JP2005259286A

JP2005259286A - Optical disk recording/playback device

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Publication number: JP2005259286A
Application number: JP2004070778A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Uesugi; 恵一郎上杉; Masahiko Azeno; 正彦畔野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2005-09-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent reduction in recording efficiency by eliminating an unnecessary recording stopping or resuming operation, even if a buffer under-run errors occur during the recording of an optical recording/playback device. <P>SOLUTION: This optical disk recording/playback device for recording in an optical disk recording medium is provided with a processor part for controlling the overall processing of the optical disk recording/playback device, a recording abnormality determination circuit for detecting recording abnormalities, and a recording control means for executing control to start transfer to a recording stopped state when response is made to the determination output of the recording abnormality determining circuit and the determination result of the recording abnormality determinating circuit is abnormal, and to stop a recording operation upon the recording end of a predetermined data amount. When a transfer release command to the recording stopped state is received during the transfer to the recording stopped state in response to the abnormal determination of the recording abnormality determination circuit, the recording control means releases the transfer to the recording stopped state, and continues the recording operation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ等の光ディスクに対して、データの記録および再生を行う制御回路に関する。 The present invention relates to a control circuit for recording and reproducing data on an optical disc such as a CD-R / RW, a DVD-R / RW, and a DVD + R / RW.

図１は、従来例の光ディスク記録再生装置のブロック図である。この装置は、光ディスク１、スピンドルモータ２、モータドライバ３、サーボ回路４、ホストインターフェイス５、光ピックアップ６、リードアンプ７、ＣＤ／ＤＶＤデコーダ８、バッファマネージャ９、バッファＲＡＭ１０、レーザコントロール回路１１、ライトクロックジェネレータ１２、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３、バッファアンダーラン判定回路１４、記録制御回路１５、及び、ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６からなる。 FIG. 1 is a block diagram of a conventional optical disc recording / reproducing apparatus. This apparatus includes an optical disc 1, a spindle motor 2, a motor driver 3, a servo circuit 4, a host interface 5, an optical pickup 6, a read amplifier 7, a CD / DVD decoder 8, a buffer manager 9, a buffer RAM 10, a laser control circuit 11, a write The clock generator 12, the ATIP / ADIP / LPP decoder 13, the buffer underrun determination circuit 14, the recording control circuit 15, and the CD / DVD encoder 16 are included.

この装置は、光ディスク１をスピンドルモータ２で回転駆動させる。スピンドルモータ２は、モータドライバ３とサーボ回路４により回転制御される。光ピックアップ６は、図示しない半導体レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、受光素子、ポジションセンサ等を内蔵しており、レーザ光を光ディスク１に照射する。 In this apparatus, the optical disk 1 is driven to rotate by a spindle motor 2. The spindle motor 2 is rotationally controlled by a motor driver 3 and a servo circuit 4. The optical pickup 6 includes a semiconductor laser, an optical system, a focus actuator, a track actuator, a light receiving element, a position sensor, and the like (not shown), and irradiates the optical disc 1 with laser light.

ディスク上のデータを読み出す（データ再生の）場合は、光ピックアップ６で得られた再生信号をリードアンプ７で増幅し、２値化した後ＣＤ／ＤＶＤデコーダ８に入力する。ＣＤ／ＤＶＤデコーダ８では、入力されたデータに対してＣＤフォーマットの場合はＥＦＭ復調、ＣＩＲＣ演算（デインターリブ、エラー訂正）を行い、ＤＶＤフォーマットの場合は８−１６復調を行う。更に、データをバッファマネージャー９を介して随時バッファＲＡＭ１０に格納するとともに、データの信頼性を高めるために、格納されたデータに対してエラー訂正処理を行う。ＣＤ／ＤＶＤデコーダ８により、エラー訂正処理が終了したデータは、ホストインターフェース５により、バッファマネージャー９を介して読み出され、ホストコンピュータへ転送される。 When data on the disc is read (data reproduction), the reproduction signal obtained by the optical pickup 6 is amplified by the read amplifier 7, binarized, and then input to the CD / DVD decoder 8. The CD / DVD decoder 8 performs EFM demodulation and CIRC calculation (deinterlib, error correction) in the case of the CD format on the input data, and performs 8-16 demodulation in the case of the DVD format. Further, data is stored in the buffer RAM 10 as needed via the buffer manager 9, and error correction processing is performed on the stored data in order to increase the reliability of the data. Data for which the error correction processing has been completed by the CD / DVD decoder 8 is read by the host interface 5 via the buffer manager 9 and transferred to the host computer.

ディスク上にデータを書き込む（データ記録の）場合は、光ピックアップ６を介してディスク上のＷｏｂｂｌｅ信号をＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３に入力し、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３にて同期信号および、時間情報・ＩＤ情報を復調生成する。ライトクロックジェネレータ１２は、書き込みスピードに応じたチャネルクロックを生成する。記録制御回路１５は、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３から得られる情報より書き込みの開始・停止のタイミングを生成し、正確な位置での書き込みを可能にしている。しかし、追記等で既にデータが書かれた領域のあとに書き込みを行う場合、Ｗｏｂｂｌｅ信号の品質が悪く、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３で正確な同期信号、時間情報、ＩＤ情報を生成できない場合がある。この場合は、先に説明したデータ再生時のサブコードシンク、サブコードデータ、ＩＤ情報により、位置合わせを行うことも可能にしている。 When writing data on the disk (for data recording), a wobble signal on the disk is input to the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 via the optical pickup 6, and the synchronization signal and the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 Demodulate and generate time information and ID information. The write clock generator 12 generates a channel clock corresponding to the writing speed. The recording control circuit 15 generates writing start / stop timing from information obtained from the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 and enables writing at an accurate position. However, when data is written after an area in which data has already been written by appending or the like, the quality of the wobble signal is poor, and the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 may not be able to generate accurate synchronization signals, time information, and ID information. is there. In this case, it is also possible to perform alignment based on the subcode sync, subcode data, and ID information at the time of data reproduction described above.

データ記録の際のデータは、ホストよりバッファマネージャ９を介してバッファＲＡＭ１０へ転送される。ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６は、バッファマネージャ９を介してバッファＲＡＭ１０のデータを読み出し、エラー訂正コード、ＥＤＣコード、ＳＹＮＣコード、ヘッダ情報、ＩＤ情報等を付加し、バッファＲＡＭ１０へ書き戻す。また、ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６は準備されたデータをバッファマネージャ９を介してバッファＲＡＭ１０から読み出し、ＣＤフォーマットの場合はＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６内の図示しないＣＩＲＣ演算用ＲＡＭに書き込む。ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６は、ＣＤフォーマットの場合はＣＩＲＣ演算用ＲＡＭ内のデータをＣＩＲＣ演算し、エラー訂正コードの付加やインターリーブを行い、演算を終えたデータをＥＦＭ変調して出力する。ＤＶＤフォーマットの場合は８−１６変調して出力する。ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６から出力されたデータは、レーザコントロール回路１１、光ピックアップ６を介して、光ディスク１に記録される。 Data at the time of data recording is transferred from the host to the buffer RAM 10 via the buffer manager 9. The CD / DVD encoder 16 reads the data in the buffer RAM 10 via the buffer manager 9, adds an error correction code, EDC code, SYNC code, header information, ID information, etc., and writes it back to the buffer RAM 10. Also, the CD / DVD encoder 16 reads the prepared data from the buffer RAM 10 via the buffer manager 9 and writes it in a CIRC calculation RAM (not shown) in the CD / DVD encoder 16 in the case of the CD format. In the case of the CD format, the CD / DVD encoder 16 performs a CIRC operation on the data in the CIRC operation RAM, adds an error correction code and interleaves, and outputs the EFM-modulated data after the operation. In the case of the DVD format, 8-16 modulation is performed for output. Data output from the CD / DVD encoder 16 is recorded on the optical disc 1 via the laser control circuit 11 and the optical pickup 6.

ＣＰＵは、ＣＰＵインターフェイス１７を介してすべての回路部位と接続されており、データ再生、データ記録においてデータ再生、データ記録するために現在の状態を把握し、命令の発行等を行う。 The CPU is connected to all circuit parts via the CPU interface 17, and grasps the current state for data reproduction and data recording in data reproduction and data recording, and issues instructions.

ところで、図１の従来例のような光ディスク記録再生装置においては、ホストコンピュータがホストインターフェイス５にデータを入力する際のデータ転送レートが、光ディスクに記録される記録データのデータ転送レート（書き込み速度）に追いつかない状態になると、正常な光ディスクへのデータ書き込みが不可能となる。このようにホストコンピュータから入力されるデータ転送レートが、光ディスクに記録されるデータ転送レートよりも遅くなり、バッファＲＡＭ１０のデータが少なくなる現象は、“バッファアンダーラン”と呼ばれる。そして、バッファアンダーランが発生した結果、光ディスクに記録される記録データが途切れる現象は、“バッファアンダーランエラー”と呼ばれる。 Incidentally, in the optical disc recording / reproducing apparatus as in the conventional example of FIG. 1, the data transfer rate when the host computer inputs data to the host interface 5 is the data transfer rate (write speed) of the record data recorded on the optical disc. If it is in a state where it cannot catch up, normal data writing to the optical disc becomes impossible. The phenomenon in which the data transfer rate input from the host computer becomes slower than the data transfer rate recorded on the optical disk and the data in the buffer RAM 10 decreases is called “buffer underrun”. A phenomenon in which the recording data recorded on the optical disc is interrupted as a result of the occurrence of a buffer underrun is called a “buffer underrun error”.

近年、光ディスク記録再生装置における記録速度が高速化されるにつれ、バッファアンダーランエラーが発生しやすくなっており、バッファアンダーランエラーを回避する技術が各種知られている。 In recent years, as the recording speed of an optical disc recording / reproducing apparatus is increased, a buffer underrun error is likely to occur, and various techniques for avoiding the buffer underrun error are known.

上記のバッファアンダーランエラーを回避する技術を、図１に示した従来例において説明する。光ディスク１へのデータ書き込み中において、バッファアンダーラン判定回路１４はバッファＲＡＭ１０のデータ量を監視し、データ量がある所定の量よりも少なくなったことを検知するとバッファアンダーランが発生したと判定し、その判定結果を記録制御回路１５へ入力する。記録制御回路１５は、バッファアンダーラン判定回路１４よりバッファアンダーラン発生信号を受け取ると、記録中断状態への移行を開始し所定のデータ量の書き込みを終えて記録動作を中断し、中断位置情報やデータ等を保持して、ＣＰＵにＣＰＵインターフェイス１７を介してバッファアンダーラン発生と記録動作中断を通知する。 A technique for avoiding the above-mentioned buffer underrun error will be described in the conventional example shown in FIG. During the writing of data to the optical disc 1, the buffer underrun determination circuit 14 monitors the data amount of the buffer RAM 10, and determines that a buffer underrun has occurred if it detects that the data amount is less than a predetermined amount. The determination result is input to the recording control circuit 15. When receiving the buffer underrun occurrence signal from the buffer underrun determination circuit 14, the recording control circuit 15 starts transition to the recording interruption state, finishes writing a predetermined amount of data, interrupts the recording operation, Data and the like are held and the CPU is notified of the occurrence of buffer underrun and recording operation interruption via the CPU interface 17.

その後、ホストコンピュータからの入力データのデータ転送が行われ、バッファＲＡＭ１０に所定量以上のデータが蓄積されると、バッファアンダーラン判定回路１４は、バッファアンダーラン解除の判定を行い、ＣＰＵインターフェイス１７を介してＣＰＵにその判定結果を知らせる。そして、ＣＰＵから記録再開の命令が発せられると、記録動作を中断させる前に光ディスク１に記録した記録済みデータが光ピックアップ６、リードアンプ７を介して読み出され、ＣＤ／ＤＶＤデコーダ８はリードアンプ７より入力されるそのデータからアドレス情報等を生成し、記録制御回路１５へ入力する。記録制御回路１５は、記録中断時に保持した中断位置情報とＣＤ／ＤＶＤデコーダ８より入力された光ディスク１より読み出されたアドレス情報との比較を行い、正確に記録中断位置から記録再開ができるように記録再開のタイミングを生成し、記録動作の再開を行う。 Thereafter, data transfer of input data from the host computer is performed, and when a predetermined amount or more of data is accumulated in the buffer RAM 10, the buffer underrun determination circuit 14 determines whether to release the buffer underrun and Through the CPU to inform the CPU of the determination result. When a recording restart command is issued from the CPU, the recorded data recorded on the optical disk 1 before the recording operation is interrupted is read out via the optical pickup 6 and the read amplifier 7, and the CD / DVD decoder 8 reads the data. Address information and the like are generated from the data input from the amplifier 7 and input to the recording control circuit 15. The recording control circuit 15 compares the interruption position information held at the time of recording interruption with the address information read from the optical disk 1 input from the CD / DVD decoder 8 so that the recording can be accurately resumed from the recording interruption position. Then, the recording restart timing is generated and the recording operation is restarted.

このような動作によって、バッファアンダーランが発生した場合においてもバッファアンダーランが発生しなかった場合と同じ正常な光ディスクを生成することが出来る。 By such an operation, even when a buffer underrun occurs, the same normal optical disk as when a buffer underrun does not occur can be generated.

以上のバッファアンダーランエラーを回避し、正常に光ディスクへの記録動作を行う処理の流れを、図２のフローチャートを用いて説明する。 A flow of processing for normally performing a recording operation on the optical disc while avoiding the above buffer underrun error will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップ０（図中では、Ｓ０。以下も同じ。）において、ＣＰＵより記録動作開始命令が発せられると、ステップ１の記録開始準備に入る。このステップは、
（１）ホストコンピュータからの入力データがホストインターフェイス５、バッファマネージャ９を介してバッファＲＡＭ１０へ格納される過程、
（２）ホストコンピュータからバッファＲＡＭ１０に格納されたデータをバッファマネージャ９を介して読み出しＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６がエラー訂正コード付加等のデータ加工を行う過程、及び、
（３）光ピックアップ６を介して光ディスク１上のＷｏｂｂｌｅ信号をＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３に入力し、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３にて同期信号および、時間情報・ＩＤ情報を復調生成し、その復調した情報をもとに記録制御回路１５によって記録開始タイミングが生成される過程
を含む。 In step 0 (S0 in the figure, the same applies to the following), when a recording operation start command is issued from the CPU, preparation for recording start in step 1 is started. This step
(1) A process in which input data from the host computer is stored in the buffer RAM 10 via the host interface 5 and the buffer manager 9;
(2) A process in which data stored in the buffer RAM 10 is read from the host computer via the buffer manager 9 and the CD / DVD encoder 16 performs data processing such as adding an error correction code; and
(3) The wobble signal on the optical disc 1 is input to the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 via the optical pickup 6, and the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 demodulates and generates the synchronization signal and time information / ID information. This includes a process in which the recording control circuit 15 generates a recording start timing based on the demodulated information.

ステップ１において記録開始準備が完了すると、ステップ２の記録開始へと進み、実際に光ディスクに対するデータの記録が行われ、順次記録されるデータがホストコンピュータより入力される記録・データ受信のステップへと進む（ステップ３）。 When the recording start preparation is completed in step 1, the process proceeds to the recording start of step 2, the data is actually recorded on the optical disc, and the recording / data receiving step in which sequentially recorded data is input from the host computer is performed. Proceed (step 3).

ステップ３の記録・データ受信に引き続き、ステップ４においてバッファアンダーラン判定回路１４は、バッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量を監視し、そのデータ蓄積量が所定量を満たしているかどうかの判定を行う。そして、バッファアンダーラン判定回路１４がバッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量が所定量を満たしていると判断すると記録動作は続けられ、ステップ５にて記録動作を終了すべき位置かどうかの判定を記録制御回路１５が行い、終了位置でない場合はステップ３に戻り、終了位置である場合はステップ６に進み記録動作を終了する。 Subsequent to the recording / data reception in step 3, in step 4, the buffer underrun determination circuit 14 monitors the data accumulation amount in the buffer RAM 10 and determines whether or not the data accumulation amount satisfies a predetermined amount. When the buffer underrun determination circuit 14 determines that the amount of data stored in the buffer RAM 10 satisfies the predetermined amount, the recording operation is continued, and it is determined in step 5 whether or not the recording operation is to be terminated. If the end position is not reached, the process returns to step 3, and if it is the end position, the process proceeds to step 6 to end the recording operation.

一方、ステップ４においてバッファアンダーラン判定回路１４がバッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量が所定量を満たしておらず、バッファアンダーラン状態であると判定すると、記録制御回路１５は現在の記録動作を所定位置まで行った後（ステップ７）、中断位置情報やデータの保持を行い記録動作を中断する（ステップ８）。 On the other hand, when the buffer underrun determination circuit 14 determines in step 4 that the data storage amount of the buffer RAM 10 does not satisfy the predetermined amount and is in the buffer underrun state, the recording control circuit 15 performs the current recording operation up to the predetermined position. After the execution (step 7), the recording operation is interrupted by holding interruption position information and data (step 8).

そして、ホストコンピュータから新たなデータの受信を行って（ステップ９）、バッファアンダーラン判定回路１４がバッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量を監視した結果、データが所定量に達していない場合は、バッファアンダーラン状態が続いていると判定し再度ステップ９に戻りデータ受信を行う。バッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量が所定量を満たした場合は、バッファアンダーラン判定回路１４はバッファアンダーラン状態が解除されたと判定し、ステップ１１に進みＣＰＵからの開始準備命令を待つ。 When new data is received from the host computer (step 9) and the buffer underrun determination circuit 14 monitors the data storage amount of the buffer RAM 10, if the data does not reach the predetermined amount, the buffer underrun It is determined that the state continues, and the process returns to step 9 to receive data. When the amount of data stored in the buffer RAM 10 satisfies the predetermined amount, the buffer underrun determination circuit 14 determines that the buffer underrun state has been canceled, and proceeds to step 11 to wait for a start preparation command from the CPU.

そしてステップ１１にて、ＣＰＵから記録再開準備命令が発行されると、記録再開準備に入る（ステップ１２）。ステップ１２において記録動作を中断させる前に光ディスク１に記録した記録済みデータを光ピックアップ６、リードアンプ７を介して読み出し、ＣＤ／ＤＶＤデコーダ８はリードアンプ７より入力されるデータからアドレス情報等を生成後、そのアドレス情報等を記録制御回路１５へ入力し、記録制御回路１５は記録中断時に保持した中断位置情報とＣＤ／ＤＶＤデコーダ８より入力された光ディスク１より読み出されたアドレス情報との比較を行い、正確に記録中断位置から記録再開ができるように記録再開のタイミングを生成する。そして記録中断位置より記録再開を開始し（ステップ１３）ステップ３へ戻る。 In step 11, when a recording resumption preparation command is issued from the CPU, recording resumption preparation is started (step 12). The recorded data recorded on the optical disk 1 before the recording operation is interrupted in step 12 is read through the optical pickup 6 and the read amplifier 7, and the CD / DVD decoder 8 obtains address information and the like from the data input from the read amplifier 7. After the generation, the address information and the like are input to the recording control circuit 15, and the recording control circuit 15 stores the interruption position information held at the time of recording interruption and the address information read from the optical disc 1 input from the CD / DVD decoder 8. The comparison is performed, and the recording restart timing is generated so that the recording can be accurately restarted from the recording interruption position. Then, recording restart is started from the recording interruption position (step 13), and the process returns to step 3.

以上のフローの通り、バッファアンダーランが発生する状態であると判定されても、その時点で記録動作を中断し、バッファアンダーランの解除が確認されてから記録動作中断位置より正確に記録動作を再開することで、バッファアンダーランエラーを発生させない光ディスク記録再生装置が構成できる。 As described above, even if it is determined that a buffer underrun has occurred, the recording operation is interrupted at that point, and after the release of the buffer underrun is confirmed, the recording operation is performed more accurately than the recording operation interruption position. By resuming, an optical disk recording / reproducing apparatus that does not generate a buffer underrun error can be configured.

また、バッファアンダーラン判定後に記録を中断し、バッファＲＡＭのデータ蓄積を待って記録動作を中断位置から再開するという技術は、バッファアンダーランに限らず、記録動作中の異常動作、例えばサーボエラー等が発生した場合にも応用されている。図２に示したフローと同様に、サーボエラー等が発生した場合に記録を中断し、サーボ動作が正常になるのを待って記録動作中断位置から再開するという処理の流れになる。 In addition, the technique of interrupting recording after determining buffer underrun and waiting for data storage in the buffer RAM to resume the recording operation from the interrupted position is not limited to buffer underrun, but an abnormal operation during the recording operation, such as a servo error, etc. It is also applied in the case of occurrence. Similar to the flow shown in FIG. 2, when a servo error or the like occurs, the recording is interrupted, and after waiting for the servo operation to become normal, the processing is resumed from the recording operation interruption position.

ところで、上記従来例には次のような問題点がある。図１および図２に示したバッファアンダーランエラー回避技術では、バッファアンダーラン判定回路１４においてバッファアンダーラン判定がなされると、記録制御回路１５は記録動作中断状態への移行を開始し所定量の記録を行った後、記録動作を中断する。しかし、その記録動作中断状態への移行中にバッファアンダーラン解除の判定がなされても、記録動作中断状態への移行を解除して記録動作を続行する、ということができない。つまり、実際にはバッファアンダーランは解除されているにも関わらず、記録動作は中断され、図２に示すステップ９からステップ１３までのステップの処理が強制され、延いては光ディスクへの記録処理能力に影響が出てしまう。特許文献１に示されるディスク制御装置も基本的には上記従来例に係る記述を利用するから、それに対しても同じ問題点を指摘できる。 However, the conventional example has the following problems. In the buffer underrun error avoidance technique shown in FIG. 1 and FIG. 2, when the buffer underrun determination circuit 14 makes a buffer underrun determination, the recording control circuit 15 starts shifting to the recording operation interrupted state, and reaches a predetermined amount. After recording, the recording operation is interrupted. However, even if it is determined that the buffer underrun is canceled during the transition to the recording operation suspended state, it is not possible to cancel the transition to the recording operation suspended state and continue the recording operation. That is, although the buffer underrun is actually canceled, the recording operation is interrupted, the processing of steps from step 9 to step 13 shown in FIG. Ability will be affected. Since the disk control device disclosed in Patent Document 1 basically uses the description of the conventional example, the same problem can be pointed out.

また、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷといったＤＶＤフォーマットで処理される光ディスクの場合、ＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６のデータ処理単位が１ＥＣＣブロック単位となる。図３にて、ＤＶＤフォーマットにおける記録物理セクタの構造を示す。物理セクタは、８／１６変調された１４５６チャネルビット長のデータの先頭に３２チャネルビット長の所定のシンクコードが付加された２６のシンクフレームで構成される。そして、スクランブル・エラー訂正符号付加等のデータ信号処理は、１ＥＣＣブロック単位で行われ、１ＥＣＣブロックは１６セクタにより構成される。 Further, in the case of an optical disc processed in a DVD format such as DVD-R / RW or DVD + R / RW, the data processing unit of the CD / DVD encoder 16 is one ECC block unit. FIG. 3 shows the structure of a recording physical sector in the DVD format. The physical sector is composed of 26 sync frames in which a predetermined sync code of 32 channel bit length is added to the head of 1456 channel bit length data modulated by 8/16. Data signal processing such as scramble error correction code addition is performed in units of 1 ECC block, and 1 ECC block is composed of 16 sectors.

つまり、スクランブル・エラー訂正符号付加等のデータ処理がＤＶＤフォーマットで処理される光ディスクの場合、１ＥＣＣブロック単位で行われるため、バッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量を監視するバッファアンダーラン判定回路もバッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量を１ＥＣＣブロック単位で監視することとなる。また、バッファアンダーラン発生によって記録動作を中断する場合、バッファアンダーランの発生時に処理中のデータ単位量の記録動作を終了した時点で、即ち１ＥＣＣブロックの記録動作を終了した時点で、記録動作を中断する。よって、１ＥＣＣブロックの先頭データに対して記録動作を行っている際にバッファアンダーラン判定がなされると、記録動作は処理中の１ＥＣＣブロック終端までの間は行われることになり、バッファアンダーラン発生から記録中断までの間は最大で約１ＥＣＣブロック（のための記録の）区間となる。 That is, in the case of an optical disc in which data processing such as scramble error correction code addition is performed in the DVD format, since it is performed in units of 1 ECC block, the buffer underrun determination circuit that monitors the data accumulation amount of the buffer RAM 10 is also used. The accumulated amount is monitored in units of 1 ECC block. Further, when the recording operation is interrupted due to the occurrence of the buffer underrun, the recording operation is performed when the recording operation of the data unit amount being processed at the time of the occurrence of the buffer underrun, that is, when the recording operation of one ECC block is completed. Interrupt. Therefore, if a buffer underrun determination is made during the recording operation for the first data of one ECC block, the recording operation is performed until the end of the one ECC block being processed, and a buffer underrun occurs. From the time until the recording is interrupted, there is a maximum of about 1 ECC block (for recording).

一方、ＣＤ−Ｒ／ＲＷといったＣＤフォーマットで処理される光ディスクの場合は、データ処理単位が１セクタ単位である。よって、バッファアンダーラン発生から記録中断までの間隔は、最大でも約１セクタ区間であり、ＤＶＤフォーマットで処理される光ディスクの場合よりも間隔は短くなる。つまり、ＤＶＤフォーマットで処理される光ディスク記録再生装置の方が、バッファアンダーラン判定がなされてから記録動作中断までの間隔が長いのであるが、その間でバッファアンダーランが解除される可能性もより高くなる。従って、最早、バッファアンダーランが発生していないにもかかわらず中断処理を行ってしまい、その結果、記録処理能力を低下させるといった事態が生じやすいと言える。このことは、記録処理能力に対して、少なからず影響を与える。
特開２０００−４０３０２公報 On the other hand, in the case of an optical disc processed in a CD format such as CD-R / RW, the data processing unit is one sector unit. Therefore, the interval from the occurrence of buffer underrun to the interruption of recording is about 1 sector at maximum, and the interval is shorter than that in the case of an optical disc processed in the DVD format. In other words, the optical disk recording / reproducing apparatus processed in the DVD format has a longer interval from the determination of the buffer underrun until the recording operation is interrupted, but there is a higher possibility that the buffer underrun is canceled during that time. Become. Accordingly, it can be said that the interruption processing is performed even though the buffer underrun has not occurred, and as a result, the recording processing capability is likely to be lowered. This has a considerable impact on the recording processing capability.
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-40302

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、光ディスク記録再生装置の記録時にバッファアンダーランエラーが生じても、不要な記録中断動作及び再開動作を排除し、拠って記録処理能力低下を防ぐことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and even if a buffer underrun error occurs during recording of the optical disk recording / reproducing apparatus, unnecessary recording interruption operation and resumption operation are eliminated, and the recording processing capability is thereby improved. The purpose is to prevent decline.

本発明は、上記の目的を達するためになされたものである。本発明に係る請求項１に記載の光ディスク記録再生装置は、
光ディスク記録媒体に記録する光ディスク記録再生装置であって、
該光ディスク記録再生装置の処理全般を制御するプロセッサ部と、
記録処理中の異常を検知する記録処理異常判定回路と、
前記記録処理異常判定回路の判定出力に応答し、前記記録処理異常判定回路の判定結果が異常である場合に記録中断状態への移行を開始するとともに、所定のデータ量の記録処理終了を待って記録動作を中断させる制御を行う記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は前記記録処理異常判定回路の異常判定に応答して記録中断状態への移行中に、記録中断状態への移行解除命令を受け取ると、記録中断状態への移行を解除し、記録動作を続行することを特徴とする。 The present invention has been made to achieve the above object. An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1 of the present invention provides:
An optical disc recording / reproducing apparatus for recording on an optical disc recording medium,
A processor unit for controlling the overall processing of the optical disc recording / reproducing apparatus;
A recording process abnormality determination circuit for detecting an abnormality during the recording process;
In response to the determination output of the recording processing abnormality determination circuit, when the determination result of the recording processing abnormality determination circuit is abnormal, the transition to the recording interruption state is started and the recording processing of a predetermined amount of data is awaited. Recording control means for performing control to interrupt the recording operation,
The recording control means cancels the transition to the recording suspended state upon receiving a transition cancellation command to the recording suspended state during the transition to the recording suspended state in response to the abnormality determination of the recording processing abnormality determination circuit, It is characterized by continuing the operation.

本発明に係る請求項２に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録中断状態への移行解除命令は、前記記録処理異常判定回路の異常解除判定出力であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 2 of the present invention provides:
2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the instruction to cancel the transition to the recording interruption state is an abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit.

本発明に係る請求項３に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録中断状態への移行解除命令は、前記プロセッサ部が前記記録処理異常判定回路の異常解除判定出力を観測し、適宜発行する移行解除命令であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 3 according to the present invention comprises:
2. The optical disc according to claim 1, wherein the transition cancellation command to the recording interruption state is a transition cancellation command that the processor unit observes an abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit and issues it appropriately. A recording / reproducing apparatus.

本発明に係る請求項４に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録中断状態への移行解除命令が、前記記録処理異常判定回路の異常解除判定出力と、前記プロセッサ部が前記記録処理異常判定回路の異常解除判定出力を観測し適宜発行する移行解除命令とのうちから、前記プロセッサ部により、選択され得ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 4 according to the present invention includes:
The transition cancellation instruction to the recording interruption state is an abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit, and a transition cancellation instruction that the processor unit observes and appropriately issues the abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical disc recording / reproducing apparatus can be selected by the processor unit.

本発明に係る請求項５に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録制御手段が、前記記録処理異常判定回路の異常判定出力に応答し、記録中断状態への移行を開始するとともに、所定のデータ量の記録動作終了を待って記録動作を中断させるまでの間において、
記録中断状態への移行解除命令を有効とする期間が前記プロセッサ部より設定され得ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 5 of the present invention is
The recording control means responds to the abnormality determination output of the recording processing abnormality determining circuit, starts shifting to the recording interruption state, and waits for the recording operation to end with a predetermined amount of data until the recording operation is interrupted. In
2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a period during which a command to cancel the transition to the recording interruption state is valid can be set by the processor unit.

本発明に係る請求項６に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録処理異常判定回路が、記録処理中の異常を検知しても異常判定結果を出力しない期間を、有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 6 of the present invention provides:
2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording process abnormality determination circuit has a period during which an abnormality determination result is not output even if an abnormality during the recording process is detected.

本発明に係る請求項７に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記の異常判定結果を出力しない期間を、前記プロセッサ部より設定可能にしたことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 7 according to the present invention provides:
7. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 6, wherein a period during which the abnormality determination result is not output can be set by the processor unit.

本発明に係る請求項８に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録処理異常判定回路が記録処理中の異常を検知しても、前記記録制御手段が、その検知時を起点にその異常判定結果を受け付けない期間を有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 8 of the present invention provides:
2. The period according to claim 1, wherein even if the recording process abnormality determination circuit detects an abnormality during the recording process, the recording control unit has a period in which the abnormality determination result is not accepted starting from the detection time. This is an optical disc recording / reproducing apparatus.

本発明に係る請求項９に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記の異常判定結果を受け付けない期間を、前記プロセッサ部より設定可能にしたことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 9 of the present invention provides:
9. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 8, wherein a period during which the abnormality determination result is not accepted can be set by the processor unit.

本発明に係る請求項１０に記載の光ディスク記録再生装置は、
前記記録処理異常判定回路が、バッファアンダーラン判定回路であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちのいずれか一つに記載の光ディスク記録再生装置である。 An optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 10 according to the present invention comprises:
10. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording processing abnormality determination circuit is a buffer underrun determination circuit.

本発明を利用することにより、以下のような効果を得ることができる。 By using the present invention, the following effects can be obtained.

本発明によれば、バッファアンダーランが発生する状態であると判定され記録中断状態への遷移が開始された後、つまり、バッファアンダーラン発生から実際に記録動作が中断されるまでの間にバッファアンダーラン状態でないのにも関わらず記録動作を中断してしまうという無意味な中断動作・再開動作を排除することが出来るので、記録動作の処理能力を低下させること無く、また、無用なつなぎ位置の発生を極力抑えることができ、再生時のデータ信頼性をより高めた、より正確でより効率的な光ディスク記録再生装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, after it is determined that the buffer underrun has occurred and the transition to the recording interruption state is started, that is, between the occurrence of the buffer underrun and the actual interruption of the recording operation, Since it is possible to eliminate the meaningless interruption / resumption operation that interrupts the recording operation even though it is not underrun, it does not reduce the processing capacity of the recording operation, and the connection position is useless. Therefore, it is possible to provide a more accurate and more efficient optical disc recording / reproducing apparatus that can suppress the occurrence of occurrence as much as possible and further improve data reliability during reproduction.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

≪第１の実施の形態≫
図４は、本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置における記録制御装置１５（図１参照）の内部を詳細に示したブロック図である。光ディスク位置認識部１００は、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３より入力される光ディスク上の位置情報を示すアドレスやシンク信号をもとに、記録動作タイミングを生成するための光ディスク位置の認識を行う。この光ディスク位置の認識動作は、あらかじめ設定された記録開始位置と現在の光ディスク位置との比較を行い記録開始位置に到達しているかどうかの判断や、記録動作中にあらかじめ設定された記録終了位置と現在の光ディスク位置との比較を行い記録終了位置に到達したかどうかの判断等を含む。記録中断後の再開時には、アドレス情報はＣＤ／ＤＶＤデコーダ８より入力され、アドレスやシンク信号は光ディスクに中断前までに記録されたデータを復元することによって得られ、中断位置からの記録再開が可能となる。 << First Embodiment >>
FIG. 4 is a block diagram showing in detail the inside of the recording control device 15 (see FIG. 1) in the optical disc recording / reproducing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The optical disk position recognition unit 100 recognizes the optical disk position for generating the recording operation timing based on the address indicating the position information on the optical disk and the sync signal input from the ATIP / ADIP / LPP decoder 13. This optical disk position recognition operation is performed by comparing a preset recording start position with the current optical disk position to determine whether or not the recording start position has been reached, and to determine the recording end position set in advance during the recording operation. This includes comparison with the current optical disc position and determination of whether or not the recording end position has been reached. When resuming after recording interruption, the address information is input from the CD / DVD decoder 8, and the address and sync signal are obtained by restoring the data recorded on the optical disk before the interruption, and recording can be resumed from the interruption position. It becomes.

状態遷移管理部１０１は、光ディスク位置認識部１００より入力される認識結果信号やＣＰＵからＣＰＵインターフェイス１７を介して入力される命令をもとに、記録動作制御を司る状態遷移を管理する。バッファアンダーラン判定回路１４の判定結果もこの状態遷移管理部１０１に入力され、バッファアンダーラン判定回路１４がバッファアンダーランになる状態であると判定すると、状態遷移管理部１０１は、記録中断のための状態遷移を行う。 The state transition management unit 101 manages state transition for controlling the recording operation based on the recognition result signal input from the optical disc position recognition unit 100 and the command input from the CPU via the CPU interface 17. The determination result of the buffer underrun determination circuit 14 is also input to the state transition management unit 101. When the buffer underrun determination circuit 14 determines that the buffer underrun determination state is in a buffer underrun state, the state transition management unit 101 determines that recording is interrupted. Perform state transition.

記録タイミング生成部１０２は、状態遷移管理部１０１より入力される記録動作状態信号に応じて、ライトクロックジェネレータ１２より入力される記録スピードに応じたチャネルクロックをもとに記録タイミングを生成し、記録タイミング信号をレーザコントロール回路１１へ出力する。 The recording timing generation unit 102 generates recording timing based on the channel clock corresponding to the recording speed input from the write clock generator 12 in accordance with the recording operation state signal input from the state transition management unit 101, and performs recording. A timing signal is output to the laser control circuit 11.

図５は、図４における状態遷移管理部１０１が管理する状態遷移図を示す。はじめに記録停止２００であるとき、ＣＰＵからＣＰＵインターフェイス１７を介して記録動作開始命令が入力されると記録準備２０１に遷移する。そして、図４における光ディスク位置認識部１００から記録開始位置到達信号が入力されると、記録２０２に遷移する。記録２０２に遷移すると図４における記録タイミング生成部１０２に対して記録開始制御信号を出力し、その記録開始信号をもとに記録タイミング生成部１０２により所定の記録タイミングが生成された後に実際の記録動作が開始される。 FIG. 5 shows a state transition diagram managed by the state transition management unit 101 in FIG. First, when the recording is stopped 200, when a recording operation start command is input from the CPU via the CPU interface 17, the process proceeds to recording preparation 201. Then, when a recording start position arrival signal is input from the optical disc position recognition unit 100 in FIG. When a transition to recording 202 is made, a recording start control signal is output to the recording timing generation unit 102 in FIG. 4, and after a predetermined recording timing is generated by the recording timing generation unit 102 based on the recording start signal, actual recording is performed. Operation starts.

記録動作が開始された後、図４における光ディスク位置認識部１００より記録終了位置到達信号が入力されると記録停止２００に遷移し、記録停止制御信号を図４における記録タイミング生成部１０２に出力する。記録タイミング生成部１０２は、所定の記録タイミングが生成された後に実際の記録動作を終了する。 After the recording operation is started, when a recording end position arrival signal is input from the optical disc position recognizing unit 100 in FIG. 4, a transition is made to recording stop 200, and a recording stop control signal is output to the recording timing generating unit 102 in FIG. . The recording timing generation unit 102 ends the actual recording operation after a predetermined recording timing is generated.

また、記録２０２においてバッファアンダーラン発生信号が入力されると、記録中断準備２０３へ遷移する。記録中断準備２０３においては、所定位置までの記録を終了してから記録を中断するために、所定量記録終了信号が光ディスク位置認識部１００から入力されるのを待って、記録中断２０４に遷移する。 When a buffer underrun occurrence signal is input in the recording 202, the process proceeds to the recording interruption preparation 203. In the recording interruption preparation 203, in order to interrupt the recording after the recording up to the predetermined position is completed, the recording interruption is waited for a predetermined amount of recording end signal to be input from the optical disc position recognition unit 100, and the transition to the recording interruption 204 is made. .

バッファアンダーラン発生にともなう記録中断の場合の記録中断位置は、記録再開時に前回中断時の終端位置とデータの連続性が正確に矛盾無く保証できるのであればどこでもよく、予め決められた任意の位置とする。例えば、ＤＶＤフォーマットで処理される光ディスクでは、データ処理が１ＥＣＣブロック単位で行われるため、記録再開時のデータ処理の煩雑さなどを考慮した場合、記録処理中の１ＥＣＣブロックの終端位置となるのが好ましい。また、記録中断位置は、ＣＰＵからファームウェア（Ｆ／Ｗ）によって最適な位置を設定できるようにしておくとなおよい。 The recording interruption position in the case of a recording interruption due to the occurrence of a buffer underrun may be anywhere as long as the continuity of data and the end position at the previous interruption can be guaranteed accurately and consistently when resuming recording. And For example, in an optical disc processed in the DVD format, data processing is performed in units of 1 ECC block. Therefore, considering the complexity of data processing at the time of resuming recording, the end position of 1 ECC block during recording processing is used. preferable. The recording interruption position is preferably set so that an optimum position can be set from the CPU by firmware (F / W).

そして、記録中断２０４においては、ＣＰＵからＣＰＵインターフェイスを介して状態遷移管理部１０１に入力される記録再開命令が入力されると、記録再開準備２０５に遷移し、光ディスク位置認識部から記録再開位置到達信号が入力されると記録２０２に再び遷移し、記録の再開が中断位置に追記する形で行われることになる。一方、記録中断準備２０３においてバッファアンダーラン解除信号を受け取ると、記録中断２０４へは遷移せずに、記録２０２へ遷移し記録動作を続行する。 In the recording interruption 204, when a recording resumption command input from the CPU to the state transition management unit 101 is input via the CPU interface, the process proceeds to the recording resumption preparation 205 and the recording resumption position arrives from the optical disc position recognition unit. When a signal is input, the recording state transitions again to the recording 202, and the resumption of recording is performed in the form of additionally recording at the interruption position. On the other hand, when the buffer underrun release signal is received in the recording interruption preparation 203, the recording operation is continued without changing to the recording interruption 204 and continuing to the recording operation.

このようにすれば、バッファアンダーラン発生により、記録中断準備２０３において記録中断２０４への遷移までの間に、バッファアンダーラン状態解除の判定が行なわれた場合に、記録中断２０４へ遷移することなく記録２０２に遷移することになる。よって、バッファアンダーランが解除されたにもかかわらず無意味な中断動作をすることなく、記録動作を続行することができる。従って、記録動作の処理能力を低下させない。また、無用なつなぎ位置の発生を極力抑えることができ、再生時のデータ信頼性をより高めることが可能となる。 In this way, when the buffer underrun state is determined to be canceled before the transition to the recording interruption 204 in the recording interruption preparation 203 due to the occurrence of the buffer underrun, the transition to the recording interruption 204 is not performed. Transition to the record 202 will occur. Therefore, the recording operation can be continued without performing a meaningless interruption operation even though the buffer underrun is released. Therefore, the processing capability of the recording operation is not reduced. In addition, generation of unnecessary connection positions can be suppressed as much as possible, and data reliability during reproduction can be further improved.

特に、ＤＶＤフォーマットで処理される光ディスクでは、記録されるデータ単位が１ＥＣＣブロックとなる場合が殆どであることから、１セクタ単位で中断が可能なＣＤフォーマットで処理される光ディスクに比べてバッファアンダーランが記録中断への遷移中に解除される可能性が高い。よって、ＤＶＤフォーマットで処理される光ディスクでは、より有効である。 In particular, in an optical disc processed in the DVD format, the data unit to be recorded is almost one ECC block, so that the buffer underrun is larger than an optical disc processed in the CD format that can be interrupted in units of one sector. Is likely to be released during the transition to recording interruption. Therefore, it is more effective for an optical disc processed in the DVD format.

図５における処理の流れを、図６に示したフローチャートを用いて説明する。ステップ０（図中では、Ｓ０。以下も同じ。）において、ＣＰＵより記録動作開始命令が発せられると、ステップ１の記録開始準備に入る。このステップは、
（１）ホストコンピュータからの入力データがホストインターフェイス５、バッファマネージャ９を介してバッファＲＡＭ１０へ格納される過程、
（２）ホストコンピュータからバッファＲＡＭ１０に格納されたデータをバッファマネージャ９を介して読み出しＣＤ／ＤＶＤエンコーダ１６がエラー訂正コード付加等のデータ加工を行う過程、及び、
（３）光ピックアップ６を介して光ディスク１上のＷｏｂｂｌｅ信号をＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３に入力し、ＡＴＩＰ／ＡＤＩＰ／ＬＰＰデコーダ１３にて同期信号および、時間情報・ＩＤ情報を復調生成し、その復調した情報をもとに記録制御回路１５によって記録開始タイミングが生成される過程
を含む。 The processing flow in FIG. 5 will be described using the flowchart shown in FIG. In step 0 (S0 in the figure, the same applies to the following), when a recording operation start command is issued from the CPU, preparation for recording start in step 1 is started. This step
(1) A process in which input data from the host computer is stored in the buffer RAM 10 via the host interface 5 and the buffer manager 9;
(2) A process in which data stored in the buffer RAM 10 is read from the host computer via the buffer manager 9 and the CD / DVD encoder 16 performs data processing such as adding an error correction code; and
(3) The wobble signal on the optical disc 1 is input to the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 via the optical pickup 6, and the ATIP / ADIP / LPP decoder 13 demodulates and generates the synchronization signal and time information / ID information. This includes a process in which the recording control circuit 15 generates a recording start timing based on the demodulated information.

一方、ステップ４においてバッファアンダーラン判定回路１４がバッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量が所定量を満たしておらず、バッファアンダーラン状態であると判定すると、記録を中断すべき所定位置までの記録を行うステップへ移行する（ステップ７−（１）、ステップ７−（２）、ステップ７−（３））。 On the other hand, if the buffer underrun determination circuit 14 determines in step 4 that the data storage amount of the buffer RAM 10 does not satisfy the predetermined amount and is in the buffer underrun state, the recording is performed up to a predetermined position where the recording should be interrupted. (Step 7- (1), Step 7- (2), Step 7- (3)).

ここで、本発明の第１の実施の形態では、ステップ７−（２）におけるバッファアンダーラン判定回路１４のバッファアンダーラン解除の判定結果をもって、ステップ３の記録・データ受信に進み記録動作を続行することとしている。 Here, in the first embodiment of the present invention, the recording undertaken by the buffer underrun determination circuit 14 in step 7- (2) is determined to cancel the buffer underrun, and the process proceeds to recording / data reception in step 3 to continue the recording operation. To do.

バッファアンダーラン状態が続いている場合は、記録を中断すべき所定位置に達しているかどうかを判断し（ステップ７−（３））、記録中断の所定位置に到達した場合はステップ８の記録動作中断に進み記録が中断される。ステップ７−（３）において記録中断の所定位置に到達していない場合は、ステップ７−（１）の記録に戻り所定位置に到達するまでの記録を行う。 If the buffer underrun state continues, it is determined whether or not the predetermined position where the recording should be interrupted has been reached (step 7- (3)). Proceed to interruption and recording is interrupted. If the predetermined position for interrupting recording has not been reached in step 7- (3), the recording returns to the recording in step 7- (1) until the predetermined position is reached.

ステップ８へ進み記録動作を中断した場合は、ホストコンピュータから新たなデータの受信を行って（ステップ９）、バッファアンダーラン判定回路１４がバッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量を監視した結果、データが所定量に達していない場合は、バッファアンダーラン状態が続いていると判定し再度ステップ９に戻りデータ受信を行う。バッファＲＡＭ１０のデータ蓄積量が所定量を満たした場合は、バッファアンダーラン判定回路１４はバッファアンダーラン状態が解除されたと判定し、ステップ１１に進みＣＰＵからの開始準備命令を待つ。 When the process proceeds to step 8 and the recording operation is interrupted, new data is received from the host computer (step 9), and the buffer underrun determination circuit 14 monitors the amount of data stored in the buffer RAM 10. If not, it is determined that the buffer underrun state continues, and the process returns to step 9 to receive data. When the amount of data stored in the buffer RAM 10 satisfies the predetermined amount, the buffer underrun determination circuit 14 determines that the buffer underrun state has been canceled, and proceeds to step 11 to wait for a start preparation command from the CPU.

以上のフローによって、バッファアンダーランが発生する状態であると判定され記録中断状態への遷移が開始された後、つまり、実際に記録動作が中断されるまでの間にバッファアンダーラン解除の判定が行われた場合において、記録動作を続行することができる。よって、バッファアンダーラン状態ではないのにも関わらず記録動作を中断してしまうという無意味な中断動作・再開動作を排除することができる。従って、記録動作の処理能力の低下を抑制できる。また、無用なつなぎ位置の発生を極力抑えることができるので、再生時のデータ信頼性をより高めることが可能となる。 According to the above flow, it is determined that the buffer underrun has occurred, and after the transition to the recording interruption state is started, that is, until the recording operation is actually interrupted, the buffer underrun release determination is made. If so, the recording operation can continue. Therefore, it is possible to eliminate a meaningless interruption / resumption operation in which the recording operation is interrupted even though it is not in the buffer underrun state. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in processing capacity of the recording operation. In addition, since it is possible to suppress the occurrence of unnecessary connection positions as much as possible, it is possible to further improve data reliability during reproduction.

ここで、図５における記録中断準備２０３から記録２０２への復帰は、図１におけるバッファアンダーラン判定回路１４のバッファアンダーラン解除判定結果信号によって自動的になされてもよい。また、バッファアンダーラン判定回路１４のバッファアンダーラン解除判定結果を、ＣＰＵがＣＰＵインターフェイス１７を介して読み取った後に、ＣＰＵが記録中断状態への移行解除命令を発行するようにして、記録中断準備２０３から記録２０２への復帰がなされてもよい。更に、これらのどちらかを、ＣＰＵよりＦ／Ｗにて選択可能とするようにしてもよい。 Here, the return from the recording interruption preparation 203 in FIG. 5 to the recording 202 may be automatically performed by a buffer underrun release determination result signal of the buffer underrun determination circuit 14 in FIG. In addition, after the CPU reads the buffer underrun release determination result of the buffer underrun determination circuit 14 via the CPU interface 17, the CPU issues a command to release the transition to the recording stop state, so that the recording stop preparation 203 To the recording 202 may be performed. Further, either one of these may be selectable by the F / W from the CPU.

また、上記記録中断状態への遷移解除の仕組みを、バッファアンダーランの場合において説明したが、その他の例えばサーボエラー等の異常記録状態を検出した信号に基づいて行ってもよい。 Further, although the mechanism for canceling the transition to the recording interruption state has been described in the case of buffer underrun, it may be performed based on other signals that detect an abnormal recording state such as a servo error.

≪第２の実施の形態≫
本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置は、第１の実施の形態に係るものと略同様である。従って、その差異を中心に説明する。 << Second Embodiment >>
The optical disc recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as that according to the first embodiment. Therefore, the difference will be mainly described.

第２の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置では、記録中断状態への遷移開始から実際の記録中断までの間に、記録中断状態への遷移の解除が、有効（可能）な期間をＣＰＵよりＦ／Ｗにて設定できるようにしている。 In the optical disc recording / reproducing apparatus according to the second embodiment, the CPU cancels the transition to the recording interruption state during the period from the start of the transition to the recording interruption state to the actual recording interruption. It can be set by F / W.

記録中断状態への遷移の解除有効期間を設定する例を、図７に示す。記録処理ブロック３００がＮ（番目）であり、Ｎブロック中のセクタ数３０１に示す２セクタ目の先頭位置でバッファアンダーラン判定３０２が、Ｈレベルになったとする。（ここでは、Ｈレベルでバッファアンダーラン発生判定、Ｌレベルでバッファアンダーラン解除判定を示す。）この例で、記録中断状態への遷移の解除が有効である期間が、図中の「解除有効期間３０３」に示すように、１セクタ目から１２セクタ目と設定されているとする。この場合にて、バッファアンダーラン判定３０２が、７セクタ目終端位置付近で解除となったとする。 FIG. 7 shows an example of setting the cancellation effective period of the transition to the recording suspended state. Assume that the recording processing block 300 is N (th), and the buffer underrun determination 302 becomes H level at the head position of the second sector indicated by the number of sectors 301 in the N block. (Here, the buffer underrun occurrence determination is indicated at the H level and the buffer underrun release determination is indicated at the L level.) In this example, the period during which the cancellation of the transition to the recording suspended state is effective is indicated by “ Assume that the first sector to the twelfth sector are set as indicated by “period 303”. In this case, it is assumed that the buffer underrun determination 302 is canceled near the end position of the seventh sector.

すると、まず状態遷移３０４は、初め「記録状態」にある。バッファアンダーラン判定３０２がＨレベルになったことによって「記録中断準備」に遷移する。そして、解除有効期間３０３がＨレベルの期間である７セクタ目終端位置付近で、バッファアンダーラン判定３０２がＬレベルとなった（解除となった）ために、記録中断準備状態が解除され再度記録状態に戻って記録が続行される。 Then, the state transition 304 is initially in the “recording state”. When the buffer underrun determination 302 becomes H level, transition is made to “recording interruption preparation”. In the vicinity of the seventh sector end position where the release effective period 303 is the H level period, the buffer underrun determination 302 becomes L level (released). Recording returns to the state and continues.

一方、図８のようなバッファアンダーラン判定３０２の例では、異なる動きとなる。つまり、バッファアンダーラン判定３０２が解除有効期間３０３の範囲外である１４セクタ目の終端位置付近でＬレベルになっている。この場合、記録中断準備状態からバッファアンダーラン判定３０２は解除になったともいえるが、解除有効期間外であるので、状態遷移３０４は記録中断へと遷移する。 On the other hand, in the example of the buffer underrun determination 302 as shown in FIG. That is, the buffer underrun determination 302 is at the L level near the end position of the 14th sector which is outside the range of the release effective period 303. In this case, it can be said that the buffer underrun determination 302 has been canceled from the recording interruption preparation state, but since it is outside the cancellation valid period, the state transition 304 transitions to recording interruption.

≪第３の実施の形態≫
本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置は、第２の実施の形態に係るものと略同様である。従って、その差異を中心に説明する。 << Third Embodiment >>
An optical disc recording / reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention is substantially the same as that according to the second embodiment. Therefore, the difference will be mainly described.

第３の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置では、バッファアンダーラン判定回路１４において、図７又は図８に示したような解除有効期間３０３がＨレベルの間は、バッファアンダーラン判定３０２を出力しないようにすることにより不要な中断状態への移行を抑制する。 In the optical disc recording / reproducing apparatus according to the third embodiment, the buffer underrun determination circuit 14 outputs the buffer underrun determination 302 while the release valid period 303 as shown in FIG. By not doing so, the transition to an unnecessary interruption state is suppressed.

上記を実現する構成の一つの例を図９に示す。ここでは、図１における記録制御回路１５にて生成された解除有効期間４０１の反転信号と、バッファアンダーラン判定４００の信号との論理積によって、解除有効期間外バッファアンダーラン判定４０２を生成し、記録制御回路１５へ出力するようにする。 One example of a configuration for realizing the above is shown in FIG. Here, a buffer underrun determination 402 outside the cancellation valid period is generated by a logical product of the inverted signal of the cancellation valid period 401 generated by the recording control circuit 15 in FIG. 1 and the signal of the buffer underrun determination 400, The data is output to the recording control circuit 15.

解除有効期間外バッファアンダーラン判定４０２を利用するタイミング図を、図１０に示す。記録処理ブロック５００がＮ（番目）であり、Ｎブロック中のセクタ数５０１に示す２セクタ目の先頭位置でバッファアンダーラン判定５０２がＨレベルになったとする。（ここでも、Ｈレベルでバッファアンダーラン発生判定、Ｌレベルでバッファアンダーラン解除判定を示す。）この例で、記録中断状態への遷移の解除が有効である期間が、図中の「解除有効期間５０３」に示すように、１セクタ目から１２セクタ目と設定されているとする。この場合にて、バッファアンダーラン判定５０２が、１４セクタ目終端位置付近で解除となったとする。 FIG. 10 shows a timing chart for using the buffer underrun determination 402 outside the release valid period. Assume that the recording processing block 500 is N (th), and the buffer underrun determination 502 becomes H level at the head position of the second sector indicated by the number of sectors 501 in the N block. (Here, the buffer underrun occurrence determination is indicated at the H level and the buffer underrun release determination is indicated at the L level.) In this example, the period during which the cancellation of the transition to the recording suspended state is effective is indicated by “ Assume that the first sector to the twelfth sector are set as indicated by “period 503”. In this case, it is assumed that the buffer underrun determination 502 is canceled near the end position of the 14th sector.

すると、解除有効期間外バッファアンダーラン判定５０４は、解除有効期間５０３が終わった１３セクタ目の先頭位置からバッファアンダーラン判定５０２が解除される１４セクタ目の終端位置付近まで、Ｈレベルとなる。そして、状態遷移５０５は、解除有効期間外バッファアンダーラン判定５０４がＨレベルとなった位置（時点）より、「記録状態」から「記録中断準備」へと遷移し、記録処理ブロック５００の終端位置で「記録中断」へ遷移する。 Then, the buffer underrun determination 504 outside the cancellation valid period becomes H level from the start position of the 13th sector where the cancellation effective period 503 ends to the vicinity of the end position of the 14th sector where the buffer underrun determination 502 is canceled. Then, the state transition 505 transitions from “recording state” to “recording interruption preparation” from the position (time point) at which the release valid period buffer underrun determination 504 becomes H level, and the end position of the recording processing block 500 To change to “Recording interruption”.

このように第３の実施の形態により、結果的に図８に示した場合と同様な動作を実現することができる。この場合の状態遷移管理部１０１（図４参照）が管理する状態遷移図を図１１に示す。図５に示した状態遷移図では、記録２０２においてバッファアンダーラン発生信号を受け取ると記録中断準備２０３に遷移し、記録中断準備２０３においてバッファアンダーラン解除を受け取ると記録２０２に再び遷移するという動作である。一方、図１１では、記録２０２から記録中断準備２０３への遷移は解除有効期間外バッファアンダーラン信号が発生した場合にのみ限定される。つまり、状態遷移管理部１０１の回路化が図５の場合に比べて容易になる。 Thus, according to the third embodiment, as a result, the same operation as that shown in FIG. 8 can be realized. FIG. 11 shows a state transition diagram managed by the state transition management unit 101 (see FIG. 4) in this case. In the state transition diagram shown in FIG. 5, when a buffer underrun occurrence signal is received in the recording 202, a transition is made to the recording interruption preparation 203, and when a buffer underrun release is received in the recording interruption preparation 203, the transition is made to the recording 202 again. is there. On the other hand, in FIG. 11, the transition from the recording 202 to the recording interruption preparation 203 is limited only when a buffer underrun signal outside the cancellation valid period is generated. That is, the circuit configuration of the state transition management unit 101 is easier than in the case of FIG.

第３の実施の形態において、上記の解除有効期間をＣＰＵよりＦ／Ｗによって任意に設定できるようにしてもよい。このことにより、個々のシステムに応じて解除有効期間として最適な値を設定できるようになる。なお、第２の実施の形態でも同様である。 In the third embodiment, the release valid period may be arbitrarily set by the CPU through F / W. As a result, an optimum value can be set as the cancellation effective period according to each system. The same applies to the second embodiment.

また、図９の論理和回路は、上記のようにバッファアンダーラン判定回路１４に設けるのではなく、記録制御回路１５の状態遷移管理部１０１内に設けてもよい。この場合には、「解除有効期間にバッファアンダーラン判定回路１４から（解除有効期間外）バッファアンダーラン判定が出力されない」のではなく、「解除有効期間に記録制御回路の状態遷移管理部がバッファアンダーラン判定を受け付けない」、という構造になる。 Further, the OR circuit of FIG. 9 may be provided in the state transition management unit 101 of the recording control circuit 15 instead of being provided in the buffer underrun determination circuit 14 as described above. In this case, instead of “the buffer underrun determination is not output from the buffer underrun determination circuit 14 (outside the release effective period) during the release effective period”, the state transition management unit of the recording control circuit does not output the buffer during the release effective period. “Underrun determination is not accepted”.

従来例の光ディスク記録再生装置のブロック図である。It is a block diagram of the optical disk recording / reproducing apparatus of a prior art example. 従来技術において、バッファアンダーランエラーを回避し、正常に光ディスクへの記録動作を行う処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing for performing a normal recording operation on an optical disc while avoiding a buffer underrun error in the prior art. ＤＶＤフォーマットにおける記録物理セクタの構造である。It is a structure of a recording physical sector in the DVD format. 本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記録再生装置における記録制御装置の内部を詳細に示したブロック図である。1 is a block diagram showing in detail the inside of a recording control apparatus in an optical disc recording / reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図４における状態遷移管理部が管理する状態遷移図である。FIG. 5 is a state transition diagram managed by a state transition management unit in FIG. 4. 図５における処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process in FIG. 記録中断状態への遷移の解除有効期間を設定する例のタイミング図である。It is a timing diagram of an example which sets the cancellation | release effective period of the transition to a recording interruption state. 記録中断状態への遷移の解除有効期間を設定する別の例のタイミング図である。It is a timing diagram of another example which sets the cancellation | release effective period of the transition to a recording interruption state. 第３の実施の形態を実現するための部分の構成の一つの例である。It is one example of the structure of the part for implement | achieving 3rd Embodiment. 解除有効期間外バッファアンダーラン判定を利用するタイミング図である。It is a timing diagram using the buffer underrun determination outside the release valid period. 第３の実施の形態における、状態遷移管理部が管理する状態遷移図である。It is a state transition diagram which the state transition management part manages in 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

１・・・光ディスク、１４・・・バッファアンダーラン判定回路、１５・・・記録制御回路、１００・・・光ディスク位置認識部、１０１・・・状態遷移管理部、１０２・・・記録タイミング生成部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk, 14 ... Buffer underrun determination circuit, 15 ... Recording control circuit, 100 ... Optical disk position recognition part, 101 ... State transition management part, 102 ... Recording timing generation part .

Claims

An optical disc recording / reproducing apparatus for recording on an optical disc recording medium,
A processor unit for controlling the overall processing of the optical disc recording / reproducing apparatus;
A recording process abnormality determination circuit for detecting an abnormality during the recording process;
In response to the determination output of the recording processing abnormality determination circuit, when the determination result of the recording processing abnormality determination circuit is abnormal, the transition to the recording interruption state is started and the recording processing of a predetermined amount of data is awaited. Recording control means for performing control to interrupt the recording operation,
The recording control means cancels the transition to the recording suspended state upon receiving a transition cancellation command to the recording suspended state during the transition to the recording suspended state in response to the abnormality determination of the recording processing abnormality determination circuit, An optical disc recording / reproducing apparatus characterized in that the operation is continued.

2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the instruction to cancel the transition to the recording interruption state is an abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit.

2. The optical disc according to claim 1, wherein the transition cancellation command to the recording interruption state is a transition cancellation command that the processor unit observes an abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit and issues it appropriately. Recording / playback device.

The transition cancellation instruction to the recording interruption state is an abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit, and a transition cancellation instruction that the processor unit observes and appropriately issues the abnormality cancellation determination output of the recording processing abnormality determination circuit. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical disc recording / reproducing apparatus can be selected by the processor unit.

The recording control means responds to the abnormality determination output of the recording processing abnormality determining circuit, starts shifting to the recording interruption state, and waits for the recording operation to end with a predetermined amount of data until the recording operation is interrupted. In
2. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a period during which a command to cancel the transition to the recording interruption state is valid can be set by the processor unit.

2. The optical disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording process abnormality determination circuit has a period during which an abnormality determination result is not output even if an abnormality during the recording process is detected.

7. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 6, wherein a period during which the abnormality determination result is not output can be set by the processor unit.

2. The period according to claim 1, wherein even if the recording process abnormality determination circuit detects an abnormality during the recording process, the recording control unit has a period in which the abnormality determination result is not accepted starting from the detection time. Optical disc recording / reproducing apparatus.

9. The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 8, wherein a period during which the abnormality determination result is not accepted can be set by the processor unit.

The optical disc recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the recording processing abnormality determination circuit is a buffer underrun determination circuit.