JP2005271691A - 最適路線検索システム - Google Patents

Abstract

【課題】 既に乗車している電車内から目的駅までの最適な路線経路の検索を目的駅を入力するのみで検索でき、乗車している車両番号も知ることができる最適路線検索システムを提供すること。
【解決手段】 複数車両編成の各車両毎に設置され、各車両内に乗車しているユーザが所持している携帯情報端末からの要求に応じて当該車両の現在位置、路線名、始発駅、始発駅の出発時刻、終着駅、終着駅への到着時刻、車両番号から成る電車情報を返信する電車情報装置と、前記電車情報を取得した携帯情報端末から目的駅と前記電車情報を受信し、電車情報に基づき次の停車駅とその停車駅の発車時刻を検索すると共に、次の停車駅と発車時刻と目的駅の情報に基づき目的駅に至る最適な路線経路を検索し、携帯情報端末に返信する路線経路検索装置とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、携帯電話機などの携帯情報端末を用いて乗車中の電車内から目的駅までの最適な路線経路の検索を行う最適路線検索システムに関するものである。

従来において、下記の特許文献１に開示されているように、交通機関の乗り継ぎを含めて出発駅又は出発地から目的駅又は目的地までを道路データと交通機関の時刻表データを用いて、各出発駅候補と各目的駅候補の組み合わせの中で徒歩と交通機関の組み合わせにより、出発予定時刻、到着予定時刻などの検索条件に応じて最短の移動時間で結ぶ最適な経路を検索するようにした最適経路検索装置、最適件路検索方法がある。
この特許文献１に開示された方法では、複数の出入り口を有している駅については、出入り口の位置情報と名称を含めておき、各出入り口のうち、道路データを用いて、出発地から徒歩で一番近い出入り口又は目的地まで徒歩で一番近い出入り口が最適経路情報として表示されるようになっている。
また、各路線上で路線間の乗換えが生じる駅については、一方の路線の電車から他方の路線の電車への乗換えが一番短い車両位置番号が最適経路情報として表示されるようになっている。
特開２００３−１８２５７８号公報

しかしながら、上記の従来技術にあっては、次のような問題点がある。
（１）既に電車に乗っており電車内から目的駅までの最適な路線経路の検索を行うことが困難である。
すなわち、既に電車に乗っている状態で、目的駅までの最適路線経路や目的駅に到着する予定時刻を携帯電話機などの携帯情報端末を用いて検索したい場合、次に停車する駅名、その停車駅に到着する時刻を予測して入力する必要がある。しかし、そのためには、電車が現在のどの区間を走っているのか、次に停車する駅名を把握している必要がある。このため、乗車中の電車の路線に精通していないユーザにとっては最適な路線経路の検索を行うことが困難である。上記の特許文献１に開示された方法においては、このような問題を回避することができない。
（２）最適経路検索結果で表示される最適乗車車両番号を活かせない。
すなわち、上記の特許文献１に開示された方法にあっては、路線間の乗換えが生じる場合、どの車両から乗車すれば乗換駅での乗換えがスムーズに行えるか検索結果に表示される。しかし、検索結果通りに電車に乗ったものの最適乗換車両番号通りの車両に乗車することが出来なかった場合、検索結果で表示される最適乗車車両位置番号を有効に活用することが出来ない。

本発明の目的は、既に乗車している電車内から目的駅までの最適な路線経路の検索を行う際、ユーザは次に停車する駅、その駅の発車時刻を推測して検索する必要がなく、検索結果として乗車している車両番号も知ることができる最適路線検索システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係る最適路線検索システムは、複数車両編成の各車両毎に設置され、各車両内に乗車しているユーザが所持している携帯情報端末からの要求に応じて当該車両の現在位置、路線名、始発駅、始発駅の出発時刻、終着駅、終着駅への到着時刻、車両番号から成る電車情報を返信する電車情報装置と、
前記電車情報を取得した携帯情報端末から目的駅と前記電車情報を受信し、電車情報に基づき次の停車駅とその停車駅の発車時刻を検索すると共に、次の停車駅と発車時刻と目的駅の情報に基づき目的駅に至る最適な路線経路を検索し、携帯情報端末に返信する路線経路検索装置とを備えることを特徴とする。
また、前記路線検索装置は、目的駅に至る経路中で乗換えが必要な駅についてユーザが乗車している車両の最適乗換え車両位置番号を検索し、携帯情報端末に返信することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが既に電車に乗っている状態で、目的駅までの最適路線経路や目的駅に到着する予定時刻検索を行いたい場合、目的駅を入力するだけで最適経路を検索することができる。
また、路線経路に乗換が生じる場合、検索結果に現在乗車している車両番号を表示させることで検索された最適乗換車両位置番号を活かす事ができる。すなわち、検索された最適乗換車両位置番号が例えば「５両目」であり、現在乗車中の車両位置が「２両目」である場合、「２両目」から「５両目」に移動することにより、乗換えを円滑に支援することが可能になる。

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る最適路線検索システムの実施形態を示す概要構成図である。
ここで示すシステムは、Ｎ両編成（Ｎ≧２）のそれぞれの車両に取り付けられた電車情報装置１０３と、最適路線経路検索装置１０６とから構成されている。
電車情報装置１０３には、その電車の現在位置座標、現在時刻、路線名、運行情報（[○○：○○]○○駅発[××：××]××駅行き）、車両番号といった電車情報が登録されている。電車情報装置１０３は当該車両に乗車中のユーザ１０２が所持している携帯電話機１０１から電車情報取得要求を受信すると、装置内に登録されている電車情報を携帯電話機１０１に返信する。
この場合、携帯電話機１０１と電車情報装置１０３との間で情報を送受する電波は、携帯電話機１０３が通話やデータ通信を行うための電波の周波数（第１の周波数）とは異なる周波数（第２の周波数）が使用される。

電車情報装置１０３はＮ両編成の電車１０４の一車両毎に、例えば中央天井付近に設置されており、電波の送受信範囲は一車両分である。
ユーザ１０２が電車情報を取得した後、携帯電話機１０１に目的駅を入力すると、携帯電話機１０１は目的駅の情報と電車情報装置１０３から取得した電車情報を第１の周波数の電波で中継局１０５を介して最適路線経路検索装置１０６に送信する。
最適路線経路検索装置１０６は、受信した電車情報から次の停車駅とその停車駅の発車時刻を検索し、次の停車駅および発車時刻と目的駅から最適な路線経路を検索し、その検索結果を第１の周波数で携帯電話機１０１に返信する。
最適路線経路検索装置１０６での検索結果は携帯電話１０１に表示される。
以下、詳細に説明する。

図２は、路線検索を行う場合の携帯電話機１０１の初期画面２００の例を示す図である。
これは、ユーザ１０２が乗車している電車の電車情報（その電車の現在位置座標、現在時刻、路線名、運行情報（[○○：○○]○○駅発[××：××]××駅行き）、車両番号）を得るための画面である。
この初期画面２００は、携帯電話機１０１から電車情報装置１０３へ初期画面要求を第２の周波数の電波で送信することにより、電車情報装置１０３から返信される画面データに従って表示されるものである。
ユーザ１０２が、この初期画面２０１において[電車情報取得]ボタン２０１を押すと携帯電話機１０１は電車情報装置１０３に対して電車情報取得要求を行う。

図３は、電車情報装置１０３の内部構成図である。
電車情報装置１０３は、前述のように、電車１０４の一車両毎に、中央天井付近に設置されている。
受信部３０１は、携帯電話機１０１から第２の周波数の電波で送信された電車情報取得要求を受信するものである。この受信部３０１の電波受信範囲は一車両分である。
ＧＰＳ受信部３０２は、衛星航法により定期的に当該車両の現在位置、現在時刻を検出するものであり、その検索結果の情報は後述の電車情報記憶部３０３に登録される。
電車情報記憶部３０３には、当該車両の路線名、運行情報（[○○：○○]○○駅発[××：××]××駅行き）、車両番号、現在位置の情報が登録されている。
送信部３０４は電車情報（現在位置座標、現在時刻、路線名、運行情報（[○○：○○]○○駅発[××：××]××駅行き）、車両番号）を携帯電話機１０１に送信するものである。この送信部３０４の電波送信範囲も一車両分である。

図４は、電車情報記憶部３０３に登録されている情報の例を示すものであり、路線名４０１には電車の路線名、始発駅４０２には電車の始発駅名、発車時刻４０３には始発駅を発車する時刻、終着駅４０４には電車の終点駅名、到着時刻４０５には終点駅に到着する時刻４０５、車両番号４０６には電車の車両番号、現在位置３０７にはＧＰＳ受信部３０２が検出した現在位置が登録されている。

図５は、携帯電話機１０１に表示される電車情報取得結果画面５０１の例を示す図である。
この電車情報取得結果画面５０１において、乗車中の路線情報５０１１には電車情報装置１０３から受信した路線名４０１、始発駅４０２、終着駅４０４が表示される。
ユーザ１０２が目的駅入力フォーム５０１２に目的駅を入力し、[検索開始]ボタン５０１３を押すと、携帯電話機１０２は入力された目的駅と電車情報装置１０３から取得した電車情報（現在位置座標、現在時刻、路線名４０１、始発駅４０２、発車時刻４０３、終着駅４０４、到着時刻４０５、車両番号４０６）が第１の周波数の電波で中継局１０５を介して最適路線経路検索装置１０６に送信される。

図６は、最適路線経路検索装置１０６の内部構成図である。
受信部６０１は携帯電話機１０１から送信された目的駅、電車情報（現在位置座標、現在時刻、路線名４０１、始発駅４０２、発車時刻４０３、終着駅４０４、到着時刻４０５、車両番号４０６）を受信するものである。
次停車駅検索部６０２は、電車が次に停車する駅１０７と発車時刻を電車情報に含まれる現在位置座標、路線名４０１、始発駅４０２、発車時刻４０３、終着駅４０４、到着時刻４０５、地図データが登録されている地図データ６０３、各駅の座標位置を登録している駅座標データ６０４、路線データを登録している路線データ６０５、時刻表が登録されている時刻表データ６０６を用いて目的地に至る最適路線経路を検索するものである。
次停車駅検索部６０２での検索方法については後述で詳しく説明する。
検索部６０７は、目的地までの最適な路線経路を目的駅、次停車駅検索部６０２によって検索された次の停車駅１０７と発車時刻、路線データ６０５、時刻表が登録されている時刻表データ６０６、路線間の乗換が生じる駅について乗車している路線の電車から他方の路線の電車への乗換時間が一番短くなる乗換車両位置を登録した最適乗換車両データ６０８を用いて検索するものである。
送信部６０９は、検索部６０７によって検索された最適路線経路情報と電車情報に含まれている車両番号４０６を携帯電話機１０１に第１の周波数の電波で送信する。

図７（ａ）は駅座標データ６０４に登録されているデータの例を示すものである。
駅ＩＤ６０４１には駅毎に重複が起きないよう番号が割り振られており、その番号は例えば隣り合う駅同士の間では１ずつ異なる番号が設定されている。
図７（ｂ）は、路線名ＡＢにおける複数の駅の駅ＩＤを示す図であり、下り方向に従って１ずつ増加する番号の駅ＩＤが設定されている。
路線名６０４２には各路線名が登録されている。駅名６０４３には路線毎に駅名が停車順に登録されている。位置座標６０４４には駅の位置座標が登録されている。
図８は、次停車駅検索部６０２において電車１０４が次に停車する駅１０７（図1）と発車時刻を検索する場合のフローチャートである。
まず、携帯電話機１０１から受信した電車情報に含まれる路線名４０１、始発駅４０２、終着駅４０４を用いて駅座標データ６０４の中から該当する始発駅の駅ＩＤ６０４１と終着駅の駅ＩＤ６０４を検索する（ステップ８０１）。
次に、変数ｘに始発駅の駅ＩＤ６０４１を、変数yに終着駅の駅ＩＤ６０４１をセットする（ステップ８０２）。例えば、図７（ｂ）の路線名ＡＢの例においては、下り方向の始発駅であるＡＢ１駅から終着駅ＡＢ１０に向かう場合、変数ｘに「１」をセットし、変数ｙに「１０」をセットする。
次にｘ−ｙが１より小さいか判定を行う（ステップ８０３）。判定結果が真であれば変数dirに１をセットし、判定結果が偽であれば変数dirに−１をセットする。すなわち、下り方向に向かっているのであれば、ｘ−ｙは常に１より小さくなるので、変数dirに１をセットする。しかし、上り方向に向かっているのであれば、ｘ−ｙは常に１より大きくなるので、変数dirに１をセットする。
次に変数iに始発駅の駅ＩＤ６０４１をセットする（ステップ８０４）。
次に変数ｊにi＋dirをセットする（ステップ８０５）。
次に電車の現在位置座標が駅ＩＤ６０４１＝変数ｉの位置座標７０４と駅ＩＤ７０１＝変数ｊの位置座標７０４の間にあるか判定を行う。判定結果が偽であればステップ８０７に進み、判定結果が真であればステップ８０８に進む（ステップ８０６）。
次に変数ｉが終着駅の駅ＩＤ６０４１と一致するか判定を行う。判定結果が偽であれば、変数iにi+dirをセットし、ステップ８０４の直前に戻る（ステップ８０７）。
次にステップ８０６において判定結果が真の場合、変数ｊに該当する駅ＩＤ６０４１を次の停車駅１０７とする（ステップ８０８）。
次にステップ８０８において検索された次の停車駅１０７と電車情報に含まれている路線名４０１、始発駅４０２、発車時刻４０３、終着駅４０４、到着時刻４０５、路線データ６０５、時刻表データ６０６を用いて乗車している電車１０４が次の停車駅１０７を発車する時刻を検索する（ステップ８０９）。

図９は携帯電話機１０１に表示される最適経路検索結果の例を示す図である。
経路情報９０１には目的地までの経路が表示される。経路情報９０１の一番上の駅名には次の停車駅１０７が表示される。
所要時間９０２には経路間での移動時間が表示される。最適乗換車両９０３には目的駅までに乗換が生じる場合、乗換がスムーズに行える乗車時の車両番号が表示される。
現在車両番号９０４には現在乗車している車両番号が表示される。着９０５には次の停車駅１０７の到着時刻が表示される。発９０５には始発駅の発車時刻が表示される。
なお、上記実施例では携帯電話機を用いる例を説明したが、データ送受信機能を備えたＰＤＡなどの携帯情報端末を用いることができることは言うまでもない。

本発明に係る最適路線検索システムの実施形態を示す概要構成図である。 携帯情報端末から最適路線検索を行う際に、乗車している電車の情報を得るための初期画面の例を示す図である。 電車情報装置の内部構成図である。 電車情報記憶部に登録されているデータの構成例を示す図である。 携帯情報端末に表示される電車情報取得結果画面の例を示す図である。 最適路線経路検索装置の内部構成図である。 駅座標データに登録されているデータの構成例を示す図である。 次停車駅検索部において電車が次に停車する駅と到着時刻を検索する処理を示すフローチャートである。 携帯情報端末に表示される最適経路検索結果画面の例を示す図である。

符号の説明

１０１ 携帯電話機
１０２ ユーザ
１０３ 電車情報装置
１０４ 電車
１０５ 中継局
１０６ 最適路線経路検索装置
３０２ ＧＰＳ受信部
３０３ 電車情報記憶部
６０２ 次停車駅検索部
６０３ 地図データ
６０４ 駅座標データ
６０５ 路線データ
６０６ 時刻表データ
６０８ 最適乗換車両データ

Claims (2)

1. 複数車両編成の各車両毎に設置され、各車両内に乗車しているユーザが所持している携帯情報端末からの要求に応じて当該車両の現在位置、路線名、始発駅、始発駅の出発時刻、終着駅、終着駅への到着時刻、車両番号から成る電車情報を返信する電車情報装置と、
   前記電車情報を取得した携帯情報端末から目的駅と前記電車情報を受信し、電車情報に基づき次の停車駅とその停車駅の発車時刻を検索すると共に、次の停車駅と発車時刻と目的駅の情報に基づき目的駅に至る最適な路線経路を検索し、携帯情報端末に返信する路線経路検索装置とを備えることを特徴とする最適路線検索システム。
2. 前記路線検索装置は、目的駅に至る経路中で乗換えが必要な駅についてユーザが乗車している車両の最適乗換え車両位置番号を検索し、携帯情報端末に返信することを特徴とする請求項１に記載の最適路線検索システム。

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