JP2005259979A - Chemical mechanical polishing apparatus and chemical mechanical polishing method - Google Patents

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修 木下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a CMP apparatus and method which can estimate the occurrence of slip-out of a wafer during polishing and can detect the occurrence of chipping or cracking of the wafer during polishing. <P>SOLUTION: The CMP apparatus for polishing the wafer 7 comprises a platen 1 which has a polishing pad 5 on the surface and is rotated, and a wafer holding mechanism 8 which is rotated while holding the wafer 7 in such a manner as to press the wafer 7 against the polishing pad. The CMP apparatus is also equipped with a wafer outer shape detecting means 11 for detecting the outer shape of the wafer being polished, and an outer shape change calculating means 12 for calculating a change in detected outer shape of the wafer. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体製造プロセスで、ウエハ上の先に形成された層の表面を化学機械研磨(Chemical Mechanical Polishing: CMP)するCMP装置及びCMP方法に関する。   The present invention relates to a CMP apparatus and a CMP method for performing chemical mechanical polishing (CMP) on a surface of a previously formed layer on a wafer in a semiconductor manufacturing process.

近年、半導体製造プロセスにおいては、CMP装置を使用してプロセスの途中でウエハの表面を化学機械研磨(CMP)することが行われており、特許文献1及び2などに説明されている。まず、従来のCMP装置の概略構成を簡単に説明する。   In recent years, in a semiconductor manufacturing process, chemical mechanical polishing (CMP) is performed on the surface of a wafer in the middle of a process using a CMP apparatus, which is described in Patent Documents 1 and 2, for example. First, a schematic configuration of a conventional CMP apparatus will be briefly described.

CMP装置では、研磨パッドを貼り付けたプラテンを回転させ、研磨パッドにスラリィを供給しながら、ウエハ保持機構に保持されたウエハを回転しながら研磨パッドに押し付けて研磨を行う。CMPでは、ウエハの表面に形成された絶縁膜や金属膜の層を研磨する。そのため、表面に残された層の厚さを正確に検出して研磨を停止する必要がある。これを終点検出と呼んでいる。   In the CMP apparatus, polishing is performed by rotating the platen with the polishing pad attached thereto and supplying slurry to the polishing pad while pressing the wafer held by the wafer holding mechanism against the polishing pad. In CMP, an insulating film or a metal film layer formed on the surface of a wafer is polished. Therefore, it is necessary to accurately detect the thickness of the layer left on the surface and stop polishing. This is called end point detection.

図1は、特許文献1に記載された終点検出の方法を示す図である。図1に示すように、研磨パッド105を貼り付けたプラテン101を回転し、研磨パッド105上にスラリィを供給しながら、その上にウエハ保持機構108に保持したウエハ107を回転させながら押し付ける。プラテン101及び研磨パッド105は不透明であるので、研磨中のウエハを観察して、その表面の層の厚さを検出することはできない。そこで、プラテン101には、溝102と、貫通孔103と、スラリィの漏れを防止する透明部材104とを設け、研磨パッド105には窓106を設ける。更に、図の位置にプローブ109と光ケーブル110が設ける。プローブ109からは光ケーブル110から送られた光ビームが射出され、研磨中のウエハ107の表面に照射される。プラテン101が回転すると、1回転毎に図示のような状態になるので、その時に光ビームのウエハの表面での反射光をプローブ109で集めて、光ケーブル110を介して解析装置に送り、分光反射率を算出して残存する層の膜厚を検出する。   FIG. 1 is a diagram illustrating an end point detection method described in Patent Document 1. In FIG. As shown in FIG. 1, the platen 101 to which the polishing pad 105 is attached is rotated, and while the slurry is supplied onto the polishing pad 105, the wafer 107 held by the wafer holding mechanism 108 is pressed while rotating. Since the platen 101 and the polishing pad 105 are opaque, the thickness of the surface layer cannot be detected by observing the wafer being polished. Therefore, the platen 101 is provided with a groove 102, a through hole 103, and a transparent member 104 for preventing slurry leakage, and the polishing pad 105 is provided with a window 106. Further, a probe 109 and an optical cable 110 are provided at the positions shown in the figure. A light beam sent from the optical cable 110 is emitted from the probe 109 and applied to the surface of the wafer 107 being polished. When the platen 101 rotates, the state shown in the figure is obtained every rotation. At that time, the reflected light of the light beam on the surface of the wafer is collected by the probe 109 and sent to the analyzing apparatus via the optical cable 110 to be spectrally reflected. The ratio is calculated to detect the film thickness of the remaining layer.

特許文献2も特許文献1に記載された終点検出方法に類似の方法を開示している。いずれにしろ、研磨中のウエハ表面の状態を光学的に検出する方法は、上記のように、プラテン及び研磨パッドが不透明であるので、プラテン及び研磨パッドに透明な穴を設けて、その穴を通して、周期的にウエハの表面を観察及び検査する。   Patent Document 2 also discloses a method similar to the end point detection method described in Patent Document 1. In any case, since the platen and the polishing pad are opaque as described above, the method of optically detecting the state of the wafer surface during polishing is provided with a transparent hole in the platen and the polishing pad, and through the hole. The wafer surface is periodically observed and inspected.

また、CMPではないが、特許文献3は、貼り合せウエハによるSOI半導体基板を所望の厚さまで研磨する方法で、透明なプラテン及び透明な研磨パッドを使用して、レーザ光を照射してその透過を検出することにより、所望の厚さになったことを検出する方法を記載している。   Further, although not CMP, Patent Document 3 is a method of polishing an SOI semiconductor substrate with a bonded wafer to a desired thickness, using a transparent platen and a transparent polishing pad, and irradiating the laser beam to transmit it. A method for detecting that a desired thickness has been detected by detecting the above is described.

終点検出の方法は他にも各種提案されている。例えば、絶縁層の表面に形成されたホール(穴)を埋めるように全面に金属層を形成した表面を研磨すると、表面に絶縁層が現れた時に摩擦が変化して、プラテン及びウエハ保持機構の回転負荷が変化するので、それを検出する。   Various other end point detection methods have been proposed. For example, if the surface where the metal layer is formed on the entire surface so as to fill the holes formed on the surface of the insulating layer is polished, the friction changes when the insulating layer appears on the surface, and the platen and wafer holding mechanism Since the rotational load changes, it is detected.

特開平7−52032号公報JP-A-7-52032 特開平7−235520号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-235520 特開平5−309558号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-309558

従来のCMP装置では、稀ではあるがウエハが外部に飛び出るスリップアウトという問題が発生している。また、研磨中にウエハの周辺が欠けるチッピングと呼ばれる問題や、研磨中にウエハが割れるという問題が発生している。   In the conventional CMP apparatus, there is a rare problem that the wafer is slipped out. In addition, there is a problem called chipping in which the periphery of the wafer is chipped during polishing and a problem that the wafer breaks during polishing.

ウエハは、スリップアウトした場合破損して使用できなくなる。また、チッピングは小さい場合には問題ないが、チッピングはそのまま放置すると大きくなり、そこからウエハが割れるという問題を生じる。更に、割れたウエハをそのまま研磨していると、研磨パッドなどを損傷するという問題がある。   If the wafer slips out, it is damaged and cannot be used. Further, there is no problem when the chipping is small, but the chipping becomes large if it is left as it is, and there is a problem that the wafer breaks from there. Further, if the broken wafer is polished as it is, there is a problem that the polishing pad or the like is damaged.

このような問題が発生すると、歩留まりが低下するだけでなく、研磨パッドが損傷すると、損傷した研磨パッドの表面を研磨が行える状態に整えるためにドレッシングを行ったり、最悪の場合には損傷した研磨パッドを交換する必要が生じる。そのため、CMP作業のスループットが低下し、製造コストが増加するといった問題を生じる。   When such a problem occurs, not only the yield decreases, but when the polishing pad is damaged, dressing is performed to prepare the surface of the damaged polishing pad so that it can be polished, or in the worst case, damaged polishing. The pad needs to be replaced. Therefore, there arises a problem that the throughput of the CMP work is lowered and the manufacturing cost is increased.

CMP装置及び方法においても、プロセスを管理して生産性及び歩留まりを向上することが重要であるが、上記のような問題についてはほとんど考慮されていなかった。例えば、ウエハは、ウエハ保持機構に吸着された状態で研磨パッドに押し付けられたり、ウエハ保持機構に吸着されないがウエハ保持機構のガイドリングなどで外に飛び出さないように動きが規制された状態で空気圧などで研磨パッドに押し付けられる。従来は、ウエハはウエハ保持機構に吸着されて外れることはない、又はガイドリングの外に飛び出ることはないという前提でCMPが行われていた。   In the CMP apparatus and method as well, it is important to improve the productivity and yield by managing the process, but the above problems have been hardly taken into consideration. For example, the wafer is pressed against the polishing pad while being attracted to the wafer holding mechanism, or is not attracted to the wafer holding mechanism, but the movement is restricted so that it does not jump out by the guide ring of the wafer holding mechanism. Pressed against the polishing pad with air pressure. Conventionally, CMP has been performed on the premise that the wafer is not attracted by the wafer holding mechanism and does not come off or jump out of the guide ring.

従来このような問題について考慮されていなかったのは、実際にスリップアウトの発生を予測したり、研磨中のウエハのチッピング及びウエハの割れなどを検出するのが難しかったためである。   Conventionally, such a problem has not been taken into consideration because it is difficult to predict the occurrence of slip-out and to detect chipping of the wafer and cracking of the wafer during polishing.

本発明は、このような問題を解決して、研磨中のウエハのスリップアウトの発生の予測、ウエハのチッピングの発生及びウエハの割れの発生などを検出可能にしたCMP装置及び方法の実現を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems and to realize a CMP apparatus and method capable of detecting occurrence of wafer slipout during polishing, detecting occurrence of wafer chipping, occurrence of wafer cracking, and the like. And

上記目的を実現するため、本発明のCMP装置及び方法は、研磨中のウエハの外形を検出して、検出したウエハの外形が大きくを変化していないか検出することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the CMP apparatus and method of the present invention are characterized by detecting the outer shape of the wafer being polished and detecting whether the detected outer shape of the wafer has changed significantly.

すなわち、本発明のCMP装置は、表面に研磨パッドを有し、回転するプラテンと、ウエハを前記研磨パッドに押し付けるように保持しながら回転するウエハ保持機構とを備え、前記ウエハを研磨するCMP装置において、研磨中の前記ウエハの外形を検出するウエハ外形検出手段と、前記ウエハ外形検出手段の検出した前記ウエハの外形の変化を算出する外形変化算出手段とを備えることを特徴とする。   Specifically, the CMP apparatus of the present invention has a polishing pad on the surface, and includes a rotating platen and a wafer holding mechanism that rotates while holding the wafer so as to press the polishing pad against the polishing pad, and polishes the wafer. The method further comprises: a wafer outer shape detecting unit that detects an outer shape of the wafer being polished; and an outer shape change calculating unit that calculates a change in the outer shape of the wafer detected by the wafer outer shape detecting unit.

また、本発明のCMP方法は、回転するプラテンの表面に設けられた研磨パッドに、ウエハ保持機構に保持されたウエハを回転させながら前記研磨パッドに押し付けて研磨するウエハのCMP方法において、研磨中の前記ウエハの外形を検出し、検出した前記ウエハの外形の変化具合を算出することを特徴とする。   The CMP method of the present invention is a CMP method for a wafer in which a wafer held by a wafer holding mechanism is pressed against a polishing pad provided on the surface of a rotating platen and pressed against the polishing pad while polishing. The outer shape of the wafer is detected, and the degree of change in the detected outer shape of the wafer is calculated.

算出した外形の変化具合が、通常状態と大きく異なる変化をした時に研磨異常が発生したと判定する。   It is determined that a polishing abnormality has occurred when the calculated change in the outer shape changes significantly different from the normal state.

本発明を行うには、研磨中のウエハの外形を検出してその変化具合を算出する必要がある。これを行うには、例えば、透明なプラテンと研磨パッドを使用し、ビデオカメラなどの撮像装置を使用して研磨中のウエハを撮影し、その画像を処理してウエハの外形を検出する。例えば、透明なプラテンは石英ガラスで作られ、研磨パッドはポリウレタンで作られる。   In order to carry out the present invention, it is necessary to detect the outer shape of the wafer being polished and calculate the degree of change. In order to do this, for example, a transparent platen and a polishing pad are used, a wafer being polished is imaged using an imaging device such as a video camera, and the image is processed to detect the outer shape of the wafer. For example, the transparent platen is made of quartz glass and the polishing pad is made of polyurethane.

また、プラテンと研磨パッドに、プラテンと研磨パッドを通して、研磨中のウエハの少なくとも3箇所のエッジの位置を、プラテンの回転に同期して光学的に検出するための少なくとも3箇所の透明な穴を設け、この少なくとも3箇所の透明な穴を通して研磨中のウエハのエッジを光学的に検出して、ウエハの外形を検出することもできる。この場合、例えば、光学系で各穴の画像を投影し、投影位置に素子の配列方向がウエハのエッジに垂直になるように1次元イメージセンサを配置して、ウエハのエッジ位置の変化を検出する。   Further, at least three transparent holes for optically detecting the positions of at least three edge portions of the wafer being polished through the platen and the polishing pad in synchronization with the rotation of the platen are passed through the platen and the polishing pad. It is also possible to detect the outer shape of the wafer by optically detecting the edge of the wafer being polished through the at least three transparent holes. In this case, for example, an image of each hole is projected by an optical system, and a change in the edge position of the wafer is detected by arranging a one-dimensional image sensor at the projection position so that the element arrangement direction is perpendicular to the edge of the wafer. To do.

研磨中には、研磨パッドの表面にはスラリィが供給され、ウエハと研磨パッドの間にはスラリィが存在する。そのため、透明なスラリィを使用することが望ましい。透明でないスラリィを使用する場合、たとえ透明なプラテンと研磨パッド又はプラテンと研磨パッドの透明な穴を通してであっても、ウエハの表面の精密な画像を捕らえることは難しい。しかし、ウエハの外形エッジはウエハのない部分との間に大きな差があるので、外形形状は上記の方法で検出可能である。   During polishing, a slurry is supplied to the surface of the polishing pad, and there is a slurry between the wafer and the polishing pad. Therefore, it is desirable to use a transparent slurry. When using a non-transparent slurry, it is difficult to capture a precise image of the wafer surface, even through a transparent platen and polishing pad or through a transparent hole in the platen and polishing pad. However, since the outer edge of the wafer is greatly different from the portion without the wafer, the outer shape can be detected by the above method.

ウエハの外形形状が検出できれば、それから研磨中のウエハの中心位置を算出できる。正常な研磨状態であれば、ウエハの中心はほとんど変化せず、所定の範囲内にある。しかし、スリップアウトする前には、研磨中のウエハの中心が急に変化することが分かった。従って、研磨中のウエハの中心が急に変化した時に直ちに研磨を中止すれば、スリップアウトの発生を防止できる。   If the outer shape of the wafer can be detected, the center position of the wafer being polished can be calculated therefrom. If the polishing state is normal, the center of the wafer hardly changes and is within a predetermined range. However, it was found that the center of the wafer being polished suddenly changed before slipping out. Therefore, if the polishing is stopped immediately when the center of the wafer being polished suddenly changes, the occurrence of slip-out can be prevented.

また、ウエハにはウエハの結晶方向を示すオリエンテーションフラット(以下、OFと略す。)又はノッチがかならず設けられている。OFとノッチはウエハの外形形状を検出することにより検出できる。更に、OFとノッチの位置を検出すれば、ウエハの回転位置が検出でき、OFとノッチの位置の変化を検出すれば、ウエハの回転速度が検出できる。   The wafer is always provided with an orientation flat (hereinafter abbreviated as OF) or a notch indicating the crystal direction of the wafer. OF and notch can be detected by detecting the outer shape of the wafer. Further, if the position of the OF and the notch is detected, the rotational position of the wafer can be detected, and if the change in the position of the OF and notch is detected, the rotational speed of the wafer can be detected.

もしウエハ保持機構がウエハを吸着(チャック)したまま研磨する方式であれば、ウエハはウエハ保持機構の回転と一緒に回転している。そのため、検出したウエハの回転速度がウエハ保持機構の回転とずれている場合には、チャックが外れるなどの問題が発生していることになるので、直ちに研磨を中止する。   If the wafer holding mechanism is a method of polishing while adsorbing (chucking) the wafer, the wafer is rotating together with the rotation of the wafer holding mechanism. For this reason, if the detected rotation speed of the wafer is deviated from the rotation of the wafer holding mechanism, a problem such as the chuck coming off has occurred, and the polishing is immediately stopped.

また、ウエハ保持機構がウエハをチャックせず、ガイドリングでウエハが外に飛び出すのを防止している場合にも、ウエハはウエハ保持機構の回転に従って回転する。ただし、ウエハの回転速度とウエハ保持機構の回転はずれる場合もある。この場合も、正常な研磨状態であればウエハの回転速度はほぼ一定であり、ウエハの回転速度が急激に変化した時には何らかの問題が生じたので、直ちに研磨を中止する。   Even when the wafer holding mechanism does not chuck the wafer and the guide ring prevents the wafer from jumping out, the wafer rotates according to the rotation of the wafer holding mechanism. However, the rotation speed of the wafer and the rotation of the wafer holding mechanism may deviate. Also in this case, if the polishing is normal, the rotation speed of the wafer is almost constant, and when the rotation speed of the wafer changes abruptly, some problem occurs, so the polishing is immediately stopped.

また、ウエハのチッピングは、ウエハの外形の部分的な変化から検出できる。   Wafer chipping can be detected from a partial change in the outer shape of the wafer.

ウエハが割れたことは、透明なプラテンと研磨パッドを使用し、撮像装置でウエハの画像を捕らえる場合には、割れ部分とウエハの他の部分の差が大きいので、検出できる。また、ウエハが割れると外形部分に欠けた部分が存在することになるので、欠けとして検出できる。従って、上記の少なくとも3箇所の透明穴を通してウエハのエッジを検出する場合でも、ウエハの割れは欠けとして検出できる。   When a transparent platen and a polishing pad are used and an image of the wafer is captured by an imaging apparatus, the difference between the cracked part and the other part of the wafer can be detected. Further, when the wafer is cracked, there is a chipped portion in the outer shape portion, so that it can be detected as a chipped portion. Therefore, even when the edge of the wafer is detected through at least three transparent holes, the crack of the wafer can be detected as a chip.

本発明によれば、研磨中のウエハのスリップアウトの発生を事前に予測し、ウエハのチッピング及び割れなどの異常発生を研磨中に検出できるので、重大な故障になる前に未然に防止でき、CMP作業のスループットの向上、歩留まりの向上及び製造コストの低減などが図れる。   According to the present invention, the occurrence of slipout of the wafer during polishing can be predicted in advance, and the occurrence of abnormalities such as chipping and cracking of the wafer can be detected during polishing, so it can be prevented before it becomes a serious failure, The throughput of CMP work can be improved, the yield can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.

図2は、本発明の第1実施例のCMP装置の概略構成を示す図である。第1実施例のCMP装置では、全面が透明なポリウレタン製研磨パッド5を貼り付けた全体が透明な石英ガラス製プラテン1を回転し、研磨パッド5上にスラリィを供給しながら、その上にウエハ保持機構8に保持したウエハ7を回転させながら押し付ける。プラテン1の下側から、ビデオカメラなどの撮像装置11で研磨中のウエハ7の表面の画像を捕らえる。ウエハ7の表面の画像を捕らえるため、プラテン1の下側からウエハ7の表面を照明する照明装置が設けられているが、ここでは図示を省略している。また、保持機構8は、ウエハ7を研磨パッド上に搬送する時には真空吸着によりウエハ7をチャックして搬送するが、研磨中は真空吸着を解除して、ウエハ7の直径より若干大きな内径を有するガイドリングにより、研磨中にウエハ7が保持機構8より飛び出るのを防止している。ただし、これに限らず、保持機構8は、研磨中もウエハ7を真空吸着によりチャックした状態で、回転させるようにしてもよい。研磨中、保持機構8はウエハ7を研磨パッドに所定の圧力で押し付ける。   FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the CMP apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the CMP apparatus of the first embodiment, the entire surface of a transparent polishing pad 5 made of polyurethane is attached to a quartz glass platen 1. The whole wafer is rotated on the polishing pad 5 while supplying slurry to the wafer. The wafer 7 held by the holding mechanism 8 is pressed while being rotated. From the lower side of the platen 1, an image of the surface of the wafer 7 being polished is captured by an imaging device 11 such as a video camera. In order to capture an image of the surface of the wafer 7, an illumination device for illuminating the surface of the wafer 7 from the lower side of the platen 1 is provided, but the illustration is omitted here. The holding mechanism 8 chucks and transports the wafer 7 by vacuum suction when transporting the wafer 7 onto the polishing pad, but releases the vacuum suction during polishing and has an inner diameter slightly larger than the diameter of the wafer 7. The guide ring prevents the wafer 7 from jumping out of the holding mechanism 8 during polishing. However, not limited to this, the holding mechanism 8 may be rotated while the wafer 7 is chucked by vacuum suction even during polishing. During polishing, the holding mechanism 8 presses the wafer 7 against the polishing pad with a predetermined pressure.

なお、スラリィにより研磨パッドの目詰まりが生じるので、図示していないドレッサにより、研磨パッドの表面は定期的にドレッシングされる。   Since the polishing pad is clogged by the slurry, the surface of the polishing pad is periodically dressed by a dresser (not shown).

撮像装置11からの画像信号は、画像処理装置12により処理される。上記のように、研磨中には、研磨パッド5の表面にはスラリィが供給され、ウエハ7と研磨パッド5の間にはスラリィが存在する。そのため、透明なスラリィを使用することが望ましい。透明でないスラリィを使用する場合、たとえ透明なプラテン1と研磨パッド5を使用しても、ウエハ7の表面の精密な画像を捕らえることは難しい。しかし、本発明では、ウエハ7の外形を検出するだけであり、ウエハ7の外形エッジはウエハのない部分との間に大きな差があるので、たとえ不透明なスラリィを使用しても外形形状は検出可能である。なお、保持機構8のウエハ7を保持する部分は、ウエハとのコントラストが高くなるように、例えば白色であることが望ましい。   The image signal from the imaging device 11 is processed by the image processing device 12. As described above, during polishing, slurry is supplied to the surface of the polishing pad 5, and there is slurry between the wafer 7 and the polishing pad 5. Therefore, it is desirable to use a transparent slurry. When using a non-transparent slurry, it is difficult to capture a precise image of the surface of the wafer 7 even if the transparent platen 1 and polishing pad 5 are used. However, in the present invention, only the outer shape of the wafer 7 is detected, and the outer shape edge of the wafer 7 is greatly different from the portion without the wafer. Therefore, even if an opaque slurry is used, the outer shape is detected. Is possible. The portion of the holding mechanism 8 that holds the wafer 7 is preferably white, for example, so that the contrast with the wafer is high.

ウエハの外形形状が検出できれば、それから研磨中のウエハの中心位置が算出できる。また、ウエハ7には、ウエハの結晶方向を示すために、図3の(A)に示すように、オリエンテーションフラット(OF)21、又は図3の(B)に示すように、ノッチ22が設けられている。OF21及びノッチ22はウエハ7の外形形状から検出できる。   If the outer shape of the wafer can be detected, the center position of the wafer being polished can be calculated therefrom. The wafer 7 is provided with an orientation flat (OF) 21 as shown in FIG. 3A or a notch 22 as shown in FIG. 3B to indicate the crystal direction of the wafer. It has been. The OF 21 and the notch 22 can be detected from the outer shape of the wafer 7.

更に、ウエハ7が回転している場合、OF21又はノッチ22の位置を検出すれば、ウエハ7の回転位置が検出でき、OF21又はノッチ22の位置の変化を検出すれば、ウエハ7の回転速度が検出できる。   Further, when the wafer 7 is rotating, if the position of the OF 21 or the notch 22 is detected, the rotational position of the wafer 7 can be detected, and if the change in the position of the OF 21 or the notch 22 is detected, the rotational speed of the wafer 7 is increased. It can be detected.

また、ウエハ7のエッジにチッピングがある場合には、ウエハ7の外形の部分的な変化から検出できる。上記のOF21及びノッチ22もウエハ7の外形の部分的な変化であるが、その位置はあらかじめ判明しているので、それを除くようにする。   Further, when there is chipping at the edge of the wafer 7, it can be detected from a partial change in the outer shape of the wafer 7. The OF 21 and the notch 22 described above are also partial changes in the outer shape of the wafer 7, but their positions are known in advance, so that they are excluded.

更に、画像処理装置12は、ウエハ7が割れてある程度隙間が生じた場合に、ウエハ7の割れを検出することが可能である。また、ウエハ7が割れて分割された部分がある程度離れると、ウエハ7の外周の位置が部分的に変化したり、ウエハ7のエッジに欠けに相当する部分が現れるので、検出できる。   Further, the image processing apparatus 12 can detect the crack of the wafer 7 when the wafer 7 is cracked and a gap is generated to some extent. Further, when the wafer 7 is cracked and separated, the position of the outer periphery of the wafer 7 changes partially, or a portion corresponding to a chip appears on the edge of the wafer 7 and can be detected.

画像処理装置12が算出した、研磨中のウエハ7の中心位置、OF21又はノッチ22の回転位置、欠け(チッピング)に関する情報(位置、大きさなど)、及び割れに関する情報(割れ目の位置、大きさなど)は制御装置13に送られる。   The center position of the wafer 7 being polished, the rotational position of the OF 21 or the notch 22, information on the chipping (chipping) (position, size, etc.), and information on the crack (position and size of the crack) calculated by the image processing device 12. Etc.) is sent to the control device 13.

上記のように、本実施例では、ウエハ保持機構8がウエハ7をチャックせず、ガイドリングでウエハ7が外に飛び出すのを防止しているが、実験により、正常な研磨状態であれば、ウエハ7の中心はほとんど変化せず、所定の範囲内にあるが、スリップアウトする前には、研磨中のウエハ7の中心が急に変化することが分かった。そこで、制御装置13は、研磨中のウエハ7の中心が急に変化した時には直ちに研磨を中止して、スリップアウトの発生の危険があることを知らせるアラームを出力する。   As described above, in this embodiment, the wafer holding mechanism 8 does not chuck the wafer 7 and prevents the wafer 7 from jumping out by the guide ring. Although the center of the wafer 7 hardly changed and was within a predetermined range, it was found that the center of the wafer 7 being polished suddenly changed before slipping out. Therefore, when the center of the wafer 7 being polished changes abruptly, the control device 13 immediately stops polishing and outputs an alarm notifying that there is a risk of occurrence of slipout.

また、実験により、ウエハ保持機構8はウエハ7をチャックせず、ガイドリングでウエハが外に飛び出すのを防止しているだけであるが、ウエハ7も回転することが分かった。ただし、ウエハ7の回転速度とウエハ保持機構8の回転速度は異なり、ずれがある。この場合でも、正常な研磨状態であれば、ウエハ7の回転速度はほぼ一定である。しかし、スリップアウトが生じる場合には、その直前でウエハ7の回転速度が急に変化することが分かった。そこで、制御装置13は、研磨中のウエハ7の回転速度が急に変化した時には直ちに研磨を中止して、スリップアウトの発生の危険があることを知らせるアラームを出力する。   Further, it has been found from experiments that the wafer holding mechanism 8 does not chuck the wafer 7 and only prevents the wafer from jumping out by the guide ring, but the wafer 7 also rotates. However, the rotational speed of the wafer 7 and the rotational speed of the wafer holding mechanism 8 are different and there is a deviation. Even in this case, the rotation speed of the wafer 7 is substantially constant in a normal polishing state. However, it has been found that when the slipout occurs, the rotational speed of the wafer 7 changes abruptly just before that. Therefore, when the rotational speed of the wafer 7 being polished changes suddenly, the control device 13 immediately stops polishing and outputs an alarm notifying that there is a risk of occurrence of slipout.

なお、ウエハ保持機構8がウエハ7をチャックしたまま研磨する方式であれば、ウエハはウエハ保持機構8の回転と一緒に回転するため、ウエハ7の中心はウエハ保持機構8の回転中心とのずれに応じて円軌跡を描き、ウエハ7の回転速度はウエハ保持機構8の回転と同じはずである。もし、ウエハ7の中心がこの軌跡から外れたり、ウエハ7の回転速度がウエハ保持機構8の回転速度と異なる場合には、ウエハ7がウエハ保持機構8にチャックされていないという異常状態であることになるので、制御装置13は直ちに研磨を中止して、ウエハ7がウエハ保持機構8にチャックされていないことを知らせるアラームを出力する。   If the wafer holding mechanism 8 polishes the wafer 7 while chucking it, the wafer rotates together with the rotation of the wafer holding mechanism 8, so that the center of the wafer 7 is shifted from the rotation center of the wafer holding mechanism 8. Accordingly, a circular locus is drawn, and the rotation speed of the wafer 7 should be the same as the rotation of the wafer holding mechanism 8. If the center of the wafer 7 deviates from this locus, or if the rotational speed of the wafer 7 is different from the rotational speed of the wafer holding mechanism 8, it is an abnormal state that the wafer 7 is not chucked by the wafer holding mechanism 8. Therefore, the controller 13 immediately stops polishing and outputs an alarm notifying that the wafer 7 is not chucked by the wafer holding mechanism 8.

ウエハ7のエッジのチッピングは、研磨を開始する前から存在する場合もある。制御装置13は、ウエハ7のエッジのチッピングを監視し、チッピングの大きさが急に大きくなったり、小さくても多数のチッピングが急に発生した場合には、ウエハの割れなどの問題が発生する可能性が高いので、直ちに研磨を中止して、ウエハ7にチッピングが発生していることを知らせるアラームを出力する。   The chipping of the edge of the wafer 7 may exist before the polishing is started. The control device 13 monitors the chipping of the edge of the wafer 7. If the chipping size suddenly increases or a large number of chippings occur suddenly even if it is small, problems such as wafer cracking occur. Since the possibility is high, the polishing is immediately stopped and an alarm informing that chipping has occurred on the wafer 7 is output.

制御装置13は、ウエハ7に割れが生じている場合には、直ちに研磨を中止して、ウエハ7に割れが生じたチッピングが発生していることを知らせるアラームを出力する。   If the wafer 7 is cracked, the control device 13 stops the polishing immediately and outputs an alarm notifying that the wafer 7 is cracked.

ウエハが割れたことは、透明なプラテンと研磨パッドを使用し、撮像装置でウエハの画像を捕らえる場合には、割れ部分とウエハの他の部分の差が大きいので、検出できる。また、ウエハが割れると外形部分に欠けた部分が存在することになるので、欠けとして検出できる。従って、上記の少なくとも3箇所の透明穴を通してウエハのエッジを検出する場合でも、ウエハの割れは欠けとして検出できる。   When a transparent platen and a polishing pad are used and an image of the wafer is captured by an imaging apparatus, the difference between the cracked part and the other part of the wafer can be detected. Further, when the wafer is cracked, there is a chipped portion in the outer shape portion, so that it can be detected as a chipped portion. Therefore, even when the edge of the wafer is detected through at least three transparent holes, the crack of the wafer can be detected as a chip.

図4は、本発明の第2実施例のCMP装置の概略構成を示す図であり、(A)は全体の配置を示し、(B)は観察のための透明穴の部分を示す。また、図5は、第2実施例における透明穴の配置を示す。第1実施例のCMP装置では、透明なプラテン及び研磨パッドを使用したが、第2実施例では、不透明なプラテン及び研磨パッドを使用する。第2実施例のCMP装置では、研磨パッド35を貼り付けたプラテン31を回転し、研磨パッド35の表面にスラリィを供給しながら、ウエハ保持装置38に保持されたウエハ37を研磨パッド35の表面に押し付けて研磨を行う。   4A and 4B are diagrams showing a schematic configuration of a CMP apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 4A shows the entire arrangement, and FIG. 4B shows a transparent hole portion for observation. FIG. 5 shows the arrangement of the transparent holes in the second embodiment. In the CMP apparatus of the first embodiment, a transparent platen and a polishing pad are used. In the second embodiment, an opaque platen and a polishing pad are used. In the CMP apparatus of the second embodiment, the platen 31 to which the polishing pad 35 is attached is rotated to supply the slurry to the surface of the polishing pad 35, while the wafer 37 held by the wafer holding device 38 is transferred to the surface of the polishing pad 35. Press against to polish.

プラテン31及び研磨パッド35には、研磨中のウエハ7の表面を観察するための3つの透明穴32A、32B、32Cが設けられている。3つの透明穴32A、32B、32Cは、図5の(A)に示すように、研磨中のウエハ37のエッジで、ウエハ7の円周を略3等分した位置に対応して配置されている。   The platen 31 and the polishing pad 35 are provided with three transparent holes 32A, 32B, and 32C for observing the surface of the wafer 7 being polished. As shown in FIG. 5A, the three transparent holes 32A, 32B, and 32C are arranged at the edge of the wafer 37 being polished, corresponding to the position obtained by dividing the circumference of the wafer 7 into approximately three equal parts. Yes.

プラテン31の下の各穴に対応した位置には、ウエハ37のエッジを検出するための光学ユニット41A、41B(41Cは図示せず)が設けられている。   Optical units 41A and 41B (41C not shown) for detecting the edge of the wafer 37 are provided at positions corresponding to the respective holes under the platen 31.

各透明穴の部分では、図4の(B)に示すように、プラテン31に2段の穴32を設け、穴32の内部に透明部材34を取り付けた支持部材33を取り付ける。支持部材33には貫通穴が設けられている。図示していないが、支持部材33とプラテン31の間及び支持部材33と透明部材34の間にはスラリィの漏れを防止するゴム製リングが設けられている。また、研磨パッド35には、透明板36をはめ込む窓が設けられており、プラテン31の穴の部分に貼り付けられた透明板36にこの窓を合わせて研磨パッド35をプラテン31に貼り付ける。   In each transparent hole portion, as shown in FIG. 4B, a two-stage hole 32 is provided in the platen 31, and a support member 33 to which a transparent member 34 is attached is attached inside the hole 32. The support member 33 is provided with a through hole. Although not shown, rubber rings for preventing leakage of slurry are provided between the support member 33 and the platen 31 and between the support member 33 and the transparent member 34. The polishing pad 35 is provided with a window into which the transparent plate 36 is fitted. The polishing pad 35 is attached to the platen 31 by aligning the window with the transparent plate 36 attached to the hole portion of the platen 31.

図4の(B)に示すように、光学ユニット41は、投影レンズ42と、1次元イメージセンサ43とを有する。ここでも、照明機構は図示を省略している。投影レンズ42は、ウエハ37のエッジの部分の像を1次元イメージセンサ43上に投影する。1次元イメージセンサ43は、受光素子の列が図5の(B)において矢印で示す方向になるように配置される。従って、1次元イメージセンサ43は、ウエハ37のエッジが投影された位置で、明るさが急激に変化するので、閾値を設定して判定すれば、ウエハ37のエッジの位置が正確に検出できる。   As shown in FIG. 4B, the optical unit 41 includes a projection lens 42 and a one-dimensional image sensor 43. Again, the illumination mechanism is not shown. The projection lens 42 projects an image of the edge portion of the wafer 37 onto the one-dimensional image sensor 43. The one-dimensional image sensor 43 is arranged so that the row of light receiving elements is in the direction indicated by the arrow in FIG. Therefore, since the brightness of the one-dimensional image sensor 43 changes abruptly at the position where the edge of the wafer 37 is projected, the position of the edge of the wafer 37 can be accurately detected by making a determination by setting a threshold value.

また、ウエハ保持機構38は周囲にガイドリング39を有しており、ガイドリング39と研磨パッド35の表面の間隔はウエハ37の厚さより小さい。ウエハ37は研磨中ウエハ保持機構38にはチャックされておらず、所定の圧力で研磨パッド35に押し付けられているだけであるが、ガイドリング39と研磨パッド35の表面の間隔はウエハ37の厚さより小さいため、ウエハ37がガイドリング39より飛び出ることは通常は起きない。   The wafer holding mechanism 38 has a guide ring 39 around it, and the distance between the surface of the guide ring 39 and the polishing pad 35 is smaller than the thickness of the wafer 37. The wafer 37 is not chucked by the wafer holding mechanism 38 during polishing, and is merely pressed against the polishing pad 35 with a predetermined pressure. The distance between the surface of the guide ring 39 and the polishing pad 35 is the thickness of the wafer 37. Therefore, the wafer 37 does not normally protrude from the guide ring 39.

透明穴36A、36B、36Cが、光学ユニット41A、41B、41Cの部分にくるのは、プラテン31が1回転する間に1回である。従って、プラテン31の回転に同期して光学ユニット41A、41B、41Cの出力する信号を検出してウエハ37のエッジの位置を検出する。なお、透明穴36A、36B、36Cは3箇所に限定されず、例えば、プラテン31が1回転する間に複数回の測定が行えるように、複数組みの透明穴を設けることも可能である。   The transparent holes 36A, 36B, and 36C come to the optical units 41A, 41B, and 41C only once while the platen 31 rotates once. Therefore, the position of the edge of the wafer 37 is detected by detecting signals output from the optical units 41A, 41B, and 41C in synchronization with the rotation of the platen 31. Note that the transparent holes 36A, 36B, and 36C are not limited to three places. For example, a plurality of sets of transparent holes can be provided so that a plurality of measurements can be performed while the platen 31 rotates once.

図6の(A)は、3つの光学ユニット41A、41B、41Cの出力信号の例を示す図であり、各光学ユニットの1次元イメージセンサの出力信号が変化する素子の位置、すなわちウエハのエッジの位置の変化を示す。信号A、B、Cはそれぞれ光学ユニット41A、41B、41Cの出力に対応する。3つの光学ユニット41A、41B、41Cは、図5に示すように、ウエハ37の円周を3等分した位置に配置されているので、正常な研磨状態であれば、信号の周期を3Tとすればそれの1/3の周期Tずれた信号である。図において、Nはノッチに対応するエッジ位置の変化を示す。また、Cはチッピング(エッジの欠け)に対応する。   FIG. 6A is a diagram showing an example of output signals of the three optical units 41A, 41B, and 41C. The position of the element where the output signal of the one-dimensional image sensor of each optical unit changes, that is, the edge of the wafer. The change of the position of is shown. Signals A, B, and C correspond to the outputs of the optical units 41A, 41B, and 41C, respectively. As shown in FIG. 5, the three optical units 41A, 41B, and 41C are arranged at a position obtained by dividing the circumference of the wafer 37 into three equal parts. Therefore, in a normal polishing state, the signal period is 3T. In this case, the signal is shifted by 1/3 of the period T. In the figure, N indicates a change in the edge position corresponding to the notch. C corresponds to chipping (edge missing).

なお、上記のように、3つの透明穴36A、36B、36Cが設けられている場合には、図6の信号の狭い一部を周期的に検出することになる。そのため、プラテン31が1回転する間に複数回の測定が行えるように、複数組みの透明穴を設けることが望ましい。   As described above, when the three transparent holes 36A, 36B, and 36C are provided, a narrow part of the signal in FIG. 6 is periodically detected. Therefore, it is desirable to provide a plurality of sets of transparent holes so that the measurement can be performed a plurality of times while the platen 31 rotates once.

ウエハ37の中心が移動する場合には、図6の(B)に示すように、1つの光学ユニットの出力において、ウエハ37のエッジ位置に対応する出力信号が変化する素子の位置が増加又は減少する方向に変化に変化するので、通常の平均位置とのずれが閾値Xを越えたら、スリップアウトが発生する可能性が高いと判定する。   When the center of the wafer 37 moves, as shown in FIG. 6B, in the output of one optical unit, the position of the element where the output signal corresponding to the edge position of the wafer 37 changes increases or decreases. Therefore, if the deviation from the normal average position exceeds the threshold value X, it is determined that there is a high possibility that slipout will occur.

以上説明したように、第2実施例でも、第1実施例と同様に、ウエハの外形が検出できる。後の処理は第1実施例と同じである。   As described above, in the second embodiment, the outer shape of the wafer can be detected as in the first embodiment. The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

また、第2実施例では、ウエハの円周を3等分した位置でのエッジ位置を検出したが、これに限定されず、4点以上のエッジ位置を検出することも可能である。   In the second embodiment, the edge position at the position obtained by dividing the circumference of the wafer into three equal parts is detected. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to detect four or more edge positions.

本発明によれば、これまでほとんど無視されてきたCMP装置及び方法における不良動作の発生を事前に予測して対処することが可能になるので、CMPプロセスのスループットや歩留まりを向上でき、ひいては半導体製造工程におけるコスト低減が図れる。   According to the present invention, it is possible to predict and deal with the occurrence of a defective operation in a CMP apparatus and method that has been almost ignored so far, so that the throughput and yield of the CMP process can be improved, and thus semiconductor manufacturing. Cost reduction in the process can be achieved.

CMP装置の従来例の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the prior art example of CMP apparatus. 本発明の第1実施例のCMP装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the CMP apparatus of 1st Example of this invention. ウエハのオリエンテーションフラット及びノッチを示す図である。It is a figure which shows the orientation flat and notch of a wafer. 本発明の第2実施例のCMP装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the CMP apparatus of 2nd Example of this invention. 第2実施例における透明穴(光学ユニット)の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the transparent hole (optical unit) in 2nd Example. 第2実施例における光学ユニットの出力信号の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output signal of the optical unit in 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

1…プラテン
5…研磨パッド
7…ウエハ
8…ウエハ保持機構
11…撮像装置
12…画像処理装置
13…制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platen 5 ... Polishing pad 7 ... Wafer 8 ... Wafer holding mechanism 11 ... Imaging device 12 ... Image processing device 13 ... Control device

Claims (13)

表面に研磨パッドを有し、回転するプラテンと、
ウエハを前記研磨パッドに押し付けるように保持しながら回転するウエハ保持機構とを備え、前記ウエハを研磨する化学機械研磨装置において、
研磨中の前記ウエハの外形を検出するウエハ外形検出手段と、
前記ウエハ外形検出手段の検出した前記ウエハの外形の変化を算出する外形変化算出手段とを備えることを特徴とする化学機械研磨装置。
A rotating platen having a polishing pad on the surface;
A chemical mechanical polishing apparatus comprising a wafer holding mechanism that rotates while holding the wafer so as to press against the polishing pad, and polishing the wafer;
Wafer outline detecting means for detecting the outline of the wafer being polished;
A chemical mechanical polishing apparatus comprising: an outer shape change calculating unit that calculates a change in the outer shape of the wafer detected by the wafer outer shape detecting unit.
前記外形変化算出手段が、通常状態と大きく異なる変化をした時に研磨異常が発生したと判定する判定手段を更に備える請求項1に記載の化学機械研磨装置。   The chemical mechanical polishing apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines that a polishing abnormality has occurred when the outer shape change calculation unit has a change greatly different from a normal state. 前記プラテンと前記研磨パッドは透明であり、
前記ウエハ外形検出手段は、透明な前記プラテンと前記研磨パッドを通して研磨中の前記ウエハを撮影する撮像装置と、該撮像装置の出力する画像を処理して前記ウエハの外形を検出する画像処理装置とを備える請求項1又は2に記載の化学機械研磨装置。
The platen and the polishing pad are transparent,
The wafer outer shape detection means includes an imaging device that photographs the wafer being polished through the transparent platen and the polishing pad, an image processing device that detects an outer shape of the wafer by processing an image output from the imaging device, and A chemical mechanical polishing apparatus according to claim 1 or 2.
前記プラテンと前記研磨パッドは、前記プラテンと前記研磨パッドを通して、研磨中の前記ウエハの少なくとも3箇所のエッジの位置を、前記プラテンの回転に同期して光学的に検出するための少なくとも3箇所の透明な穴を備え、
前記ウエハ外形検出手段は、前記透明な穴を通して研磨中の前記ウエハのエッジを光学的に検出する光学装置を備える請求項1又は2に記載の化学機械研磨装置。
The platen and the polishing pad pass through the platen and the polishing pad, and at least three positions for optically detecting the positions of the edges of the wafer being polished in synchronization with the rotation of the platen. With transparent holes,
The chemical mechanical polishing apparatus according to claim 1, wherein the wafer outer shape detection unit includes an optical device that optically detects an edge of the wafer being polished through the transparent hole.
前記光学装置は、1次元イメージセンサと、前記ウエハのエッジを前記1次元イメージセンサ上に投影する光学系とを備える請求項4に記載の化学機械研磨装置。   The chemical mechanical polishing apparatus according to claim 4, wherein the optical device includes a one-dimensional image sensor and an optical system that projects an edge of the wafer onto the one-dimensional image sensor. 前記外形変化算出手段は、前記ウエハの外形から前記ウエハの中心位置を算出し、
前記判定手段は、前記中心位置の変化が所定値を越えた時に、研磨異常と判定する請求項1から5のいずれか1項に記載の化学機械研磨装置。
The outer shape change calculating means calculates the center position of the wafer from the outer shape of the wafer,
The chemical mechanical polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination unit determines that the polishing is abnormal when the change in the center position exceeds a predetermined value.
前記外形変化算出手段は、前記ウエハのオリエンテーションフラット又はノッチの位置の変化から前記ウエハの回転速度を算出し、
前記判定手段は、算出した回転速度の変化が所定値を越えた時に、研磨異常と判定する請求項1から6のいずれか1項に記載の化学機械研磨装置。
The outer shape change calculating means calculates the rotation speed of the wafer from a change in the orientation flat or notch of the wafer,
The chemical mechanical polishing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination unit determines that the polishing is abnormal when a change in the calculated rotation speed exceeds a predetermined value.
前記外形変化算出手段は、前記ウエハのオリエンテーションフラット又はノッチ以外の前記ウエハの外形の部分的な変化から欠けを算出し、
前記判定手段は、前記欠けの大きさが所定値を越えた時に、研磨異常と判定する請求項1から5のいずれか1項に記載の化学機械研磨装置。
The outer shape change calculating means calculates a chipping from a partial change in the outer shape of the wafer other than the orientation flat or notch of the wafer,
The chemical mechanical polishing apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the determination unit determines that the polishing is abnormal when the size of the chip exceeds a predetermined value.
回転するプラテンの表面に設けられた研磨パッドに、ウエハ保持機構に保持されたウエハを回転させながら前記研磨パッドに押し付けて研磨するウエハの化学機械研磨方法において、
研磨中の前記ウエハの外形を検出し、
検出した前記ウエハの外形の変化具合を算出することを特徴とする化学機械研磨方法。
In a chemical mechanical polishing method for a wafer, in which a polishing pad provided on the surface of a rotating platen is pressed against the polishing pad while rotating the wafer held by a wafer holding mechanism and polished.
Detect the outer shape of the wafer being polished,
A chemical mechanical polishing method, comprising: calculating a degree of change in the detected outer shape of the wafer.
算出した前記ウエハの外形の変化が、通常状態と大きく異なる時に研磨異常が発生したと判定する請求項9に記載の化学機械研磨方法。   The chemical mechanical polishing method according to claim 9, wherein it is determined that a polishing abnormality has occurred when the calculated change in the outer shape of the wafer is significantly different from a normal state. 前記研磨異常発生の判定は、前記ウエハの外形から前記ウエハの中心位置を算出し、前記中心位置の変化が所定値を越えた時に、研磨異常と判定する請求項9又は10に記載の化学機械研磨方法。   11. The chemical machine according to claim 9, wherein the determination of occurrence of abnormal polishing is performed by calculating a center position of the wafer from an outer shape of the wafer, and determining a polishing abnormality when a change in the center position exceeds a predetermined value. Polishing method. 前記研磨異常発生の判定は、前記ウエハのオリエンテーションフラット又はノッチの位置の変化から前記ウエハの回転速度を算出し、算出した回転速度の変化が所定値を越えた時に、研磨異常と判定する請求項9から11のいずれか1項に記載の化学機械研磨方法。   The determination of the occurrence of abnormal polishing is performed by calculating the rotational speed of the wafer from a change in the orientation flat or notch position of the wafer, and determining that the abnormal polishing occurs when the calculated change in rotational speed exceeds a predetermined value. The chemical mechanical polishing method according to any one of 9 to 11. 前記研磨異常発生の判定は、前記ウエハのオリエンテーションフラット又はノッチ以外の前記ウエハの外形の部分的な変化から欠けを算出し、前記欠けの大きさが所定値を越えた時に、研磨異常と判定する請求項9又は10に記載の化学機械研磨装置。   The determination of the occurrence of abnormal polishing is calculated by calculating a chip from a partial change in the outer shape of the wafer other than the orientation flat or notch of the wafer, and determining that the polishing is abnormal when the size of the chip exceeds a predetermined value. The chemical mechanical polishing apparatus according to claim 9 or 10.
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