JP2005266690A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which is capable of automatically executing an adjustment or notifying a requirement of the adjustment. <P>SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an image reading means 2 for reading document image information; an image processing means 5 for applying predetermined image processing to read document image data; image output means 3, 4 for forming and outputting a toner image on a sheet based on the image data processed by the image processing means; a second image reading means 7 for reading a print image outputted by the image output means; an image comparison means 80 for comparing the print image data read by the second image reading means with the document image data; and a correction means 81 for correcting image data subjected to image processing by the image processing means based on a result of the comparison obtained by the image comparison means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真方式を採用する画像形成装置に関し、特に、原稿画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた原稿画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像データに基づいて用紙にトナー画像を形成して出力する画像出力手段を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that employs an electrophotographic system, and in particular, an image reading unit that reads document image information, and an image processing unit that performs predetermined image processing on document image data read by the image reading unit. And an image forming apparatus including an image output unit that forms and outputs a toner image on a sheet based on the image data processed by the image processing unit.

原稿画像を複写処理する画像形成装置では、写真原稿や文字原稿などの原稿種別選択キーや読取濃度設定キーなどの各種の設定キーが操作部に配置されており、利用者によるこのような設定キーの設定に基づいて画像読取手段により読み取られた原稿画像データに対して、画像処理手段により階調性や濃度値が補正処理され、補正処理後の画像データに基づいて画像出力手段により用紙に印刷出力される。   In an image forming apparatus for copying a manuscript image, various setting keys such as a manuscript type selection key such as a photo manuscript or a character manuscript and a reading density setting key are arranged on the operation unit. The original image data read by the image reading unit based on the setting of the image is subjected to the gradation processing and density value correction processing by the image processing unit, and printed on the paper by the image output unit based on the corrected image data. Is output.

しかし、上述した画像処理部による階調補正や画像出力手段による出力プロセスは、基準チャートなどを複写するときに想定される標準出力画像が得られるように予め階調補正テーブルデータや出力プロセス値が設定されるものであり、現実に出力される複写画像がその設定通りに処理されても、装置の経時的な変化や装置の機差によって印刷画像が原稿画像と大きな差異無く出力されることが保証されるものではなかった。   However, the gradation correction table data and the output process value are previously set in the gradation correction by the image processing unit and the output process by the image output means so that a standard output image assumed when copying a reference chart or the like is obtained. Even if a copy image that is actually output is processed according to the setting, the print image may be output with no significant difference from the original image due to changes over time of the apparatus or machine differences. It was not guaranteed.

そのために、ユーザーが異常な印刷画像に気付くことが困難で、気付いた場合でも、ユーザーからの要求に基づいて画像保守担当者が個別に詳細な調整を行なうのは時間の掛かる困難な調整作業となり煩雑であるという問題があった。   For this reason, it is difficult for the user to notice an abnormal printed image, and even if it is noticed, it is a time-consuming and difficult adjustment work for the image maintenance person to make detailed adjustments individually based on the request from the user. There was a problem of being complicated.

本発明は、上述の従来欠点に鑑み、装置が自動的に調整作業を実行し、または調整作業の必要性を報知できる画像形成装置を提供する点にある。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional drawbacks, the present invention provides an image forming apparatus that can automatically perform adjustment work or notify the necessity of adjustment work.

上述の目的を達成するため、本発明による画像形成装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項1に記載した通り、原稿画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた原稿画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像データに基づいて用紙にトナー画像を形成して出力する画像出力手段を備えた画像形成装置であって、前記画像出力手段により出力された印刷画像を読み取る第二の画像読取手段を備え、前記第二の画像読取手段により読み取られた印刷画像データと前記原稿画像データを比較する画像比較手段を備えてある点にある。   In order to achieve the above object, a first characteristic configuration of an image forming apparatus according to the present invention includes an image reading unit for reading document image information, and the image reading unit as described in claim 1 of the document of the claims. Image processing means for performing predetermined image processing on the original image data read by the means, and image output means for forming and outputting a toner image on a sheet based on the image data processed by the image processing means. A second image reading unit that reads a print image output by the image output unit, and compares the print image data read by the second image reading unit and the original image data. The image comparison means is provided.

上述の構成によれば、画像出力手段により出力された印刷画像が第二の画像読取手段により読み取られ、原稿画像データと比較されることにより、原稿画像データと印刷画像データの差異が自動的に評価できるようになり、その差異が大きな場合には適切な処理を行なうための基礎データとして有効に活用できるようになるのである。   According to the above configuration, the print image output by the image output unit is read by the second image reading unit and compared with the original image data, so that the difference between the original image data and the print image data is automatically detected. It becomes possible to evaluate, and when the difference is large, it can be effectively used as basic data for performing appropriate processing.

同第二の特徴構成は、同請求項2に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記画像比較手段による比較結果に基づいて、前記画像処理手段による画像処理プロセスデータを補正する補正手段を備えてある点にある。   According to the second feature configuration, in addition to the first feature configuration described above, the image processing process data by the image processing unit is corrected based on a comparison result by the image comparison unit. It is in the point provided with the correction means to do.

画像処理手段は、入力された原稿画像データに各種の処理を施して最終の出力画像データに変換処理するものであり、例えば、画像読取手段による読取特性に基づいて原稿画像データを原稿画像に近づけるように設定された階調補正テーブルデータに基づいて階調性を補正処理したり、読取濃度設定キーで設定された濃度となるように濃度補正テーブルデータに基づいて濃度を補正処理するなど、各種の画像補正処理を行なう。しかし、経時変化などにより適正に補正できない場合には、画像比較手段による比較の結果として明らかに判断できるようになる。そこで、そのような場合には、補正手段により階調補正テーブルデータや濃度補正テーブルデータなどの画像処理プロセスデータを補正処理することにより、本来の設定に近い印刷画像を得ることができるようになるのである。   The image processing unit performs various processes on the input document image data and converts it into final output image data. For example, the image processing unit brings the document image data closer to the document image based on the reading characteristics of the image reading unit. Various corrections such as gradation correction processing based on the gradation correction table data set as described above, and density correction processing based on the density correction table data so that the density set by the read density setting key is achieved. The image correction process is performed. However, when it cannot be corrected properly due to changes over time, it becomes possible to make a clear determination as a result of comparison by the image comparison means. Therefore, in such a case, it is possible to obtain a print image close to the original setting by correcting the image processing process data such as the gradation correction table data and the density correction table data by the correction means. It is.

同第三の特徴構成は、同請求項3に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記画像比較手段による比較結果に基づいて、前記画像出力手段による画像出力プロセスデータを補正する補正手段を備えてある点にある。   According to the third feature configuration, the image output process by the image output unit is based on the comparison result by the image comparison unit in addition to the first or second feature configuration described above. A correction means for correcting data is provided.

上述と同様で、画像処理手段により処理された出力画像データに基づいて、用紙にトナー画像を印刷する画像出力手段においても、印刷開始位置のずれや、感光体の経時変化による感度の変化などに起因して印刷画像データの異常が原稿画像データとの比較により判明すると、補正手段により画像出力プロセスデータ、例えば帯電チャージャーの出力や現像バイアス値、さらには印字開始タイミングなどを補正することにより、本来の設定に近い印刷画像を得ることができるようになるのである。   Similar to the above, the image output unit that prints the toner image on the paper based on the output image data processed by the image processing unit is also sensitive to a shift in the print start position and a change in sensitivity due to a change in the photoreceptor over time. If the abnormality of the print image data is found by comparison with the original image data, the correction means corrects the image output process data, for example, the output of the charging charger, the development bias value, and the print start timing. Thus, it becomes possible to obtain a print image close to the above setting.

同第四の特徴構成は、同請求項4に記載した通り、上述の第一から第三の何れかの特徴構成に加えて、前記画像比較手段による比較結果に基づいて、異常を報知する報知手段を備えてある点にある。   In the fourth feature configuration, in addition to any one of the first to third feature configurations described above, a notification that reports an abnormality based on a comparison result by the image comparison means. There is a means.

この場合には、ユーザーが異常に気付く前の軽度な異常であっても、報知手段により報知される内容により適切な対応を迅速に採ることができるようになるのである。   In this case, even if it is a minor abnormality before the user notices the abnormality, an appropriate response can be quickly taken depending on the content notified by the notification means.

以上説明した通り、本発明によれば、装置が自動的に調整作業を実行し、または調整作業の必要性を報知できる画像形成装置を提供することができるようになった。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can automatically perform adjustment work or notify the necessity of adjustment work.

以下に本発明による画像形成装置の実施の形態を説明する。原稿画像情報を読み取る画像読取手段と、画像読取手段により読み取られた原稿画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、画像処理手段により処理された画像データに基づいて用紙にトナー画像を形成して出力する画像出力手段を備えるとともに、画像出力手段により出力された印刷画像を読み取る第二の画像読取手段を備え、第二の画像読取手段により読み取られた印刷画像データと原稿画像データを比較する画像比較手段と、画像比較手段による比較結果に基づいて、前記画像処理手段による画像処理プロセスデータ、及び、画像出力手段による画像出力プロセスデータを補正する補正手段と、画像比較手段による比較結果に基づいて、異常を報知する報知手段を備えて構成される。   Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below. An image reading unit that reads document image information, an image processing unit that performs predetermined image processing on document image data read by the image reading unit, and a toner image on a sheet based on the image data processed by the image processing unit And a second image reading means for reading the print image output by the image output means, and the print image data and original image data read by the second image reading means A comparison by the image comparison means, a correction means for correcting the image processing process data by the image processing means, and an image output process data by the image output means based on a comparison result by the image comparison means, and a comparison by the image comparison means Based on a result, it is provided with the alerting | reporting means which alert | reports abnormality.

以下詳述する。画像処理装置としてのデジタル複写機1は、図1に示すように、画像読取手段2及び画像出力手段3,4が配置された本体の上面に、複写すべき原稿(複写原稿)を載置するコンタクトガラス27と操作部6が設けられ、コンタクトガラス27上に自動原稿搬送装置28が配置されるとともに、本体一側面側に給紙カセット40が配置されて構成される。   This will be described in detail below. As shown in FIG. 1, a digital copying machine 1 as an image processing apparatus places an original to be copied (copy original) on the upper surface of a main body on which an image reading means 2 and image output means 3 and 4 are arranged. A contact glass 27 and an operation unit 6 are provided, and an automatic document feeder 28 is disposed on the contact glass 27 and a paper feed cassette 40 is disposed on one side of the main body.

前記画像読取手段2は、コンタクトガラス27上に載置された原稿を露光走査するための露光ランプ21及び原稿からの反射光を反射する第1ミラー22を備えた第1スライダー2Aと、第1ミラー22によって反射された光をレンズ25に導くための第2及び第3ミラー23、24を備えた第2スライダー2Bと、集光レンズ25によって得られた光情報を電気信号に変換するためのCCD等の固体撮像素子及び固体撮像素子の出力信号を量子化処理するA/Dコンバータなどを備えた光電変換部26とを備えて構成される。   The image reading means 2 includes a first slider 2A having an exposure lamp 21 for exposing and scanning a document placed on the contact glass 27 and a first mirror 22 for reflecting reflected light from the document, and a first slider 2A. The second slider 2B having the second and third mirrors 23 and 24 for guiding the light reflected by the mirror 22 to the lens 25, and the optical information obtained by the condenser lens 25 for converting the light information into an electric signal. And a photoelectric conversion unit 26 including a solid-state image pickup device such as a CCD and an A / D converter for quantizing an output signal of the solid-state image pickup device.

画像処理手段5は、図2に示すように、光電変換部26からの原稿画像データを入力し、画像出力手段3,4による印刷画像が原稿画像を忠実に再現できるようにシェーディング補正、階調補正、濃度補正などの各種の画像補正処理を行なうとともに、原稿サイズと用紙サイズに基づいた拡縮処理などを行なうCPU50、及び処理プログラムが格納されたROM52、RAM53、画像メモリ51を備えて構成され、RAM53には、階調補正テーブルデータや濃度補正テーブルデータなどの補正テーブルが格納されている。画像読取手段2により読み取られた原稿画像データに一連の画像処理を施した後の出力画像データが画像出力手段のレーザユニット38に出力されるように構成されている。   As shown in FIG. 2, the image processing means 5 receives the original image data from the photoelectric conversion unit 26, and performs shading correction and gradation so that the printed image by the image output means 3 and 4 can faithfully reproduce the original image. The image forming apparatus includes a CPU 50 that performs various image correction processes such as correction and density correction, and performs an enlargement / reduction process based on the document size and paper size, and a ROM 52, a RAM 53, and an image memory 51 that store processing programs. The RAM 53 stores correction tables such as gradation correction table data and density correction table data. The output image data after a series of image processing is performed on the document image data read by the image reading means 2 is output to the laser unit 38 of the image output means.

図1に戻り、前記画像出力手段3,4は、図示しないメイン駆動モータによって矢印の方向に回転駆動される感光体ドラム31を備え、感光体ドラム31の周囲には、その回転方向の順に、感光体ドラム31の表面の感光層を帯電させる帯電器32、感光層上に形成された静電潜像をトナー顕像として顕像化する現像装置33、感光層上に形成されたトナー顕像を用紙に転写する転写用放電器34、感光体ドラム31から用紙を分離するための分離用放電器35、転写後の感光体ドラム31上に残留しているトナーを除去するクリーニング装置36及び感光体ドラム31表面の電荷を除去する除電器37が夫々配され、帯電器32により一様に帯電された感光層に前記レーザユニット38から出力される画像データに対応したレーザ光が照射され、静電潜像が形成される。   Returning to FIG. 1, the image output means 3, 4 includes a photoconductive drum 31 that is rotated in the direction of the arrow by a main drive motor (not shown), and around the photoconductive drum 31 in the order of the rotation direction. A charger 32 that charges the photosensitive layer on the surface of the photosensitive drum 31, a developing device 33 that visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive layer as a toner visible image, and a toner visible image formed on the photosensitive layer. The transfer discharger 34 for transferring the toner onto the sheet, the separation discharger 35 for separating the sheet from the photosensitive drum 31, the cleaning device 36 for removing the toner remaining on the photosensitive drum 31 after the transfer, and the photosensitive member A static eliminator 37 for removing the charge on the surface of the body drum 31 is provided, and the photosensitive layer uniformly charged by the charger 32 is irradiated with laser light corresponding to the image data output from the laser unit 38. Is, an electrostatic latent image is formed.

さらに、給紙カセット40内の用紙を給紙する給紙ローラ41、給紙ローラ41によって送られてきた用紙を所定のタイミングで感光体ドラム31に搬送するためのレジストローラ42及び感光体ドラム31上に形成されたトナー顕像が転写されかつ感光体ドラム31から剥離された用紙を定着ローラ44まで搬送する搬送ベルト43を備え、定着ローラ44によって定着処理が施された用紙は、排出ローラ45により排出トレイ46上に排出される。   Further, a paper feed roller 41 that feeds paper in the paper feed cassette 40, a registration roller 42 for transporting the paper sent by the paper feed roller 41 to the photosensitive drum 31 at a predetermined timing, and the photosensitive drum 31. The paper having the toner image formed thereon transferred and conveyed from the photosensitive drum 31 to the fixing roller 44 is provided with a conveying belt 43, and the paper subjected to the fixing process by the fixing roller 44 is discharged from the discharging roller 45. Is discharged onto the discharge tray 46.

前記定着ローラ44と排出ローラ45の間にトナー画像が定着された用紙上の印刷画像を読み込む第二の画像読取手段7が設けられている。第二の画像読取手段7は、少なくとも最大用紙幅で幅方向に配列された等倍レンズアレイと、レンズアレイの端部結像位置に一体的に配置されたリニアイメージセンサで構成されるCIS(Contact Image Sensor)が使用される。   Between the fixing roller 44 and the discharge roller 45, there is provided a second image reading means 7 for reading a print image on a sheet on which a toner image is fixed. The second image reading means 7 is a CIS (comprising a CIS (integral lens array arranged at least in the width direction with the maximum sheet width) and a linear image sensor integrally arranged at the end image forming position of the lens array. Contact Image Sensor) is used.

上述のデジタル複写機1をシステム制御するシステム制御部9は、所定の動作プログラムが記憶されたROMと、ROMに記憶されたプログラムに基づいて所要の動作を制御するCPUと、CPUによる処理に必要なデータを記憶しワーキングエリアとして使用されるRAMを備えてなり、図2に示すように、制御バス10を介して、画像読取手段2、画像処理手段5、画像出力手段3,4、第二の画像読取手段7、画像補正処理手段8、操作部6が接続されている。各ブロックは、システム制御部9から制御バス10を介して送られるコマンドに基づいて所定の処理が実行されるように構成される。   The system control unit 9 for system control of the digital copying machine 1 described above is necessary for a ROM that stores a predetermined operation program, a CPU that controls a required operation based on the program stored in the ROM, and processing by the CPU. As shown in FIG. 2, the image reading means 2, the image processing means 5, the image output means 3, 4 and the second are provided via a control bus 10, as shown in FIG. The image reading unit 7, the image correction processing unit 8, and the operation unit 6 are connected. Each block is configured such that a predetermined process is executed based on a command sent from the system control unit 9 via the control bus 10.

前記画像補正処理手段8は、第二の画像読取手段7により読み取られた印刷画像データと原稿画像データを比較する画像比較手段80と、画像比較手段80による比較結果に基づいて、前記画像処理手段5による画像処理プロセスデータ、及び、画像出力手段3,4による画像出力プロセスデータを補正する補正手段81と、画像比較手段80による比較結果に基づいて異常を報知する報知手段82を備えて構成される。   The image correction processing unit 8 is configured to compare the print image data read by the second image reading unit 7 with the original image data, and the image processing unit based on the comparison result by the image comparison unit 80. 5 and the correction means 81 for correcting the image output process data by the image output means 3 and 4, and the notification means 82 for notifying abnormality based on the comparison result by the image comparison means 80. The

システム制御部9は、画像読取手段2、画像処理手段5、画像出力手段3,4の各エレメントを所定のタイミングで駆動制御して、レーザユニット38に送られた画像情報を用紙上に印刷して出力するように構成される。このとき定着ローラ44により定着された印刷画像が第二の画像読取手段7により読み取られ、画像処理手段5の画像メモリ51に格納されるように構成され、画像比較手段80は、画像メモリ51に格納された印刷画像データと原稿画像データを比較して、濃度、階調性、画像先端位置、画像形成幅、画像の歪などが設定範囲に納まっているか否かを判断する。   The system control unit 9 drives and controls each element of the image reading unit 2, the image processing unit 5, and the image output units 3 and 4 at a predetermined timing, and prints image information sent to the laser unit 38 on a sheet. Configured to output. At this time, the print image fixed by the fixing roller 44 is read by the second image reading means 7 and stored in the image memory 51 of the image processing means 5, and the image comparison means 80 is stored in the image memory 51. The stored print image data and original image data are compared to determine whether density, gradation, image leading edge position, image formation width, image distortion, and the like are within the set range.

濃度や階調性が設定範囲を逸脱する場合には、補正手段81により、画像処理手段5のRAM53に格納されている画像処理プロセスデータとしての階調補正テーブルデータや濃度補正テーブルデータなどの補正テーブルデータを、本来の設定範囲に入るように補正し、または、画像出力手段3,4の画像出力プロセスデータとしての帯電器32の出力電圧や現像装置33のバイアス電圧などの出力値を補正するように構成されている。   When the density or gradation property deviates from the set range, the correction unit 81 corrects the gradation correction table data or the density correction table data as image processing process data stored in the RAM 53 of the image processing unit 5. The table data is corrected so as to fall within the original setting range, or the output value such as the output voltage of the charger 32 and the bias voltage of the developing device 33 as the image output process data of the image output means 3 and 4 is corrected. It is configured as follows.

また、画像先端位置がずれている場合には、補正手段81により、画像出力手段3,4の画像出力プロセスデータとしてのレジストローラ42の駆動タイミングデータが補正されるように構成されている。尚、画像出力プロセスデータは、画像出力手段3,4に、各種エレメントに対してシーケンス制御を行なうCPU、ROM、RAMなどが備えられ、画像出力プロセスデータは予め電池バックアップされたRAMまたは不揮発性メモリに格納されている。   Further, when the leading edge position of the image is shifted, the correction unit 81 is configured to correct the driving timing data of the registration roller 42 as the image output process data of the image output units 3 and 4. The image output process data is provided in the image output means 3 and 4 with a CPU, ROM, RAM, etc. for performing sequence control on various elements, and the image output process data is stored in a battery-backed RAM or nonvolatile memory. Stored in

上述の画像比較手段80及び補正手段81により画像処理プロセスデータや画像出力プロセスデータのフィードバック制御がなされ、常に安定した印刷画像が出力されるように構成されている。   The image comparison process data and the image output process data are feedback-controlled by the image comparison unit 80 and the correction unit 81, and a stable print image is always output.

一方、前記フィードバック制御により適正に設定範囲に納まらない場合には、報知手段82が作動して操作部に対してその事象が把握できるように異常コードを表示するように構成され、当該異常コードを認識したユーザーがサービス要員に連絡することで、迅速に対処可能に構成されている。   On the other hand, when the feedback control does not properly fall within the set range, the notification unit 82 is activated and configured to display an abnormal code so that the event can be recognized by the operation unit. It is configured so that the recognized user can promptly respond by contacting service personnel.

上述した画像比較手段80により比較評価される事項は上述のものに限定されるものではなく、また、画像処理プロセスデータや画像出力プロセスデータも例示に過ぎない。   Items to be compared and evaluated by the image comparison means 80 described above are not limited to those described above, and image processing process data and image output process data are merely examples.

画像形成装置の説明図Illustration of the image forming apparatus 画像形成装置の制御ブロック構成図Control block diagram of image forming apparatus

符号の説明Explanation of symbols

1:画像形成装置(デジタル複写機)
2:画像読取手段
3,4:画像出力手段
5:画像処理手段
7:第二の画像読取手段
80:画像比較手段
81:補正手段
82:報知手段
1: Image forming device (digital copier)
2: Image reading means 3, 4: Image output means 5: Image processing means 7: Second image reading means 80: Image comparison means 81: Correction means 82: Notification means

Claims (4)

原稿画像情報を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた原稿画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像データに基づいて用紙にトナー画像を形成して出力する画像出力手段を備えた画像形成装置であって、
前記画像出力手段により出力された印刷画像を読み取る第二の画像読取手段を備え、前記第二の画像読取手段により読み取られた印刷画像データと前記原稿画像データを比較する画像比較手段を備えてある画像形成装置。
An image reading unit that reads document image information, an image processing unit that performs predetermined image processing on document image data read by the image reading unit, and a sheet based on the image data processed by the image processing unit An image forming apparatus including an image output unit that forms and outputs a toner image,
A second image reading unit that reads the print image output by the image output unit; and an image comparison unit that compares the print image data read by the second image reading unit with the original image data. Image forming apparatus.
前記画像比較手段による比較結果に基づいて、前記画像処理手段による画像処理プロセスデータを補正する補正手段を備えてある請求項1記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a correcting unit that corrects image processing process data by the image processing unit based on a comparison result by the image comparing unit. 前記画像比較手段による比較結果に基づいて、前記画像出力手段による画像出力プロセスデータを補正する補正手段を備えてある請求項1または2記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a correcting unit that corrects image output process data by the image output unit based on a comparison result by the image comparing unit. 前記画像比較手段による比較結果に基づいて、異常を報知する報知手段を備えてある請求項1から3の何れかに記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify an abnormality based on a comparison result by the image comparison unit.
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