JP2019211729A - Image forming apparatus and image forming system - Google Patents

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JP2019211729A
JP2019211729A JP2018110366A JP2018110366A JP2019211729A JP 2019211729 A JP2019211729 A JP 2019211729A JP 2018110366 A JP2018110366 A JP 2018110366A JP 2018110366 A JP2018110366 A JP 2018110366A JP 2019211729 A JP2019211729 A JP 2019211729A
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arrangement
image forming
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sheet
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JP2018110366A
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尚 諸見里
Takashi Moromizato
尚 諸見里
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Konica Minolta Inc
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Abstract

To provide an image forming apparatus and an image forming system that can easily manage arrangement positions of a plurality of sheet detection parts arranged on a sheet conveyance path.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a plurality of sheet detection units that are arranged on a sheet conveyance path to detect passage of a sheet conveyed on the sheet conveyance path; and an arrangement position specification unit that specifies arrangement positions of the plurality of sheet detection units on the sheet conveyance path on the basis of a result of detection performed by the plurality of sheet detection units. For example, the sheet detection unit picks up an image of the sheet conveyed on the sheet conveyance path to detect the passage of the sheet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming system.
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置(プリンター、複写機、ファクシミリ等)は、帯電した感光体ドラム(像担持体)に対して、画像データに基づくレーザー光を照射(露光)することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接または間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙にトナー像を形成する。   In general, an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photosensitive drum (image carrier) with laser light based on image data. To form an electrostatic latent image. Then, by supplying toner from the developing device to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed, the electrostatic latent image is visualized to form a toner image. Further, after the toner image is directly or indirectly transferred to the sheet, the toner image is formed on the sheet by fixing it by heating and pressing at the fixing nip.
従来、用紙搬送路などにカメラやセンサー等の用紙検知部を複数配置することにより、用紙搬送の異常やジャム(紙詰まり)の発生箇所を検知する画像形成装置が知られている。例えば、特許文献1には、用紙搬送路上に間隔を隔てて配置された複数のカメラと、用紙のジャムを検出する複数のセンサーとを備える画像形成装置が開示されている。カメラやセンサーは有線または無線を介してUSBポート(Universal Serial Bus port)にそれぞれ接続されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus that detects a position where a paper conveyance abnormality or a jam (paper jam) occurs by arranging a plurality of paper detection units such as a camera or a sensor in a paper conveyance path. For example, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus that includes a plurality of cameras arranged at intervals on a paper conveyance path and a plurality of sensors that detect a paper jam. Cameras and sensors are connected to USB ports (Universal Serial Bus ports) via wired or wireless connections, respectively.
また、画像形成装置に給紙ユニットおよび後処理装置が接続された画像形成システムが知られている。   There is also known an image forming system in which a paper feeding unit and a post-processing device are connected to the image forming apparatus.
特開2006−305820号公報JP 2006-305820 A
ところで、画像形成装置の構成が変更される場合、例えば、給紙ユニットや後処理装置が変更される場合がある。また、カメラやセンサー等の用紙検知部の設置状態が変更される場合、例えば、用紙検知部の追加、除去、移動がされる場合がある。これらの場合、その都度、USBポートと用紙検知部との関連付けをし直すことが必要となる。また、設置されている用紙検知部の用紙搬送路における配置順を設定し直すことが必要となる。そのため、用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することができないという問題があった。   By the way, when the configuration of the image forming apparatus is changed, for example, the sheet feeding unit or the post-processing apparatus may be changed. Further, when the installation state of the paper detection unit such as a camera or a sensor is changed, for example, the paper detection unit may be added, removed, or moved. In these cases, it is necessary to re-associate the USB port with the paper detection unit each time. In addition, it is necessary to reset the arrangement order of the installed sheet detection unit in the sheet conveyance path. For this reason, there is a problem in that the arrangement positions of the plurality of paper detection units arranged on the paper conveyance path cannot be easily managed.
本発明の目的は、用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することが可能な画像形成装置および画像形成システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming system capable of easily managing the arrangement positions of a plurality of paper detection units arranged on a paper conveyance path.
上記の目的を達成するため、本発明における画像形成装置は、
用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
を備える。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes:
A plurality of paper detectors disposed on the paper transport path and detecting the passage of the paper transported on the paper transport path;
An arrangement position specifying unit that specifies an arrangement position of the plurality of sheet detection units on the sheet conveyance path based on detection results of the plurality of sheet detection units;
Is provided.
また、本発明における画像形成システムは、
用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
を備える。
The image forming system according to the present invention includes:
A plurality of paper detectors disposed on the paper transport path and detecting the passage of the paper transported on the paper transport path;
An arrangement position specifying unit that specifies an arrangement position of the plurality of sheet detection units on the sheet conveyance path based on detection results of the plurality of sheet detection units;
Is provided.
本発明によれば、用紙搬送路上に配置された複数の用紙検知部の配置位置を容易に管理することができる。   According to the present invention, it is possible to easily manage the arrangement positions of a plurality of paper detection units arranged on a paper conveyance path.
本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の主要部を示す図である。1 is a diagram illustrating a main part of a control system of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る画像形成システムにおける搬送経路部の一部を簡略化して示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a part of a transport path in the image forming system according to the embodiment of the present invention in a simplified manner. カメラの配置位置等を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position etc. of a camera. 本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a part of a control system of the image forming system according to the embodiment of the present invention. 経過時間と搬送経路部上の位置との対応関係を表す対応関係情報示す図である。It is a figure which shows the correspondence information showing the correspondence of elapsed time and the position on a conveyance path | route part. 搬送経路部上におけるカメラの配置位置の履歴を示す図である。It is a figure which shows the log | history of the arrangement position of the camera on a conveyance path | route part. 搬送経路部上におけるカメラの変更後の配置位置を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position after the change of the camera on a conveyance path | route part. 本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a part of a control system of the image forming system according to the embodiment of the present invention. カメラの配置位置等を示す図である。It is a figure which shows the arrangement position etc. of a camera.
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る画像形成システム100の全体構成を概略的に示す図である。図2は、本実施の形態に係る画像形成システム100が備える画像形成装置2の制御系の主要部を示す。画像形成システム100は、図1において用紙Sを記録媒体として使用し、用紙S上にトナー像を形成するシステムである。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming system 100 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a main part of a control system of the image forming apparatus 2 provided in the image forming system 100 according to the present embodiment. The image forming system 100 is a system that uses the paper S as a recording medium in FIG. 1 and forms a toner image on the paper S.
図1に示すように、画像形成システム100は、用紙Sの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置1、画像形成装置2および後処理装置3が接続されて構成される。   As shown in FIG. 1, the image forming system 100 is configured by connecting a paper feeding device 1, an image forming device 2, and a post-processing device 3 from the upstream side along the transport direction of the paper S.
給紙装置1は、画像形成装置2へ用紙Sを給紙する装置である。給紙装置1に収容されている用紙Sは、最上部から一枚ずつ送出され、用紙搬送部50により画像形成部40に搬送される。給紙装置1の給紙動作は、画像形成装置2が備える制御部101によって制御される。   The paper feeding device 1 is a device that feeds the paper S to the image forming apparatus 2. The sheets S accommodated in the sheet feeding device 1 are sent one by one from the top, and are conveyed to the image forming unit 40 by the sheet conveying unit 50. The sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus 1 is controlled by the control unit 101 provided in the image forming apparatus 2.
画像形成装置2は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置2は、感光体ドラム413上に形成されたY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色トナー像を中間転写ベルト421に一次転写し、中間転写ベルト421上で4色のトナー像を重ね合わせた後、給紙装置1から送出された用紙Sに二次転写することによりトナー像を形成する。   The image forming apparatus 2 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 2 primarily transfers Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 421, the toner images are formed by secondary transfer onto the paper S delivered from the paper feeding device 1.
また、画像形成装置2には、YMCKの4色に対応する感光体ドラム413を中間転写ベルト421の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト421に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   In the image forming apparatus 2, photosensitive drums 413 corresponding to four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and each color toner image is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one procedure. Tandem system is adopted.
図2に示すように、画像形成装置2は、画像読取部10、操作表示部20、画像処理部30、画像形成部40、用紙搬送部50、定着部60および制御部101を備える。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 2 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 101.
制御部101は、CPU(Central Processing Unit)102、ROM(Read Only Memory)103、RAM(Random Access Memory)104等を備える。CPU102は、ROM103から処理内容に応じたプログラムを読み出してRAM104に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置2の各ブロック等の動作を集中制御する。このとき、記憶部72に格納されている各種データが参照される。記憶部72は、例えば不揮発性の半導体メモリ(いわゆるフラッシュメモリ)やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 101 includes a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 103, a RAM (Random Access Memory) 104, and the like. The CPU 102 reads out a program corresponding to the processing content from the ROM 103 and develops it in the RAM 104, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 2 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.
制御部101は、通信部71を介して、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部の装置(例えばパーソナルコンピューター)との間で各種データの送受信を行う。制御部101は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ(入力画像データ)に基づいて用紙Sに画像を形成させる。通信部71は、例えばLANカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 101 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 101 receives image data transmitted from an external device, and forms an image on the paper S based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.
図1に示すように、画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿給紙装置11および原稿画像走査装置12(スキャナー)等を備えて構成される。   As shown in FIG. 1, the image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.
自動原稿給紙装置11は、原稿トレイに載置された原稿Dを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置12へ送り出す。自動原稿給紙装置11により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Dの画像(両面を含む)を連続して一挙に読み取ることが可能となる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on the document tray all at once.
原稿画像走査装置12は、自動原稿給紙装置11からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をCCD(Charge Coupled Device)センサー12aの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部10は、原稿画像走査装置12による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部30において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.
図2に示すように、操作表示部20は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)で構成され、表示部21及び操作部22として機能する。表示部21は、制御部101から入力される表示制御信号に従って、各種の操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部22は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種の入力操作を受け付けて、操作信号を制御部101に出力する。   As shown in FIG. 2, the operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as a display unit 21 and an operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, image states, operation states of functions, and the like according to a display control signal input from the control unit 101. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 101.
画像処理部30は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部30は、制御部101の制御下で、階調補正データ(階調補正テーブル)に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部30は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部40が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table) under the control of the control unit 101. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.
図1に示すように、画像形成部40は、入力画像データに基づいて、Y成分、M成分、C成分、K成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット41Y、41M、41C、41K、中間転写ユニット42等を備える。   As shown in FIG. 1, the image forming unit 40 is based on input image data, and image forming units 41Y, 41M, and 41C for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. , 41K, intermediate transfer unit 42 and the like.
Y成分、M成分、C成分、K成分用の画像形成ユニット41Y、41M、41C、41Kは、同様の構成を有する。図示および説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にY、M、C、又はKを添えて示す。図1では、Y成分用の画像形成ユニット41Yの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット41M、41C、41Kの構成要素については符号が省略されている。   The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and description, common constituent elements are denoted by the same reference numerals, and when distinguished from each other, Y, M, C, or K is appended to the reference numerals. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.
画像形成ユニット41は、露光装置411、現像装置412、感光体ドラム413、帯電装置414、およびドラムクリーニング装置415等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.
感光体ドラム413は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光電導体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなる。   The photoreceptor drum 413 is made of an organic photoreceptor in which a photosensitive layer made of a resin containing an organic photoelectric conductor is formed on the outer peripheral surface of a drum-shaped metal substrate, for example.
制御部101は、感光体ドラム413を回転させる駆動モーター(図示略)に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム413を一定の周速度で回転させる。   The control unit 101 rotates the photosensitive drum 413 at a constant peripheral speed by controlling a driving current supplied to a driving motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 413.
帯電装置414は、例えば帯電チャージャーであり、コロナ放電を発生させることにより、光導電性を有する感光体ドラム413の表面を一様に負極性に帯電させる。   The charging device 414 is, for example, a charging charger, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 413 having photoconductivity by generating corona discharge.
露光装置411は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム413に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。その結果、感光体ドラム413の表面のうちレーザー光が照射された画像領域には、背景領域との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed in the image area irradiated with laser light on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the background area.
現像装置412は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム413の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 412 is a two-component developing type developing device, and attaches toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413 to visualize the electrostatic latent image to form a toner image.
現像装置412には、例えば帯電装置414の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置414の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加される。その結果、露光装置411によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。   For example, a DC developing bias having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414 or a developing bias in which a DC voltage having the same polarity as the charging polarity of the charging device 414 is superimposed on an AC voltage is applied to the developing device 412. As a result, reverse development is performed in which toner is attached to the electrostatic latent image formed by the exposure device 411.
ドラムクリーニング装置415は、感光体ドラム413の表面に当接され、弾性体よりなる平板状のドラムクリーニングブレード等を有し、中間転写ベルト421に転写されずに感光体ドラム413の表面に残存するトナーを除去する。   The drum cleaning device 415 is in contact with the surface of the photosensitive drum 413, has a flat drum cleaning blade made of an elastic body, etc., and remains on the surface of the photosensitive drum 413 without being transferred to the intermediate transfer belt 421. Remove toner.
中間転写ユニット42は、中間転写ベルト421、一次転写ローラー422、複数の支持ローラー423、二次転写ローラー424およびベルトクリーニング装置426等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.
中間転写ベルト421は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー423にループ状に張架される。複数の支持ローラー423のうちの少なくとも1つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、K成分用の一次転写ローラー422よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー423Aが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー423Aが回転することにより、中間転写ベルト421は矢印A方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the K component primary transfer roller 422 in the belt traveling direction is a drive roller. This makes it easy to keep the belt running speed constant in the primary transfer portion. As the driving roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels in the direction of arrow A at a constant speed.
中間転写ベルト421は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に高抵抗層を有する。中間転写ベルト421は、制御部101からの制御信号によって回転駆動される。   The intermediate transfer belt 421 is a belt having conductivity and elasticity, and has a high resistance layer on the surface. The intermediate transfer belt 421 is rotationally driven by a control signal from the control unit 101.
一次転写ローラー422は、各色成分の感光体ドラム413に対向して、中間転写ベルト421の内周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、一次転写ローラー422が感光体ドラム413に圧接されることにより、感光体ドラム413から中間転写ベルト421へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421.
二次転写ローラー424は、駆動ローラー423Aのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー423Bに対向して、中間転写ベルト421の外周面側に配置される。中間転写ベルト421を挟んで、二次転写ローラー424がバックアップローラー423Bに圧接されることにより、中間転写ベルト421から用紙Sへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side in the belt traveling direction of the drive roller 423A. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S.
一次転写ニップを中間転写ベルト421が通過する際、感光体ドラム413上のトナー像が中間転写ベルト421に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー422に一次転写電圧を印加し、中間転写ベルト421の裏面側、つまり一次転写ローラー422と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト421に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photoconductive drum 413 are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421 in sequence. Specifically, by applying a primary transfer voltage to the primary transfer roller 422 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner to the back side of the intermediate transfer belt 421, that is, the side in contact with the primary transfer roller 422, the toner image It is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 421.
その後、用紙Sが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト421上のトナー像が用紙Sに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー424に二次転写バイアスを印加し、用紙Sの裏面側、つまり二次転写ローラー424と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Sに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Sは定着部60に向けて搬送される。   Thereafter, when the sheet S passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet S. Specifically, a secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 424, and an electric charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the back side of the sheet S, that is, the side in contact with the secondary transfer roller 424. Is electrostatically transferred to the paper S. The sheet S to which the toner image is transferred is conveyed toward the fixing unit 60.
ベルトクリーニング装置426は、二次転写後に中間転写ベルト421の表面に残留する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.
定着部60は、用紙Sの定着面、つまりトナー像が形成されている面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部60A、用紙Sの裏面、つまり定着面と反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部60B、および加熱源等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Sを狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the fixing surface of the paper S, that is, the surface on which the toner image is formed, and the back surface of the paper S, that is, the surface opposite to the fixing surface. A lower fixing unit 60B having a rear surface support member to be disposed, a heating source, and the like are provided. When the back surface side support member is pressed against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and transporting the paper S is formed.
定着部60は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Sを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Sにトナー像を定着させる。定着部60は、定着器F内にユニットとして配置される。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the paper S by heating and pressurizing the paper S on which the toner image is secondarily transferred and conveyed at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit.
用紙搬送部50は、給紙部51、排紙部52、及び搬送経路部53等を備える。給紙部51を構成する3つの給紙トレイユニット51a〜51cには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙S(規格用紙、特殊用紙)が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部53は、レジストローラー対53aを含む複数の搬送ローラー対を有する。レジストローラー対53aが配設されたレジストローラー部は、用紙Sの傾きおよび片寄りを補正する。   The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight, size, etc. is stored for each preset type. . The conveyance path unit 53 includes a plurality of conveyance roller pairs including a registration roller pair 53a. The registration roller portion in which the registration roller pair 53a is disposed corrects the inclination and deviation of the paper S.
後処理装置3は、図1に示すように、画像形成装置2の用紙搬送方向の下流側に配置されている。後処理装置3は、例えば、用紙Sを加湿する加湿処理を行う。なお、図1に示す後処理装置3には、搬送経路部53等を省略して示す。   As illustrated in FIG. 1, the post-processing device 3 is disposed on the downstream side of the image forming device 2 in the paper conveyance direction. The post-processing device 3 performs, for example, a humidification process that humidifies the paper S. Note that the post-processing apparatus 3 shown in FIG.
搬送経路部53上には、複数のカメラ80(図2を参照、本発明の「用紙検知部」に対応)が配置されている。カメラ80は、搬送経路部53上を搬送される用紙Sを撮像することによって、用紙Sの通過を検知する。カメラ80は、レンズ、光電変換素子およびA/D変換器を備え、レンズで集光した光を光電変換素子に結像する。光電変換素子は受光した光を光電変換して撮像データとする。光電変換素子は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサー、CCD(Charge Coupled Device)センサー等である。A/D変換器は、撮像データをデジタルデータに変換する。   A plurality of cameras 80 (see FIG. 2, corresponding to the “paper detection unit” of the present invention) are arranged on the conveyance path unit 53. The camera 80 detects the passage of the paper S by imaging the paper S that is transported on the transport path portion 53. The camera 80 includes a lens, a photoelectric conversion element, and an A / D converter, and focuses light collected by the lens on the photoelectric conversion element. The photoelectric conversion element photoelectrically converts received light into imaging data. The photoelectric conversion element is a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor, a CCD (Charge Coupled Device) sensor, or the like. The A / D converter converts imaging data into digital data.
図3は、画像形成システム100における搬送経路部53の一部を簡略化して示す図である。図3に示す搬送経路部53は、用紙搬送方向上流側から順番に本体搬送ローラーRL11、本体搬送ローラーRL12、本体転写ローラーRL13、本体定着ローラーRL14、後処理装置ローラーRL21、後処理装置ローラーRL22および後処理装置ローラーRL23を備えている。また、図3に示す各位置A、B,C,D,Eは、搬送経路部53におけるカメラA,B,C,D,Eの配置位置を表す。   FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a part of the conveyance path unit 53 in the image forming system 100. 3 includes a main body transport roller RL11, a main body transport roller RL12, a main body transfer roller RL13, a main body fixing roller RL14, a post-processing apparatus roller RL21, a post-processing apparatus roller RL22, and the transport path section 53 illustrated in FIG. A post-processing device roller RL23 is provided. Further, the positions A, B, C, D, and E shown in FIG. 3 represent the arrangement positions of the cameras A, B, C, D, and E in the transport path unit 53.
図4は、カメラ80の配置位置等を示す図である。図4に示すように、カメラAの配置位置(位置A)は、本体搬送ローラーRL11の位置である。カメラBの配置位置(位置B)は、本体転写ローラーRL13の位置である。カメラCの配置位置(位置C)は、本体定着ローラーRL14の位置である。カメラDの配置位置(位置D)は、後処理装置ローラーRL21の位置である。カメラEの配置位置(位置E)は、後処理装置ローラーRL23の位置である。また、図4に示すように、カメラ80は、用紙搬送方向上流側からカメラA、カメラB、カメラC、カメラDおよびカメラEの順番に配置されている。   FIG. 4 is a diagram illustrating an arrangement position of the camera 80 and the like. As shown in FIG. 4, the arrangement position (position A) of the camera A is the position of the main body transport roller RL11. The arrangement position (position B) of the camera B is the position of the main body transfer roller RL13. The arrangement position (position C) of the camera C is the position of the main body fixing roller RL14. The arrangement position (position D) of the camera D is the position of the post-processing apparatus roller RL21. The arrangement position (position E) of the camera E is the position of the post-processing apparatus roller RL23. As shown in FIG. 4, the camera 80 is arranged in the order of camera A, camera B, camera C, camera D, and camera E from the upstream side in the paper conveyance direction.
図5は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。
図5に示すIF部90は、制御部101とカメラ80とをデータバスを介し接続するためのインターフェースである。IF部90は、カメラ80の検知結果(用紙Sが通過したことを示す検知結果)を、制御部101に出力する。
FIG. 5 is a diagram showing a part of the control system of the image forming system according to the embodiment of the present invention.
The IF unit 90 illustrated in FIG. 5 is an interface for connecting the control unit 101 and the camera 80 via a data bus. The IF unit 90 outputs the detection result of the camera 80 (detection result indicating that the paper S has passed) to the control unit 101.
図5に示す複数のポートには、複数のカメラ80を接続することが可能である。ポートには、例えば、USBポートやLANポートなどが含まれる。図5に示すポート番号は、インターフェースの接続口を示す番号である。なお、ポート番号とカメラ80の配置位置との関連性はない。図5に示すカメラA,B,C,D,Eは、デバイス名であって、機器固有のID(識別情報)である。制御部101は、カメラ80の検知結果及びカメラ80のIDを取得する。   A plurality of cameras 80 can be connected to the plurality of ports shown in FIG. Examples of the port include a USB port and a LAN port. The port number shown in FIG. 5 is a number indicating the connection port of the interface. There is no relationship between the port number and the position where the camera 80 is arranged. Cameras A, B, C, D, and E shown in FIG. 5 are device names and device-specific IDs (identification information). The control unit 101 acquires the detection result of the camera 80 and the ID of the camera 80.
制御部101は、ROM103から読み出したプログラムにしたがって各部の制御や各種の演算処理を行う。また、制御部101は、カメラ80の検知結果及びカメラ80のIDに基づいて、搬送経路部53上における複数のカメラ80の配置位置を特定する配置位置特定部として機能する。以下、配置位置特定部を制御部101として説明する。   The control unit 101 controls each unit and performs various arithmetic processes according to a program read from the ROM 103. The control unit 101 functions as an arrangement position specifying unit that specifies the arrangement positions of the plurality of cameras 80 on the transport path unit 53 based on the detection result of the camera 80 and the ID of the camera 80. Hereinafter, the arrangement position specifying unit will be described as the control unit 101.
制御部101は、カメラ80の検知結果を取得する。取得されたカメラの検知結果は、RAM104に記憶される。なお、カメラ80の検知結果には、用紙Sの通過を検知した時刻である通過時刻が付帯されている。   The control unit 101 acquires the detection result of the camera 80. The acquired camera detection result is stored in the RAM 104. The detection result of the camera 80 is accompanied by a passage time that is the time when the passage of the paper S is detected.
以下、搬送経路部53上におけるカメラ80を代表してカメラAの配置位置(位置A)を特定する場合について説明する。   Hereinafter, a case where the arrangement position (position A) of the camera A is specified on behalf of the camera 80 on the conveyance path unit 53 will be described.
制御部101は、カメラAの検知結果および位置Aにおける用紙Sの通過時刻を取得する。   The control unit 101 acquires the detection result of the camera A and the passage time of the paper S at the position A.
ここで、用紙搬送部50により用紙Sの搬送が開始された搬送開始時刻は、制御部101から用紙搬送部50へ用紙Sの搬送命令が出力された時刻とする。   Here, the transport start time when the transport of the paper S is started by the paper transport unit 50 is the time when the transport command of the paper S is output from the control unit 101 to the paper transport unit 50.
制御部101は、位置Aにおける用紙Sの通過時刻から搬送開始時刻を減算することにより、用紙Sの搬送が開始されてから位置Aにおける用紙Sの通過が検知されるまでの経過時間を取得する。ここで、位置Aにおける用紙Sの通過時刻をta、搬送開始時刻をt0、経過時間をta0とすると、経過時間ta0は、以下の式(1)により表される。
ta0=ta−t0…(1)
The control unit 101 subtracts the conveyance start time from the passage time of the sheet S at the position A, thereby acquiring an elapsed time from when the conveyance of the sheet S is detected until the passage of the sheet S at the position A is detected. . Here, when the passing time of the paper S at the position A is ta, the transport start time is t0, and the elapsed time is ta0, the elapsed time ta0 is expressed by the following equation (1).
ta0 = ta−t0 (1)
制御部101は、経過時間ta0に基づいて、対応関係情報(図6を参照)を参照して、搬送経路部53におけるカメラAの配置位置(位置A)を特定する。   Based on the elapsed time ta0, the control unit 101 refers to the correspondence information (see FIG. 6) and specifies the arrangement position (position A) of the camera A in the transport path unit 53.
図6は、経過時間と搬送経路部53上の位置との対応関係を表す対応関係情報の一例を示す図である。なお、対応関係情報は、シミュレーションまたは実験により求められる。ROM103は、対応関係情報を記憶する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of correspondence information indicating the correspondence between the elapsed time and the position on the transport path unit 53. The correspondence information is obtained by simulation or experiment. The ROM 103 stores correspondence information.
図6に示す対応関係情報においては、経過時間500[ms]と本体搬送ローラーRL11の位置とが対応する。また、経過時間1000[ms]と本体搬送ローラーRL12の位置とが対応する。また、経過時間1500[ms]と本体転写ローラーRL13の位置とが対応する。また、経過時間2000[ms]と本体定着ローラーRL14の位置とが対応する。また、経過時間2500[ms]と後処理装置ローラーRL21の位置とが対応する。また、経過時間3000[ms]と後処理装置ローラーRL22の位置とが対応する。また、経過時間3500[ms]と後処理装置ローラーRL23の位置とが対応する。また、経過時間4000[ms]と後処理装置ローラーRL24の位置とが対応する。   In the correspondence information shown in FIG. 6, the elapsed time 500 [ms] corresponds to the position of the main body transport roller RL11. Further, the elapsed time 1000 [ms] corresponds to the position of the main body transport roller RL12. The elapsed time 1500 [ms] corresponds to the position of the main body transfer roller RL13. The elapsed time 2000 [ms] corresponds to the position of the main body fixing roller RL14. Further, the elapsed time 2500 [ms] corresponds to the position of the post-processing apparatus roller RL21. Further, the elapsed time 3000 [ms] corresponds to the position of the post-processing apparatus roller RL22. Further, the elapsed time 3500 [ms] corresponds to the position of the post-processing apparatus roller RL23. Further, the elapsed time 4000 [ms] corresponds to the position of the post-processing apparatus roller RL24.
例えば、用紙Sの通過時刻から搬送開始時刻を減算した値である経過時間ta0が480[ms]である場合、制御部101は、経過時間480[ms]を基に、図6に示す対応関係情報における経過時間500[ms]を参照して、本体搬送ローラーRL11の位置としてのカメラAの配置位置(位置A)を特定する。なお、本実施の形態では、特定した経過時間が、対応関係情報におけるいずれかの経過時間の許容範囲内(例えば、−50〜+50[ms])に収まる場合、双方の経過時間は、互いに関連づけられる。   For example, when the elapsed time ta0, which is a value obtained by subtracting the conveyance start time from the passage time of the paper S, is 480 [ms], the control unit 101 uses the correspondence relationship illustrated in FIG. 6 based on the elapsed time 480 [ms]. With reference to the elapsed time 500 [ms] in the information, the arrangement position (position A) of the camera A as the position of the main body transport roller RL11 is specified. In the present embodiment, when the specified elapsed time falls within an allowable range of any elapsed time in the correspondence information (for example, −50 to +50 [ms]), both elapsed times are associated with each other. It is done.
なお、以上の説明では、制御部101が位置Aにおける用紙Sの通過時刻taを取得したが、これと同様に、制御部101は、各位置B,C,D,Eにおける用紙Sの通過の時刻を取得する。   In the above description, the control unit 101 acquires the passage time ta of the paper S at the position A. Similarly, the control unit 101 determines whether the paper S passes at the positions B, C, D, and E. Get the time.
また、以上の説明では、制御部101が位置Aにおける経過時間ta0を取得したが、これと同様に、制御部101は、各位置B,C,D,Eにおける用紙Sの通過時刻から搬送開始時刻t0を減算することにより、用紙Sの搬送が開始されてから各位置B,C,D,Eにおける用紙Sの通過が検知されるまでの経過時間をそれぞれ取得する。   In the above description, the control unit 101 acquires the elapsed time ta0 at the position A. Similarly, the control unit 101 starts conveyance from the passage time of the sheet S at each of the positions B, C, D, and E. By subtracting the time t0, the elapsed time from when the conveyance of the paper S is started until the passage of the paper S at each of the positions B, C, D, E is detected is acquired.
また、以上の説明では、制御部101が位置Aを特定したが、これと同様に、制御部101は、用紙Sの搬送が開始されてから各位置B,C,D,Eにおける用紙Sの通過が検知されるまでの経過時間を基に、図6に示す対応関係情報を参照して、搬送経路部53におけるカメラB,C,D,Eの各配置位置(位置B,C,D,E)を特定する。   In the above description, the control unit 101 specifies the position A. Similarly to this, the control unit 101 starts the conveyance of the paper S and the paper S at each position B, C, D, E is started. Based on the elapsed time until the passage is detected, the correspondence information shown in FIG. 6 is referred to, and the arrangement positions (positions B, C, D, and E) of the cameras B, C, D, and E in the transport path unit 53 are referred to. E) is specified.
以上によれば、搬送経路部53上におけるカメラ80の配置位置が変更された場合であっても、制御部101が、経過時間を基に、図6に示す対応関係情報を参照してカメラ80の変更後の配置位置を特定する。ここで、カメラ80の配置位置の変更には、カメラ80を搬送経路部53上に追加すること、カメラ80を搬送経路部53上から除去すること、および、カメラ80を搬送経路部53上において移動することが含まれる。   Based on the above, even when the arrangement position of the camera 80 on the transport path unit 53 is changed, the control unit 101 refers to the correspondence information shown in FIG. The position after the change is specified. Here, in order to change the arrangement position of the camera 80, the camera 80 is added on the transport path unit 53, the camera 80 is removed from the transport path unit 53, and the camera 80 is moved on the transport path unit 53. Includes moving.
図7は、搬送経路部53上におけるカメラ80の配置位置の履歴を示す図である。また、図8は、搬送経路部53上におけるカメラ80の変更後の配置位置を示す図である。図7および図8に示すように、カメラBの配置位置(位置B)は、RL13からRL14の前側(上流側)の位置に変更されている。カメラBの配置位置(位置E)は、搬送経路部53から除去されている。カメラFは、後処理装置ローラーRL12の位置に追加されている。カメラGは、後処理装置ローラーRL22の位置に追加されている。カメラHは、後処理装置ローラーRL24の位置に追加されている。なお、カメラAの配置位置(位置A)、カメラCの配置位置(位置C)、カメラDの配置位置(位置D)は変更されていない。   FIG. 7 is a diagram illustrating a history of the position of the camera 80 on the transport path unit 53. FIG. 8 is a diagram illustrating the arrangement position after the change of the camera 80 on the conveyance path unit 53. As shown in FIGS. 7 and 8, the arrangement position (position B) of the camera B is changed from the RL 13 to the front (upstream side) position of the RL 14. The arrangement position (position E) of the camera B is removed from the conveyance path unit 53. The camera F is added at the position of the post-processing device roller RL12. The camera G is added at the position of the post-processing device roller RL22. The camera H is added at the position of the post-processing device roller RL24. The arrangement position of camera A (position A), the arrangement position of camera C (position C), and the arrangement position of camera D (position D) are not changed.
図9は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの制御系の一部を示す図である。図5および図9に示すように、ポート5には、カメラEに代えてカメラFが接続されている。また、図5に示すように、ポート6,7にはカメラが接続されていなかったが、図9に示すように、ポート6にはカメラGが接続され、また、ポート7にはカメラGが接続されている。上記したように、ポート番号とカメラの配置位置との関連性はないため、ポートにカメラを接続する際にポート番号とカメラとの対応付けは不要であり、ユーザーが状況に合わせて、カメラをポートに接続することや、カメラをポートから外すことが可能となる。   FIG. 9 is a diagram showing a part of the control system of the image forming system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5 and 9, a camera F is connected to the port 5 instead of the camera E. Also, as shown in FIG. 5, no camera is connected to the ports 6 and 7, but as shown in FIG. 9, the camera G is connected to the port 6, and the camera G is connected to the port 7. It is connected. As mentioned above, there is no relationship between the port number and the camera position, so there is no need to associate the port number with the camera when connecting the camera to the port. It is possible to connect to the port and remove the camera from the port.
制御部101は、例えば、IF部90に接続されているカメラ80の接続数が変化した場合や、ポートに接続されるデバイス名(カメラ80のID)が変化した場合や、経過時間の変化が閾値以上の場合に、カメラ80の配置位置が変更されたと判定する。   For example, the control unit 101 changes the elapsed time when the number of connections of the camera 80 connected to the IF unit 90 changes, when the device name connected to the port (ID of the camera 80) changes, or when the elapsed time changes. If it is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the arrangement position of the camera 80 has been changed.
なお、カメラ80の変更後の配置位置の特定については、適時行うことが可能であるが、生産性の観点から、画像形成条件の調整動作(例えば、画像の表裏位置調整、濃度調整、色味調整等)において、搬送経路部53上を用紙Sが搬送される場合に、カメラ80の変更後の配置位置を特定すればよい。   Although it is possible to specify the arrangement position after the change of the camera 80 in a timely manner, from the viewpoint of productivity, adjustment operations for image forming conditions (for example, image front / back position adjustment, density adjustment, color tone) In the adjustment or the like, when the paper S is transported on the transport path portion 53, the arrangement position after the change of the camera 80 may be specified.
制御部101は、搬送経路部53上におけるいずれかのカメラ80の配置位置が変更された場合に、カメラ80の検知結果および変更後の配置位置における用紙Sの通過時刻を取得する。   When the placement position of any camera 80 on the transport path portion 53 is changed, the control unit 101 acquires the detection result of the camera 80 and the passage time of the paper S at the changed placement position.
制御部101は、変更後の配置位置における用紙Sの通過時刻から搬送開始時刻を減算することにより、用紙Sの搬送が開始されてから変更後の配置位置における用紙Sの通過が検知されるまでの経過時間を取得する。   The control unit 101 subtracts the conveyance start time from the passage time of the paper S at the changed arrangement position until the passage of the paper S at the changed arrangement position is detected after the conveyance of the paper S is started. Get the elapsed time of.
制御部101は、経過時間を基に、図6に示す対応関係情報を参照して、搬送経路部53におけるカメラ80の変更後の配置位置を特定する。図10に、カメラ80の変更後の配置位置を示す。   Based on the elapsed time, the control unit 101 refers to the correspondence information shown in FIG. 6 and specifies the arrangement position after the change of the camera 80 in the transport path unit 53. FIG. 10 shows the arrangement position of the camera 80 after the change.
例えば、制御部101は、経過時間480[ms]を基に、対応関係情報を参照して、本体搬送ローラーRL11の位置としてのカメラAの変更後の配置位置(位置A)を特定する。また、制御部101は、経過時間990[ms]を基に、対応関係情報を参照して、本体搬送ローラーRL12の位置としてのカメラFの変更後の配置位置(位置F)を特定する。   For example, the control unit 101 specifies the arrangement position (position A) after the change of the camera A as the position of the main body transport roller RL11 with reference to the correspondence information based on the elapsed time 480 [ms]. Further, the control unit 101 refers to the correspondence information based on the elapsed time 990 [ms], and specifies the arrangement position (position F) after the change of the camera F as the position of the main body transport roller RL12.
また、制御部101は、経過時間1980[ms]を基に、対応関係情報を参照して、本体定着ローラーRL14の前側位置(上流側位置)としてのカメラBの変更後の配置位置(位置B)を特定する。また、制御部101は、経過時間2010[ms]を基に、対応関係情報を参照して、本体定着ローラーRL14の後側位置(下流側位置)としてのカメラCの変更後の配置位置(位置C)を特定する。   The control unit 101 refers to the correspondence information based on the elapsed time 1980 [ms], and changes the arrangement position (position B) of the camera B as the front position (upstream position) of the main body fixing roller RL14. ). Further, the control unit 101 refers to the correspondence information based on the elapsed time 2010 [ms], and changes the arrangement position (position) of the camera C as the rear position (downstream position) of the main body fixing roller RL14. C) is specified.
また、制御部101は、経過時間2520[ms]を基に、対応関係情報を参照して、後処理装置ローラーRL21の位置としてのカメラDの変更後の配置位置(位置D)を特定する。また、制御部101は、経過時間3030[ms]を基に、対応関係情報を参照して、後処理装置ローラーRL22の位置としてのカメラGの変更後の配置位置(位置G)を特定する。   Further, the control unit 101 refers to the correspondence information based on the elapsed time 2520 [ms], and specifies the arrangement position (position D) after the change of the camera D as the position of the post-processing apparatus roller RL21. Further, the control unit 101 refers to the correspondence information based on the elapsed time 3030 [ms], and specifies the arrangement position (position G) after the change of the camera G as the position of the post-processing apparatus roller RL22.
また、制御部101は、経過時間4010[ms]を基に、対応関係情報を参照して、後処理装置ローラーRL24の位置としてのカメラHの変更後の配置位置(位置H)を特定する。   Further, the control unit 101 specifies the arrangement position (position H) after the change of the camera H as the position of the post-processing apparatus roller RL24 with reference to the correspondence relationship information based on the elapsed time 4010 [ms].
次に、用紙搬送の異常判定について説明する。
制御部101は、カメラ80の検知結果に基づいて、用紙搬送の異常が発生したか否かについて判定する。
Next, abnormality determination of paper conveyance will be described.
Based on the detection result of the camera 80, the control unit 101 determines whether or not a paper conveyance abnormality has occurred.
制御部101は、用紙搬送の異常が発生した場合、当該異常に関連するカメラ80の配置位置を、表示部21(本発明の「報知部」に対応)に表示させる。例えば、制御部101は、本体搬送ローラーRL11において用紙搬送の異常が発生した場合、その異常の発生に関連するカメラAの配置位置(位置A)を表示部21に表示させる。   When a paper conveyance abnormality occurs, the control unit 101 causes the display unit 21 (corresponding to the “notification unit” of the present invention) to display the arrangement position of the camera 80 related to the abnormality. For example, when an abnormality in paper conveyance occurs in the main body conveyance roller RL11, the control unit 101 causes the display unit 21 to display the arrangement position (position A) of the camera A related to the occurrence of the abnormality.
上記の実施の形態に係る画像形成システム100は、搬送経路部53上に配置され、搬送経路部53上を搬送される用紙Sの通過を検知する複数のカメラ80と、複数のカメラ80の検知結果に基づいて、搬送経路部53上における複数のカメラ80の配置位置を特定する制御部101と、を備える。   The image forming system 100 according to the above-described embodiment is disposed on the transport path unit 53 and detects a plurality of cameras 80 that detect the passage of the sheet S transported on the transport path unit 53, and the detection of the plurality of cameras 80. And a control unit 101 that specifies the arrangement positions of the plurality of cameras 80 on the transport path unit 53 based on the result.
上記構成によれば、カメラ80設置時においては、搬送経路部53上を用紙Sが搬送されるだけで、用紙Sの搬送が開始されてからカメラ80の配置位置における用紙の通過が検知されるまでの経過時間に基づいて、搬送経路部53上における複数のカメラ80の配置位置を容易に特定することができる。その結果、初期設定工数および時間を削減することが可能となる。また、カメラ80の設置情報としての経過時間を簡単に取得することができるため、カメラ80の設置情報を容易に管理することが可能となる。一方で、カメラ80の配置位置が変更された場合においても、搬送経路部53上を用紙Sが搬送されるだけで、カメラ80の変更後の配置位置を容易に特定することができる。その結果、カメラ80の配置位置の変更時の工数および時間を削減することが可能となる。   According to the above configuration, when the camera 80 is installed, only the paper S is transported on the transport path unit 53, and the passage of the paper at the position where the camera 80 is disposed after the transport of the paper S is detected. On the basis of the elapsed time until, the arrangement positions of the plurality of cameras 80 on the conveyance path unit 53 can be easily specified. As a result, it is possible to reduce the initial setting man-hours and time. Further, since the elapsed time as the installation information of the camera 80 can be easily obtained, the installation information of the camera 80 can be easily managed. On the other hand, even when the placement position of the camera 80 is changed, the placement position after the change of the camera 80 can be easily specified only by transporting the paper S on the transport path portion 53. As a result, it is possible to reduce the man-hour and time when changing the arrangement position of the camera 80.
なお、上記実施の形態では、制御部101は、取得した複数の経過時間に基づいて、搬送経路部53上における複数のカメラ80の配置順を特定してもよい。これにより、搬送経路部53上を用紙Sが搬送されるだけで、複数のカメラ80の配置順を特定できるため、カメラ80の配置順の管理が容易になる。また、制御部101は、例えば、ジャムが発生した場所の前後(用紙搬送方向における上流および下流側)に配置されたカメラ80の検出結果に基づいて、ジャムの影響が及ぶ範囲を判別できる。その結果、ジャムの状況をより正確にユーザーに報知することが可能となる。   In the above embodiment, the control unit 101 may specify the arrangement order of the plurality of cameras 80 on the transport path unit 53 based on the acquired plurality of elapsed times. Accordingly, the arrangement order of the plurality of cameras 80 can be specified only by conveying the paper S on the conveyance path unit 53, and thus the arrangement order of the cameras 80 can be easily managed. Further, the control unit 101 can determine the range to which the jam affects based on the detection result of the camera 80 arranged before and after the place where the jam has occurred (upstream and downstream in the paper conveyance direction), for example. As a result, it is possible to notify the user of the jam situation more accurately.
また、上記実施の形態では、制御部101は、経過時間を基に、図6に示す対応関係情報を参照して、カメラ80の配置位置を特定するが、本発明はこれに限らない。例えば、制御部101は、経過時間に用紙搬送速度を乗算することにより、用紙Sの移動距離を算出し、算出した移動距離に基づいて搬送経路部53上におけるカメラ80の配置位置を特定してもよい。なお、用紙搬送速度は、シミュレーションまたは実験により求められる。   Moreover, in the said embodiment, although the control part 101 specifies the arrangement position of the camera 80 with reference to the correspondence information shown in FIG. 6 based on elapsed time, this invention is not limited to this. For example, the control unit 101 calculates the movement distance of the paper S by multiplying the elapsed time by the paper conveyance speed, and specifies the arrangement position of the camera 80 on the conveyance path unit 53 based on the calculated movement distance. Also good. Note that the sheet conveyance speed is obtained by simulation or experiment.
例えば、振動等によりカメラ80の位置がずれることにより、用紙Sの通過時刻にずれが生じる場合がある。この場合、制御部101は、カメラ80の位置がずれた後における用紙Sの通過時刻に基づいて、経過時間を取得し、取得した経過時間に基づいて、図6に示す対応関係情報における経過時間を、取得した経過時間との差を少なくさせるように補正する。例えば、取得した経過時間が、位置ずれ前の480[ms]から20[ms]減少した場合、対応関係情報における経過時間を、500[ms]から20[ms]減少した480[ms]に補正する。これにより、経過時間とカメラ80の配置位置との対応関係情報を適正な範囲に保つことが可能となる。   For example, when the position of the camera 80 is displaced due to vibration or the like, the passage time of the paper S may be displaced. In this case, the control unit 101 acquires the elapsed time based on the passage time of the paper S after the position of the camera 80 is shifted, and based on the acquired elapsed time, the elapsed time in the correspondence relationship information illustrated in FIG. Is corrected so as to reduce the difference from the acquired elapsed time. For example, when the acquired elapsed time is reduced by 20 [ms] from 480 [ms] before the positional deviation, the elapsed time in the correspondence relationship information is corrected to 480 [ms] reduced by 20 [ms] from 500 [ms]. To do. Thereby, it is possible to keep the correspondence information between the elapsed time and the arrangement position of the camera 80 in an appropriate range.
また、上記実施の形態では、用紙検知部としてカメラ80を挙げたが、本発明はこれに限らず、用紙Sの通過を検知するセンサーでもよい。この場合において、制御部101は、センサーが用紙Sの通過を検知した時刻である通過時刻に基づいて、搬送経路部53上におけるセンサーの配置位置を特定する。   In the above embodiment, the camera 80 is used as the paper detection unit. However, the present invention is not limited to this, and a sensor that detects the passage of the paper S may be used. In this case, the control unit 101 specifies the arrangement position of the sensor on the conveyance path unit 53 based on the passage time that is the time when the sensor detects the passage of the paper S.
また、上記実施の形態では、カメラ80の検知結果がRAM104に記憶され、また、経過時間と搬送経路部53上の位置との対応関係を表す対応関係情報がROM103に記憶されるが、本発明はこれに限らず、カメラ80の検知結果等は、制御部101外の記憶装置に記憶されてもよい。記憶装置は、例えば、不揮発性の半導体メモリやハードディスクドライブで構成される。   In the above embodiment, the detection result of the camera 80 is stored in the RAM 104, and the correspondence information indicating the correspondence between the elapsed time and the position on the transport path unit 53 is stored in the ROM 103. However, the detection result of the camera 80 and the like may be stored in a storage device outside the control unit 101. The storage device is composed of, for example, a nonvolatile semiconductor memory or a hard disk drive.
その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of a specific example for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.
1 給紙装置
2 画像形成装置
3 後処理装置
10 画像読取部
20 操作表示部
21 表示部
22 操作部
30 画像処理部
40 画像形成部
50 用紙搬送部
53 搬送経路部
60 定着部
71 通信部
72 記憶部
80 カメラ
90 IF部
100 画像形成システム
101 制御部
102 CPU
103 ROM
104 RAM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 2 Image forming apparatus 3 Post-processing apparatus 10 Image reading part 20 Operation display part 21 Display part 22 Operation part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Paper conveyance part 53 Conveyance path part 60 Fixing part 71 Communication part 72 Memory | storage Unit 80 camera 90 IF unit 100 image forming system 101 control unit 102 CPU
103 ROM
104 RAM

Claims (11)

  1. 用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
    前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
    を備える、画像形成装置。
    A plurality of paper detectors disposed on the paper transport path and detecting the passage of the paper transported on the paper transport path;
    An arrangement position specifying unit that specifies an arrangement position of the plurality of sheet detection units on the sheet conveyance path based on detection results of the plurality of sheet detection units;
    An image forming apparatus.
  2. 前記用紙検知部は、前記用紙搬送路上を搬送される前記用紙を撮像することによって、前記用紙の通過を検知する、
    請求項1に記載の画像形成装置。
    The paper detection unit detects the passage of the paper by imaging the paper transported on the paper transport path;
    The image forming apparatus according to claim 1.
  3. 前記配置位置特定部は、前記用紙の搬送が開始されてから前記複数の用紙検知部により前記用紙の通過がそれぞれ検知されるまでの複数の経過時間に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する、
    請求項1または2に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit is configured to determine the plurality of times on the sheet conveyance path based on a plurality of elapsed times from when the conveyance of the sheet is started until the plurality of sheet detection units detect the passage of the sheet. Identify the location of the paper detector,
    The image forming apparatus according to claim 1.
  4. 前記配置位置特定部は、前記複数の経過時間に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置順を特定する、
    請求項3に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit specifies an arrangement order of the plurality of sheet detection units on the sheet conveyance path based on the plurality of elapsed times.
    The image forming apparatus according to claim 3.
  5. 前記経過時間と前記用紙搬送路上の位置との対応関係を示す対応関係情報を記憶する記憶部を備え、
    前記配置位置特定部は、前記記憶部に記憶される前記対応関係情報を参照して、前記用紙検知部の配置位置を特定する、
    請求項3または4に記載の画像形成装置。
    A storage unit that stores correspondence information indicating the correspondence between the elapsed time and the position on the paper conveyance path;
    The arrangement position specifying unit specifies an arrangement position of the paper detection unit with reference to the correspondence information stored in the storage unit;
    The image forming apparatus according to claim 3.
  6. 前記配置位置特定部は、前記用紙検知部の配置位置を特定する場合に用いられた前記経過時間に基づいて、前記対応関係情報における前記経過時間を補正する、
    請求項5に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit corrects the elapsed time in the correspondence information based on the elapsed time used when specifying the arrangement position of the paper detection unit.
    The image forming apparatus according to claim 5.
  7. 前記配置位置特定部は、画像形成が行われる場合に前記経過時間を補正する、
    請求項6に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit corrects the elapsed time when image formation is performed.
    The image forming apparatus according to claim 6.
  8. 前記配置位置特定部は、前記用紙検知部の配置位置が変更された場合に前記用紙検知部の配置位置を特定する、
    請求項1から7のいずれか一項に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit specifies the arrangement position of the paper detection unit when the arrangement position of the paper detection unit is changed.
    The image forming apparatus according to claim 1.
  9. 前記配置位置特定部は、画像形成条件の調整動作において前記用紙搬送路上を用紙が搬送される場合に前記用紙検知部の配置位置を特定する、
    請求項1から8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit specifies an arrangement position of the paper detection unit when the paper is conveyed on the paper conveyance path in an image forming condition adjustment operation.
    The image forming apparatus according to claim 1.
  10. 前記配置位置特定部は、用紙搬送の異常が発生した場合、当該異常に関連する前記用紙検知部の配置位置を報知する報知部をさらに備える、
    請求項1から9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
    The arrangement position specifying unit further includes a notification unit that notifies an arrangement position of the sheet detection unit related to the abnormality when an abnormality of the sheet conveyance occurs.
    The image forming apparatus according to claim 1.
  11. 用紙搬送路上に配置され、当該用紙搬送路上を搬送される用紙の通過を検知する複数の用紙検知部と、
    前記複数の用紙検知部の検知結果に基づいて、前記用紙搬送路上における前記複数の用紙検知部の配置位置を特定する配置位置特定部と、
    を備える、画像形成システム。
    A plurality of paper detectors disposed on the paper transport path and detecting the passage of the paper transported on the paper transport path;
    An arrangement position specifying unit that specifies an arrangement position of the plurality of sheet detection units on the sheet conveyance path based on detection results of the plurality of sheet detection units;
    An image forming system.
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