JP2005268952A - Image pickup apparatus, apparatus, system and method for image processing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置、画像処理装置、画像処理システム、及び画像処理方法に関する。 The present invention relates to an imaging device, an image processing device, an image processing system, and an image processing method.
従来のデジタルカメラにおいては、画像処理を施す前の画像データ(以下、RAWデータと称する)を直接記録媒体などに記録する機能を備えたものが知られている。RAWデータは、言わば撮像素子の出力をそのままデジタル画像に変換したものである。したがって、RAWデータのままでは、画像として鑑賞したり印刷したりすることができない。その意味で、RAWデータは専用の画像処理装置や画像処理機能を有するPCアプリケーションにおいて画像処理を施されることを前提としている。 A conventional digital camera is known which has a function of directly recording image data before image processing (hereinafter referred to as RAW data) on a recording medium or the like. In other words, the RAW data is obtained by directly converting the output of the image sensor into a digital image. Therefore, the raw data cannot be viewed or printed as an image. In this sense, it is assumed that the RAW data is subjected to image processing in a dedicated image processing apparatus or a PC application having an image processing function.
通常、デジタルカメラで画像処理を行う際の画質に関わる要素(例えば、画像の階調特性、色再現、ホワイトバランス等)は撮影時に決定される。RAWデータから画像処理後の画像データへの変換は不可逆であり、画像処理後に再び階調特性やホワイトバランス等を変更することは、RAWデータに直接、階調変換やホワイトバランス処理を施す場合に比較して画質の劣化を招くおそれがある。一方、RAWデータを撮影後に画像処理する場合には、画質に関わる要素を画質の劣化なしに自由に変更することが可能であり、それがRAWデータの利用価値として認知されている。 Usually, elements related to image quality (for example, image gradation characteristics, color reproduction, white balance, etc.) when image processing is performed by a digital camera are determined at the time of shooting. Conversion from RAW data to image data after image processing is irreversible, and changing the tone characteristics, white balance, etc. again after image processing is performed when tone conversion or white balance processing is performed directly on RAW data. Compared with this, there is a risk of image quality degradation. On the other hand, when image processing is performed after shooting RAW data, elements relating to image quality can be freely changed without deterioration in image quality, which is recognized as the utility value of RAW data.
ここで、階調特性は、RAWデータを撮影する際の露出レベルと階調変換する際の階調変換テーブルとで決まる。露出レベルについては撮影時に決定される。一方、階調変換テーブルについては、予め画像処理装置に格納しておいたものを使用する手法や、画像処理装置がRAWデータを解析し、この解析の結果に応じて適切な階調変換テーブルを生成する手法、階調変換テーブルをRAWデータに付随させて画像処理装置に転送する手法等、様々な手法が提案されている。また、特許文献1には、撮像装置の撮像特性に基づくガンマ補正量を示す撮像ガンマ情報を画像処理装置に転送し、その情報に基づいて画像処理装置に予め記憶させておいた階調変換テーブルを、出力特性に合わせて更新する技術が提案されている。
階調変換テーブルを、予め画像処理装置に記憶させておく手法は、処理すべきRAWデータが撮影された際の露出の基準が分かっていることが前提となる。しかしながら、一般に適正露出レベルに関する考え方は、カメラの機種やメーカの設計思想等によって異なるので、階調変換テーブルも機種やメーカ毎に異なるものが使用されることになる。したがって、予めそれぞれのカメラに対応した階調変換テーブルを記憶させておく必要があり、階調変換テーブル記憶のためのメモリの容量が増大してしまう。また、画像処理装置の発売後に開発されたカメラに対する階調変換テーブルが記憶されていない場合には、画像処理ができない。 The method for storing the gradation conversion table in the image processing apparatus in advance is based on the premise that the exposure standard when the RAW data to be processed is captured is known. However, since the concept regarding the appropriate exposure level generally differs depending on the camera model, the design philosophy of the manufacturer, and the like, a gradation conversion table that is different for each model or manufacturer is used. Therefore, it is necessary to store a gradation conversion table corresponding to each camera in advance, and the capacity of the memory for storing the gradation conversion table increases. Further, image processing cannot be performed when a gradation conversion table for a camera developed after the sale of the image processing apparatus is not stored.
また、画像データに階調変換テーブルを付随させて画像処理装置に転送する手法では、付随データ分だけデータ容量が増加するので、画像データの転送速度に影響が出てしまう。更に、付随させた階調変換テーブルを用いて画像処理することで実現される階調特性以外のRAWデータの利用価値が損なわれてしまう。 Further, in the method of transferring the image data to the image processing apparatus accompanied with the gradation conversion table, the data capacity increases by the amount of the accompanying data, which affects the transfer speed of the image data. Furthermore, the utility value of RAW data other than the gradation characteristics realized by performing image processing using the attached gradation conversion table is impaired.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、任意の露出基準に従って撮影されたRAWデータに対して、適切な階調特性の階調変換処理を施すことができる撮像装置、画像処理装置、画像処理システム、及び画像処理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an imaging apparatus and an image processing apparatus capable of performing gradation conversion processing with appropriate gradation characteristics on RAW data photographed in accordance with an arbitrary exposure standard An object of the present invention is to provide an image processing system and an image processing method.
上記の目的を達成するために、本発明の第1の態様による撮像装置は、撮像時の露出の基準となる露出基準値に基づいて被写体を撮像して、少なくとも階調変換処理が施される前の画像データを得る画像取得手段と、上記画像取得手段によって得た上記画像データを、上記露出基準値と共に出力する画像出力手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to the first aspect of the present invention images a subject based on an exposure reference value serving as a reference for exposure at the time of imaging, and is subjected to at least gradation conversion processing. Image acquisition means for obtaining previous image data; and image output means for outputting the image data obtained by the image acquisition means together with the exposure reference value.
この第1の態様によれば、適切な階調特性の階調変換を行うための露出基準値を画像データと共に出力することができる。 According to the first aspect, an exposure reference value for performing gradation conversion with appropriate gradation characteristics can be output together with image data.
また、上記の目的を達成するために、本発明の第2の態様による画像処理装置は、少なくとも階調変換処理が施される前の画像データを入力する画像入力手段と、上記画像データが撮像された際の露出の基準となる露出基準値を入力する露出基準値入力手段と、複数の露出基準値に対応した階調変換テーブルを記憶する階調変換テーブル記憶手段と、上記露出基準値入力手段によって入力された露出基準値に対応する階調変換テーブルを、上記階調変換テーブル記憶手段に記憶された複数の階調テーブルの中から選択する階調変換テーブル選択手段と、上記階調変換テーブル選択手段によって選択された階調変換テーブルに基づいて上記画像入力手段によって入力された画像データに階調変換処理を施す階調変換処理手段とを具備することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image processing apparatus according to the second aspect of the present invention includes an image input unit that inputs image data before at least gradation conversion processing, and the image data is captured. Exposure reference value input means for inputting an exposure reference value to be used as an exposure reference, gradation conversion table storage means for storing a gradation conversion table corresponding to a plurality of exposure reference values, and the exposure reference value input Gradation conversion table selection means for selecting a gradation conversion table corresponding to the exposure reference value input by the means from a plurality of gradation tables stored in the gradation conversion table storage means; and the gradation conversion Gradation conversion processing means for performing gradation conversion processing on the image data input by the image input means based on the gradation conversion table selected by the table selection means. And butterflies.
この第2の態様によれば、露出基準値を用いることで、階調変換処理が施される前の画像データに対して、適切な階調変換処理を施すことができる。 According to the second aspect, by using the exposure reference value, an appropriate gradation conversion process can be performed on the image data before the gradation conversion process is performed.
また、上記の目的を達成するために、本発明の第3の態様による画像処理システムは、撮像時の露出の基準となる露出基準値に基づいて被写体を撮像して、少なくとも階調変換処理が施される前の画像データを得る画像取得手段と、上記画像取得手段によって得た上記画像データを、上記露出基準値と共に出力する画像出力手段と、を具備する撮像装置と、上記画像出力手段によって出力された上記画像データ及び上記露出基準値を入力する入力手段と、複数の露出基準値に対応した階調変換テーブルを記憶する階調変換テーブル記憶手段と、上記入力手段によって入力された露出基準値に対応する階調変換テーブルを、上記階調変換テーブル記憶手段に記憶された複数の階調テーブルの中から選択する階調変換テーブル選択手段と、上記階調変換テーブル選択手段によって選択された階調変換テーブルに基づいて上記入力手段によって入力された画像データに階調変換処理を施す階調変換処理手段と、を具備する画像処理装置とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image processing system according to the third aspect of the present invention images a subject based on an exposure reference value that is a reference for exposure at the time of imaging, and at least performs gradation conversion processing. An image acquisition means for obtaining image data before being applied; an image output means for outputting the image data obtained by the image acquisition means together with the exposure reference value; and an image output means. Input means for inputting the output image data and the exposure reference value, gradation conversion table storage means for storing a gradation conversion table corresponding to a plurality of exposure reference values, and exposure reference input by the input means A gradation conversion table selecting means for selecting a gradation conversion table corresponding to the value from a plurality of gradation tables stored in the gradation conversion table storage means; A gradation conversion processing unit that performs gradation conversion processing on the image data input by the input unit based on the gradation conversion table selected by the conversion table selection unit. And
また、上記の目的を達成するために、本発明の第4の態様による画像処理方法は、撮像時の露出の基準となる露出基準値に基づいて被写体を撮像して、少なくとも階調変換処理が施される前の画像データを得る画像取得工程と、上記画像取得工程において得られた画像データと上記露出基準値とを出力する出力工程と、上記出力工程において出力された露出基準値に対応する階調変換テーブルを複数の階調変換テーブルから選択する階調変換テーブル選択工程と、上記階調変換テーブル選択工程において選択された階調変換テーブルに基づいて上記出力工程において出力された画像データに階調変換処理を施す階調変換処理工程とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image processing method according to the fourth aspect of the present invention images at least a subject based on an exposure reference value serving as a reference for exposure at the time of imaging, and performs at least gradation conversion processing. An image acquisition step for obtaining image data before being applied, an output step for outputting the image data obtained in the image acquisition step and the exposure reference value, and an exposure reference value output in the output step A gradation conversion table selection step for selecting a gradation conversion table from a plurality of gradation conversion tables, and image data output in the output step based on the gradation conversion table selected in the gradation conversion table selection step. And a gradation conversion processing step for performing gradation conversion processing.
本発明によれば、任意の露出基準に従って撮影されたRAWデータに対して、適切な階調特性の階調変換処理を施すことができる撮像装置、画像処理装置、画像処理システム、及び画像処理方法を提供することができる。 According to the present invention, an imaging apparatus, an image processing apparatus, an image processing system, and an image processing method capable of performing gradation conversion processing with appropriate gradation characteristics on RAW data photographed according to an arbitrary exposure standard Can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像処理システムの概念的な構成について説明するためのブロック図である。即ち、本画像処理システムは、撮像装置1と画像処理装置21とから構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining a conceptual configuration of an image processing system according to an embodiment of the present invention. In other words, the image processing system includes the
まず、撮像装置1について説明する。撮像装置1は、露出基準値記憶部2と、撮像部3と、記録媒体4とから構成されている。
撮像部3では、露出基準値記憶部2に記憶された露出基準値(詳細は後で述べる)に従って図示しない被写体の撮像が行われて画像データが取得される。その後、必要に応じて取得された画像データに対する画像処理が行われる。
First, the
The
撮像部3で画像データが取得された後、取得された画像データのヘッダ情報として上記露出基準値が付加されて画像ファイル5が生成され、この生成された画像ファイル5が記録媒体4に記録される。
After the image data is acquired by the
次に、画像処理装置21について説明する。画像処理装置21は階調変換処理及び逆階調変換に相当する処理が可能な画像処理装置であり、階調変換テーブル選択部22と、階調変換テーブル修正部23と、階調変換/逆階調変換処理部24と、階調変換テーブル記憶部25とから構成されている。ここで、階調変換の逆階調変換処理に相当する処理とは、階調変換処理が施された画像データを、階調変換が施される前の光量にほぼリニアな画像データに変換する処理である。なお、この処理では、必ずしも階調変換前の画像データとは一致しないが、このような変換を行うことで、画像処理後の画像データに対して再びホワイトバランスンス補正等の処理を行う場合でも、より適正な処理を行うことができる。なお、以後の説明では、階調変換の逆変換に相当する処理を、単に逆階調変換処理と称する。
Next, the
撮像装置1において生成された画像ファイル5は画像処理装置21に入力される。なお、本一実施形態では、撮像装置1において画像ファイル5を生成することなく、露出基準値記憶部2に記憶されている露出基準値と撮像部3で取得した画像データを直接、画像処理装置21に入力することも可能である。
The
その後、ユーザによって画像の階調変換処理が指示された場合に、階調変換テーブル選択部22では、入力された露出基準値に従って階調変換テーブルが選択される。ここで、図1に示すように、階調変換テーブル記憶部25には、複数の露出基準値に対応した複数の階調変換テーブルが記憶されており、入力された露出基準値に対応する階調変換テーブルが階調変換テーブル選択部22によって選択される。
After that, when the user instructs an image gradation conversion process, the gradation conversion
その後、ユーザから階調変換テーブル修正の指示があった場合等には、階調変換テーブル修正部23によって階調変換テーブルの修正が行われる。
Thereafter, when there is an instruction to modify the gradation conversion table from the user, the gradation conversion
以後は、撮像部3で取得された画像データに対して画像処理(階調変換処理)が施されているか否かに応じて異なる処理が行われる。
Thereafter, different processing is performed depending on whether or not image processing (gradation conversion processing) has been performed on the image data acquired by the
入力された画像データに対して階調変換処理が施されていない場合には、階調変換テーブル選択部22によって選択され階調変換テーブル修正部23によって修正された階調変換テーブルに基づいて、入力された画像データに対する階調変換処理が、階調変換/逆階調変換処理部24によって行われる。一方、入力された画像データに対して階調変換処理が施されている場合には、階調変換テーブル選択部22によって選択され階調変換テーブル修正部23によって修正された階調変換テーブルに基づいて、入力された画像データに対する逆階調変換処理が階調変換/逆階調変換処理部24によって行われる。
When the input image data is not subjected to gradation conversion processing, based on the gradation conversion table selected by the gradation conversion
図1の画像処理システムについて更に詳しく説明する。
図2は、図1の撮像装置1の一例としてのデジタルカメラ100の構成を示すブロック図である。図2のデジタルカメラ100は、撮像部101と、A/D変換部102と、バスライン103と、RAM104と、マイクロコンピュータ(マイコン)105と、画像処理部106と、露出基準値記憶手段としてのROM107と、記憶手段としての記録媒体108とから構成されている。
The image processing system in FIG. 1 will be described in more detail.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a
撮像部101は撮影光学系や撮像素子(CCD)等から構成されている。即ち、撮像部101では、図示しない被写体からの光束が、撮影光学系を介して撮像素子上に結像され、撮像素子において電気信号に変換される。A/D変換部102では、撮像部101から出力されたアナログの画像信号がデジタルの画像データに変換される。この画像データは、バスライン103を介してRAM104に一時的に記憶される。なお、RAM104は、画像データが一時記憶される他に、測距演算や測光演算等の各種演算時における各種データの一時記憶も行われる。以後、A/D変換部102から出力された画像処理が行われる前の画像データのことをRAWデータと称する。
The
その後は、画質モードがJPEGモード(画像処理を行う画質モード)に設定されているか、RAWモード(画像処理を行わない画質モード)に設定されているかに応じて異なる処理が行われる。 Thereafter, different processing is performed depending on whether the image quality mode is set to the JPEG mode (image quality mode for performing image processing) or RAW mode (image quality mode for not performing image processing).
即ち、画質モードがJPEGモードに設定されている場合には、RAM104に記憶されたRAWデータが、バスライン103を介して画像処理部106に入力される。画像処理部106は、ホワイトバランス(WB)補正部106a、同時化部106b、色変換部106c、階調変換部106d、JPEG圧縮部106eから構成されており、入力されたRAWデータに対して画像処理を施す。WB補正部106aでは、画像中のRGBゲインを調整するホワイトバランス補正処理が行われる。同時化部106bではベイヤデータを同時化する同時化処理が行われる。色変換部106cはRGBデータを標準化するための色マトリクス演算が行われる。更に、階調変換部106dでは、ROM107に記憶された露出基準値と階調変換テーブルとに基づいて階調変換処理が行われる。
That is, when the image quality mode is set to the JPEG mode, RAW data stored in the
ここで、露出基準値について説明する。露出基準値とは、撮影時における露出の基準となる値であり、本一実施形態では、露出基準値として、露出制御の目標となる値(LV0)及びLV0を階調変換した値(LV1)を用いる。より具体的に説明すると、LV0は自動露出制御で均一面を撮影した場合に得られるRAWデータ(即ち、A/D変換部102からの出力)の画素値であり、LV1はLV0をROM107に格納された階調変換テーブルに従って階調変化した後の画素値である。
Here, the exposure reference value will be described. The exposure reference value is a value that serves as a reference for exposure at the time of shooting. In this embodiment, the exposure reference value is a target value for exposure control (LV0) and a value obtained by gradation-converting LV0 (LV1). Is used. More specifically, LV0 is a pixel value of RAW data (that is, an output from the A / D converter 102) obtained when a uniform surface is imaged by automatic exposure control, and LV1 stores LV0 in the
以上のようにして処理された画像データは、JPEG圧縮部106eに入力される。JPEG圧縮部106eでは、入力された画像データがJPEG圧縮される。以後、この圧縮された画像データをJPEGデータと称する。その後、JPEGデータにヘッダ情報が付加されてJPEGファイルが生成される。なお、ヘッダ情報には、ホワイトバランス補正処理時のホワイトバランスゲイン、色変換処理時の色変換マトリクス、撮影時の画質モード等に加えて、露出基準値LV0及びLV1が記録される。
The image data processed as described above is input to the
次に、マイクロコンピュータ105は、このようにして画像処理部106にて生成されたJPEGファイルを記録媒体108に記録する。ここで、マイクロコンピュータ105は、デジタルカメラ100全体の制御を司る制御部であり、ここでの記録制御の他に、撮像部101内の撮影光学系の焦点制御や撮像素子の駆動制御、測距演算や測光演算等の演算制御等も行う。また、記録媒体108にはメモリカード等の着脱式のもの記録媒体を想定しているが、デジタルカメラ100と画像処理装置との間でデータの授受を可能にしておけば、記録媒体108を内蔵式のものとしても良い。
Next, the
また、画質モードがRAWモードに設定されている場合には、A/D変換部102から出力されたRAWデータに、上記と同様のヘッダ情報が付加されてRAWファイルが生成される。マイクロコンピュータ105は、このようにして生成されたRAWファイルを記録媒体108に記録する。
When the image quality mode is set to the RAW mode, the same header information as described above is added to the RAW data output from the A /
図3(a)は、図1の画像処理装置21の一例としてのPC200の構成を示すブロック図である。図3(a)のPC200は、画像入力手段及び露出基準値入力手段としてのファイルインターフェイス(I/F)201と、階調変換テーブル選択部202と、階調変換テーブル記憶部203と、階調変換テーブル修正部204と、指示手段としてのユーザインターフェイス(I/F)205と、画像処理部206とから構成されている。なお、これらの構成のうちの一部は、PC内のアプリケーションソフトウェアによって実現されるものである。
FIG. 3A is a block diagram showing a configuration of a
画像ファイル5がファイルI/F201を介してPC200に入力された場合、階調変換テーブル選択部202では、画像ファイル5に記録された露出基準値LV0及びLV1が読み出され、このLV0及びLV1に対応する階調変換テーブルが階調変換テーブル記憶部203から選択される。図3(b)に階調変換テーブル記憶部203に記憶されている階調変換テーブルのテーブルを示す。即ち、階調変換テーブル記憶部203には、複数組のLV0とLV1に対応する複数の階調変換テーブル(図3(b)ではTable1〜Table9の9個)が記憶されており、階調変換テーブル選択部202では、読み出したLV0、LV1の組に最も近い階調変換テーブルが選択される。また、図4に階調変換テーブルの例を示す。即ち、階調変換時には、図4に示す階調変換テーブルに従って、A/D変換部102からの入力(0〜4095の12ビットで表される画素値)が、0〜255の8ビットの画素値に変換される。
When the
次に、キーボードやポインティングデバイスなどのユーザI/F205を介して階調変換テーブルの修正指示がなされた場合に、階調変換テーブル修正部204では階調変換テーブルの修正が行われる。この階調変換テーブルの修正は、ユーザによって画像のコントラストの変更が指示された場合と、ユーザによって画像の露出補正が指示された場合に行われるものである。なお、ここでの露出補正は、デジタルカメラ100で行われるものではなく、PC200の後処理として行われる露出補正のことである。
Next, when an instruction to correct the gradation conversion table is given via the user I /
まず、コントラスト変更指示による階調変換テーブルの修正について説明する。図5(a)は、コントラスト変更による階調変換テーブルの修正例について示した図であり、図5(b)は図5(a)の階調変換特性曲線を示す図である。 First, the correction of the gradation conversion table by the contrast change instruction will be described. FIG. 5A is a diagram illustrating a modification example of the gradation conversion table by changing the contrast, and FIG. 5B is a diagram illustrating the gradation conversion characteristic curve of FIG.
例えば、ユーザによって画像のコントラストを高くするように指示された場合には、図5(a)に示す階調変換テーブル(補正前)を階調変換テーブル(コントラストHi)に修正する。一方、ユーザによって画像のコントラストを低くするように指示された場合には、階調変換テーブル(補正前)を階調変換テーブル(コントラストLow)に修正する。ここで、本一実施形態では、階調変換テーブルを修正する場合には、図5(a)に示す(LV0,LV1)の座標を通過するように階調変換テーブルを修正する。この修正は、ユーザによって指示されたコントラストに応じて新たに階調変換テーブルを生成するようにしても良いし、階調変換テーブル記憶部203に、階調変換テーブルのコントラスト変化に対応する複数の階調変換テーブルを更に記憶させるようにしておき、ユーザによって指示されたコントラストに応じて階調変換テーブル記憶部203の中から階調変換テーブルを選択できるようにしても良い。また、ユーザによって指示されたコントラストに対応する階調変換テーブルが記憶されていない場合には、近くの階調変換テーブルから、補間演算によって新たな階調変換テーブルを生成するようにしても良い。
For example, when the user instructs to increase the contrast of the image, the gradation conversion table (before correction) shown in FIG. 5A is corrected to the gradation conversion table (contrast Hi). On the other hand, when the user instructs to reduce the contrast of the image, the gradation conversion table (before correction) is corrected to the gradation conversion table (contrast Low). Here, in this embodiment, when correcting the gradation conversion table, the gradation conversion table is corrected so as to pass the coordinates of (LV0, LV1) shown in FIG. In this modification, a gradation conversion table may be newly generated according to the contrast instructed by the user, or a plurality of gradation conversion tables corresponding to the contrast change in the gradation conversion table may be stored in the gradation conversion
このように本一実施形態では、画像ファイル生成時に、画像データと同時に露出基準値LV0、LV1を記録するようにしているので、PC200側においても(LV0,LV1)の座標を通過するような階調変換テーブルを容易に生成することができる。ここで、上記したように、LV0とLV1は撮影時の露出の基準となる値であるので、これらの値を変えないように階調変換テーブルを修正することにより、適正な露出を維持したまま、画像のコントラストのみを変えることができる。
As described above, in the present embodiment, when the image file is generated, the exposure reference values LV0 and LV1 are recorded simultaneously with the image data. Therefore, the
なお、図5(a)の階調変換テーブルをあらわすと、5(b)のようになる。ここで、図5(b)においては、横軸がlog2(入力値/LV0)となっているので、横軸が0(入力値=LV0)のときに縦軸がLV1となる。図5(b)のような階調特性曲線では、補正前の曲線及びコントラスト変更後の曲線は、共に(0,LV1)を通過する曲線であり、中間調の特性のみがそれぞれ異なる曲線となる。 Note that the gradation conversion table of FIG. 5A is represented as 5 (b). Here, in FIG. 5B, since the horizontal axis is log 2 (input value / LV0), the vertical axis is LV1 when the horizontal axis is 0 (input value = LV0). In the gradation characteristic curve as shown in FIG. 5B, the curve before correction and the curve after contrast change are both curves that pass (0, LV1), and only the halftone characteristics are different from each other. .
次に、露出補正指示による階調変換テーブルの修正について説明する。図6(a)は、露出補正による階調変換テーブルの修正について示した図であり、図6(b)は図6(a)の階調特性曲線を示す図である。更に、図6(c)は図6(b)の階調特性曲線の飽和領域付近の拡大図である。 Next, the correction of the gradation conversion table by the exposure correction instruction will be described. FIG. 6A is a diagram illustrating correction of the gradation conversion table by exposure correction, and FIG. 6B is a diagram illustrating the gradation characteristic curve of FIG. Further, FIG. 6C is an enlarged view near the saturation region of the gradation characteristic curve of FIG.
例えば、ユーザによって露出を+側に補正するように指示された場合には、図6(a)に示す階調変換テーブル(補正前)を階調変換テーブル(露出補正+)に修正する。一方、ユーザに露出を−側に補正するように指示された場合には、階調変換テーブルを階調変換テーブル(露出補正−)に修正する。即ち、露出補正の場合には、LV0を、
LV0(露出補正後)=LV0(露出補正前)×2(−露出補正値) (式1)
の式に基づいて変更し、このLV0(露出補正後)とLV1とを通過するように階調変換テーブルを修正する。なお、ここでのLV1はLV0(露出補正後)を階調変換した値ではなく、露出補正前のLV1である。この場合には、基準となる露出を変えずに画像全体の露出を変更することができる。また、露出補正値とは、どの程度の露出の補正を行うのか、即ちRAWデータをどの程度のゲインで増幅するのかを示す値であり、ユーザによって指定されるものである。
For example, when the user instructs to correct the exposure to the + side, the gradation conversion table (before correction) shown in FIG. 6A is corrected to the gradation conversion table (exposure correction +). On the other hand, when the user is instructed to correct the exposure to the minus side, the gradation conversion table is corrected to the gradation conversion table (exposure correction −). That is, in the case of exposure correction, LV0 is
LV0 (after exposure compensation) = LV0 (before exposure compensation) × 2 (−exposure compensation value) (Formula 1)
The gradation conversion table is modified so that it passes through LV0 (after exposure correction) and LV1. Here, LV1 is not a value obtained by gradation conversion of LV0 (after exposure correction) but LV1 before exposure correction. In this case, the exposure of the entire image can be changed without changing the reference exposure. The exposure correction value is a value indicating how much exposure correction is performed, that is, how much gain the RAW data is amplified by, and is specified by the user.
即ち、本一実施形態では、LV0とLV1を画像ファイル5に記録するようにしているので、図6(c)の破線で示すように出力が飽和したり、出力が飽和レベル(画素値255)に達しないというような不適正な露出補正が行われることがなく、またデジタルカメラ側の特性を考慮した適正な露出補正を行うことができる。
That is, in this embodiment, since LV0 and LV1 are recorded in the
必要に応じて階調変換テーブルの修正が行われた後は、その階調テーブルに基づいて画像データの階調変換処理又は逆変換処理を行う。 After the gradation conversion table is corrected as necessary, the gradation conversion process or inverse conversion process of the image data is performed based on the gradation table.
次に、以上のようなデジタルカメラ100とPC200から構成される画像処理システムによって行われる画像処理方法についてフローチャートを参照して更に詳しく説明する。
Next, an image processing method performed by the image processing system including the
図7は、デジタルカメラ100側の制御について説明するフローチャートである。即ち、図示しないレリーズボタンがオンされると図7の制御が開始される。まず、撮像部101で取得されている画像の明るさに基づいて測光を行う(ステップS1)。次に、ROM107に記憶された露出基準値LV0及びLV1を読み出す(ステップS2 露出基準値読出工程)。その後、ステップS1の測光の結果やステップS2で読み出した露出基準値に基づいて露出時間等を演算する。これは、画像全体の明るさの平均値に基づいて行っても良いし、画像の中央部分等の画像内の一部分の明るさに基づいて行っても良い。
FIG. 7 is a flowchart for explaining control on the
その後、演算された露出時間等に基づいて露出制御を行い、得られた信号を増幅したり、デジタル変換したりするなどの撮像処理を行う(ステップS3、ステップS4 画像取得工程)。 Thereafter, exposure control is performed based on the calculated exposure time and the like, and imaging processing such as amplification of the obtained signal or digital conversion is performed (step S3, step S4, image acquisition process).
次に、画質モードがJPEGモードであるか否かの判定を行う(ステップS5)。このステップS5の判定において画質モードがJPEGモードであると判定した場合には、上記ホワイトバランス補正処理、同時化処理、色変換処理、階調変換処理、及びJPEG圧縮処理を行う(ステップS6〜ステップS10)。 Next, it is determined whether or not the image quality mode is the JPEG mode (step S5). If it is determined in step S5 that the image quality mode is JPEG mode, the white balance correction process, the synchronization process, the color conversion process, the gradation conversion process, and the JPEG compression process are performed (step S6 to step S6). S10).
その後、画像ファイルのヘッダ情報を作成して(ステップS11)、作成したヘッダ情報と画像データとをマージして画像ファイル(JPEGファイル)を生成する(ステップS12)。そして、生成したJPEGファイルを記録媒体108に記録する(ステップS13)。 Thereafter, header information of the image file is created (step S11), and the created header information and the image data are merged to generate an image file (JPEG file) (step S12). The generated JPEG file is recorded on the recording medium 108 (step S13).
一方、ステップS5の判定において画質モードがJPEGモードでない、即ちRAWモードであると判定した場合には、ステップS5からステップS11に移行する。そして、JPEGファイルのときと同様にして画像ファイル(RAWファイル)を生成し、生成したRAWファイルを記録媒体108に記録する。
On the other hand, if it is determined in step S5 that the image quality mode is not the JPEG mode, that is, the RAW mode, the process proceeds from step S5 to step S11. Then, an image file (RAW file) is generated in the same manner as the JPEG file, and the generated RAW file is recorded on the
画像ファイルの記録が終了した後、記録媒体108に記録された画像ファイルをPC200に出力する(ステップS14 出力工程)。
After the recording of the image file is completed, the image file recorded on the
図8は、PC200側の制御について説明するフローチャートである。即ち、画像ファイルが入力され、ユーザによってこの画像ファイルが開かれると(ステップS21)、ヘッダ情報及び画像データ(ステップS22、ステップS23)を読み出す。次に、画像ファイルのヘッダ情報として記録された露出基準値LV0及びLV1に基づいて階調変換テーブルの選択を行う(ステップS24 階調変換テーブル選択工程)。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the control on the
次に画像ファイルのヘッダ情報から、画像データの画質モードがJPEGモードであるか否かを判定する(ステップS25)。このステップS25の判定において画質モードがJPEGモードでない、即ちRAWモードであると判定した場合には、デジタルカメラ100側で行ったのと同様にして、ホワイトバランス補正処理、同時化処理、色変換処理を行う(ステップS26〜ステップS28)、更にステップS24において選択した階調変換テーブルに基づいて階調変換処理を行う(ステップS29 階調変換処理工程)。一方、ステップS25の判定において画質モードがJPEGモードであると判定した場合には、JPEGデータを伸長する(ステップS30)。
Next, it is determined from the header information of the image file whether the image quality mode of the image data is the JPEG mode (step S25). If it is determined in step S25 that the image quality mode is not the JPEG mode, that is, the RAW mode, white balance correction processing, synchronization processing, and color conversion processing are performed in the same manner as in the
以上のような処理の後、図示しないディスプレイ上に画像を表示する(ステップS31)。次に、ユーザによって階調変更の指示がなされたか否かを判定する(ステップS32)。 After the above processing, an image is displayed on a display (not shown) (step S31). Next, it is determined whether or not a user has instructed gradation change (step S32).
ステップS32の判定において、階調変更の指示がなされていると判定した場合には、画質モードがRAWモードであるか又はJPEGモードであるかに応じて異なる処理を行う。画質モードがRAWモードの場合には、図5(a)で説明したようにして階調変換テーブルの修正を行った後(ステップS33 階調変換テーブル修正工程)、ステップS26に移行して画像処理を行う。一方、画質モードがJPEGモードの場合には、JPEG伸長データに対して逆階調変換処理を行って(ステップS34)、階調変換前の被写体の光量にほぼリニアな画像データを生成する。その後、階調変換テーブルの修正を行った後(ステップS35)、修正した階調変換テーブルに基づいた階調変換処理を行う(ステップS36)。 If it is determined in step S32 that a tone change instruction has been issued, different processing is performed depending on whether the image quality mode is the RAW mode or the JPEG mode. When the image quality mode is the RAW mode, the gradation conversion table is corrected as described with reference to FIG. 5A (step S33 gradation conversion table correction step), and then the process proceeds to step S26 to perform image processing. I do. On the other hand, when the image quality mode is the JPEG mode, reverse gradation conversion processing is performed on the JPEG decompressed data (step S34), and image data that is substantially linear with the light amount of the subject before gradation conversion is generated. Then, after correcting the gradation conversion table (step S35), gradation conversion processing based on the corrected gradation conversion table is performed (step S36).
このように、本一実施形態では、画質モードがJPEGモードであると判定した場合には、階調の変更を行う前に逆階調変換処理を行うようにしている。これにより、JPEGデータの階調を直接変更するのに比べて、よりもとの撮影時の画像データに近い画像データで階調の変更を行うことができる。なお、ステップS34の逆階調変換処理の後に、ホワイトバランス補正等を行うようにしても良い。 As described above, in this embodiment, when it is determined that the image quality mode is the JPEG mode, the reverse gradation conversion process is performed before the gradation is changed. As a result, the gradation can be changed with image data that is closer to the original image data at the time of photographing, as compared with directly changing the gradation of the JPEG data. Note that white balance correction or the like may be performed after the reverse gradation conversion processing in step S34.
また、ステップS32の判定において、階調変更の指示がなされていないと判定した場合には、露出補正の指示がなされているか、即ちユーザによって露出補正値が指定されたか否かを判定する(ステップS37)。このステップS37の判定において、露出補正の指示がなされており、かつ画質モードがRAWモードであると判定した場合には、上記(式1)に従ってLV0を修正した後(ステップS38)、それに応じて階調変換テーブルの修正を行って(ステップS39)、ステップS26に戻る。一方、ステップS37の判定において、露出補正の指示がなされており、かつ画質モードがJPEGモードであると判定した場合には、上記(式1)に従ってLV0を修正した後(ステップS40)、それに応じて階調変換テーブルの修正を行って(ステップS41)、ステップS34に戻る。 If it is determined in step S32 that no tone change instruction has been issued, it is determined whether an exposure correction instruction has been issued, that is, whether an exposure correction value has been designated by the user (step S32). S37). If it is determined in step S37 that an exposure correction instruction has been issued and the image quality mode is the RAW mode, LV0 is corrected according to the above (Equation 1) (step S38), and accordingly. The gradation conversion table is corrected (step S39), and the process returns to step S26. On the other hand, if it is determined in step S37 that an exposure correction instruction has been given and the image quality mode is the JPEG mode, LV0 is corrected according to (Equation 1) above (step S40), and accordingly Then, the gradation conversion table is corrected (step S41), and the process returns to step S34.
また、ステップS37の判定において、露出補正の指示がなされていない場合には、処理を終了する。 If it is determined in step S37 that no exposure correction instruction has been given, the process ends.
以上説明したように、本一実施形態によれば、RAWファイルの取得時に露出基準値LV0、LV1をヘッダ情報として記録するようにしているので、カメラの機種やメーカの設計思想等によらずに、RAWデータに対して適切な階調変換処理を施すことができる。また、ヘッダ情報として記録する情報も少ないので、画像ファイルの転送速度が低下するようなこともない。 As described above, according to the present embodiment, since the exposure reference values LV0 and LV1 are recorded as header information when a RAW file is acquired, it is not necessary to depend on the camera model or the design concept of the manufacturer. , Appropriate gradation conversion processing can be performed on the RAW data. Further, since there is little information to be recorded as header information, the transfer speed of the image file does not decrease.
また、本一実施形態では、画質モードがJPEGモードであると判定した場合には、画像データの逆階調変換処理を行うようにしているので、JPEGデータの階調等を直接変更するのに比べて、適正な階調の変更を行うことができる。 In the present embodiment, when it is determined that the image quality mode is the JPEG mode, the reverse gradation conversion processing of the image data is performed, so that the gradation of the JPEG data can be directly changed. In comparison, an appropriate gradation can be changed.
また、本一実施形態では、画像ファイルに露出基準値を記録しておくことにより、手動で行うよりも、容易にかつ適切に階調変換テーブルを修正して露出補正を行うことができる。 Further, in the present embodiment, by recording the exposure reference value in the image file, exposure correction can be performed by correcting the gradation conversion table more easily and appropriately than manually.
なお、本一実施形態では露出基準値としてLV0、LV1の両方を画像データと共に記録するようにしているが、一方を固定値として他方のみを記録するようにしても良い。例えば、露出基準値としてISO感度の測定基準となる値(LV1=118(8ビット))となるLV0のみを記述するようにしても良い。また、本一実施形態ではLV0とLV1のビット精度をそれぞれ12ビット、8ビットとしたが、これに限るものではない。例えば、LV0、LV1を飽和レベルに対するパーセンテージで表すようにしても良い。 In the present embodiment, both LV0 and LV1 are recorded together with the image data as exposure reference values, but only one of the other may be recorded as a fixed value. For example, only LV0 that is a value (LV1 = 118 (8 bits)) that is a measurement standard of ISO sensitivity may be described as the exposure standard value. In this embodiment, the bit precision of LV0 and LV1 is 12 bits and 8 bits, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, LV0 and LV1 may be expressed as a percentage of the saturation level.
また、本一実施形態では露出基準値LV0、LV1を露出基準値記憶部2から読み出した値としているが、図9のような露出基準値修正部6を設けておき、露出基準値記憶部2から読み出した露出基準値が修正されるようにしても良い。この露出基準値修正部6では、測光結果等によって決定される、ストロボ発光の有無などの条件によって露出基準値が修正される。
In this embodiment, the exposure reference values LV0 and LV1 are values read from the exposure reference
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。 Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are naturally possible within the scope of the gist of the present invention.
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。 Further, the above-described embodiments include various stages of the invention, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the column of the effect of the invention Can be extracted as an invention.
1…撮像装置、2…露出基準値記憶部、3,101…撮像部、4,108…記録媒体、5…画像ファイル、6…露出基準値修正部、21…画像処理装置、22…階調変換テーブル選択部、23…階調変換テーブル修正部、24…階調変換/逆階調変換処理部、25…階調変換テーブル記憶部、100…デジタルカメラ、102…A/D変換部、103…バスライン、104…RAM、105…マイクロコンピュータ、106,206…画像処理部、106a…ホワイトバランス(WB)補正部、106b…同時化部、106c…色変換部、106d…階調変換部、106e…JPEG圧縮部、107…ROM、200…PC、201…ファイルインターフェイス(I/F)、202…階調変換テーブル選択部、203…階調変換テーブル記憶部、204…階調変換テーブル修正部、205…ユーザインターフェイス(I/F)、206…画像処理部
DESCRIPTION OF
Claims (19)
上記画像取得手段によって得た上記画像データを、上記露出基準値と共に出力する画像出力手段と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 Image acquisition means for capturing an image of a subject based on an exposure reference value serving as a reference for exposure at the time of imaging, and obtaining image data before at least gradation conversion processing is performed;
Image output means for outputting the image data obtained by the image acquisition means together with the exposure reference value;
An imaging apparatus comprising:
上記画像取得手段は、上記露出基準値記憶手段から上記露出基準値を読み出すことにより上記撮像を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Exposure reference value storage means for storing the exposure reference value;
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit performs the imaging by reading the exposure reference value from the exposure reference value storage unit.
上記露出基準値記憶手段から読み出した露出基準値を修正する露出基準値修正手段と、
を更に具備し、
上記画像取得手段は、上記露出基準値記憶手段から読み出した露出基準値を上記露出基準値修正手段により修正した後で、上記撮像を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 Exposure reference value storage means for storing the exposure reference value;
Exposure reference value correction means for correcting the exposure reference value read from the exposure reference value storage means;
Further comprising
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the image acquisition unit performs the imaging after the exposure reference value read from the exposure reference value storage unit is corrected by the exposure reference value correction unit.
上記画像データが撮像された際の露出の基準となる露出基準値を入力する露出基準値入力手段と、
複数の露出基準値に対応した階調変換テーブルを記憶する階調変換テーブル記憶手段と、
上記露出基準値入力手段によって入力された露出基準値に対応する階調変換テーブルを、上記階調変換テーブル記憶手段に記憶された複数の階調テーブルの中から選択する階調変換テーブル選択手段と、
上記階調変換テーブル選択手段によって選択された階調変換テーブルに基づいて上記画像入力手段によって入力された画像データに階調変換処理を施す階調変換処理手段と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。 Image input means for inputting image data before being subjected to at least gradation conversion processing;
An exposure reference value input means for inputting an exposure reference value serving as a reference for exposure when the image data is captured;
Gradation conversion table storage means for storing a gradation conversion table corresponding to a plurality of exposure reference values;
Gradation conversion table selection means for selecting a gradation conversion table corresponding to the exposure reference value input by the exposure reference value input means from a plurality of gradation tables stored in the gradation conversion table storage means; ,
Gradation conversion processing means for performing gradation conversion processing on the image data input by the image input means based on the gradation conversion table selected by the gradation conversion table selection means;
An image processing apparatus comprising:
上記指示手段によって指示された画像の階調特性に応じて上記階調変換テーブル選択手段によって選択された階調変換テーブルを修正する階調変換テーブル修正手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 Instruction means for instructing the gradation characteristics of the image;
A gradation conversion table correcting means for correcting the gradation conversion table selected by the gradation conversion table selecting means in accordance with the gradation characteristics of the image instructed by the instruction means;
The image processing apparatus according to claim 8, further comprising:
上記画像出力手段によって出力された上記画像データ及び上記露出基準値を入力する入力手段と、複数の露出基準値に対応した階調変換テーブルを記憶する階調変換テーブル記憶手段と、上記入力手段によって入力された露出基準値に対応する階調変換テーブルを、上記階調変換テーブル記憶手段に記憶された複数の階調テーブルの中から選択する階調変換テーブル選択手段と、上記階調変換テーブル選択手段によって選択された階調変換テーブルに基づいて上記入力手段によって入力された画像データに階調変換処理を施す階調変換処理手段と、を具備する画像処理装置と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。 An image acquisition unit that captures an image of a subject based on an exposure reference value that is a reference for exposure at the time of imaging, and obtains at least image data before gradation conversion processing, and the image data obtained by the image acquisition unit An image output means for outputting together with the exposure reference value,
The input means for inputting the image data and the exposure reference value output by the image output means, the gradation conversion table storage means for storing the gradation conversion table corresponding to a plurality of exposure reference values, and the input means Gradation conversion table selection means for selecting a gradation conversion table corresponding to the input exposure reference value from a plurality of gradation tables stored in the gradation conversion table storage means; and the gradation conversion table selection. An image processing apparatus comprising: gradation conversion processing means for performing gradation conversion processing on the image data input by the input means based on the gradation conversion table selected by the means;
An image processing system comprising:
上記画像取得手段は、上記露出基準値記憶手段から上記露出基準値を読み出すことにより上記撮像を行うことを特徴とする請求項12に記載の画像処理システム。 The imaging apparatus further includes exposure reference value storage means for storing the exposure reference value,
13. The image processing system according to claim 12, wherein the image acquisition unit performs the imaging by reading the exposure reference value from the exposure reference value storage unit.
上記露出基準値を記憶する露出基準値記憶手段と、
上記露出基準値記憶手段から読み出した露出基準値を修正する露出基準値修正手段と、
を更に具備し、
上記画像取得手段は、上記露出基準値記憶手段から読み出した露出基準値を上記露出基準値修正手段により修正した後で、上記撮像を行うことを特徴とする請求項12に記載の画像処理システム。 The imaging apparatus is
Exposure reference value storage means for storing the exposure reference value;
Exposure reference value correction means for correcting the exposure reference value read from the exposure reference value storage means;
Further comprising
13. The image processing system according to claim 12, wherein the image acquisition unit performs the imaging after the exposure reference value read from the exposure reference value storage unit is corrected by the exposure reference value correction unit.
画像の階調特性を指示する指示手段と、
上記指示手段によって指示された画像の階調特性に応じて上記階調変換テーブル選択手段によって選択された階調変換テーブルを修正する階調変換テーブル修正手段と、
を更に具備することを特徴とする請求項12に記載の画像処理システム。 The image processing apparatus includes:
Instruction means for instructing the gradation characteristics of the image;
A gradation conversion table correcting means for correcting the gradation conversion table selected by the gradation conversion table selecting means in accordance with the gradation characteristics of the image instructed by the instruction means;
The image processing system according to claim 12, further comprising:
上記画像取得工程において得られた画像データと上記露出基準値とを出力する出力工程と、
上記出力工程において出力された露出基準値に対応する階調変換テーブルを複数の階調変換テーブルから選択する階調変換テーブル選択工程と、
上記階調変換テーブル選択工程において選択された階調変換テーブルに基づいて上記出力工程において出力された画像データに階調変換処理を施す階調変換処理工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 An image acquisition step of capturing an image of a subject based on an exposure reference value that serves as a reference for exposure at the time of imaging, and obtaining image data before at least gradation conversion processing is performed;
An output step of outputting the image data obtained in the image acquisition step and the exposure reference value;
A gradation conversion table selection step of selecting a gradation conversion table corresponding to the exposure reference value output in the output step from a plurality of gradation conversion tables;
A gradation conversion processing step for performing gradation conversion processing on the image data output in the output step based on the gradation conversion table selected in the gradation conversion table selection step;
An image processing method comprising:
上記露出基準値読出工程において読み出した露出基準値を修正する露出基準値修正工程と、
を更に備えることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 Prior to the image acquisition step, an exposure reference value reading step of reading the exposure reference value from the storage unit,
An exposure reference value correcting step of correcting the exposure reference value read in the exposure reference value reading step;
The image processing method according to claim 16, further comprising:
上記指示工程によって指示された画像の階調特性に応じて上記階調変換テーブル選択工程において選択された階調変換テーブルを修正する階調変換テーブル修正工程と、
を更に備えることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 An instruction process for instructing the gradation characteristics of the image;
A gradation conversion table correction step of correcting the gradation conversion table selected in the gradation conversion table selection step according to the gradation characteristics of the image instructed by the instruction step;
The image processing method according to claim 16, further comprising:
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