JP2005263076A - Occupant protection device - Google Patents

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Makoto Tsuruta
鶴田  誠
Tatsuya Ishizaki
達也 石崎
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養樹 本澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure a space for moving a front seat backward in an occupant protection device moving the front seat backward in a frontal collision. <P>SOLUTION: A movable body 4 is disposed on a floor 4 between the front seat 2 and a rear seat 3, an actuator 9 for the movable body capable of moving the movable body to the rearward of a vehicle, and a collision prediction sensor 10 is provided on the front part of the vehicle. When the collision is predicted by the collision prediction sensor, the movable body is moved rearward to the vehicle. Since the movable body can be retracted rearward before the collision even if there is a rear passenger's foot or a baggage on the rear side of the front seat, they do not cause an obstruction in the case of the rear movement of the front seat. Since the space for movement is secured in the rear movement of the front seat in the collision, the occupant protection device can be not only suitably applied for a small sized vehicle but also for the pre-notification of the collision against the occupant when the occupant sits on the rear seat in common. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、前面衝突時にシートを車両後方に移動させるようにした乗員保護装置に関するものである。   The present invention relates to an occupant protection device that moves a seat to the rear of a vehicle when a frontal collision occurs.

従来、前面衝突時に乗員の慣性力による大きな前方飛び出しによる災害を防止するために、衝突検出センサと前席シート後方移動装置とを設けて、衝突を検出したら前席シートを後方に下げて、衝突時の前方飛び出しを抑制するようにした乗員保護装置がある(例えば、特許文献1参照。)。このようにすることにより、衝突時に乗員に作用する前方への慣性力の増加を打ち消し、早期に車体とシートおよび乗員との減速度を互いに略等しくすることができるため、衝突時における乗員減速度の好適な低減を実現し得る。   Conventionally, in order to prevent a disaster caused by a large forward jump due to the inertial force of the occupant at the time of a frontal collision, a collision detection sensor and a front seat seat rearward movement device have been provided. There is an occupant protection device that suppresses forward jumping of time (see, for example, Patent Document 1). By doing so, it is possible to cancel the increase in forward inertial force acting on the occupant during the collision and to make the deceleration of the vehicle body, the seat and the occupant almost equal to each other at an early stage. Can be realized.

特開2000−62556号公報(第2−3頁、図1)JP 2000-62556 A (page 2-3, FIG. 1)

上記したような乗員保護装置にあっては、衝突時における乗員の慣性力による飛び出しを抑制することに有効であるが、上記したように前席シートを後方移動させるため、例えば前席シートの後席側にその後方移動を可能とするスペースを確保しておく必要がある。大型車のように室内長を長く取れる車両の場合にはそのスペースの確保は容易であるが、小型車などではスペースの確保が困難であるという問題がある。また、前席シートのすぐ後ろに荷物などが置いてあった場合には、それが前席シートの後方移動時の障害物となる虞がある。   The occupant protection device as described above is effective in suppressing the jumping out due to the inertial force of the occupant at the time of a collision. However, since the front seat is moved rearward as described above, for example, after the front seat It is necessary to secure a space on the seat side that enables the rearward movement. In the case of a vehicle that can take a long indoor length such as a large vehicle, it is easy to secure the space, but there is a problem that it is difficult to secure the space in a small vehicle or the like. In addition, when a luggage or the like is placed immediately behind the front seat, it may become an obstacle when the front seat moves backward.

このような課題を解決して、前面衝突時に前席シートを後方移動させる乗員保護装置において前席シートの後方移動のためのスペースを確保することを実現するために本発明に於いては、車両(1)が前面衝突したことを検出する衝突検出センサ(6)と、前記衝突検出センサ(6)からの衝突検出信号に応じて前席シート(2)を車両後方へ移動させる衝突時シート移動装置(7)とを有する乗員保護装置であって、前記前面衝突を予知する衝突予知センサ(10)と、前記前席シート(2)と後席シート(3)との間のフロア上に配設された移動可能な可動体(8)と、前記可動体(8)を前記車両後方へ移動させるための可動体移動装置(9)とを有し、前記衝突予知センサ(10)による衝突予知信号に応じて前記可動体移動装置(9)により前記可動体(8)を前記車両後方へ移動させるようにした。特に、前記衝突予知センサ(10)による前記衝突予知信号を前記衝突時シート移動装置(7)に入力して、前記衝突予知信号の前記入力時に前記前席シート(2)を車両後方へ移動させると良い。   In the present invention, in order to solve such a problem and realize a space for rearward movement of the front seat in the occupant protection device that moves the front seat rearward at the time of a frontal collision, (1) A collision detection sensor (6) for detecting that a frontal collision has occurred, and a collision seat movement for moving the front seat (2) to the rear of the vehicle in accordance with a collision detection signal from the collision detection sensor (6) An occupant protection device having a device (7), disposed on a floor between the collision prediction sensor (10) for predicting the frontal collision and the front seat (2) and the rear seat (3). A movable movable body (8) provided and a movable body moving device (9) for moving the movable body (8) to the rear of the vehicle, and collision prediction by the collision prediction sensor (10) In response to the signal, the movable body moving device ( It said movable body (8) adapted to move to the rear of the vehicle by). In particular, the collision prediction signal from the collision prediction sensor (10) is input to the on-collision seat movement device (7), and the front seat (2) is moved to the rear of the vehicle when the collision prediction signal is input. And good.

このように本発明によれば、車両の前面衝突時に衝突予知センサによりその衝突を予知したら、前席シートと後席シートとの間のフロア上に配設された可動体を車両後方へ移動させることから、衝突前に可動体を後方へ退避させることができるため、衝突時に前席シートを後方移動させる場合に、前席シートの後方に後席乗員の足や荷物などがあっても、それらが前席シートの後方移動時に邪魔となることが無い。これにより、衝突時の前席シートの後方移動においてその移動スペースを確保することができるため、小型車にも好適に乗員保護装置を適用し得るばかりでなく、後席シートに乗員が着座している場合にはその乗員に対する衝突の事前告知も兼ねることができる。   As described above, according to the present invention, when the collision is predicted by the collision prediction sensor at the time of the frontal collision of the vehicle, the movable body arranged on the floor between the front seat and the rear seat is moved to the rear of the vehicle. Therefore, since the movable body can be retracted before the collision, even when the front seat is moved rearward at the time of the collision, even if there are legs or luggage of the rear seat occupant behind the front seat There is no obstacle when the front seat is moved backward. As a result, it is possible to secure a moving space in the rearward movement of the front seat at the time of collision, so that not only can the occupant protection device be suitably applied to a small vehicle, but also an occupant is seated in the rear seat In some cases, it can also be used to notify the passenger of a collision in advance.

特に、衝突予知信号発生時に可動体を移動させると同時に前席シートを移動させる処理を行うことにより、衝突検出センサに前席シートを移動させるまでの時間遅れがあるような場合にはその時間遅れを短縮することができる。   In particular, if there is a time delay until the front seat is moved by the collision detection sensor by moving the movable body at the same time when the collision prediction signal is generated, Can be shortened.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に基づく車体構造を示す概念的な側面図である。図に示されるように、車両1の車室内には前席シート2と後席シート3とが配設されており、車体フレームにより形成されたフロア4の上面に固設されたレール5の上に前席シート2が車両前後方向に移動可能に支持されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual side view showing a vehicle body structure according to the present invention. As shown in the figure, a front seat 2 and a rear seat 3 are arranged in the vehicle interior of the vehicle 1, and the top of the rail 5 fixed on the upper surface of the floor 4 formed by the body frame. The front seat 2 is supported so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle.

なお、前席シート2を前後位置調整可能な構造とした場合には、上記レール5の上にシート位置調整用レールの固定側を載置し、シート位置調整用固定側レールをレール5に対して通常走行時の加減速度では移動しないがそれ以上の大きな力が作用した場合には移動し得るように両者を摩擦係合させるなどすれば良い。あるいはシェアピンを設けるなどしても良い。なお、前席シート2は、シートベルトアンカー及びシートベルト巻き取り装置を一体的に取り付けられたシートベルト一体型であると良い。   When the front seat 2 is structured so that the front and rear positions can be adjusted, the fixed side of the seat position adjusting rail is placed on the rail 5, and the fixed position rail for adjusting the seat position is mounted on the rail 5. Thus, it does not move at the acceleration / deceleration during normal running, but when a larger force is applied, the two may be frictionally engaged so that they can move. Alternatively, a share pin may be provided. The front seat 2 is preferably a seat belt integrated type in which a seat belt anchor and a seat belt retractor are integrally attached.

車両1の任意の位置には衝突検出センサ(SSR)6が設けられている。衝突検出センサ6は、車両1の前面衝突時の衝撃を減速度の変化で検出するものであって良く、例えば減速度センサからなる。なお、衝突検出センサ6により衝突を検出した場合にはエアバッグを膨張させるようになっている。   A collision detection sensor (SSR) 6 is provided at an arbitrary position of the vehicle 1. The collision detection sensor 6 may detect an impact at the time of a frontal collision of the vehicle 1 by a change in deceleration, and includes, for example, a deceleration sensor. When a collision is detected by the collision detection sensor 6, the airbag is inflated.

フロア4には、衝突時シート移動装置としての例えばピストン・シリンダ型の前席用アクチュエータ7のシリンダ部分が固定されており、前席用アクチュエータ7のピストンロッド7aの突出方向端部が前席シート2の下部に結合されている。なお、前席シート2が上記したシート位置調整機構を有する場合には、その固定側レールにピストンロッド7aが結合されていれば良い。前席用アクチュエータ7は、上記衝突検出センサ6からの衝突検出信号が入力されることによりピストンロッド7aを車両後方へ突出させるように作動するものであり、例えば火薬の燃焼により膨張するガス圧によりピストンを動かすものや、油圧シリンダや、モータからなるものであって良い。   For example, a cylinder portion of a piston / cylinder type front seat actuator 7 as a seat moving device at the time of collision is fixed to the floor 4, and an end portion in a protruding direction of a piston rod 7 a of the front seat actuator 7 is a front seat. 2 is coupled to the bottom. When the front seat 2 has the above-described seat position adjusting mechanism, the piston rod 7a only needs to be coupled to the fixed side rail. The front seat actuator 7 operates to project the piston rod 7a toward the rear of the vehicle when the collision detection signal from the collision detection sensor 6 is input. It may be composed of a moving piston, a hydraulic cylinder, or a motor.

フロア4における前席シート2の車両後方側部分(前席シート2と後席シート3との間)には、その部分のフロア上面を構成する可動体8が設けられている。可動体8は、例えばフロア4の対応する部分に上面(またはベース体)に載置されている。この可動体8とフロア4との関係も上記と同様であって良く、可動体8をフロア4に対して通常走行時の加減速度では移動しないがそれ以上の大きな力が作用した場合には移動し得るように両者を摩擦係合状態にするなどしておく。この可動体8にも、フロア4の対応する位置に設けられた可動体移動装置として上記前席用アクチュエータ7と同様であって良い可動体用アクチュエータ9のピストンロッド9aの突出方向端部が結合されている。   A movable body 8 constituting the upper surface of the floor of the front seat 2 on the floor 4 (between the front seat 2 and the rear seat 3) is provided on the rear side of the vehicle. The movable body 8 is placed on the upper surface (or base body) at a corresponding portion of the floor 4, for example. The relationship between the movable body 8 and the floor 4 may be the same as described above, and the movable body 8 does not move with respect to the floor 4 at the acceleration / deceleration during normal running, but moves when a larger force is applied. For example, both of them are brought into a friction engagement state. The movable body 8 is also coupled with the projecting direction end of the piston rod 9a of the movable body actuator 9 which may be the same as the front seat actuator 7 as a movable body moving device provided at a corresponding position on the floor 4. Has been.

そして、車両の前部の任意の位置には衝突予知センサ10が設けられている。衝突予知センサ10は、例えばレーザ式・レーダ式・超音波式などの距離センサであって良く、検出波を車両前方に発し、その反射波により前方障害物を検出して前面衝突することを予知するものである。また、カメラを用いた画像認識によるものであっても良い。衝突予知センサ10の衝突予知信号が可動体用アクチュエータ9に出力されるようになっており、可動体用アクチュエータ9に衝突予知信号が入力された場合には前席用アクチュエータ7と同様にピストンロッド9aが車両後方へ押し出され、それにより可動体8が車両後方へ移動する。   A collision prediction sensor 10 is provided at an arbitrary position in the front portion of the vehicle. The collision prediction sensor 10 may be a distance sensor such as a laser type, a radar type, or an ultrasonic type, and emits a detection wave in front of the vehicle, detects a front obstacle by the reflected wave, and predicts a frontal collision. To do. Further, it may be based on image recognition using a camera. The collision prediction signal of the collision prediction sensor 10 is output to the movable body actuator 9. When the collision prediction signal is input to the movable body actuator 9, the piston rod is the same as the front seat actuator 7. 9a is pushed rearward of the vehicle, whereby the movable body 8 moves rearward of the vehicle.

このように構成された車両用乗員保護装置にあっては、図2に示されるように、前進走行中に前方にある障害物に衝突しそうな場合には、まず衝突予知センサ10によりその障害物に対して衝突することを予知し、その衝突予知信号により可動体用アクチュエータ9を作動させる。それにより可動体8が図の矢印Aに示されるように車両後方へ移動し、例えば後席シート3に着座していた乗員の足が可動体8の上に載せられていた場合にその足を後方へ移動させることができる。なお、可動体8の移動方向端部を後席シート3の基部内に突入可能なように、後席シート3側に開口及び突入スペースを設けておくと良い。   In the vehicle occupant protection device configured as described above, as shown in FIG. 2, when it is likely to collide with an obstacle ahead while traveling forward, the obstacle prediction sensor 10 first detects the obstacle. And the movable body actuator 9 is actuated by the collision prediction signal. As a result, the movable body 8 moves to the rear of the vehicle as indicated by the arrow A in the figure. For example, when the foot of the occupant sitting on the rear seat 3 is placed on the movable body 8, It can be moved backward. In addition, it is good to provide an opening and a plunging space on the rear seat 3 side so that the moving direction end of the movable body 8 can be plunged into the base of the rear seat 3.

その後衝突した場合には、図3に示されるように、それを衝突検出センサ6により検出し、その衝突検出信号により前席用アクチュエータ6を作動させて、前席シート2を図の矢印Bに示されるように車両後方へ移動させる。この時、後席足下の可動体8が先に車両後方へ移動しているため、後方移動した前席シート2が後席乗員の足に衝当することがない。   In the event of a collision thereafter, as shown in FIG. 3, this is detected by a collision detection sensor 6, and the front seat actuator 6 is actuated by the collision detection signal so that the front seat 2 is moved to the arrow B in the figure. Move to the rear of the vehicle as shown. At this time, since the movable body 8 under the rear seat has moved to the rear of the vehicle first, the front seat 2 that has moved rearward does not hit the foot of the rear seat occupant.

また後席乗員も、衝突前に足下の可動体8の後方移動を感じるので、それにより衝突を事前に感知することができ、事前に衝突に対する構えを取ることができるため二次災害を好適に防止し得る。   The rear seat occupant also feels the rearward movement of the movable body 8 before the collision, so that the collision can be sensed in advance, and the attitude against the collision can be taken in advance. Can be prevented.

また、後席シート3に乗員が乗っていない場合であっても、図4に示されるように前席シート2の後方のフロア上に荷物11を置いている場合が考えられる。その場合には、前席シート2が後方移動時に荷物11に衝当して、荷物11が重量物であった場合には前席シート2の後方移動速度が減速されて本来の移動速度を得られなくなる虞も考えられる。そのような場合であっても、上記したように可動体8を後方移動させるため、上記と同様の効果を奏し得る。   Further, even when no occupant is on the rear seat 3, it is conceivable that the luggage 11 is placed on the floor behind the front seat 2 as shown in FIG. 4. In that case, the front seat 2 hits the luggage 11 when moving backward, and when the luggage 11 is heavy, the rear movement speed of the front seat 2 is reduced to obtain the original movement speed. There is also a possibility that it will not be possible. Even in such a case, since the movable body 8 is moved backward as described above, the same effects as described above can be obtained.

例えば前席シート2の移動距離Lfと可動体8の移動距離Lrとを同じまたは可動体8の方(Lf<Lr)を長くしておくことにより、前席シート2が後方移動到達点に達するまでに乗員の足や荷物11に衝当することを防止することができる。これにより、衝突時の前席シート2の後方移動動作に支障を来すことがなく、前面衝突時の前席乗員の衝撃力緩和を十分に発揮できる。   For example, when the moving distance Lf of the front seat 2 is the same as the moving distance Lr of the movable body 8 or the movable body 8 is longer (Lf <Lr), the front seat 2 reaches the rearward movement arrival point. It is possible to prevent hitting the occupant's feet and the luggage 11 by the time. Thereby, the rearward movement operation of the front seat 2 at the time of the collision is not hindered, and the impact force of the front seat occupant at the time of the frontal collision can be sufficiently reduced.

上記図示例では、衝突予知センサ10の衝突予知信号に応じて可動体8を移動させ、衝突検出センサ6の衝突検出信号に応じて前席シート2を移動させるようにしたが、これに限られるものではない。例えば図5に示されるように、衝突予知センサ6の衝突予知信号を可動体用アクチュエータ9に出力すると同時に衝突検出センサ6にも出力する。衝突検出センサ6を、その衝突予知信号を本来の衝突検出と同様に処理するように設定しておく。   In the illustrated example, the movable body 8 is moved according to the collision prediction signal of the collision prediction sensor 10 and the front seat 2 is moved according to the collision detection signal of the collision detection sensor 6. It is not a thing. For example, as shown in FIG. 5, the collision prediction signal of the collision prediction sensor 6 is output to the movable body actuator 9 and simultaneously to the collision detection sensor 6. The collision detection sensor 6 is set so that the collision prediction signal is processed in the same manner as the original collision detection.

これにより、衝突予知信号発生時に、可動体8を移動させると同時に前席シート2を移動させる処理を行うことができ、衝突検出センサ6に前席シート2を移動させるまでの時間遅れがあるような場合にはその時間遅れを短縮することができる。なお、衝突予知検出信号の発生のタイミングにあっては、車速と障害物までの距離をパラメータとすることにより衝突時までの時間を知ることができるため、上記時間遅れのデータと兼ね合わせることにより前席シートの後方移動処理において最適に設定することができる。   As a result, when the collision prediction signal is generated, the movable body 8 can be moved and the front seat 2 can be moved at the same time, so that there is a time delay until the collision detection sensor 6 moves the front seat 2. In such a case, the time delay can be shortened. In addition, since the time to the collision can be known by using the vehicle speed and the distance to the obstacle as parameters at the timing of the occurrence of the collision prediction detection signal, the time delay data is combined with the above time delay data. It can be set optimally in the rearward movement process of the front seat.

本発明に基づく車体構造を示す概念的な側面図である。1 is a conceptual side view showing a vehicle body structure according to the present invention. 衝突予知状態を示す図1に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 which shows a collision prediction state. 衝突直後の状態を示す図1に対応する図である。It is a figure corresponding to FIG. 1 which shows the state immediately after a collision. 荷物を置いた場合の図3と同様の図である。FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 when a package is placed. 本発明に基づく別の作動状態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another operation state based on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 前席シート
3 後席シート
6 衝突検出センサ
7 前席用アクチュエータ(衝突時シート移動装置)
8 可動体
9 可動体用アクチュエータ(可動体移動装置)
10 衝突予知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Front seat 3 Rear seat 6 Collision detection sensor 7 Front seat actuator (Seat movement device at the time of collision)
8 Movable body 9 Movable body actuator (movable body moving device)
10 Collision prediction sensor

Claims (2)

車両が前面衝突したことを検出する衝突検出センサと、前記衝突検出センサからの衝突検出信号に応じて前席シートを車両後方へ移動させる衝突時シート移動装置とを有する乗員保護装置であって、
前記前面衝突を予知する衝突予知センサと、前記前席シートと後席シートとの間のフロア上に配設された移動可能な可動体と、前記可動体を前記車両後方へ移動させるための可動体移動装置とを有し、
前記衝突予知センサによる衝突予知信号に応じて前記可動体移動装置により前記可動体を前記車両後方へ移動させるようにしたことを特徴とする乗員保護装置。
An occupant protection device having a collision detection sensor for detecting that a vehicle has collided to the front, and a collision seat moving device for moving a front seat to the rear of the vehicle in response to a collision detection signal from the collision detection sensor,
A collision prediction sensor for predicting the frontal collision, a movable movable body disposed on the floor between the front seat and the rear seat, and a movable for moving the movable body to the rear of the vehicle A body movement device,
The occupant protection device according to claim 1, wherein the movable body is moved rearward of the vehicle by the movable body moving device in response to a collision prediction signal from the collision prediction sensor.
前記衝突予知センサによる前記衝突予知信号を前記衝突時シート移動装置に入力して、前記衝突予知信号の前記入力時に前記前席シートを車両後方へ移動させることを特徴とする請求項1に記載の乗員保護装置。   2. The collision prediction signal from the collision prediction sensor is input to the on-collision seat movement device, and the front seat is moved rearward when the collision prediction signal is input. Crew protection device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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