JP2005265708A - Navigation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーションシステムに関するものである。 The present invention relates to a navigation system.
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及び、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在位置に基づいて、該現在位置から目的地までの経路が探索され、探索された経路が案内される。この場合、前記現在位置から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。 Conventionally, in a navigation apparatus mounted on a vehicle such as an automobile, when an operator such as a driver operates a predetermined input unit to set a destination, the destination and the current position detection processing unit detect the destination. Based on the current position of the vehicle, a route from the current position to the destination is searched, and the searched route is guided. In this case, the route is searched so that the distance from the current position to the destination is the shortest, or the route is searched so that the required time is the shortest.
また、道路の渋滞情報を受信して渋滞区間を避けた最適な経路を探索することができるように、道路交通情報をナビゲーション装置に送信するシステムも提供されている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（Ｒ）と称される道路交通情報通信システムにおいては、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して、道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を作成し、これを通信手段によって、ナビゲーション装置に送信するようになっている。そして、前記道路交通情報を受信したナビゲーション装置は、前記道路交通情報に基づいて、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
しかしながら、前記従来のシステムにおいては、経路上で渋滞が発生した場合にどの休憩施設に立ち寄るべきかについての情報を提供することができなかった。そのため、例えば、高速道路を走行中に操作者は、渋滞に関する情報を参考にしながらも、自分自身の経験等に基づいて選択したサービスエリア、パーキングエリア等の休憩施設に立ち寄って休憩を取っていた。しかし、例えば、渋滞が増加傾向にある場合に、渋滞区間の手前の休憩施設に立ち寄ると、休憩している間に渋滞が増加してしまい、目的地までの走行時間が長くなってしまう。一方、渋滞が減少傾向にある場合に、渋滞区間の手前の休憩施設に立ち寄れば、休憩している間に渋滞が減少して、目的地までの走行時間が短くなるにも関わらず、渋滞区間を通り過ぎた休憩施設に立ち寄ることがある。 However, in the conventional system, it is impossible to provide information on which resting facility to stop when a traffic jam occurs on the route. For this reason, for example, while driving on a highway, an operator was taking a break by stopping at a resting facility such as a service area or a parking area selected based on his / her own experience while referring to information on traffic jams. . However, for example, when traffic congestion is increasing, if you stop at a resting facility in front of the traffic congestion section, the traffic congestion increases during the break and the travel time to the destination becomes longer. On the other hand, if traffic congestion is decreasing, if you stop at a resting facility in front of the traffic congestion section, the traffic congestion will decrease during the break and the travel time to the destination will be shortened. You may stop by a resting facility that passes by.
本発明は、前記従来のシステムの問題点を解決して、経路上の渋滞の増減傾向を予測し、該渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択することによって、走行時間が短くなり、車両の搭乗者の疲労を低減する適切な休憩施設を案内することができるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。 The present invention solves the problems of the conventional system, predicts the increase / decrease tendency of traffic congestion on the route, and selects the recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic congestion, thereby shortening the traveling time. An object of the present invention is to provide a navigation system capable of guiding an appropriate rest facility that reduces fatigue of a vehicle occupant.
そのために、本発明のナビゲーションシステムにおいては、交通情報を格納する交通情報データベースと、該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部と、前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部とを有するナビゲーションシステムであって、前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択する。 For this purpose, in the navigation system of the present invention, a traffic information database for storing traffic information and road congestion prediction information included in the route to the destination are created based on the traffic information stored in the traffic information database. A navigation system comprising: a prediction processing unit; and a recommended rest facility selection unit that selects a recommended rest facility along the route to the destination based on the traffic jam prediction information, the prediction processing unit on the road The trend of increase / decrease in traffic jam is predicted, and the recommended rest facility selection unit selects the recommended rest facility in consideration of the trend of increase / decrease in traffic jam.
本発明の他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記推奨休憩施設選択部は、前記渋滞が増加傾向にある場合、該渋滞を通り越した箇所にある休憩施設を前記推奨休憩施設として選択し、前記渋滞が増加傾向にない場合、該渋滞の手前の箇所にある休憩施設を前記推奨休憩施設として選択する。 In another navigation system of the present invention, the recommended rest facility selection unit further selects, when the traffic jam tends to increase, a rest facility that has passed the traffic jam as the recommended rest facility, and the traffic jam If there is no tendency to increase, a rest facility in front of the traffic jam is selected as the recommended rest facility.
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記推奨休憩施設選択部は、時間帯に応じた種類の休憩施設を前記推奨休憩施設として選択する。 In still another navigation system of the present invention, the recommended rest facility selecting unit selects a type of rest facility corresponding to a time zone as the recommended rest facility.
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記推奨休憩施設選択部は、走行時間及び走行距離に応じて前記推奨休憩施設を選択する。 In still another navigation system of the present invention, the recommended rest facility selecting unit selects the recommended rest facility according to a travel time and a travel distance.
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、さらに、前記推奨休憩施設選択部は、前記渋滞の渋滞度が規定値以上である場合、前記推奨休憩施設を選択する。 In still another navigation system of the present invention, the recommended rest facility selecting unit selects the recommended rest facility when the degree of congestion of the traffic congestion is equal to or greater than a predetermined value.
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、交通情報を格納する交通情報データベース、該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部、及び、前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部を備えるサーバと、前記推奨休憩施設を案内する車載装置とを有するナビゲーションシステムであって、前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択する。 In still another navigation system of the present invention, a traffic information database storing traffic information, and a prediction for creating traffic congestion prediction information included in a route to a destination based on the traffic information stored in the traffic information database A navigation system comprising: a processing unit; a server including a recommended rest facility selecting unit that selects a recommended rest facility along a route to the destination based on the traffic jam prediction information; and an in-vehicle device that guides the recommended rest facility In the system, the prediction processing unit predicts an increase / decrease tendency of traffic congestion on the road, and the recommended rest facility selection unit selects a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic jam.
本発明の更に他のナビゲーションシステムにおいては、交通情報を格納する交通情報データベース、及び、該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部を備えるサーバと、前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部を備え、前記推奨休憩施設を案内する車載装置とを有するナビゲーションシステムであって、前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択する。 In yet another navigation system of the present invention, a traffic information database for storing traffic information, and traffic congestion prediction information included in a route to a destination based on the traffic information stored in the traffic information database are created. A server including a prediction processing unit, and a vehicle-mounted device including a recommended rest facility selecting unit that selects a recommended rest facility along the route to the destination based on the traffic jam prediction information, and guiding the recommended rest facility The prediction processing unit predicts an increase / decrease tendency of traffic congestion on the road, and the recommended rest facility selection unit selects a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic jam.
本発明によれば、経路上の渋滞の増減傾向を予測し、該渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択するようになっている。そのため、走行時間が短くなり、車両の搭乗者の疲労を低減する適切な休憩施設を案内することができる。 According to the present invention, an increase / decrease tendency of traffic congestion on a route is predicted, and a recommended rest facility is selected in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic congestion. Therefore, the travel time can be shortened, and an appropriate rest facility that reduces the fatigue of the vehicle occupant can be guided.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図２は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムの構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the navigation system in the embodiment of the present invention.
図において、１１はサーバとしての情報提供サーバであり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶手段、通信インターフェイス等を備えるコンピュータの中に構成される。なお、該コンピュータは単一のコンピュータではなく、複数のコンピュータが有機的に結合された、いわゆる、分散型サーバであってもよい。また、前記コンピュータの中に他のシステムが構築されていてもよい。さらに、前記情報提供サーバ１１は、他のコンピュータの中に構築されたシステムの１つであってもよい。 In the figure, reference numeral 11 denotes an information providing server as a server, which is configured in a computer provided with arithmetic means such as a CPU and MPU, storage means such as a semiconductor memory, a magnetic disk, and an optical disk, and a communication interface. The computer is not a single computer but may be a so-called distributed server in which a plurality of computers are organically coupled. Further, another system may be constructed in the computer. Further, the information providing server 11 may be one of systems constructed in another computer.
そして、３１はユーザとしての操作者によって操作される車載装置であり、乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載される。なお、車載装置は、実際には多数であるが、本実施の形態においては、説明の都合上、前記車載装置３１で代表する。また、前記操作者は、例えば、前記車両の運転者、同乗者等であるが、いかなる者であってもよい。 Reference numeral 31 denotes an in-vehicle device operated by an operator as a user, which is mounted on a vehicle such as a passenger car, a truck, a bus, and a motorcycle. Although there are actually a large number of in-vehicle devices, in the present embodiment, the on-vehicle device 31 is representative for convenience of explanation. The operator is, for example, a driver or a passenger of the vehicle, but may be any person.
なお、前記車載装置３１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算装置、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記憶装置、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置、キーボード、ジョイスティック、十字キー、押しボタン、リモートコントローラ、タッチパネル等の入力装置、前記表示装置を制御する表示制御装置、及び、通信インターフェイス等の送受信部を備える。前記車載装置３１は、例えば、ナビゲーション装置であるが、据え置き電話機、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）電話機、携帯情報端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータ、ゲーム機、デジタルテレビ等いかなるものであってもよい。 The in-vehicle device 31 includes a calculation device such as a CPU and MPU, a storage device such as a semiconductor memory, a magnetic disk, and an optical disk, a liquid crystal display, an LED (Light Emitting Diode) display, a display device such as a CRT, a keyboard, a joystick, and a cross. An input device such as a key, a push button, a remote controller, and a touch panel, a display control device that controls the display device, and a transmission / reception unit such as a communication interface. The in-vehicle device 31 is, for example, a navigation device, but a stationary phone, a mobile phone, a PHS (Personal Handy-Phone System) phone, a portable information terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, a game machine, a digital television, etc. It can be anything.
さらに、前記車載装置３１は、図示されない現在位置検出装置を有する。該現在位置検出装置は、前記車載装置３１が、例えば、ナビゲーション装置である場合、一般的には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ビーコンセンサ、ジャイロセンサ等によって現在位置を検出する。また、例えば、携帯電話機、携帯情報端末等である場合、一般的には、該携帯電話機、携帯情報端末等が在圏する基地局との通信に基づいて、該基地局の位置を現在位置として検出する。 Further, the in-vehicle device 31 has a current position detection device (not shown). In the case where the in-vehicle device 31 is a navigation device, for example, the current position detection device is generally based on GPS (Global Positioning System), geomagnetic sensor, distance sensor, steering sensor, beacon sensor, gyro sensor, etc. Detect position. Further, for example, in the case of a mobile phone, a portable information terminal, etc., generally, based on communication with the base station where the mobile phone, the portable information terminal, etc. are located, the position of the base station is set as the current position. To detect.
なお、本実施の形態においては、車載装置３１がナビゲーション装置である場合について説明する。この場合、前記車載装置３１は、通常のナビゲーション装置と同様に、施設や地点を検索する検索機能及び経路を探索する探索機能を有する。該探索機能によって、前記車載装置３１は、渋滞を回避する経路を探索するＤＲＧ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒｏｕｔｅ Ｇｕｉｄａｎｃｅ）を行うことができるようになっている。 In the present embodiment, the case where the in-vehicle device 31 is a navigation device will be described. In this case, the in-vehicle device 31 has a search function for searching for a facility or a point and a search function for searching for a route, like a normal navigation device. By the search function, the in-vehicle device 31 can perform DRG (Dynamic Route Guidance) to search for a route that avoids traffic congestion.
ここで、前記車載装置３１には、情報提供サーバ１１と通信を行うための通信モジュール３２が接続されている。該通信モジュール３２は、例えば、携帯電話機、ＰＨＳ電話機、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）カード等であるが、前記情報提供サーバ１１と図示されないネットワークを介して相互に通信可能な装置であれば、いかなる種類の装置であってもよい。なお、前記ネットワークは、有線又は無線の公衆通信回線網、専用通信回線網、携帯電話回線網、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、衛星通信回線網等いかなる通信回線網であってもよく、これらを適宜組み合わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジタルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放送を利用して通信してもよく、また、道路脇（わき）に設置されている光ビーコンや電波ビーコンを利用して通信してもよい。 Here, a communication module 32 for communicating with the information providing server 11 is connected to the in-vehicle device 31. The communication module 32 is, for example, a mobile phone, a PHS phone, a wireless LAN (Local Area Network) card, etc., but any device can be used as long as it can communicate with the information providing server 11 via a network (not shown). It may be a type of device. The network is any communication network such as a wired or wireless public communication network, a dedicated communication network, a mobile phone network, the Internet, an intranet, a LAN, a WAN (Wide Area Network), and a satellite communication network. Alternatively, a combination of these may be used. Moreover, it may communicate using CS broadcasting or BS broadcasting by a broadcasting satellite, may communicate using terrestrial digital television broadcasting, may communicate using FM multiplex broadcasting, Communication may be performed using an optical beacon or a radio beacon installed on the side of the road.
そして、本実施の形態におけるナビゲーションシステムは前記情報提供サーバ１１と車載装置３１とを有する。この場合、前記操作者は、あらかじめ前記ナビゲーションシステムに登録され、登録ＩＤを所有する者であることが望ましい。また、前記車載装置３１も登録されていることが望ましい。 And the navigation system in this Embodiment has the said information provision server 11 and the vehicle-mounted apparatus 31. FIG. In this case, it is desirable that the operator is a person who is registered in advance in the navigation system and has a registration ID. Moreover, it is desirable that the in-vehicle device 31 is also registered.
ここで、前記情報提供サーバ１１は、機能の観点から、渋滞予測情報を作成するために必要なデータを格納するデータ部１２、及び、該データ部１２にアクセスして必要なデータを取得して渋滞予測情報を作成するための処理を行う処理部２１を有する。なお、前記データ部１２は、現況データデータベース１３、予測データデータベース１４及び統計データデータベース１５を備える。
Here, from the viewpoint of function, the information providing server 11 obtains necessary data by accessing the data unit 12 for storing data necessary for creating traffic jam prediction information, and the data unit 12. It has the process part 21 which performs the process for creating traffic jam prediction information. The data unit 12 includes a
そして、前記現況データデータベース１３は、例えば、ＶＩＣＳ（Ｒ）と称される道路交通情報通信システムにおいて、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を格納する。さらに、前記現況データデータベース１３は、あらかじめ登録された多数の操作者から提供された情報を格納するものであってもよい。この場合、該情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、警察による交通取り締まりに関する交通取り締まり情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報は、道路渋滞情報の場合、渋滞の実際の長さ、渋滞の原因、渋滞解消の見込まれる時刻等であり、交通取り締まり情報の場合、速度違反取り締まり、駐車違反取り締まり等の取り締まりの種類、場所、曜日、時間帯等であり、交通規制情報の場合、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
The
また、前記統計データデータベース１５は、過去に作成された道路の渋滞等に関する情報を統計的渋滞情報として格納する。さらに、前記統計データデータベース１４は、祭り、パレード、花火大会等のイベントの開催予定場所、予定日時等のイベント予定情報、例えば、駅周辺や大型商業施設周辺の道路には週末を除く毎日の特定時刻に渋滞が発生するとか、海水浴場周辺の道路には夏季休暇時期に渋滞が発生する等の統計的渋滞情報や渋滞予測情報も格納してもよい。
In addition, the
さらに、前記予測データデータベース１４には、現況データデータベース１３及び統計データデータベース１５に格納された情報に基づいて作成された予測交通情報としての予測リンク旅行時間パターンや、渋滞予測情報等を格納する。
Further, the predicted
なお、前記データ部１２は、交通情報を提供するために必要なリンクに関する情報を格納する。ここで、リンクとは、道路を構成する単位であり、通常、三叉（さ）路以上の交差点を境界にして区切られている。なお、該交差点は、交通信号灯器の設置されている交差点だけでなく交通信号灯器の設置されていない交差点も含むものである。そのため、１本の道路におけるリンクの数は一定でない。なお、道路の行政道路属性が変化する点もリンクの境界として取り扱われる。そして、通常のナビゲーション装置においては、道路を構成するそれぞれのリンク、すなわち、道路リンクを識別する識別番号としての道路リンクＩＤが付与される。 The data unit 12 stores information related to links necessary for providing traffic information. Here, the link is a unit constituting a road, and is usually divided with an intersection of three or more roads as a boundary. The intersection includes not only an intersection where a traffic signal lamp is installed but also an intersection where no traffic signal lamp is installed. For this reason, the number of links on one road is not constant. In addition, the point where the administrative road attribute of a road changes is also handled as a link boundary. And in a normal navigation apparatus, each link which comprises a road, ie, road link ID as an identification number which identifies a road link, is provided.
また、前記現況データデータベース１３に格納される前記ＶＩＣＳ（Ｒ）による交通情報であるＶＩＣＳ（Ｒ）情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度等の情報とともに、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤが含まれる。該ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳ（Ｒ）リンクに付与された識別番号である。なお、前記ＶＩＣＳ（Ｒ）情報には、各ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。さらに、前記予測データデータベース１４及び統計データデータベース１５に格納される統計的渋滞情報や渋滞予測情報も、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクに対応付けられていることが望ましい。
The VICS (R) information, which is traffic information based on the VICS (R) stored in the current
ここで、前記道路リンクとＶＩＣＳ（Ｒ）リンクとは同一のものではない（一般的には、道路リンクの方がＶＩＣＳ（Ｒ）リンクよりも細分化されている。）。そこで、通常のＶＩＣＳ（Ｒ）機能を備えるナビゲーション装置においては、道路リンクＩＤと前記ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、前記ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤに基づいて、対応する道路リンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、前記車載装置３１がナビゲーション装置のように前記変換テーブルを有するものである場合には、前記情報提供サーバ１１からＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤに基づいてＶＩＣＳ（Ｒ）情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。 Here, the road link and the VICS (R) link are not the same (generally, the road link is subdivided more than the VICS (R) link). Therefore, a navigation device having a normal VICS (R) function has a conversion table (contrast table) between a road link ID and the VICS (R) link ID, and is based on the VICS (R) link ID. Thus, the corresponding road link ID can be specified. Therefore, when the in-vehicle device 31 has the conversion table like a navigation device, when the VICS (R) link ID is received from the information providing server 11, it is based on the VICS (R) link ID. It is possible to specify a road section on which VICS (R) information is to be displayed.
ところが、前記車載装置３１が前記変換テーブルを有するものでない場合には、前記ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤに基づいて前記道路の区間を特定することができなくなってしまう。そこで、データ部１２には、前記変換テーブルも格納されている。これにより、前記ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤを前記車載装置３１において使用されている道路リンクＩＤに変換して、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報を送信することができる。また、前記車載装置３１が後述される地図データベース等を有しておらず、地図を作成することができないものである場合には、情報提供サーバ１１において、画面に表示される地図を画像情報として作成し、該画像情報を前記車載装置３１に送信して、該車載装置３１の表示装置に前記画像情報に基づく画像を表示させるようになっている。この場合、前記データ部１２に格納されている変換テーブルを使用し、ＶＩＣＳ（Ｒ）リンクＩＤに対応する道路の区間を特定する。 However, when the in-vehicle device 31 does not have the conversion table, the road section cannot be specified based on the VICS (R) link ID. Therefore, the data section 12 also stores the conversion table. Thereby, the VICS (R) link ID can be converted into the road link ID used in the in-vehicle device 31, and the VICS (R) information can be transmitted. Further, when the in-vehicle device 31 does not have a map database or the like to be described later and cannot create a map, the information providing server 11 uses the map displayed on the screen as image information. The image information is generated and transmitted to the in-vehicle device 31, and an image based on the image information is displayed on the display device of the in-vehicle device 31. In this case, the section of the road corresponding to the VICS® link ID is specified using the conversion table stored in the data unit 12.
また、前記データ部１２は、細街路も含めたすべての道路、例えば、日本全国のすべての道路に関するデータを格納することが望ましい。ここで、該道路に関するデータには、交差点データ、ノードデータ、道路データ、交通規制データ及び経路表示データも格納されている。そして、前記交差点データには、データが格納されている交差点の数に加え、それぞれの交差点に関するデータが交差点データとして、識別するための番号が付与されて格納されている。さらに、それぞれの前記交差点データには、該当する交差点に接続する道路、すなわち、接続道路の数に加え、それぞれの接続道路を識別するための番号が付与されて格納されている。なお、前記交差点データには、交差点の種類、すなわち、交通信号灯器の設置されている交差点であるか又は交通信号灯器の設置されていない交差点であるかの区別が含まれていてもよい。また、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード、及び、各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。さらに、前記ノードは、少なくとも道路の屈曲点の位置を示す。 The data unit 12 preferably stores data relating to all roads including narrow streets, for example, all roads in Japan. Here, intersection data, node data, road data, traffic regulation data, and route display data are also stored in the data relating to the road. In the intersection data, in addition to the number of intersections in which data is stored, data relating to each intersection is assigned with a number for identification as intersection data. Further, each intersection data is stored with a number for identifying each connection road in addition to the number of roads connected to the corresponding intersection, that is, the number of connection roads. The intersection data may include the type of the intersection, that is, whether the intersection is a traffic signal lamp or an intersection where no traffic signal lamp is installed. Further, the node data constitutes at least the position and shape of the road in the map data recorded in the map data file, and includes actual branch points (including intersections, T-junctions, etc.), nodes, And data indicating a link connecting the nodes. Further, the node indicates at least the position of the inflection point of the road.
また、前記データ部１２には、データが格納されている道路の数に加え、それぞれの道路に関するデータが道路データとして、識別するための番号が付与されて格納されている。そして、それぞれの前記道路データには、道路種別、それぞれの道路の長さとしての距離、それぞれの道路を走行するのに要する時間としての旅行時間等が格納されている。さらに、前記道路種別には、国道、県道、主要地方道、一般道、高速道路等の行政道路属性が含まれる。 In addition to the number of roads in which data is stored, the data unit 12 stores data relating to each road as road data with a number for identification. Each road data stores a road type, a distance as a length of each road, a travel time as a time required for traveling on each road, and the like. Further, the road type includes administrative road attributes such as a national road, a prefectural road, a main local road, a general road, and an expressway.
なお、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、路面の状態、中央分離帯があるか否か、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータが含まれることが望ましい。そして、高速道路や幹線道路の場合、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データとして格納され、二条化道路として処理される。例えば、片側二車線以上の幹線道路の場合、二条化道路として処理され、上り方向の車線と下り方向の車線は、それぞれ、独立した道路として道路データに格納される。さらに、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等のデータが含まれることが望ましい。また、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路等の道路属性が含まれていてもよい。 In the road data, the width, gradient, cant, altitude, bank, road surface condition, whether or not there is a median strip, the number of road lanes, and the number of lanes are reduced. It is desirable to include data such as points and points where the width becomes narrower. In the case of an expressway or a main road, each of the lanes in the opposite direction is stored as separate road data and processed as a double road. For example, in the case of a trunk road with two or more lanes on one side, it is processed as a two-way road, and the lane in the upward direction and the lane in the downward direction are each stored in the road data as independent roads. Further, for corners, it is desirable to include data such as radii of curvature, intersections, T-junctions, and corner entrances. Road attributes such as railroad crossings, expressway entrance / exit rampways, expressway toll gates, downhill roads, and uphill roads may also be included.
さらに、前記データ部１２は、地図情報を格納する図示されない地図データベース、図示されないＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データベース、図示されない道路データベース等を有することが望ましい。ここで、前記地図データベースは、地図を描画するためのノード、リンク、座標、施設名称等の地図情報を格納する。また、前記ＰＯＩデータベースは、出発地、目的地、通過点等となる地点を検索するための施設データ、タウンページデータ、イベントデータ等を格納する。なお、前記ＰＯＩデータベースは施設や地域に関する詳細情報を含むものであってもよい。例えば、前記施設がレストラン、食堂等の飲食店である場合、前記詳細情報は、営業する曜日、営業時間、電話番号、メニュー、値段、味、サービスの良否、店内の雰囲気、駐車場の有無等であり、前記施設がコンビニエンスストア、百貨店、ホームセンタ、スーパーマーケット等の商業施設である場合、前記詳細情報は、営業する曜日、営業時間、電話番号、品揃（ぞろ）え、値段、バーゲンセール（特売）の期間、バーゲンセールの対象商品、サービスの良否、店内の雰囲気、駐車場の有無、催し物やイベントの種類及び期間等であり、前記施設がテーマパーク、ゲームセンタ、映画館、劇場等の娯楽施設である場合、前記詳細情報は、営業する曜日、営業時間、電話番号、施設の内容、値段、サービスの良否、雰囲気、駐車場の有無、催し物やイベントの種類及び期間等である。 The data unit 12 preferably includes a map database (not shown) for storing map information, a POI (Point of Interest) database (not shown), a road database (not shown), and the like. Here, the map database stores map information such as nodes, links, coordinates, and facility names for drawing a map. In addition, the POI database stores facility data, town page data, event data, and the like for searching points such as a departure point, a destination, and a passing point. The POI database may include detailed information on facilities and regions. For example, when the facility is a restaurant such as a restaurant or canteen, the detailed information includes business days of the week, business hours, telephone numbers, menus, prices, taste, quality of service, atmosphere in the store, presence / absence of parking, etc. When the facility is a commercial facility such as a convenience store, department store, home center, supermarket, etc., the detailed information includes the day of the week, business hours, telephone number, assortment, price, bargain sale ( Special sale), bargain sale products, service quality, in-store atmosphere, presence of parking lots, types and periods of entertainment and events, etc. The facilities include theme parks, game centers, movie theaters, theaters, etc. In the case of an amusement facility, the detailed information includes the business day of the week, business hours, telephone number, contents of the facility, price, quality of service, atmosphere, presence of parking, It is the products and events of the type and duration, and the like.
そして、前記データ部１２等が格納される情報提供サーバ１１の記憶手段は、該情報提供サーバ１１の内部記憶媒体であってもよいし、外部記憶媒体であってもよい。この場合、前記内部記憶媒体及び外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード、棒状メモリ等いかなる種類のものであってもよい。 The storage unit of the information providing server 11 in which the data unit 12 and the like are stored may be an internal storage medium of the information providing server 11 or an external storage medium. In this case, the internal storage medium and the external storage medium are magnetic tape, magnetic disk, magnetic drum, CD-ROM, CD-R / RW, MD, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-R / RW, optical disk, Any type of MO, IC card, optical card, memory card, stick memory, etc. may be used.
また、前記処理部２１は、入力処理部２２、登録処理部２３、検索処理部２４、表示処理部２５、探索処理部２６及びデータ送受信処理部２７を備える。ここで、前記入力処理部２２は、前記車載装置３１から受信した休憩施設のデータ等の配信要求等を入力する入力処理を行う。また、前記登録処理部２３は、前記車載装置３１から受信した配信要求等の登録処理を行う。さらに、前記検索処理部２４は、前記車載装置３１から受信した検索要求に含まれる検索条件等に基づいて、休憩施設等の施設や地点を検索するＰＯＩ検索処理を行う。さらに、前記表示処理部２５は、作成された渋滞予測情報、休憩施設に関する情報等を表示するための表示処理を行う。さらに、前記探索処理部２６は、目的地までの経路を探索し、経路における各リンクの通過開始時刻を算出する。さらに、前記データ送受信処理部２７は、前記配信要求を受信すると、該配信要求を送信した車載装置３１を特定し、前記処理部２１によって作成された配信用のデータを特定した前記車載装置３１に送信する。
The processing unit 21 includes an
なお、機能の観点から、前記情報提供サーバ１１は、交通情報を格納する図示されない交通情報データベース、該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部、及び、前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある立ち寄るべき休憩施設としての推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部を有する。そして、前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択する。なお、前記車載装置３１は推奨休憩施設を案内する。また、前記車載装置３１が推奨休憩施設選択部を有していてもよい。この場合、前記情報提供サーバ１１は交通情報データベース及び予測処理部を有する。 From the viewpoint of the function, the information providing server 11 is a traffic information database (not shown) for storing traffic information, and a traffic jam prediction of a road included in the route to the destination based on the traffic information stored in the traffic information database. A prediction processing unit that creates information; and a recommended rest facility selection unit that selects a recommended rest facility as a rest facility to stop along the route to the destination based on the traffic jam prediction information. The prediction processing unit predicts an increase / decrease tendency of the traffic jam on the road, and the recommended rest facility selection unit selects a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic jam. The in-vehicle device 31 guides a recommended rest facility. Moreover, the said vehicle-mounted apparatus 31 may have a recommended rest facility selection part. In this case, the information providing server 11 includes a traffic information database and a prediction processing unit.
これにより、前記情報提供サーバ１１は、道路上の渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択するためのデータ、又は、選択した推奨休憩施設のデータを作成して前記車載装置３１に配信することができる。 Thereby, the information providing server 11 creates data for selecting a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of traffic congestion on the road or data of the selected recommended rest facility and distributes it to the in-vehicle device 31. can do.
次に、前記構成のナビゲーションシステムの動作について説明する。まず、情報提供サーバ１１が予測リンク旅行時間パターンを作成する動作について説明する。 Next, the operation of the navigation system having the above configuration will be described. First, an operation in which the information providing server 11 creates a predicted link travel time pattern will be described.
図３は本発明の実施の形態における短期の予測リンク旅行時間パターンを作成する動作を示す第１の図、図４は本発明の実施の形態における短期の予測リンク旅行時間パターンを作成する動作を示す第２の図、図５は本発明の実施の形態における長期の予測リンク旅行時間パターンを作成する動作を示す図である。 FIG. 3 is a first diagram showing an operation for creating a short-term predicted link travel time pattern in the embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows an operation for creating a short-term predicted link travel time pattern in the embodiment of the present invention. FIG. 5 and FIG. 5 are diagrams showing an operation of creating a long-term predicted link travel time pattern in the embodiment of the present invention.
本実施の形態において、処理部２１は短期及び長期の予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。まず、短期の予測リンク旅行時間パターンを作成する場合、前記処理部２１は、現況のフィードバックを行って予測リンク旅行時間パターンを作成する。すなわち、車載装置３１から受信した現在の車両の走行状況に基づいて、パターンマッチング、波形補正等の方法によって予測リンク旅行時間パターンを作成する。ここで、短期の予測リンク旅行時間パターンを作成する場合の予測期間は、例えば、現在時刻から約２時間後までの期間であるが、任意に設定することができる。 In the present embodiment, the processing unit 21 can create short-term and long-term predicted link travel time patterns. First, when creating a short-term predicted link travel time pattern, the processing unit 21 creates a predicted link travel time pattern by performing feedback on the current status. That is, a predicted link travel time pattern is created by a method such as pattern matching or waveform correction based on the current traveling state of the vehicle received from the in-vehicle device 31. Here, the prediction period when creating a short-term predicted link travel time pattern is, for example, a period from the current time to about 2 hours later, but can be arbitrarily set.
まず、パターンマッチングの方法によって予測リンク旅行時間パターンを作成する場合について説明する。この場合、前記処理部２１は、車載装置３１から受信した該車載装置３１が搭載されている車両の状況を示すデータに基づいて、図３（ａ）に示されるように、現在時刻までの過去の所定期間における前記車両のリンク旅行時間パターンを作成する。なお、前記過去の所定期間は、例えば、当日の午前零時から現在時刻までの期間であるが、任意に設定することができる。また、図３（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンにおいて、横軸は時刻、縦軸は総旅行時間を示している。 First, a case where a predicted link travel time pattern is created by a pattern matching method will be described. In this case, as shown in FIG. 3 (a), the processing unit 21 stores the past data up to the current time based on the data indicating the status of the vehicle on which the in-vehicle device 31 is received received from the in-vehicle device 31. A link travel time pattern of the vehicle in a predetermined period of time is created. The past predetermined period is, for example, a period from midnight on the current day to the current time, but can be arbitrarily set. In the link travel time pattern shown in FIG. 3A, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates total travel time.
続いて、前記処理部２１は、統計データデータベース１５にアクセスして、作成された前記リンク旅行時間パターンと、図３（ｂ）に示されるような前記統計データデータベース１５にあらかじめ格納されている過去におけるリンク旅行時間パターンとを比較して、パターンマッチングを行う。なお、図３（ｂ）に示されるリンク旅行時間パターンは、図３（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンと同様に、１日における総旅行時間の変化を示している。そして、前記処理部２１は、パターンマッチングの結果、前記統計データデータベース１５にあらかじめ格納されている過去におけるリンク旅行時間パターンの中から、横軸の範囲が原点から現在時刻までの範囲におけるリンク旅行時間パターンが作成された前記リンク旅行時間パターンに最も近似しているものを抽出する。
Subsequently, the processing unit 21 accesses the
続いて、前記処理部２１は、抽出した過去におけるリンク旅行時間パターンから現在時刻以降の前記予測期間におけるリンク旅行時間パターンを切り出し、リンク旅行時間パターンとする。これにより、図３（ｃ）に示されるように、図３（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンを含む予測リンク旅行時間パターンを得ることができる。 Subsequently, the processing unit 21 cuts out the link travel time pattern in the prediction period after the current time from the extracted link travel time pattern in the past to obtain a link travel time pattern. Thereby, as shown in FIG. 3C, a predicted link travel time pattern including the link travel time pattern shown in FIG. 3A can be obtained.
次に、波形補正の方法によって予測リンク旅行時間パターンを作成する場合について説明する。この場合、前記処理部２１は、前記統計データデータベース１５にあらかじめ格納されている過去における平均的なリンク旅行時間パターンを使用する。図４（ａ）における点Ａは、車載装置３１から受信した該車載装置３１が搭載されている車両の現在時刻における状況を示す点であり、図４（ａ）における線Ｂは、過去における平均的なリンク旅行時間パターンを示している。なお、図４（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンにおいて、横軸は時刻、縦軸は総旅行時間を示している。
Next, a case where a predicted link travel time pattern is created by a waveform correction method will be described. In this case, the processing unit 21 uses an average link travel time pattern in the past stored in advance in the
続いて、前記処理部２１は、線Ｂを点Ａに合致するように補正して、リンク旅行時間パターンを作成する。この場合、図４（ｂ）に示されるように、過去における平均的なリンク旅行時間パターンを等比的に変化させて、線Ｃで示されるような予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。すなわち、点Ａに対応する時刻における線Ｂの示す総旅行時間の値を前記点Ａの示す総旅行時間の値に変更する。そして、点Ａに対応する時刻における変更前の値に対する変更後の値の比に従って、すべての時刻範囲において線Ｂの示す総旅行時間の値を変更する。これにより、すべての時刻範囲において線Ｂの示す総旅行時間の値が、点Ａに対応する時刻における変更前の値に対する変更後の値の比に等しい比で変更され、図４（ｂ）において線Ｃで示されるような予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。 Subsequently, the processing unit 21 corrects the line B so as to match the point A, and creates a link travel time pattern. In this case, as shown in FIG. 4B, the average link travel time pattern in the past can be changed in an equivalent ratio to create a predicted link travel time pattern as shown by the line C. . That is, the value of the total travel time indicated by the line B at the time corresponding to the point A is changed to the value of the total travel time indicated by the point A. Then, according to the ratio of the value after the change to the value before the change at the time corresponding to the point A, the value of the total travel time indicated by the line B is changed in all time ranges. As a result, the value of the total travel time indicated by the line B in all time ranges is changed at a ratio equal to the ratio of the value after the change to the value before the change at the time corresponding to the point A. In FIG. A predicted link travel time pattern as shown by line C can be created.
また、図４（ｃ）に示されるように、過去における平均的なリンク旅行時間パターンを垂直方向に平行移動させて、線Ｃで示されるような予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。すなわち、点Ａに対応する時刻における線Ｂの示す総旅行時間の値を前記点Ａの示す総旅行時間の値に変更する。そして、点Ａに対応する時刻における変更前の値に対する変更後の値の差に従って、すべての時刻範囲において線Ｂの示す総旅行時間の値を変更する。これにより、すべての時刻範囲において線Ｂの示す総旅行時間の値が、点Ａに対応する時刻における変更前の値に対する変更後の値の差に等しい値だけ変更され、図４（ｃ）において線Ｃで示されるような予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。 Further, as shown in FIG. 4C, a predicted link travel time pattern as shown by the line C can be created by translating the average link travel time pattern in the past in the vertical direction. That is, the value of the total travel time indicated by the line B at the time corresponding to the point A is changed to the value of the total travel time indicated by the point A. Then, according to the difference between the value before the change at the time corresponding to the point A and the value after the change, the value of the total travel time indicated by the line B is changed in all time ranges. As a result, the value of the total travel time indicated by the line B in all the time ranges is changed by a value equal to the difference between the value before the change and the value before the change at the time corresponding to the point A. In FIG. A predicted link travel time pattern as shown by line C can be created.
また、図４（ｄ）に示されるように、過去における平均的なリンク旅行時間パターンを履歴に従って傾斜させて、線Ｃで示されるような予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。この場合、点Ａ及び前記車両の現在時刻以前における状況を示す点ＡＡを通過するように線Ｂ全体を傾斜させる。これにより、図４（ｄ）において線Ｃで示されるような予測リンク旅行時間パターンを作成することができる。 Further, as shown in FIG. 4D, an average link travel time pattern in the past can be inclined according to the history, and a predicted link travel time pattern as shown by line C can be created. In this case, the entire line B is inclined so as to pass through the point A and the point AA indicating the situation before the current time of the vehicle. Thereby, the prediction link travel time pattern as shown by the line C in FIG.4 (d) can be created.
次に、長期の予測リンク旅行時間パターンを作成する場合、前記処理部２１は、現況のフィードバックを行わずに予測リンク旅行時間パターンを作成する。すなわち、統計データデータベース１５に格納されている過去のリンク旅行時間パターンを統計的に分析して、予測リンク旅行時間パターンを作成する。ここで、長期の予測リンク旅行時間パターンを作成する場合の予測期間は、例えば、現在時刻から約２時間後以降の期間であるが、任意に設定することができる。
Next, when creating a long-term predicted link travel time pattern, the processing unit 21 creates a predicted link travel time pattern without performing feedback on the current status. That is, a past link travel time pattern stored in the
まず、前記処理部２１は、統計データデータベース１５にアクセスして、図５（ａ）に示されるような該統計データデータベース１５にあらかじめ格納されている過去におけるリンク旅行時間パターンを取得する。なお、図５（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンは、１日における総旅行時間の変化を示しているものであって、前記統計データデータベース１５に格納されているすべてのリンク旅行時間パターン、すなわち、全日の変動を示している。また、図５（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンにおいて、横軸は時刻、縦軸は総旅行時間を示している。
First, the processing unit 21 accesses the
続いて、前記処理部２１は、図５（ａ）に示されるリンク旅行時間パターンをカレンダに従って場合分けする。ここでは、図５（ｂ）に示されるように、平日におけるリンク旅行時間パターンと休日におけるリンク旅行時間パターンとに場合分けする。すなわち、平日の変動と休日の変動とに場合分けする。なお、休日は、土曜日、日曜日及び祝祭日であり、平日はその他の日である。また、例えば、ゴールデンウィーク、夏季休暇、年末年始等の特定の日又は期間におけるリンク旅行時間パターンだけを抽出することもできる。さらに、前記リンク旅行時間パターンから異常値を除去することによって、データのばらつきを低減することもできる。 Subsequently, the processing unit 21 classifies the link travel time pattern shown in FIG. 5A according to a calendar. Here, as shown in FIG. 5B, the case is divided into a link travel time pattern on weekdays and a link travel time pattern on holidays. That is, it is divided into a weekday change and a holiday change. Holidays are Saturdays, Sundays and public holidays, and weekdays are other days. In addition, for example, it is possible to extract only a link travel time pattern on a specific day or period such as Golden Week, summer vacation, and year-end and New Year holidays. Furthermore, by removing abnormal values from the link travel time pattern, data variation can be reduced.
続いて、前記処理部２１は、カレンダに従って場合分けされたリンク旅行時間パターンを天候、イベント、規制等の事象に応じて場合分けする。ここでは、図５（ｃ）及び（ｄ）に示されるように、天候に応じた場合分けでは、天気別の変動として、晴天におけるリンク旅行時間パターン、降雨におけるリンク旅行時間パターン及び降雪におけるリンク旅行時間パターンに場合分けする。これにより、車載装置３１が搭載されている車両の状況に応じた予測リンク旅行時間パターンを得ることができる。 Subsequently, the processing unit 21 classifies the link travel time patterns classified according to the calendar according to events such as weather, events, and regulations. Here, as shown in FIGS. 5C and 5D, in the case classification according to the weather, the link travel time pattern in the fine weather, the link travel time pattern in the rain, and the link travel in the snow as fluctuations according to the weather. Divide into time patterns. Thereby, the prediction link travel time pattern according to the condition of the vehicle in which the vehicle equipment 31 is mounted can be obtained.
なお、リンク旅行時間は各リンクを通過するための所要時間であり、かつ、各リンクの長さはデータ部１２に格納されているので、各リンクにおけるリンク旅行時間から各リンクにおける旅行速度を算出することができる。したがって、前記予測リンク旅行時間パターンに基づいて、予測速度パターンを得ることができる。また、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報における渋滞情報としての渋滞度は、道路種別及び旅行速度に応じて、「渋滞」、「混雑」及び「渋滞なし」と定義されているので、各リンクにおけるリンク旅行時間から各リンクにおける渋滞情報を得ることができる。したがって、前記予測リンク旅行時間パターンに基づいて、渋滞予測情報を得ることができる。 The link travel time is the time required for passing through each link, and the length of each link is stored in the data section 12, so the travel speed for each link is calculated from the link travel time for each link. can do. Therefore, a predicted speed pattern can be obtained based on the predicted link travel time pattern. In addition, the degree of congestion as traffic jam information in the VICS (R) information is defined as “traffic jam”, “congestion”, and “no traffic jam” according to the road type and travel speed. Can obtain traffic information on each link. Therefore, traffic jam prediction information can be obtained based on the predicted link travel time pattern.
次に、立ち寄るべき休憩施設を選択する基本的な動作について説明する。なお、ここでは、説明の都合上、目的地までの経路が高速道路であり、目的地までの経路沿いにある休憩施設がパーキングエリア及びサービスエリアであるものとして説明する。 Next, a basic operation for selecting a resting facility to stop by will be described. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the route to the destination is an expressway and the resting facilities along the route to the destination are a parking area and a service area.
図１は本発明の実施の形態における渋滞の増減傾向を考慮して立ち寄るべき休憩施設を選択する基本的な概念を説明する図、図６は本発明の実施の形態における渋滞の増減傾向を考慮して立ち寄るべき休憩施設を選択する例を示す第１の図、図７は本発明の実施の形態における渋滞の増減傾向を考慮して立ち寄るべき休憩施設を選択する例を示す第２の図、図８は本発明の実施の形態における渋滞の増減傾向を考慮して立ち寄るべき休憩施設を選択する例を示す第３の図、図９は本発明の実施の形態における渋滞の増減傾向を考慮して立ち寄るべき休憩施設を選択する例を示す第４の図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining a basic concept of selecting a resting facility to stop by considering the increase / decrease tendency of traffic congestion in the embodiment of the present invention, and FIG. 6 considers the increase / decrease tendency of traffic congestion in the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a second diagram illustrating an example of selecting a resting facility to stop in consideration of the increase / decrease tendency of traffic congestion in the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a third diagram showing an example of selecting a resting facility to stop by considering the increase / decrease tendency of the congestion in the embodiment of the present invention, and FIG. 9 considers the increase / decrease tendency of the congestion in the embodiment of the present invention. It is a 4th figure which shows the example which selects the resting facility which should stop by.
図１（ａ）は、高速道路上を走行する車両の経路を模式的に表示した経路案内図であり、車両は左から右方向に進行するものとする。そして、４１は高速道路、４２は車両の現在位置、４３は高速道路４１における休憩施設としてのパーキングエリア、４４は高速道路４１への出入口となるインターチェンジ、４５は高速道路４１における休憩施設としてのサービスエリアである。なお、前記パーキングエリア４３及びサービスエリア４５は、駐車場、トイレ等を備え、車両を駐停車させて、車両の運転者、同乗者等が休憩することができる休憩施設であるが、ここでは、レストラン等の飲食店が配設されている休憩施設をサービスエリア４５と称し、レストラン等の飲食店が配設されていない休憩施設をパーキングエリア４３と称するものとする。また、本実施の形態において、施設には、休憩施設であるパーキングエリア４３及びサービスエリア４５の他に、インターチェンジ４４も含まれるものとする。なお、図１において、４６は施設間における高速道路４１上の渋滞を示している。
FIG. 1A is a route guide diagram schematically showing a route of a vehicle traveling on an expressway, and the vehicle is assumed to travel from left to right. 41 is a highway, 42 is the current position of the vehicle, 43 is a parking area as a resting facility on the
本実施の形態において、情報提供サーバ１１は、車載装置３１から受信した休憩施設のデータの配信要求に含まれる現在位置、目的地までの経路、車速等に関する情報に基づいて、前記現在位置から目的地までの経路に含まれる高速道路４１上における渋滞予測情報を作成する。そして、該渋滞予測情報に基づいて立ち寄るべき休憩施設、すなわち、推奨休憩施設を選択し、該推奨休憩施設の情報を前記車載装置３１に配信するようになっている。これにより、前記車載装置３１は推奨休憩施設を表示装置に表示して案内したり、音声案内したりすることができる。なお、前記情報提供サーバ１１は、推奨休憩施設を選択せずに渋滞予測情報を車載装置３１に配信することもできる。この場合、前記車載装置３１が、渋滞予測情報に基づいて推奨休憩施設を選択し、該推奨休憩施設を表示装置に表示して案内したり、音声案内したりする。なお、本実施の形態においては、説明の都合上、情報提供サーバ１１が推奨休憩施設を選択し、該推奨休憩施設の情報を前記車載装置３１に配信するものとして説明する。
In the present embodiment, the information providing server 11 determines the destination from the current position based on the information on the current position, the route to the destination, the vehicle speed, etc. included in the data distribution request for the rest facility received from the in-vehicle device 31. Congestion prediction information on the
この場合、前記情報提供サーバ１１は、タイムスライスと称される演算方法によって、高速道路４１における各リンクを通過する予測通過時刻を算出する。そして、予測リンク旅行時間パターンに基づいて、各リンクの予測通過時刻における渋滞度を算出し、渋滞の増減傾向を考慮して、推奨休憩施設を選択する。ここで、前記渋滞度は、渋滞区間の通過時間として算出され、該通過時間があらかじめ設定された規定値、例えば、４０分以上となった場合に、渋滞を考慮して推奨休憩施設を選択するものとする。
In this case, the information providing server 11 calculates a predicted passing time passing through each link on the
また、渋滞の増減傾向は、図１（ｂ）に示されるようにして判断される。図１（ｂ）において、縦軸は渋滞度、横軸は時間を示し、曲線Ａはあるリンクにおける予測される渋滞度の時間に関する変化を示している。そして、時刻ｔ1 は前記リンクの予測通過時刻を示し、時刻ｔ2 は、前記時刻ｔ1 から休憩時間、例えば、３０分が経過した時刻を示している。図１（ｂ）に示される例において、時刻ｔ1 では渋滞度が規定値以上であるが、減少傾向にあることが分かる。この場合、情報提供サーバ１１は、前記リンクより手前に存在するパーキングエリア４３又はサービスエリア４５を推奨休憩施設として選択する。
Further, the increase / decrease tendency of the traffic jam is determined as shown in FIG. In FIG. 1B, the vertical axis indicates the traffic congestion level, the horizontal axis indicates the time, and the curve A indicates the change of the predicted traffic congestion level in a certain link with respect to time. Time t 1 indicates the predicted passage time of the link, and time t 2 indicates a time when a rest time, for example, 30 minutes has elapsed since the time t 1 . In the example shown in FIG. 1B, it can be seen that at time t 1 , the degree of congestion is equal to or greater than a specified value but tends to decrease. In this case, the information providing server 11 selects the
本実施の形態においては、主として、図６〜９に示されるように、推奨休憩施設が選択されるようになっている。まず、図６に示されるように、目的地までの経路となる高速道路４１上に渋滞の発生が予測されない場合、現在位置４２が出発地又は途中の休憩施設を出発して走行を開始してからの時間又は距離が所定の値以上となって最初の休憩施設を推奨休憩施設として選択する。前記所定の値は、時間の場合にはあらかじめ設定された最大走行時間、例えば、１２０分であり、距離の場合にはあらかじめ設定された最大走行距離、例えば、２００〔ｋｍ〕である。
In the present embodiment, the recommended rest facility is selected mainly as shown in FIGS. First, as shown in FIG. 6, when the occurrence of traffic congestion is not predicted on the
また、図７に示されるように、目的地までの経路となる高速道路４１上に渋滞度が規定値以上の渋滞４６の発生が予測されるリンクがある場合、現在位置４２が出発地又は途中の休憩施設を出発して走行を開始してからの時間が最小走行時間以上又は距離が最小走行距離以上であれば、原則として、渋滞４６の手前、すなわち、前記リンクの手前の休憩施設を推奨休憩施設として選択する。なお、図７に示される例においては、現在時刻があらかじめ規定されたサービスエリア推奨時間帯にあるものとし、パーキングエリア４３ではなく、サービスエリア４５が推奨休憩施設として優先的に選択されている。前記サービスエリア推奨時間帯は、例えば、昼食時間帯であり、１１：００〜１４：００等の時間帯である。また、現在時刻があらかじめ規定されたパーキングエリア推奨時間帯にある場合には、パーキングエリア４３が優先的に選択される。前記パーキングエリア推奨時間帯は、例えば、６：００〜９：００等の時間帯である。
In addition, as shown in FIG. 7, when there is a link on the
さらに、図８に示されるように、目的地までの経路となる高速道路４１上に渋滞度が規定値以上の渋滞４６の発生が予測されるリンクがある場合、現在位置４２が出発地又は途中の休憩施設を出発して走行を開始してからの時間が最小走行時間以上又は距離が最小走行距離以上であり、かつ、渋滞が減少傾向にあるとき、すなわち、図１（ｂ）に示されるように、休憩時間が経過した後では渋滞度が減少するときには、渋滞４６の手前、すなわち、前記リンクの手前の休憩施設を推奨休憩施設として選択する。なお、図８に示されるように、渋滞度が規定値未満、例えば、１０分の渋滞４６は考慮されないようになっている。
Furthermore, as shown in FIG. 8, when there is a link on the
さらに、図９に示されるように、目的地までの経路となる高速道路４１上に渋滞度が規定値以上の渋滞４６の発生が予測されるリンクがある場合、現在位置４２が出発地又は途中の休憩施設を出発して走行を開始してからの時間が最小走行時間以上又は距離が最小走行距離以上であり、かつ、渋滞が増加傾向にあるとき、すなわち、休憩時間が経過した後では渋滞度が増加するときには、渋滞４６の向こう、すなわち、前記リンクを通り越した箇所の休憩施設を推奨休憩施設として選択する。
Furthermore, as shown in FIG. 9, when there is a link on the
次に、本実施の形態におけるナビゲーションシステムの動作を詳細に説明する。 Next, the operation of the navigation system in the present embodiment will be described in detail.
図１０は本発明の実施の形態における車載装置の表示画面の例を示す図、図１１は本発明の実施の形態における情報提供サーバの動作を示す第１のフローチャート、図１２は本発明の実施の形態における情報提供サーバの動作を示す第２のフローチャートである。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the display screen of the in-vehicle device in the embodiment of the present invention, FIG. 11 is a first flowchart showing the operation of the information providing server in the embodiment of the present invention, and FIG. It is a 2nd flowchart which shows operation | movement of the information provision server in the form of.
まず、操作者は、車載装置３１の入力装置を操作して休憩施設のデータ配信要求を行う。ここで、前記車載装置３１の表示装置が入力装置としても機能するタッチパネルである場合、例えば、図１０（ａ）に示されるように、前記車載装置３１の表示画面に表示されたデータ配信要求入力手段としての「休憩施設」ボタンを指等によって押下する。すると、前記車載装置３１は、休憩施設のデータ配信要求として現在位置、目的地までの経路、車速等を含む情報を情報提供サーバ１１に送信する。なお、前記経路には高速道路が含まれるものとする。また、前記休憩施設のデータが配信されるまでの間、車載装置３１の表示画面には、図１０（ｂ）に示されるように、待機中であることを示す「予測データの取得中」という説明が表示される。 First, the operator operates the input device of the in-vehicle device 31 to make a data distribution request for the rest facility. Here, when the display device of the in-vehicle device 31 is a touch panel that also functions as an input device, for example, as shown in FIG. 10A, the data distribution request input displayed on the display screen of the in-vehicle device 31 The “rest facility” button as a means is pressed with a finger or the like. Then, the in-vehicle device 31 transmits information including the current position, the route to the destination, the vehicle speed, and the like to the information providing server 11 as a data distribution request for the rest facility. The route includes an expressway. Further, until the data of the rest facility is distributed, the display screen of the in-vehicle device 31 is referred to as “prediction data is being acquired” indicating that it is on standby as shown in FIG. A description is displayed.
続いて、前記情報提供サーバ１１は、前記車載装置３１から休憩施設のデータ配信要求を受信すると、前記経路に含まれる高速道路上において立ち寄るべき休憩施設、すなわち、推奨休憩施設を選択するための処理を開始する。まず、前記情報提供サーバ１１は、高速道路を走行している車両の現在位置を含むリンクから、高速道路から退出する地点までのリンクについてのループを開始し、タイムスライスと称される演算方法によって、当該リンクを通過する予測通過時刻を算出して取得する。 Subsequently, when the information providing server 11 receives a data distribution request for a resting facility from the in-vehicle device 31, the information providing server 11 selects a resting facility that should stop on the expressway included in the route, that is, a recommended resting facility. To start. First, the information providing server 11 starts a loop for a link from a link including a current position of a vehicle traveling on a highway to a point where the vehicle exits from the highway, and uses a calculation method called a time slice. The predicted passage time passing through the link is calculated and acquired.
続いて、前記情報提供サーバ１１は、出発地又は途中の休憩施設を出発して走行を開始してから前記予測通過時刻までの時間、すなわち、走行時間を最小走行時間及び最大走行時間と比較する。なお、最小走行時間及び最大走行時間は、任意に設定することができるが、例えば、それぞれ、２０分及び１２０分である。また、出発地又は途中の休憩施設を出発して走行を開始してから当該リンクまでの距離、すなわち、走行距離を最小走行距離及び最大走行距離と比較する。なお、最小走行距離及び最大走行距離は、任意に設定することができるが、例えば、それぞれ、２０〔ｋｍ〕及び２００〔ｋｍ〕である。 Subsequently, the information providing server 11 compares the time from the start of traveling from a departure place or a resting facility on the way to the predicted passage time, that is, the traveling time, with the minimum traveling time and the maximum traveling time. . Note that the minimum travel time and the maximum travel time can be arbitrarily set, and are, for example, 20 minutes and 120 minutes, respectively. Further, the distance from the departure place or the break facility on the way to the link after starting the travel, that is, the travel distance is compared with the minimum travel distance and the maximum travel distance. The minimum travel distance and the maximum travel distance can be arbitrarily set, and are, for example, 20 [km] and 200 [km], respectively.
そして、走行時間が最小走行時間以下であるか、又は、走行距離が最小走行距離以下である場合、前記情報提供サーバ１１は、次のリンクについてループを行い、タイムスライスと称される演算方法によって、次のリンクを通過する予測通過時刻を算出して取得する。なお、当該リンクが高速道路から退出する地点を端点として含むリンクである場合には、ループを終了して処理を終了する。また、走行時間が最大走行時間以上であるか、又は、走行距離が最大走行距離以上である場合、前記情報提供サーバ１１は、現在時刻をサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯と比較する。なお、該サービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯は、任意に設定することができるが、例えば、サービスエリア推奨時間帯は１１：００〜１４：００であり、パーキングエリア推奨時間帯は６：００〜９：００である。 When the travel time is equal to or shorter than the minimum travel time or the travel distance is equal to or less than the minimum travel distance, the information providing server 11 performs a loop for the next link and uses a calculation method called a time slice. The predicted passage time passing through the next link is calculated and acquired. If the link is a link that includes a point leaving the expressway as an end point, the loop is terminated and the process is terminated. If the travel time is equal to or greater than the maximum travel time or the travel distance is equal to or greater than the maximum travel distance, the information providing server 11 compares the current time with the recommended service area time zone and the recommended parking area time zone. . The service area recommended time zone and the parking area recommended time zone can be arbitrarily set. For example, the service area recommended time zone is 11:00 to 14:00, and the parking area recommended time zone is 6 : 00 to 9:00.
ここで、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向前方において当該リンクに直近のサービスエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。また、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向前方において当該リンクに直近のパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。さらに、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯のいずれにもない場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向前方において当該リンクに直近のサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。 Here, when the current time is in the service area recommended time zone, the information providing server 11 selects the service area closest to the link in front of the traveling direction of the vehicle as the recommended rest facility, and ends the process. When the current time is in the recommended parking area time zone, the information providing server 11 selects the parking area closest to the link in the forward direction of the vehicle as the recommended rest facility, and ends the process. Furthermore, when the current time is not in either the service area recommended time zone or the parking area recommended time zone, the information providing server 11 recommends a service area or a parking area nearest to the link in front of the traveling direction of the vehicle as a recommended rest facility. To finish the process.
一方、走行時間が最小走行時間より大きく最大走行時間より小さい場合であって、かつ、走行距離が最小走行距離より大きく最大走行距離より小さい場合、前記情報提供サーバ１１は、当該リンクの予測通過時刻における渋滞度を算出する。該渋滞度は、予測リンク旅行時間パターンに基づいて、渋滞予測情報として取得することができる。なお、前記渋滞度は、渋滞区間の通過時間として算出される。そして、前記情報提供サーバ１１は、渋滞が発生しているか否かを判断する。この場合、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報における渋滞度の定義である「渋滞」、「混雑」及び「渋滞なし」を利用し、算出された渋滞度が「渋滞」及び「混雑」に該当する場合に、渋滞が発生していると判断することが望ましい。そして、渋滞が発生していない場合には、次のリンクについてループを行い、タイムスライスと称される演算方法によって、次のリンクを通過する予測通過時刻を算出して取得する。なお、当該リンクが高速道路から退出する地点を端点として含むリンクである場合には、ループを終了して処理を終了する。 On the other hand, if the travel time is greater than the minimum travel time and less than the maximum travel time, and if the travel distance is greater than the minimum travel distance and less than the maximum travel distance, the information providing server 11 determines the predicted transit time of the link. Calculate the degree of congestion at. The traffic jam degree can be acquired as traffic jam prediction information based on the predicted link travel time pattern. The degree of congestion is calculated as the passing time of a congestion section. Then, the information providing server 11 determines whether a traffic jam has occurred. In this case, using the “congestion”, “congestion” and “no congestion” definitions of the congestion level in the VICS (R) information, and the calculated congestion level corresponds to “congestion” and “congestion”, It is desirable to judge that traffic congestion has occurred. If no traffic jam occurs, a loop is performed for the next link, and a predicted passage time passing through the next link is calculated and acquired by a calculation method called a time slice. If the link is a link that includes a point leaving the expressway as an end point, the loop is terminated and the process is terminated.
また、渋滞が発生している場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の現在位置が施設としてのインターチェンジ、パーキングエリア及びサービスエリアを通過したか否かを判断する。そして、施設を通過していない場合には、算出された渋滞度を既に算出されて加算された渋滞度の合計値に加算し、施設を通過した場合には、算出された渋滞度を既に算出されて加算された渋滞度の合計値とともにクリアする。 Further, when a traffic jam occurs, the information providing server 11 determines whether or not the current position of the vehicle has passed through an interchange, a parking area, and a service area as a facility. If the vehicle has not passed through the facility, the calculated traffic congestion level is added to the total value of the traffic congestion levels already calculated and added. If the vehicle has passed through the facility, the calculated traffic congestion level has already been calculated. It is cleared together with the total value of the congestion level added.
続いて、前記情報提供サーバ１１は、前記渋滞度の合計値が規定値以上であるか否かを判断する。なお、該規定値は、任意に設定することができるが、例えば、４０分である。そして、規定値以上でない場合、前記情報提供サーバ１１は、次のリンクについてループを行い、タイムスライスと称される演算方法によって、次のリンクを通過する予測通過時刻を算出して取得する。なお、当該リンクが高速道路から退出する地点を端点として含むリンクである場合には、ループを終了して処理を終了する。また、規定値以上である場合、前記情報提供サーバ１１は、休憩後の渋滞傾向を判断する。すなわち、当該リンクの予測通過時刻における渋滞度と、前記予測通過時刻から休憩時間が経過した後の時刻における渋滞度とを比較して、渋滞度がどのように変化するかを判断する。なお、前記休憩時間は、任意に設定することができるが、例えば、３０分〜１時間である。 Subsequently, the information providing server 11 determines whether or not the total value of the degree of congestion is equal to or greater than a specified value. The specified value can be set arbitrarily, but is, for example, 40 minutes. If it is not equal to or greater than the specified value, the information providing server 11 loops for the next link, and calculates and acquires the predicted passage time passing through the next link by a calculation method called a time slice. If the link is a link that includes a point leaving the expressway as an end point, the loop is terminated and the process is terminated. If the value is equal to or greater than the specified value, the information providing server 11 determines the traffic jam tendency after the break. That is, the degree of congestion at the predicted passage time of the link is compared with the degree of congestion at a time after a break time has elapsed from the predicted passage time to determine how the degree of congestion changes. In addition, although the said break time can be set arbitrarily, it is 30 minutes-1 hour, for example.
そして、休憩後の渋滞傾向が減少又は変化なしである場合、前記情報提供サーバ１１は、現在時刻をサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯と比較する。ここで、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向に関して渋滞の手前にあるサービスエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。また、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向に関して渋滞の手前にあるパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。さらに、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯のいずれにもない場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向に関して渋滞の手前にあるサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。 When the traffic congestion tendency after the break is not reduced or changed, the information providing server 11 compares the current time with the service area recommended time zone and the parking area recommended time zone. Here, when the current time is in the service area recommended time zone, the information providing server 11 selects the service area in front of the traffic jam in the traveling direction of the vehicle as the recommended rest facility, and ends the process. If the current time is in the recommended parking area time zone, the information providing server 11 selects the parking area in front of the traffic jam as the recommended resting facility in the traveling direction of the vehicle, and ends the process. Further, when the current time is not in either the service area recommended time zone or the parking area recommended time zone, the information providing server 11 sets the service area or the parking area in front of the traffic jam as the recommended rest facility in the traveling direction of the vehicle. Select to finish the process.
また、休憩後の渋滞傾向が増加である場合、前記情報提供サーバ１１は、現在時刻をサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯と比較する。ここで、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向に関して渋滞の向こう、すなわち、渋滞を通り越した箇所にあるサービスエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。また、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向に関して渋滞の向こう、すなわち、渋滞を通り越した箇所にあるパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。さらに、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯のいずれにもない場合、前記情報提供サーバ１１は、車両の進行方向に関して渋滞の向こう、すなわち、渋滞を通り越した箇所にあるサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。 When the traffic congestion tendency after the break is increasing, the information providing server 11 compares the current time with the service area recommended time zone and the parking area recommended time zone. Here, when the current time is in the recommended service area time zone, the information providing server 11 selects the service area beyond the traffic jam in the traveling direction of the vehicle, i.e., the service area located beyond the traffic jam as the recommended rest facility. The process is terminated. If the current time is within the recommended parking area time zone, the information providing server 11 selects the parking area beyond the traffic jam in the traveling direction of the vehicle, that is, the parking area that has passed the traffic jam as the recommended rest facility, The process ends. Furthermore, when the current time is not in either the service area recommended time zone or the parking area recommended time zone, the information providing server 11 has a traffic area beyond the traffic jam, that is, in a location beyond the traffic jam. Alternatively, the parking area is selected as a recommended rest facility, and the process is terminated.
そして、前記情報提供サーバ１１は、選択した推奨休憩施設の情報を前記車載装置３１に配信する。続いて、前記推奨休憩施設の情報を受信した車載装置３１は、図１０（ｃ）に示されるように、推奨休憩施設の案内を表示画面に表示して案内する。なお、該表示画面には、推奨休憩施設の他に、渋滞に関する情報を表示することもできる。 Then, the information providing server 11 distributes information on the selected recommended rest facility to the in-vehicle device 31. Subsequently, the in-vehicle device 31 that has received the information on the recommended rest facility displays guidance on the recommended rest facility on the display screen as shown in FIG. In addition to the recommended rest facility, the display screen can display information related to traffic jams.
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ タイムスライスと称される演算方法によって、当該リンクを通過する予測通過時刻を算出して取得する。
ステップＳ２ 走行時間を最小走行時間及び最大走行時間と比較する。走行時間が最小走行時間より大きく最大走行時間より小さい場合はステップＳ３に進み、走行時間が最小走行時間以下である場合はステップＳ１０に進み、走行時間が最大走行時間以上である場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ３ 走行距離を最小走行距離及び最大走行距離と比較する。走行距離が最小走行距離より大きく最大走行距離より小さい場合はステップＳ４に進み、走行距離が最小走行距離以下である場合はステップＳ１０に進み、走行距離が最大走行距離以上である場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ４ 当該リンクの予測通過時刻における渋滞度を算出する。
ステップＳ５ 渋滞が発生しているか否かを判断する。渋滞が発生している場合はステップＳ６に進み、渋滞が発生していない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ６ 車両の現在位置が施設を通過したか否かを判断する。施設を通過していない場合はステップＳ７に進み、施設を通過した場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ７ 算出された渋滞度を既に算出されて加算された渋滞度の合計値に加算する。
ステップＳ８ 算出された渋滞度を既に算出されて加算された渋滞度の合計値とともにクリアする。
ステップＳ９ 渋滞度の合計値が規定値以上であるか否かを判断する。渋滞度の合計値が規定値以上でない場合はステップＳ１０に進み、渋滞度の合計値が規定値以上である場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１０ 次のリンクについてループを行い、タイムスライスと称される演算方法によって、次のリンクを通過する予測通過時刻を算出して取得する。なお、当該リンクが高速道路から退出する地点を端点として含むリンクである場合には、ループを終了して処理を終了する。
ステップＳ１１ 現在時刻をサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯と比較する。現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合はステップＳ１２に進み、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯のいずれにもない場合はステップＳ１３に進み、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１２ 車両の進行方向前方において当該リンクに直近のサービスエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ１３ 車両の進行方向前方において当該リンクに直近のサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ１４ 車両の進行方向前方において当該リンクに直近のパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ１５ 休憩後の渋滞傾向を判断する。休憩後の渋滞傾向が減少又は変化なしである場合はステップＳ１６に進み、休憩後の渋滞傾向が増加である場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１６ 現在時刻をサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯と比較する。現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合はステップＳ１７に進み、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯のいずれにもない場合はステップＳ１８に進み、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合はステップＳ１９に進む。
ステップＳ１７ 車両の進行方向に関して渋滞の手前にあるサービスエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ１８ 車両の進行方向に関して渋滞の手前にあるサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ１９ 車両の進行方向に関して渋滞の手前にあるパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ２０ 現在時刻をサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯と比較する。現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合はステップＳ２１に進み、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯及びパーキングエリア推奨時間帯のいずれにもない場合はステップＳ２２に進み、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２１ 車両の進行方向に関して渋滞の向こうにあるサービスエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ２２ 車両の進行方向に関して渋滞の向こうにあるサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
ステップＳ２３ 車両の進行方向に関して渋滞の向こうにあるパーキングエリアを推奨休憩施設として選択して、処理を終了する。
Next, a flowchart will be described.
Step S1: The predicted passage time passing through the link is calculated and acquired by a calculation method called a time slice.
Step S2 The travel time is compared with the minimum travel time and the maximum travel time. If the travel time is greater than the minimum travel time and less than the maximum travel time, the process proceeds to step S3. If the travel time is less than the minimum travel time, the process proceeds to step S10. If the travel time is greater than the maximum travel time, the process proceeds to step S11. move on.
Step S3 The travel distance is compared with the minimum travel distance and the maximum travel distance. If the travel distance is greater than the minimum travel distance and less than the maximum travel distance, the process proceeds to step S4. If the travel distance is less than the minimum travel distance, the process proceeds to step S10. If the travel distance is greater than the maximum travel distance, the process proceeds to step S11. move on.
Step S4: Calculate the degree of traffic jam at the predicted passage time of the link.
Step S5: It is determined whether a traffic jam has occurred. If a traffic jam has occurred, the process proceeds to step S6, and if no traffic jam has occurred, the process proceeds to step S10.
Step S6: It is determined whether or not the current position of the vehicle has passed the facility. If it has not passed the facility, the process proceeds to step S7, and if it has passed the facility, the process proceeds to step S8.
Step S7: The calculated congestion level is added to the total value of the already calculated and added congestion levels.
Step S8: The calculated traffic congestion level is cleared together with the total traffic congestion level that has already been calculated and added.
Step S9: It is determined whether or not the total value of the degree of congestion is equal to or greater than a specified value. If the total value of the degree of congestion is not equal to or greater than the specified value, the process proceeds to step S10, and if the total value of the degree of congestion is equal to or greater than the specified value, the process proceeds to step S15.
Step S10: A loop is performed for the next link, and a predicted passage time passing through the next link is calculated and acquired by a calculation method called a time slice. If the link is a link that includes a point leaving the expressway as an end point, the loop is terminated and the process is terminated.
Step S11: Compare the current time with the recommended service area time zone and the recommended parking area time zone. If the current time is in the recommended service area time zone, the process proceeds to step S12. If the current time is not in either the recommended service area time zone or the recommended parking area time zone, the process proceeds to step S13, and the current time is the recommended parking area time. If it is in the band, the process proceeds to step S14.
Step S12 The service area closest to the link in front of the traveling direction of the vehicle is selected as a recommended rest facility, and the process ends.
Step S13: The service area or parking area closest to the link in front of the traveling direction of the vehicle is selected as the recommended rest facility, and the process is terminated.
Step S14: Select the parking area closest to the link in the forward direction of the vehicle as the recommended resting facility, and the process ends.
Step S15: Determine the traffic jam tendency after the break. If the congestion tendency after the break is not decreasing or changing, the process proceeds to step S16, and if the congestion tendency after the break is increasing, the process proceeds to step S20.
Step S16: Compare the current time with the recommended service area time zone and the recommended parking area time zone. If the current time is in the recommended service area time zone, the process proceeds to step S17. If the current time is not in either the recommended service area time zone or the recommended parking area time zone, the process proceeds to step S18, and the current time is the recommended parking area time. If it is in the band, the process proceeds to step S19.
Step S17: The service area in front of the traffic jam with respect to the traveling direction of the vehicle is selected as the recommended rest facility, and the process is terminated.
Step S18: Select a service area or parking area in front of the traffic jam as a recommended resting facility with respect to the traveling direction of the vehicle, and the process ends.
Step S19: The parking area in front of the traffic jam with respect to the traveling direction of the vehicle is selected as the recommended rest facility, and the process is terminated.
Step S20: Compare the current time with the recommended service area time zone and the recommended parking area time zone. If the current time is in the recommended service area time zone, the process proceeds to step S21. If the current time is not in either the recommended service area time zone or the recommended parking area time zone, the process proceeds to step S22, and the current time is the recommended parking area time. If it is in the band, the process proceeds to step S23.
Step S21: Select a service area beyond the traffic jam as the recommended resting facility with respect to the traveling direction of the vehicle, and terminate the process.
Step S22: The service area or parking area that is beyond the traffic jam in the traveling direction of the vehicle is selected as the recommended rest facility, and the process is terminated.
Step S23: The parking area beyond the traffic jam in the traveling direction of the vehicle is selected as the recommended rest facility, and the process is terminated.
このように、本実施の形態において、情報提供サーバ１１は、高速道路上で予測される渋滞の渋滞度が規定値以上である場合、渋滞傾向を考慮してサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択し、該推奨休憩施設の情報を車載装置３１に配信するようになっている。この場合、渋滞度が減少したり変化しないときには渋滞の手前にあるサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択し、渋滞度が増加するときには渋滞の向こうにあるサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択する。 As described above, in the present embodiment, the information providing server 11 recommends a service area or a parking area as a recommended resting facility in consideration of the traffic jam tendency when the traffic jam degree predicted on the expressway is equal to or higher than a specified value. The recommended rest facility information is distributed to the in-vehicle device 31. In this case, if the traffic congestion level decreases or does not change, the service area or parking area in front of the traffic congestion is selected as the recommended rest facility, and if the traffic congestion level increases, the service area or parking area beyond the traffic jam is recommended. Select as.
そのため、車載装置３１は、目的地までの走行時間が短くなり、車両の運転者や同乗者の疲労を低減する適切なサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として案内することができる。 Therefore, the in-vehicle device 31 can guide the appropriate service area or parking area as a recommended rest facility that reduces the travel time to the destination and reduces fatigue of the driver and passengers of the vehicle.
また、現在時刻がサービスエリア推奨時間帯にある場合にはサービスエリアを推奨休憩施設として選択し、現在時刻がパーキングエリア推奨時間帯にある場合にはパーキングエリアを推奨休憩施設として選択するようになっている。そのため、例えば、昼食時間帯等に飲食店が配設されていないパーキングエリアを推奨休憩施設として選択することがなく、時間帯に応じて適切な施設を備える休憩施設を案内することができる。 When the current time is in the recommended service area, the service area is selected as a recommended rest facility, and when the current time is in the recommended parking area, the parking area is selected as a recommended rest facility. ing. Therefore, for example, it is possible to guide a resting facility equipped with an appropriate facility according to a time zone without selecting a parking area where no restaurant is arranged during a lunch hour or the like as a recommended resting facility.
さらに、走行時間を最小走行時間及び最大走行時間と比較し、走行距離を最小走行距離及び最大走行距離と比較して、サービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として選択するようになっている。そのため、車両の運転者や同乗者の疲労を考慮して、適切なサービスエリア又はパーキングエリアを推奨休憩施設として案内することができる。 Furthermore, the travel time is compared with the minimum travel time and the maximum travel time, the travel distance is compared with the minimum travel distance and the maximum travel distance, and the service area or the parking area is selected as the recommended rest facility. Therefore, it is possible to guide an appropriate service area or parking area as a recommended resting facility in consideration of the fatigue of the vehicle driver and passengers.
なお、本実施の形態においては、情報提供サーバ１１が推奨休憩施設を選択し、該推奨休憩施設の情報を前記車載装置３１に配信する場合について説明したが、前記情報提供サーバ１１は、推奨休憩施設を選択せずに渋滞予測情報を車載装置３１に配信することもできる。この場合、前記車載装置３１が、渋滞予測情報に基づいて推奨休憩施設を選択し、該推奨休憩施設を表示装置に表示して案内したり、音声案内したりする。 In the present embodiment, the case where the information providing server 11 selects a recommended rest facility and distributes the information on the recommended rest facility to the in-vehicle device 31 has been described. However, the information providing server 11 The traffic jam prediction information can be distributed to the in-vehicle device 31 without selecting a facility. In this case, the in-vehicle device 31 selects a recommended rest facility based on the traffic jam prediction information and displays the recommended rest facility on a display device for guidance or voice guidance.
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
１１ 情報提供サーバ
３１ 車載装置
４１ 高速道路
４３ パーキングエリア
４５ サービスエリア
４６ 渋滞
11 Information providing server 31 In-
Claims (7)
（ｂ）該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部と、
（ｃ）前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部とを有するナビゲーションシステムであって、
（ｄ）前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、
（ｅ）前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択することを特徴とするナビゲーションシステム。 (A) a traffic information database for storing traffic information;
(B) a prediction processing unit that creates traffic congestion prediction information of a road included in the route to the destination based on the traffic information stored in the traffic information database;
(C) a navigation system including a recommended rest facility selection unit that selects a recommended rest facility along a route to the destination based on the traffic jam prediction information,
(D) The prediction processing unit predicts an increase / decrease tendency of traffic congestion on the road,
(E) The recommended rest facility selecting unit selects a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic jam.
（ｂ）該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部、及び、
（ｃ）前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部を備えるサーバと、
（ｄ）前記推奨休憩施設を案内する車載装置とを有するナビゲーションシステムであって、
（ｅ）前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、
（ｆ）前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択することを特徴とするナビゲーションシステム。 (A) a traffic information database for storing traffic information;
(B) a prediction processing unit that creates traffic congestion prediction information of a road included in a route to a destination based on traffic information stored in the traffic information database; and
(C) a server comprising a recommended rest facility selection unit that selects a recommended rest facility along the route to the destination based on the traffic jam prediction information;
(D) a navigation system having an in-vehicle device for guiding the recommended rest facility,
(E) The prediction processing unit predicts an increase / decrease tendency of traffic congestion on the road,
(F) The navigation system characterized in that the recommended rest facility selection unit selects a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic jam.
（ｂ）該交通情報データベースに格納された交通情報に基づいて目的地までの経路に含まれる道路の渋滞予測情報を作成する予測処理部を備えるサーバと、
（ｃ）前記渋滞予測情報に基づいて前記目的地までの経路沿いにある推奨休憩施設を選択する推奨休憩施設選択部を備え、前記推奨休憩施設を案内する車載装置とを有するナビゲーションシステムであって、
（ｄ）前記予測処理部は前記道路上の渋滞の増減傾向を予測し、
（ｅ）前記推奨休憩施設選択部は前記渋滞の増減傾向を考慮して推奨休憩施設を選択することを特徴とするナビゲーションシステム。 (A) a traffic information database for storing traffic information; and
(B) a server including a prediction processing unit that creates traffic congestion prediction information of a road included in a route to a destination based on traffic information stored in the traffic information database;
(C) a navigation system including a recommended rest facility selection unit that selects a recommended rest facility along a route to the destination based on the traffic jam prediction information, and an in-vehicle device that guides the recommended rest facility. ,
(D) The prediction processing unit predicts an increase / decrease tendency of traffic congestion on the road,
(E) The recommended rest facility selecting unit selects a recommended rest facility in consideration of the increase / decrease tendency of the traffic jam.
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