JP2005253337A

JP2005253337A - Reaping harvester

Info

Publication number: JP2005253337A
Application number: JP2004067591A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Doi; 久土井; Tomoya Matsubayashi; 松林　　智也; Makoto Oshitani; 誠押谷; Kazuhiko Nishida; 和彦西田; Kazuhiro Takahara; 高原　　一浩
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-10
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2005-09-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reaping harvester provided with a ground sensor vertically tiltable relative to a grass dividing frame and a potentiometer to detect the tilting angle of the ground sensor bar relative to the grass dividing frame, and effective for preventing the contact of the potentiometer with culm and the push down of the culm by the contact preventing means. <P>SOLUTION: The potentiometer 22 is covered with a cover 40. An inclined guide part 40a is formed at the front end of the cover 40. The inclined guide part 40a pushes the culm outward and guides to a side of the cover 40. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、刈取り前処理部の分草フレームに支持される伝動ケース、前記分草フレームに対して上下揺動するように前記伝動ケースに回動自在に連結された接地センサーバー、前記接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出するように前記伝動ケース内の連動機構を介して接地センサーに連動されて前記伝動ケースの外部に連結されたポテンショメータを設けた刈取収穫機に関する。 The present invention includes a transmission case supported by a weed frame of a pre-cutting processing unit, a ground sensor bar rotatably connected to the transmission case so as to swing up and down with respect to the weed frame, and the ground sensor. The present invention relates to a harvesting and harvesting machine provided with a potentiometer connected to the outside of the transmission case in conjunction with a grounding sensor via an interlocking mechanism in the transmission case so as to detect a swing angle of a server with respect to the weed frame.

刈取収穫機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、分草支持杆９（分草フレームに相当）に支軸１０Ａを介して上下揺動自在に連結された対地接触部材１０（接地センサーバーに相当）を備え、対地接触部材１０が上下揺動すると、支軸１０Ａに固着された作動片１０Ｂによって操作される検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２を備えたものがあった。すなわち、刈取り前処理部による茎稈刈高さの制御を行なうなどのため、検出スイッチによる検出結果を基に、刈取り前処理部の対地高さを検出することができるようになったものがあった。 Conventionally, in the harvesting and harvesting machine, as shown in, for example, Patent Document 1, a ground contact member 10 (grounding) connected to a weed support rod 9 (corresponding to a weed frame) so as to be swingable up and down via a support shaft 10A. There is a sensor bar equipped with detection switches SW1 and SW2 that are operated by an operating piece 10B fixed to the support shaft 10A when the ground contact member 10 swings up and down. In other words, there is one that can detect the ground height of the pre-cutting processing unit based on the detection result of the detection switch, for example, to control the height of the stalk and pruning by the pre-cutting processing unit. It was.

実公昭６０−５７７８号公報（第３欄、第２，３，５図）Japanese Utility Model Publication No. 60-5778 (column 3, figures 2, 3 and 5)

接地センサーバーの上下揺動に連動してオン、オフ操作される検出スイッチを採用すると、たとえば刈取り前処理部が設定上限位置と設定下限位置の間に位置したときの対地高さを検出することができないなど、高さ検出を連続して行なうことができないのに対し、接地センサーバーが上下揺動自在に連結した伝動ケース、この伝動ケース内の連動機構を介して接地センサーバーに連動されたポテンショメータを採用すると、高さ検出を連続して行なうことが可能になる。また、接地センサーバーの回動が増速してポテンショメータに伝達されて、精度よく検出されるようにすることができる。 If a detection switch that is turned on and off in conjunction with the vertical swing of the ground sensor bar is used, for example, the ground height when the pre-cutting processing unit is located between the set upper limit position and the set lower limit position can be detected. While the height detection cannot be performed continuously, the grounding sensor bar is linked to the grounding sensor bar via the interlocking mechanism in the transmission case, which is connected to the grounding sensor bar so that it can swing up and down. If a potentiometer is employed, height detection can be performed continuously. Further, the rotation of the ground sensor bar can be accelerated and transmitted to the potentiometer so that it can be accurately detected.

ポテンショメータを採用した場合、ポテンショメータに茎稈が接触すると、ポテンショメータのボディなどが摩滅しやすくなる。 When the potentiometer is used, the body of the potentiometer is easily worn away when the stem comes into contact with the potentiometer.

本発明の目的は、ポテンショメータを採用しながら、ポテンショメータに関する上記トラブルを回避することができ、かつ、この手段に起因する刈取り不良の発生も回避しやすい刈取収穫機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a harvesting and harvesting machine that can avoid the above-described troubles related to a potentiometer while adopting a potentiometer, and can easily avoid occurrence of poor harvesting due to this means.

本第１発明にあっては、刈取り前処理部の分草フレームに支持される伝動ケース、前記分草フレームに対して上下揺動するように前記伝動ケースに回動自在に連結された接地センサーバー、前記接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出するように前記伝動ケース内の連動機構を介して接地センサーバーに連動されて前記伝動ケースの外部に連結されたポテンショメータを設けた刈取収穫機において、前記ポテンショメータを覆うカバーを前記伝動ケースに連結し、前記カバーの前端側に、植立茎稈を前記カバーの横外側に押し出し案内する傾斜ガイド部を備えてある。 In the first aspect of the invention, a transmission case supported by the weeding frame of the pre-cutting processing unit, and a grounding center rotatably connected to the transmission case so as to swing up and down with respect to the weeding frame. A server, and a potentiometer connected to the outside of the transmission case in conjunction with the grounding sensor bar via an interlocking mechanism in the transmission case so as to detect a swing angle of the grounding sensor bar with respect to the weed frame. In the harvesting and harvesting machine, a cover that covers the potentiometer is connected to the transmission case, and an inclined guide portion is provided on the front end side of the cover to push and guide the planted shoots to the lateral outer side of the cover.

すなわち、茎稈がポテンショメータの付近を移動しても、ポテンショメータに接触することがカバーによって防止される。 That is, even if the stalk is moved in the vicinity of the potentiometer, the cover is prevented from coming into contact with the potentiometer.

また、ポテンショメータの付近を移動する茎稈がカバーの前端側に引っ掛かると、茎稈が押し倒されてそのままで刈取装置に供給されて刈取り処理され、刈り後に茎稈が長いままで残るという刈取り不良が発生しやすくなる。これに対し、本第１発明にあっては、茎稈がカバーの前端側に来ても傾斜ガイド部によってカバーの横外側に押し出し案内されて、カバーによる茎稈の押し倒しが発生しにくくなる。 In addition, when a stalk that moves in the vicinity of the potentiometer is caught on the front end side of the cover, the stalk is pushed down and supplied to the reaping device as it is, and the stalk is left as it is after cutting. It tends to occur. On the other hand, in the first aspect of the invention, even if the stems come to the front end side of the cover, they are pushed and guided to the lateral outer side of the cover by the inclined guide part, and the stems are not easily pushed down by the cover.

従って、本第１発明によれば、ポテンショメータを採用して検出を連続的に行なったり精度よく行なったりすることができるものでありながら、ポテンショメータが茎稈と接触して摩滅することがないように耐久性の富んだ状態に得ることができる。しかも、カバーによる植立茎稈の押し倒しを傾斜ガイド部によって防止して仕上がりのより刈り後を得ることができる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the potentiometer can be used for continuous detection and accurate detection so that the potentiometer does not wear out in contact with the stem. It can be obtained in a highly durable state. In addition, the tilted guide portion prevents the planting stems from being pushed down by the cover, so that the finished cut can be obtained.

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記カバーに、前記ポテンショメータに接続の電線に支持作用するクランプ部を備えてある。 According to the second aspect of the invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the cover is provided with a clamp portion that supports the electric wire connected to the potentiometer.

すなわち、電線をカバーのクランプ部によって支持させて電線の振れ動きを回避しやすくなるものである。 That is, the electric wire is supported by the clamp portion of the cover, so that it is easy to avoid the movement of the electric wire.

従って、本第２発明によれば、電線が茎稈などに接触しにくいように電線の振れ動きを回避することができるものでありながら、カバーをクランプ手段に利用して構造面及び経済面で有利に得ることができる。 Therefore, according to the second aspect of the invention, it is possible to avoid the swinging movement of the electric wire so that the electric wire does not easily come into contact with the pedicle, etc. Can be advantageously obtained.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前処理部フレーム１１にリンク機構７を介してリフトシリンダ８を連結し、前記機体フレーム３の後端側に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a boarding type driving unit that is self-propelled by a crawler type traveling device 1 and equipped with a driving seat 2, and a driving unit that includes an engine (not shown) located below the driving seat 2. The base end side of the pre-processing unit frame 11 of the pre-cutting processing unit 10 is connected to the front part of the body frame 3 of the self-propelled machine body having a pivot so as to be rotatable around the horizontal axis of the body, and the pre-processing unit frame 11, a lift cylinder 8 is connected via a link mechanism 7, and a threshing device 5 and a grain tank 6 are provided on the rear end side of the machine body frame 3 to constitute a combine.

このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、油圧式の前記リフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム１１を機体フレーム３に対して上下に揺動操作して刈取り前処理部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り前処理部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部１０が複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、各引起装置１３の上昇移動する図３の如き引起し爪１３ａによって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方側に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５が脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送し、穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。 This combine harvests grains such as rice and wheat, and when the hydraulic lift cylinder 8 is operated, the lift cylinder 8 swings the pretreatment unit frame 11 up and down with respect to the body frame 3. The operator operates and moves the pre-cutting processing unit 10 up and down to a work position that is lowered to near the ground and a lifted non-work position that rises high above the ground. When the pre-cutting processing unit 10 is moved to the descending work position and the self-propelled machine is run, the pre-cutting processing unit 10 arranges a plurality of weeding tools 12 in which the planting stems to be cut of a plurality of planting strips are arranged in the horizontal direction of the machine. 3 is guided to the corresponding one of the plurality of pulling devices 13 arranged in the transverse direction of the machine body, and is raised and processed by the pulling claws 13a as shown in FIG. The threshing feed chain of the threshing device 5 is chopped by the reaping device 14 and conveyed to the rear side of the machine body by the conveying device 17 composed of the nipping and conveying device that acts on the stock side and the latching conveying device that acts on the tip side. It supplies to the start part of 5a. The threshing device 5 sandwiches the stock side of the harvested cereal rice bran by the threshing feed chain 5a and conveys it toward the rear of the machine body, and supplies the tip side to a handling room (not shown) for threshing treatment. The grain tank 6 collects and stores the threshed grains from the threshing device 5.

刈取り部１０についてさらに詳述すると、図１、図２などに示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム３の前部に基端側が回動自在に連結している機体前後向きの伝動ケースで成るメインフレーム１１ａ、及び、このメインフレーム１１ａの先端部に中間部が連結している機体横向きの伝動ケース１５などによって前記前処理部フレーム１１を構成してある。前記横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から分草フレーム１６を機体前方向きに延出させて、隣接し合う一対の分草フレーム１６によって穀稈引起し経路１８を形成し、各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定し、各穀稈引起し経路１８の横側に前記引起装置１３を設け、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付けてある。 The mowing unit 10 will be described in further detail as shown in FIGS.
That is, a main frame 11a composed of a transmission case facing the front and rear of the machine body whose base end side is rotatably connected to the front part of the machine body frame 3, and a machine body having an intermediate part connected to the distal end of the main frame 11a. The pre-processing unit frame 11 is configured by a lateral transmission case 15 or the like. The weeding frame 16 is extended forward from the plurality of locations in the lateral direction of the body of the support member 15a provided in the lateral transmission case 15, and the grain is raised by a pair of adjacent weeding frames 16 to cause the grain culling. 18, the weeding tool 12 is fixed to the tip of each weed frame 16, the grain raising unit 13 is provided on the side of each grain raising path 18, and the plurality of weed frame 16 The cutting device 14 is attached over the proximal end.

図２，３などに示すように、刈取り前処理部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサーバー２１を利用した対地高さ検出装置２０を設け、図１０に示すように、前記対地高さ検出装置２０の検出機構２２を連係させた制御手段３０に、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、運転部に設けた刈高さ設定手段３２を連係させてある。 As shown in FIGS. 2 and 3, a grounding sensor bar 21 is used on the slightly rear side of the weeding tool 12 located on the outermost side of the machine among the plurality of weeding tools 12 of the pre-cutting processing unit 10. As shown in FIG. 10, an electromagnetic operating portion of the control valve 31 of the lift cylinder 8 is connected to the control means 30 linked to the detection mechanism 22 of the ground height detection device 20. The cutting height setting means 32 provided in the operation part is linked.

刈高さ設定手段３２は、人為操作自在なポテンショメータで成り、刈高さ制御によって維持させるべき刈取装置１４の刈高さを変更自在に設定し、この設定刈高さを電気信号にして制御手段３０に出力する。 The cutting height setting means 32 is composed of a potentiometer that can be operated manually, and the cutting height of the cutting device 14 to be maintained by cutting height control is set to be freely changeable, and this setting cutting height is set as an electrical signal to control means. Output to 30.

前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、前記対地高さ検出装置２０による検出情報、及び、刈高さ設定手段３２による設定情報に基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作する刈高さ制御を実行するようになっている。すなわち、対地高さ検出装置２０による検出情報を基に、刈取り前処理部１０の対地高さを刈取装置１４の対地高さとして検出し、この検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さから外れると、制御弁３１にリフトシリンダ８を操作させるべき信号を出力することによってリフトシリンダ８を刈取り前処理部１０の上昇側や下降側に操作し、このために刈取り前処理部１０が上昇したり下降したりして検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さに対応するものになると、制御弁３１にリフトシリンダ８を停止させるべき信号を出力することにより、リフトシリンダ８を停止操作して刈取り前処理部１０の上昇や下降を停止させる。 The control means 30 is configured using a microcomputer, and the cutting height for automatically operating the lift cylinder 8 based on the detection information by the ground height detection device 20 and the setting information by the cutting height setting means 32. Control is to be executed. That is, based on the detection information by the ground height detection device 20, the ground height of the pre-cutting processing unit 10 is detected as the ground height of the reaping device 14, and this detected reaping device ground height is the cutting height setting means 32. When the cutting height deviates from the above, the control valve 31 outputs a signal for operating the lift cylinder 8 to operate the lift cylinder 8 to the ascending side or the descending side of the pre-cutting processing unit 10. When the processing unit 10 rises or falls and the detected cutting device ground height corresponds to the cutting height set by the cutting height setting means 32, the control valve 31 sends a signal to stop the lift cylinder 8 By outputting, the lift cylinder 8 is operated to stop, and the ascent and descent of the pre-cutting processing unit 10 is stopped.

これにより、制御手段３０による刈高さ制御をオンに切り換えて収穫作業を行なうと、検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さになるように刈取り前処理部１０を自動的に昇降操作する刈高さ制御が実行され、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置１４の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さを設定刈高さ又はそれに近いものに維持しながら作業することができる。 As a result, when the harvesting operation is performed with the cutting height control by the control means 30 turned on, the pre-cutting processing unit 10 is set so that the height of the detected cutting device with respect to the ground becomes the set cutting height by the cutting height setting means 32. Cutting height control that automatically moves up and down is executed, and even if the self-propelled aircraft tilts in the front-rear direction due to unevenness or inclination of the traveling ground, the ground height of the cutting device 14 is set to or close to the set height It is possible to work while maintaining the stump height at or near the set cutting height.

図１０に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り前処理部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り前処理部１０を上昇や下降操作させるものである。すなわち、刈取り前処理部１０を人為的に昇降操作するものである。制御手段３０は、前記昇降レバー３４が操作されて上昇や下降指令を入力した場合、対地高さ検出装置２０による検出結果に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリダ８を刈取り前処理部１０の上昇側や下降側に操作するようになっている。 The lifting lever 34 shown in FIG. 10 is provided so as to be manually operated by the driving unit. When operated, the lifting lever 34 outputs a command to raise or lower the pre-cutting processing unit 10 to the control means 30, thereby causing the pre-cutting processing unit 10 to operate. It is to raise and lower. That is, the pre-cutting processing unit 10 is manually raised and lowered. When the lifting / lowering lever 34 is operated to input an ascending / descending command, the control means 30 switches the control valve 31 in preference to the detection result by the ground height detection device 20 to cut the lift cylinder 8 before the cutting process. 10 is operated to the ascending side and descending side.

図２，３などに示すように、前記対地高さ検出装置２０は、前記複数個の分草具１２のうちの運転部が位置する側とは反対側の最も機体横外側に位置する分草具１２を支持する前記分草フレーム１６の分草具１２の後側近くに位置するセンサー支持部１６ｂに連結した支持部材としての伝動ケース２５、この伝動ケース２５の下部の横側面がわに前端側が連結している前記接地センサーバー２１、前記伝動ケース２５の横側壁の上部の外面側に取付けた前記検出機構２２及び検出機構カバー４０、分草フレーム１６の前記センサー支持部１６ｂと伝動ケース２５の間に設けたセンサー付勢機構６０、伝動ケース２５の両横側に位置する押出し杆４５ａを備えた茎稈押出しガイド４５を備えて構成してある。 As shown in FIGS. 2 and 3, the ground height detection device 20 includes a weed that is located on the outermost lateral side of the aircraft on the side opposite to the side on which the operating unit is located among the plurality of weed tools 12. A transmission case 25 as a support member connected to the sensor support portion 16b located near the rear side of the weeding tool 12 of the weeding frame 16 that supports the tool 12, and the lateral side surface of the lower part of the transmission case 25 is the front end. The grounding sensor bar 21 connected to the side, the detection mechanism 22 and the detection mechanism cover 40 attached to the outer surface of the upper side wall of the transmission case 25, the sensor support 16 b of the weed frame 16 and the transmission case 25. And a stalk pusher guide 45 provided with pusher hooks 45a located on both sides of the transmission case 25.

図３，４，５に示すように、分草フレーム１６は、前記伝動ケース１５の前記支持部材１５ａに後端部が連結した丸鋼管材で成る分草フレーム本体１６ａと、この分草フレーム本体１６ａの前端部に後端側の直線部が挿入されるとともにセットボルト１９によって固定されていて分草フレーム本体１６ａに対して機体前後方向に伸縮調節自在に連結している屈曲丸棒材で成る前記センサー支持部１６ｂと、このセンサー支持部１６ｂの前端部に固着された板金部材で成る分草具支持部１６ｃとによって構成してある。伝動ケース２５の接地センサーバー２１及び検出機構２２が連結している側とは反対側の側面がわに連結板部５１でボルト連結された連結部材５０が有する連結軸５２を、分草フレーム１６の前記センサー支持部１６ｂの前端部に付設した筒体１６ｄに回動自在に連結してある。これにより、伝動ケース２５は、引起し装置１３の引起し爪１３ａが引起し装置１３の下端部で引起しケースから突出して植立穀稈にすくい上げ作用する引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体前方側に位置した状態で、分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂに対して前記連結軸５２の機体前後向きの軸芯Ｙまわりで回動自在に連結しており、図６（イ）に示す如く伝動ケース２５の下部に位置する入力軸２６の軸芯Ｘが機体横向きになる回動位置を基準回動位置Ｎとし、この基準回動位置Ｎから図６（ロ）に示す正回転方向Ａにも、図６（ハ）に示す逆回転方向Ｂにも軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動するようになっている。 As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the weeding frame 16 includes a weeding frame main body 16 a made of a round steel pipe having a rear end connected to the support member 15 a of the transmission case 15, and the weeding frame main body. The straight portion on the rear end side is inserted into the front end portion of 16a and is fixed by a set bolt 19, and is formed of a bent round bar material that is connected to the weed frame body 16a so as to be adjustable in the longitudinal direction of the machine body. The sensor support portion 16b and the weeding tool support portion 16c made of a sheet metal member fixed to the front end portion of the sensor support portion 16b are configured. The weeding frame 16 includes a connecting shaft 52 included in a connecting member 50 that is bolted to the side of the transmission case 25 that is opposite to the side to which the grounding sensor bar 21 and the detection mechanism 22 are connected. The sensor support 16b is rotatably connected to a cylinder 16d attached to the front end of the sensor support 16b. As a result, the transmission case 25 is raised by the raising claw 13a of the raising device 13, raised at the lower end portion of the device 13, protruding from the case, and scooping up the planted cereal, and the starting start portion 13b of the raising device 13. In a state of being positioned further forward of the machine body, it is connected to the sensor support portion 16b of the weed frame 16 so as to be rotatable around the axis Y of the connection shaft 52 facing the machine body in the front-rear direction, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, a rotation position where the axis X of the input shaft 26 positioned below the transmission case 25 is lateral to the machine body is defined as a reference rotation position N, and the normal rotation shown in FIG. It rotates with respect to the weeding frame 16 around the axis Y in both the direction A and the reverse rotation direction B shown in FIG.

接地センサーバー２１は、帯板鋼板と、この帯板鋼板の後端側に前端側が連結した丸棒材とによって構成してあり、前端側に偏平板形のセンサーバー本体を備え、後端側に断面円形の連結部２１ｂを備えるようになり、かつ、機体側面視で中間部が機体下方向きに膨出した接地作用部２１ａになるようになっている。センサーバー本体を構成する帯板鋼板の前端部に位置する折り曲げ片部で成る前側連結部２１ｃを、前記伝動ケース２５の下部に位置する入力軸２６に一体回動自在に連結し、前記後端側の連結部２１ｂを、分草フレーム１６における前記分草フレーム本体１６ａの下部に設けた支持部１６ｅの図９の如き支持孔１６ｆに摺動自在に挿通させるとともに、後端側の連結部２１ｂを構成する丸棒材の折り曲げ端部で成る抜け止め部２１ｄによって連結部２１ｂの支持部１６ｅからの抜け止めを図ってある。これにより、接地センサーバー２１は、伝動ケース２５が前記基準回動位置Ｎにあれば、接地センサーバー２１の機体前方側端部に位置するとともに引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体前方側に位置する前記入力軸２６の軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５及び分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっている。また、接地センサーバー２１は、後端側の連結部２１ｂが引起し装置１３の引起し始端部１３ｂより機体後方側に位置する支持部１６ｅによって支持されながら、かつ、連結部２１ｂを前記支持部１６ｅに対して摺動させながら上下揺動する。接地センサーバー２１の後端側の連結部２１ｂが支持部１６ｅによって摺動自在に支持されることにより、接地センサーバー２１が上昇揺動すればセンサーバー本体が弾性変形していき、接地センサーバー２１は、接地作用部２１ａが接地するようにセンサーバー本体の弾性復元力によって下降付勢されるようになっている。 The grounding sensor bar 21 is constituted by a strip steel plate and a round bar member connected to the rear end side of the strip steel plate at the front end side, and includes a flat plate type sensor bar main body on the front end side. In addition, a connecting portion 21b having a circular cross section is provided, and the intermediate portion is a grounding action portion 21a that bulges downward from the fuselage in a side view of the fuselage. A front connecting portion 21c formed of a bent piece located at the front end of the strip steel plate constituting the sensor bar main body is connected to an input shaft 26 located below the transmission case 25 so as to be integrally rotatable, and the rear end The side connecting portion 21b is slidably inserted into a supporting hole 16f as shown in FIG. 9 of the supporting portion 16e provided in the lower portion of the weed frame body 16a in the weed frame 16, and the connecting portion 21b on the rear end side. The connecting portion 21b is prevented from being detached from the support portion 16e by a retaining portion 21d formed by a bent end portion of the round bar material constituting the member. As a result, when the transmission case 25 is at the reference rotation position N, the ground sensor bar 21 is positioned at the front end of the ground sensor bar 21 at the front side of the machine body and is raised from the start start end 13b of the device 13 in front of the machine body. It swings up and down with respect to the transmission case 25 and the weeding frame 16 around the axis X of the input shaft 26 located on the side. Further, the ground sensor bar 21 is supported by a support portion 16e that is raised at the rear end side of the connecting portion 21b and is located at the rear side of the machine body from the starting start end portion 13b of the device 13, and the connecting portion 21b is supported by the support portion. Swing up and down while sliding against 16e. Since the connecting portion 21b on the rear end side of the ground sensor bar 21 is slidably supported by the support portion 16e, the sensor bar body is elastically deformed when the ground sensor bar 21 is lifted and swung. 21 is biased downward by the elastic restoring force of the sensor bar body so that the grounding action part 21a is grounded.

図９に示すように、分草フレーム１６の前記支持部１６ｅは、分草フレーム本体１６ａの底部に付設し、かつ、分草フレーム本体１６ａを構成する丸鋼管材の外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有した丸鋼管材によって構成してある。これにより、支持部１６ｅは、分草フレーム本体１６ａからその横外側に突出しないように分草フレーム本体１６ａの直下に位置しているとともに、支持部１６ｅの機体前後方向視での外周形が円形になっており、分草フレーム１６は、茎稈が支持部１６ｅに接触しにくいようにしながら、かつ、茎稈が支持部１６ｅに接触してもその外周形状によって引っ掛かりにくいようにしながら茎稈を分草していく。さらに、支持部１６ｅの支持孔１６ｆは、接地センサーバー２１の連結部２１ｂの外周形状に相似した円形の支持孔になっており、接地センサーバー２１が上下揺動する際や伝動ケース２５と共に軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対してローリング際、連結部２１ｂが支持部１６ｅに対してスムーズに摺動及び回動する。 As shown in FIG. 9, the support portion 16e of the weed frame 16 is attached to the bottom of the weed frame main body 16a and is smaller than the outer diameter D1 of the round steel pipe constituting the weed frame main body 16a. It is comprised with the round steel pipe material which has the diameter D2. As a result, the support portion 16e is located directly below the weed frame body 16a so as not to protrude laterally outward from the weed frame body 16a, and the outer shape of the support 16e in the longitudinal direction of the body is circular. The weeding frame 16 prevents the stems from coming into contact with the support part 16e and prevents the stems from being caught by the outer peripheral shape even if the stem comes into contact with the support part 16e. Weeds. Further, the support hole 16f of the support portion 16e is a circular support hole similar to the outer peripheral shape of the connecting portion 21b of the ground sensor bar 21, and the shaft 16 together with the transmission case 25 when the ground sensor bar 21 swings up and down. When rolling with respect to the weed frame 16 around the core Y, the connecting portion 21b smoothly slides and rotates with respect to the support portion 16e.

図１１（イ）に接地センサーバー２１の連結部２１ｂの前端側の側面視を示し、図１１（ロ）に接地センサーバー２１の連結部２１ｂの上面視を示すように、接地センサーバー２１の前記連結部２１ｂを構成する丸棒材の前端部に、接地センサーバー本体を構成する帯板鋼板が入り込む段差２１ｅを設けてあり、接地センサーバー２１を構成する帯板鋼板と、連結部２１ｂを構成する丸棒材とが連結し合う部位の上面側に段差ができなくて接地センサーバー２１と分草フレーム本体１６ａとの間に摩擦抵抗が発生しにくくなるように、センサーバー本体の上面側と連結部２１ｂの上面側とが面一になって帯板鋼板と丸棒材が連結し合っている。接地センサーバー２１の帯板鋼板で成るセンサーバー本体の表面に、センサーバー本体の耐磨耗性が向上するようにニッケルメッキ又はクロムメッキ２４を施してある。 11A shows a side view of the front end side of the connecting portion 21b of the ground sensor bar 21, and FIG. 11B shows a top view of the connecting portion 21b of the ground sensor bar 21, as shown in FIG. A step 21e into which the strip steel plate constituting the ground sensor bar body enters is provided at the front end of the round bar material constituting the connection portion 21b, and the strip steel plate constituting the ground sensor bar 21 and the joint portion 21b are provided. The upper surface side of the sensor bar main body is such that a step is not formed on the upper surface side of the portion where the round bar members to be configured are connected and frictional resistance is less likely to occur between the ground sensor bar 21 and the weed frame main body 16a. And the upper surface side of the connecting portion 21b is flush with each other, and the strip steel plate and the round bar are connected to each other. The surface of the sensor bar main body made of the strip steel plate of the ground sensor bar 21 is nickel-plated or chrome-plated 24 so as to improve the wear resistance of the sensor bar main body.

図７，８に示すように、検出機構２２は、操作軸２２ａが回転操作されることによって電気抵抗が変化するように作動する回転式のポテンショメータによって構成してある。前記操作軸２２ａに一体回動自在に連結したギヤ４３と、このギヤ４３にギヤ部が噛合った状態で前記入力軸２６に一体回動自在に連結した扇形ギヤ４２とで成り、入力軸２６の回転を増速して検出機構２２の操作軸２２ａに伝達する連動機構４４を前記伝動ケース２５の内部に設けてある。これにより、検出機構２２は、接地センサーバー２１が伝動ケース２５に対して揺動すれば、これに連動して電気抵抗を変化させるべく作動するように、前記連動機構４４によって接地センサーバー２１に連動されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the detection mechanism 22 is configured by a rotary potentiometer that operates so that the electric resistance changes when the operation shaft 22 a is rotated. The input shaft 26 includes a gear 43 that is connected to the operation shaft 22a so as to be integrally rotatable, and a fan-shaped gear 42 that is connected to the input shaft 26 so that the gear 43 is engaged with the input shaft 26. An interlocking mechanism 44 is provided inside the transmission case 25 for speeding up the rotation and transmitting the rotation to the operation shaft 22a of the detection mechanism 22. As a result, the detection mechanism 22 is moved to the ground sensor bar 21 by the interlock mechanism 44 so that when the ground sensor bar 21 swings with respect to the transmission case 25, the detection mechanism 22 operates to change the electrical resistance in conjunction with the swing. It is linked.

図７に示すように、伝動ケース２５の内部に、検出機構２２に連結のギヤ４３が収容されるケース内空間と、入力軸２６に連結の扇形ギヤ４２が収容されるケース内空間の間に配置した防水壁２７を設けてある。伝動ケース内の下部に入り込んだ水が、伝動ケース２５がローリングした際に検出機構２２の操作軸２２ａが位置する方に流動することを防水壁２７によって防止するようになっている。 As shown in FIG. 7, in the transmission case 25, there is a space between the case inner space in which the gear 43 connected to the detection mechanism 22 is accommodated and the inner space of the case in which the fan-shaped gear 42 connected to the input shaft 26 is accommodated. The arranged waterproof wall 27 is provided. The waterproof wall 27 prevents water that has entered the lower part of the transmission case from flowing toward the position where the operation shaft 22a of the detection mechanism 22 is located when the transmission case 25 rolls.

図３，６などに示すように、前記センサー付勢機構６０は、前記連結部材５０の前記連結軸５２にコイル部が外嵌した巻きばね６１、この巻きばね６１の一対の端部６２，６３の間に入り込むように配置して前記連結部材５０に固設したばね操作ピン６４、前記巻きばね６１の前記一対の端部６２，６３の間に入り込むように配置して分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂに固設したばねストッパー６５を備えて構成してある As shown in FIGS. 3 and 6, the sensor urging mechanism 60 includes a winding spring 61 in which a coil portion is fitted on the connecting shaft 52 of the connecting member 50, and a pair of end portions 62 and 63 of the winding spring 61. A spring operating pin 64 that is disposed so as to enter between the pair of connecting members 50 and a sensor of the weeding frame 16 that is disposed so as to enter between the pair of end portions 62 and 63 of the winding spring 61. A spring stopper 65 fixed to the support portion 16b is provided.

すなわち、伝動ケース２５が前記軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対してローリングすると、連結部材５０が伝動ケース２５と共にローリングする。図６（イ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎにある場合を示し、図６（ロ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから正回転方向Ａに回動した場合を示し、図６（ハ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動した場合を示すように、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから正回転方向Ａに回動すると、一方のばね端部６３がばねストッパー６５に当接して支持され、ばね操作ピン６４が他方のばね端部６２を押圧操作して巻きばね６１を弾性変形操作し、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動すると、他方のばね端部６２がばねストッパー６５に当接して支持され、ばね操作ピン６４が一方のばね端部６３を押圧操作して巻きばね６１を弾性変形操作する。
これにより、センサー付勢機構６０は、接地センサーバー２１がこれの揺動軸芯Ｘが機体横向きになる基準取付け姿勢から軸芯Ｙまわりで正回転方向Ａや逆回転方向Ｂにローリングすると、これに伴って巻きばね６１を弾性変形させてこの巻きばね６１によって接地センサーバー２１を基準取付け姿勢に自ずと復帰するように回動付勢する。 That is, when the transmission case 25 rolls around the axis Y with respect to the weeding frame 16, the connecting member 50 rolls together with the transmission case 25. 6A shows a case where the transmission case 25 is in the reference rotation position N, and FIG. 6B shows a case where the transmission case 25 rotates in the normal rotation direction A from the reference rotation position N. 6C, when the transmission case 25 rotates in the normal rotation direction A from the reference rotation position N, as shown in the case where the transmission case 25 rotates in the reverse rotation direction B from the reference rotation position N. The one spring end 63 is supported by being in contact with the spring stopper 65, the spring operating pin 64 presses the other spring end 62 to elastically deform the winding spring 61, and the transmission case 25 is rotated in a standard manner. When rotating in the reverse rotation direction B from the position N, the other spring end 62 is abutted against and supported by the spring stopper 65, and the spring operating pin 64 presses one spring end 63 to elastically actuate the winding spring 61. Perform deformation operations.
As a result, when the grounding sensor bar 21 rolls in the forward rotation direction A or the reverse rotation direction B around the axis Y from the reference mounting posture in which the swing axis X of the ground sensor bar 21 is lateral to the body, Accordingly, the winding spring 61 is elastically deformed, and the winding spring 61 urges the ground sensor bar 21 to return to the reference mounting posture.

図３，５に示すように、茎稈押出しガイド４５は、一端側が分草フレーム１６の分草具支持部１６ｃの一方の横側面がわから機体後方向きに延出した押出し杆４５ａになり、他端側が分草フレーム１６の分草具支持部１６ｃの他方の横側面がわから機体後方向きに延出した押出し杆４５ａになり、中間部が分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂのうちの分草フレーム本体１６ａに連結する部位から機体上方向きに立ち上がっている部位より機体後方側に機体横向きに位置して両押出し杆４５ａの延出端どうしを連結する連結杆４５ｂになるように折り曲げ成形した１本のピアノ線材によって構成してある。各押出し杆４５ａは、延出端側が伝動ケース２５の横側方に位置し、かつ、延出端側ほど伝動ケース２５との間隔が大になる状態に機体上下方向視で機体前後方向に対して傾斜した状態に形成してある。
これにより、茎稈押出しガイド４５は、接地センサーバー２１がローリングする際、伝動ケース２５と押出し杆４５ａの隙間によって伝動ケース２５に抵抗を付与しなくて接地センサーバー２１のローリングを容易にしながら、伝動ケース２５の横側方近くに来た茎稈を伝動ケース２５などに絡み付かないように押出し杆４５ａによって伝動ケース２５の横外側に押し出し案内し、押出し杆４５ａから外れた茎稈が茎稈押出しガイド４５の後端側に周り込むことがあっても押出し杆４５ａの内側に入り込まないように連結杆４５ｂによってストップするようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the stalk extrusion guide 45 has an extrusion rod 45 a with one side surface of one side of the weeding tool support portion 16 c of the weeding frame 16 extending from the side toward the rear of the machine body. The other side surface of the weeding tool support portion 16c of the weeding frame 16 is an extruding rod 45a extending toward the rear of the machine body, and the middle portion is the weeding of the sensor supporting portion 16b of the weeding frame 16. 1 which is bent so as to become a connecting rod 45b which connects the extended ends of both extruded rods 45a and is located laterally on the aircraft rear side from the portion rising upward from the portion connected to the frame body 16a. It is composed of a piano wire rod. Each push rod 45a is positioned in the lateral side of the transmission case 25 at the extended end side, and the distance from the transmission case 25 increases toward the extended end side with respect to the longitudinal direction of the body in the vertical direction of the body. And inclined.
Thereby, when the ground sensor bar 21 rolls, the stalk pusher guide 45 does not give resistance to the transmission case 25 by the gap between the transmission case 25 and the push bar 45a, and makes it easy to roll the ground sensor bar 21. The stalks that came near the lateral side of the transmission case 25 are pushed out and guided to the lateral outer side of the transmission case 25 by the pusher bar 45a so as not to get entangled with the transmission case 25 and the like. Even if it goes around the rear end side of the extrusion guide 45, it is stopped by the connecting rod 45b so as not to enter the inside of the extrusion rod 45a.

図３，５に示すように、検出機構カバー４０は、伝動ケース２５の横側面がわから突出した検出機構２２を内部に収容するように箱型に構成して伝動ケース２５の側面側に検出機構２２との共締めによってボルト連結してある。検出機構カバー４０の前端側に、機体前方側ほど伝動ケース２５の側面に近づく状態に傾斜した平坦面で成る傾斜ガイド部４０ａを設けてあり、検出機構カバー４０は、伝動ケース２５に接近した茎稈を検出機構カバー４５の前側に引っ掛からないように傾斜ガイド部４０ａによって検出機構カバー４０の横外側に押し出し案内しながら、茎稈が検出機構２２に接触することを防止するようになっている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the detection mechanism cover 40 is configured in a box shape so as to accommodate the detection mechanism 22 in which the lateral side surface of the transmission case 25 protrudes from the inside, and a detection mechanism is provided on the side surface side of the transmission case 25. The bolts are connected to each other by tightening together. On the front end side of the detection mechanism cover 40, an inclined guide portion 40a is provided which is a flat surface inclined toward the side of the transmission case 25 toward the front side of the body, and the detection mechanism cover 40 has a stem that is close to the transmission case 25. The stalk is prevented from coming into contact with the detection mechanism 22 while being pushed and guided to the lateral side of the detection mechanism cover 40 by the inclined guide portion 40a so as not to be caught on the front side of the detection mechanism cover 45.

図１２（イ）に検出機構カバー４０の後端側の側面視を示し、図１２（ロ）に検出機構カバー４０の後端側の上面視を示すように、検出機構カバー４０の後端部にクランプ部４０ｂを備えさせ、検出機構２２から延出する電線２３を前記クランプ部４０ｂに固縛バンド７０によって固定して支持させてある。図５に示すように、クランプ部４０ｂは、電線２３を伝動ケース２５のローリング軸芯である前記軸芯Ｙの延長線に極力近づけて位置させて固定するように配置してある。これにより、電線２３が伝動ケース２５のローリング軸芯Ｙの延長線に極力沿って配線された状態になり、伝動ケース２５がローリングしても電線２３に大きな振れ動きが発生しにくくなる。また、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎになった状態において電線２３に伝動ケース２５のローリングを許容するための弛みができるようにする必要がなくなり、その弛みができる場合のように、その弛みのために電線が茎稈に当たって茎稈が押し倒される事態が発生しなくなる。図１２に示すように、固縛バンド７０は、クランプ部４０ｂに設けた切欠き部７１に係入させることによってクランプ部４０ｂに対して外れないように係止させてある。図３などに示すように、前記電線２３に、電線２３と茎稈の接触を防止するコイルばね７２を外嵌させてある。 12A shows a side view of the rear end side of the detection mechanism cover 40, and FIG. 12B shows a rear end portion of the detection mechanism cover 40 as shown in a top view of the rear end side of the detection mechanism cover 40. The clamp portion 40b is provided, and the electric wire 23 extending from the detection mechanism 22 is fixed to and supported by the clamp portion 40b by a lashing band 70. As shown in FIG. 5, the clamp portion 40 b is arranged so that the electric wire 23 is positioned and fixed as close as possible to the extension line of the shaft core Y that is the rolling shaft core of the transmission case 25. As a result, the electric wire 23 is wired along the extension of the rolling axis Y of the transmission case 25 as much as possible, and even if the transmission case 25 rolls, the electric wire 23 is less likely to swing. Further, it is not necessary to allow the electric wire 23 to loosen to allow the transmission case 25 to roll in the state where the transmission case 25 is at the reference rotation position N. Therefore, the situation where the electric wire hits the stem and the stem is pushed down does not occur. As shown in FIG. 12, the lashing band 70 is locked so as not to be detached from the clamp portion 40b by being engaged with a notch portion 71 provided in the clamp portion 40b. As shown in FIG. 3 and the like, the electric wire 23 is externally fitted with a coil spring 72 that prevents the electric wire 23 from coming into contact with the stem.

これにより、対地高さ検出装置２０は、次の如く作動する。
すなわち、通常時は、伝動ケース２５が巻きばね６１のために基準回動位置Ｎになっていて、接地センサーバー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっており、刈取り前処理部１０の対地高さが変化して分草フレーム１６の対地高さが変化すると、接地センサーバー２１は、接地作用部２１ａに作用する接地反力と、接地センサーバー２１がセンサーバー本体のばね鋼板によって発揮する下降付勢力とのために接地作用部２１ａが接地した状態になるように軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５及び分草フレーム１６に対して上下揺動する。すると、検出機構２２の操作軸２２ａが連動機構４４による接地センサーバー２１との連動のために接地センサーバー２１の上下揺動に連動して回動して検出機構２２が電気抵抗を変化させることにより、検出機構２２によって接地センサーバー２１の伝動ケース２５に対する揺動角を接地センサーバー２１の分草フレーム１６に対する揺動角として検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力する。
分草具１２が株に突入するなどして茎稈が伝動ケース２５の付近に入り込むことがあっても、茎稈押出しガイド４５によって茎稈を伝動ケース２５などに接触しないように伝動ケース２５の横外側に押し出し案内して、かつ、検出機構カバー４０によって茎稈と検出機構２２の接触を防止して、茎稈が伝動ケース２５などに絡み付いたり、検出機構２２が茎稈と接触して摩滅したりすることを防止しながら対地高さ検出を行なう。
また、自走機体の操向操作が行なわれ、接地センサーバー２１が刈取り前処理部１０と共に地面上を左右に移動して土塊や切り株に引っ掛かった場合、接地センサーバー２１が伝動ケース２５と共に軸芯Ｙまわりでローリングし、接地センサーバー２１に無理な力が掛かってセンサーバー２１や入力軸２６などに変形や破損が発生することを回避する。このとき、接地センサーバー２１の後端側の連結部２１ｂ、及び分草フレーム１６の支持部１６ｅにおける支持孔１６ｆの円形のために連結部２１ｂが支持部１６ｅに対してスムーズに摺動及び回動して接地センサーバー２１がスムーズにローリングする。
接地センサーバー２１に掛かったローリング操作力が解除されると、センサー付勢機構６０のために伝動ケース２５が基準回動位置Ｎに復帰回動して接地センサーバー２１が検出用の基準取付け姿勢に自ずと復帰する。 Thereby, the ground height detection device 20 operates as follows.
That is, normally, the transmission case 25 is in the reference rotation position N because of the winding spring 61, and the ground sensor bar 21 swings up and down with respect to the weed frame 16 around the axis X. When the ground height of the pre-cutting processing unit 10 changes and the ground height of the weeding frame 16 changes, the ground sensor bar 21 has a ground reaction force acting on the ground action portion 21a and a ground sensor bar 21. Oscillates up and down with respect to the transmission case 25 and the weeding frame 16 around the axis X so that the grounding action portion 21a is in a grounded state due to the downward biasing force exerted by the spring steel plate of the sensor bar body. Then, the operation shaft 22a of the detection mechanism 22 rotates in conjunction with the vertical swing of the ground sensor bar 21 in order to interlock with the ground sensor bar 21 by the interlock mechanism 44, and the detection mechanism 22 changes the electrical resistance. Accordingly, the detection mechanism 22 detects the swing angle of the ground sensor bar 21 relative to the transmission case 25 as the swing angle of the ground sensor bar 21 relative to the weed frame 16 and outputs the detection result to the control means 30 as an electrical signal. .
Even if the weeding tool 12 rushes into the stock and the pedicle enters the vicinity of the transmission case 25, the transmission of the transmission case 25 so that the pedicle stick does not come into contact with the transmission case 25 or the like by the pedicle extrusion guide 45. Extruding and guiding to the outside laterally, and the contact between the stem and the detection mechanism 22 is prevented by the detection mechanism cover 40, and the stem is entangled with the transmission case 25 or the like. The height to the ground is detected while preventing the
Further, when the steering operation of the self-propelled aircraft is performed, and the grounding sensor bar 21 moves left and right on the ground together with the pre-cutting processing unit 10 and is caught on a clot or a stump, the grounding sensor bar 21 is pivoted together with the transmission case 25. Rolling around the core Y avoids deformation or breakage of the sensor bar 21 or the input shaft 26 due to excessive force applied to the ground sensor bar 21. At this time, due to the circular shape of the support hole 16f in the connecting portion 21b on the rear end side of the ground sensor bar 21 and the support portion 16e of the weed frame 16, the connecting portion 21b smoothly slides and rotates with respect to the support portion 16e. The ground sensor bar 21 moves smoothly and rolls.
When the rolling operation force applied to the ground sensor bar 21 is released, the transmission case 25 returns to the reference rotation position N for the sensor urging mechanism 60 and the ground sensor bar 21 detects the reference mounting posture for detection. It returns automatically.

〔別実施形態〕
本発明は、稲、麦以外の茎稈を刈取り対象とする作業機にも適用できるのであり、これらコンバインなどの作業機を総称して刈取収穫機と呼称する。 [Another embodiment]
The present invention can also be applied to a working machine for cutting stems other than rice and wheat, and these working machines such as a combine are collectively referred to as a harvesting harvester.

コンバイン前部の側面図Side view of combine front 刈取り前処理部のフレーム前部の平面図Plan view of the front part of the frame before the cutting process 対地高さ検出装置の側面図Side view of ground height detection device 接地センサーバーローリング構造の断面図Cross section of grounding sensor bar rolling structure 対地高さ検出装置の上面図Top view of ground height detector （イ）は、伝動ケースの基準回動位置での正面図、（ロ）は、伝動ケースの正回転方向への回動状態での正面図、（ハ）は、伝動ケースの逆回転方向への回動状態での正面図、(A) is a front view of the transmission case at the reference rotation position, (B) is a front view of the transmission case in the normal rotation direction, and (C) is in the reverse rotation direction of the transmission case. The front view in the rotating state of 連動機構の側面図Side view of interlocking mechanism 連動機構の正面図Front view of interlocking mechanism 分草フレームの支持部の縦断正面図Longitudinal front view of supporting part of weed frame 刈高さ制御のブロック図Cutting height control block diagram （イ）は、接地センサーバーの連結部の側面図、（ロ）は、接地センサーバーの連結部の上面図(A) is a side view of the connecting portion of the ground sensor bar, (B) is a top view of the connecting portion of the ground sensor bar. （イ）は、検出機構カバーのクランプ部の側面図、（ロ）は、検出機構カバーのクランプ部の上面図(A) is a side view of the clamp portion of the detection mechanism cover, and (B) is a top view of the clamp portion of the detection mechanism cover.

Explanation of symbols

１０刈取り前処理部
１６分草フレーム
２１接地センサーバー
２２ポテンショメータ
２５伝動ケース
４０カバー
４０ａカバーの傾斜ガイド部
４０ｂカバーのクランプ部
４４連動機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cutting pre-processing part 16 Weeding frame 21 Ground sensor bar 22 Potentiometer 25 Transmission case 40 Cover 40a Cover inclination guide part 40b Cover clamp part 44 Interlocking mechanism

Claims

A transmission case supported by the weeding frame of the pre-cutting processing unit, a grounding sensor bar rotatably connected to the transmission case so as to swing up and down with respect to the weeding frame, and the part of the grounding sensor bar A harvesting and harvesting machine provided with a potentiometer linked to the outside of the transmission case in conjunction with a grounding sensor bar via an interlocking mechanism in the transmission case so as to detect a swing angle with respect to the grass frame,
A harvesting and harvesting machine, wherein a cover that covers the potentiometer is connected to the transmission case, and an inclined guide portion is provided on the front end side of the cover to push and guide the planted stems to the lateral outer side of the cover.

The harvesting and harvesting machine according to claim 1, wherein the cover is provided with a clamp portion that supports and acts on an electric wire connected to the potentiometer.