JP2005263364A - Control device of automobile elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、複数階の駐車場を有する昇降路内に設置されたエレベーターの制御装置に関するものである。 The present invention relates to a control device for an elevator installed in a hoistway having a multi-story parking lot.
特許文献1に記載された契約者専用の自動車用エレベータ制御装置は、立体駐車場の基準階乗場階床に停車した自動車のナンバーを自動的に認識し、予め登録されている契約車のいずれかのナンバーと一致すれば使用の許可を出して空きかごを基準階乗場階床に呼寄せる乗場呼び登録を行い、一致するナンバーでなければエレベータ使用を禁止するようにしたもので、利用者の手を煩わせずに契約車と非契約車とを自動的に識別し、契約者だけに利用させることができるようにしたものである。
又、特許文献2では、乗かご内の床に、乗り場数に対応した行き先乗り場検出器を設置し、目的とする行き先乗り場検出器の上方位置に車輪を止めることで行き先乗り場を検出すること、或は自動車の照明灯を所定回数点滅させる方法で行き先乗り場を検出することで、搭乗者が自動車から降車すること無く目的階のかご呼びを登録することができるものが開示されている。
The elevator control apparatus for exclusive use of a contractor described in Patent Document 1 automatically recognizes the number of a car parked on the reference floor landing floor of the multilevel parking garage, and is one of contract cars registered in advance. If it matches the number, the use permission is granted and the hall call registration is performed to bring the empty car to the standard floor landing floor, and if it does not match, the elevator use is prohibited. Thus, the contracted vehicle and the non-contracted vehicle are automatically identified without bothering the vehicle so that only the contractor can use them.
Further, in
しかし、特許文献1では、自動車のナンバープレートを読み取り、エレベーターの利用する自動車ナンバーをあらかじめ登録して登録されたナンバーを検知することが示されているに過ぎないし、所定の位置に停車したとき手動で乗場呼び操作する必要があり、駐車すべき階床まで自動運行するものではなかった。
又、特許文献2では、搭乗者(運転者)が自動車を所定の位置に停止させるか、照明灯を操作させる必要があり、操作が煩わしいなどの欠点があった。
However, Patent Document 1 only shows that the number plate of a car is read and the car number used by the elevator is registered in advance and the registered number is detected. It was necessary to call the hall at the station, and it did not automatically run to the floor to be parked.
Further, in
この発明に係わる自動車用エレベーターの制御装置は、複数の駐車階床を有する駐車場で、基準階乗場階床と駐車すべき階床間を昇降するエレベーターかごの運行を制御する運転制御装置を備えた自動車用エレベーターの制御装置において、
上記駐車場を利用する自動車のナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの駐車情報を、駐車場契約者(以下「契約者」という)の操作で上記運転制御装置へ送信し、上記運転制御装置に設けた契約者ナンバーリストに登録するナンバー登録装置、及び上記基準階乗場階床の所定位置に停車した自動車のナンバーを自動的に読取り、この読取りナンバーを上記運転制御装置へ送信するナンバー読み取り装置を備え、
上記運転制御装置に、上記ナンバー読み取り装置から送信されてきた上記読取りナンバーと上記契約者ナンバーリスト中の登録自動車のナンバーとを照合し、該当ナンバーが存在する場合に、上記エレベーターかごの呼びを登録する指令を出すと共に登録自動車を載せた上記エレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する制御手段を備えたものである。
A control device for an automobile elevator according to the present invention includes an operation control device that controls operation of an elevator car that moves up and down between a reference floor landing floor and a floor to be parked in a parking lot having a plurality of parking floors. In the control device for an automobile elevator,
Parking information such as the number of the car that uses the parking lot, the floor to be parked, and the parking lot number is sent to the driving control device by the operation of the parking lot contractor (hereinafter referred to as “contractor”), and the driving A number registration device registered in the contractor number list provided in the control device, and a number for automatically reading the number of a car parked at a predetermined position on the reference floor landing floor and transmitting the read number to the operation control device Equipped with a reader,
In the operation control device, the reading number transmitted from the number reading device is compared with the number of the registered car in the contractor number list, and if the number exists, the elevator car call is registered. And a control means for automatically operating the elevator car carrying the registered car to the floor where the car should be parked.
この発明の自動車用エレベーターの制御装置によれば、車の運転者は、契約車を基準階乗場階床の所定位置に停車しただけで特別な操作や自動車から降車すること無く目的階へ行くことが可能になる。
このように、運転者は、わずらわしい操作・手続をしなくてもエレベータを目的階に移動させることができるようになり、しかも、契約車でない自動車の利用者に対しては、契約者がナンバーの登録操作しない限りエレベーターが動作しないので、使用の便利さを向上させると共に確実に乗込禁止とすることができてセキュリティ性も維持できる。
According to the control device for an automobile elevator according to the present invention, the driver of the car can go to the destination floor without special operation or getting off the car just by stopping the contracted vehicle at a predetermined position on the reference floor landing floor. Is possible.
In this way, the driver can move the elevator to the destination floor without any troublesome operations / procedures. Since the elevator does not operate unless a registration operation is performed, the convenience of use can be improved and the entry can be prohibited and security can be maintained.
以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol shows the same or an equivalent part between each figure.
実施の形態1.
実施の形態1における自動車用エレベータの制御装置は、複数の駐車階床を有する駐車場で、自動車が基準階乗場階床の所定位置に停車すると、その車のナンバーを自動的に読取り、運転制御装置8で契約車のナンバーと照合し登録自動車と認識したとき、エレベーターかごにこの自動車の搭載を許可し、自動車がエレベーターかごに載るとこれを自動検知すると共に行き先階も自動登録するので、車の運転者の手を何ら煩わすことなく駐車すべき階床まで自動運行が行われる。
Embodiment 1 FIG.
The vehicle elevator control apparatus according to Embodiment 1 is a parking lot having a plurality of parking floors. When a car stops at a predetermined position on a reference floor landing floor, the number of the car is automatically read and operation control is performed. When the
図1から図3は、この発明の実施の形態1を示し、図1は自動車用エレベーターの制御装置の全体構成図、図2は、運転制御装置8の内部に保存された契約者ナンバーリストの一例で、自動車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などが登録されている。
図3は、運転制御装置8の呼び登録に係る動作を説明するためのフローチャート図である。
1 to 3 show Embodiment 1 of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control device for an automobile elevator, and FIG. 2 is a list of contractor number lists stored in the
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation related to call registration of the
以下、その構成を説明する。
この自動車用エレベーターの制御装置は、自動車のナンバー読み取り装置6、自動車のナンバー登録装置7、運転制御装置8などより構成されている。
基準階乗場階床4にカメラ5を備えたナンバー読み取り装置6は、自動車が基準階乗場階床4の所定位置に停車すると、カメラ5で自動車のナンバープレート近辺を撮影しその入力映像によりナンバーを自動的に読取り、この読取りナンバーを運転制御装置8へ送信する。なお、ナンバー読み取り装置6としては、速度監視設備に利用されているような現行の画像処理装置を使用することができ、CCDカメラによって自動車のナンバープレート部分を撮像し、画像処理によってナンバーを認識する。
The configuration will be described below.
The control device for an automobile elevator includes an automobile
When the automobile stops at a predetermined position on the reference
ナンバー登録装置7は、キーボード、ディスプレイ(図示せず)などで構成され、契約者がこれらの機器を操作することにより、駐車場を利用する自動車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの駐車情報を運転制御装置8へ送信し、図2に示す契約者ナンバーリストとして運転制御装置8に登録される。
この契約者ナンバーリストが登録された運転制御装置8は、もともとエレベーターかご1、このかごを昇降する巻上機用電動機2、おもり3などよりなるエレベーターの運転制御装置であるが、この発明の運転制御装置8では、次の制御手段を備えている。
すなわち、この運転制御装置8は、ナンバー読み取り装置7からの読取りナンバーの送信の有無を判断する機能を有し、読取りナンバーが送信されて来ると、契約者ナンバーリストに登録された自動車のナンバーと照合する。この照合動作で、契約者ナンバーリスト中に該当するナンバーがあれば、エレベーターかごの呼びを登録する指令を出しエレベーターかごを基準階に呼寄せ、自動車がエレベーターかごに載るとこれを自動検知すると共に行き先階を自動登録し、登録自動車を載せたエレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する。
なお、これらの一連の処理は、予め運転制御装置8に登録されている演算処理プログラムにしたがって実行される。
The
The
In other words, the
These series of processes are executed according to an arithmetic processing program registered in advance in the
次に、上記構成の自動車用エレベータの制御装置の動作を図3に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、自動車が基準階乗場階床4の所定位置に停車すると、カメラ5で自動車のナンバープレート近辺が撮影され、撮影された画像はナンバー読取装置6に送られ、そこでナンバーが抽出され運転制御装置8へ送信される。次に、運転制御装置8では、ナンバー読み取り装置6からナンバーが送信されてきたか判断する(ステップS11)。送信されていれば(YESの場合)、送信されてきたナンバーが図2に示す契約者ナンバーリストに該当するか照合する(ステップS12)。
このステップS12で、契約者ナンバーリスト中に、送信されたナンバーと一致(該当)するナンバーが存在すれば(YESの場合)ステップS13に進む。なお、一致(該当)するナンバーが存在しなければ(NOの場合)エレべ−ターは何も動作しない。
ステップS13では、エレベーターかご1を基準階乗場階床4にかご呼び寄せ指令を出すと共に、該当ナンバーの自動車の駐車すべき階床(該当階床)を、契約者ナンバーリスト中から抽出し、かご呼びとして登録する。これにより自動車を基準階乗場階床4の所定位置に停車させるだけで、自動的にかご呼びを登録しエレベーターかごを基準階乗場階床4に呼寄せると共に登録自動車を載せたエレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する。
なお、駐車場から出る動作は、通常行われている動作と同様のため説明を省略する。
Next, the operation of the control device for an automobile elevator having the above-described configuration will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, when the car stops at a predetermined position on the reference
In step S12, if there is a number that matches (corresponds) the transmitted number in the contractor number list (in the case of YES), the process proceeds to step S13. If there is no matching (corresponding) number (in the case of NO), the elevator does not operate.
In step S13, the elevator car 1 issues a car call instruction to the reference
In addition, since the operation | movement which leaves a parking lot is the same as the operation | movement currently performed normally, description is abbreviate | omitted.
実施の形態2.
実施の形態2における自動車用エレベータの制御装置は、契約者に来客があった場合、契約者がナンバー登録装置7を操作し予め来客者の自動車ナンバープレートを設定することで来客者の来客車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの来客車情報を来客者用の一時登録リストに一時的に登録し、来客者の自動車を来客スペ−スに駐車させることができるようにした制御手段を運転制御装置8に備えたものである。
In the elevator elevator control apparatus according to the second embodiment, when a contractor has a visitor, the contractor operates the
図4と図5は、この発明の実施の形態2を示し、図4は、来客者の自動車ナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの来客車情報を一時的に登録する一時登録リストの一例で、図2に示す契約者の自動車ナンバーリストとは別の部分に格納されている。
図5は、来客者の自動車ナンバープレートの一時登録における処理を示すフローチャート図である。
なお、実施の形態2におけるナンバー登録装置7は、図4で示す一時登録リストを画面に表示する機能を備えている。このほか、実施の形態1と同一の構成部分、同一の動作については説明を省略する。
4 and 5 show a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a temporary registration list for temporarily registering passenger car information such as a car number of a visitor, a floor to be parked, and a parking lot number. Is stored in a part different from the contractor's automobile number list shown in FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing processing in temporary registration of a visitor's car license plate.
The
次に、来客者の自動車ナンバープレートの一時登録における処理を図5に示すフローチャートに基づいて説明する。
来客等があり、駐車スペースを確保ため来客者の自動車ナンバーを登録する場合、まず、ナンバー登録装置7から入力があったか判断する(ステップS21)。
入力があれば(YESの場合)、ナンバー登録装置7に、図4で示すような一時登録リストが表示される(ステップS22)。次のステップS23では、契約者が表示された一時登録リストを確認し、駐車場所の登録指示があったことを確認する。
登録指示があれば(YESの場合)、次のステップS24に進み、一時登録リストの指示された場所に自動車のナンバーなどの来客車情報が登録される。
Next, the process in the temporary registration of a visitor's car license plate is demonstrated based on the flowchart shown in FIG.
When there is a visitor or the like and the customer's car number is registered in order to secure a parking space, it is first determined whether or not there is an input from the number registration device 7 (step S21).
If there is an input (in the case of YES), a temporary registration list as shown in FIG. 4 is displayed on the number registration device 7 (step S22). In the next step S23, the contractor confirms the displayed temporary registration list, and confirms that there is a parking location registration instruction.
If there is a registration instruction (in the case of YES), the process proceeds to the next step S24, and the passenger car information such as the car number is registered at the designated place in the temporary registration list.
以上のようにして来客車のナンバーを登録しておけば、来客者は、自動車を基準階乗場階床4の所定位置に停車させるだけで、契約者が設定した来客スペ−スに駐車させることができる。
このように、契約者がナンバー登録装置7を操作することで、任意の自動車ナンバーを登録することができるので、来客があった場合、契約者以外の自動車でも駐車させることが可能になる。又、一時登録リストに日付や時間も合わせて登録することもできる。このため、契約者は、数日前から駐車スペースの予約が可能となり、木目細かに管理することができる。
If the number of the passenger car is registered as described above, the visitor can park the car in the visitor space set by the contractor only by stopping the car at a predetermined position on the reference
Thus, since the contractor can operate the
実施の形態3.
実施の形態3における自動車用エレベータの制御装置は、実施の形態2を改良したもので、駐車場の来客スペースに設けた車感知器から駐車状況情報を常時受けつけ、来客車が来客スペースから出た場合、一時登録リストから来客車情報を自動的に抹消するようにした制御手段を運転制御装置8に備えたものである。
The control device for an automobile elevator according to the third embodiment is an improvement of the second embodiment, and the parking situation information is constantly received from the vehicle detector provided in the visitor space of the parking lot, and the passenger car leaves the visitor space. In this case, the
図6と図7は、この発明の実施の形態3を示し、図6は、駐車場の床面と車感知器の配置状態を示す説明図、図7は、一時登録された来客車ナンバーの登録抹消処理を示すフローチャート図である。 6 and 7 show the third embodiment of the present invention, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the arrangement of the floor of the parking lot and the car detector, and FIG. 7 shows the temporarily registered passenger car number. It is a flowchart figure which shows a registration deletion process.
図6に示すように、来客車を検知する車感知器9a、9bは、来客スペースの天井等に取付けられ、自動車が駐車しておればONし、空であればOFF動作し、この情報が運転制御装置8に送信され、次にように登録抹消の処理を行う。
As shown in FIG. 6, the
以下、来客車のナンバーなどの来客車情報の登録抹消処理を図7に示すフローチャートに基づいて説明する。
たとえば来客が用事を済ませ、来客車が駐車スペース「来客A」から出ると、車感知器9aがONからOFFになり、運転制御装置8で車感知器がONからOFFになったと判断される(ステップS31)。この判断(YES)により、車感知器9aがOFFになった階の乗り場呼びが登録され、エレべ−ターかご1が乗車階に呼ばれる(ステップS32)。次にステップS33に進み、図4で示す一時登録リストの「来客A」に登録されているナンバーなどを削除する。以後、来客車が駐車場から出る動作は、通常行われている動作と同様のため説明を省略する。
Hereinafter, the registration cancellation process of the passenger car information such as the passenger car number will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
For example, when the visitor has finished the business and the passenger car leaves the parking space “visitor A”, the car detector 9a is turned from ON to OFF, and the
これにより、契約者は一時登録リストから削除を指示する必要が無いので、無駄に駐車スペースを確保し続けてしまうことがなくなる。又、契約者が一時登録リストを抹消処理する必要がなくなり、抹消処理忘れを防止できる。 As a result, the contractor does not need to instruct deletion from the temporary registration list, so that the parking space is not continuously reserved. In addition, it is not necessary for the contractor to delete the temporary registration list, and forgetting the deletion process can be prevented.
1 エレベーターかご 2 巻上機用電動機
3 おもり 4 基準階乗場階床
5 カメラ 6 ナンバー読み取り装置
7 自動車のナンバー登録装置 8 運転制御装置
9a、9b 車感知器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
上記駐車場を利用する自動車のナンバー、駐車すべき階床、駐車場番号などの駐車情報を、契約者の操作で上記運転制御装置へ送信し、上記運転制御装置に設けた契約者ナンバーリストに登録するナンバー登録装置、及び上記基準階乗場階床の所定位置に停車した自動車のナンバーを自動的に読取り、この読取りナンバーを上記運転制御装置へ送信するナンバー読み取り装置を備え、
上記運転制御装置に、上記ナンバー読み取り装置から送信されてきた上記読取りナンバーと上記契約者ナンバーリスト中の登録自動車のナンバーとを照合し、該当ナンバーが存在する場合に、上記エレベーターかごの呼びを登録する指令を出すと共に登録自動車を載せた上記エレベーターかごを駐車すべき階床まで自動運行する制御手段を備えたことを特徴とする自動車用エレベーターの制御装置。 In a parking lot having a plurality of parking floors, in a control device for an automobile elevator equipped with an operation control device for controlling the operation of an elevator car that moves up and down between the reference floor landing floor and the floor to be parked,
Parking information such as the number of cars using the parking lot, the floor to be parked, and the parking lot number is transmitted to the operation control device by the contractor's operation, and it is entered into the contractor number list provided in the operation control device. A number registration device for registration, and a number reading device for automatically reading the number of a car parked at a predetermined position on the reference floor landing floor, and transmitting this reading number to the operation control device,
In the operation control device, the reading number transmitted from the number reading device is compared with the number of the registered car in the contractor number list, and if the number exists, the elevator car call is registered. And a control means for automatically operating the elevator car carrying the registered car to the floor where the registered car should be parked.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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