JP2005257352A - Wrong detection prevention structure for sensor, and sensor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、降雨や降雪等の影響を受ける屋外に設置され、主に電波を用いて車両や歩行者の存在を検知するセンサーの誤検知防止構造及びそれを用いたセンサーに関するものである。 The present invention relates to an erroneous detection preventing structure for a sensor that is installed outdoors that is affected by rainfall, snowfall, and the like and detects the presence of a vehicle or a pedestrian mainly using radio waves, and a sensor using the same.
従来、電波を用いて道路上の車両や歩行者を検知するセンサーとしては、例えば特許文献1に開示されている道路上道路の路面上を電波によりスキャンし、該スキャンにより前記路面上の物体の有無と該物体の位置とを検知することにより、前記路面上に存在する障害物に係る情報及び交通流に係る情報のうち少なくとも一方を得る検知手段と、この検知手段により検知した情報を、前記道路を走行する車両の運転者及び道路管理者のうち少なくとも一方に通知する通知手段とを具備し、前記検知手段は、前記路面に向けてパルス状の電波をスキャンして発射し、発射から路面で反射して戻って来る時間差から路面上の障害物の有無及び位置を検知する道路監視システムの、検知手段が挙げられる。
Conventionally, as a sensor for detecting a vehicle or a pedestrian on a road using radio waves, for example, a road surface of a road on a road disclosed in
しかしながら、特許文献1に記載の如きセンサーでは、センサーのレドームへの着雪や、カバーから落下する水滴により発信された電波が反射され、その反射波を受信することで本来の検知対象が存在しない場合にも、該反射波により車両や歩行者が存在すると誤検知する恐れがある。かかる誤検知が発生することにより、例えば車両の検知に連動して道路周辺の照明を点灯させるシステムや、歩行者の存在を検知し、発光等により車両の運転者に歩行者の存在を報知するシステムなどに用いた場合、発光等に係わるエネルギーの損失のみならず、誤検知によりシステム自体の信頼性が損なわれる恐れがある。
However, in a sensor such as that described in
本発明は上記の如き課題に鑑みてなされたものであり、屋外に設置した場合でも誤検知の発生を低減できるセンサーの誤検知防止構造及びセンサーを提供せんとするものである。 The present invention has been made in view of the problems as described above, and an object of the present invention is to provide a sensor misdetection prevention structure and sensor that can reduce the occurrence of false detection even when installed outdoors.
上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成としている。すなわち、本発明に係わるセンサーの誤動作防止構造は、電波発信部の前面にレドームが配置されたセンサーにおいて、該レドームの外面に光触媒含有層が形成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is, the sensor malfunction prevention structure according to the present invention is characterized in that a photocatalyst-containing layer is formed on the outer surface of the radome in the sensor in which the radome is disposed on the front surface of the radio wave transmitting section.
また、本発明に係わるセンサーの誤動作防止構造は、電波発信部の前面にレドームが配置されたセンサーにおいて、該レドームの外面に超撥水被覆層が形成されていることを特徴とするものである。 In addition, the sensor malfunction prevention structure according to the present invention is characterized in that a super-water-repellent coating layer is formed on the outer surface of the radome in the sensor in which the radome is disposed on the front surface of the radio wave transmission unit. .
更にまた、本発明に係わるセンサーの誤動作防止構造は、電波発信部の前面にレドームが配置されたセンサーにおいて、該レドームの外面に滑雪氷性被覆層が形成されていることを特徴とするものである。 Furthermore, the sensor malfunction prevention structure according to the present invention is characterized in that, in a sensor in which a radome is disposed on the front surface of the radio wave transmission unit, a snow-sliding ice coating layer is formed on the outer surface of the radome. is there.
更にまた、本発明に係わるセンサーの誤動作防止構造は、電波発信部の前面にレドームが配置されたセンサーにおいて、該レドームの外面と水平面とがなす角度が、レドームの全ての外面において55゜より大きくなされていることを特徴とするものである。 Furthermore, the sensor malfunction prevention structure according to the present invention is such that, in a sensor in which a radome is arranged in front of a radio wave transmitter, the angle formed between the outer surface of the radome and a horizontal plane is greater than 55 ° on all outer surfaces of the radome. It is characterized by being made.
更にまた、本発明に係わるセンサーの誤動作防止構造は、センサーの少なくとも上方にカバーが設けられ、該カバーに前記センサーの電波発信部の上方から滴り落ちようとする水を、前記電波発信部以外の方向に導いて落下させる導水手段が設けられていることを特徴とするものである。 Furthermore, in the sensor malfunction prevention structure according to the present invention, a cover is provided at least above the sensor, and water that is about to drip from above the radio wave transmitter of the sensor to the cover other than the radio wave transmitter. It is characterized in that water guiding means for guiding and dropping in the direction is provided.
また前記センサーは、マイクロ波又はミリ波を用いて対象物体を検知するものであることを特徴とするものである。 Further, the sensor is characterized by detecting a target object using microwaves or millimeter waves.
また、本発明に係わるセンサーは、本発明請求項1〜6のいずれかに記載のセンサーの誤検知防止構造を備えたことを特徴とするものである。
A sensor according to the present invention includes the sensor false detection preventing structure according to any one of
請求項1に記載の本発明に係わるセンサーの誤検知防止構造によれば、センサーのレドームに光触媒含有層を形成しておくことで、その表面は太陽光の照射により活性化されて水との接触角が極めて小さく親水化され、付着した水分が水滴とならずに均一で薄い水膜となることで、レドームに付着した水分による電波の反射の度合いが低減され、センサーの誤検知の発生を防止することができる。 According to the false detection prevention structure for a sensor according to the first aspect of the present invention, by forming a photocatalyst-containing layer on the radome of the sensor, the surface thereof is activated by irradiation with sunlight and is in contact with water. The contact angle is extremely small and hydrophilic, and the attached water does not become water droplets, but forms a uniform and thin water film, reducing the degree of reflection of radio waves due to the water adhering to the radome and causing false detection of the sensor. Can be prevented.
また請求項2に記載の本発明に係わるセンサーの誤検知防止構造によれば、センサーのレドームに超撥水性被覆層を設けておくことで、降雨や結露等による水分の付着が防止され、更には降雪時にも着雪自体が起こらないことで、レドームに付着した水分による電波の反射の度合いが低減され、センサーの誤検知の発生を防止することができる。
In addition, according to the sensor false detection preventing structure of the present invention as set forth in
また請求項3に記載の本発明に係わるセンサーの誤検知防止構造によれば、レドームの外面に形成された滑雪氷性被覆層により着雪した雪が速やかに滑落され、レドームに付着した着雪による電波の反射の度合いが低減され、センサーの誤検知の発生を防止することができる。
According to the sensor false detection preventing structure of the present invention as set forth in
また請求項4に記載の本発明に係わるセンサーの誤検知防止構造によれば、レドームの外面と水平面とがなす角度が、レドームの外面全体において雪の安息角である55゜より大きくなされていることで、レドームの外面に付着した着雪は重力により速やかに滑落し、レドームに付着した着雪による電波の反射の度合いが低減され、センサーの誤検知の発生を防止することができる。
According to the sensor false detection preventing structure of the present invention as set forth in
また請求項5に記載の本発明に係わるセンサーの誤検知防止構造によれば、カバーから滴り落ちる水滴により電波発信部から発信された電波が反射されて誤検知の原因となる恐れがあるが、電波発信部の上方から滴り落ちようとする水を導水手段により電波発信部以外の方向に導いて、電波発信部の前面側に滴り落ちないようにすることで上述の如き電波の反射の度合いが低減され、センサーの誤検知の発生を防止することができる。 Further, according to the sensor false detection prevention structure of the present invention according to claim 5, there is a possibility that the radio wave transmitted from the radio wave transmission unit is reflected by the water droplets dripping from the cover, which may cause a false detection. By guiding the water that is about to drip from above the radio wave transmission unit to the direction other than the radio wave transmission unit by the water guiding means so that it does not fall on the front side of the radio wave transmission unit, the degree of reflection of the radio wave as described above can be increased. This can reduce the occurrence of sensor misdetection.
また請求項6の発明によれば、マイクロ波やミリ波は降雨や降雪による影響を受けにくく、レドーム近傍以外の着雪や水滴を防止することで降雨や降雪時においても検知を円滑に行うことができるものであり、かかるマイクロ波やミリ波を用いたセンサーに本発明に係わる誤検知防止構造を適用することで得られる効果は極めて高いものとなり好ましい。 According to the invention of claim 6, microwaves and millimeter waves are not easily affected by rainfall or snowfall, and can be detected smoothly even during rainfall or snowfall by preventing snowfall or water droplets outside the radome. The effect obtained by applying the false detection prevention structure according to the present invention to such a sensor using microwaves or millimeter waves is extremely high, which is preferable.
また請求項7に記載の本発明に係わるセンサーによれば、着雪や水分によるセンサーの誤検知を防止し、センサーとその他の装置を組み合わせたシステムにおいて誤検知によるエネルギーの損失やシステムの信頼性の低下を防止することができる。 Further, according to the sensor of the present invention described in claim 7, the sensor is prevented from being erroneously detected due to snowfall or moisture, and in the system in which the sensor and other devices are combined, energy loss or system reliability due to the erroneous detection is achieved. Can be prevented.
本発明に係わる最良の実施の形態について、図面に基づき以下に具体的に説明する。
図1は、本発明に係わるセンサーの誤検知防止構造が適用されているセンサーの、実施の一形態を示す説明図である。センサーユニット10は道路Rの近傍に、立設された支柱20の上端に取り付けられて設けられており、内蔵されたセンサー1により道路Rを走行する車両や、道路R周辺の歩行者を検知するものである。センサー1の、電波発信部11の前面側にはレドーム2が設けられており、レドーム2はポリカーボネート等の合成樹脂を用いて形成されることで、電波的には略透明なものとなされている。センサー1の周囲には、上方を含めてセンサー1及びレドーム2の周辺を覆う、側面台形状、前面矩形のカバー3が取り付けられている。センサーユニット10は、センサー1から放射される電波を道路R面方向に向けるために、電波放射部11がやや下向きになるようになされている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best embodiment according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a sensor to which a sensor false detection preventing structure according to the present invention is applied. The
電波放射部11がやや下向きになされていることで、カバー3のカバー上面31に降り注いだ降雨が滴り落ちたり、結露水が滑落したりする際に、カバー3の電波放射部11の上方から水滴が滑落する恐れが大きくなるが、電波放射部11上方に位置するカバー上面31の先端に遮水板41を設け、遮水板41により堰き止められた水がカバー3のカバー側面32に取り付けられた導水板42により導かれてカバー側面32の下方に落下するように、遮水板41及び導水板42により導水手段4を形成することで、導水手段4により電波放射部11の前面に水Wが滴り落ちることが防止され、電波の反射の度合いを低減することができる。
Since the radio
図2は、レーダーユニット10の、レーダー1付近の詳細を示す断面図である。センサー1は、レドーム2の背面側に電波発信部11及び電波受信部12が設けられ、電波発信部11から発信された電波が検知対象により反射された反射波を電波受信部12により受信することで、車両や歩行者などの検知対象物が検知される。電波の発信及び受信は制御部13により制御されて行われ、受信された反射波は演算部14により演算されて、移動体の存在や種類等の判別が行われる。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing details of the
ここでレドーム2は、電波発信部11がある程度の広範囲に電波を放射する必要があることから、均一に電波が放射されるように一般に半円状の形状となされている。かかるレドーム2の上端付近と水平面とがなす角度θが水平面との角度が小さくなるが、レドーム2の上端付近の外面と水平面とがなす角度θを雪の安息角である55゜より大きくしておくことで着雪が安定して付着することを防ぎ、着雪による電波の反射の度合いを低減することができる。
Here, the
図3は、レドーム2の外面を拡大した断面図である。合成樹脂からなるレドーム2の外面には被覆層5が形成され、かかる被覆層5により具備された表面特性により、着雪や水滴の付着が防止され、それらに起因する電波の反射の度合いが低減される。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the outer surface of the
被覆層5を光触媒含有層とした場合には、被覆層5に含有される光触媒が、太陽光が照射されることで活性化され、外面が水との接触角が極めて低い親水性となされることで、レドーム2の外面に付着した水分は水滴とならず薄い水膜となることで、水滴による表面からの電波反射や、厚みの大きい水による電波反射が防止され、それらに起因する電波の反射の度合いが低減される。
When the coating layer 5 is a photocatalyst-containing layer, the photocatalyst contained in the coating layer 5 is activated by being irradiated with sunlight, and the outer surface becomes hydrophilic with a very low contact angle with water. As a result, the water adhering to the outer surface of the
また被覆層5を超撥水性被覆層とした場合、被覆層5の外面は水との接触角が極めて大きいものとなり、被覆層5の外面に付着した水は殆ど被覆層5の外面に付着することなく転落し、また雪は付着自体が起こることがなく、それらに起因する電波の反射の度合いが低減される。 When the coating layer 5 is a super water-repellent coating layer, the outer surface of the coating layer 5 has a very large contact angle with water, and most of the water adhering to the outer surface of the coating layer 5 adheres to the outer surface of the coating layer 5. Without falling, and snow does not adhere itself, and the degree of reflection of radio waves due to them is reduced.
ここで超撥水性被覆層とは、例えば本出願人による特開2001−254030に記載の如き、基体上に、花弁状透明アルミナ膜が形成され、その花弁状の透明アルミナ膜にコロナ放電処理あるいはプラズマ処理を行い、表面に吸着された吸着水分や不純物を除去すると共に表面を活性化状態にさせ、しかる後に、その上に撥水膜が形成されることで、外面の水との接触角が140度以上となされている状態の被覆層を示すものである。 Here, the super water-repellent coating layer is, for example, a petal-like transparent alumina film formed on a substrate as described in JP-A-2001-254030 by the present applicant, and the petal-like transparent alumina film is subjected to corona discharge treatment or Plasma treatment is performed to remove adsorbed moisture and impurities adsorbed on the surface and to activate the surface, and then a water-repellent film is formed on the surface, so that the contact angle with water on the outer surface is increased. It shows a coating layer in a state of 140 degrees or more.
更にまた被覆層5を滑雪氷性被覆層とした場合、着雪氷した際においても被覆層5外面に具備された滑雪氷性により被覆層5外面に付着した雪氷を速やかに滑落させ、着雪を防止して雪により発生する電波の反射の度合いが低減される。 Furthermore, when the coating layer 5 is a snow-sliding ice-type coating layer, even when it snows, the snow ice attached to the outer surface of the coating layer 5 is quickly slid down due to the snow-sliding property provided on the outer surface of the coating layer 5, This prevents the degree of reflection of radio waves generated by snow.
ここで滑雪氷性被覆層とは、例えば本出願人による特開2002−180035に記載の如き、基材の上に、外面の表面張力が35dyne/cm以下の撥水性で、且つ水滴の滑落角度が40度以下の滑水性を有し、外面に−2度から−5度の温度領域で凍着した氷が、被覆層と水平方向からの荷重により定荷重非破断的滑動する外面を有する被覆物を示すものである。 Here, the snow-sliding ice coating layer is a water repellency having a surface tension of 35 dyne / cm or less on the base material as described in JP-A-2002-180035 by the present applicant, for example, and the sliding angle of water droplets Has a sliding surface of 40 degrees or less, and has an outer surface on which the ice frozen on the outer surface in a temperature range of -2 to -5 degrees slides on the outer surface of the coating layer in a non-breaking manner under a constant load due to a load from the horizontal direction. It shows things.
1 センサー
11 電波発信部
2 レドーム
3 カバー
31 カバー上面
4 導水手段
5 被覆層
10 センサーユニット
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