JP2005271385A - 液体噴射装置及び液体噴射装置の負圧発生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体貯蔵部と液体吐出部との姿勢変化等の相対位置の変化があっても装置全体を大型化することなく、液体吐出部における静背圧等の背圧を所定の範囲内に維持できる液体噴射装置等提供すること。
【解決手段】液体を貯蔵する液体貯蔵部２と、液体をターゲットに対して吐出する液体吐出部５５Ａ等と、液体貯蔵部と液体吐出部との間に設けられ、液体吐出部の負圧を発生させるための負圧発生手段７００と、を有し、負圧発生手段は、負圧発生手段の液体貯蔵部側の液体圧力である貯蔵部側圧力Ｐｕと、負圧調整手段の液体吐出部側の液体圧力である吐出部側圧力Ｐｌとの間の差圧Ｐｒを調整するための可動調整弁７２０と、差圧を調整するため可動調整弁を変位させる弁変位手段３００とを有する液体噴射装置１０。
【選択図】図５

Description

本発明は、液体をターゲットに対して吐出する液体噴射装置及び液体噴射装置の負圧発生方法に関するものである。

従来より、液体噴射装置である例えば、インクジェット式記録装置には、インクジェット式記録ヘッドが備えられている。このインクジェット式記録ヘッドには、記録用紙等にインクを吐出するためのノズルが多数設けられている。
このノズルがインクを正常に吐出するには、ノズル内を所定の静背圧等の背圧（負圧）状態にし、各ノズルにメニスカスと呼ばれるインクの配置状態を現出させる必要がある。

ところで、インクジェット式記録装置には、オフキャリッジタイプと称されるものがある。オフキャリッジタイプは、インクを収容するインクカートリッジが前記インクジェット式記録ヘッド上に載置されておらず、別の場所に配置され、インクはチューブ等でインクジェット記録ヘッドに供給される構成となっている。
このため、印字等に際し、インクジェット式記録ヘッドの高さを変更した場合は、インクジェット式記録ヘッドのうち、ノズルが形成されているノズルプレート面とインクカートリッジとの相対位置が変化してしまうことになる。
このような相対位置の変化は、前記ノズル内のインクの静背圧の変動をもたらし、吐出性能に悪影響を及ぼすおそれがある。

このような問題を解決するために、インクジェット式記録ヘッドの上下動に同期してインクカートリッジを上下に動かし、これによって、両者の相対位置を一定にする提案が行われている（例えば、特許文献１）。
特開平１１−２７７７６８号公報（図１等）

しかし、特許文献１に記載されている提案では、インクジェット式記録ヘッドと別にインクカートリッジの動作機構を設ける必要があり、インクジェット記録装置全体が大型化するという問題があった。
また、インクジェット式記録ヘッドが傾く等して姿勢が変化した場合は、インクカートリッジの動作はそれに追従できず、追従するためには、別の新たな動作機構を設置する必要があり、更に、インクジェット式記録装置が大型化するという問題があった。

そこで、本発明は、前記液体貯蔵部と前記液体吐出部との姿勢変化等の相対位置の変化があっても装置全体を大型化することなく、前記液体吐出部における静背圧等の背圧を所定の範囲内に維持することのできる液体噴射装置及び液体噴射装置の負圧発生方法を提供することを目的とする。

前記課題は、本発明によれば、液体を貯蔵する液体貯蔵部と、前記液体をターゲットに対して吐出する液体吐出部と、前記液体貯蔵部と前記液体吐出部との間に設けられ、前記液体吐出部の負圧を発生させるための負圧発生手段と、を有し、前記負圧発生手段は、前記負圧発生手段の前記液体貯蔵部側の液体圧力である貯蔵部側圧力と、前記負圧調整手段の前記液体吐出部側の液体圧力である吐出部側圧力との間の差圧を調整するための可動調整弁と、前記差圧を調整するため前記可動調整弁を変位させる弁変位手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。

第１の発明の構成によれば、前記負圧発生手段は、液体を貯蔵する液体貯蔵部と前記液体をターゲットに対して吐出する液体吐出部との間に設けられ、前記負圧発生手段の前記液体貯蔵部側の液体圧力である貯蔵部側圧力と、前記負圧発生手段の前記液体吐出部側の液体圧力である吐出部側圧力との間の差圧を調整するための可動調整弁を有している。
また、前記差圧を調整するため前記可動調整弁を変位させる弁変位手段を有している。
このため、例えば前記液体貯蔵部と前記液体吐出部との相対位置の変化や前記液体貯蔵部内の前記液体量の減少等により、前記貯蔵部側圧力が変動しても、前記可動調整弁を変位させることで前記差圧を調整し、前記液体吐出部における静水頭（静背圧）等の背圧を所定の範囲に維持することができる。

すなわち、本発明の構成では、前記液体吐出部の高さ等が変化し、前記液体貯蔵部との間の高さ等が変化しても、前記負圧発生装置が差圧を調整すれば静背圧を所定の範囲内に維持することができる。このため、従来のように、前記液体貯蔵部の高さ等も同期して変化させる必要がないので、液体噴射装置全体が大型化することがない。
また、前記液体吐出部が傾く等して姿勢が変化し、前記液体貯蔵部との間の高さ等が変化した場合でも、同様に、前記負圧発生装置の前記差圧を変更することで、前記液体吐出部の静背圧を所定の範囲内に維持させることができる。このため、液体噴射装置を大型化することなく、姿勢変化に伴う圧力変化を吸収し、静背圧を所定の範囲内に維持させることができる。

好ましくは、第２の発明によれば、第１の発明の構成において、前記液体貯蔵部と前記液体吐出部の位置の変化である変化情報を取得する位置変化取得手段と、前記変化情報に基づき姿勢情報を生成するための姿勢情報生成情報を格納する姿勢情報生成情報格納手段と、前記液体貯蔵部の前記液体の貯蔵変化量情報を検出する貯蔵変化量検出手段と、前記負圧発生手段の前記差圧の差圧情報を生成する差圧情報生成情報を格納する差圧情報生成情報格納手段と、を有し、前記差圧情報は、少なくとも前記姿勢情報及び／又は前記液体の貯蔵変化量情報に基づいて定められることを特徴とする液体噴射装置である。

第２の発明の構成によれば、液体噴射装置は、前記液体収容手段と前記液体吐出部の位置の変化である変化情報を取得する位置変化取得手段を有しているので、液体噴射装置は、自己の位置変化を認識することができる。
また、液体噴射装置は、前記変化情報に基づき姿勢情報を生成するための姿勢情報生成情報を格納する姿勢情報生成情報格納手段を有しているので、液体噴射装置は、前記姿勢情報生成情報に基づいて、例えば、自己が重力方向に対して、どのような姿勢であるかの前記姿勢情報を取得することができる。
すなわち、液体噴射装置は、前記液体貯蔵部と前記液体吐出部の位置の変化情報を前記姿勢情報として取得することができる。例えば、重力に対して傾き等が小さいという前記姿勢情報を取得することができる。

また、液体噴射装置は、前記液体貯蔵部の前記液体の貯蔵変化量情報を検出する貯蔵変化量検出手段を有しているので、例えば、前記液体の残量等が少ないという情報を取得することができる。
また、液体噴射装置は、前記負圧発生手段の前記差圧の差圧情報を生成する差圧情報生成情報を格納する差圧情報生成情報格納手段を有する。
このため、前記負圧発生手段は、前記差圧情報にしたがって前記貯蔵部側圧力と前記吐出部側圧力との圧力差を調整することができる。
そして、前記差圧情報は、少なくとも前記姿勢情報及び／又は前記液体の貯蔵変化量情報に基づいて定められる。
すなわち、前記液体吐出部における静背圧等の背圧の変動要因としては、前記姿勢情報と前記液体の貯蔵変化量情報であるから、前記負圧発生手段が、これらに基づいて前記差圧情報を生成することで、前記負圧発生手段は、より精度良く前記静背圧等の背圧を所定の範囲内に維持させることができる。

好ましくは、第３の発明によれば、第１又は第２の構成において、前記姿勢情報は、重力方向に対する変化情報であることを特徴とする液体噴射装置である。

第３の発明の構成によれば、前記姿勢情報は、重力方向に対する変化情報であるので、液体噴射装置は、前記静背圧等の背圧に関し最も影響を与える重力方向との関係で前記姿勢情報を取得できる。このため、前記負圧発生手段はより精度良く前記静背圧等の背圧を所定の範囲内に維持させることができる。

好ましくは、第４の発明によれば、第１乃至第３の発明のいずれかの構成において、前記位置変化検出手段が、加速度センサであり、前記姿勢情報が、前記加速度センサの検知方向に対応して規定された規定軸線方向と重力方向とがなす角度範囲情報を含むことを特徴とする液体噴射装置である。

第４の発明の構成によれば、前記姿勢情報が、前記加速度センサの検知方向に対応して規定された規定軸線方向と重力方向とがなす角度範囲情報を含むので、前記姿勢情報を簡易且つ正確に取得することができる。

好ましくは、第５の発明によれば、第１乃至第４の発明のいずれかの構成において、前記差圧情報生成情報には、前記液体吐出部を有する液体噴射ヘッドのクリーニング用差圧情報を生成するクリーニング差圧情報生成情報を含むことを特徴とする液体噴射装置である。

第５の発明の構成によれば、前記差圧情報生成情報には、前記液体吐出部を有する液体噴射ヘッドのクリーニング用差圧情報を生成するクリーニング差圧情報生成情報を含む。
このため、前記負圧発生装置が前記クリーニング用差圧情報に基づき前記液体吐出部における負圧を制御することで、クリーニング動作を行うことができる。
例えば、前記負圧発生装置が、前記液体吐出部における負圧を最大とし、その後、負圧を解除することで、いわゆるチョーククリーニングを行うことができる。このチョーククリーニングは、例えば、内部に滞留等している気泡等を前記液体吐出部から排出するために、前記液体を前記液体吐出部から勢い良く吐出させるクリーニングである。
このようなチョーククリーニングは、従来、チョーク用バルブの開閉等により、行っていたが、本発明の構成によれば、液体噴射装置にチョーク用バルブを設けることなくチョーククリーニングが行えるので、コストを低減させることができる。

前記課題は、第６の発明によれば、位置変化取得手段が、液体を貯蔵する液体貯蔵部と前記液体をターゲットに対して吐出する液体吐出部の位置の変化である変化情報を取得する位置変化取得工程と、制御部が、姿勢情報生成情報格納手段内の姿勢情報生成情報と前記変化情報に基づき姿勢情報を生成する姿勢情報生成工程と、貯蔵変化量検出手段が、前記液体貯蔵部の前記液体の貯蔵変化量情報を検出する貯蔵変化量検出工程と、前記制御部が、差圧情報生成情報格納手段内の差圧情報生成情報に基づき差圧情報を生成する差圧情報生成工程と、を有し、前記液体貯蔵部と前記液体吐出部との間に設けられ、前記液体吐出部の負圧を発生させるための負圧発生手段の前記弁変位手段が、前記可動調整弁を変位させることで、前記負圧発生手段の前記液体貯蔵部側の液体圧力である貯蔵部側圧力と、前記負圧発生手段の前記液体吐出部側の液体圧力である吐出部側圧力との間の差圧を調整する差圧調整工程と、を有し、前記差圧調整工程では、前記差圧情報に基づき前記差圧の値を変化させると共に、前記差圧情報が、少なくとも前記姿勢情報及び／又は前記液体の貯蔵変化量情報に基づいて生成されることを特徴とする液体噴射装置の負圧発生方法により達成される。

第６の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、前記液体吐出部の高さ等が変化し、前記液体貯蔵部との間の高さ等が変化しても、前記負圧発生装置が差圧を調整すれば静背圧を所定の範囲内に維持することができる。このため、従来のように、前記液体貯蔵部の高さ等も同期して変化させる必要がないので、液体噴射装置全体が大型化することがない。
また、前記液体吐出部が傾く等して姿勢が変化し、前記液体貯蔵部との間の高さ等が変化した場合でも、同様に、前記負圧発生装置の前記差圧を変更することで、前記液体吐出部の静背圧を所定の範囲内に維持させることができる。このため、液体噴射装置を大型化することなく、姿勢変化に伴う圧力変化を吸収し、静背圧を所定の範囲内に維持させることができる。

以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

図１は本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
（記録装置１０の全体構成の概略について）
図１に示すように、記録装置１０は、本体部１１を有している。この本体部１１は、例えば搭載台Ｂの上に置かれている。本体部１１は、図１に示すように箱形となっており、本体部１１の図において底面側である本体部底面１１Ａを搭載台Ｂに当接するように配置することもできるが、図１の本体部１１の背面側である本体部背面１１Ｂを搭載台Ｂに当接するように配置することができるようになっている。
また、記録装置１０は、液体である例えば、インクを貯蔵する液体貯蔵部である例えば、インクカートリッジ２乃至５を有し、インクをターゲットである例えば、用紙２９に吐出するためのインクジェット式記録ヘッド３０（以下「記録ヘッド３０」という）も有している。これらインクカートリッジ２等及び記録ヘッド３０は、キャリッジ１４に搭載されている。

キャリッジ１４は、ヘッド走査軸１７に沿って移動可能な構成となっている。また、用紙２９を支持するためのプラテン１２も配置されている。
また、記録装置１０は、本体部１１はキャリッジ１４に搭載されているインクカートリッジ２等と記録ヘッド３０の位置の変化を検出する加速度センサ８を有している。この加速度センサ８は、インクカートリッジ２等と記録ヘッド３０の液体吐出部（例えば、後述するノズル開口５５Ａ等）の位置変化である変化情報を取得する位置変化取得手段の一例である。
すなわち、図１の本体部１１が利用者によって保持等され、本体部１１を傾けると、その傾き等の位置変化を検知する構成となっている。
また、記録装置１０には、図１に示すように、加速度センサ８と共に又は加速度センサ８に代わり、位置スイッチ１８が設けられていてもよい。この位置スイッチ１８は本体部１１の接地面、図１では、本体部底面１１Ａ、本体部背面１１Ｂ、本体部右側面１１Ｃ、及び本体部左側面１１Ｄに配置される。そして、当該面が搭載台Ｂに配置されるとスイッチがオンされ、記録装置１０の姿勢が判明する構成となっている。

図２は、図１の本体部１１内の吸引装置２０等を示す概略図である。図２に示すように、吸引装置２０にはポンプ１９が接続されている。
キャリッジ１４に搭載された記録ヘッド３０は、図１に示すように、記録装置１０の印字領域で用紙２９へ印字等を行うと、その後、非印字領域であるホームポジション１８へ移動する。
このとき、図２のインク吸引装置２０が記録ヘッド３０へ当接し、後述するノズル開口５５Ａ等を覆い、且つポンプ１９を駆動させることで記録ヘッド３０のクリーニング行える構成となっている。
なお、図２に示すように、ポンプ１９には、廃液タンク１００が設置され、記録ヘッド３０から吸引されたインクは、廃液タンク１００内に収容される構成となっている。

（記録ヘッド３０とインクカートリッジ２等との関係について）
図３は、図１に示す記録ヘッド３０とインクカートリッジ２乃至５の主な配置状態を示す概略断面図である。
記録装置１０は、特にカラープリンタとして用いられる場合には、図３のインクカートリッジ２乃至５にそれぞれ異なる色のインクを収容する。そして、各々のインクカートリッジ２乃至５と接続するためのインク経路５０が記録ヘッド３０に形成されている。
フィルタ室３４０を介してインク経路５０によって記録ヘッド３０内に導かれたインクは、ノズルプレート６２まで導かれる。

図４は、記録ヘッド３０の主な内部構成を示す概略図である。図４に示すように記録ヘッド３０のインク経路５０により導かれたインクは、圧力室５１内に収容される。
そして、圧力室５１の図４において上部に配置された圧電振動子３９に電圧が印加され圧電振動子３９が伸縮し、圧力室５１に圧力が加わると、圧力室５１内のインクはノズルプレート６２に形成された液体吐出部であるノズル開口５５Ａ等から吐出される構成となっている。
ところで、ノズル開口５５Ａ等から円滑にインク滴を吐出するには、以下の条件が必要となる。
すなわち、圧電振動子３９による圧力が加わわらない状態では、ノズル開口５５Ａ等内に配置されているインクには、負圧が生じ内側（図５の圧力振動子３９側）に引かれるように、メニスカスが生じていることが求められる。

しかし、図５に示すように記録ヘッド３０の上部にインクカートリッジ２等が配置され、インクカートリッジ２内のインクの圧力が、そのまま記録ヘッド３０のインク経路５０を介して図５の圧力室５１内のインクに働くこととすると、ノズル開口５５Ａ等内のインクには負圧が働き難く、場合によっては正圧となって、インクの吐出不良等を招くことになる。
このノズル開口５５Ａ等における負圧を静背圧等の背圧ともいい、この負圧を適度に発生させる構成が必要となっている。

（負圧発生装置７００等について）
図５は、本実施の形態における負圧発生手段の一例である負圧発生装置７００等を示す概略図である。
図５に示すように負圧発生装置７００は、インクカートリッジ２等とノズル開口５５Ａ等との間に設けられ、ノズル開口５５Ａ等に負圧を発生させ、ノズル開口５５Ａ等内のインクにメニスカスを生じさせる構成となっている。

以下、図５を示しながら具体的に、説明する。インクカートリッジ２は、その他のインクカートリッジ３，４，５と同様に大気開放口２Ｈを有している。インクカートリッジ２の中にはインクパック２Ｐが収容されている。このインクパック２Ｐは変形可能な柔軟性のある容器であり、インクパック２Ｐの中にはインク１０００が収容されている。
インクカートリッジ３乃至５のいずれにおいても好ましくはインクパック２Ｐが収容されており、各インクパック２Ｐの中には例えば異なる種類のインク１０００が収容されている。

負圧発生装置７００は、インクカートリッジ２乃至５と記録ヘッド３０の対応するインク経路５０との間の液体供給路の役割をも果たしている。
負圧発生装置７００は、概略的には上流室７０１、下流室７０３、力伝達部材７０４、ガイド部材７０５、ストッパ７０６、バネ７０７を有している。ここで、このような負圧発生装置７００の各要素について説明する。

上流室７０１と下流室７０３は、１つの通路部７１０を構成している。上流室の端部７１１は、インクカートリッジ２（３乃至５）の出口部７１２に対して着脱可能に接続するようになっている。
上流室７０１を形成している壁部７１３には、孔が形成されている。この孔にはガイド部材７０５が固定されている。このガイド部材７０５の中には圧力制御部材７２０が挿入されている。

圧力制御部材７２０は、挿入方向Ｖに関してガイド部材７０５を介して、往復移動可能となっている。このガイド部材７０５は圧力制御部材７２０の外周面７２１をシールするためのシール部材としての役割を果たす。
これによって、圧力制御部材７２０が壁部７１３において挿入方向Ｖに関して往復移動しても、上流室７０１内のインクが壁部７１３とガイド部材７０５を通じて外部にもれることがない。
下流室７０３は、通路部７１０を構成している一部であるが、下流室７０３の供給口７２３は、記録ヘッド３０のインク経路５０に着脱可能に接続できるようになっている。
上流室７０１と下流室７０３の間には、弾性部材８００が配置されている。この弾性部材８００の面方向は、上流室７０１の壁部７１３と平行である。

図６（ａ）（ｂ）は、圧力制御部材７２０と弾性部材８００の形状例を示している。
まず、圧力制御部材７２０の形状について説明する。圧力制御部材７２０は、略円柱状の部材であるが、圧力制御部材７２０は外周面７２１と先細りになったテーパ状の外周部７３０を有している。このテーパ状の外周部７３０は、挿入方向Ｖにしたがって先細りに形成されている部分である。テーパ状の外周部７３０と外周面７２１の断面形状、すなわち挿入方向Ｖに垂直な方向の断面形状は好ましくは円形状である。圧力制御部材７２０は金属やプラスチックにより作ることができる。

弾性部材８００は図６（ａ）（ｂ）に示すように、好ましくは円形状の開口部８０１を有している。この開口部８０１を形成している内縁部８０３は、圧力制御部材７２０のテーパ状の外周部７３０と摺接するようになっている。
つまり、圧力制御部材７２０が挿入方向Ｖに沿って開口部８０１に対する挿入量を変化することにより、弾性部材８００の内縁部８０３とテーパ状の外周部７３０が摺接することで、この摺接する圧力状態を変化させることができるようになっている。
例えば、圧力制御部材７２０が挿入方向Ｖに沿って挿入量を増やせば、外周部７３０と内縁部８０３の摺接部分の圧力は徐々に上向していく。この圧力が増してゆくと、インクは上流室７０１から下流室７０３へ開口部８０１を通じて流れる量が減少してゆく。
弾性部材８００は、ゴムやエラストマー等により形成することができる。この弾性部材８００は、シート状の部材であっても良いしドーム状の部材であっても勿論構わない。

図５に戻ると、負圧発生装置７００のバネ７０７は、力伝達部材７０４と壁部７１３の間に設けられている。ストッパ７０６は外周面７２１に設けられている。
バネ７０７は、挿入方向Ｖと反対方向に沿って圧力制御部材７２０の位置を復帰させるための付勢部材である。ストッパ７０６がガイド部材７０５の内側に当たることにより、バネ７０７は圧力制御部材７２０を初期位置に位置決めさせる。

次に、図５に示す変位発生部３００について、図７を参照しながら説明する。
図７は、変位発生部３００の構造例を示している。変位発生部３００は、モータ３０１、クラッチ３０２、送りねじ３０３、ナット３０４および押圧部材３０５を有している。送りねじ３０３は、サポート３０６により回転可能に例えば記録ヘッド３０側に保持されている。ナット３０４は送りねじ３０３の回転によりＥ方向に移動可能である。このＥ方向は、挿入方向Ｖと同じ方向である。ナット３０４は押圧部材３０５を保持している。

クラッチ３０２は、モータ３０１の出力軸と送りねじ３０３を着脱可能に連結することができる。モータ３０１は例えば電動モータである。
モータ３０１が作動することにより、押圧部材３０５は力伝達部材７０４を介してバネ７０７の力に抗して圧力制御部材７２０を挿入方向Ｖに沿って挿入することができる。モータ３０１が逆転することにより、圧力制御部材７２０はバネ７０７の復元力により挿入方向Ｖと反対方向に戻すことができる。

以上のように図５に示す負圧発生装置７００は、変位発生部３００により圧力制御部材７２０を図４の矢印Ｖ方向に進退させることで、上流室７０１と下流室７０３とのインクの圧力差（差圧）を調整することができる構成となっている。
すなわち、図５で矢印Ｐｕで示すのが、貯蔵部側圧力の一例である上流室７０１の上流室圧力（Ｐｕ）である。また、図５の矢印Ｐｌで示すのが、吐出部側圧力の一例である下流圧（Ｐｌ）である。
そして、負圧発生装置７００は、可動調整弁を構成する例えば、圧力制御部材７２０と弾性部材８００等を有し、この可動調整弁により上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）との間の差圧を調整する構成となっている。

また、負圧発生装置７００は、弁変位手段である例えば、変位発生部３００、力伝達部材７０４、制御装置７等を有し、この変位発生部３００によって図５の上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）との差圧を調整するために、圧力制御部材７２０を変位させる構成となっている。

（記録装置１０の主な電気的な接続例について）
図８は、図１に示す記録装置１０の電気的な接続例等を示す概略ブロック図である。
記録装置１０は制御装置７を有しており、制御装置７は、ローカルプリンタケーブルまたは通信ネットワークを介してホストコンピュータ４０のプリンタドライバ４１に接続されている。
プリンタドライバ４１は、記録装置１０の各構成要素に対して印刷やクリーニング動作あるいはインク吸引動作を実行させるためのコマンドを送るソフトウェアを搭載している。
このためホストコンピュータ４０及び制御装置７等が、本発明の制御部の一例となっている。

制御装置７は、図１の加速度センサ８、インク吸引装置２０、記録ヘッド３０、キャリッジ１４等と接続され、これらの動作を制御する構成となっている。また、図１の用紙２９を搬送する搬送ベルト１５の駆動部とも接続され、搬送ベルト１５を制御する構成となっている。
また、制御装置７は、図５の変位発生部３００と接続され、図５の圧力制御部材７２０の動作を制御する構成となっている。

なお、図１の実施形態では、複数のインクカートリッジ２乃至５が、キャリッジ１４の上に直接搭載されているオンキャリッジ型のものであるが、これに限らずインクカートリッジ２乃至５はキャリッジとは別の位置に搭載されているオフキャリッジ型のものでも勿論構わない。

図９（ａ）は、図８の記録装置１０の電気的接続例をさらに詳しく記載した概略説明図である。
図９（ａ）に示す加速度センサ８は、図１に示すように本体部１１の中に設けられている。この加速度センサ８は、記録装置１０の設置姿勢、すなわち本体部１１が搭載台Ｂの上に搭載されている状態を検知するためのセンサである。
加速度センサ８は、図９（ａ）に示すように、加速度データＤ１を規定軸傾き演算部６００に入力する。
規定軸傾き演算部６００は、加速度データＤ１に基づいて、規定軸の単位ベクトルと検知した加速度ベクトルの内積から、ｇ・ｃｏｓθを算出する。

図９（ｂ）は規定軸傾き演算部６００が姿勢の変化を検知する方法を示す概略説明図である。
図９（ｂ）に示すように規定軸傾き演算部６００は、角度検出時の基準となる規定軸Ｌを中心として本体部１１の傾きを検出することができる。規定軸Ｌは、図１の本体部底面１１Ａに対して垂直な方向である。
すなわち、規定軸Ｌは、加速度センサ８の検知方向に対応して規定された規定軸線の一例である。
規定軸Ｌは重力方向下向きに関して、すなわち記録ヘッド３０のノズル開口からインクが噴射される方向と平行な方向をプラス方向として、その反対方向をマイナス方向としている。

一方、図９（ｂ）に示すように、重力方向（重力軸）が検知軸Ｌ１なり、この検知軸Ｌ１と規定軸Ｌとがなす角度θが角度範囲情報となり、これが姿勢情報となる。
すなわち、規定軸傾き演算部６００は、加速度データＤ１に基づいて、規定軸の単位ベクトルと検知した加速度ベクトルの内積から、ｇ・ｃｏｓθを算出するが、この算出方法のデータが記憶部６０３に格納されている。換言すれば、この算出方法のデータを加速度データＤ１（変化情報）に基づき計算することで、姿勢情報が生成される。このため、記憶部６０３は姿勢情報生成情報格納手段の一例である。
ところで、規定軸Ｌが１軸の場合には、内積が検出値なので内積演算は必ずしも必要ではない。

また、加速度センサ８の種類としては、例えば静電容量型のものやピエゾ抵抗型のものを採用することができる。静電容量型のものは、例えば多結晶シリコンの錘をバネで支えた構造のものを採用でき、錘の動きにより、静電容量を変化させることで規定軸Ｌに対する本体部１１の傾き角度θを検出する。ピエゾ抵抗型のものは、ピエゾ抵抗効果、すなわち応力に比例して抵抗率が変化するのを利用して、やはり規定軸Ｌに対する本体部１１の傾き角度θを検出する。
加速度センサ８の規定軸が１軸の場合には、その規定軸と検知しようとする軸の方向を合わせる。規定軸が２軸の場合には、２つの規定軸を含む面内の成分が検出できるように検知軸を設定する。規定軸が３軸以上の場合には、３軸の加速度センサを用いれば、特に検知軸の方向はこだわらない。

ところで、図９（ａ）に示すように、規定軸傾き演算部６００は、規定軸傾き（θ）データ（姿勢情報）Ｄ２をＣＰＵ（中央処理装置）６０１に供給する。
一方、図９（ａ）に示す、インクカートリッジ記憶素子６０６は、インクカートリッジ２等内のインクの量をあらかじめ記憶している。このインクカートリッジ２等内のインク量が、液体の貯蔵変化量情報の一例である。
具体的には、図８に示す記録ヘッド３０とインクカートリッジ２等は相互に通信可能であるため、記録ヘッド３０のインクの吐出回数等の履歴情報に基づき算出されるインク消費量等のデータをインクカートリッジ記憶素子６０６は有している。
すなわち、図８の記録ヘッド３０等がインクの貯蔵変化量検出手段の一例となっている。

図９（ａ）のインクカートリッジ記憶素子６０６内に格納されているインク消費量情報Ｄ５（すなわち、インクカートリッジ内のインク量データ）は、インターフェース６０５を介して記録制御部６１１等を介してＣＰＵ６０１に供給する。
これにより、ＣＰＵ６０１には、規定軸傾き（θ）データＤ２とインク消費量情報Ｄ５が入力されることになる。
一方、図９（ａ）の記憶部６０３には、規定軸傾き（θ）データＤ２とインク消費量情報Ｄ５に基づき算出される差圧情報が格納されている。すなわち、図５のノズル開口５５Ａ等における負圧（静背圧）を適度に保持するための上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）との間の圧力の差圧データ（差圧情報）が格納されている。
すなわち、ノズル開口５５Ａ等における負圧に影響を与える変動要因は、規定軸傾き（θ）データＤ２とインク消費量情報Ｄ５であるから、前記差圧データは、これらの情報に基づいて生成されている。
したがって、この差圧データに従って、上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）との間の圧力の差圧を求めれば、当該、規定軸傾き（θ）とインク消費量において、最も適切な負圧をノズル開口５５Ａ等に発生させることができることになる。
差圧データが、差圧情報生成情報の一例であり、記憶部６０３が差圧情報生成情報格納手段の一例である。
ＣＰＵ６０１は、この差圧データに基づき生成された差圧情報（負圧制御情報）と、上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）の差圧が同等になるように、図９（ａ）変位発生部制御部６０８が変位量命令を変位発生部３００に送信する。
具体的には、図７の圧力制御部材７２０が図のＶ方向に進退することで差圧を調整する。

図１０は、記憶部６０３に格納されている差圧データを示す概略説明図である。図１１及び図１２は、差圧データの対象となる記録装置の姿勢等を示す概略図である。
図９でＸ軸はインクカートリッジ２等内のインクの消費量（％）である。すなわち、図４で示すインクカートリッジ２等内のインク１０００の残量を示す。
また、図９のＹ軸は、図４の上流室圧（Ｐｕ）と圧力制御部材７２０とノズル開口５５Ａ等までの位置水頭差（Ｐｄ）とを合わせた圧力（Ｐｕ＋Ｐｄ）を示す。
すなわち、数字０の部分が圧力０であり、負圧にするためには、マイナスにする必要がある、特に、ノズル開口５５Ａ等内のインクに適度なメニスカスを発生させるには、図１０に示すように、圧力が負圧でマイナス３００乃至マイナス６００の範囲内が好ましい。

図１０のＳ１乃至Ｓ３は、図１の記録装置１０の配置状態である姿勢を示す。すなわち、Ｓ１は図１に示すように記録装置１０を横置きした状態を示す。この場合は、図５に示すようにインクカートリッジ２等がノズル開口５５Ａ等の上部に配置するため、圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）は図１０に示すように極めて高くなっている。
Ｓ２は、図１のように横置きに配置されているの記録装置１０を、９０度傾け、本体部１１の本体部背面１１Ｂを下面にした縦置きにした状態を示す。
この場合は、図１１に示すように、インクカートリッジ２等がノズル開口５５Ａ等の図に置いて横方向に配置されるため、圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）は、Ｓ１の場合より低くなる。
また、Ｓ３は、記録装置１０をＳ１の姿勢から１８０度傾け、本体部１１を上下逆にした状態を示す。この場合は、図１２に示すように、インクカートリッジ２等はノズル開口５５Ａ等より低い位置にあるため、圧力（Ｐｕ＋Ｐｄ）はＳ２の場合よりさらに低くなる。

このような例えば、３つの姿勢Ｓ１乃至Ｓ３を例に以下、説明する。図１０のＳ１ａは、姿勢Ｓ１の一例である。すなわち、Ｓ１ａは、図９（ｂ）で検知軸Ｌ１と規定軸Ｌが重なった状態あり、且つインク消費量も小さいため図５の圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）はプラス４５０と大きな値となっている。
この状態では、上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）との間に差圧を発生させないと、ノズル開口５５Ａ等内のインクに適度なメニスカスを形成させることはできないので、図５の圧力制御部材７２０を矢印Ｖ方向へ進めて上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）との差圧を大きくするように制御する。
すると、その差圧（図１０の「Ｐｒ」）により、図５のノズル開口５５Ａ等内の負圧も図１０のマイナス３００乃至マイナス６００の範囲内（静背圧の安定範囲）となり、ノズル開口５５Ａ等内に適度なメニスカスを形成することができることになる。

また、図１０のＳ２ａは姿勢Ｓ２の一例である。Ｓ２ａは、図９（ｂ）で検知軸Ｌ１と規定軸Ｌの傾きθが９０°となった状態であり、且つインクが半分以上消費された状態である。このときの図１１の圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）はマイナス１００程度である。
そこで、差圧（Ｐｒ）が図１１の上流室７０１と下流室７０３との間で生じるように、圧力制御部材７２０を矢印Ｖ方向へ進める。これによりノズル開口５５Ａ等の負圧は図１０のマイナス３００乃至マイナス６００に範囲内（静背圧の安定範囲）に収まり、ノズル開口５５ａ等に適度なメニスカスを形成させることができることになる。

また、図１０のＳ３ａは姿勢Ｓ３の一例である。Ｓ３ａは、図９（ｂ）で検知軸Ｌ１と規定軸Ｌの傾きθが１８０°となった状態であり、且つインクが消費が少ない場合である。このときの図１２の圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）は、マイナス４００程度であり、適度なメニスカスを形成できる場合である。
したがって、図１２の圧力制御部材７２０を移動させる必要がなく、現状のままで維持させることで、図１２のノズル開口５５Ａ等に適度なメニスカスを形成させることができる。

以上のように、姿勢Ｓ１乃至Ｓ３について説明したが、この姿勢に限らず、図９（ｂ）で検知軸Ｌ１と規定軸Ｌとの傾きθからなる姿勢を把握できれば、どの角度でも同様に圧力差（Ｐｒ）を求め、ノズル開口５５Ａ等内のインクに最適なメニスカスを形成させることができる。
したがって、記録ヘッドのノズル開口５５Ａ等の高さ等が変化し、インクカートリッジ２等との間の高さが変化しても、負圧発生装置７００が上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）の差圧を調整すれば、ノズル開口５５Ａ等の静背圧を所定の範囲内に維持させることができる。このため、従来のようにインクカートリッジをノズル開口５５Ａ等の高さ等の変化に合わせて同期して変化させる必要がないので、記録装置１０全体が大型化することがない。
また、利用者が記録装置１０の本体部１１を傾けたため、ノズル開口５５Ａ等が、例えば４５度傾いた場合でも、その姿勢の変化は加速度センサ８等で正確に把握できる。そして、その傾いた姿勢に合わせた差圧情報を図１０の差圧データから取得できる。
さらに、この差圧データに基づき、負圧発生装置７００が前記差圧を調整することで、どのような角度であっても常に、最適な負圧（静背圧）がノズル開口５５Ａ等に発生することになる。
このため、特に持ち運ぶモバイルタイプの記録装置１０であっても、印字性能が低下し難いという優れた効果を生じる。

また、図５の上流室７０１と下流室７０３との差圧（図１０の「Ｐｒ」）は、ノズル開口５５Ａ等の負圧（静背圧）の変動要素である図９（ｂ）の傾きθである姿勢情報と、インクカートリッジ２等内のインク残量状態に基づいて定められるので、より精度の高い、差圧の調整が可能となり、より精度良くノズル開口５５Ａ等にメニスカスを形成させることができる。

ところで、図９に示すようにＣＰＵ６０１は記憶部６０３に格納されている図１０の差圧データに基づきインクエンド又は警告情報をプリンタドライブ４１に送信する。
具体的には、図１０のＳ１ｂ、Ｓ２ｂ及びＳ３ｂの位置は、圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）が負圧となりすぎ、ノズル開口５５Ａ等からインクの吐出ができなくなる状態であることがわかる。
そこで、図１０の差圧データからインクエンドなる旨の情報をプリンタドライブに送信することとなる。
また、図１０のＳ３ｂの場合は、記録装置１０が図１２の姿勢を図５又は図１１の姿勢に変更すれば、インクエンドとならずに、インクの吐出を継続することが可能なので、姿勢変更を促す情報をプリンタドライブ４１に送信することとなる。

図９（ａ）のクロック発生部６０４はＣＰＵ６０１と記録制御部６１１にクロック信号を供給している。記録制御命令Ｄ４は、ＣＰＵ６０１が記録制御部６１１に与える信号である。
記録制御部６１１は、記録制御命令Ｄ４に基づいて、インターフェイス６０５を介して上述のインクエンド（インクの供給終了）や警告情報をプリンタドライバ４１に与えながら、プリンタドライバ４１を作動することにより、記録ヘッドを作動して記録ヘッドにより用紙に対して所定の印刷を行う。
プリンタドライバ４１は、記録の際の記録データＤ６をインターフェイス６０５を通じて記録制御部６１１に供給する構成となっている。

（チョーククリーニング等について）
また、本記録装置１０は、図１及び図２に示すように、記録ヘッド３０がホームポジション１８にある場合、吸引装置２０が記録ヘッド３０のノズルプレートに当接し、ノズル開口５５Ａ等を吸引等するクリーニング動作を行う。このクリーニング動作には、チョーククリーニングなる動作がある。
チョーククリーニング動作は、記録ヘッド３０等の内部に気泡等が滞留等している場合に、インクを勢いよくノズル開口５５Ａ等へと流し、インクと共に気泡を排除等するクリーニング動作である。
従来は、このチョーククリーニング動作は、チョーク用バルブの開閉により行っていたが、本実施の形態では、チョーク用バルブを設けることなく、チョーククリーニングを行うことができる構成となっている。
したがって、記録装置１０の製造コスト等を低減させることができる。

具体的には、図９（ａ）の記憶部６０３に格納されている図１０の差圧データには、ノズル開口５５Ａ等を有する液体噴射ヘッドである例えば、記録ヘッド３０のクリーニング用差圧情報を生成する差圧情報生成情報が含まれている。
クリーニング用差圧情報は、例えば、図１０の圧力（Ｐｕ＋Ｐｌ）をマイナス８００程度までなるように、図５の上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）の差圧を調整する。具体的には、図５の圧力制御部材７２０によって差圧を調整する。
するとノズル開口５５Ａ等における負圧が大となる。その後、急激に負圧が小となるように調整することで、記録ヘッド３０内のインクが勢いよくノズル開口５５Ａ等へと流れることになる。
すなわち、従来のチョーク弁を用いた場合と同様に、チョーククリーニングを行うことができる。

本実施の形態の記録装置１０は以上のように構成されているが、以下、その動作例ついて説明する。
記録装置１０の利用者が図１のように配置されている記録装置１０を、９０°傾けて、図１の本体部背面１１Ｂを下面にした場合を例に説明する。
先ず、図９（ａ）の加速度センサ８が、図１の記録装置１０の姿勢の変化を検知し（位置変化取得工程の一例）、加速度データＤ１として、規定軸傾き演算部６００に送信する。

次に、規定軸傾き演算部６００は、規定軸傾き（θ）データＤ２を生成する（姿勢情報生成工程の一例）。具体的には、図９（ｂ）の検知軸Ｌ１と規定軸Ｌとが成す角度θに基づいて、規定軸傾き（θ）データＤ２を生成する。すなわち、９０°姿勢が傾いた旨の規定軸傾き（θ）データＤ２を生成するし、ＣＰＵ６０１に入力する。

一方、図８の記録ヘッド３０のインクの吐出回数等の履歴情報等から図９（ａ）のインクカートリッジ記憶素子６０６内にインク消費量情報Ｄ５が格納される（貯蔵変化量検出工程の一例）。
そして、インクカートリッジ記憶素子６０６内に記憶されている図１のインクカートリッジ２等についてインク消費量情報Ｄ５は、インターフェース６０５、記録制御部６１１を介してＣＰＵ６０１に入力される。
ここで、インク消費量情報Ｄ５は６０％であるとする。

次に、ＣＰＵ６０１は、図９（ａ）の記憶部６０３内に格納されている差圧データ（図１０）を参照する。
すなわち、規定軸傾き（θ）は９０°なので、図１０のＳ２となる。そして、インク消費量は６０％なので、図１０のＳ２ａが該当する。
このときの差圧（Ｐｒ）情報を計算する。これは図５の負圧発生装置７００の上流室圧（Ｐｕ）と下流室圧（Ｐｌ）の差圧（Ｐｒ）の情報となる（差圧情報生成工程の一例）。
次に、この差圧（Ｐｒ）情報が図９（ａ）の変位発生部制御部６０８に入力され、変位発生部制御部６０８が変位量命令Ｄ７を変位発生部３００へ送信する。

次に、図７に示すように、変位発生部３００は変位量命令Ｄ７に従い、圧力制御部材７２０を矢印Ｖ方向に進退させる（差圧調整工程の一例）。
これにより、記録装置１０の図５に示すノズル開口５５Ａ等の負圧（静背圧）は適度に保たれるので、適度なメニスカスが形成される。
したがって、利用者が記録装置１０をたとえ９０°傾けて、印字等を行っても吐出不良が生じない良好な記録装置１０となる。
また、利用者が任意の角度、例えば、３０°、３５°等に傾けた場合でも、その角度に応じた背圧をノズル開口５５Ａ等に発生させ、メニスカスを適度に形成させることができるので、使い勝手のよい記録装置１０ともなる。

本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。さらに、上述の各実施形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。

本発明の液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。 図１の本体部内の吸引装置等を示す概略図である。 図１に示す記録ヘッドとインクカートリッジの主な配置状態を示す概略断面図である。 記録ヘッドの主な内部構成を示す概略図である。 背圧調整装置等を示す概略図である。 （ａ）（ｂ）は、圧力制御部材と弾性部材の形状例を示している。 変位発生部の構造例を示している。 図１に示す記録装置の電気的な接続例等を示す概略ブロック図である。 （ａ）は、図７の記録装置の電気的接続例をさらに詳しく記載した概略説明図であり、（ｂ）は、規定軸傾き演算部が姿勢の変化を検知する方法を示す概略説明図である。 記憶部６０３に格納されている差圧データを示す概略説明図である。 差圧データの対象となる記録装置の姿勢等を示す概略図である。 差圧データの対象となる記録装置の姿勢等を示す他の概略図である。

符号の説明

２，３，４，５・・・インクカートリッジ、２Ｈ・・・大気開放口、２Ｐ・・・インクパック、７・・・制御装置、１０・・・インクジェット式記録装置、１１・・・本体部、１１Ａ・・・本体部底面、１１Ｂ・・・本体部背面、１１Ｃ・・・本体部右側面、１１Ｄ・・・本体部左側面、１４・・・キャリッジ、１５・・・搬送ベルト、１７・・・ヘッド走査軸、１８・・・位置スイッチ、１９・・・ポンプ、２０・・・インク吸引装置、２９・・・用紙、３０・・・インクジェット式記録ヘッド、４０・・・ホストコンピュータ、５０・・・インク経路、５５Ａ乃至５５Ｄ・・・ノズル開口、６２・・・ノズルプレート、１００・・・廃液タンク、３００・・・変位発生部、３０１・・・モータ、３０２・・・クラッチ、３０３・・・送りねじ、３０４・・・ナット、３０５・・・押圧部材、３０６・・・サポート、３４０・・・フィルタ室、６００・・・規定軸傾き演算部、６０１・・・ＣＰＵ、６０３・・・記憶部、６０４・・・クロック発生部、６０５・・・インターフェイス、６０６・・・インクカートリッジ記憶素子、６０８・・・変位発生部制御部、６１１・・・記録制御部、７００・・・負圧発生装置、７０１・・・上流室、７０３・・・下流室、７０４・・・力伝達部材、７０５・・・ガイド部材、７０６・・・ストッパ、７０７・・・バネ、７１０・・・通路部、７１１・・・端部、７１２・・・出口部、７１３・・・壁部、７２０・・・圧力制御部材、７２１・・・外周面、７２３・・・供給口、７３０・・・外周部、８００・・・弾性部材、８０１・・・開口部、８０３・・・内縁部、１０００・・・インク、Ｂ・・・搭載台、Ｐｕ・・・上流室圧、Ｐｌ・・・下流室圧、Ｐｄ・・・位置水頭差。

Claims (6)

1. 液体を貯蔵する液体貯蔵部と、
   前記液体をターゲットに対して吐出する液体吐出部と、
   前記液体貯蔵部と前記液体吐出部との間に設けられ、前記液体吐出部の負圧を発生させるための負圧発生手段と、を有し、
   前記負圧発生手段は、前記負圧発生手段の前記液体貯蔵部側の液体圧力である貯蔵部側圧力と、前記負圧調整手段の前記液体吐出部側の液体圧力である吐出部側圧力との間の差圧を調整するための可動調整弁と、
   前記差圧を調整するため前記可動調整弁を変位させる弁変位手段と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記液体貯蔵部と前記液体吐出部の位置の変化である変化情報を取得する位置変化取得手段と、
   前記変化情報に基づき姿勢情報を生成するための姿勢情報生成情報を格納する姿勢情報生成情報格納手段と、
   前記液体貯蔵部の前記液体の貯蔵変化量情報を検出する貯蔵変化量検出手段と、
   前記負圧発生手段の前記差圧の差圧情報を生成する差圧情報生成情報を格納する差圧情報生成情報格納手段と、を有し、
   前記差圧情報は、少なくとも前記姿勢情報及び／又は前記液体の貯蔵変化量情報に基づいて定められることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記姿勢情報は、重力方向に対する変化情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 前記位置変化検出手段が、加速度センサであり、
   前記姿勢情報が、前記加速度センサの検知方向に対応して規定された規定軸線方向と重力方向とがなす角度範囲情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の液体噴射装置。
5. 前記差圧情報生成情報には、前記液体吐出部を有する液体噴射ヘッドのクリーニング用差圧情報を生成するクリーニング差圧情報生成情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の液体噴射装置。
6. 位置変化取得手段が、液体を貯蔵する液体貯蔵部と前記液体をターゲットに対して吐出する液体吐出部の位置の変化である変化情報を取得する位置変化取得工程と、
   制御部が、姿勢情報生成情報格納手段内の姿勢情報生成情報と前記変化情報に基づき姿勢情報を生成する姿勢情報生成工程と、
   貯蔵変化量検出手段が、前記液体貯蔵部の前記液体の貯蔵変化量情報を検出する貯蔵変化量検出工程と、
   前記制御部が、差圧情報生成情報格納手段内の差圧情報生成情報に基づき差圧情報を生成する差圧情報生成工程と、を有し、
   前記液体貯蔵部と前記液体吐出部との間に設けられ、前記液体吐出部の負圧を発生させるための負圧発生手段の前記弁変位手段が、前記可動調整弁を変位させることで、前記負圧発生手段の前記液体貯蔵部側の液体圧力である貯蔵部側圧力と、前記負圧発生手段の前記液体吐出部側の液体圧力である吐出部側圧力との間の差圧を調整する差圧調整工程と、を有し、
   前記差圧調整工程では、前記差圧情報に基づき前記差圧の値を変化させると共に、前記差圧情報が、少なくとも前記姿勢情報及び／又は前記液体の貯蔵変化量情報に基づいて生成されることを特徴とする液体噴射装置の負圧発生方法。

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