JP2005261193A - Voltage detector for battery pack for motor vehicle - Google Patents

Voltage detector for battery pack for motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2005261193A
JP2005261193A JP2005078975A JP2005078975A JP2005261193A JP 2005261193 A JP2005261193 A JP 2005261193A JP 2005078975 A JP2005078975 A JP 2005078975A JP 2005078975 A JP2005078975 A JP 2005078975A JP 2005261193 A JP2005261193 A JP 2005261193A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
cell
battery
voltage detection
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005078975A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3804682B2 (en
Inventor
Kohei Suzuki
康平 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2005078975A priority Critical patent/JP3804682B2/en
Publication of JP2005261193A publication Critical patent/JP2005261193A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3804682B2 publication Critical patent/JP3804682B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a voltage detecting circuit which performs the fault diagnosis of differential amplifying sections, corresponding to the voltage detected by a single differential amplifying section. <P>SOLUTION: A cell controller C/C1 turns off cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 at fault diagnosis, and turns on a cell reference voltage source switch SWc and capacity regulating circuit switches SWb1 to SWb8. When the voltage, detected by differential amplifying section D1 to D8, is different by 0.15 V or larger from 3.75 V, the differential amplifying section is decided as being faulty. The judging result is transmitted together with the voltage value detected by the differential amplifying section from the cell controller C/C1 to a battery controller B/C. The battery controller B/C decides the differential amplifying section as being faulty, based on the received decision result and the voltage value. The cell controller C/C1 turns on the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 and turns off the cell reference voltage source switch SWc and the capacity regulating circuit switches SWb1 to SWb8, at the detection of the cell voltage. The differential amplifying sections D1 to D8 each detects the voltage of the cells C1 to C8. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に備えられる組電池の電圧検出装置に関する。   The present invention relates to an assembled battery voltage detection device provided in a vehicle.

一般に、電気自動車の駆動用電池には、複数の単位電池(以下ではセルと呼ぶ)から成る組電池が用いられる。組電池の各セルはモジュールと呼ばれる所定数のセルごとに区分(ひとまとめをモジュール電池と呼ぶ)され、各モジュール電池ごとに設けられたセルコントローラによってモジュール電池を構成するセルが管理される。各セルコントローラは、それが管理するモジュール電池から電力が供給される。一方、車両側には各セルコントローラを制御して組電池を管理するバッテリーコントローラが設けられており、セルコントローラおよびバッテリーコントローラ間はシリアル通信により相互にデータが送受信される。充放電の際、バッテリーコントローラはセルコントローラから送信されるセル電圧データに基づいて充放電制御を行う。   In general, an assembled battery including a plurality of unit batteries (hereinafter referred to as cells) is used as a battery for driving an electric vehicle. Each cell of the assembled battery is divided into a predetermined number of cells called modules (collectively called a module battery), and the cells constituting the module battery are managed by a cell controller provided for each module battery. Each cell controller is supplied with power from the module battery it manages. On the other hand, a battery controller that controls each cell controller to manage the assembled battery is provided on the vehicle side, and data is transmitted and received between the cell controller and the battery controller by serial communication. At the time of charge / discharge, the battery controller performs charge / discharge control based on the cell voltage data transmitted from the cell controller.

ここで、各セルの電圧を検出する回路が設けられるとともに、この検出回路自身の故障診断を行う技術が知られている。図7は、モジュール電池を構成する各セルの電圧を検出する従来の電圧検出回路のブロック図である。図7において、モジュール電池とセルコントローラとが接続されている。モジュール電池は、8つのセルC1〜C8によって構成されている。セルコントローラには、セルC1〜C8のそれぞれの端子間に2つの差動増幅器A1とD1,A2とD2,…,A8とD8が設けられており、各セルの電圧がそれぞれ2つの差動増幅器によって検出される。たとえば、セルC1の電圧値Vc1は、差動増幅器A1とD1とで検出される。セルコントローラのCPUは、差動増幅器A1による検出電圧Va1と差動増幅器D1による検出電圧Vd1とによってセルC1の充電状態をチェックする。容量調整回路E1〜E8は、セルC1〜C8の充電状態にばらつきが生じている場合に該当するセルを放電することで、所定の状態(たとえば平均電圧)として充電状態のばらつきを抑制する回路である。セルコントローラのCPUは、検出電圧Va1およびVd1によってセルC1の充電状態のばらつきを判断すると、容量調整回路E1を介してセルC1を放電させる。このような電圧検出回路において、セルコントローラのCPUは、2つの差動増幅器によって検出される電圧値の差が所定値Vng以上の場合に、差動増幅器A1およびD1のいずれかに故障が生じたと判断する。   Here, a circuit for detecting the voltage of each cell is provided, and a technique for performing failure diagnosis of the detection circuit itself is known. FIG. 7 is a block diagram of a conventional voltage detection circuit that detects the voltage of each cell constituting the module battery. In FIG. 7, the module battery and the cell controller are connected. The module battery is composed of eight cells C1 to C8. The cell controller is provided with two differential amplifiers A1 and D1, A2 and D2,..., A8 and D8 between the respective terminals of the cells C1 to C8. Detected by. For example, the voltage value Vc1 of the cell C1 is detected by the differential amplifiers A1 and D1. The CPU of the cell controller checks the charging state of the cell C1 based on the detection voltage Va1 from the differential amplifier A1 and the detection voltage Vd1 from the differential amplifier D1. The capacity adjustment circuits E1 to E8 are circuits that suppress variations in the charging state as a predetermined state (for example, an average voltage) by discharging the corresponding cells when the charging states of the cells C1 to C8 are uneven. is there. When the CPU of the cell controller determines the variation in the charging state of the cell C1 based on the detection voltages Va1 and Vd1, the CPU C1 discharges the cell C1 via the capacity adjustment circuit E1. In such a voltage detection circuit, the CPU of the cell controller determines that one of the differential amplifiers A1 and D1 has failed when the difference between the voltage values detected by the two differential amplifiers is equal to or greater than a predetermined value Vng. to decide.

従来の電圧検出回路では、モジュール電池を構成する各セルごとに2つの差動増幅器を備えていたので、回路のコストが高くなっていた。   In the conventional voltage detection circuit, since two differential amplifiers are provided for each cell constituting the module battery, the cost of the circuit is high.

請求項1に記載の発明は、複数の単位電池で構成される車両用組電池の電圧検出装置に関し、電圧発生回路から所定電圧を発生させ、電圧検出手段で単位電池の電圧が検出されている時には電圧検出手段による検出電圧に応じて単位電池の充電状態を検出する一方、電圧検出手段で電圧発生回路による発生電圧が検出されている時には電圧検出手段による検出電圧に応じて電圧検出手段の故障診断を行うようにしたものである。
請求項2に記載の発明は、複数の単位電池で構成される車両用組電池の電圧検出装置に関し、電圧発生回路から所定電圧を発生させ、電圧検出手段で単位電池の電圧が検出されている時には電圧検出手段による検出電圧に応じて単位電池の充電状態を検出する一方、電圧検出手段で電圧発生回路による発生電圧が検出されている時には電圧検出手段による検出電圧に応じて電圧検出手段の故障診断を行う第1の診断装置と、上記電圧検出手段による単位電池の検出電圧と上記故障診断結果とに基づいて電圧検出手段および第1の診断装置の故障診断を行う第2の診断装置とを備えるようにしたものである。
The invention described in claim 1 relates to a voltage detection device for a battery pack for a vehicle composed of a plurality of unit batteries, wherein a predetermined voltage is generated from a voltage generation circuit, and the voltage of the unit battery is detected by voltage detection means. Sometimes the state of charge of the unit battery is detected according to the voltage detected by the voltage detection means, while when the voltage detection means detects the voltage generated by the voltage generation circuit, the failure of the voltage detection means according to the detection voltage by the voltage detection means A diagnosis is made.
The invention according to claim 2 relates to a voltage detection apparatus for an assembled battery for a vehicle constituted by a plurality of unit batteries, wherein a predetermined voltage is generated from a voltage generation circuit, and the voltage of the unit battery is detected by the voltage detection means. Sometimes the state of charge of the unit battery is detected according to the voltage detected by the voltage detection means, while when the voltage detection means detects the voltage generated by the voltage generation circuit, the failure of the voltage detection means according to the detection voltage by the voltage detection means A first diagnosis device that performs diagnosis, and a second diagnosis device that performs failure diagnosis of the voltage detection unit and the first diagnosis device based on the detection voltage of the unit battery by the voltage detection unit and the failure diagnosis result. It is intended to provide.

本発明によれば、セル(単位電池)の充電状態検出と電圧検出手段自身の故障診断とを行う車両用組電池の電圧検出装置を低コストで提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the voltage detection apparatus of the assembled battery for vehicles which performs the charge condition detection of a cell (unit battery) and failure diagnosis of the voltage detection means itself can be provided at low cost.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は本発明の一実施の形態による電圧検出装置および車両用組電池の全体構成図である。図1において、組電池は40個のセルC1〜C40が直列に接続されたものであり、セルC1〜C40は8個ずつまとめられて5つのモジュール電池M1〜M5を構成している。なお、組電池および各モジュール電池を構成するセルの数は本説明による数量に限定されるものではない。5つのモジュール電池M1〜M5には、それぞれセルコントローラC/C1、C/C2、…、C/C5が接続されている。5つのセルコントローラC/C1〜C/C5は、それぞれCPU、ROMおよびRAMを有し、モジュール電池Mnごとにモジュール電池Mn内の8個のセルを管理する。ここで、nは1〜5の整数である。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a voltage detection device and an assembled battery for a vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the assembled battery includes 40 cells C1 to C40 connected in series, and eight cells C1 to C40 are grouped to constitute five module batteries M1 to M5. In addition, the number of cells constituting the assembled battery and each module battery is not limited to the quantity according to the present description. Cell controllers C / C1, C / C2,..., C / C5 are connected to the five module batteries M1 to M5, respectively. Each of the five cell controllers C / C1 to C / C5 has a CPU, a ROM, and a RAM, and manages eight cells in the module battery Mn for each module battery Mn. Here, n is an integer of 1-5.

セルコントローラC/Cnは、後述する電圧検出回路で、
1.セル電圧検出時に各モジュール電池Mn内の8個のセルのそれぞれの電圧を検出するとともに、
2.故障診断時に診断用基準電圧を検出する。
さらに、セルコントローラC/Cnは、各モジュール電池Mn内の8個のセルのそれぞれを容量調整するための信号を出力する。セルの容量調整については後述する。セルコントローラC/Cnの電力は、それぞれ各モジュール電池Mnから供給される。
The cell controller C / Cn is a voltage detection circuit described later.
1. While detecting the voltage of each of the eight cells in each module battery Mn when detecting the cell voltage,
2. A diagnostic reference voltage is detected during failure diagnosis.
Further, the cell controller C / Cn outputs a signal for adjusting the capacity of each of the eight cells in each module battery Mn. The cell capacity adjustment will be described later. The power of the cell controller C / Cn is supplied from each module battery Mn.

5つのセルコントローラC/C1〜C/C5は、バッテリコントローラB/Cによって管理される。バッテリコントローラB/Cは、CPU、ROM、RAMおよび不図示の通信インターフェイス回路を備えている。通信インターフェイス回路は、シリアル通信により各セルコントローラC/C1〜C/C5と通信を行う。バッテリコントローラB/Cは、このシリアル通信を用いて各セルコントローラC/C1〜C/C5を制御する一方、各セルコントローラC/C1〜C/C5から電池情報と診断情報とを受信する。   The five cell controllers C / C1 to C / C5 are managed by the battery controller B / C. The battery controller B / C includes a CPU, a ROM, a RAM, and a communication interface circuit (not shown). The communication interface circuit communicates with each cell controller C / C1 to C / C5 by serial communication. The battery controller B / C uses the serial communication to control the cell controllers C / C1 to C / C5, and receives battery information and diagnostic information from the cell controllers C / C1 to C / C5.

電池情報は、セル電圧検出時に各セルコントローラC/C1〜C/C5の電圧検出回路によって検出される各モジュール電池Mn内のセルの電圧値である。受信された電池情報は、バッテリコントローラB/CのRAMに記憶され、セルコントローラC/C1〜C/C5の制御に利用されたり、不図示の容量計の容量表示等に利用される。セルの電圧値が所定の電圧範囲より高いと過充電であり、セルの電圧値が所定の電圧範囲より低いと過放電であり、セルの電圧値から充電状態がわかる。また、診断情報は、故障診断時に各セルコントローラC/C1〜C/C5の電圧検出回路によって検出される診断用基準電圧値と、故障診断によって異常が検出された場合の異常フラグである。受信された診断情報は、バッテリコントローラB/CのRAMに記憶され、バッテリコントローラB/Cにおける故障診断に利用される。   The battery information is a voltage value of a cell in each module battery Mn detected by the voltage detection circuit of each cell controller C / C1 to C / C5 when the cell voltage is detected. The received battery information is stored in the RAM of the battery controller B / C, and is used for control of the cell controllers C / C1 to C / C5 or used for capacity display of a capacity meter (not shown). When the voltage value of the cell is higher than the predetermined voltage range, the battery is overcharged. When the voltage value of the cell is lower than the predetermined voltage range, the battery is overdischarged. The diagnosis information is a diagnosis reference voltage value detected by the voltage detection circuit of each cell controller C / C1 to C / C5 at the time of failure diagnosis, and an abnormality flag when an abnormality is detected by the failure diagnosis. The received diagnostic information is stored in the RAM of the battery controller B / C and used for failure diagnosis in the battery controller B / C.

バッテリコントローラB/Cからは、5つのセルコントローラC/C1〜C/C5のそれぞれに対し、各モジュール電池Mnを構成する各セルの容量調整を行うための信号が出力される。バッテリコントローラB/Cはさらに、不図示の容量計の容量表示を行うための電池容量や電池劣化状態の演算を行うとともに、演算された電池容量や電池劣化状態等の信号を、車両を制御する不図示のコントローラ等に出力する。バッテリコントローラB/Cの電力は、補助電池Bから供給される。   From the battery controller B / C, a signal for adjusting the capacity of each cell constituting each module battery Mn is output to each of the five cell controllers C / C1 to C / C5. The battery controller B / C further calculates a battery capacity and a battery deterioration state for displaying the capacity of a capacity meter (not shown), and controls the vehicle with signals such as the calculated battery capacity and the battery deterioration state. Output to a controller (not shown). The power of the battery controller B / C is supplied from the auxiliary battery B.

セルコントローラC/C1〜C/C5は、バッテリコントローラB/Cからオン信号が送信されることにより電源オンし、オフ信号が送信されることにより電源オフする。バッテリコントローラB/Cは、車両のスイッチおよび組電池の充電のオン・オフに連動してオン/オフされる。   The cell controllers C / C1 to C / C5 are powered on when an on signal is transmitted from the battery controller B / C, and are powered off when an off signal is transmitted. The battery controller B / C is turned on / off in conjunction with the on / off of charging of the vehicle switch and the assembled battery.

図2は、セルコントローラC/C1内の回路ブロック図である。ここではセルコントローラC/C1を例に上げて説明するが、他のセルコントローラC/C2〜C/C5もセルコントローラC/C1と同様である。図2において、モジュール電池M1とセルコントローラC/C1とが接続されている。モジュール電池M1は8つのセルC1〜C8が直列に接続されて構成されている。セルコントローラC/C1は、電源スイッチSWmと、中央演算処理回路(以下、マイコン)CPUと、診断用基準電圧部Vsと、8つの差動増幅部D1〜D8と、8つの容量調整回路E1〜E8と、8つのセル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8とを有する。診断用基準電圧部Vsは、電圧レギュレータIC1と、電圧増幅回路IC2と、セル基準電圧源スイッチSWcとを有する。容量調整回路E1〜E8には、それぞれ容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8と、抵抗器R1〜R8とが設けられている。   FIG. 2 is a circuit block diagram in the cell controller C / C1. Here, the cell controller C / C1 will be described as an example, but the other cell controllers C / C2 to C / C5 are the same as the cell controller C / C1. In FIG. 2, the module battery M1 and the cell controller C / C1 are connected. The module battery M1 is configured by connecting eight cells C1 to C8 in series. The cell controller C / C1 includes a power switch SWm, a central processing circuit (hereinafter referred to as microcomputer) CPU, a diagnostic reference voltage unit Vs, eight differential amplification units D1 to D8, and eight capacitance adjustment circuits E1 to E1. E8 and eight cell voltage detection switches SWa1 to SWa8. The diagnostic reference voltage unit Vs includes a voltage regulator IC1, a voltage amplifier circuit IC2, and a cell reference voltage source switch SWc. The capacitance adjustment circuits E1 to E8 are provided with capacitance adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 and resistors R1 to R8, respectively.

電源スイッチSWmは、バッテリコントローラB/Cから送られる電源オン信号によってオンされ、バッテリコントローラB/Cから送られる電源オフ信号によってオフされる。電圧レギュレータIC1は、モジュール電池M1から電源が供給されると、入力された電圧をDC/DC変換して、たとえば、5Vの電圧を出力する。電圧増幅回路IC2は入力される5Vの電圧を増幅し、たとえば、30Vの電圧を出力する。セル基準電圧源スイッチSWcは、マイコンCPUから故障診断時に送られるオン信号によってオンされ、故障診断後に送られるオフ信号によってオフされる。   The power switch SWm is turned on by a power-on signal sent from the battery controller B / C and turned off by a power-off signal sent from the battery controller B / C. When power is supplied from the module battery M1, the voltage regulator IC1 DC / DC converts the input voltage and outputs a voltage of, for example, 5V. The voltage amplifier circuit IC2 amplifies the input voltage of 5V and outputs a voltage of 30V, for example. The cell reference voltage source switch SWc is turned on by an on signal sent from the microcomputer CPU at the time of failure diagnosis, and turned off by an off signal sent after the failure diagnosis.

セル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8は、それぞれマイコンCPUからセル電圧検出時に送られるオン信号によってオンされ、故障診断時に送られるオフ信号によってオフされる。8つの差動増幅部D1〜D8は、セル電圧検出時に、それぞれセルC1〜C8の端子電圧Vc1〜Vc8を検出し、検出電圧Vd1〜Vd8を出力する。また、故障診断時に、それぞれ診断用のセル基準電圧を検出し、検出電圧Vd1〜Vd8を出力する。マイコンCPUにはA/D変換回路が内蔵されており、差動増幅部D1〜D8から出力される検出電圧Vd1〜Vd8をデジタル信号に変換する。マイコンCPUは、デジタル変換した検出データに基づいてセルC1〜C8の管理と電圧検出回路の故障診断とを行う。ここで、電圧検出回路は、診断用基準電圧部Vs、容量調整回路E1〜E8、および差動増幅部D1〜D8を含む。マイコンCPUには通信インターフェイス回路も内蔵されている。マイコンCPUは、セルC1〜C8の電池情報と差動増幅部D1〜D8の診断情報とをシリアル通信によりバッテリコントローラB/Cに送信する。送信端子がTx、受信端子がRxである。   Each of the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 is turned on by an on signal sent from the microcomputer CPU when the cell voltage is detected, and turned off by an off signal sent at the time of failure diagnosis. The eight differential amplifiers D1 to D8 detect the terminal voltages Vc1 to Vc8 of the cells C1 to C8, respectively, and output the detection voltages Vd1 to Vd8 when the cell voltage is detected. Further, at the time of failure diagnosis, each cell reference voltage for diagnosis is detected, and detection voltages Vd1 to Vd8 are output. The microcomputer CPU includes an A / D conversion circuit, and converts the detection voltages Vd1 to Vd8 output from the differential amplifiers D1 to D8 into digital signals. The microcomputer CPU performs management of the cells C1 to C8 and failure diagnosis of the voltage detection circuit based on the detection data obtained by digital conversion. Here, the voltage detection circuit includes a diagnostic reference voltage unit Vs, capacitance adjustment circuits E1 to E8, and differential amplification units D1 to D8. The microcomputer CPU also incorporates a communication interface circuit. The microcomputer CPU transmits the battery information of the cells C1 to C8 and the diagnostic information of the differential amplifiers D1 to D8 to the battery controller B / C by serial communication. The transmitting terminal is Tx and the receiving terminal is Rx.

容量調整回路E1〜E8はセルC1〜C8を放電させる。容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8は、マイコンCPUから送られるオン信号によってオンされ、オフ信号によってオフされる。容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8がオンされると、対応する抵抗器R1〜R8を介してセルC1〜C8が放電される。マイコンCPUは、上述した電圧検出データからセルの容量のばらつき(詳しくはC1〜C8の平均値より高い電圧を示す)を判断したセルに対し、このセルに対応する容量調整回路スイッチをオンして放電させる。容量調整回路E1〜E8はさらに、故障診断時にも使用される。マイコンCPUは故障診断時に容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8に対してオン信号を送り、故障診断後にオフ信号を送る。   The capacity adjustment circuits E1 to E8 discharge the cells C1 to C8. The capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 are turned on by an on signal sent from the microcomputer CPU and turned off by an off signal. When the capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 are turned on, the cells C1 to C8 are discharged through the corresponding resistors R1 to R8. The microcomputer CPU turns on the capacity adjustment circuit switch corresponding to the cell for which the cell capacity variation (specifically, a voltage higher than the average value of C1 to C8) is determined from the voltage detection data described above. Discharge. The capacity adjustment circuits E1 to E8 are further used at the time of failure diagnosis. The microcomputer CPU sends an on signal to the capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 at the time of failure diagnosis, and sends an off signal after the failure diagnosis.

故障診断時において、セル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8がオフされるとともに、セル基準電圧源スイッチSWcがオンされる。このとき、容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8がオンされると、8つの容量調整回路E1〜E8に電圧増幅回路IC2から出力される30Vのセル基準電圧が印加される。ここで、容量調整回路E1〜E8を構成する各抵抗器R1〜R8の抵抗値が同じであるので、差動増幅部D1〜D8のそれぞれには理論上30/8=3.75Vの電圧が印加される。マイコンCPUは、差動増幅部によって検出されるセル基準電圧値が、たとえば、3.75Vに対して0.15V未満の差異で検出される場合にその差動増幅部が正常であると判断し、0.15V以上の差異で検出される場合にその差動増幅部に故障が生じていると判断する。差動増幅部によって理論上検出されるべき電圧値(ここでは3.75V)は、マイコンCPUにあらかじめ与えられている。   At the time of failure diagnosis, the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 are turned off and the cell reference voltage source switch SWc is turned on. At this time, when the capacitance adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 are turned on, the cell reference voltage of 30 V output from the voltage amplification circuit IC2 is applied to the eight capacitance adjustment circuits E1 to E8. Here, since the resistance values of the resistors R1 to R8 constituting the capacitance adjusting circuits E1 to E8 are the same, a voltage of 30/8 = 3.75 V is theoretically applied to each of the differential amplifiers D1 to D8. Applied. The microcomputer CPU determines that the differential amplifying unit is normal when the cell reference voltage value detected by the differential amplifying unit is detected with a difference of less than 0.15 V with respect to 3.75 V, for example. When the difference is detected by 0.15 V or more, it is determined that a failure has occurred in the differential amplifier. A voltage value (here 3.75V) that should be theoretically detected by the differential amplifier is given to the microcomputer CPU in advance.

バッテリコントローラB/Cは、上述したようにシリアル通信で送信される電池情報に基づいてセルコントローラC/C1〜C/C5の制御を行うが、通常(走行中や充電中)の制御では、電池情報のうちの電圧検出情報、および故障診断結果から得られる異常検出情報がセルコントローラC/C1〜C/C5からバッテリコントローラB/Cへ送られる。バッテリーコントローラB/Cは、電圧検出情報に基づいて充放電制御を行い、異常検出情報に基づいて警告表示等により異常を運転者に伝えるとともにフェイルセーフ動作(入出力制限等)を行わせる。   The battery controller B / C controls the cell controllers C / C1 to C / C5 based on the battery information transmitted by serial communication as described above. In normal (during traveling or charging), the battery controller B / C Among the information, the voltage detection information and the abnormality detection information obtained from the failure diagnosis result are sent from the cell controllers C / C1 to C / C5 to the battery controller B / C. The battery controller B / C performs charge / discharge control based on the voltage detection information, notifies the driver of the abnormality by a warning display or the like based on the abnormality detection information, and performs a fail-safe operation (input / output restriction, etc.).

上記のバッテリコントローラB/CのマイコンCPUで行われる処理をフローチャートを参照して説明する。図3および図4は、バッテリコントローラB/CのマイコンCPUで行われる処理の流れを説明するフローチャートであり、車両のスイッチおよび組電池の充電のオンに連動して起動する。図3のステップS10において、マイコンCPUは、イグニッションスイッチがオンされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオンされている場合はステップS10を肯定判定してステップS15へ進み、イグニッションスイッチがオンされていない場合はステップS10を否定判定して判定処理を繰り返す。   Processing performed by the microcomputer CPU of the battery controller B / C will be described with reference to a flowchart. FIGS. 3 and 4 are flowcharts for explaining the flow of processing performed by the microcomputer CPU of the battery controller B / C, which is activated in conjunction with turning on charging of the vehicle switch and the assembled battery. In step S10 of FIG. 3, the microcomputer CPU determines whether or not the ignition switch is turned on. If the ignition switch is turned on, an affirmative decision is made in step S10 and the process proceeds to step S15. If the ignition switch is not turned on, a negative decision is made in step S10 and the determination process is repeated.

ステップS15において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5に対して電源オン信号を送信してステップS20へ進む。ステップS20において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5に対して電圧検出回路の故障診断を開始させる信号を送信してステップS25へ進む。ステップS25において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5から故障診断情報の受信を完了したか否かを判定する。診断情報の受信を完了するとステップS25を肯定判定してステップS30へ進み、診断情報が受信されない場合はステップS25を否定判定してステップS20へ戻る。   In step S15, the microcomputer CPU transmits a power-on signal to the cell controllers C / C1 to C / C5 and proceeds to step S20. In step S20, the microcomputer CPU transmits a signal for starting failure diagnosis of the voltage detection circuit to the cell controllers C / C1 to C / C5, and proceeds to step S25. In step S25, the microcomputer CPU determines whether or not the reception of the failure diagnosis information from the cell controllers C / C1 to C / C5 has been completed. When reception of the diagnostic information is completed, an affirmative determination is made in step S25 and the process proceeds to step S30. If no diagnostic information is received, a negative determination is made in step S25 and the process returns to step S20.

ステップS30において、マイコンCPUは、受信した診断情報をRAMに記憶してステップS35へ進む。ステップS35において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5の電圧検出回路(差動増幅部)によるそれぞれの検出電圧値が正常か否かを判定する。各差動増幅部による検出電圧値は、各セルコントローラから受信した診断情報の中に含まれている。マイコンCPUは、あらかじめ記憶されている基準電圧値Vo(ここでは3.75Vとする)と、診断情報の中の検出電圧値との差異が、たとえば、0.15V未満であればステップS35を肯定判定してステップS45へ進み、基準電圧値Voと診断情報の中の検出電圧値との差異が0.15V以上であればステップS35を否定判定してステップS40へ進む。ステップS40において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cによる診断結果に異常フラグをたててステップS45へ進む。異常フラグは、異常と診断したセルコントローラに対応してバッテリコントローラB/CのRAMに記憶される。   In step S30, the microcomputer CPU stores the received diagnostic information in the RAM and proceeds to step S35. In step S35, the microcomputer CPU determines whether or not each detected voltage value by the voltage detection circuit (differential amplification unit) of the cell controllers C / C1 to C / C5 is normal. The detection voltage value by each differential amplifier is included in the diagnostic information received from each cell controller. The microcomputer CPU affirms step S35 if the difference between the preliminarily stored reference voltage value Vo (here 3.75V) and the detected voltage value in the diagnostic information is less than 0.15V, for example. If the difference between the reference voltage value Vo and the detected voltage value in the diagnostic information is 0.15 V or more, a negative determination is made in step S35 and the process proceeds to step S40. In step S40, the microcomputer CPU sets an abnormality flag in the diagnosis result by the battery controller B / C and proceeds to step S45. The abnormality flag is stored in the RAM of the battery controller B / C corresponding to the cell controller diagnosed as abnormal.

ステップS45において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5による診断結果が正常か否かを判定する。各セルコントローラによって異常が診断されている場合は、各セルコントローラから受信した診断情報の中に異常フラグが含まれている。マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5による診断情報の中に異常フラグがない、すなわち、セルコントローラC/C1〜C/C5によって正常と判定されている場合にステップS45を肯定判定してステップS50へ進み、セルコントローラC/C1〜C/C5による診断情報に異常フラグが含まれる、すなわち、セルコントローラC/C1〜C/C5によって異常が判定されている場合にステップS45を否定判定してステップS55へ進む。   In step S45, the microcomputer CPU determines whether or not the diagnosis result by the cell controllers C / C1 to C / C5 is normal. When abnormality is diagnosed by each cell controller, the abnormality flag is included in the diagnostic information received from each cell controller. The microcomputer CPU makes an affirmative determination in step S45 when there is no abnormality flag in the diagnostic information from the cell controllers C / C1 to C / C5, that is, when the cell controller C / C1 to C / C5 determines that the abnormality is normal. The process proceeds to step S50, and if the abnormality information is included in the diagnostic information by the cell controllers C / C1 to C / C5, that is, if the abnormality is determined by the cell controllers C / C1 to C / C5, the determination in step S45 is negative. Then, the process proceeds to step S55.

ステップS50において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cによる診断結果が正常か否かを判定する。バッテリコントローラB/Cによる診断結果は、上述したステップS35で否定判定した場合の異常フラグの有無で判定する。マイコンCPUは、RAMに異常フラグが記憶されていない場合にステップS50を肯定判定してステップS65へ進み、RAMに異常フラグが記憶されている場合にステップS50を否定判定してステップS60へ進む。ステップS65において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5、およびバッテリコントローラB/Cのいずれによる診断結果も正常であると判断し、図4のステップS80へ進む。また、ステップS50において否定判定されて進むステップS60において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5内のマイコンCPUに故障があると判断し、図4のステップS80へ進む。   In step S50, the microcomputer CPU determines whether or not the diagnosis result by the battery controller B / C is normal. The diagnosis result by the battery controller B / C is determined by the presence or absence of an abnormality flag when a negative determination is made in step S35 described above. If the abnormality flag is not stored in the RAM, the microcomputer CPU makes an affirmative determination in step S50 and proceeds to step S65. If the abnormality flag is stored in the RAM, the microcomputer CPU makes a negative determination in step S50 and proceeds to step S60. In step S65, the microcomputer CPU determines that the diagnosis results by any of the cell controllers C / C1 to C / C5 and the battery controller B / C are normal, and proceeds to step S80 in FIG. In Step S60, which is determined to be negative in Step S50 and proceeds, the microcomputer CPU determines that there is a failure in the microcomputer CPU in the cell controllers C / C1 to C / C5, and proceeds to Step S80 in FIG.

一方、ステップS45において否定判定されて進むステップS55において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cによる診断結果が正常か否かを判定する。マイコンCPUは、バッテリコントローラB/C内のRAMに異常フラグが記憶されていない場合にステップS55を肯定判定してステップS70へ進み、RAMに異常フラグが記憶されている場合にステップS55を否定判定してステップS75へ進む。ステップS70において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/CとセルコントローラC/C1〜C/C5間の通信に異常があると判断し、図4のステップS80へ進む。また、ステップS75において、マイコンCPUは、電圧検出回路の故障と判断し、図4のステップS80へ進む。   On the other hand, in step S55 which proceeds with a negative determination in step S45, the microcomputer CPU determines whether or not the diagnosis result by the battery controller B / C is normal. The microcomputer CPU makes an affirmative determination in step S55 when the abnormality flag is not stored in the RAM in the battery controller B / C, and proceeds to step S70. If the abnormality flag is stored in the RAM, the microcomputer CPU makes a negative determination. Then, the process proceeds to step S75. In step S70, the microcomputer CPU determines that there is an abnormality in communication between the battery controller B / C and the cell controllers C / C1 to C / C5, and proceeds to step S80 in FIG. In step S75, the microcomputer CPU determines that the voltage detection circuit has failed, and proceeds to step S80 in FIG.

ステップS80において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5に対して各セルの電圧検出値の送信を要求してステップS85へ進む。ステップS85において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5からセル電圧値の受信を完了したか否かを判定する。セル電圧値の受信を完了するとステップS85を肯定判定してステップS90へ進み、セル電圧値の受信が完了されない場合はステップS85を否定判定してステップS80へ戻る。   In step S80, the microcomputer CPU requests the cell controllers C / C1 to C / C5 to transmit the voltage detection value of each cell, and proceeds to step S85. In step S85, the microcomputer CPU determines whether or not the reception of the cell voltage value from the cell controllers C / C1 to C / C5 has been completed. When reception of the cell voltage value is completed, an affirmative determination is made in step S85 and the process proceeds to step S90. If reception of the cell voltage value is not completed, a negative determination is made in step S85 and the process returns to step S80.

ステップS90において、マイコンCPUは、各セルの電圧値の平均値を演算してステップS95へ進む。なお、上述したステップS60、ステップS70、およびステップS75のいずれかで故障あるいは異常が判断されている場合には、マイコンCPUはフェイルセーフ動作を行う。すなわち、故障と判断された電圧検出回路によって検出されるセルの電圧値、セルコントローラ内のマイコンCPUに故障があると判断されたセルコントローラから送信される電圧値を用いずに、正常と判断されるセルの電圧値の平均値を演算する。   In step S90, the microcomputer CPU calculates the average value of the voltage value of each cell and proceeds to step S95. If a failure or abnormality is determined in any of Steps S60, S70, and S75 described above, the microcomputer CPU performs a fail-safe operation. That is, it is determined as normal without using the voltage value of the cell detected by the voltage detection circuit determined to be faulty or the voltage value transmitted from the cell controller determined to be faulty in the microcomputer CPU in the cell controller. The average value of the cell voltage value is calculated.

ステップS95において、マイコンCPUは、セル電圧の分布を演算し、演算した平均値と分布とから異常と思われるセルを特定してステップS100へ進む。ステップS100において、マイコンCPUは、セルの電圧平均値とセル電圧の分布により、各セルごとに容量調整を行う必要があるか否かを判定する。マイコンCPUは、セルに対する容量調整が必要な場合にステップS100を肯定判定してステップS105へ進み、容量調整が不要な場合にステップS100を否定判定してステップS115へ進む。   In step S95, the microcomputer CPU calculates the cell voltage distribution, specifies a cell that seems to be abnormal from the calculated average value and distribution, and proceeds to step S100. In step S100, the microcomputer CPU determines whether or not it is necessary to adjust the capacity for each cell based on the cell voltage average value and the cell voltage distribution. The microcomputer CPU makes an affirmative determination in step S100 when the capacity adjustment for the cell is necessary, and proceeds to step S105. If the capacity adjustment is not necessary, the microcomputer CPU makes a negative determination in step S100 and proceeds to step S115.

ステップS105において、マイコンCPUは、容量調整を行う必要があるセルに対して、それぞれの容量調整時間を演算してステップS110へ進む。ステップS110において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5のそれぞれに対して容量調整が必要なセルごとの容量調整時間を送信し、ステップS115へ進む。容量調整が不要の場合は、容量調整不要の信号を送信する。ステップS115において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5に対して各セルの電圧検出値の送信を要求してステップS120へ進む。ステップS120において、マイコンCPUは、受信した各セル電圧値に基づいて総電圧、平均値を演算してステップS125へ進む。   In step S105, the microcomputer CPU calculates the respective capacity adjustment times for the cells that require capacity adjustment, and proceeds to step S110. In step S110, the microcomputer CPU transmits a capacity adjustment time for each cell that requires capacity adjustment to each of the cell controllers C / C1 to C / C5, and proceeds to step S115. When capacity adjustment is unnecessary, a signal that does not require capacity adjustment is transmitted. In step S115, the microcomputer CPU requests the cell controllers C / C1 to C / C5 to transmit the voltage detection value of each cell, and proceeds to step S120. In step S120, the microcomputer CPU calculates the total voltage and the average value based on each received cell voltage value, and proceeds to step S125.

ステップS125において、マイコンCPUは、不図示の容量計の容量表示を行うための電池容量や電池劣化状態等の演算を行うとともに、演算された電池容量や電池劣化状態等の信号を車両制御する不図示のコントローラ等に出力し、ステップS130へ進む。ステップS130において、マイコンCPUは、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。イグニッションスイッチがオフされた場合はステップS130を肯定判定してステップS135へ進み、イグニッションスイッチがオフされていない場合はステップS130を否定判定してステップS115へ戻る。ステップS135において、マイコンCPUは、セルコントローラC/C1〜C/C5に対して電源オフ信号を送信してステップS140へ進む。ステップS140において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/C自身の電源をオフして図4の処理を終了する。   In step S125, the microcomputer CPU calculates a battery capacity, a battery deterioration state, and the like for displaying a capacity of a capacity meter (not shown), and performs vehicle control of signals such as the calculated battery capacity and the battery deterioration state. The data is output to the illustrated controller and the like, and the process proceeds to step S130. In step S130, the microcomputer CPU determines whether or not the ignition switch is turned off. If the ignition switch is turned off, the determination in step S130 is affirmative and the process proceeds to step S135. If the ignition switch is not turned off, the determination in step S130 is negative and the process returns to step S115. In step S135, the microcomputer CPU transmits a power-off signal to the cell controllers C / C1 to C / C5 and proceeds to step S140. In step S140, the microcomputer CPU turns off the power supply of the battery controller B / C itself and ends the process of FIG.

次に、セルコントローラC/C1〜C/C5の各マイコンCPUで行われる処理をフローチャートを参照して説明する。図5および図6は、セルコントローラC/C1〜C/C5のマイコンCPUで行われる処理の流れを説明するフローチャートであり、バッテリコントローラB/Cから送信されるオン信号によって起動する。ここでは1つのセルコントローラC/C1について説明するが、他のセルコントローラも同様である。図5のステップS500において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cからのオン信号に基づいて電源をオンしてステップS510へ進む。ステップS510において、マイコンCPUは初期化を行ってステップS520へ進む。ステップS520において、マイコンCPUは自己診断を行ってステップS530へ進む。   Next, processing performed by each microcomputer CPU of the cell controllers C / C1 to C / C5 will be described with reference to flowcharts. 5 and 6 are flowcharts for explaining the flow of processing performed by the microcomputer CPUs of the cell controllers C / C1 to C / C5, which are activated by an ON signal transmitted from the battery controller B / C. Here, one cell controller C / C1 will be described, but the same applies to other cell controllers. In step S500 of FIG. 5, the microcomputer CPU turns on the power based on the ON signal from the battery controller B / C and proceeds to step S510. In step S510, the microcomputer CPU initializes and proceeds to step S520. In step S520, the microcomputer CPU performs self-diagnosis and proceeds to step S530.

ステップS530において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cから電圧検出回路の故障診断を開始する信号を受信すると、容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8をオン、セル基準電圧源スイッチSWcをオンさせてステップS540へ進む。なお、この時点でセル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8はオフされている。ステップS540において、マイコンCPUは、差動増幅部D1〜D8から出力される診断用セル基準電圧の検出電圧Vd1〜Vd8を取り込んでステップS550へ進む。   In step S530, when the microcomputer CPU receives a signal for starting the failure diagnosis of the voltage detection circuit from the battery controller B / C, the microcomputer CPU turns on the capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8, and turns on the cell reference voltage source switch SWc. Proceed to At this time, the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 are turned off. In step S540, the microcomputer CPU fetches the detection voltages Vd1 to Vd8 of the diagnostic cell reference voltage output from the differential amplifiers D1 to D8, and proceeds to step S550.

ステップS550において、マイコンCPUは、電圧検出回路(差動増幅部)による8つの検出電圧値がそれぞれ正常か否かを判定する。マイコンCPUは、あらかじめ記憶されている基準電圧値Vo(ここでは3.75Vとする)と、差動増幅部による検出電圧値との差異が、たとえば、0.15V未満であればステップS550を肯定判定してステップS560へ進み、基準電圧値Voと差動増幅部による検出電圧値との差異が0.15V以上であればステップS550を否定判定してステップS570へ進む。ステップS560において、マイコンCPUは、8つの検出電圧値と判定結果(正常)とをバッテリコントローラB/Cに送信し、ステップS580へ進む。一方、ステップS570において、マイコンCPUは、異常フラグをたてて、8つの検出電圧値と判定結果(異常)と異常フラグとをバッテリコントローラB/Cに送信し、ステップS580へ進む。異常フラグは、異常と診断されたセルに対応してセルコントローラのRAMに記憶される。   In step S550, the microcomputer CPU determines whether or not the eight detected voltage values by the voltage detection circuit (differential amplifier) are normal. The microcomputer CPU affirms step S550 if the difference between the pre-stored reference voltage value Vo (here 3.75V) and the detected voltage value by the differential amplifier is less than 0.15V, for example. Determination is made and the process proceeds to step S560. If the difference between the reference voltage value Vo and the voltage detected by the differential amplifier is 0.15V or more, a negative determination is made in step S550 and the process proceeds to step S570. In step S560, the microcomputer CPU transmits the eight detected voltage values and the determination result (normal) to the battery controller B / C, and proceeds to step S580. On the other hand, in step S570, the microcomputer CPU sets an abnormality flag, transmits the eight detected voltage values, the determination result (abnormality), and the abnormality flag to the battery controller B / C, and proceeds to step S580. The abnormality flag is stored in the RAM of the cell controller corresponding to the cell diagnosed as abnormal.

ステップS580において、マイコンCPUは、セル基準電圧源スイッチSWcをオフ、容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8をオフさせてステップS590へ進む。ステップS590において、マイコンCPUは、セル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8をオンさせて図6のステップS600へ進む。ステップS600において、マイコンCPUは、差動増幅部D1〜D8から出力されるセルC1〜C8の検出電圧Vd1〜Vd8を取り込んでステップS610へ進む。ステップS610において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cからセル検出電圧の送信要求を受信すると、8つのセルC1〜C8の検出電圧をバッテリコントローラB/Cへ送信してステップS620へ進む。   In step S580, the microcomputer CPU turns off the cell reference voltage source switch SWc and turns off the capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8, and proceeds to step S590. In step S590, the microcomputer CPU turns on the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 and proceeds to step S600 in FIG. In step S600, the microcomputer CPU fetches the detection voltages Vd1 to Vd8 of the cells C1 to C8 output from the differential amplifiers D1 to D8, and proceeds to step S610. In step S610, upon receiving a cell detection voltage transmission request from the battery controller B / C, the microcomputer CPU transmits the detection voltages of the eight cells C1 to C8 to the battery controller B / C, and proceeds to step S620.

ステップS620において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cからセルの容量調整時間を受信すると、該当するセルに対応する容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8のいずれかを受信した調整時間に基づいてオンさせる。なお、バッテリコントローラB/Cから容量調整不要の信号が送信された場合は、容量調整を行わずにステップS630へ進む。ステップS630において、マイコンCPUは、差動増幅部D1〜D8から出力されるセルC1〜C8の検出電圧Vd1〜Vd8を取り込んでステップS640へ進む。   In step S620, upon receiving the cell capacity adjustment time from the battery controller B / C, the microcomputer CPU turns on one of the capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 corresponding to the corresponding cell based on the received adjustment time. If a signal that does not require capacity adjustment is transmitted from the battery controller B / C, the process proceeds to step S630 without performing capacity adjustment. In step S630, the microcomputer CPU captures the detection voltages Vd1 to Vd8 of the cells C1 to C8 output from the differential amplifiers D1 to D8, and proceeds to step S640.

ステップS640において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cからセル検出電圧の送信要求を受信すると、8つのセルC1〜C8の検出電圧をバッテリコントローラB/Cへ送信してステップS650へ進む。ステップS650において、マイコンCPUは、バッテリコントローラB/Cから電源オフ信号を受信すると、セル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8をオフし、セルコントローラの電源をオフして図6の処理を終了する。   In step S640, upon receiving a cell detection voltage transmission request from the battery controller B / C, the microcomputer CPU transmits the detection voltages of the eight cells C1 to C8 to the battery controller B / C, and proceeds to step S650. In step S650, when the microcomputer CPU receives the power-off signal from the battery controller B / C, the microcomputer CPU turns off the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8, turns off the power of the cell controller, and ends the process of FIG.

以上説明した実施の形態についてまとめる。
(1)セルコントローラC/C1におけるセル電圧検出時に、セルC1〜C8と差動増幅部D1〜D8との間のセル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8をオン(ステップS590)して差動増幅部D1〜D8でセルC1〜C8の端子電圧Vc1〜Vc8をそれぞれ検出するようにした。1つのセルの電圧を1つの差動増幅部で検出するので、2つの差動増幅部で検出する場合に比べてコストを低減することができる。
(2)セルコントローラC/C1における故障診断時に、セル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8をオフするとともに、セル基準電圧源スイッチSWcおよび容量調整回路スイッチSWb1〜SWb8をオン(ステップS530)して診断用基準電圧部Vsから出力される30Vの電圧を容量調整回路E1〜E8に印加する。このとき、差動増幅部D1〜D8のそれぞれで30/8=3.75Vの電圧を検出し(ステップS540)、3.75Vから0.15V以上異なる電圧が検出される場合に当該差動増幅部の故障を判断する(ステップS550)ようにした。したがって、2つの差動増幅部で電圧を検出し、2つの検出電圧値が異なる場合に2つの差動増幅部のいずれかの故障を判断する場合と異なり、どの差動増幅部に故障が生じているかがわかる。
(3)上記(2)の故障診断時に、容量調整回路E1〜E8を用いて30Vの電圧を分圧し、分圧後の3.75Vの電圧を差動増幅部D1〜D8のそれぞれに印加するようにしたので、故障診断時の基準電圧印加のために新たな回路を追加する必要がない。この結果、コストの増加を抑えることができる。
(4)上記(2)において差動増幅部D1〜D8のそれぞれで検出した検出電圧値をセルコントローラC/C1からバッテリコントローラB/Cに通信インターフェイス回路を介して送信し(ステップS560およびS570)、バッテリコントローラB/C側でも検出電圧値が3.75Vから0.15V以上異なるか否かを判断する(ステップS35)ようにした。したがって、セルコントローラC/C1側マイコンCPUの判断結果とバッテリコントローラB/C側のマイコンCPUの判断結果とに基づいて、[I]正常を判断(ステップS65)、[II]セルコントローラC/C1のマイコンCPU故障を判断(ステップS60)、[III]セルコントローラC/C1とバッテリコントローラB/C間のシリアル通信異常を判断、[IV]セルコントローラC/C1の電圧検出回路の故障を判断(ステップS75)できるから、故障原因の切り分けを行うことができる。この結果、故障発生時に復旧作業がやりやすくなる。
(5)セルコントローラC/C1の電源オフ時にセル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8をオフするようにしたので、セル電圧を検出する回路にセルC1〜C8から暗電流が流れない。この結果、無駄な電力消費を抑えるとともに、暗電流によて生じる各セル間の容量のばらつきを減少させることができる。
The embodiment described above will be summarized.
(1) When the cell voltage is detected by the cell controller C / C1, the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 between the cells C1 to C8 and the differential amplifiers D1 to D8 are turned on (step S590), and the differential amplifier D1 The terminal voltages Vc1 to Vc8 of the cells C1 to C8 are detected at .about.D8, respectively. Since the voltage of one cell is detected by one differential amplifier, the cost can be reduced as compared with the case of detecting by two differential amplifiers.
(2) At the time of failure diagnosis in the cell controller C / C1, the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 are turned off, and the cell reference voltage source switch SWc and the capacity adjustment circuit switches SWb1 to SWb8 are turned on (step S530). A voltage of 30 V output from the voltage unit Vs is applied to the capacity adjustment circuits E1 to E8. At this time, each of the differential amplifiers D1 to D8 detects a voltage of 30/8 = 3.75V (step S540), and when a voltage different from 3.75V by 0.15V or more is detected, the differential amplification is performed. The failure of the part is judged (step S550). Therefore, unlike the case where a voltage is detected by two differential amplification units and the failure of one of the two differential amplification units is determined when the two detected voltage values are different, a failure occurs in which differential amplification unit. You can see if
(3) At the time of failure diagnosis of (2) above, the voltage of 30V is divided using the capacity adjustment circuits E1 to E8, and the voltage of 3.75V after the voltage division is applied to each of the differential amplifiers D1 to D8. As a result, it is not necessary to add a new circuit for applying the reference voltage at the time of failure diagnosis. As a result, an increase in cost can be suppressed.
(4) The detection voltage value detected by each of the differential amplifiers D1 to D8 in (2) is transmitted from the cell controller C / C1 to the battery controller B / C via the communication interface circuit (steps S560 and S570). Whether or not the detected voltage value is different from 3.75V to 0.15V or more is also determined on the battery controller B / C side (step S35). Therefore, based on the determination result of the microcomputer CPU on the cell controller C / C1 side and the determination result of the microcomputer CPU on the battery controller B / C side, [I] normality is determined (step S65), and [II] cell controller C / C1 [III] A serial communication abnormality between the cell controller C / C1 and the battery controller B / C is determined, and [IV] a failure of the voltage detection circuit of the cell controller C / C1 is determined (step S60). Step S75), the cause of the failure can be isolated. As a result, it becomes easier to perform recovery work when a failure occurs.
(5) Since the cell voltage detection switches SWa1 to SWa8 are turned off when the power of the cell controller C / C1 is turned off, dark current does not flow from the cells C1 to C8 to the circuit for detecting the cell voltage. As a result, it is possible to suppress unnecessary power consumption and reduce the variation in capacity between cells caused by dark current.

以上の説明では、電気自動車を例にあげて説明したが、エンジンとモータとを搭載したハイブリッド車両(HEV)にも本発明を提供することができる。   In the above description, an electric vehicle has been described as an example. However, the present invention can also be provided to a hybrid vehicle (HEV) equipped with an engine and a motor.

セルコントローラC/C1のマイコンCPU、およびバッテリコントローラB/CのマイコンCPUは、あらかじめ与えられている基準電圧値Vo(3.75V)に対して0.15V以上の差異で診断用のセル基準電圧が検出されると異常と判断するようにしたが、上述した電圧値は説明に用いた値でなくてもよい。すなわち、基準電圧値Voを5Vにしてもよいし、0.15Vを1Vにしてもよい。基準電圧値Voを5Vにする場合は、診断用基準電圧部Vsから出力される電圧を40Vにすればよい。   The microcomputer CPU of the cell controller C / C1 and the microcomputer CPU of the battery controller B / C have a cell reference voltage for diagnosis with a difference of 0.15V or more with respect to a reference voltage value Vo (3.75V) given in advance. However, the voltage value described above may not be the value used in the description. That is, the reference voltage value Vo may be 5V, or 0.15V may be 1V. When the reference voltage value Vo is set to 5V, the voltage output from the diagnostic reference voltage unit Vs may be set to 40V.

特許請求の範囲における各構成要素と、発明を実施するための最良の形態における各構成要素との対応について説明する。単位電池は、たとえば、セル1〜40によって構成される。電圧発生回路は、たとえば、診断用基準電圧部Vsによって構成される。電圧検出手段は、たとえば、作動増幅部D1〜D8によって構成される。診断装置、第1の診断装置は、たとえば、セルコントローラC/C1〜C/C5のマイコンCPUによって構成される。第2の診断装置は、たとえば、バッテリコントローラB/CのマイコンCPUによって構成される。通信回路は、たとえば、通信インターフェイス回路によって構成される。第1のスイッチ回路は、たとえば、セル電圧検出スイッチSWa1〜SWa8によって構成される。第2のスイッチ回路は、たとえば、セル基準電圧源スイッチSWcによって構成される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。   Correspondence between each component in the claims and each component in the best mode for carrying out the invention will be described. A unit battery is comprised by the cells 1-40, for example. The voltage generation circuit is configured by, for example, a diagnostic reference voltage unit Vs. A voltage detection means is comprised by the operation | movement amplification parts D1-D8, for example. The diagnosis device and the first diagnosis device are constituted by, for example, microcomputer CPUs of cell controllers C / C1 to C / C5. The second diagnostic device is constituted by, for example, a microcomputer CPU of a battery controller B / C. The communication circuit is constituted by a communication interface circuit, for example. The first switch circuit is constituted by, for example, cell voltage detection switches SWa1 to SWa8. The second switch circuit is configured by, for example, a cell reference voltage source switch SWc. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の一実施の形態による電圧検出装置、車両用組電池の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a voltage detection device and an assembled battery for a vehicle according to an embodiment of the present invention. セルコントローラ内の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram in a cell controller. バッテリコントローラのマイコンで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the process performed with the microcomputer of a battery controller. バッテリコントローラのマイコンで行われる処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the process performed with the microcomputer of a battery controller. セルコントローラのマイコンで行われる処理の流れを説明するフローチャートでである。It is a flowchart explaining the flow of the process performed with the microcomputer of a cell controller. セルコントローラのマイコンで行われる処理の流れを説明するフローチャートでである。It is a flowchart explaining the flow of the process performed with the microcomputer of a cell controller. 各セルの電圧を検出する従来の電圧検出回路のブロック図である。It is a block diagram of the conventional voltage detection circuit which detects the voltage of each cell.

符号の説明Explanation of symbols

B/C…バッテリコントローラ
C1〜C40…セル
C/C1〜C/C5…セルコントローラ
CPU…マイコン
D1〜D8…差動増幅部
E1〜E8…容量調整回路
M1〜M5…モジュール電池
SWa1〜SWa8…セル電圧検出スイッチ
SWb1〜SWb8…容量調整回路スイッチ
SWc…セル基準電圧源スイッチ
SWm…電源スイッチ
Vs…診断用基準電圧部
B / C: Battery controller C1-C40 ... Cell C / C1-C / C5 ... Cell controller CPU ... Microcomputer D1-D8 ... Differential amplification part E1-E8 ... Capacity adjustment circuit M1-M5 ... Module battery SWa1-SWa8 ... Cell Voltage detection switches SWb1 to SWb8 ... capacity adjustment circuit switch SWc ... cell reference voltage source switch SWm ... power switch Vs ... diagnostic reference voltage section

Claims (5)

複数の単位電池で構成される組電池を備えた車両において、
所定の電圧を発生する電圧発生回路と、
前記電圧発生回路にて発生された電圧と前記単位電池の電圧とを検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で前記単位電池の電圧が検出されている時には、前記電圧検出手段で検出される電圧に応じて前記単位電池の充電状態を検出する一方、前記電圧検出手段で前記電圧発生回路から発生された電圧が検出されている時には、前記電圧検出手段で検出される電圧に応じて前記電圧検出手段の故障診断を行う診断装置とを備えることを特徴とする車両用組電池の電圧検出装置。
In a vehicle having an assembled battery composed of a plurality of unit batteries,
A voltage generation circuit for generating a predetermined voltage;
Voltage detection means for detecting a voltage generated by the voltage generation circuit and a voltage of the unit battery;
When the voltage of the unit battery is detected by the voltage detection unit, the state of charge of the unit battery is detected according to the voltage detected by the voltage detection unit, while the voltage detection unit detects from the voltage generation circuit. A voltage detection device for an assembled battery for a vehicle, comprising: a diagnosis device that diagnoses a failure of the voltage detection means according to a voltage detected by the voltage detection means when a generated voltage is detected .
複数の単位電池で構成される組電池を備えた車両において、
所定の電圧を発生する電圧発生回路と、
前記電圧発生回路にて発生された電圧と前記単位電池の電圧とを検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で前記単位電池の電圧が検出されている時には、前記電圧検出手段で検出される電圧に応じて前記単位電池の充電状態を検出する一方、前記電圧検出手段で前記電圧発生回路から発生された電圧が検出されている時には、前記電圧検出手段で検出される電圧に応じて前記電圧検出手段の故障診断を行う第1の診断装置と、
前記電圧検出手段で検出される電圧と前記第1の診断装置による診断結果とに基づいて、前記電圧検出手段および前記第1の診断装置の故障診断を行う第2の診断装置とを備えることを特徴とする車両用組電池の電圧検出装置。
In a vehicle having an assembled battery composed of a plurality of unit batteries,
A voltage generation circuit for generating a predetermined voltage;
Voltage detection means for detecting a voltage generated by the voltage generation circuit and a voltage of the unit battery;
When the voltage of the unit battery is detected by the voltage detection unit, the state of charge of the unit battery is detected according to the voltage detected by the voltage detection unit, while the voltage detection unit detects from the voltage generation circuit. A first diagnostic device that performs a failure diagnosis of the voltage detection means according to a voltage detected by the voltage detection means when a generated voltage is detected;
And a second diagnostic device for performing a fault diagnosis of the voltage detecting unit and the first diagnostic device based on a voltage detected by the voltage detection unit and a diagnosis result by the first diagnostic device. A voltage detection apparatus for an assembled battery for vehicles.
請求項2に記載の車両用組電池の電圧検出装置において、
前記第1の診断装置と前記第2の診断装置との間で前記電圧検出手段による検出電圧と前記第1の診断装置による診断結果とを授受する通信回路をさらに備え、
前記第2の診断装置は、前記授受された検出電圧と診断結果とに基づいて、前記通信回路の故障診断をさらに行うことを特徴とする車両用組電池の電圧検出装置。
In the voltage detection apparatus of the assembled battery for vehicles of Claim 2,
A communication circuit for exchanging a voltage detected by the voltage detection unit and a result of diagnosis by the first diagnosis device between the first diagnosis device and the second diagnosis device;
The second diagnostic apparatus further performs a failure diagnosis of the communication circuit based on the received detection voltage and a diagnosis result, and a voltage detection apparatus for an assembled battery for vehicles.
請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の車両用組電池の電圧検出装置において、
前記電圧検出手段と前記単位電池間の接続をオン/オフする第1のスイッチ回路と、
前記電圧発生回路と前記電圧検出手段間の接続をオン/オフする第2のスイッチ回路とをさらに備え、
前記電圧検出手段は、前記第1のスイッチ回路がオンされるとともに前記第2のスイッチ回路がオフされることによって前記単位電池に接続されて前記単位電池の電圧を検出し、前記第1のスイッチ回路がオフされるとともに前記第2のスイッチ回路がオンされることによって前記電圧発生回路に接続されて前記電圧発生回路から発生された電圧を検出することを特徴とする車両用組電池の電圧検出装置。
In the voltage detection apparatus of the assembled battery for vehicles as described in any one of Claims 1-3,
A first switch circuit for turning on / off the connection between the voltage detection means and the unit battery;
A second switch circuit for turning on / off the connection between the voltage generation circuit and the voltage detection means;
The voltage detecting means detects the voltage of the unit battery connected to the unit battery when the first switch circuit is turned on and the second switch circuit is turned off, and the first switch The voltage detection of the assembled battery for a vehicle, wherein the voltage generated from the voltage generation circuit is detected by being connected to the voltage generation circuit when the circuit is turned off and the second switch circuit is turned on. apparatus.
請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の車両用組電池の電圧検出装置において、
前記診断装置により前記単位電池の容量の調整が必要と診断された場合に当該単位電池を放電させる容量調整回路をさらに備え、
前記電圧発生回路により発生された電圧が前記容量調整回路を介して前記電圧検出手段に印加されることを特徴とする車両用組電池の電圧検出装置。
In the voltage detection apparatus of the assembled battery for vehicles as described in any one of Claims 1-4,
A capacity adjustment circuit for discharging the unit battery when the diagnosis device diagnoses that the capacity of the unit battery needs to be adjusted;
A voltage detection apparatus for an assembled battery for a vehicle, wherein the voltage generated by the voltage generation circuit is applied to the voltage detection means via the capacity adjustment circuit.
JP2005078975A 2005-03-18 2005-03-18 Voltage detection device for an assembled battery for vehicles Expired - Lifetime JP3804682B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005078975A JP3804682B2 (en) 2005-03-18 2005-03-18 Voltage detection device for an assembled battery for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005078975A JP3804682B2 (en) 2005-03-18 2005-03-18 Voltage detection device for an assembled battery for vehicles

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000400991A Division JP3698056B2 (en) 2000-12-28 2000-12-28 Voltage detection device for battery pack for electric vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005261193A true JP2005261193A (en) 2005-09-22
JP3804682B2 JP3804682B2 (en) 2006-08-02

Family

ID=35086359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005078975A Expired - Lifetime JP3804682B2 (en) 2005-03-18 2005-03-18 Voltage detection device for an assembled battery for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3804682B2 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008066288A (en) * 2006-09-07 2008-03-21 Samsung Sdi Co Ltd Battery management system and its driving method
EP1914861A2 (en) * 2006-10-16 2008-04-23 Samsung SDI Co., Ltd. Battery management system and driving method thereof
JP2008199789A (en) * 2007-02-13 2008-08-28 Panasonic Ev Energy Co Ltd Discharging system and electric vehicle
JP2008281464A (en) * 2007-05-11 2008-11-20 Panasonic Ev Energy Co Ltd State detection device of energy storage device
JP2010081756A (en) * 2008-09-26 2010-04-08 Toshiba Corp Battery information acquiring device
JP2010146991A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Toshiba Corp Battery pack system
JP2011038876A (en) * 2009-08-10 2011-02-24 Yazaki Corp Voltage measuring instrument for a plurality of battery packs
US8237447B2 (en) 2007-05-11 2012-08-07 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Apparatus for detecting state of storage device
JP5008782B1 (en) * 2011-03-25 2012-08-22 三洋電機株式会社 Battery system, electric vehicle, moving object, power storage device, and power supply device
WO2012131808A1 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 三洋電機株式会社 Battery system, electric-powered vehicle, mobile object, power storage device, power supply device
JP2013191492A (en) * 2012-03-15 2013-09-26 Toshiba Corp Secondary battery module and secondary battery device
JP2014147138A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2014147139A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2014147137A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2014147140A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2016508359A (en) * 2012-11-30 2016-03-17 テスラ モーターズ,インコーポレーテッド Response to overdischarge event detection in series connected battery elements.
US9634500B2 (en) 2013-01-25 2017-04-25 Keihin Corporation Storage battery system
JP2017152388A (en) * 2009-04-16 2017-08-31 ヴァレンス テクノロジー インコーポレーテッドValence Technology,Inc. Battery system
WO2021060761A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-01 주식회사 엘지화학 Battery management system, battery management method, battery pack, and electric car

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4733079B2 (en) * 2006-09-07 2011-07-27 三星エスディアイ株式会社 Battery management system and driving method thereof
JP2008066288A (en) * 2006-09-07 2008-03-21 Samsung Sdi Co Ltd Battery management system and its driving method
EP1914861A2 (en) * 2006-10-16 2008-04-23 Samsung SDI Co., Ltd. Battery management system and driving method thereof
US8111071B2 (en) 2006-10-16 2012-02-07 Samsung Sdi Co., Ltd. Battery management system and driving method thereof
EP1914861A3 (en) * 2006-10-16 2012-01-11 Samsung SDI Co., Ltd. Battery management system and driving method thereof
JP2008199789A (en) * 2007-02-13 2008-08-28 Panasonic Ev Energy Co Ltd Discharging system and electric vehicle
US8042633B2 (en) 2007-02-13 2011-10-25 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Discharging system and electric vehicle
JP4734268B2 (en) * 2007-02-13 2011-07-27 プライムアースEvエナジー株式会社 Discharge system and electric vehicle
US8237447B2 (en) 2007-05-11 2012-08-07 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Apparatus for detecting state of storage device
JP2008281464A (en) * 2007-05-11 2008-11-20 Panasonic Ev Energy Co Ltd State detection device of energy storage device
JP2010081756A (en) * 2008-09-26 2010-04-08 Toshiba Corp Battery information acquiring device
JP2010146991A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Toshiba Corp Battery pack system
JP2017152388A (en) * 2009-04-16 2017-08-31 ヴァレンス テクノロジー インコーポレーテッドValence Technology,Inc. Battery system
US11289918B2 (en) 2009-04-16 2022-03-29 Lithion Battery Inc. Batteries, battery systems, battery submodules, battery operational methods, battery system operational methods, battery charging methods, and battery system charging methods
US10230246B2 (en) 2009-04-16 2019-03-12 Lithium Werks Technology Bv Batteries, battery systems, battery submodules, battery operational methods, battery system operational methods, battery charging methods, and battery system charging methods
JP2011038876A (en) * 2009-08-10 2011-02-24 Yazaki Corp Voltage measuring instrument for a plurality of battery packs
WO2012131808A1 (en) * 2011-03-25 2012-10-04 三洋電機株式会社 Battery system, electric-powered vehicle, mobile object, power storage device, power supply device
US8742619B2 (en) 2011-03-25 2014-06-03 Sanyo Electric Co., Ltd. Battery system, electric vehicle, movable body, power storage device, and power supply device
JP5008782B1 (en) * 2011-03-25 2012-08-22 三洋電機株式会社 Battery system, electric vehicle, moving object, power storage device, and power supply device
JP2013191492A (en) * 2012-03-15 2013-09-26 Toshiba Corp Secondary battery module and secondary battery device
JP2016508359A (en) * 2012-11-30 2016-03-17 テスラ モーターズ,インコーポレーテッド Response to overdischarge event detection in series connected battery elements.
JP2019080489A (en) * 2012-11-30 2019-05-23 テスラ,インコーポレイテッド Response to detection of overdischarge event in series connected battery elements
US10355498B2 (en) 2012-11-30 2019-07-16 Tesla, Inc. Response to detection of an overdischarge event in a series connected battery element
JP2014147138A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2014147139A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2014147137A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
JP2014147140A (en) * 2013-01-25 2014-08-14 Keihin Corp Storage battery system
US9634500B2 (en) 2013-01-25 2017-04-25 Keihin Corporation Storage battery system
WO2021060761A1 (en) * 2019-09-23 2021-04-01 주식회사 엘지화학 Battery management system, battery management method, battery pack, and electric car

Also Published As

Publication number Publication date
JP3804682B2 (en) 2006-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3804682B2 (en) Voltage detection device for an assembled battery for vehicles
JP3698056B2 (en) Voltage detection device for battery pack for electric vehicles
JP3760831B2 (en) Voltage detection device for battery pack
US8957686B2 (en) Voltage measurement device and voltage measurement system
JP4707638B2 (en) Power supply for vehicle
US10241154B2 (en) Voltage monitoring module and voltage monitoring system
US8513918B2 (en) Vehicle battery control system having a voltage sensor that measures a voltage between a contactor and an inverter equipment
EP2595275B1 (en) Assembled-battery voltage equalization apparatus
JP4917494B2 (en) Voltage regulator
JP3823840B2 (en) Voltage detection device for battery pack
US8334673B2 (en) Voltage monitoring apparatus including active power source, low consumption power source, and a failure diagnosis section to disconnect active power source as a result of failure
JP5092812B2 (en) Battery monitoring device and failure diagnosis method
JP5326973B2 (en) Battery monitoring device
JP5593553B2 (en) Battery monitoring device
JP2010249793A (en) Battery monitoring system and method of diagnosing the same
JP2006262642A (en) Monitor for power system
JP3702861B2 (en) Battery voltage detector
US7589492B2 (en) Voltage detecting apparatus for a hybrid electric vehicle
JP4533357B2 (en) Voltage measuring device
JP3698089B2 (en) Battery control device
JP2006185685A (en) Disconnection detecting device and disconnection detecting method
JP2005091062A (en) Device for detecting voltage of assembled battery set
JP2014112039A (en) Detection apparatus
JP6048300B2 (en) Battery monitoring device and battery unit
CN114976327A (en) Battery information collection device and battery monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060418

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060501

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3804682

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140519

Year of fee payment: 8

EXPY Cancellation because of completion of term