JP2005252465A - Remote control system for supervisory camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system for supervisory cameras capable of finely controlling the supervisory cameras even when transmission of data to the supervisory cameras takes much time. <P>SOLUTION: The database 18 of a supervisory center 15 stores a fine-adjustment reference time used for fine-adjusting the supervisory cameras 11a, 11b, ... In the case of fine-adjusting the supervisory cameras 11a, 11b, ..., a control terminal 16 acquires a present zoom value to calculate coefficients. When the terminal 16 fine-adjusts the supervisory camera 11a, for example, the terminal 16 reads the fine-adjustment reference time from the database 18 and multiplies the fine-adjustment reference time by the coefficient to calculate a control time, and transmits a fine-adjustment control start request including a camera control command and the calculated control time to the supervisory camera 11a. Upon the receipt of the fine-adjustment control start request, the supervisory camera 11a transmits a control start response to the control terminal 16 and performs the designated camera control by a designated time. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、遠隔地点に配置された監視カメラの方向やフォーカス等を遠隔制御する監視カメラの遠隔制御システムに関する。   The present invention relates to a remote control system for a surveillance camera that remotely controls the direction, focus, and the like of a surveillance camera disposed at a remote location.

従来、例えば河川の水位、道路の混雑状況、あるいは防犯・防災等を監視する目的で監視カメラを設置し、この監視カメラで撮影した映像を伝送回線により監視センタに伝送して遠隔監視する遠隔監視システムが用いられている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, for example, a monitoring camera is installed for the purpose of monitoring the river level, road congestion, crime prevention / disaster prevention, etc., and remote monitoring is performed by transmitting video captured by the monitoring camera to a monitoring center via a transmission line. A system is used (for example, see Patent Document 1).

上記監視センタからは、監視カメラに対して制御信号を送出し、例えば監視カメラの方向、フォーカス、ズーム等を遠隔制御することが可能である。上記監視センタから制御信号を出力して監視カメラを制御する場合、従来では図8に示すようにして行なっている。   From the monitoring center, it is possible to send a control signal to the monitoring camera, for example, to remotely control the direction, focus, zoom, etc. of the monitoring camera. Conventionally, when a control signal is output from the monitoring center to control the monitoring camera, it is performed as shown in FIG.

すなわち、監視センタ1では、監視員が制御対象である監視カメラ2から送られてくる映像信号をモニタ装置に表示して監視しているが、監視カメラ2の動作を制御したい場合、例えば右旋回させたい場合であれば、“右旋回ボタン”を操作する。この“右旋回ボタン”が押されている間、右旋回動作が継続して行なわれる。   That is, in the monitoring center 1, the monitoring person displays and monitors the video signal sent from the monitoring camera 2 to be controlled on the monitor device. If you want to turn it, operate the “Right turn button”. While the “right turn button” is being pressed, the right turn operation is continued.

上記“右旋回ボタン”が押されると、監視センタ1から監視カメラ2に対し、カメラを右旋回させる“制御開始要求”が送信される(ステップS1)。
監視カメラ2は、上記“制御開始要求”を受信すると、指令された動作、この場合には右旋回動作を開始すると共に“制御開始応答”を監視センタ1へ送信する(ステップS2)。
When the “right turn button” is pressed, a “control start request” for turning the camera to the right is transmitted from the monitoring center 1 to the monitoring camera 2 (step S1).
Upon receiving the “control start request”, the monitoring camera 2 starts a commanded operation, in this case, a right turn operation, and transmits a “control start response” to the monitoring center 1 (step S2).

監視センタ1における監視員は、監視カメラ2から送られてくる“制御開始応答”を受信した後、監視カメラ2が目的の位置まで旋回すると、“右旋回ボタン”から手を離す。これにより監視センタ1から監視カメラ2に対して“制御停止要求”が送信される(ステップS3)。
監視カメラ2は、上記“制御停止要求”を受信すると、旋回動作を停止する共に“制御停止応答”を監視センタ1へ送信する(ステップS4)。
上記のようにして監視センタ1から監視カメラ2に対する遠隔制御が行なわれる。
特開2003−274050号公報
The monitor in the monitoring center 1 receives the “control start response” sent from the monitoring camera 2 and then releases the “right turn button” when the monitoring camera 2 turns to the target position. As a result, a “control stop request” is transmitted from the monitoring center 1 to the monitoring camera 2 (step S3).
Upon receiving the “control stop request”, the monitoring camera 2 stops the turning operation and transmits a “control stop response” to the monitoring center 1 (step S4).
As described above, remote control from the monitoring center 1 to the monitoring camera 2 is performed.
JP 2003-274050 A

上記監視カメラの遠隔制御においては、監視カメラ2の動作、例えばカメラ方向、フォーカス、ズーム等の動作を微細に調整したい場合がある。
しかし、上記従来の遠隔制御システムでは、監視センタ1がステップS1で“制御開始要求”を送信した後、ステップS2で監視カメラ2から送られてくる“制御開始応答”を受信して初めてステップS3の“制御停止要求”が可能になる。監視センタ1から監視カメラ2までのデータ伝送には、ある程度の時間が掛かるので、監視カメラ2から送られてくる“制御開始応答”を受信した際、直ちにステップS3の“制御停止要求”を送信しても、伝送回線の時間の遅れにより監視カメラ2が実際に制御を停止するまでに時間が掛かり、微細な調整ができないという問題がある。
In the remote control of the monitoring camera, there are cases where it is desired to finely adjust the operation of the monitoring camera 2, for example, the camera direction, focus, zoom, and the like.
However, in the above-described conventional remote control system, after the monitoring center 1 transmits the “control start request” in step S1, it receives the “control start response” sent from the monitoring camera 2 in step S2, and then step S3. “Control stop request” can be made. Since data transmission from the monitoring center 1 to the monitoring camera 2 takes a certain amount of time, when the “control start response” sent from the monitoring camera 2 is received, the “control stop request” in step S3 is immediately transmitted. Even so, there is a problem that it takes time until the surveillance camera 2 actually stops the control due to the delay of the transmission line, and fine adjustment cannot be performed.

また、上記ステップS2の動作を省略し、監視カメラ2からの“制御開始応答”を待たずに“制御停止要求”を送信できるようにしても、“制御停止要求”の送信から監視カメラ2が実際に制御を停止するまでには時間が掛かるので、微細な調整は困難である。   Further, even if the operation of step S2 is omitted and the “control stop request” can be transmitted without waiting for the “control start response” from the monitoring camera 2, the monitoring camera 2 can transmit the “control stop request”. Since it takes time to actually stop the control, fine adjustment is difficult.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、監視センタから監視カメラへのデータ伝送に時間が掛かる場合であっても、監視カメラの動作を微細に調整することができる監視カメラの遠隔制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. Even when data transmission from the monitoring center to the monitoring camera takes time, the monitoring camera can finely adjust the operation of the monitoring camera. An object is to provide a remote control system.

第1の発明は、遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準時間及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間を求めて制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a remote control system for a surveillance camera that transmits a control signal via a transmission line to a surveillance camera device installed at a remote location and controls the operation of the surveillance camera device.
Mode specifying means for specifying a fine adjustment mode for finely adjusting the operation of the monitoring camera device;
When the fine adjustment mode is designated by the mode designating means, a fine adjustment control time is obtained from a coefficient value based on a preset fine adjustment reference time and a current zoom value of the monitoring camera device, and is controlled together with a control start request. Control means for transmitting to the surveillance camera device and performing a control operation based on the fine adjustment control time.

第2の発明は、遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準速度及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御速度を求め、予め設定された微調整制御時間及び制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御速度及び微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a remote control system for a surveillance camera that transmits a control signal via a transmission line to a surveillance camera device installed at a remote location and controls the operation of the surveillance camera device.
Mode specifying means for specifying a fine adjustment mode for finely adjusting the operation of the monitoring camera device;
When the fine adjustment mode is designated by the mode designating means, a fine adjustment control speed is obtained from a coefficient value based on a preset fine adjustment reference speed and a current zoom value of the monitoring camera device, and a preset fine adjustment is performed. And a control unit that transmits the control time and the control start request to the controlled monitoring camera device and performs a control operation based on the fine adjustment control speed and the fine adjustment control time.

本発明によれば、伝送路による伝送信号の遅延等により監視カメラへのデータ伝送に時間が掛かる場合であっても、監視カメラの動作を微細に調整することができる。また、現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間あるいは微調整制御速度を求めて監視カメラの動作を制御することにより、監視カメラのズーム倍率に関係なく監視カメラの動作制御をほぼ均等に行なうことができる。   According to the present invention, it is possible to finely adjust the operation of the surveillance camera even when it takes time to transmit data to the surveillance camera due to a delay of a transmission signal through the transmission path. Also, by controlling the operation of the surveillance camera by obtaining the fine adjustment control time or fine adjustment control speed from the coefficient value based on the current zoom value, the operation control of the surveillance camera can be made almost even regardless of the zoom magnification of the surveillance camera. Can be done.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態に係る監視カメラの遠隔制御システムの概略構成図である。図1において、11a、11b、…は各監視領域に設置される監視カメラ装置で、詳細を後述する監視センタ15からの指令により例えば方向、フォーカス、ズーム等を調整できるように構成されている。上記監視カメラ装置11a、11b、…の監視方向は、例えばモータ等の駆動装置により、上、下、左、右、右上、右下、左上、左下等、任意の方向に回動できるようになっている。また、監視カメラ装置11a、11b、…は、ワイパや照明等の設備を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a remote control system for a surveillance camera according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 11a, 11b,... Are monitoring camera devices installed in each monitoring area, and are configured so that, for example, the direction, focus, zoom, and the like can be adjusted by a command from the monitoring center 15 described later in detail. The monitoring direction of the monitoring camera devices 11a, 11b,... Can be rotated in any direction such as up, down, left, right, upper right, lower right, upper left, lower left, etc. by a driving device such as a motor. ing. In addition, the monitoring camera devices 11a, 11b,... Have equipment such as a wiper and lighting.

上記監視カメラ装置11aは、例えばシリアル回線12を介して制御部13に接続され、この制御部13がネットワーク14により監視センタ15に接続される。また、監視カメラ装置11bは、直接ネットワーク14により監視センタ15に接続される。   The monitoring camera device 11 a is connected to the control unit 13 via, for example, the serial line 12, and the control unit 13 is connected to the monitoring center 15 through the network 14. In addition, the monitoring camera device 11 b is directly connected to the monitoring center 15 via the network 14.

上記監視センタ15には、センタ装置として例えば複数の制御端末装置16、データベース18等が設けられる。上記制御端末装置16は、例えばPC(パーソナルコンピュータ)またはサーバー等を用いて構成されるもので、モニタ17を備えている。上記データベース18には、監視カメラ装置11a、11b、…から送られてく監視映像が格納されると共に、監視カメラ装置11a、11b、…を微調整する場合の微調整基準時間が格納される。上記微調整基準時間としては、例えば方向制御用とフォーカス制御用の値がそれぞれ設定されるもので、その値は制御端末装置16の操作によって任意に設定することが可能である。   The monitoring center 15 is provided with, for example, a plurality of control terminal devices 16 and a database 18 as center devices. The control terminal device 16 is configured using, for example, a PC (personal computer) or a server, and includes a monitor 17. The database 18 stores monitoring images sent from the monitoring camera devices 11a, 11b,... And stores a fine adjustment reference time for fine adjustment of the monitoring camera devices 11a, 11b,. As the fine adjustment reference time, for example, values for direction control and focus control are set, and the values can be arbitrarily set by operating the control terminal device 16.

上記モニタ17には、監視映像の他、例えば図2に示すタッチ操作による操作パネル20が表示される。上記操作パネル20には、カメラ制御部として例えば速度制御部21、方向制御部30、フォーカス制御部40、ズーム制御部50、ワイパ制御部60、照明制御部70が設けられる。なお、上記操作パネル20は、タッチ操作を利用したものでなくても、キーボードやリモコン装置等を利用したものでも良い。   On the monitor 17, in addition to the monitoring video, an operation panel 20 by a touch operation shown in FIG. 2, for example, is displayed. The operation panel 20 includes, for example, a speed control unit 21, a direction control unit 30, a focus control unit 40, a zoom control unit 50, a wiper control unit 60, and an illumination control unit 70 as camera control units. Note that the operation panel 20 may not use a touch operation but may use a keyboard, a remote control device, or the like.

上記速度制御部21には、制御速度を指定する高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24、微調ボタン25が設けられる。   The speed control unit 21 is provided with a high speed button 22, a medium speed button 23, a low speed button 24, and a fine adjustment button 25 for designating a control speed.

方向制御部30には、例えば、上、下、左、右、右上、右下、左上、左下、等のカメラ方向を指示する方向指示ボタン31が設けられる。上記速度制御部21の高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24と方向指示ボタン31の組合せ操作により、方向指示ボタン31を押している間だけ、監視カメラ装置11a、11b、…に対する方向制御が指定の速度で行なわれる。また、微調ボタン25と方向指示ボタン31とを組合せ操作した場合には、予め設定した時間に応じてカメラの方向制御が行なわれる。   The direction control unit 30 is provided with a direction instruction button 31 for instructing the camera direction such as up, down, left, right, upper right, lower right, upper left, lower left, and the like. By controlling the high speed button 22, the medium speed button 23, the low speed button 24, and the direction instruction button 31 of the speed control unit 21, the direction control for the monitoring camera devices 11a, 11b,. Performed at the specified speed. When the fine adjustment button 25 and the direction instruction button 31 are combined and operated, the direction control of the camera is performed according to a preset time.

フォーカス制御部40には、フォーカスを現在より近くに合わせる近距離フォーカスボタン41、フォーカスを現在より遠くに合わせる遠距離フォーカスボタン42、フォーカスを自動で合わせるAUTOフォーカスボタン43が設けられる。   The focus control unit 40 is provided with a short-distance focus button 41 that adjusts the focus closer to the present, a long-distance focus button 42 that adjusts the focus further than the present, and an AUTO focus button 43 that automatically adjusts the focus.

上記速度制御部21の高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24と近距離フォーカスボタン41あるいは遠距離フォーカスボタン42との組合せ操作により、近距離フォーカスボタン41あるいは遠距離フォーカスボタン42を押している間だけ指定の速度でフォーカス制御が行なわれる。また、微調ボタン25と近距離フォーカスボタン41あるいは遠距離フォーカスボタン42と組合せ操作した場合は、フォーカスボタンを押した際に予め設定した時間に応じてフォーカス制御が行なわれる。また、AUTOフォーカスボタン43を操作した場合は、フォーカス制御が自動的に行なわれる。   The short-distance focus button 41 or the long-distance focus button 42 is pressed by a combination operation of the high-speed button 22, the medium-speed button 23, the low-speed button 24 of the speed control unit 21 and the short-distance focus button 41 or the long-distance focus button 42. Focus control is performed at a specified speed only during the interval. When the fine adjustment button 25 and the short distance focus button 41 or the long distance focus button 42 are combined, focus control is performed according to a preset time when the focus button is pressed. When the AUTO focus button 43 is operated, focus control is automatically performed.

ズーム制御部50には、望遠ボタン51及び広角ボタン52が設けられる。上記速度制御部21の高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24の操作と望遠ボタン51あるいは広角ボタン52の組合せ操作により、望遠ボタン51あるいは広角ボタン52を押している間だけ指定の速度でズーム制御が行なわれる。   The zoom control unit 50 is provided with a telephoto button 51 and a wide-angle button 52. By operating the high-speed button 22, the medium-speed button 23, and the low-speed button 24 of the speed control unit 21 and the combination of the telephoto button 51 or the wide-angle button 52, the zoom is performed at a specified speed only while the telephoto button 51 or the wide-angle button 52 is being pressed Control is performed.

ワイパ制御部60には、ワイパボタン61が設けられる。このワイパボタン61を押すと、監視カメラ装置11a、11b、…におけるワイパ動作が開始され、その後、再度ワイパボタン61を押すと上記ワイパ動作を終了する。   The wiper control unit 60 is provided with a wiper button 61. When the wiper button 61 is pressed, the wiper operation in the monitoring camera devices 11a, 11b,... Is started, and then when the wiper button 61 is pressed again, the wiper operation is ended.

また、照明制御部70には、照明ボタン71が設けられる。この照明ボタン71を押すと、監視カメラ装置11a、11b、…に設けられている照明がオンとなり、その後、再度照明ボタン71を押すと上記照明がオフとなる。   The illumination control unit 70 is provided with an illumination button 71. When the illumination button 71 is pressed, the illumination provided in the monitoring camera devices 11a, 11b,... Is turned on, and then when the illumination button 71 is pressed again, the illumination is turned off.

次に、上記第1実施形態の動作を図3ないし図5を参照して説明する。図3は監視センタ15における制御端末装置16の制御動作を示すフローチャート、図4は微細なカメラ制御を行なう場合のシーケンス図である。また、図5は、微細なカメラ制御を行なう場合の監視カメラ装置側の制御動作を示すフローチャートである。   Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the control operation of the control terminal device 16 in the monitoring center 15, and FIG. 4 is a sequence diagram in the case of performing fine camera control. FIG. 5 is a flowchart showing the control operation on the monitoring camera apparatus side when fine camera control is performed.

監視センタ15内に複数の制御端末装置16が設けられている場合、あるいは複数の監視センタ15が設けられている場合、制御端末装置16は操作したい監視カメラ、例えば監視カメラ装置11aを操作したい場合に、システム全体の制御部(図示せず)に対し、カメラ操作権を要求して許可を受ける。許可を受けた制御端末装置16は、監視カメラ装置11aに対する操作権を一定時間獲得し、操作パネル20を操作することによって監視方向、フォーカス、ズーム制御等を行なうことが可能になる。   When a plurality of control terminal devices 16 are provided in the monitoring center 15, or when a plurality of monitoring centers 15 are provided, the control terminal device 16 wants to operate a monitoring camera to be operated, for example, the monitoring camera device 11a. In addition, the control unit (not shown) of the entire system is requested to obtain a camera operation right for permission. The control terminal device 16 that has received the permission obtains an operation right for the monitoring camera device 11a for a certain period of time, and operates the operation panel 20 to perform monitoring direction, focus, zoom control, and the like.

監視センタ15の監視員は、速度制御部21のボタン操作と方向制御部30のボタン操作を組合せてカメラの方向制御を行ない、また、速度制御部21のボタン操作とフォーカス制御部40のボタン操作によってフォーカス制御を行なう。   The monitoring staff of the monitoring center 15 controls the direction of the camera by combining the button operation of the speed control unit 21 and the button operation of the direction control unit 30, and the button operation of the speed control unit 21 and the button operation of the focus control unit 40. Focus control is performed by.

上記速度制御部21の高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24と方向指示ボタン31の組合せ操作を行なった場合は、方向指示ボタン31を押している間だけ、監視カメラ装置11a、11b、…に対する方向制御が指定の速度で行なわれる。また、微調ボタン25と方向指示ボタン31とを組合せ操作した場合には、予め設定した時間に応じてカメラの方向制御が行なわれる。   When the combination operation of the high speed button 22, the medium speed button 23, the low speed button 24 and the direction instruction button 31 of the speed control unit 21 is performed, the monitoring camera devices 11a, 11b,. Direction control for is performed at a specified speed. When the fine adjustment button 25 and the direction instruction button 31 are combined and operated, the direction control of the camera is performed according to a preset time.

また、速度制御部21の高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24と近距離フォーカスボタン41あるいは遠距離フォーカスボタン42との組合せ操作を行なった場合は、近距離フォーカスボタン41あるいは遠距離フォーカスボタン42を押している間だけ指定の速度でフォーカス制御が行なわれる。また、微調ボタン25と近距離フォーカスボタン41あるいは遠距離フォーカスボタン42と組合せ操作した場合は、フォーカスボタンを押した際に予め設定した時間に応じてフォーカス制御が行なわれる。   When the combination of the high speed button 22, the medium speed button 23, the low speed button 24 and the short distance focus button 41 or the long distance focus button 42 of the speed control unit 21 is performed, the short distance focus button 41 or the long distance focus. Focus control is performed at a specified speed only while the button 42 is being pressed. When the fine adjustment button 25 and the short distance focus button 41 or the long distance focus button 42 are combined, focus control is performed according to a preset time when the focus button is pressed.

先ず、監視センタ15に設置されている制御端末装置16の制御動作について、図3のフローチャートに従って説明する。
制御端末装置16は、監視カメラ装置11aからネットワーク14により送られてくる映像信号をモニタ17に表示した状態において、カメラ操作入力の有無を判断し、カメラ操作入力がなければそのまま待機する(ステップA1)。
First, the control operation of the control terminal device 16 installed in the monitoring center 15 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The control terminal device 16 determines the presence / absence of a camera operation input in a state where the video signal transmitted from the monitoring camera device 11a via the network 14 is displayed on the monitor 17, and waits if there is no camera operation input (step A1). ).

カメラ操作入力が行なわれると、ズーム制御部50によるズーム制御操作かどうかを判断し(ステップA2)、ズーム制御操作であればズーム制御動作を実行する(ステップA3)。次いで、ズーム制御が終了したかどうかを判断し(ステップA4)、終了していなければステップA3に戻ってズーム制御動作を続行する。   When a camera operation input is performed, it is determined whether or not the zoom control unit 50 performs a zoom control operation (step A2), and if it is a zoom control operation, a zoom control operation is executed (step A3). Next, it is determined whether or not the zoom control is finished (step A4). If not finished, the process returns to step A3 to continue the zoom control operation.

そして、制御端末装置16は、上記ステップA4でズーム制御を終了したと判断すると、現在のズーム値、すなわちズーム制御終了後のズーム値を取得して係数を算出し、内部メモリに保存する(ステップA5)。上記係数は、望遠寄りのズーム値の場合は小さく、広角寄りのズーム値の場合は大きくなるように設定する。例えば倍率表記で説明すると、標準のズーム値を1倍とし、ズーム率が5倍の場合は、係数としてはその逆数の「1/5」と設定する。また、ズーム率が1/5倍の場合は、係数としてはその逆数の「5」と設定する。上記係数を算出して内部メモリに保存した後は、ステップA1に戻って次のカメラ操作入力に備える。   When the control terminal device 16 determines that the zoom control is finished in step A4, the control terminal device 16 obtains the current zoom value, that is, the zoom value after the zoom control is finished, calculates the coefficient, and stores it in the internal memory (step). A5). The coefficient is set to be small for zoom values close to telephoto and large for zoom values close to wide angle. For example, in terms of magnification notation, when the standard zoom value is set to 1 and the zoom rate is 5 times, the coefficient is set to “1/5” of the reciprocal thereof. When the zoom factor is 1/5, the coefficient is set to the reciprocal “5”. After calculating the coefficient and storing it in the internal memory, the process returns to step A1 to prepare for the next camera operation input.

また、上記ステップA2でカメラ操作入力がズーム制御ではないと判断された場合、カメラの方向制御またはフォーカス制御が行なわれたかどうかを判断し(ステップA6)、カメラの方向制御またはフォーカス制御でなかった場合はステップA1に戻る。   If it is determined in step A2 that the camera operation input is not zoom control, it is determined whether camera direction control or focus control has been performed (step A6), and the camera direction control or focus control has not been performed. In this case, the process returns to step A1.

上記ステップA6で、カメラの方向制御またはフォーカス制御が行なわれたと判断された場合は、微調ボタン25が押されているかどうか、すなわち微調整モードかどうかを判断し(ステップA7)、微調整モードでなければ更にステップA8に進んで制御動作の開始かどうかを判断する。このステップA8で制御動作の開始であると判断された場合には、ステップA9に進んで速度制御部21のボタン操作(高速、中速、低速)に応じた制御動作を開始し、その後、ステップA1に戻る。   If it is determined in step A6 that the camera direction control or focus control has been performed, it is determined whether or not the fine adjustment button 25 is pressed, that is, whether or not the fine adjustment mode is selected (step A7). If not, the process proceeds to step A8 to determine whether or not the control operation is started. If it is determined in step A8 that the control operation is started, the process proceeds to step A9 to start the control operation corresponding to the button operation (high speed, medium speed, low speed) of the speed control unit 21, and then the step Return to A1.

今、監視員が例えば高速ボタン22を押して高速動作を指示した後、方向指示ボタン31を押した場合には、監視センタ15の制御端末装置16から監視カメラ装置11aに対し、高速で指定方向の制御動作を行なうように“制御開始要求”が送信される。監視カメラ装置11aは、上記“制御開始要求”を受信すると、指令された動作、すなわち高速で方向制御を開始する共に“制御開始応答”を制御端末装置16へ送信する。   Now, for example, when the supervisor presses the high-speed button 22 to instruct high-speed operation and then presses the direction instruction button 31, the control terminal device 16 of the monitoring center 15 sends the monitoring camera device 11a to the monitoring camera device 11a at a high speed. A “control start request” is transmitted so as to perform the control operation. Upon receiving the “control start request”, the monitoring camera device 11 a starts a commanded operation, that is, starts direction control at a high speed and transmits a “control start response” to the control terminal device 16.

監視員は、監視カメラ装置11aから送られてくる“制御開始応答”を受信した後、監視カメラ装置11aが目的とする位置まで回動したときに方向指示ボタン31から手を離す。これにより制御端末装置16から監視カメラ装置11aに対して“制御停止要求”が送信される。監視カメラ装置11aは、上記“制御停止要求”を受信すると、方向制御動作を停止する共に“制御停止応答”を制御端末装置16へ送信する。   After receiving the “control start response” sent from the monitoring camera device 11a, the monitoring person releases the direction indicating button 31 when the monitoring camera device 11a rotates to the target position. As a result, a “control stop request” is transmitted from the control terminal device 16 to the monitoring camera device 11a. Upon receiving the “control stop request”, the monitoring camera device 11 a stops the direction control operation and transmits a “control stop response” to the control terminal device 16.

上記のようにして監視センタ1から監視カメラ2に対する遠隔制御が行なわれる。また、中速ボタン23、低速ボタン24と方向指示ボタン31とを組合せ操作した場合においても、同様にして中速あるいは低速での方向制御動作が行なわれる。更に、高速ボタン22、中速ボタン23、低速ボタン24とフォーカス制御部40のボタンとを組合せて操作した場合においても、上記方向制御と同様にしてフォーカス制御が行なわれる。   As described above, remote control from the monitoring center 1 to the monitoring camera 2 is performed. Even when the medium speed button 23, the low speed button 24 and the direction instruction button 31 are combined and operated, the direction control operation at the medium speed or the low speed is similarly performed. Further, when the high speed button 22, the medium speed button 23, the low speed button 24 and the buttons of the focus control unit 40 are operated in combination, the focus control is performed in the same manner as the direction control.

そして、上記ステップA9でカメラの制御動作が開始された後、方向制御部30の方向指示ボタン31、あるいはフォーカス制御部40の近距離フォーカスボタン41、遠距離フォーカスボタン42の操作が終了すると、すなわち、監視員の手が操作ボタンから離れると、ステップA8からステップA10に進んで監視カメラ装置11aに対する制御を停止し、ステップA1に戻る。   After the camera control operation is started in step A9, the operation of the direction instruction button 31 of the direction control unit 30, or the short-distance focus button 41 and the long-distance focus button 42 of the focus control unit 40 is completed. When the operator's hand leaves the operation button, the process proceeds from step A8 to step A10, the control for the monitoring camera device 11a is stopped, and the process returns to step A1.

また、上記ステップA7で、カメラの制御モードが微調整モードであると判断された場合は、データベース18からボタン操作に応じて方向制御用あるいはフォーカス制御用の微調整基準時間を取得し(ステップA11)、この微調整基準時間に対し、上記ステップA5で算出した係数を乗じ、制御時間を算出する(ステップA12)。次いで、上記ステップA12で算出した制御時間幅にてカメラの制御動作を開始する(ステップA13)。   If it is determined in step A7 that the camera control mode is the fine adjustment mode, a fine adjustment reference time for direction control or focus control is acquired from the database 18 according to the button operation (step A11). The control time is calculated by multiplying the fine adjustment reference time by the coefficient calculated in step A5 (step A12). Next, the control operation of the camera is started within the control time width calculated in step A12 (step A13).

例えば微調ボタン25が押された後、方向指示ボタン31が押されると、制御端末装置16は、図4に示すように方向指示ボタン31の操作に対応した方向指示指令及び上記ステップA12で算出した制御時間データを含む微調整制御開始要求を監視カメラ装置11aに送出する(ステップB1)。監視カメラ装置11aは、上記微調整制御開始要求を受信すると、制御開始応答を制御端末装置16へ送信すると共に、制御時間データにより指定された時間Hだけカメラ制御を実行する(ステップB2)。   For example, when the direction instruction button 31 is pressed after the fine adjustment button 25 is pressed, the control terminal device 16 calculates the direction instruction command corresponding to the operation of the direction instruction button 31 and the above step A12 as shown in FIG. A fine adjustment control start request including the control time data is sent to the monitoring camera device 11a (step B1). When the monitoring camera device 11a receives the fine adjustment control start request, the monitoring camera device 11a transmits a control start response to the control terminal device 16 and executes camera control for the time H specified by the control time data (step B2).

すなわち、監視カメラ装置11aは、図5のフローチャートに示すように制御端末装置16から微調整制御開始要求が送られてきたかどうかを常にチェックし(ステップC1)、微調整制御開始要求が送られてきていなければ、そのまま待機する。制御端末装置16から微調整制御開始要求が送られてくると、制御指令に応じた制御動作、すなわち方向制御あるいはフォーカス制御等を開始すると共に制御開始応答を制御端末装置16へ送信する(ステップC2)。また、同時に時間の経過を計測して上記制御時間データにより指定された時間が経過したかどうかを判断し(ステップC3)、指定時間が経過していなければカメラ制御動作を継続する。そして、上記ステップC3で、指定された時間が経過したと判断されるとカメラ制御を停止し(ステップC4)、ステップC1に戻る。   That is, as shown in the flowchart of FIG. 5, the monitoring camera device 11a always checks whether or not a fine adjustment control start request is sent from the control terminal device 16 (step C1), and the fine adjustment control start request is sent. If not, just wait. When a fine adjustment control start request is sent from the control terminal device 16, a control operation corresponding to the control command, that is, direction control or focus control is started and a control start response is transmitted to the control terminal device 16 (step C2). ). At the same time, the passage of time is measured to determine whether or not the time designated by the control time data has passed (step C3). If the designated time has not passed, the camera control operation is continued. When it is determined in step C3 that the designated time has elapsed, the camera control is stopped (step C4), and the process returns to step C1.

以上は監視カメラ装置11aを制御する場合の動作について説明したが、その他の監視カメラ装置11b、…についても同様にして制御することができる。   The operation in the case of controlling the monitoring camera device 11a has been described above, but the other monitoring camera devices 11b,.

上記のように制御端末装置16側で指定した微小な時間幅だけ監視カメラ装置11a、11b、…が制御動作を実行することにより、伝送線路による伝送時間の遅延に関係なく、監視カメラ装置11a、11b、…の制御を微細に行なうことができる。すなわち、制御対象である監視カメラ装置11a、11b、…のもつ制御分解能の単位で制御することが可能になる。   As described above, the monitoring camera devices 11a, 11b,... Execute the control operation only for the minute time width specified on the control terminal device 16 side, so that the monitoring camera device 11a, 11b,... Can be finely controlled. That is, it is possible to perform control in units of control resolution of the monitoring camera devices 11a, 11b,.

また、監視カメラ装置11a、11b、…の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間を求めてカメラの動作を制御することにより、監視カメラ装置11a、11b、…の現在のズーム倍率に関係なく動作制御をほぼ均等に行なうことができる。すなわち、望遠寄りのズームの場合はカメラの旋回量に比較して撮影された映像が大きく変化し、広角寄りのズームの場合はカメラの旋回量に比較して撮影された映像が小さく変化するが、現在のズーム値に基づいて係数値を求め、この係数値を微調整基準時間に乗じて微調整制御時間を算出することにより、監視カメラ装置11a、11b、…の現在のズーム倍率に関係なく動作制御をほぼ均等に行なうことが可能になる。   Further, by obtaining the fine adjustment control time from the coefficient value based on the current zoom value of the monitoring camera device 11a, 11b,... And controlling the operation of the camera, the current zoom magnification of the monitoring camera device 11a, 11b,. Regardless of the operation control can be performed almost evenly. In other words, in the case of zooming closer to the telephoto, the shot image changes greatly compared to the turning amount of the camera, and in the case of zooming closer to the wide angle, the shot image changes slightly compared to the turning amount of the camera. The coefficient value is obtained on the basis of the current zoom value, and the fine adjustment control time is calculated by multiplying the coefficient value by the fine adjustment reference time, so that regardless of the current zoom magnification of the monitoring camera devices 11a, 11b,. Operation control can be performed almost evenly.

なお、上記実施形態において、ステップA5でズーム値を取得できないカメラの場合には、ステップA12の処理は行なわずにステップA11で取得した微調整基準時間をそのまま使用する。   In the above embodiment, in the case of a camera that cannot acquire a zoom value in step A5, the fine adjustment reference time acquired in step A11 is used as it is without performing the process in step A12.

また、上記実施形態では、カメラ制御を微細に行なうための微調整基準時間をデータベース18に格納した場合について説明したが、その他、例えば制御端末装置16の内部メモリに記憶するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the fine adjustment reference time for finely controlling the camera is stored in the database 18 has been described. Alternatively, for example, the fine adjustment reference time may be stored in the internal memory of the control terminal device 16.

また、上記実施形態では、カメラの方向制御及びフォーカス制御について微調整を行なう場合について説明したが、ズーム制御についても同様にして微調整を行なうことが可能である。   In the above-described embodiment, the case where the fine adjustment is performed for the camera direction control and the focus control has been described. However, the zoom control can be similarly finely adjusted.

(第2実施形態)
次に本発明の第2実施形態について説明する。
上記第1実施形態では、カメラ制御を微細に調整する場合、現在のズーム値に応じて微調整制御の時間幅を自動的に変更するようにしたが、この第2実施形態では現在のズーム値に応じてカメラ方向を微調整制御する際、カメラ移動速度を自動的に変更するようにしたものである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, when the camera control is finely adjusted, the time width of the fine adjustment control is automatically changed according to the current zoom value. In the second embodiment, the current zoom value is changed. The camera moving speed is automatically changed when fine adjustment control of the camera direction is performed according to the above.

以下、この第2実施形態におけるカメラの制御動作を図6に示すフローチャートを参照して説明する。監視センタ15のデータベース18に、カメラ方向を制御するための微調整基準時間及び微調整基準速度を予め格納しておく。   The camera control operation in the second embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. The fine adjustment reference time and fine adjustment reference speed for controlling the camera direction are stored in advance in the database 18 of the monitoring center 15.

上記図6のフローチャートは、図3に示したフローチャートにおけるステップA5、A6、A11、A12、A13が異なっているので、この部分に対応するステップA5a、A6a、A11a、A11b、A12a、A13aの処理動作について説明する。   The flowchart of FIG. 6 is different in steps A5, A6, A11, A12, and A13 in the flowchart shown in FIG. Will be described.

ステップA1〜A4では、上記第1実施形態の場合と同様にしてズーム制御処理を実行する。ステップA4でズーム制御が終了したと判断されると、ステップA5aにおいて、現在のズーム値を取得して係数を算出し、内部メモリに保存する。上記係数の値は、望遠寄りのズーム値の場合は小さく、広角寄りのズーム値の場合は大きくなるように設定する。この係数値については、更に詳細を後述する。   In steps A1 to A4, zoom control processing is executed in the same manner as in the first embodiment. If it is determined in step A4 that zoom control has been completed, in step A5a, the current zoom value is acquired, the coefficient is calculated, and stored in the internal memory. The value of the coefficient is set so as to be small for zoom values close to telephoto and large for zoom values close to wide-angle. Details of this coefficient value will be described later.

その後、ステップA2でカメラ操作入力がズーム制御ではないと判断された場合、ステップA6aに進んでカメラの方向制御が行なわれたかどうかを判断し、カメラの方向制御でなかった場合はステップA1に戻る。   Thereafter, if it is determined in step A2 that the camera operation input is not zoom control, the process proceeds to step A6a to determine whether or not camera direction control has been performed. If it is not camera direction control, the process returns to step A1. .

上記ステップA6aで、カメラの方向制御が行なわれたと判断された場合は、微調ボタン25が押されているかどうか、すなわち微調整モードかどうかを判断し(ステップA7)、微調整モードでなければステップA8に進み、微調整モードであればステップA11aに進む。このステップA11aでは、データベース18から微調整基準時間を取得し、次いでステップA11bにおいてデータベース18から微調整基準速度を取得する。上記微調整基準時間はカメラ方向を微細に調整する際の制御時間であり、また、微調整基準速度は、例えばカメラ方向を1秒間に何度旋回させるか、といった形式で設定される制御速度である。   If it is determined in step A6a that the direction control of the camera has been performed, it is determined whether or not the fine adjustment button 25 is pressed, that is, whether or not the fine adjustment mode is selected (step A7). The process proceeds to A8, and if it is the fine adjustment mode, the process proceeds to Step A11a. In this step A11a, the fine adjustment reference time is acquired from the database 18, and then in step A11b, the fine adjustment reference speed is acquired from the database 18. The fine adjustment reference time is a control time for finely adjusting the camera direction, and the fine adjustment reference speed is a control speed set in the form of, for example, how many times the camera direction is rotated per second. is there.

その後、上記ステップA11bで取得した微調整基準速度に対し、ステップA5で算出した係数を乗じ、制御速度を算出する(ステップA12a)。この制御速度は、一例としては1秒間に何度旋回させるか、といった形式で指定する。例えば微調整基準速度を1秒間に2度旋回させるものとし、現在のズーム値に応じて1秒間の移動速度が1度(最小値)〜3度(最大値)の範囲で変更されるように上記ステップA5で取得する係数を決定する。   After that, the control speed is calculated by multiplying the fine adjustment reference speed acquired in step A11b by the coefficient calculated in step A5 (step A12a). This control speed is specified in the form of how many turns per second, for example. For example, it is assumed that the fine adjustment reference speed is turned twice per second, and the moving speed per second is changed in the range of 1 degree (minimum value) to 3 degrees (maximum value) according to the current zoom value. The coefficient acquired in step A5 is determined.

次に上記ステップA11aで取得した微調整基準時間、及びステップA12aで算出した制御速度にてカメラの制御動作を開始する(ステップA13a)。   Next, the camera control operation is started at the fine adjustment reference time acquired in step A11a and the control speed calculated in step A12a (step A13a).

すなわち、微調ボタン25が押された後、方向指示ボタン31が押されると、制御端末装置16は、方向指示ボタン31の操作に対応した方向指示指令、ステップA11aで取得した微調整基準時間及びステップA12aで算出した制御速度を含む微調整制御開始要求を監視カメラ装置11aに送出する。監視カメラ装置11aは、上記微調整制御開始要求を受信すると、図7に示すフローチャートに従ってカメラ制御を実行すると共に、制御開始応答を制御端末装置16へ送信する。   That is, when the direction instruction button 31 is pressed after the fine adjustment button 25 is pressed, the control terminal device 16 causes the direction instruction command corresponding to the operation of the direction instruction button 31, the fine adjustment reference time acquired in step A <b> 11 a and the step. A fine adjustment control start request including the control speed calculated in A12a is sent to the monitoring camera device 11a. When the monitoring camera device 11a receives the fine adjustment control start request, the monitoring camera device 11a performs camera control according to the flowchart shown in FIG. 7 and transmits a control start response to the control terminal device 16.

すなわち、監視カメラ装置11aは、図7のフローチャートに示すように制御端末装置16から微調整制御開始要求が送られてきたかどうかを常にチェックし(ステップD1)、微調整制御開始要求が送られてきていなければ、そのまま待機する。監視カメラ装置11aは、制御端末装置16から微調整制御開始要求が送られてくると、指定された制御速度に対応した制御値にて方向制御を開始すると共に制御開始応答を制御端末装置16へ送信する(ステップD2)。また、同時に時間の経過を計測して上記指定された制御時間が経過したかどうかを判断し(ステップD3)、指定された制御時間が経過していなければカメラ制御動作を継続する。そして、上記ステップD3において、指定された時間が経過したと判断されると、カメラ制御を停止し(ステップD4)、ステップD1に戻る。   That is, as shown in the flowchart of FIG. 7, the monitoring camera device 11a always checks whether a fine adjustment control start request has been sent from the control terminal device 16 (step D1), and a fine adjustment control start request has been sent. If not, just wait. When a fine adjustment control start request is sent from the control terminal device 16, the monitoring camera device 11 a starts direction control with a control value corresponding to the designated control speed and sends a control start response to the control terminal device 16. Transmit (step D2). At the same time, the passage of time is measured to determine whether or not the designated control time has passed (step D3). If the designated control time has not passed, the camera control operation is continued. When it is determined in step D3 that the designated time has elapsed, camera control is stopped (step D4), and the process returns to step D1.

上記のように制御端末装置16側で指定した制御速度及び制御時間に基づいてカメラ制御を実行することにより、伝送線路による伝送時間の遅延に関係なく、監視カメラ装置11aの動作を微細に制御することができる。   By performing camera control based on the control speed and control time specified on the control terminal device 16 side as described above, the operation of the monitoring camera device 11a is finely controlled regardless of the transmission time delay caused by the transmission line. be able to.

以上は監視カメラ装置11aを制御する場合の動作について説明したが、その他の監視カメラ装置11b、…についても同様にして制御することができる。   The operation in the case of controlling the monitoring camera device 11a has been described above, but the other monitoring camera devices 11b,.

また、監視カメラ装置11a、11b、…の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御速度を求めてカメラの動作を制御することにより、上記第1実施形態の場合と同様にして、監視カメラ装置11a、11b、…の現在のズーム倍率に関係なく動作制御をほぼ均等に行なうことができる。   .. Is obtained from the coefficient value based on the current zoom value of the monitoring camera device 11a, 11b,... To control the operation of the camera, thereby monitoring the camera in the same manner as in the first embodiment. The operation control can be performed almost evenly regardless of the current zoom magnification of the devices 11a, 11b,.

なお、上記第2実施形態において、ステップA5でズーム値を取得できないカメラの場合には、ステップA12aの処理は行なわずにステップA11bで取得した微調整基準速度をそのまま使用する。   In the second embodiment, in the case of a camera that cannot acquire a zoom value in step A5, the fine adjustment reference speed acquired in step A11b is used as it is without performing the process in step A12a.

また、上記第2実施形態では、カメラ制御を微細に行なうための微調整基準時間及び微調整基準速度をデータベース18に格納した場合について説明したが、その他、例えば制御端末装置16の内部メモリに記憶するようにしても良い。   In the second embodiment, the case where the fine adjustment reference time and the fine adjustment reference speed for finely controlling the camera are stored in the database 18 is described. However, for example, the fine adjustment reference time and the fine adjustment reference speed are stored in the internal memory of the control terminal device 16, for example. You may make it do.

また、上記第2実施形態では、現在のズーム値に応じて制御速度を自動的に変更し、制御時間については一定とした場合について説明したが、制御速度及び制御時間の両方を現在のズーム値に応じて自動的に変更するようにしても良い。   In the second embodiment, the control speed is automatically changed according to the current zoom value and the control time is constant. However, both the control speed and the control time are set to the current zoom value. It may be automatically changed according to the above.

また、上記第2実施形態では、カメラの方向制御について制御速度を自動的に変更する場合について説明したが、フォーカス制御やズーム制御についても同様に制御速度を自動的に変更することが可能である。   In the second embodiment, the case where the control speed is automatically changed for the direction control of the camera has been described. However, the control speed can be automatically changed similarly for the focus control and the zoom control. .

本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.

本発明の第1実施形態に係る監視カメラの遠隔制御システムの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a remote control system for a surveillance camera according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態における操作パネルの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the operation panel in the embodiment. 制御端末装置の制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the control operation of a control terminal device. 微細なカメラ制御を行なう場合のシーケンス図。The sequence diagram in the case of performing fine camera control. 微細なカメラ制御を行なう場合の監視カメラ装置側の制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the control operation by the monitoring camera apparatus side in the case of performing fine camera control. 本発明の第2実施形態における制御端末装置の制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the control operation of the control terminal device in 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態において、微細なカメラ制御を行なう場合の監視カメラ装置側の制御動作を示すフローチャート。7 is a flowchart showing a control operation on the monitoring camera device side when fine camera control is performed in the embodiment. 従来における監視カメラの遠隔制御システムの動作を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows operation | movement of the remote control system of the monitoring camera in the past.

符号の説明Explanation of symbols

11a、11b、…、…監視カメラ装置、12…シリアル回線、13…制御部、14…ネットワーク、15…監視センタ、16…制御端末装置、17…モニタ、18…データベース、20…操作パネル、21…速度制御部、22…高速ボタン、23…中速ボタン、24…低速ボタン、25…微調ボタン、30…方向制御部、31…方向指示ボタン、40…フォーカス制御部、41…近距離フォーカスボタン、42…遠距離フォーカスボタン、43…AUTOフォーカスボタン、50…ズーム制御部、51…望遠ボタン、52…広角ボタン、60…ワイパ制御部、61…ワイパボタン、70…照明制御部、71…照明ボタン。   11a, 11b, ..., surveillance camera device, 12 ... serial line, 13 ... control unit, 14 ... network, 15 ... monitoring center, 16 ... control terminal device, 17 ... monitor, 18 ... database, 20 ... operation panel, 21 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Speed control part, 22 ... High speed button, 23 ... Medium speed button, 24 ... Low speed button, 25 ... Fine adjustment button, 30 ... Direction control part, 31 ... Direction instruction button, 40 ... Focus control part, 41 ... Short distance focus button , 42 ... Far distance focus button, 43 ... AUTO focus button, 50 ... Zoom control section, 51 ... Telephoto button, 52 ... Wide-angle button, 60 ... Wiper control section, 61 ... Wiper button, 70 ... Lighting control section, 71 ... Illumination button.

Claims (2)

遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準時間及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御時間を求めて制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする監視カメラの遠隔制御システム。
In a remote control system for a surveillance camera that transmits a control signal to a surveillance camera device installed at a remote location via a transmission line and controls the operation of the surveillance camera device.
Mode specifying means for specifying a fine adjustment mode for finely adjusting the operation of the monitoring camera device;
When the fine adjustment mode is designated by the mode designation means, the fine adjustment control time is obtained from the coefficient value based on the preset fine adjustment reference time and the current zoom value of the monitoring camera device, and is controlled together with the control start request. A remote control system for a surveillance camera, comprising: control means for transmitting to the surveillance camera device and performing a control operation based on the fine adjustment control time.
遠隔地点に設置された監視カメラ装置へ伝送回線を介して制御信号を伝送し、該監視カメラ装置の動作を制御する監視カメラの遠隔制御システムにおいて、
前記監視カメラ装置の動作を微調整する微調整モードを指定するモード指定手段と、
前記モード指定手段により微調整モードが指定された場合、予め設定された微調整基準速度及び前記監視カメラ装置の現在のズーム値に基づく係数値から微調整制御速度を求め、予め設定された微調整制御時間及び制御開始要求と共に被制御監視カメラ装置に伝送し、前記微調整制御速度及び微調整制御時間に基づく制御動作を行なわせる制御手段と
を具備したことを特徴とする監視カメラの遠隔制御システム。
In a remote control system for a surveillance camera that transmits a control signal to a surveillance camera device installed at a remote location via a transmission line and controls the operation of the surveillance camera device.
Mode specifying means for specifying a fine adjustment mode for finely adjusting the operation of the monitoring camera device;
When a fine adjustment mode is designated by the mode designating means, a fine adjustment control speed is obtained from a coefficient value based on a preset fine adjustment reference speed and a current zoom value of the monitoring camera device, and a preset fine adjustment is performed. A remote control system for a surveillance camera, comprising: a control means for transmitting a control time and a control start request to a controlled surveillance camera device to perform a control operation based on the fine adjustment control speed and the fine adjustment control time. .
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