by setting a place selected for a user to the route (step S8), and makes a recommendation course (step S10). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、目的地までの推奨経路を設定して車両を案内する車載ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to an in-vehicle navigation device that guides a vehicle by setting a recommended route to a destination.

目的地までの推奨ルートを探索したときに、出発地からの距離や時間が所定値以上になる場合には、ルート上に存在する休憩可能施設を自動的に経由地として設定するナビゲーション装置が知られている(特許文献1)。   When searching for a recommended route to the destination, if the distance or time from the departure point exceeds a predetermined value, a navigation device that automatically sets a resting facility on the route as a transit point is known. (Patent Document 1).

特開2003−185451号公報JP 2003-185451 A

特許文献1に開示されるナビゲーション装置は、出発地からの距離や時間に基づいて休憩可能施設を自動的に経由地として設定するものである。しかし、ユーザの旅行目的によっては、休憩可能施設以外の経由地を設定したい場合がある。そのため、特許文献1のナビゲーション装置では、ユーザの旅行目的に応じた経由地を設定することができない。   The navigation device disclosed in Patent Document 1 automatically sets a resting facility as a transit point based on a distance and time from a departure place. However, depending on the travel purpose of the user, it may be desired to set a transit point other than the resting facility. For this reason, the navigation device of Patent Document 1 cannot set a waypoint according to the user's travel purpose.

請求項1の発明による車載ナビゲーション装置は、自車両の目的地を設定する目的地設定手段と、目的地設定手段により設定された目的地に関連する施設を地図データから検索する関連施設検索手段と、関連施設検索手段により検索された施設を経由地に設定する経由地設定手段と、経由地設定手段により設定された経由地を経由して目的地まで至る推奨経路を探索する経路探索手段とを備えるものである。
請求項2の発明は、請求項1の車載ナビゲーション装置において、地図データには、施設の種類に応じて異なる種別コードが予め各施設ごとにそれぞれ設定されており、関連施設検索手段は、種別コード間の対応関係を記憶しており、その対応関係に基づいて、地図データから目的地に関連する施設を検索するものである。
請求項3の発明は、請求項1の車載ナビゲーション装置において、関連施設検索手段は、目的地の種類ごとに必要な物品のリストを表示し、そのリスト中の指定された物品に関する施設を地図データから検索するものである。
請求項4の発明による地図配信装置は、外部からの入力情報に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、目的地設定手段により設定された目的地に関連する施設を地図データから検索する関連施設検索手段と、関連施設検索手段により検索された施設を経由地に設定する経由地設定手段と、経由地設定手段により設定された経由地を経由して目的地まで至る推奨経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段により探索された推奨経路についての地図を外部へ配信する地図配信手段とを備えるものである。
請求項5の発明による車載ナビゲーション装置は、キャンプ場が目的地として設定されたときに、ホームセンターを経由地とする推奨経路を設定するものである。
The in-vehicle navigation device according to the invention of claim 1 includes destination setting means for setting a destination of the host vehicle, and related facility search means for searching for facilities related to the destination set by the destination setting means from map data. Route point setting means for setting the facility searched by the related facility search means as a route point, and route search means for searching for a recommended route to the destination via the route point set by the route point setting means. It is to be prepared.
According to a second aspect of the present invention, in the in-vehicle navigation device according to the first aspect, a different type code is set in advance for each facility in the map data in accordance with the type of facility, and the related facility search means includes a type code The correspondence relationship between them is stored, and based on the correspondence relationship, the facility related to the destination is searched from the map data.
According to a third aspect of the present invention, in the in-vehicle navigation device according to the first aspect, the related facility search means displays a list of necessary articles for each type of destination, and maps the facilities related to the designated articles in the list to the map data. Search from.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a map distribution device for searching a destination setting means for setting a destination based on input information from the outside and a facility related to the destination set by the destination setting means from map data. A related facility search means, a transit point setting means for setting the facility searched by the related facility search means as a transit location, and a recommended route to the destination via the transit location set by the transit location setting means Route search means and map distribution means for distributing a map of the recommended route searched by the route search means to the outside.
The in-vehicle navigation device according to the invention of claim 5 sets a recommended route with a home center as a stop when a campsite is set as a destination.

本発明によれば、設定された目的地に関連する施設を地図データから検索し、その施設を経由地に設定して、設定されたその経由地を経由して目的地まで至る推奨経路を探索することとした。このようにしたので、ユーザの旅行目的に応じた経由地を設定することができる。   According to the present invention, a facility related to a set destination is searched from map data, the facility is set as a via point, and a recommended route to the destination via the set via point is searched. It was decided to. Since it did in this way, the waypoint according to the user's travel purpose can be set up.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図1に示す。このナビゲーション装置は、車両に搭載されており、自車両の現在地から設定された目的地までの推奨経路を探索するときに、目的地に関連する施設等を自動的に検索して経由地に設定することができるものである。図1に示すナビゲーション装置1は、制御回路11、ROM12、RAM13、現在地検出装置14、画像メモリ15、表示モニタ16、入力装置17、およびディスクドライブ18を有している。ディスクドライブ18には、地図データが記録されたDVD−ROM19が装填される。   A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. This navigation device is installed in the vehicle, and when searching for a recommended route from the current location of the vehicle to the set destination, the facility related to the destination is automatically searched and set as a transit point. Is something that can be done. The navigation device 1 shown in FIG. 1 includes a control circuit 11, a ROM 12, a RAM 13, a current location detection device 14, an image memory 15, a display monitor 16, an input device 17, and a disk drive 18. The disc drive 18 is loaded with a DVD-ROM 19 in which map data is recorded.

制御回路11は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、RAM13を作業エリアとしてROM12に格納された制御プログラムを実行することにより、各種の処理や制御を行う。この制御回路11において、DVD−ROM19に記録された地図データに基づいて、後で説明するような処理が行われる。   The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various processes and controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. In the control circuit 11, processing as will be described later is performed based on the map data recorded on the DVD-ROM 19.

現在地検出装置14は、自車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、自車両の進行方位を検出する振動ジャイロ14a、車速を検出する車速センサ14b、GPS衛星からのGPS信号を検出するGPSセンサ14c等からなる。ナビゲーション装置1は、この現在地検出装置14により検出された自車両の現在地に基づいて、後で説明する経路探索開始点を決定することができる。   The current location detection device 14 is a device that detects the current location of the host vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the host vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects a vehicle speed, and a GPS sensor that detects a GPS signal from a GPS satellite. 14c and the like. The navigation device 1 can determine a route search start point described later based on the current location of the host vehicle detected by the current location detection device 14.

画像メモリ15は、表示モニタ16に表示するための画像データを一時的に格納する。この画像データは、道路地図を表示するための道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、制御回路11において、DVD−ROM19に記録されている地図データに基づいて作成される。この画像メモリ15に格納された画像データを用いて、表示モニタ16に道路地図が表示される。   The image memory 15 temporarily stores image data to be displayed on the display monitor 16. The image data includes road map drawing data for displaying a road map, various graphic data, and the like, and is created by the control circuit 11 based on the map data recorded on the DVD-ROM 19. A road map is displayed on the display monitor 16 using the image data stored in the image memory 15.

入力装置17は、ユーザが目的地や経由地を設定したりするための各種入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ16に表示される画面指示に従って入力装置17を操作することにより、地名や地図上の位置を指定して目的地を設定することができる。   The input device 17 has various input switches for the user to set a destination and a waypoint, and this is realized by an operation panel, a remote controller, or the like. The user can set a destination by specifying a place name or a position on a map by operating the input device 17 in accordance with a screen instruction displayed on the display monitor 16.

ディスクドライブ18は、装填されたDVD−ROM19より、道路地図を表示するための地図データを読み出す。この地図データには、目的地までのルート探索に用いられる経路計算データや、交差点名称および道路名称など、推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられる経路誘導データ、さらに道路を表す道路データなどが含まれている。また、河川や鉄道、地図上の各種施設等(ランドマーク)など、道路以外の地図形状を表す背景データなども地図データに含まれている。なお、ランドマークはPOI(Point Of Interest)と呼ばれることもある。このPOIを表すPOI情報について後で説明する。   The disk drive 18 reads map data for displaying a road map from the loaded DVD-ROM 19. This map data represents route calculation data used for route search to the destination, route guidance data used to guide the vehicle to the destination according to the recommended route, such as intersection name and road name, and roads Includes road data. The map data also includes background data representing map shapes other than roads such as rivers, railways, various facilities on the map (landmarks), and the like. The landmark is sometimes called POI (Point Of Interest). POI information representing this POI will be described later.

道路データにおいて、道路区間を表す最小単位はリンクと呼ばれており、各道路は複数のリンクによって構成されている。リンク同士を接続している点はノードと呼ばれ、このノードはそれぞれに位置情報(座標情報)を有している。このノードの位置情報によって、リンク形状、すなわち道路の形状が決定される。なお、ここではDVD−ROMを用いた例について説明しているが、DVD−ROM以外の他の記録メディア、たとえばCD−ROMやハードディスクなどより、地図データを読み出すこととしてもよい。   In the road data, the minimum unit representing a road section is called a link, and each road is composed of a plurality of links. A point connecting the links is called a node, and each node has position information (coordinate information). The link shape, that is, the shape of the road is determined based on the position information of the node. Although an example using a DVD-ROM is described here, the map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM, such as a CD-ROM or a hard disk.

ユーザが入力装置17を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置1は、現在地検出装置14により検出された現在地を経路探索開始点として、そこから目的地までの経路を前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムにより演算する。このようにして、現在地から目的地までのルート探索が行われる。   When the user operates the input device 17 to set the destination, the navigation device 1 uses the current location detected by the current location detection device 14 as a route search start point, and uses the route calculation data as a route from that location to the destination. Based on the calculation, a predetermined algorithm is used. In this way, a route search from the current location to the destination is performed.

さらにこのとき、設定された目的地に関連する施設(POI)を自動的に検索する。以下の説明では、ここで検索されるPOIを関連施設という。この関連施設は、ユーザの操作によりルート探索時の経由地に設定することができる。こうして関連施設を経由地に設定すると、現在地からその関連施設を経由する目的地までのルート探索が行われる。なお、関連施設の具体的な検索方法については、後で説明する。   Further, at this time, the facility (POI) related to the set destination is automatically searched. In the following description, the POI searched here is referred to as a related facility. This related facility can be set as a transit point at the time of route search by a user operation. When the related facility is set as a via point in this way, a route search from the current location to the destination via the related facility is performed. A specific search method for related facilities will be described later.

上記に説明したルート探索により求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して道路地図上に表される。これにより、ユーザは推奨経路を表示モニタ16に表示された道路地図上において認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置1は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして推奨経路に従って自車両を目的地まで誘導することにより、目的地までのルート案内が行われる。   The recommended route obtained by the route search described above is displayed on the road map separately from other roads by changing its display form, for example, display color. Thus, the user can recognize the recommended route on the road map displayed on the display monitor 16. In addition, the navigation device 1 guides the host vehicle by instructing the traveling direction by an image or voice to the user so that the host vehicle can travel according to the recommended route. In this way, route guidance to the destination is performed by guiding the vehicle to the destination according to the recommended route.

推奨経路を求めるときに制御回路11において実行される処理のフローチャートを図2に示す。このフローチャートは、目的地までのルート案内をユーザから要求されたとき、たとえば具体的には、ユーザからの入力装置17の操作によって目的地設定メニューに切り替えられたときに実行される。ステップS1では、目的地の設定を行う。この目的地の設定は、周知のようにPOIのジャンルや名称、あるいは住所や電話番号などの情報をユーザが入力したり、地図上の地点を指定したりすることによって行われる。なお、DVD−ROM19の地図データには、この目的地設定のための検索データが含まれていることは言うまでもない。   A flowchart of processing executed in the control circuit 11 when obtaining a recommended route is shown in FIG. This flowchart is executed when the user requests route guidance to the destination, for example, when the user switches to the destination setting menu by operating the input device 17 from the user. In step S1, the destination is set. As is well known, the destination is set by the user inputting information such as the POI genre and name, or address and telephone number, or by specifying a point on the map. Needless to say, the map data of the DVD-ROM 19 includes search data for setting the destination.

ステップS2では、現在地からステップS1において設定された目的地までのルート探索を前述のようにして行う。なお、ここで探索された経路は、まだこの時点では推奨経路とはされない。   In step S2, a route search from the current location to the destination set in step S1 is performed as described above. Note that the route searched here is not yet a recommended route at this point.

ステップS3では、ステップS1において設定された目的地が何らかの施設(POI)に対応しているか否かを判定する。対応している場合はステップS4へ進み、対応していない場合はステップS10へ進む。具体的には、ステップS1においてユーザからの入力情報によりPOIが特定されて目的地が設定された場合は、そのPOIを目的地に対応しているものと判断して、このステップS3を肯定判定しステップS4へ進む。しかし、POIが何も存在しない地図上の地点が指定されたり、POI以外の個人宅などの住所や電話番号が入力されたりして目的地が設定されたような場合は、目的地に対応するPOIはないものと判断して、このステップS3を否定判定しステップS10へ進む。なお、以下の説明では、このステップS3において目的地に対応すると判断されたPOIを、目的地施設と称する。   In step S3, it is determined whether or not the destination set in step S1 corresponds to some facility (POI). When it corresponds, it progresses to step S4, and when not corresponding, it progresses to step S10. Specifically, when the POI is specified by the input information from the user in step S1 and the destination is set, it is determined that the POI corresponds to the destination, and this step S3 is affirmed. Then, the process proceeds to step S4. However, if a destination is set by specifying a point on the map where no POI exists, or by entering an address or telephone number of a personal residence other than POI, it corresponds to the destination. It is determined that there is no POI, and a negative determination is made in step S3, and the process proceeds to step S10. In the following description, the POI determined to correspond to the destination in step S3 is referred to as a destination facility.

ステップS4では、関連施設を経由地に設定するか否かを判定する。この判定は、入力装置17を介して入力されるユーザからの選択結果に基づいて行われる。関連施設を経由地に設定することをユーザに選択された場合はステップS5へ進み、そうでない場合はステップS10へ進む。   In step S4, it is determined whether or not the related facility is set as a transit point. This determination is made based on the selection result from the user input via the input device 17. If the user selects to set the related facility as a transit point, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S10.

ステップS5では、ステップS3の判定時に目的地施設とされたPOIの関連施設を検索する。このときの具体的な検索方法は後で説明する。ステップS6では、ステップS5において検索された関連施設を表示モニタ16に表示する。ステップS5で複数の関連施設が検索された場合は、それらをリスト化して表示する。なお、ステップS5では、ステップS2のルート探索結果により関連施設の検索範囲を絞り込むことが好ましい。すなわち、ステップS2において探索された経路から所定距離内に存在するPOIのみを関連施設の検索対象とすることで、検索時間を短縮するとともに、経由地に設定すると経路が大幅に遠回りするような関連施設が検索されることを防止できる。   In step S5, a POI related facility that was set as the destination facility at the time of determination in step S3 is searched. A specific search method at this time will be described later. In step S6, the related facility searched in step S5 is displayed on the display monitor 16. If a plurality of related facilities are searched in step S5, they are listed and displayed. In step S5, it is preferable to narrow down the search range of related facilities based on the route search result in step S2. In other words, only POIs that exist within a predetermined distance from the route searched in step S2 are searched for related facilities, so that the search time is shortened, and the route that makes the route detour significantly when set as a transit point The facility can be prevented from being searched.

ステップS7では、入力装置17の操作によって、ステップS6において表示した関連施設の中のいずれかがユーザに選択されたかを判定する。いずれかの関連施設が選択された場合はステップS8へ進む。いずれの関連施設も選択されなかった場合は、選択されるまでステップS7を繰り返す。   In step S7, it is determined whether any of the related facilities displayed in step S6 has been selected by the user by operating the input device 17. If any related facility is selected, the process proceeds to step S8. If no related facility is selected, step S7 is repeated until it is selected.

ステップS8では、ステップS7において選択された関連施設を経由地に設定する。ステップS9では、現在地を起点とし、ステップS8において経由地に設定された関連施設を経由して、ステップS1において設定された目的地まで至る経路を探索する。   In step S8, the related facility selected in step S7 is set as a transit point. In step S9, the route from the current location to the destination set in step S1 is searched through the related facility set as the transit location in step S8.

ステップS10では、ステップS2またはステップS9のいずれかにおいて探索された経路を推奨経路とする。このとき、ステップS9が実行されていた場合、すなわちステップS3およびS4の判定が共に肯定されていた場合には、ステップS9によるルート探索結果を推奨経路とする。逆に、ステップS3またはS4のいずれかの判定が否定されており、その結果ステップS9が実行されていなかった場合には、ステップS2によるルート探索結果を推奨経路とする。以上説明したようにして、現在地から目的地までの推奨経路が求められる。ステップS10を実行したら、図2の処理フローを終了する。   In step S10, the route searched in either step S2 or step S9 is set as a recommended route. At this time, if step S9 has been executed, that is, if both the determinations in steps S3 and S4 have been affirmed, the route search result in step S9 is set as a recommended route. Conversely, if the determination in either step S3 or S4 is negative and as a result step S9 has not been executed, the route search result in step S2 is set as the recommended route. As described above, a recommended route from the current location to the destination is obtained. If step S10 is performed, the processing flow of FIG. 2 will be complete | finished.

次に、ステップS5において関連施設を検索するときの具体的な方法について説明を行う。前述したようにステップS5では、目的地施設に関連するPOIを関連施設として検索する。ここで、POIに関する情報(POI情報)は地図データとしてDVD−ROM19に記録されている。   Next, a specific method for searching for related facilities in step S5 will be described. As described above, in step S5, the POI related to the destination facility is searched for as a related facility. Here, information on POI (POI information) is recorded on the DVD-ROM 19 as map data.

POI情報には、各POIごとに、地図上の位置を示す座標情報に加えて、そのジャンルや種類などを表すための種別コードが予め設定されている。たとえば、レジャー施設、店舗、レストランなどのジャンル区分に応じて、それぞれ異なる種別コードが設定されている。また、同じジャンル区分の中でも、種類が異なれば別の種別コードが設定されている。たとえば、同じレジャー施設であっても、キャンプ場とスキー場ではそれぞれ別の種別コードが設定されている。また、ホームセンターとスポーツ用品店についても、それぞれに別の種別コードが設定されている。なお、店舗やレストランなどで著名なチェーン店等については、そのチェーン店ごとに固有の種別コードが設定されていることもある。   In the POI information, for each POI, in addition to the coordinate information indicating the position on the map, a type code for representing the genre, type, and the like is set in advance. For example, different type codes are set according to genre categories such as leisure facilities, stores, and restaurants. Also, different type codes are set for different types even within the same category. For example, even in the same leisure facility, different type codes are set for campsites and ski resorts. In addition, different type codes are set for home centers and sporting goods stores. For a chain store or the like that is famous for a store or a restaurant, a unique type code may be set for each chain store.

地図データのPOI情報に設定されている上記のような種別コードを参照することにより、各POIのジャンルや種類を判断することができる。ステップS5において関連施設を検索するときは、はじめに目的地施設の種別コードを参照し、予め制御回路11に記憶している種別コード間の対応関係に基づいて、参照した種別コードから関連施設として検索するPOIの種別コードを特定する。こうして特定された種別コードを有するPOIを所定の地図範囲内で検索することにより、関連施設を検索する。   By referring to the above type code set in the POI information of the map data, the genre and type of each POI can be determined. When searching for a related facility in step S5, first, the destination facility type code is referenced, and based on the correspondence between the type codes stored in the control circuit 11 in advance, a search is made as a related facility from the referenced type code. The type code of the POI to be specified is specified. A related facility is searched by searching for a POI having the type code specified in this way within a predetermined map range.

ここで、上記の種別コード間の対応関係について説明する。この対応関係は、実際のユーザの行動パターンを考慮して設定されている。たとえば、キャンプ場が目的地に設定された場合は、その途中でキャンプ用品を購入することが考えられる。したがって、キャンプ場を示す種別コードには、キャンプ用品を購入可能なホームセンターなどを示す種別コードが対応付けられている。   Here, the correspondence between the above-described type codes will be described. This correspondence is set in consideration of the actual user behavior pattern. For example, when a campsite is set as a destination, it may be possible to purchase camping equipment along the way. Therefore, a type code indicating a camping center is associated with a type code indicating a home center where camping equipment can be purchased.

また、たとえばスキー場の種別コードには、スポーツ用品店(レンタル店を含む)などの種別コードが対応付けられている。さらに、釣堀などの釣り場を示す種別コードには、釣具店などの種別コードが対応付けられている。なお、以上説明した種別コードの対応関係はあくまで一例であり、この他にも様々な種別コードの対応関係が設定されていることは言うまでもない。   Further, for example, a classification code of a ski resort is associated with a classification code of a sporting goods store (including a rental shop). Furthermore, a type code indicating a fishing ground such as a fishing pond is associated with a type code such as a fishing tackle store. It should be noted that the type code correspondence described above is merely an example, and it goes without saying that various type code correspondences are also set.

以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)設定された目的地に関連する関連施設を検索し(ステップS5)、その関連施設を経由地に設定して(ステップS8)ルート探索を行い(ステップS9)、推奨経路を設定することとした(ステップS10)。このようにしたので、ユーザの旅行目的に応じた経由地を設定することができる。
(2)地図データにおいて各施設ごとに設定されている種別コード間の対応関係を記憶し、その対応関係に基づいて関連施設を検索することとした。このようにしたので、目的地に関連する関連施設を地図データから容易に検索することができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Search related facilities related to the set destination (step S5), set the related facilities as a waypoint (step S8), perform route search (step S9), and set a recommended route (Step S10). Since it did in this way, the waypoint according to the user's travel purpose can be set up.
(2) The correspondence relationship between the type codes set for each facility in the map data is stored, and the related facility is searched based on the correspondence relationship. Since it did in this way, the related facility relevant to the destination can be searched easily from map data.

なお、上記の実施の形態では、目的地設定時に関連施設を検索する例について説明したが、推奨経路に従って車両が走行中であっても、ユーザの任意のタイミングで検索させることとしてよい。この場合、ユーザは入力装置17の操作によって関連施設の検索をナビゲーション装置1に対して要求することができる。なお、この場合には既に目的地が設定されて推奨経路が探索されているため、図2のステップS1およびS2の処理は実行しなくてよい。   In the above-described embodiment, an example of searching for related facilities when setting a destination has been described. However, even when the vehicle is traveling according to a recommended route, the search may be performed at any timing of the user. In this case, the user can request the navigation device 1 to search for related facilities by operating the input device 17. In this case, since the destination has already been set and the recommended route has been searched, the processes in steps S1 and S2 in FIG. 2 do not have to be executed.

また、上記の実施の形態では、目的地に設定されたPOI(目的地施設)に関連しているPOI(関連施設)を検索し、経由地として設定する例について説明している。しかしこれに替えて、目的地に設定されたPOIのジャンルや種類に応じて必要な物品のリストを表示し、このリストの中からユーザが指定した物品に関する施設を検索して経由地に設定することとしてもよい。   In the above embodiment, an example is described in which a POI (related facility) related to a POI (destination facility) set as a destination is searched and set as a transit point. However, instead of this, a list of necessary articles is displayed according to the genre and type of POI set as the destination, and a facility related to the article designated by the user is searched from the list and set as a transit point. It is good as well.

上記の場合の具体例を説明すると、たとえばキャンプ場が目的地に設定されたときには、必要な物品のリストとして、キャンプ用品や釣り道具、各種食材などを表示する。このリストの中からユーザがキャンプ用品を選択すると、キャンプ用品に関する施設としてホームセンターを検索する。また、釣り道具や食材を選択すると、それぞれに関する施設として釣具店やスーパーマーケットなどを検索する。検索されたこれらの施設の中から、ユーザによって選択されたものを経由地に設定する。なお、パソコン等によって作成された必要な物品のリストを外部から取り込み、その物品に関する施設を検索するようにしてもよい。   A specific example of the above case will be described. For example, when a campsite is set as a destination, camping equipment, fishing equipment, various foods, etc. are displayed as a list of necessary articles. When the user selects camping equipment from this list, the home center is searched as a facility related to camping equipment. In addition, when a fishing tool or food is selected, a fishing gear shop or a supermarket is searched as a facility related to each. Among these retrieved facilities, the one selected by the user is set as a transit point. Note that a list of necessary articles created by a personal computer or the like may be taken in from the outside, and a facility related to the article may be searched.

上記実施の形態では、ナビゲーション装置において、DVD−ROMなどの記憶メディアより地図データを読み出して要約地図を作成する例について説明しているが、本発明はこの内容には限定されない。たとえば、携帯電話などによる無線通信を用いて、地図データを情報配信センターからダウンロードする通信ナビゲーション装置などにおいても、本発明を適用できる。   In the above embodiment, an example has been described in which the navigation device reads map data from a storage medium such as a DVD-ROM to create a summary map, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a communication navigation apparatus that downloads map data from an information distribution center using wireless communication using a mobile phone or the like.

上記の場合の一態様例を説明すると、情報配信センターにおいて目的地の設定や関連施設の検索、ルート検索などを行い、その結果をナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置では、目的地情報をユーザに入力させ、それに応じて情報配信センターから送信される関連施設のリストを表示し、経由地に設定する関連施設をユーザに選択させる。そして、関連施設を経由地として探索した推奨経路についての地図を情報配信センターからナビゲーション装置に配信し、その配信された地図をナビゲーション装置において表示する。   To explain an example of the above case, the information distribution center performs destination setting, related facility search, route search, and the like, and transmits the result to the navigation device. In the navigation device, the user inputs destination information, displays a list of related facilities transmitted from the information distribution center accordingly, and allows the user to select related facilities to be set as a waypoint. And the map about the recommended route searched by using the related facility as a waypoint is distributed from the information distribution center to the navigation device, and the distributed map is displayed on the navigation device.

本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。   The present invention is not limited to the above embodiment, and other modes conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus by one Embodiment of this invention. 推奨経路を求めるときに実行される処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process performed when obtaining a recommended route.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
1 Navigation device 11 Control circuit 12 ROM
13 RAM
14 Current location detection device 15 Image memory 16 Display monitor 17 Input device 18 Disk drive 19 DVD-ROM

Claims (5)

自車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地に関連する施設を地図データから検索する関連施設検索手段と、
前記関連施設検索手段により検索された施設を経由地に設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された経由地を経由して前記目的地まで至る推奨経路を探索する経路探索手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
Destination setting means for setting the destination of the vehicle;
Related facility search means for searching for facilities related to the destination set by the destination setting means from map data;
Waypoint setting means for setting the facility searched by the related facility search means as a waypoint;
An in-vehicle navigation device comprising: route searching means for searching for a recommended route to the destination via the waypoint set by the waypoint setting means.
請求項1の車載ナビゲーション装置において、
前記地図データには、施設の種類に応じて異なる種別コードが予め各施設ごとにそれぞれ設定されており、
前記関連施設検索手段は、前記種別コード間の対応関係を記憶しており、その対応関係に基づいて、前記地図データから前記目的地に関連する施設を検索することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
The in-vehicle navigation device according to claim 1,
In the map data, a different type code is set in advance for each facility according to the type of facility,
The in-vehicle navigation device characterized in that the related facility search means stores a correspondence relationship between the type codes, and searches a facility related to the destination from the map data based on the correspondence relationship.
請求項1の車載ナビゲーション装置において、
前記関連施設検索手段は、前記目的地の種類ごとに必要な物品のリストを表示し、そのリスト中の指定された物品に関する施設を前記地図データから検索することを特徴とする車載ナビゲーション装置。
The in-vehicle navigation device according to claim 1,
The related facility search means displays a list of necessary articles for each type of the destination, and searches the map data for a facility related to a specified article in the list.
外部からの入力情報に基づいて目的地を設定する目的地設定手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地に関連する施設を地図データから検索する関連施設検索手段と、
前記関連施設検索手段により検索された施設を経由地に設定する経由地設定手段と、
前記経由地設定手段により設定された経由地を経由して前記目的地まで至る推奨経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された推奨経路についての地図を外部へ配信する地図配信手段とを備えることを特徴とする地図配信装置。
Destination setting means for setting a destination based on externally input information;
Related facility search means for searching for facilities related to the destination set by the destination setting means from map data;
Waypoint setting means for setting the facility searched by the related facility search means as a waypoint;
Route search means for searching for a recommended route to the destination via the waypoint set by the waypoint setting means;
A map distribution device comprising map distribution means for distributing a map of a recommended route searched by the route search means to the outside.
キャンプ場が目的地として設定されたときに、ホームセンターを経由地とする推奨経路を設定することを特徴とする車載ナビゲーション装置。   An on-vehicle navigation device characterized in that, when a campsite is set as a destination, a recommended route that goes through a home center is set.
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