JP2005263018A - Occupant protection device for vehicle - Google Patents

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JP2005263018A JP2004078268A JP2004078268A JP2005263018A JP 2005263018 A JP2005263018 A JP 2005263018A JP 2004078268 A JP2004078268 A JP 2004078268A JP 2004078268 A JP2004078268 A JP 2004078268A JP 2005263018 A JP2005263018 A JP 2005263018A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more surely prevent the generation of a whiplash by closely adhering the shoulder and the head of an occupant to a seatback and a headrest, respectively, when predicting a rear collision of a vehicle. <P>SOLUTION: This device protects the occupant sitting on a seat 100 having a seatback 102 and a headrest 101 from the rear collision of the vehicle. The device is provided with a rear collision predicting sensor 20 for predicting the rear collision of the vehicle and a sitting position moving device 30 for moving a sitting position of the occupant downward so that the shoulder and head of the occupant sitting on the seat 100 may be inclined to the seatback 102 and headrest 101 side. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の衝突時等において乗員を保護する技術に関し、特に、後突時における乗員の鞭打ちを防止する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for protecting an occupant at the time of a vehicle collision or the like, and more particularly to a technique for preventing a whipping of an occupant at a rear collision.

車両の衝突時等における乗員の傷害を防止する技術としては種々のものが提案されているが、車両の後突時に発生する乗員の傷害として代表的なものとしては鞭打ちが挙げられる。車両の後突時に着目して鞭打ち等の傷害を未然に防止する技術としては、例えば、特許文献1のものや特許文献2のものが挙げられる。これらの技術によれば、車両の後突時における乗員の鞭打ちを未然に効果的に防止し得る。   Various techniques for preventing occupant injury during a vehicle collision have been proposed, and a typical example of occupant injury that occurs during a vehicle rear-end collision is whipping. Examples of techniques for preventing injuries such as lashing by paying attention at the time of a rear-end collision of the vehicle include those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2. According to these technologies, it is possible to effectively prevent occupants from whipping at the time of rear-end collision of the vehicle.

特開平11−334437号公報JP 11-334437 A 特開2000−4977号公報JP 2000-4777 A

ここで、車両の後突時における鞭打ちは、後突時の衝撃により乗員の肩部と頭部とが別々に動くことにより、乗員の頚部に負担がかかることに起因する。従って、車両の後突が予知された際、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバックとヘッドレストに密着していれば乗員の鞭打ちを未然に防止できると考えられる。そして、従来ではこのように乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させるという提案はなされていない。例えば、従来の乗員保護装置に代表される、シートベルトのプリテンショナ等の技術は、乗員の肩部をシートバックに密着等させるものではあるが、乗員の頭部の姿勢の変化が考慮されていない。従って、例えば、猫背の乗員のように着座姿勢が前傾傾向にある乗員の場合には、乗員の胴体がシートバックへ押圧されても頭部の姿勢の変化は少なく、後突時の衝撃により乗員の頭部が肩部と別々に動き、乗員の着座姿勢如何では鞭打ちを発生させる可能性がなくはない。   Here, the whip at the rear impact of the vehicle is caused by the burden on the neck of the occupant due to the movement of the shoulder and head of the occupant separately due to the impact at the time of the rear impact. Therefore, when the rear impact of the vehicle is predicted, it is considered that the whipping of the occupant can be prevented beforehand if the occupant's shoulder and head are in close contact with the seat back and the headrest, respectively. In the past, there has been no proposal to make the occupant's shoulder and head close to the seat back and the headrest, respectively. For example, a technology such as a seat belt pretensioner represented by a conventional occupant protection device makes the shoulder portion of the occupant closely contact the seat back, but changes in the posture of the occupant's head are considered. Absent. Therefore, for example, in the case of an occupant whose seating posture tends to lean forward, such as a stooped occupant, there is little change in the posture of the head even if the occupant's torso is pressed against the seat back, and due to the impact at the time of the rear impact The occupant's head moves separately from the shoulder, and there is no possibility of whipping depending on the sitting posture of the occupant.

従って、本発明の目的は、車両の後突が予知された場合に、乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させ、鞭打ちの発生をより確実に防止することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to more reliably prevent the occurrence of lashing by bringing the shoulder and head of an occupant into close contact with the seat back and the headrest, respectively, when a rear collision of the vehicle is predicted.

本発明によれば、シートバック部とヘッドレスト部とを有するシートに着座した乗員を車両の後突から保護する車両用乗員保護装置において、車両の後突を予知する後突予知手段と、前記後突予知手段により後突が予知された場合に、前記シートに着座した乗員の着座位置を下方へ移動させる着座位置移動手段と、を備えたことを特徴とする車両用乗員保護装置が提供される。   According to the present invention, in a vehicle occupant protection device that protects an occupant seated on a seat having a seat back portion and a headrest portion from a rear collision of the vehicle, a rear collision prediction means for predicting a rear collision of the vehicle, and the rear There is provided a vehicle occupant protection device, comprising: a seating position moving means for moving a seating position of a passenger seated on the seat downward when a rear collision is predicted by the collision prediction means. .

この車両用乗員保護装置によれば、前記着座位置移動手段が、前記後突予知手段により後突が予知された場合に、前記シートに着座した乗員の着座位置を下方へ移動させる。ここで、乗員の足先は通常フロア上に乗せられているため、着座位置が変化しても乗員の足先の位置はほとんど変化せず、膝の高さも変化しない。このため、前記シートに着座した乗員の着座位置を下方へ移動させると、乗員の上体全体が着座位置を中心として背中側へ回転し、乗員の肩部及び頭部を前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へ傾倒することができる。この結果、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバックとヘッドレストに密着し、後突時に乗員の肩部と頭部とが別々に動くことが抑制され、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。   According to this vehicle occupant protection device, the seating position moving means moves the seating position of the occupant seated on the seat downward when a rear collision is predicted by the rear collision prediction means. Here, since the foot of the occupant is usually placed on the floor, the position of the foot of the occupant hardly changes and the knee height does not change even if the seating position changes. For this reason, when the seating position of the occupant seated on the seat is moved downward, the entire upper body of the occupant rotates to the back side about the seating position, and the shoulder and head of the occupant are It can tilt to the headrest side. As a result, the occupant's shoulder and head are in close contact with the seat back and the headrest, respectively, and the occupant's shoulder and head are restrained from moving separately during a rear-end collision, thereby preventing the occurrence of lashing more reliably. be able to.

本発明においては、前記着座位置移動手段は、前記シートのシートクッション部の上面位置を下方に下げるものであり、かつ、前記シートクッション部の前方よりも後方の上面位置をより下方に下げることもできる。前記シートクッション部の前方よりも後方の上面位置をより下方に下げることで、乗員の上体全体を前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へより効果的に傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバックとヘッドレストに効果的に密着させることができる。   In the present invention, the seating position moving means lowers the upper surface position of the seat cushion portion of the seat, and lowers the upper surface position behind the front of the seat cushion portion. it can. By lowering the upper surface position behind the front of the seat cushion part further downward, the entire upper body of the occupant can be more effectively tilted toward the seat back part and the headrest part side, and the shoulder part of the occupant And the head can be effectively brought into close contact with the seat back and the headrest, respectively.

また、本発明においては、前記着座位置移動手段は、前記シートのシートクッション部の上面のうち、後方部分の位置を下方に下げることもできる。前記シートのシートクッション部の上面のうち、後方部分の位置を下方に下げることで乗員の上体全体を前記シートバック部及び前記ヘッドレスト部側へより効果的に傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバックとヘッドレストに効果的に密着させることができる。   In the present invention, the seating position moving means can lower the position of the rear portion of the upper surface of the seat cushion portion of the seat. By lowering the position of the rear portion of the upper surface of the seat cushion portion of the seat, the entire upper body of the occupant can be more effectively tilted toward the seat back portion and the headrest portion, and the shoulder of the occupant The head and the head can be effectively brought into close contact with the seat back and the headrest, respectively.

また、本発明においては、前記着座位置移動手段は、前記シートのシートクッション部内に配設されたエアバッグと、前記後突予知手段により後突が予知された場合に、前記エアバッグ内を減圧する減圧手段と、を備えてもよい。この構成によれば、前記シートのシートクッション部内に配設されたエアバッグ内を減圧することで、前記シートクッション部の高さ方向の幅が小さくなり、これにより乗員の着座位置を下げることができる。   Further, in the present invention, the seating position moving means depressurizes the inside of the airbag when a rear collision is predicted by the airbag disposed in the seat cushion portion of the seat and the rear collision prediction means. Pressure reducing means. According to this configuration, by reducing the pressure in the airbag disposed in the seat cushion portion of the seat, the width in the height direction of the seat cushion portion is reduced, thereby reducing the seating position of the occupant. it can.

また、本発明においては、前記着座位置移動手段は、前記シートのシートクッション部を下方へ移動させるリフト機構を備えてもよい。この構成によれば、前記リフト機構を設けたことで前記シートクッション部自体を下方へ移動することで乗員の着座位置を下げることができる。   In the present invention, the seating position moving means may include a lift mechanism that moves the seat cushion portion of the seat downward. According to this configuration, the seating position of the occupant can be lowered by moving the seat cushion portion downward by providing the lift mechanism.

この場合、前記リフト機構は、前記シート全体を下方へ移動することもできる。前記シートクッション部のみを下方へ移動させる場合と比べてシートに対する乗員の上下方向の相対移動を小さくでき、前記リフト機構作動時における乗員に対する違和感を軽減できる。   In this case, the lift mechanism can also move the entire seat downward. Compared with the case where only the seat cushion portion is moved downward, the relative movement of the occupant in the vertical direction with respect to the seat can be reduced, and the uncomfortable feeling for the occupant when the lift mechanism is operated can be reduced.

以上述べた通り、本発明によれば、車両の後突が予知された場合に、乗員の肩部と頭部とをそれぞれシートバックとヘッドレストに密着させ、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。   As described above, according to the present invention, when a rear collision of the vehicle is predicted, the shoulder and head of the occupant are brought into close contact with the seat back and the headrest, respectively, and the occurrence of lashing can be prevented more reliably. Can do.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態に係る乗員保護装置の制御部の構成を示すブロック図である。また、図2は当該乗員保護装置が搭載された車両のシート100の構成を示す図である。図1を参照して、ECU10は乗員保護装置全体の制御を行うデバイスであって、CPU等の演算デバイス、RAM等の記憶手段、及び、EEPROM等の記憶手段、並びに、周辺デバイスとのデータの入出力を行うインターフェース等から構成される。RAM等の記憶手段はCPU等の演算デバイスのワークエリアを構成し、一時的なデータを保存するために用いられる。また、EEPROM等の記憶手段は後述するプログラム等の固定的なデータを保存するために用いられる。後突予知センサ20は本実施形態の乗員保護装置が搭載される車両の後突を予知するためのセンサであり、例えば、超音波、電波、レーザ等により、車両後方の物体と車両との距離、相対速度等を検出する。

着座位置移動装置30は、後突予知センサ20の検出結果に基づき、車両の後突が予知された場合に、シート100に着座した乗員の肩部及び頭部がシートバック部102及びヘッドレスト部101側へ傾倒するように、乗員の着座位置を下方へ移動させる装置であり、ECU10によりその作動が制御される。着座位置移動装置30は車両内の各シート毎に設けることができる。詳細は後述する。衝突センサ40は、車両の後突が実際に生じたか否かを検出するセンサであり、例えば、加速度センサ等である。衝突センサ40は着座位置移動装置30の作動後、実際に後突が検出されなかった場合に、着座位置移動装置30をリセットするために用いられる。シート用距離センサ50は、シート100に着座した乗員と、シートバック部102及びヘッドレスト部101と、の間隔、つまり、乗員の肩部とシートバック部102との間隔、及び、乗員の頭部とヘッドレスト部101との間隔、を検出するセンサであり、例えば、超音波センサ等である。図2に示すように、本実施形態ではシートバック部102及びヘッドレスト部101にそれぞれシート用距離センサ50を設けているが、少なくともいずれか一方、好ましくは少なくともシートバック部102に設けられていればよい。このシート用距離センサ50の検出結果は、着座位置移動装置30の作動を規制するか否かを判定するために用いられる。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit of an occupant protection device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a configuration of a vehicle seat 100 on which the occupant protection device is mounted. Referring to FIG. 1, ECU 10 is a device that controls the entire occupant protection device, and includes an arithmetic device such as a CPU, a storage means such as a RAM, a storage means such as an EEPROM, and data of peripheral devices. It consists of an interface that performs input and output. A storage means such as a RAM constitutes a work area of an arithmetic device such as a CPU and is used to store temporary data. A storage means such as an EEPROM is used for storing fixed data such as a program to be described later. The rear collision prediction sensor 20 is a sensor for predicting a rear collision of the vehicle on which the occupant protection device of this embodiment is mounted. For example, the distance between an object behind the vehicle and the vehicle by ultrasonic waves, radio waves, lasers, or the like. Detect relative speed and so on.

The seating position moving device 30 is configured so that the shoulder and head of the occupant seated on the seat 100 are seat back portion 102 and headrest portion 101 when the rear impact of the vehicle is predicted based on the detection result of the rear impact prediction sensor 20. It is a device that moves the seating position of the occupant downward so that it tilts to the side, and its operation is controlled by the ECU 10. The seating position moving device 30 can be provided for each seat in the vehicle. Details will be described later. The collision sensor 40 is a sensor that detects whether or not a rear collision of the vehicle has actually occurred. For example, the collision sensor 40 is an acceleration sensor or the like. The collision sensor 40 is used to reset the seating position moving device 30 when a rear collision is not actually detected after the seating position moving device 30 is actuated. The seat distance sensor 50 includes a distance between the occupant seated on the seat 100, the seat back portion 102 and the headrest portion 101, that is, a distance between the shoulder portion of the occupant and the seat back portion 102, and the occupant's head. This is a sensor that detects the distance from the headrest unit 101, such as an ultrasonic sensor. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the seat distance sensor 50 is provided in each of the seat back portion 102 and the headrest portion 101, but at least one of them, preferably at least provided in the seat back portion 102. Good. The detection result of the seat distance sensor 50 is used to determine whether or not to restrict the operation of the seating position moving device 30.

体重検出センサ60は、シート100に着座した乗員の体格(ここでは体重)を検出するセンサであり、例えば、圧力センサである。体重検出センサ60の検出結果は着座位置移動装置30に対する制御量を変更するために用いられる。なお、乗員の体格の情報は、このようなセンサにより検出するのではなく、ECU10内の記憶手段か、或いは、ECU10に接続される外部の記憶手段に予定される乗員毎に記憶・設定できるようにしておいてもよい。シートバック傾斜角度センサ70は、シートバック部102の車両後方への傾倒角度を検出するためのセンサであり、図2に示すようにシートバック部102下部の回動軸近傍に配設される。このシートバック傾斜角度センサ70の検出結果は、着座位置移動装置30の作動を規制するか否かを判定するために用いられる。   The weight detection sensor 60 is a sensor that detects the physique (weight here) of an occupant seated on the seat 100, and is, for example, a pressure sensor. The detection result of the weight detection sensor 60 is used to change the control amount for the sitting position moving device 30. The information on the occupant's physique is not detected by such sensors, but can be stored and set for each occupant scheduled in the storage means in the ECU 10 or in the external storage means connected to the ECU 10. You may leave it. The seat back tilt angle sensor 70 is a sensor for detecting the tilt angle of the seat back portion 102 toward the rear of the vehicle, and is disposed in the vicinity of the rotation shaft below the seat back portion 102 as shown in FIG. The detection result of the seat back inclination angle sensor 70 is used to determine whether or not to restrict the operation of the seating position moving device 30.

ベルトプリテンション用モータ80は、シートベルト81を巻き取るプリテンショナーを構成しており、車両の後突が予知された場合にシートベルト81を巻き取って乗員をシートバック部102側へ付勢し、乗員を僅かに拘束する。図3(c)はシートベルト81の巻き取り時の態様を示す図であり、車両の後突が予知されると、同図の矢印に示すようにシートベルト81が巻き取られ、乗員をシートバック部102側へ付勢する。アクティブヘッドレスト作動規制用ソレノイド90(以下、単にソレノイド90という)は、アクティブヘッドレスト機構の作動を規制するためのデバイスである。まず、図2を参照して本実施形態におけるアクティブヘッドレスト機構について説明する。   The belt pretensioning motor 80 constitutes a pretensioner that winds up the seat belt 81. When a rear collision of the vehicle is predicted, the belt pretensioning motor 80 winds up the seat belt 81 and biases the occupant toward the seat back portion 102. , Restrain the occupant slightly. FIG. 3 (c) is a diagram showing a state when the seat belt 81 is wound up. When a rear collision of the vehicle is predicted, the seat belt 81 is wound up as shown by an arrow in FIG. It is biased toward the back portion 102 side. The active headrest operation restriction solenoid 90 (hereinafter simply referred to as a solenoid 90) is a device for restricting the operation of the active headrest mechanism. First, the active headrest mechanism in this embodiment will be described with reference to FIG.

アクティブヘッドレスト機構は、車両の後突から乗員を保護するために、ヘッドレスト部101を車両前方へ移動する手段であり、本実施形態では車両の後突が実際に生じて乗員の背中がシートバック部102に衝突する衝撃を利用してヘッドレスト部101を車両前方へ(つまり、乗員の頭部側に)移動させるものである。図2に示すように、ヘッドレスト部101はシートバック部102に対して支柱91により支持されている。支柱91の上端にはヘッドレスト部101が取り付けられ、下端には押圧板92が取り付けられており、支柱91の中央部分はシートバック部内の軸部93により軸支され、軸部93回りに回動可能とされている。図3(a)はアクティブヘッドレスト機構の作動時の説明図である。同図に示すように、車両の後突が実際に生じると、その衝撃により乗員はシートバック部102へ一瞬押し付けられる。そうすると、乗員の背中がシートバック部102へ衝突する衝撃が押圧板92へ伝達し、押圧板92は同図の破線で示す通常時の位置から実線で示す後方の位置へ移動する。その結果、支柱91が軸部93回りに同図の反時計回りに回動し、ヘッドレスト部101が乗員の頭部側へ移動する。この結果、乗員の頭部がヘッドレスト部101で保護され易くなる。   The active headrest mechanism is means for moving the headrest portion 101 forward of the vehicle in order to protect the occupant from the rear impact of the vehicle. In this embodiment, the rear impact of the vehicle actually occurs and the occupant's back is the seat back portion. The headrest portion 101 is moved forward of the vehicle (that is, toward the head of the occupant) by using an impact that collides with 102. As shown in FIG. 2, the headrest portion 101 is supported by a support column 91 with respect to the seat back portion 102. A headrest portion 101 is attached to the upper end of the support post 91, and a pressing plate 92 is attached to the lower end. The central portion of the support post 91 is pivotally supported by the shaft portion 93 in the seat back portion, and rotates around the shaft portion 93. It is possible. FIG. 3A is an explanatory diagram when the active headrest mechanism is operated. As shown in the figure, when the rear collision of the vehicle actually occurs, the occupant is pressed against the seat back 102 for a moment by the impact. If it does so, the impact which a passenger | crew's back will collide with the seat back part 102 will be transmitted to the press plate 92, and the press plate 92 will move from the normal position shown with the broken line of the figure to the back position shown with a continuous line. As a result, the support column 91 rotates around the shaft portion 93 in the counterclockwise direction in the drawing, and the headrest portion 101 moves toward the head of the occupant. As a result, the passenger's head is easily protected by the headrest portion 101.

続いて、ソレノイド90によるアクティブヘッドレスト機構の作動規制について説明する。ソレノイド90は突出部90’を備えており、通常時はソレノイド90本体からほとんど突出していないがソレノイド90を作動すると上方へ突出する。図3(b)はソレノイド90の作動時の説明図である。同図に示すようにソレノイド90を作動させると突出部90’が上方へ突出し、押圧板92の背後に位置する。このため、押圧板92が後方へ移動することが規制され、支柱91が回動部93回りに全く回動しないか、或いは、微量しか回動できなくなる。このため、押圧板92へ衝撃が作用してもヘッドレスト部101は乗員の頭部側へ全く移動しないか、又は、ほとんど移動しなくなる。以上、アクティブヘッドレスト機構及びその作動を規制する手段としてソレノイド90を説明したが、アクティブヘッドレスト機構はこれに限られず種々の構成のものを採用でき、また、その作動を規制する手段としてもソレノイド90に限られず、採用されるアクティブヘッドレスト機構に応じて種々の構成のものを採用できる。   Next, the operation restriction of the active headrest mechanism by the solenoid 90 will be described. The solenoid 90 includes a projecting portion 90 ′, which normally projects little from the main body of the solenoid 90, but projects upward when the solenoid 90 is operated. FIG. 3B is an explanatory diagram when the solenoid 90 is operated. As shown in the figure, when the solenoid 90 is operated, the protruding portion 90 ′ protrudes upward and is positioned behind the pressing plate 92. For this reason, the pressing plate 92 is restricted from moving rearward, and the support column 91 does not rotate around the rotating portion 93 at all, or only a small amount can rotate. For this reason, even if an impact acts on the pressing plate 92, the headrest portion 101 does not move at all to the occupant's head side or hardly moves. As described above, the solenoid 90 has been described as the active headrest mechanism and the means for restricting the operation thereof. However, the active headrest mechanism is not limited to this, and various configurations can be adopted. Without limitation, various configurations can be adopted according to the active headrest mechanism employed.

次に、着座位置移動装置30について説明する。本実施形態の場合、この着座位置移動装置30は、図2に示す通りシートクッション部103内においてシートクッション部103の前方側と後方側にそれぞれ配設された2つのエアバッグ31a及び31b(以下、総称するときはエアバッグ31という)と、各エアバッグ31a及び31b毎に設けられ、各エアバッグ31a及び31bに空気を噴出及び排出するブロア32a及び32b(以下、総称するときはブロア32という)と、各エアバッグ31a及び31bと対応する各ブロア32a及び32bとの間に設けられた弁33a及び33b(以下、総称するときは弁33という)から構成されている。   Next, the seating position moving device 30 will be described. In the case of the present embodiment, the seating position moving device 30 includes two airbags 31a and 31b (hereinafter referred to as the airbags 31a and 31b, respectively) disposed on the front side and the rear side of the seat cushion portion 103 in the seat cushion portion 103 as shown in FIG. , Generically referred to as airbag 31) and blowers 32a and 32b (hereinafter collectively referred to as blower 32) provided for each airbag 31a and 31b, and for blowing and discharging air to each airbag 31a and 31b. And valves 33a and 33b (hereinafter collectively referred to as valves 33) provided between the airbags 31a and 31b and the corresponding blowers 32a and 32b.

エアバッグ31は通常時には空気が充填された膨張状態にあり、その内圧によりシートクッション部103の高さ方向の幅を一定に維持する。弁33は通常時には閉鎖されており、エアバッグ31から空気が抜けることを防止する一方、後突予知時には開放されて、エアバッグ31内を減圧する。ブロア32は、例えば、モータと当該モータに回転駆動されるファンとから構成され、後突予知時には、エアバッグ31内の空気が排出されるように当該ファンを回転させる。つまり、弁33とブロア32とは、後突予知時にエアバッグ31内を減圧する減圧手段として機能する。エアバッグ31内を減圧することで、シートクッション部103の高さ方向の幅が小さくなり、これにより乗員の着座位置を下げることができる。エアバッグ31内を減圧することは弁33を開放するのみでも可能であるが、ブロア32でエアバッグ31内の空気を排出することでより効果的にエアバッグ31内を減圧することができる。また、ブロア32を設けたことにより、着座位置移動装置30の作動後、これをリセットすることができる。つまり、弁33を開放した状態で、ブロア32のファンを逆転することで一旦減圧したエアバッグ31内に空気を噴出し、これを膨張させ、その後弁33を閉鎖することでエアバッグ31を元の状態に復帰させることができる。この結果、シートクッション部103の高さ方向の幅が元に戻ることになる。   The airbag 31 is normally in an inflated state filled with air, and the width of the seat cushion portion 103 in the height direction is kept constant by the internal pressure. The valve 33 is normally closed and prevents air from being released from the airbag 31, while being opened at the time of prediction of a rear collision, the inside of the airbag 31 is decompressed. The blower 32 includes, for example, a motor and a fan that is rotationally driven by the motor, and rotates the fan so that the air in the airbag 31 is discharged at the time of prediction of a rear collision. That is, the valve 33 and the blower 32 function as a decompression unit that decompresses the interior of the airbag 31 at the time of prediction of a rear collision. By reducing the pressure inside the airbag 31, the width in the height direction of the seat cushion portion 103 is reduced, and thereby the seating position of the occupant can be lowered. Although the pressure inside the airbag 31 can be reduced only by opening the valve 33, the air inside the airbag 31 can be more effectively reduced by discharging the air inside the airbag 31 with the blower 32. Further, since the blower 32 is provided, it can be reset after the seating position moving device 30 is actuated. In other words, with the valve 33 open, the blower 32 fan is reversed to inject air into the air bag 31 once depressurized, inflated, and then close the valve 33 to restore the air bag 31 to the original position. It is possible to return to the state. As a result, the width in the height direction of the seat cushion portion 103 is restored.

ここで、エアバッグ31を用いた着座位置移動装置30の作用について図4を参照して説明する。図4(a)はエアバッグ31内の減圧を開始した際の乗員の着座姿勢を示す図、図4(b)はエアバッグ31内が十分に減圧された際の乗員の着座姿勢を示す図である。図4(a)に示すように、まず、弁33が開放され、ブロア32が作動してエアバッグ31内の空気が排出される。エアバッグ31内の空気の排出が進むと、図4(b)に示すようにエアバッグ31内が十分に減圧され、エアバッグ31が乗員の体重を支持できなくなり、シートクッション部103の高さ方向の幅が薄くなり、シートクッション部103の上面位置が下方に下がる。この結果、乗員の着座位置は下方へ移動することになる。ここで、乗員の足先は通常フロア上に乗せられているため、着座位置が変化しても乗員の足先の位置はほとんど変化せず、膝の高さも変化しない。このため、シート100に着座した乗員の着座位置を下方へ移動させると、乗員の上体全体が着座位置を中心として背中側へ回転し、同図の破線の姿勢から実線の姿勢へ姿勢が変化する。この結果、乗員の肩部及び頭部をシートバック部102及びヘッドレスト部101側へ傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部102とヘッドレスト部101に密着し、後突時に乗員の肩部と頭部とが別々に動くことが抑制され、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。   Here, the effect | action of the seating position moving apparatus 30 using the airbag 31 is demonstrated with reference to FIG. FIG. 4A is a diagram showing the seating posture of the occupant when the pressure reduction in the airbag 31 is started, and FIG. 4B is a diagram showing the seating posture of the occupant when the pressure inside the airbag 31 is sufficiently decompressed. It is. As shown in FIG. 4A, first, the valve 33 is opened, the blower 32 is activated, and the air in the airbag 31 is discharged. When the discharge of air in the airbag 31 proceeds, the interior of the airbag 31 is sufficiently depressurized as shown in FIG. 4B, and the airbag 31 cannot support the weight of the occupant. The width in the direction is reduced, and the upper surface position of the seat cushion portion 103 is lowered downward. As a result, the seating position of the occupant moves downward. Here, since the foot of the occupant is usually placed on the floor, the position of the foot of the occupant hardly changes and the knee height does not change even if the seating position changes. For this reason, when the seating position of the occupant seated on the seat 100 is moved downward, the entire upper body of the occupant rotates back about the seating position, and the posture changes from the broken posture to the solid posture in the figure. To do. As a result, the occupant's shoulder and head can be tilted toward the seat back 102 and the headrest 101, and the occupant's shoulder and head are in close contact with the seat back 102 and the headrest 101, respectively. The occupant's shoulder and head are prevented from moving separately at the time of a collision, and the occurrence of whipping can be more reliably prevented.

ここで、乗員の上体全体を背中側へより効果的に傾倒するためには、シートクッション部103の前方よりも後方の上面位置をより下方に下げることが望ましい。そこで、本実施形態では、エアバッグ31aと31bとをシートクッション部103の前方側と後方側とにそれぞれ配設し、エアバッグ31bの方がエアバッグ31aよりも、より減圧されるようにし、シートクッション部103の前方よりも後方の上面位置をより下方に下げるようにしている。詳細には、図4において矢印で示すように、エアバッグ32bに対応するブロア32bの方が、エアバッグ31aに対応するブロア32aよりも、空気の排出量が多くなるようにこれらを作動し、エアバッグ31bがより減圧されるようにしている。こうすることで、シートクッション部103の上面のうち、後方の部位における下方への変位量が大きくなり、乗員の上体全体をシートバック部102及びヘッドレスト部101側へより効果的に傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部102とヘッドレスト部101に効果的に密着させることができる。   Here, in order to more effectively tilt the entire upper body of the occupant toward the back side, it is desirable to lower the upper surface position behind the seat cushion portion 103 downward. Therefore, in the present embodiment, the airbags 31a and 31b are respectively disposed on the front side and the rear side of the seat cushion portion 103 so that the airbag 31b is more decompressed than the airbag 31a. The upper surface position behind the seat cushion 103 is lowered downward. Specifically, as indicated by arrows in FIG. 4, the blower 32b corresponding to the airbag 32b is operated so that the amount of air discharged is larger than the blower 32a corresponding to the airbag 31a. The air bag 31b is further decompressed. By doing so, the amount of downward displacement in the rear portion of the upper surface of the seat cushion portion 103 is increased, and the entire upper body of the occupant is more effectively tilted toward the seat back portion 102 and the headrest portion 101 side. The shoulder portion and the head portion of the occupant can be effectively brought into close contact with the seat back portion 102 and the headrest portion 101, respectively.

なお、本実施形態では、エアバッグ31aを設けたことによりシートクッション部103の前方部分も下がるように構成したが、これを省略してエアバッグ31bのみを設けてもよい。つまり、エアバッグ31bによりシートクッション部103の上面のうち、後方部分の位置を下方に下げるだけでも、乗員の上体全体をシートバック部102及びヘッドレスト部101側へより効果的に傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部102とヘッドレスト部101に効果的に密着させることができる。また、本実施形態では、着座位置移動装置30としてエアバッグ31を用いたものを例示したが、乗員の着座位置を下方へ移動する装置としてはこれに限られず、種々の装置が適用できる。   In this embodiment, the airbag 31a is provided so that the front portion of the seat cushion portion 103 is also lowered. However, this may be omitted and only the airbag 31b may be provided. That is, even if the position of the rear portion of the upper surface of the seat cushion portion 103 is lowered downward by the airbag 31b, the entire upper body of the occupant can be more effectively tilted toward the seat back portion 102 and the headrest portion 101. The shoulder portion and the head portion of the occupant can be effectively brought into close contact with the seat back portion 102 and the headrest portion 101, respectively. In the present embodiment, the seat position moving device 30 using the airbag 31 is exemplified, but the device for moving the occupant's sitting position downward is not limited to this, and various devices can be applied.

図5(a)は他の着座位置移動装置(300)の構成を示す図、図5(b)は着座位置移動装置300の動作説明図である。着座位置移動装置300は、シート100のシートクッション部103を下方へ移動させて乗員の着座位置を下方へ移動するリフト機構を採用するものである。本例では、シートクッション部103とシートバック部102とを一体的に、つまり、シート100全体を下方へ移動するが、シートクッション部103のみを移動するようにしてもよい。尤も、シート100全体を下方へ移動する場合の方がシートクッション部103のみを下方へ移動させる場合と比べてシート100に対する乗員の上下方向の相対移動を小さくでき、リフト機構作動時における乗員に対する違和感を軽減できる。 着座位置移動装置300は、車幅方向に延在する固定軸301を車両前後方向に離間して2つ備える。この固定軸301の端部には、L字形のリンク302が回動自在に取り付けられている。リンク302の一方の端部には、シートクッション部103に固定された支柱303の下端部が回動自在に取り付けられている。また、リンク302の他方の端部には、長穴が設けられており、これにラック304に固定されたピン304’が係合している。ラック304は車両前後方向に移動可能なように車体側に支持されており、モータ305により回転駆動されるピニオン306と噛み合っている。そして、上述した固定軸301、リンク302、ラック304、モータ305及びピニオン306はシートクッション部103の前方側と後方側とにそれぞれ2組設けられている。   FIG. 5A is a diagram showing a configuration of another seating position moving device (300), and FIG. 5B is an operation explanatory diagram of the seating position moving device 300. FIG. The seating position moving device 300 employs a lift mechanism that moves the seat cushion portion 103 of the seat 100 downward to move the seating position of the occupant downward. In this example, the seat cushion portion 103 and the seat back portion 102 are integrally moved, that is, the entire seat 100 is moved downward, but only the seat cushion portion 103 may be moved. However, when the entire seat 100 is moved downward, the relative movement of the occupant in the vertical direction with respect to the seat 100 can be made smaller than when only the seat cushion 103 is moved downward, and the occupant feels uncomfortable when the lift mechanism is activated. Can be reduced. The seating position moving device 300 includes two fixed shafts 301 extending in the vehicle width direction and spaced apart in the vehicle front-rear direction. An L-shaped link 302 is rotatably attached to the end of the fixed shaft 301. At one end of the link 302, a lower end portion of a column 303 fixed to the seat cushion portion 103 is rotatably attached. In addition, an elongated hole is provided at the other end of the link 302, and a pin 304 'fixed to the rack 304 is engaged therewith. The rack 304 is supported on the vehicle body side so as to be movable in the vehicle front-rear direction, and meshes with a pinion 306 that is rotationally driven by a motor 305. Two sets of the fixed shaft 301, the link 302, the rack 304, the motor 305, and the pinion 306 described above are provided on the front side and the rear side of the seat cushion portion 103, respectively.

係る構成からなる着座位置移動手段300では、モータ305の回転駆動により図5(b)に示すようにラック304を車両前方へ送り出すと、ラック304のピン304’の移動に付勢されてリンク302が固定軸301を中心として同図の時計回りに回動する。この結果、リンク302の一方の端部が下方へ下がるため、シート100が下方へ移動し、乗員の着座位置を下げることができる。この時、上述した着座位置移動装置30の場合と同様に、乗員の足先は通常フロア上に乗せられているため、着座位置が変化しても乗員の足先の位置はほとんど変化しない。   In the seating position moving means 300 having such a configuration, when the rack 304 is sent forward by the rotation of the motor 305 as shown in FIG. 5B, the link 302 is biased by the movement of the pin 304 ′ of the rack 304. Rotates around the fixed shaft 301 in the clockwise direction in FIG. As a result, one end of the link 302 is lowered downward, so that the seat 100 is moved downward and the seating position of the occupant can be lowered. At this time, as in the case of the seating position moving device 30 described above, since the occupant's toes are usually placed on the floor, the position of the occupant's toes hardly changes even if the seating position changes.

このため、シート100に着座した乗員の着座位置を下方へ移動させると、乗員の上体全体が着座位置を中心として背中側へ回転し、同図の破線の姿勢から実線の姿勢へ姿勢が変化する。この結果、乗員の肩部及び頭部をシートバック部102及びヘッドレスト部101側へ傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部102とヘッドレスト部101に密着し、後突時に乗員の肩部と頭部とが別々に動くことが抑制され、鞭打ちの発生をより確実に防止することができる。また、モータ305を逆転させることで、ラック304を車両後方へ送り出すと、リンク302が反時計回りに回動してシート100を元の位置へ移動することができ、そのリセットが簡易に行える。   For this reason, when the seating position of the occupant seated on the seat 100 is moved downward, the entire upper body of the occupant rotates back about the seating position, and the posture changes from the broken posture to the solid posture in the figure. To do. As a result, the occupant's shoulder and head can be tilted toward the seat back 102 and the headrest 101, and the occupant's shoulder and head are in close contact with the seat back 102 and the headrest 101, respectively. The occupant's shoulder and head are prevented from moving separately at the time of a collision, and the occurrence of whipping can be more reliably prevented. In addition, when the rack 304 is sent to the rear of the vehicle by reversing the motor 305, the link 302 can be rotated counterclockwise to move the seat 100 to the original position, and the reset can be easily performed.

ここで、着座位置移動装置30について述べた通り、乗員の上体全体を背中側へより効果的に傾倒するためには、シートクッション部103の前方よりも後方の上面位置をより下方に下げることが望ましい。本実施形態では、固定軸301、リンク302、ラック304、モータ305及びピニオン306はシートクッション部103の前方側と後方側とにそれぞれ2組設けられているので、図5(b)に示すようにシートクッション部103の後方側のラック304を前方側のラック304よりも、より多く車両前方側へ送り出すことで、シートクッション部103の後方の部位における下方への変位量が大きくなり、乗員の上体全体をシートバック部102及びヘッドレスト部101側へより効果的に傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部102とヘッドレスト部101に効果的に密着させることができる。   Here, as described with respect to the sitting position moving device 30, in order to more effectively tilt the entire upper body of the occupant toward the back side, the upper surface position behind the seat cushion portion 103 is lowered further downward. Is desirable. In the present embodiment, two sets of the fixed shaft 301, the link 302, the rack 304, the motor 305, and the pinion 306 are provided on the front side and the rear side of the seat cushion portion 103, respectively, as shown in FIG. Further, by sending more rack 304 on the rear side of the seat cushion part 103 to the front side of the vehicle than on the rack 304 on the front side, the amount of downward displacement at the rear part of the seat cushion part 103 is increased, and the occupant's The entire upper body can be more effectively tilted toward the seat back portion 102 and the headrest portion 101, and the shoulder portion and the head portion of the occupant can be effectively brought into close contact with the seatback portion 102 and the headrest portion 101, respectively. it can.

なお、本実施形態では、シートクッション部103の前方側にも固定軸301、リンク302、ラック304、モータ305及びピニオン306を設け、シートクッション部103の前方部分も下がるように構成したが、これを省略してシートクッション部103の後方側にのみこれらを設けてもよい。つまり、シートクッション部103の後方部分を下方に下げるだけでも、乗員の上体全体をシートバック部102及びヘッドレスト部101側へより効果的に傾倒することができ、乗員の肩部と頭部とがそれぞれシートバック部102とヘッドレスト部101に効果的に密着させることができる。   In this embodiment, the fixed shaft 301, the link 302, the rack 304, the motor 305, and the pinion 306 are also provided on the front side of the seat cushion portion 103, and the front portion of the seat cushion portion 103 is also lowered. These may be omitted and provided only on the rear side of the seat cushion portion 103. In other words, even by lowering the rear part of the seat cushion part 103 downward, the entire upper body of the occupant can be tilted more effectively toward the seat back part 102 and the headrest part 101, and the shoulder and head of the occupant Can be effectively brought into close contact with the seat back portion 102 and the headrest portion 101, respectively.

次に、係る構成からなる乗員保護装置におけるECU10の処理について図6を参照して説明する。ここでは、着座位置移動手段として上述した着座位置移動装置30を用いた場合について説明するが、着座位置移動装置300を用いた場合も同様である。図6(a)はECU10の処理フローを示す図である。S1では、後突予知判定処理を行う。ここでは、後突予知センサ20の検出結果を取得して後突が生じるおそれがあるか否かを判定する。S2ではS1での判定の結果、後突が予知された場合はS3へ進み、そうでない場合はS1へ戻る。S3では着座位置移動処理を行う。図6(b)はS3の着座位置移動処理のフローを示す図である。   Next, processing of the ECU 10 in the occupant protection device having such a configuration will be described with reference to FIG. Here, the case where the seating position moving device 30 described above is used as the seating position moving means will be described, but the same applies to the case where the seating position moving device 300 is used. FIG. 6A is a diagram showing a processing flow of the ECU 10. In S1, a rear-end collision prediction determination process is performed. Here, the detection result of the rear collision prediction sensor 20 is acquired, and it is determined whether or not there is a possibility that a rear collision will occur. In S2, if a rear-end collision is predicted as a result of the determination in S1, the process proceeds to S3, and if not, the process returns to S1. In S3, a seating position movement process is performed. FIG. 6B is a diagram illustrating a flow of the sitting position movement process in S3.

まず、S31ではS1で取得した後突予知センサ20の検出結果に基づいて、実際に後突が生じた場合に予想される、推定衝撃力が小さいか否かを判定する。推定衝撃力が小さい場合には着座位置の移動を行わずに処理を終了する。推定衝撃力が小さくないと判定した場合には、S32へ進む。S32ではシートバック傾斜角度センサ70の検出値を取得する。S33ではS32で取得した検出値に基づき、シートバック部102の傾斜角度が所定値以上か否かを判定する。所定値以上でない場合はS34へ進み、所定値以上の場合(シートバック部102が後方へより寝ている場合)には着座位置の移動を行わずに処理を終了する。シートバック部102の車両後方への傾倒角度が所定値以上の場合には、乗員の乗車姿勢がより寝た状態にあり、既に乗員の肩部及び頭部がシートバック部102及びヘッドレスト部101にそれぞれ密着していると考えられ、また、乗員の乗車姿勢が寝ている場合には、乗員の頚部に対する、車両の後突による衝撃も小さいと考えられる。そこで、このような場合に、着座位置移動装置30の作動を規制することで、不必要に着座位置移動装置30が機能することを防止することができる。   First, in S31, based on the detection result of the rear collision prediction sensor 20 acquired in S1, it is determined whether or not the estimated impact force expected when a rear collision actually occurs is small. If the estimated impact force is small, the process ends without moving the seating position. If it is determined that the estimated impact force is not small, the process proceeds to S32. In S32, the detection value of the seat back inclination angle sensor 70 is acquired. In S33, based on the detection value acquired in S32, it is determined whether or not the inclination angle of the seat back portion 102 is equal to or greater than a predetermined value. If it is not equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to S34, and if it is equal to or greater than the predetermined value (when the seat back portion 102 is sleeping from the rear), the process is terminated without moving the seating position. When the inclination angle of the seat back portion 102 toward the rear of the vehicle is equal to or greater than a predetermined value, the occupant's riding posture is more asleep and the occupant's shoulder and head are already on the seat back portion 102 and the headrest portion 101. It is considered that they are in close contact with each other, and when the occupant's riding posture is sleeping, it is considered that the impact of the rear collision of the vehicle on the occupant's neck is small. Therefore, in such a case, it is possible to prevent the seating position moving device 30 from functioning unnecessarily by restricting the operation of the sitting position moving device 30.

S34ではシート用距離センサ50の検出値を取得する。S35ではS34で取得した検出値に基づき、乗員の着座姿勢が正規着座か否かを判定する。ここでの正規着座とは、乗員の肩部及び頭部とシートバック部102及びヘッドレスト部101との間隔が予め定めた値よりも小さい場合を意味し、乗員の肩部及び頭部がシートバック部102及びヘッドレスト部101にそれぞれ密着しているか、或いは、両者の隙間が小さい状態を意味する。正規着座でないと判定した場合はS36へ進み、正規着座と判定した場合は着座位置の移動を行わずに処理を終了する。乗員の着座姿勢が正規着座の場合、後突を生じても乗員がほとんど鞭打ちを生じないと考えられるため、不必要に着座位置移動装置30が機能することを防止することができる。なお、本実施形態では着座位置移動装置30の作動を行わないようにしているが、着座位置の移動量の制限をしてもよい。また、本実施形態では、乗員の肩部及び頭部とシートバック部102及びヘッドレスト部101との間隔の双方を検出しているが、いずれか一方(特に頭部とヘッドレスト部101との間隔)のみを検出し、正規着座か否かを判定するようにしてもよい。   In S34, the detection value of the sheet distance sensor 50 is acquired. In S35, based on the detection value acquired in S34, it is determined whether or not the occupant's sitting posture is a regular seating. The regular seating here means a case where the distance between the shoulder and head of the occupant and the seat back portion 102 and the headrest portion 101 is smaller than a predetermined value, and the shoulder and head of the occupant are seat backs. This means that the head 102 and the headrest 101 are in close contact with each other, or the gap between them is small. If it is determined that the seating is not normal, the process proceeds to S36, and if it is determined that the seating is normal, the process is terminated without moving the seating position. When the seating posture of the occupant is regular seating, it is considered that the occupant hardly whipping even if a rear collision occurs, so that the seating position moving device 30 can be prevented from functioning unnecessarily. In this embodiment, the seating position moving device 30 is not operated, but the amount of movement of the seating position may be limited. Moreover, in this embodiment, although both the space | interval of a passenger | crew's shoulder part and head, and the seat back part 102 and the headrest part 101 are detected, either one (especially space | interval of a head and the headrest part 101). It is also possible to determine whether or not the seating is normal.

S36では体重検出センサ60の検出値を取得する。なお、上述し通り、センサにより検出するのではなく、ECU10内の記憶手段か、或いは、ECU10に接続される外部の記憶手段に予定される乗員毎に記憶・設定できるようにした場合は、当該記憶手段からデータを取得することになる。S37ではS36で取得した検出値(乗員の体重)に基づき、着座位置移動装置30に対する制御量を設定する。つまり、乗員の体重に関わらず、着座位置を狙った量だけ移動させるには、体重が重い乗員の場合は、体重が軽い乗員の場合よりも、エアバッグ31内の減圧の程度を弱める必要がある。従って、ブロア32に対する制御量(ブロア32のモータに対する駆動電力)を乗員の体重に応じて設定する。こうすることで、個々の乗員に左右されず、乗員の着座位置を狙った量だけ移動させることができる。   In S36, the detection value of the weight detection sensor 60 is acquired. In addition, as described above, when it is possible to store and set for each occupant scheduled in the storage means in the ECU 10 or in the external storage means connected to the ECU 10 instead of being detected by the sensor, Data is acquired from the storage means. In S37, a control amount for the seating position moving device 30 is set based on the detection value (occupant's weight) acquired in S36. In other words, regardless of the weight of the occupant, in order to move the seating position by the target amount, it is necessary to weaken the degree of decompression in the airbag 31 for a heavy occupant than for a light occupant. is there. Therefore, the control amount for the blower 32 (drive power for the motor of the blower 32) is set according to the weight of the occupant. By doing so, it is possible to move the occupant's seating position by an amount aimed without depending on the individual occupant.

また、このS37では他の要因も踏まえて制御量を設定することもできる。例えば、運転席用のシート100に設けられ着座位置移動装置30は、助手席や後部座席等の他のシート100に設けられた着座位置移動装置30よりも、着座位置の移動が小さくなるように制御量を設定することができる。こうすることで、ドライバに対しては、着座位置移動装置30の作動が運転に支障を与えることを最小限にすることができる。   In S37, the control amount can be set in consideration of other factors. For example, the seating position moving device 30 provided in the seat 100 for the driver's seat has a smaller movement of the seating position than the seating position moving device 30 provided in the other seats 100 such as the passenger seat and the rear seat. A control amount can be set. By doing so, it is possible to minimize the operation of the seating position moving device 30 from interfering with the driver.

S38ではS37で設定した制御量により着座位置移動装置30を作動させる。作動の結果、上述した通り乗員の着座姿勢が変化し、肩部、頭部がそれぞれシートバック部102、ヘッドレスト部101に密着することになる。その後、処理が終了する。   In S38, the seating position moving device 30 is operated by the control amount set in S37. As a result of the operation, the seating posture of the occupant changes as described above, and the shoulder portion and the head portion are in close contact with the seat back portion 102 and the headrest portion 101, respectively. Thereafter, the process ends.

次に、図6(a)に戻り、S4ではS3の着座位置移動処理により着座位置移動装置30を作動させたか否かを判定する。作動させなかった場合はS6へ進み、作動させた場合はS5へ進む。S5では所定時間待ってS6へ進む。S6ではベルトプリテンション用モータ80を作動してシートベルト81を一定量巻き取る。ここで、着座位置移動装置30を作動させた場合にS5へ進み、所定時間の待ち時間を設けたのは、着座位置移動装置30とプリテンショナーとが同時に作動することを防止し、両者の作動タイミングをずらすためである。着座位置移動装置30とプリテンショナーとを同時に作動することはもちろん可能であるが、本実施形態では、乗員の着座姿勢が変化している不安定な状態においてプリテンショナーによる乗員に対する車両後方への押圧が作用しないようにすることで、乗員の安全性をより高めることができる。なお、本実施形態では着座位置移動装置30をプリテンショナーよりも先に作動させているが、先にプリテンショナーを作動させてもよく、両者が同時に作動しなければいずれでもよい。   Next, returning to FIG. 6A, in S4, it is determined whether or not the seating position moving device 30 is operated by the seating position moving process in S3. If not activated, the process proceeds to S6, and if activated, the process proceeds to S5. In S5, the process waits for a predetermined time and proceeds to S6. In S6, the belt pretensioning motor 80 is operated to wind up the seat belt 81 by a certain amount. Here, when the seating position moving device 30 is operated, the process proceeds to S5, and a waiting time of a predetermined time is provided to prevent the seating position moving device 30 and the pretensioner from operating simultaneously, This is for shifting the timing. Of course, it is possible to operate the seating position moving device 30 and the pretensioner at the same time. However, in this embodiment, the pretensioner pushes the occupant toward the rear of the vehicle in an unstable state where the occupant's seating posture is changing. By preventing the operation of the occupant, the safety of the occupant can be further increased. In the present embodiment, the seating position moving device 30 is operated before the pretensioner. However, the pretensioner may be operated first, and either may be used as long as both do not operate simultaneously.

S8では衝突センサ40の検出結果を取得して、後突が実際に生じたか否かを判定する。後突が生じたと判定した場合はS9へ進み、そうでない場合はS11へ進む。S9ではS3の着座位置移動処理において着座位置移動装置30を作動したか否かを判定する。作動していない場合は処理を終了し、作動した場合はS10へ進む。S10ではソレノイド90を作動して、図3(b)で説明したようにアクティブヘッドレスト機構の作動を規制する。この規制により、着座位置移動装置30の作動により乗員の頭部がヘッドレスト部101側に傾倒する際、ヘッドレスト部101が車両前方へ移動して乗員の頭部と衝突し、衝撃を与えることを防止することができる。   In S8, the detection result of the collision sensor 40 is acquired, and it is determined whether or not a rear collision has actually occurred. If it is determined that a rear collision has occurred, the process proceeds to S9, and if not, the process proceeds to S11. In S9, it is determined whether or not the seating position moving device 30 is operated in the seating position moving process of S3. If not activated, the process ends. If activated, the process proceeds to S10. In S10, the solenoid 90 is operated to restrict the operation of the active headrest mechanism as described with reference to FIG. By this regulation, when the head of the occupant tilts toward the headrest 101 by the operation of the seating position moving device 30, the headrest 101 is prevented from moving forward and colliding with the occupant's head and giving an impact. can do.

S11では、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合はS7へ進み、上述した処理を行う。所定時間が経過した場合は、後突が予知されたものの、これが回避されたか、或いは、誤予知であり、実際に後突は生じなかったとしてS12へ進む。S12ではリセット処理を行う。ここでは、着座位置移動装置30を作動させた場合には、弁33を開放した状態でブロア32によりエアバッグ31内に空気を充填し、その後弁33を閉鎖する等して着座位置移動装置30を元の状態へ復帰させる。また、ベルトプリテンション用モータ80によるシートベルトの巻取りを停止し、シートベルトの緊張状態を解除する。これにより、乗員が元の乗車姿勢に戻ることができる。   In S11, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to S7 and the above-described processing is performed. If the predetermined time has elapsed, the rear collision is predicted, but this has been avoided or it is an erroneous prediction, and the process proceeds to S12 on the assumption that the rear collision has not actually occurred. In S12, reset processing is performed. Here, when the seating position moving device 30 is operated, the air is filled into the airbag 31 by the blower 32 with the valve 33 opened, and then the valve 33 is closed, for example. Is restored to its original state. Further, the winding of the seat belt by the belt pretensioning motor 80 is stopped, and the tension state of the seat belt is released. As a result, the occupant can return to the original riding posture.

本発明の一実施形態に係る乗員保護装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the passenger | crew protection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る乗員保護装置が搭載された車両のシートの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle seat carrying the passenger | crew protection device which concerns on one Embodiment of this invention. (a)はアクティブヘッドレスト機構の作動時の説明図、(b)はソレノイド90の作動時の説明図、(c)はシートベルト81の巻き取り時の態様を示す図である。(A) is explanatory drawing at the time of operation of an active headrest mechanism, (b) is explanatory drawing at the time of operation of solenoid 90, (c) is a figure showing a mode at the time of winding up of seatbelt 81. (a)はエアバッグ31内の減圧を開始した際の乗員の着座姿勢を示す図、(b)はエアバッグ31内が十分に減圧された際の乗員の着座姿勢を示す図である。(A) is a figure which shows the seating attitude | position of a passenger | crew when the pressure reduction in the airbag 31 is started, (b) is a figure which shows the passenger | crew's seating attitude | position when the inside of the airbag 31 is fully pressure-reduced. (a)は他の着座位置移動装置(300)の構成を示す図、図5(b)は着座位置移動装置300の動作説明図である。FIG. 5A is a diagram illustrating a configuration of another seating position moving device (300), and FIG. 5B is an operation explanatory diagram of the seating position moving device 300. FIG. (a)はECU10の処理フローを示す図、(b)はS3の着座位置移動処理のフローを示す図である。(A) is a figure which shows the process flow of ECU10, (b) is a figure which shows the flow of the seating position movement process of S3.

符号の説明Explanation of symbols

20 後突予知センサ
30、300 着座位置移動装置
40 衝突センサ
50 シート用距離センサ
60 体重検出センサ
70 シートバック傾斜角度センサ
80 ベルトプリテンション用モータ
90 アクティブヘッドレスト作動規制用ソレノイド
100 シート
101 ヘッドレスト部
102 シートバック部
103 シートクッション部
20 Rear collision prediction sensor 30, 300 Seating position moving device 40 Collision sensor 50 Seat distance sensor 60 Weight detection sensor 70 Seat back inclination angle sensor 80 Belt pretension motor 90 Active headrest operation restriction solenoid 100 Seat 101 Headrest portion 102 Seat Back part 103 Seat cushion part

Claims (6)

シートバック部とヘッドレスト部とを有するシートに着座した乗員を車両の後突から保護する車両用乗員保護装置において、
車両の後突を予知する後突予知手段と、
前記後突予知手段により後突が予知された場合に、前記シートに着座した乗員の着座位置を下方へ移動させる着座位置移動手段と、
を備えたことを特徴とする車両用乗員保護装置。
In a vehicle occupant protection device for protecting an occupant seated on a seat having a seat back portion and a headrest portion from a rear collision of the vehicle,
A rear impact prediction means for predicting a rear impact of the vehicle;
A seating position moving means for moving the seating position of the occupant seated on the seat downward when a rearward collision is predicted by the rearward collision prediction means;
An occupant protection device for a vehicle, comprising:
前記着座位置移動手段は、
前記シートのシートクッション部の上面位置を下方に下げるものであり、かつ、前記シートクッション部の前方よりも後方の上面位置をより下方に下げることを特徴とする請求項1に記載の車両用乗員保護装置。
The seating position moving means includes
2. The vehicle occupant according to claim 1, wherein the upper surface position of the seat cushion portion of the seat is lowered downward, and the upper surface position of the rear of the seat cushion portion is lowered further downward. Protective device.
前記着座位置移動手段は、
前記シートのシートクッション部の上面のうち、後方部分の位置を下方に下げることを特徴とする請求項1に記載の車両用乗員保護装置。
The seating position moving means includes
The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein a position of a rear portion of the upper surface of the seat cushion portion of the seat is lowered.
前記着座位置移動手段は、
前記シートのシートクッション部内に配設されたエアバッグと、
前記後突予知手段により後突が予知された場合に、前記エアバッグ内を減圧する減圧手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
The seating position moving means includes
An airbag disposed in a seat cushion portion of the seat;
Decompression means for decompressing the inside of the airbag when a rear collision is predicted by the rear collision prediction means;
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記着座位置移動手段は、
前記シートのシートクッション部を下方へ移動させるリフト機構を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用乗員保護装置。
The seating position moving means includes
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a lift mechanism that moves a seat cushion portion of the seat downward.
前記リフト機構は、
前記シート全体を下方へ移動することを特徴とする請求項5に記載の車両用乗員保護装置。
The lift mechanism is
The vehicle occupant protection device according to claim 5, wherein the entire seat is moved downward.
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