JP2005271889A - Occupant protective device for vehicle - Google Patents

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JP2005271889A JP2004092651A JP2004092651A JP2005271889A JP 2005271889 A JP2005271889 A JP 2005271889A JP 2004092651 A JP2004092651 A JP 2004092651A JP 2004092651 A JP2004092651 A JP 2004092651A JP 2005271889 A JP2005271889 A JP 2005271889A
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Haruhisa Kore
治久 是
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To alleviate impact load on the neck of an occupant which is caused when the thighs and knees of the occupant get caught by the front part of a sheet cushion upon occurring of a vehicle's rear collision. <P>SOLUTION: An occupant protective device is provided to protect the occupant sitting on a seat upon occurring of the vehicle's rear collision. The protective device comprises a sheet consisting of sheet cushions 2a, 3a which allow the occupant to sit thereon and are inclined so that the front end of the cushions 2a, 3a is located to be higher than the rear end of the same, sheet backs 2b, 3b which support the back of the occupant, and head rests 2c, 3c which support the head of the occupant. The protective device also includes vehicle rear collision predicting means which predict the vehicle's rear collision, and sheet cushion front end shifting means 4 which lower the front end of the sheet cushions 2a, 3a when the vehicle's rear collision is predicted by the rear collision predicting means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両用乗員保護装置に関し、特に、車両後突時における乗員の頚椎への負担を軽減可能な車両用乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant protection device, and more particularly to a vehicle occupant protection device that can reduce the burden on the cervical spine of a vehicle occupant during a vehicle rear-end collision.

従来、シートクッションにおいては、ホールド性を向上させる観点から、シートクッション前端側が高く、ヒップポイントとなるシートクッション後端側が低くされたバケット調のシートが採用されることが多く、例えば、下記特許文献1に開示されている。   Conventionally, in a seat cushion, from the viewpoint of improving holdability, a bucket-like seat in which the front end side of the seat cushion is high and the rear end side of the seat cushion serving as a hip point is often used. 1 is disclosed.

実公平7−16361号公報No. 7-16361

しかしながら、上述の特許文献1に開示されているような、シートクッション前端側が高くされたシートにおいては、車両後突時、次に示すような新たなメカニズムにより乗員の頚椎への負担が発生することを本発明者等は見出した。
つまり、後突時、乗員が着座しているシートは車両前方側へ移動しようとするのに対し、乗員は慣性で止まろうとするため、乗員には後方側への力が生じるが、その際、シートクッション前端側に乗員の大腿部や膝が引っ掛かり、その引っ掛かった乗員の大腿部や膝を中心として乗員の上半身が後方側に回動するため、頭部と背部とでは異なる移動速度で後方側に移動してシートバック、ヘッドレストに密着することになる。その結果、乗員の頚椎にせん断力がかかり、頚椎に負担が発生してしまう。
However, in the seat where the front end side of the seat cushion is raised as disclosed in Patent Document 1 described above, a burden on the occupant's cervical spine is generated by the following new mechanism at the time of rearward collision of the vehicle. The present inventors have found out.
In other words, at the time of rear impact, the seat on which the occupant is seated tries to move to the front side of the vehicle, whereas the occupant tries to stop by inertia, so the occupant has a force toward the rear side, The occupant's thighs and knees are caught on the front end of the seat cushion, and the upper body of the occupant rotates rearward around the occupant's thighs and knees. It moves rearward and comes into close contact with the seat back and headrest. As a result, a shearing force is applied to the occupant's cervical vertebra, causing a burden on the cervical vertebra.

本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、後突時、シートクッション部の前端に乗員の大腿部や膝の引っ掛かることに伴う、乗員の頚椎への負担を軽減可能な車両用乗員保護装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and the purpose of the present invention is to occupy the cervical vertebrae of the occupant when the occupant's thighs or knees are caught on the front end of the seat cushion part at the time of a rear collision. An object of the present invention is to provide a vehicle occupant protection device that can reduce the burden.

前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第1の構成において、シートに着座した乗員を車両後方側からの衝突時に保護する乗員用保護装置であって、乗員の着座が可能とされ、前端が後端よりも高く位置するよう傾斜されるシートクッション部と、乗員の背部を支持可能なシートバック部と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト部とからなるシートと、車両の後方からの衝突を予知する後突予知手段と、該後突予知手段により車両の後方からの衝突が予知された時、上記シートクッション部の前端を下降させるシートクッション部前端移動手段とを備えるよう構成してある。   In order to achieve the above object, the present invention provides the following solution as a solution. That is, in the first configuration of the present invention, the occupant protection device protects the occupant seated on the seat at the time of a collision from the rear side of the vehicle, the occupant can be seated, and the front end is positioned higher than the rear end. A seat cushion portion that is inclined to be seated, a seat back portion that can support the back of the occupant, a headrest portion that can support the head of the occupant, and a collision prediction that predicts a collision from the rear of the vehicle And a seat cushion part front end moving means for lowering the front end of the seat cushion part when a collision from the rear of the vehicle is predicted by the rear collision prediction means.

本発明の第1の構成によれば、車両の後方からの衝突が予知された時、シートクッション部の前端が下降されるため、乗員の大腿部や膝のシートクッションの前端への引っ掛かりを抑制でき、乗員の後方側へのスムースな移動を確保できるため、乗員の腰部、背部及び頭部を一体で後方側へ平行移動させて乗員をシートに深く着座させるとともに頭部をヘッドレストで拘束することができ、乗員の頚椎への負担を軽減することができる。   According to the first configuration of the present invention, when the collision from the rear of the vehicle is predicted, the front end of the seat cushion portion is lowered, so that the occupant's thigh or knee is caught on the front end of the seat cushion. Since it can be controlled and smooth movement of the occupant to the rear side can be ensured, the occupant's lower back, back and head are translated parallel to the rear side to seat the occupant deeply in the seat and restrain the head with the headrest Can reduce the burden on the cervical spine of the occupant.

本発明の第2の構成において、上記シートクッション部前端移動手段は、上記後突予知手段により車両の後方からの衝突が予知された後実際に衝突が検出された時、所定時間経過後、上記シートクッション部の前端を上昇させるよう構成してある。   In the second configuration of the present invention, the seat cushion portion front end moving means is configured to detect the collision from the rear of the vehicle by the rear collision prediction means and when a collision is actually detected, after a predetermined time has elapsed, The front end of the seat cushion portion is raised.

ここで、後突の予知後実際の後突が発生した時、乗員はシートに対する反動により前方側に投げ出され、例えば、車両前方側のインストゥルメントパネルの下に潜り込むという問題が発生する虞がある。
本発明の第2の構成によれば、車両後方側からの衝突予知によりシートクッション部の前端が下降されて乗員の後方側へのスムースな移動が確保された後、実際の衝突が検出され所定時間経過した時は、シートクッション部の前端は上昇されるため、その上昇されたシートクッション部の前端により乗員の前方側への移動が阻害され、乗員が前方側へ投げ出されることを抑制することができる。
Here, when an actual rear collision occurs after the prediction of the rear collision, the occupant is thrown forward by the reaction to the seat, and for example, there is a possibility that a problem of entering under the instrument panel on the front side of the vehicle may occur. is there.
According to the second configuration of the present invention, after the front end of the seat cushion portion is lowered by the collision prediction from the rear side of the vehicle and the smooth movement of the occupant to the rear side is ensured, the actual collision is detected and predetermined. When the time has elapsed, the front end of the seat cushion part is raised, so that the front end of the raised seat cushion part prevents the occupant from moving forward, and prevents the occupant from being thrown forward. Can do.

本発明の第3の構成において、上記シートバック部の傾斜角度を検出するシートバック角度検出手段を備え、上記シートクッション部移動手段は、上記シートバック角度検出手段により検出されたシートバック部の傾斜角度が所定値以下で上記シートバック部が車両後方側へ後傾している時、上記シートクッション部の前端の下降を禁止するよう構成してある。   In the third configuration of the present invention, the seat back angle detecting means for detecting the inclination angle of the seat back portion is provided, and the seat cushion portion moving means is the inclination of the seat back portion detected by the seat back angle detecting means. When the angle is equal to or less than a predetermined value and the seat back portion is tilted rearward to the vehicle rear side, the front end of the seat cushion portion is prohibited from being lowered.

ここで、シートバック部が傾斜されて乗員が寝ているような状態の時は、通常の姿勢で着座している時に対して、後突時における乗員への衝撃が小さく頚椎への負担が小さいため、シートクッション部の前端を下降させる必要性が低く、シートクッション部の前端を下降させることによって、後突後の乗員の前方側への投げ出しが却って懸念される。
本発明の第3の構成によれば、シートバック部の傾斜角度が所定値以下でシートバック部が車両後方側へ後傾している時、シートクッション部の前端の下降が禁止されるため、乗員の頚椎への負担の発生を抑制しつつ、後突後に乗員が前方側への投げ出されることを抑制することができる。
Here, when the seat back is tilted and the occupant is sleeping, the impact on the occupant during the rear impact is small and the burden on the cervical spine is small compared to when sitting in a normal posture. Therefore, there is little need to lower the front end of the seat cushion part, and there is a concern over throwing the occupant to the front side after the rear collision by lowering the front end of the seat cushion part.
According to the third configuration of the present invention, when the inclination angle of the seat back portion is equal to or less than a predetermined value and the seat back portion is tilted rearward to the vehicle rear side, the lowering of the front end of the seat cushion portion is prohibited. While suppressing the occurrence of a burden on the occupant's cervical spine, the occupant can be prevented from being thrown forward after the rear impact.

本発明の第4の構成において、上記シートは、上記シートクッション部の前端が下降された時、当該シートクッション部の中央付近を中心として上記シート全体を一体的に前方側へ回動可能に構成してある。   In a fourth configuration of the present invention, the seat is configured such that when the front end of the seat cushion portion is lowered, the entire seat can be integrally rotated forward around the center of the seat cushion portion. It is.

本発明の第4の構成によれば、上記シートクッション部の前端が下降された時、当該シートクッション部の中央付近を中心として上記シート全体が一体的に前方側へ回動されるため、シートクッション部の前端の下降に伴いシートバック及びヘッドレストも前方側に回動されるため、乗員の後方へのスムースな移動と、シート全体の前方側への回動とが相俟って、早期に乗員の腰部、背部及び頭部を一体で後方側へ平行移動させて乗員をシートに深く着座させるとともに頭部をヘッドレストで拘束することができ、更に、頚椎への負担を軽減することができる。   According to the fourth configuration of the present invention, when the front end of the seat cushion portion is lowered, the entire seat is integrally rotated forward around the center of the seat cushion portion. Since the seat back and headrest are also rotated forward as the front end of the cushion part is lowered, the smooth movement of the occupant to the rear and the rotation of the entire seat to the front side combine with each other at an early stage. The occupant's waist, back, and head can be integrally translated backward to seat the occupant deeply on the seat, the head can be restrained by the headrest, and the burden on the cervical spine can be reduced.

本発明の第5の構成において、上記シートクッション部前端移動手段は、上記後突予知手段により車両後方側からの衝突が予知された後所定期間実際の衝突が検出されない時、上記シートクッション部の前端を元の状態に戻すよう構成してある。   In the fifth configuration of the present invention, the front end moving means of the seat cushion portion may be configured such that when the actual collision is not detected for a predetermined period after the collision from the vehicle rear side is predicted by the rear collision prediction means, the seat cushion portion The front end is configured to return to the original state.

本発明の第5の構成によれば、上記後突予知手段により車両後方側からの衝突が予知された後所定期間実際の衝突が検出されない時、上記シートクッション部の前端を元の状態に戻されるため、後突予知の誤検出や、乗員の回避動作等により実際の後突が回避された後の乗員のシートクッションによるホールド性を確保することができる。   According to the fifth configuration of the present invention, when the actual collision is not detected for a predetermined period after the collision from the vehicle rear side is predicted by the rear collision prediction means, the front end of the seat cushion portion is returned to the original state. Therefore, it is possible to secure the holdability by the passenger's seat cushion after the actual rear collision is avoided by the erroneous detection of the rear collision prediction, the occupant's avoidance operation, or the like.

本発明によれば、後突時、シートクッションの前端への乗員の大腿部や膝の引っ掛かりによる頚椎への負担を軽減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the burden on the cervical vertebra due to the occupant's thigh or knee being caught on the front end of the seat cushion at the time of a rear collision.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、車両1の運転席2、助手席3が設けられており、運転席、助手席2,3は、それぞれ、シートクッション部2a,3a、シートバック部2b,3b、ヘッドレスト部2c,3cとから構成されている。
また、各シートクッション部2a,3aの下方側には、シートクッション部2b,3bの前端を上昇或いは下降させるための、後述する油圧式のシートクッション用アクチュエータ4,4がそれぞれ設けられている。
また、各シートバック2b,3bの後方側には、シートバック2b,3bの傾斜角度を変更させるための油圧式のシートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5がそれぞれ設けられるとともに、各シートバック2b,3bの側方側には、シートバック2b,3bの傾斜角度を検出するシートバック傾斜角度センサ6,6が設けられている。
また、運転席2,助手席3に着座する乗員を拘束するシートベルトの張力制御用のプリテンション用モータ7,7がそれぞれ設けられている。
尚、8は衝突センサ、9は後突予知用の後突予知距離検出センサである。
FIG. 1 shows an overall configuration diagram relating to the present embodiment, in which a driver's seat 2 and a passenger seat 3 of a vehicle 1 are provided, and the driver's seat and the passenger seats 2 and 3 are seat cushion portions 2a and 3a, respectively. The seat back portions 2b and 3b and the headrest portions 2c and 3c are configured.
In addition, hydraulic seat cushion actuators 4 and 4 (described later) for raising or lowering the front ends of the seat cushion portions 2b and 3b are provided below the seat cushion portions 2a and 3a, respectively.
In addition, hydraulic seat back tilt angle changing actuators 5 and 5 for changing the tilt angles of the seat backs 2b and 3b are provided on the rear side of the seat backs 2b and 3b, respectively. , 3b are provided with seat back inclination angle sensors 6, 6 for detecting the inclination angle of the seat backs 2b, 3b.
Further, pretensioning motors 7 and 7 for controlling the tension of the seat belt for restraining the occupant seated in the driver seat 2 and the passenger seat 3 are provided.
In addition, 8 is a collision sensor and 9 is a rear collision prediction distance detection sensor for rear collision prediction.

上記各シートクッション部2a,3aは、図2に示すように、シートクッション部2a,3aの前端が後端よりも上方側に位置するよう、シートクッション面2dの前端付近が前端側から後端側に向かって後傾されている。
また、上記シートクッション用アクチュエータ4,4は、図2に示すように、各シートクッション部2a,3aの前端側下方に設けられており、シートクッション用アクチュエータ4,4が上方側に移動されると、シートクッション部2a,3aの中央付近の回動軸Oを中心にシートクッション部2a,3aの前端側が上昇し、逆にアクチュエータ4が下方側に移動されると、シートクッション部2a,3aの前端側が下降する。
また、上記シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5は、各シートバック部2b,3bの下方側背面に設けられており、シートバック用アクチュエータ5,5が前方側に移動されると、シートバック部2b,3bが、シートクッション部2a,3aとシートバック部2b,3bとの連結箇所(不図示)を中心に前方側へ回動され、逆にアクチュエータ5,5が後方側に移動されると、連結箇所(不図示)を中心に後方側へ回動される。
As shown in FIG. 2, the seat cushion portions 2a and 3a are arranged so that the front end of the seat cushion surface 2d is located from the front end side to the rear end so that the front ends of the seat cushion portions 2a and 3a are located above the rear end. It is tilted backward toward the side.
Further, as shown in FIG. 2, the seat cushion actuators 4 and 4 are provided below the front end sides of the seat cushion portions 2a and 3a, and the seat cushion actuators 4 and 4 are moved upward. When the front end side of the seat cushion portions 2a, 3a rises around the rotation axis O near the center of the seat cushion portions 2a, 3a and the actuator 4 is moved downward, the seat cushion portions 2a, 3a The front end side of the descent.
The seat back tilt angle changing actuators 5 and 5 are provided on the lower rear surfaces of the seat back portions 2b and 3b. When the seat back actuators 5 and 5 are moved forward, the seat backs are changed. The parts 2b and 3b are rotated forward about a connection point (not shown) between the seat cushion parts 2a and 3a and the seat back parts 2b and 3b, and the actuators 5 and 5 are moved backward. And it is rotated to the back side centering on a connection location (not shown).

次に、本実施形態に関する制御用のコントロールユニット50に対する入出力関係を、図3の制御ブロック図に基づき説明する。
図3において、コントロールユニット50には、各運転席2,3の各シートバック部2b,3bの傾斜角度を検出するシートバック傾斜角度検出センサ6,6、車両1に対する加速度を検出して車両の衝突(前突、後突)を検出する衝突センサ8、及び車両1に対する後突を予知、例えば、超音波、電波、レーザ等により自車と後続車との間の距離を検出することによって後突を予知可能な後突予知距離センサ9からの検出信号が入力されるようになっている。
また、コントロールユニット50は、各センサから入力された検出信号に基づいてシートクッション用アクチュエータ4,4、シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5、プリテンション用モータ7,7をそれぞれ制御するよう構成されている。
Next, the input / output relationship with respect to the control unit 50 for control relating to the present embodiment will be described based on the control block diagram of FIG.
In FIG. 3, the control unit 50 detects the acceleration of the seat back inclination angle detection sensors 6 and 6 and the vehicle 1 for detecting the inclination angles of the seat back portions 2 b and 3 b of the driver seats 2 and 3, and detects the acceleration of the vehicle. A collision sensor 8 that detects a collision (front collision, rear collision) and a rear collision with the vehicle 1 are predicted, for example, by detecting the distance between the own vehicle and the following vehicle by ultrasonic waves, radio waves, lasers, etc. A detection signal from a rear collision prediction distance sensor 9 capable of predicting a collision is input.
The control unit 50 is configured to control the seat cushion actuators 4, 4, the seat back tilt angle changing actuators 5, 5, and the pretension motors 7, 7 based on detection signals input from the sensors. Has been.

次に、上記シートクッション用アクチュエータ4,4、シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5、プリテンション用モータ7,7の制御について、図4のフローチャート、図5の作動図に基づき説明する。   Next, control of the seat cushion actuators 4 and 4, the seat back tilt angle changing actuators 5 and 5, and the pretension motors 7 and 7 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and the operation diagram of FIG. 5.

図4のステップS1において、後突予知距離センサ9からの検出信号を読み込む。
ステップS2では、ステップS1で読み込まれた自車と後続車との間の距離に基づいて後突予知判断処理を行う。
続く、ステップS3では、ステップS2で判断された距離が所定値以下で、所定時間後に後突が発生されると予知される場合は、ステップS4に進み、シートベルトによる乗員の拘束力が高まるようプリテンション用モータ7,7を作動させる。
In step S1 of FIG. 4, a detection signal from the rear collision prediction distance sensor 9 is read.
In step S2, a rear-end collision prediction determination process is performed based on the distance between the own vehicle read in step S1 and the following vehicle.
In step S3, if the distance determined in step S2 is equal to or less than the predetermined value and it is predicted that a rear collision will occur after a predetermined time, the process proceeds to step S4, and the restraint force of the occupant by the seat belt is increased. The pretensioning motors 7 and 7 are operated.

ステップS5では、シートバック傾斜角度検出センサ6,6からの検出信号を読み込む。
続く、ステップS6では、シートバック傾斜角度が所定値以上でシートバック部2b,3bが寝ているか否か判定する。
ステップS6でNOと判定された時、つまり、シートバック部2b,3bが寝ていない場合、ステップS7に進み、シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5によりシートバック部2b,3bの傾斜角度が所定値(例えば、略垂直相当の値)まで立ち上げ、実際の後突に備えて乗員の背部をシートバック部2b,3bに密着させておく。尚、この時、ヘッドレスト2c,3cはシートバック部2b,3bに固定され、連動して前方側に移動されるため、乗員の頭部もヘッドレスト2c,3cに密着される。
続く、ステップS8では、シートクッション用アクチュエータ4,4によりシートクッション部2a,3aの前端側を下降させ、実際の後突に備えて乗員の後方側へのスムースな移動を確保しておく。
In step S5, detection signals from the seatback inclination angle detection sensors 6, 6 are read.
In subsequent step S6, it is determined whether or not the seat back inclination angle is equal to or greater than a predetermined value and the seat back portions 2b and 3b are sleeping.
When it is determined NO in step S6, that is, when the seat back portions 2b and 3b are not lying, the process proceeds to step S7, and the seat back tilt angle changing actuators 5 and 5 determine the tilt angles of the seat back portions 2b and 3b. The vehicle is raised to a predetermined value (for example, a value corresponding to substantially vertical), and the back of the occupant is brought into close contact with the seat back portions 2b and 3b in preparation for an actual rear collision. At this time, since the headrests 2c and 3c are fixed to the seat back portions 2b and 3b and are moved forward in conjunction with each other, the head of the occupant is also in close contact with the headrests 2c and 3c.
In the next step S8, the front end sides of the seat cushion portions 2a and 3a are lowered by the seat cushion actuators 4 and 4 to ensure smooth movement of the occupant to the rear side in preparation for an actual rear collision.

ステップS9では、衝突センサ8からの検出信号を読み込む。
続く、ステップS10では、後突予知後に実際に後突があったか否か判定する。
ステップS10でYESと判定された時、ステップS11に進み、後突後所定時間経過したか否か判定する。
ステップS11でYESと判定された時、ステップS12に進み、シートクッション部2a,3aの前端側を上昇させ、後突後の乗員の前方側への投げ出しを抑制する。
ここで、本実施形態における上昇とは、ステップS8で下降させた位置から通常の位置に戻すことを意図しているが、通常の位置よりも更に上昇させるようにしてもよい。
また、ステップS11でNOと判定された時はステップS13に進む。
ステップS13では、ステップS4で高めた拘束力が更に高まるようプリテンション用モータ7,7を作動させ、後突時における乗員の拘束力を高めるようにしている。
In step S9, the detection signal from the collision sensor 8 is read.
In subsequent step S10, it is determined whether or not a rear collision has actually occurred after the prediction of the rear collision.
When YES is determined in the step S10, the process proceeds to a step S11 so as to determine whether or not a predetermined time has elapsed after the rear impact.
When YES is determined in step S11, the process proceeds to step S12, where the front end sides of the seat cushion portions 2a and 3a are raised, and the throwing of the occupant forward after the rear impact is suppressed.
Here, the term “increase” in the present embodiment is intended to return from the position lowered in step S8 to the normal position, but it may be further increased from the normal position.
Moreover, when it determines with NO by step S11, it progresses to step S13.
In step S13, the pretension motors 7 and 7 are operated so that the restraining force increased in step S4 is further increased, so that the restraining force of the occupant at the time of the rear collision is increased.

また、ステップS10でNOと判定された時、つまり、ステップS3で後突が予知された後、実際に後突が生じていない時、ステップS14に進み、後突予知後所定時間経過しているか否か判定する。
ステップS14でYESと判定された時、つまり、後突予知後所定時間経過しても実際の後突が検出されない時は、後突予知の誤予知、或いは乗員による後突回避動作等により後突が生じなかったとみなせることから、ステップS15,16,17に進み、ステップS8で上昇させたシートクッション部2a,3aの前端側の位置、ステップS4で設定したプリテンション用モータ7,7による拘束力、及びステップS7で設定したシートバック2b,3bの傾斜角度の全てを通常に復帰させる。
また、ステップS14でNOと判定された時は、後突予知後所定時間経過していないことから、ステップS15乃至S17の処理を行うことなくステップS10の判定処理の前に戻る。
If NO is determined in step S10, that is, after a rear collision is predicted in step S3 and no actual rear collision occurs, the process proceeds to step S14, and a predetermined time has elapsed since the rear collision prediction. Judge whether or not.
When it is determined as YES in step S14, that is, when an actual rear collision is not detected even after a predetermined time has elapsed after the prediction of the rear collision, the rear collision may be caused by an erroneous prediction of the rear collision prediction or a rear collision avoidance operation by the occupant. Therefore, the process proceeds to steps S15, 16, and 17, the position of the front end side of the seat cushion portions 2a and 3a raised in step S8, the restraining force by the pretensioning motors 7 and 7 set in step S4 , And all the inclination angles of the seat backs 2b and 3b set in step S7 are returned to normal.
When NO is determined in step S14, since the predetermined time has not elapsed after the prediction of the rear collision, the process returns to the determination process in step S10 without performing the processes in steps S15 to S17.

また、ステップS3でNOと判定された時、或いはステップS6でYESと判定された時は、後突予知がなされていない、或いは後突予知はなされたが後突による乗員の頚椎への負担の影響が小さい位置にシートバック2b,3bが傾斜されていると判断されることから、後突予知時の対応としてのステップS7,S8の処理をバイパスして、ステップS9の前に進み、以降、実際に後突が生じた場合の対応のみを上述と同様に行う。   Further, when NO is determined in step S3 or YES is determined in step S6, the rear impact prediction is not performed or the rear impact prediction is performed, but the burden on the cervical spine of the occupant due to the rear impact is not achieved. Since it is determined that the seatbacks 2b and 3b are inclined at a position where the influence is small, the process of steps S7 and S8 as a response at the time of the rear-end collision prediction is bypassed, and the process proceeds to step S9. Only the case where a rear collision actually occurs is performed in the same manner as described above.

以上のような作動を、図5に基づき説明する。
図5の(1)は後突、及び後突予知がなされていな通常時、図5の(2)は後突予知時、図5の(3)は後突時の状態を示している。
The above operation will be described with reference to FIG.
(1) in FIG. 5 shows a state at the time of rear collision and a normal time when the prediction of rear collision is not made, (2) of FIG. 5 shows a state at the time of rear collision prediction, and (3) of FIG.

図5(1)に示す通常状態から車両の後突が予知されると、図5(2)中矢印a1で示すように、プリテンション用モータ7,7によりシートベルトによる乗員の拘束力が高められる。
また、図5(2)中矢印b1で示すように、シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5の前方側への移動によりシートバック2b,3b、ヘッドレスト2c,3cが前方側に回動されて、後突に備えた乗員の背部及び頭部と、シートバック2b,3b及びヘッドレスト2c,3cとの早期な密着が確保される。
また、図5(2)中矢印c1で示すように、シートクッション用アクチュエータ4,4によりシートクッション部2a,3aの前端側が下降されて、乗員の後方側へのスムースな移動が確保される。
When a vehicle rear-end collision is predicted from the normal state shown in FIG. 5 (1), the restraint force of the occupant by the seat belt is increased by the pretension motors 7 and 7, as shown by the arrow a1 in FIG. 5 (2). It is done.
Further, as indicated by an arrow b1 in FIG. 5 (2), the seat backs 2b and 3b and the headrests 2c and 3c are rotated forward by the forward movement of the seat back inclination angle changing actuators 5 and 5. Early contact between the back and the head of the occupant prepared for the rear collision, and the seat backs 2b and 3b and the headrests 2c and 3c is ensured.
Further, as indicated by an arrow c1 in FIG. 5 (2), the front end sides of the seat cushion portions 2a and 3a are lowered by the seat cushion actuators 4 and 4 to ensure a smooth movement of the occupant to the rear side.

そして、後突予知後実際の後突が検出されると、図5(3)中矢印a2で示すように、後突予知の時に対して更に乗員の拘束力が高められるようプリテンション用モータ7,7が作動される。
また、図5(3)中矢印c2で示すように、シートクッション用アクチュエータ4,4によりシートクッション部2a,3aの前端側が上昇され、そのシートクッション部2a,3aの前端により乗員の前方側への移動が阻害されるため、後突後の乗員の前方側への投げ出しが抑制される。
Then, when an actual rear collision is detected after the rear collision prediction, as shown by an arrow a2 in FIG. 5 (3), the pretension motor 7 is further increased so that the restraining force of the occupant is further increased with respect to the time of the rear collision prediction. , 7 are activated.
Further, as indicated by an arrow c2 in FIG. 5 (3), the front end sides of the seat cushion portions 2a and 3a are raised by the seat cushion actuators 4 and 4, and the front ends of the seat cushion portions 2a and 3a are moved to the front side of the occupant. This prevents the movement of the occupant from being thrown forward.

以上のように、本実施形態によれば、車両の後突が予知された時、シートクッション部2a,3aの前端が下降されるため、乗員の大腿部や膝のシートクッション部部2a,3aの前端への引っ掛かりを抑制でき、乗員の後方側へのスムースな移動を確保できるため、乗員の腰部、背部及び頭部を一体で後方側へ平行移動させて乗員をシートに深く着座させるとともに頭部をヘッドレスト2c,3cで拘束することができ、乗員の頚椎への負担を軽減することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the rear impact of the vehicle is predicted, the front ends of the seat cushion portions 2a and 3a are lowered, so that the seat cushion portions 2a and 2 3a can be restrained from being caught at the front end, and smooth movement of the occupant to the rear side can be ensured, so that the occupant's waist, back and head are integrally translated in the rearward direction to seat the occupant deeply in the seat The head can be restrained by the headrests 2c and 3c, and the burden on the occupant's cervical spine can be reduced.

また、車両の後突が予知された時、プリテンション用モータ7,7によるシートベルトによる乗員の拘束力が高められるため、乗員の安全性を高めておくことができる。   Further, when the rear impact of the vehicle is predicted, the restraint force of the occupant by the seat belt by the pretensioning motors 7 and 7 is increased, so that the safety of the occupant can be improved.

また、車両の後突が予知された時、シートバック傾斜角度が所定値以下でシートバック部部2a,3aが車両後方側へ後傾している時、シートクッション部部2a,3aの前端の下降を禁止されるため、乗員の頚椎への負担の発生を抑制しつつ、後突後に乗員が前方側への投げ出されることを抑制することができる。   Further, when a rear collision of the vehicle is predicted, when the seat back inclination angle is equal to or smaller than a predetermined value and the seat back portions 2a and 3a are inclined backward toward the vehicle rear side, the front end of the seat cushion portions 2a and 3a Since the lowering is prohibited, it is possible to prevent the occupant from being thrown forward after the rear impact while suppressing the generation of a burden on the cervical vertebra of the occupant.

また、車両の後突が予知された時、シートクッション部部2a,3aの前端が下降された時、シートバック部2b,3b及びヘッドレスト2c,3cが前方側へ回動されるため、実際の後突に備えて乗員の背部及び頭部のシートへの密着が早期に確保されるため、更に、頚椎への負担を軽減することができる。   In addition, when the rear impact of the vehicle is predicted, when the front ends of the seat cushion portions 2a and 3a are lowered, the seat back portions 2b and 3b and the headrests 2c and 3c are rotated forward. In preparation for the rear collision, the close contact of the back of the occupant with the seat of the head is ensured at an early stage, and the burden on the cervical spine can be further reduced.

また、後突予知によりシートクッション部部2a,3aの前端が下降されて乗員の後方側へのスムースな移動が確保された後、実際の後突が検出され所定時間経過した時は、シートクッション部部2a,3aの前端は上昇されるため、その上昇されたシートクッション部部2a,3aの前端により乗員の前方側への移動が阻害され、乗員が前方側へ投げ出されることを抑制することができる。   In addition, when the front end of the seat cushion portions 2a and 3a is lowered and the smooth movement of the occupant to the rear side is ensured by the prediction of the rear collision, when the actual rear collision is detected and a predetermined time has elapsed, the seat cushion Since the front ends of the portions 2a and 3a are raised, the front ends of the raised seat cushion portions 2a and 3a inhibit the passenger from moving forward and prevent the passenger from being thrown forward. Can do.

また、実際の後突が検出された時は、プリテンション用モータ7,7によるシートベルトによる乗員の拘束力が後突予知時よりも更に高められるため、乗員の安全性を高めることができる。   Further, when an actual rear collision is detected, the occupant's restraining force by the seat belt by the pretension motors 7 and 7 is further increased as compared with the time of the prediction of the rear collision, so that the safety of the occupant can be improved.

また、後突が予知された後所定期間実際の衝突が検出されない時、シートクッション部部2a,3aの前端を元の状態に戻されるため、後突予知の誤検出や、乗員の回避動作等により実際の後突が回避された後の乗員のシートクッション部2a,3aにおけるホールド性を確保することができる。   In addition, when an actual collision is not detected for a predetermined period after the rear collision is predicted, the front ends of the seat cushion portions 2a and 3a are returned to the original state, so that an erroneous detection of a rear collision prediction, an occupant avoidance operation, etc. Thus, it is possible to ensure the holdability in the seat cushion portions 2a and 3a of the occupant after the actual rear collision is avoided.

尚、本実施形態では、後突の予知された時、シートクッション部2a,3aの前端側の下降と、シートバック2b,3bの前方側への回動を別々のアクチュエータ4,4,5,5により行う例を示したが、図6に示すように、シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5を廃止するとともに、シートクッション2a,3aと、シートバック2b,3b、及びヘッドレスト2c,3cとを一体的に構成し、図6(2)中矢印c3で示すように、シートクッション用アクチュエータ4,4によりシートクッション2a,3aの前端側を下降させることにより、図6(2)中矢印Aで示すように、回動軸Oを中心にシート全体を前方側へ回動させるようにしてもよい。
また、後突後は、図6(3)中矢印c4で示すように、シートクッション用アクチュエータ4,4によりシートクッション2a,3aの前端側を上昇させることにより、図6(2)中矢印Bで示すように、回動軸Oを中心にシート全体を後方側へ回動される。
In this embodiment, when a rear-end collision is predicted, separate actuators 4, 4, 5, and 5 are provided for lowering the front end side of the seat cushion portions 2a and 3a and rotating the seat backs 2b and 3b forward. 5, the seat back inclination angle changing actuators 5 and 5 are abolished, and the seat cushions 2a and 3a, the seat backs 2b and 3b, and the headrests 2c and 3c, as shown in FIG. As shown by the arrow c3 in FIG. 6 (2), the front end side of the seat cushions 2a and 3a is lowered by the seat cushion actuators 4 and 4 to thereby move the arrow A in FIG. 6 (2). As shown, the entire seat may be rotated forward about the rotation axis O.
Further, after the rear impact, as shown by an arrow c4 in FIG. 6 (3), the front end side of the seat cushions 2a and 3a is raised by the seat cushion actuators 4 and 4, thereby causing an arrow B in FIG. 6 (2). As shown, the entire seat is rotated backward about the rotation axis O.

このような実施形態によれば、シートクッション部部2a,3aの中央付近の回動軸Oを中心としてシート全体を一体的に前方側へ回動されるため、シートクッション部部2a,3aの前端の下降に伴いシートバック部2b,3b及びヘッドレスト部2c,3cも前方側に回動されるため、乗員の後方へのスムースな移動と、シート全体の前方側への回動とが相俟って、早期に乗員の腰部、背部及び頭部を一体で後方側へ平行移動させて乗員をシートに深く着座させるとともに頭部をヘッドレストで拘束することができ、更に、頚椎への負担を軽減することができる。   According to such an embodiment, since the entire seat is integrally rotated forward about the rotation axis O near the center of the seat cushion portions 2a, 3a, the seat cushion portions 2a, 3a As the front end is lowered, the seat back portions 2b and 3b and the headrest portions 2c and 3c are also rotated forward, so that the smooth movement of the occupant rearward and the forward rotation of the entire seat are combined. Therefore, the occupant's waist, back, and head can be moved together in parallel at an early stage, allowing the occupant to sit deeply in the seat and restraining the head with the headrest, further reducing the burden on the cervical spine. can do.

また、本実施形態によれば、シートクッション用アクチュエータ4,4、シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ5,5を油圧アクチュエータとする例を示したが、その他電気モータ等により構成するようにしてもよい。   Further, according to the present embodiment, an example in which the seat cushion actuators 4 and 4 and the seat back inclination angle changing actuators 5 and 5 are hydraulic actuators has been shown, but other electric motors may be used. .

本発明の実施形態に係る全体構成図。The whole block diagram concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシートを示す図。The figure which shows the sheet | seat which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御ブロック図。The control block diagram which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る制御フローチャート。The control flowchart which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る作動状態を示す図。The figure which shows the operation state which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例に係る作動状態を示す図。The figure which shows the operation state which concerns on the modification of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:車両
2:運転席(シート)
3:助手席(シート)
2a,3a:シートクッション部
2b,3b:シートバック部
2c,3c:ヘッドレスト部
2d:シートクッション面
4:シートクッション用アクチュエータ(シートクッション前端移動手段)
5:シートバック傾斜角度変更用アクチュエータ
6:シートバック傾斜角度センサ(シートバック傾斜角度検出手段)
8:衝突センサ
9:後突予知距離センサ(後突予知手段)
50:コントロールユニット(シートクッション前端移動手段)
O:回動軸
1: Vehicle 2: Driver's seat (seat)
3: Passenger seat (seat)
2a, 3a: Seat cushion portion 2b, 3b: Seat back portion 2c, 3c: Headrest portion 2d: Seat cushion surface 4: Seat cushion actuator (seat cushion front end moving means)
5: Actuator for changing the seat back tilt angle 6: Seat back tilt angle sensor (seat back tilt angle detecting means)
8: Collision sensor 9: Rear collision prediction distance sensor (rear collision prediction means)
50: Control unit (seat cushion front end moving means)
O: Rotating axis

Claims (5)

シートに着座した乗員を車両後方側からの衝突時に保護する乗員用保護装置であって、
乗員の着座が可能とされ、前端が後端よりも高く位置するよう傾斜されるシートクッション部と、乗員の背部を支持可能なシートバック部と、乗員の頭部を支持可能なヘッドレスト部とからなるシートと、
車両の後方からの衝突を予知する後突予知手段と、
該後突予知手段により車両の後方からの衝突が予知された時、上記シートクッション部の前端を下降させるシートクッション部前端移動手段とを備えていることを特徴とする車両用乗員保護装置。
An occupant protection device that protects an occupant seated in a seat at the time of a collision from the rear side of the vehicle,
A seat cushion part that can be seated by an occupant and is inclined so that the front end is positioned higher than the rear end, a seat back part that can support the back part of the occupant, and a headrest part that can support the head part of the occupant And a sheet
Rear collision prediction means for predicting a collision from the rear of the vehicle;
A vehicle occupant protection device, comprising: a seat cushion portion front end moving means for lowering the front end of the seat cushion portion when a collision from the rear of the vehicle is predicted by the rear impact prediction means.
上記シートクッション部前端移動手段は、上記後突予知手段により車両の後方からの衝突が予知された後実際の衝突が検出された時、所定時間経過後、上記シートクッション部の前端を上昇させるよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用乗員保護装置。   The seat cushion portion front end moving means raises the front end of the seat cushion portion after a predetermined time when an actual collision is detected after a collision from the rear of the vehicle is predicted by the rear collision prediction means. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the vehicle occupant protection device is configured. 上記シートバック部の傾斜角度を検出するシートバック角度検出手段を備え、
上記シートクッション部移動手段は、上記シートバック角度検出手段により検出されたシートバック部の傾斜角度が所定値以下で上記シートバック部が車両後方側へ後傾している時、上記シートクッション部の前端の下降を禁止するよう構成されていることを特徴とする請求項1に車両用乗員保護装置。
A seat back angle detecting means for detecting an inclination angle of the seat back portion;
The seat cushion part moving means is configured such that when the inclination angle of the seat back part detected by the seat back angle detecting means is equal to or less than a predetermined value and the seat back part is tilted rearward to the vehicle rear side, The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the vehicle occupant protection device is configured to prohibit lowering of the front end.
上記シートは、上記シートクッション部の前端が下降された時、当該シートクッション部の中央付近を中心として上記シート全体を一体的に前方側へ回動可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用乗員保護装置。   The seat is configured such that when the front end of the seat cushion portion is lowered, the seat as a whole can be rotated integrally around the center of the seat cushion portion. Item 2. The vehicle occupant protection device according to Item 1. 上記シートクッション部前端移動手段は、上記後突予知手段により車両の後方からの衝突が予知された後所定期間実際の衝突が検出されない時、上記シートクッション部の前端を元の状態に戻すよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用乗員保護装置。   The seat cushion part front end moving means is configured to return the front end of the seat cushion part to the original state when an actual collision is not detected for a predetermined period after the collision from the rear of the vehicle is predicted by the rear collision prediction means. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein the vehicle occupant protection device is a vehicle occupant protection device.
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