JP6001140B2 - Information processing apparatus and information processing method - Google Patents
Information processing apparatus and information processing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP6001140B2 JP6001140B2 JP2015125929A JP2015125929A JP6001140B2 JP 6001140 B2 JP6001140 B2 JP 6001140B2 JP 2015125929 A JP2015125929 A JP 2015125929A JP 2015125929 A JP2015125929 A JP 2015125929A JP 6001140 B2 JP6001140 B2 JP 6001140B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- display
- range
- unit
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
本発明は、撮像装置の制御技術に関するものである。 The present invention relates to an imaging device control technique.
近年、監視用途に留まらず、WebキャスティングやTV会議などの多種多様な用途にネットワークカメラが利用されるようになってきている。これらのネットワークカメラとしては、固定形のカメラに留まらず、自由にパン・チルト・ズームの調整が可能なものが普及してきており、遠隔地からネットワークカメラの撮影アングルを調整することが可能である。 In recent years, network cameras have come to be used not only for monitoring purposes but also for various uses such as Web casting and TV conferences. As these network cameras, not only fixed cameras but also those that can be freely adjusted for pan, tilt and zoom have become widespread, and it is possible to adjust the shooting angle of the network camera from a remote location. .
撮影アングルの調整のためのユーザインターフェース(以下、UI)として、パノラマ画像から撮影アングルを指定するUI、円形図から撮影角度を指定するUI、スクロールバーで撮影方向を指定するUI、などが知られている。また、これらのUIを使用して使用者の利便性を高めた技術も開示されている。 As a user interface (hereinafter referred to as UI) for adjusting a shooting angle, a UI for specifying a shooting angle from a panoramic image, a UI for specifying a shooting angle from a circular diagram, a UI for specifying a shooting direction with a scroll bar, and the like are known. ing. In addition, a technology that uses these UIs to improve user convenience is also disclosed.
例えば、特許文献1では、カメラの可動範囲に対応したスクロールバーを利用して、使用者の操作を簡略化して制御する方法が開示されている。特許文献2では、カメラが撮影する全体画像の縦横比とスクロールバーの縦横比とを一致させ、全体画像と部分表示の状態との関係を直感的に制御する方法が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a method for simplifying and controlling a user's operation using a scroll bar corresponding to a movable range of a camera. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a method of intuitively controlling the relationship between the entire image and the partial display state by matching the aspect ratio of the entire image captured by the camera with the aspect ratio of the scroll bar.
近年のネットワークカメラの普及により、従来では想定されていなかったユーザによる多種多様の使われ方が出現してきており、360度エンドレスに回転できる旋回カメラが利用されてきている。 With the recent widespread use of network cameras, a wide variety of uses by users that have not been assumed in the past have emerged, and turning cameras that can rotate 360 degrees endlessly have been used.
これら旋回カメラの撮影アングルの制御のために使用されているUIの一例であるスクロールバーを使用したUIによるカメラ制御について、図10を用いて説明する。図10(a)には、カメラの撮影アングルを移動させる前の制御画面を図示しており、ビューワ1201では被写体1207を中央に表示している。1202はスクロールバーであり、スクロールバーのつまみ1203をマウスでドラッグして移動させることにより、カメラの撮影方向を所望の方向に変更して撮影する。例えば、つまみ1203を矢印1206が示す方向(右側)に移動させると、図10(b)に示す如く、被写体1207はビューワ1201の左側に移動すると共に、つまみ1203はドラッグした位置から中央に戻る。
Camera control by UI using a scroll bar, which is an example of UI used for controlling the shooting angle of these turning cameras, will be described with reference to FIG. FIG. 10A shows a control screen before moving the shooting angle of the camera. In the
このような旋回カメラのUIにおいて、矢印ボタンを使用したUIなどは、ボタンのクリック時間などによって移動量が決定してしまうので移動量を直感的に把握することができない。また、パノラマ画像を使用したUIなどは、UI自身の表示サイズが大きくなるため、カメラの制御画面が煩雑になってしまう。 In the UI of such a turning camera, the movement amount of a UI using an arrow button is determined by the button click time or the like, and thus the movement amount cannot be intuitively grasped. In addition, a UI using a panoramic image has a large display size of the UI itself, which complicates the camera control screen.
また、スクロールバーを使用したUIは、カメラの撮影アングルを変更させた後に、スクロールバーのつまみがセンターに戻ってしまうため、撮影アングルの変更前と変更後の相対位置を直感的に把握することができない。 In addition, the UI using the scroll bar intuitively grasps the relative position before and after the change of the shooting angle because the knob of the scroll bar returns to the center after changing the shooting angle of the camera. I can't.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、旋回可能な撮像装置の撮像アングルの変更前と変更後の相対位置や移動量等を直感的にユーザに把握させるための技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and provides a technique for allowing the user to intuitively grasp the relative position, the moving amount, and the like before and after the change of the imaging angle of the imaging device that can be turned. The purpose is to do.
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の情報処理装置は、撮像手段のパン角、チルト角、ローテーション角のうち少なくとも1つの角度の制御を制御装置に指示するための情報処理装置であって、
ユーザ操作に応じて1次元方向に移動可能なスライド部を表示手段の表示画面上に表示させる表示処理手段と、
前記スライド部が移動可能な範囲に対応する前記角度の変化量の範囲を前記表示画面上で設定可能にする設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記角度の変化量の範囲と、前記ユーザ操作に応じて移動した前記スライド部の位置と、に基づいて、前記角度の制御を前記制御装置に指示する指示手段と
を備え、
前記表示処理手段は、前記指示手段による指示の後に前記スライド部を前記移動可能な範囲の中央に移動させるとともに、前記スライド部の移動前の位置にマーカを表示させる処理を行うことを特徴とする。
In order to achieve the object of the present invention, for example, an information processing apparatus of the present invention is an information processing apparatus for instructing a control device to control at least one of a pan angle, a tilt angle, and a rotation angle of an imaging unit. Because
Display processing means for displaying on the display screen of the display means a slide part that can move in a one-dimensional direction in response to a user operation;
A setting means for setting a range of the amount of change in the angle corresponding to a range in which the slide unit is movable on the display screen;
Instructing means for instructing the control device to control the angle based on the range of the change amount of the angle set by the setting means and the position of the slide portion moved in response to the user operation. Prepared ,
The display processing means performs a process of moving the slide part to the center of the movable range after the instruction by the instruction means and displaying a marker at a position before the slide part is moved. .
本発明の構成によれば、旋回可能な撮像装置の撮像アングルの変更前と変更後の相対位置や移動量等を直感的にユーザに把握させることができる。 According to the configuration of the present invention, it is possible to make the user intuitively grasp the relative position, the movement amount, and the like before and after the change of the imaging angle of the imaging device capable of turning.
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の一つである。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below shows an example when the present invention is specifically implemented, and is one of the specific examples of the configurations described in the claims.
[第1の実施形態]
先ず、旋回する撮像装置を制御し、該撮像装置により撮像された画像を閲覧するためのシステムの構成例について、図1のブロック図を用いて説明する。図1に示す如く、本実施形態に係るシステムは、カメラサーバ装置100とクライアント端末装置120とを備え、それぞれの装置はLANやインターネットなどのネットワーク130に接続されている。
[First Embodiment]
First, a configuration example of a system for controlling a turning imaging apparatus and viewing an image captured by the imaging apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 1, the system according to the present embodiment includes a
先ず、カメラサーバ装置100について説明する。カメラサーバ装置100は、クライアント端末装置120から要求されたパン角で画像撮像を行い、撮像した画像をクライアント端末装置120に送信する。
First, the
撮像部101は、動画像や静止画像を撮像可能な装置である。撮像部101は、ズーム、フォーカス、露出等を行うための不図示の回路を有し、レンズ制御部108からスリップリング102を介して受信する光学系制御信号に従って自身の光学系を制御して最適な画像撮像を行う。そして撮像部101は、撮像した各フレームの画像や静止画像(以下ではこれらをまとめて撮像画像と呼称する)を、スリップリング102に送出する。
The
スリップリング102は、撮像部101から受けた撮像画像を映像処理部103に送出する。更にスリップリング102は、撮像部101のパン角を変更するためのパンモータ111を有し、パンモータ111は、雲台制御部109からの制御信号に従って撮像部101のパン角を変更させる。これにより、雲台制御部109からの制御信号に従って撮像部101のパン角を変更し、所望のパン角で撮像を行うことができる。
The
映像処理部103は、撮像部101から受けた撮像画像に対して様々な画像処理を施す。そして映像処理部103は、画像処理済みの撮像画像を符号化部104に対して送出する。
The
符号化部104は、映像処理部103から受けた画像処理済みの撮像画像を符号化して符号化データを生成する。符号化の方式としては、JPEGやH.264などの手法があるが、本実施形態は特定の符号化方式に依存するものではなく、様々な符号化方式を適用してもよい。もちろん、符号化処理は必須ではなく、適宜省いてもよい。そして符号化部104は、生成した符号化データをRAM107等のメモリに格納したり、通信部110に送出したりする。
The
CPU105は、カメラサーバ装置100を構成する各部の動作制御を行うと共に、カメラサーバ装置100が行うものとして後述する各処理を実行する。ROM106には、カメラサーバ装置100の設定データやブートプログラムなどが格納されている。
The
RAM107は、通信部110を介してクライアント端末装置120から受信した様々なデータを一時的に記憶するためのエリアや、CPU105が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアなどを有する。即ち、RAM107は、各種のエリアを適宜提供することができる。
The
通信部110は、ネットワーク130を介してクライアント端末装置120とのデータの送受信を行うものであり、例えば、クライアント端末装置120からネットワーク130を介して送信されたデータは通信部110を介してRAM107に格納される。また、符号化部104が生成した符号化データは、通信部110、ネットワーク130を介してクライアント端末装置120に対して送信される。
The
なお図1では、撮像部101、スリップリング102、パンモータ111、レンズ制御部108、雲台制御部109はカメラサーバ装置100の構成要件として示している。しかし、それぞれはカメラサーバ装置100の外部機器としてもよく、また、いくつかは1つの機器としてもよい。
In FIG. 1, the
次に、クライアント端末装置120について説明する。クライアント端末装置120は、カメラサーバ装置100に対して所望のパン角を指定し、指定したパン角で撮像された画像をカメラサーバ装置100から受け取って表示する。
Next, the
通信部121は、ネットワーク130を介してカメラサーバ装置100とのデータの送受信を行うものであり、例えば、クライアント端末装置120側で指定したパン角の変化量は通信部121を介してカメラサーバ装置100に対して送信される。また、カメラサーバ装置100側で撮像された撮像画像は、通信部121を介して受信し、RAM124に格納する。
The
CPU122は、クライアント端末装置120全体の動作制御を行うと共に、クライアント端末装置120が行うものとして後述する各処理を実行する。表示IF(インターフェース)125は、モニタ140をクライアント端末装置120に接続するためのもので、モニタ140に表示する画像や文字はこの表示IF125を介してモニタ140に送出される。
The
RAM124は、通信部121を介してクライアント端末装置120が受信した様々なデータを一時的に記憶するためのエリアや、CPU122が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアなどを有する。即ち、RAM124は、各種のエリアを適宜提供することができる。
The
ROM123には、クライアント端末装置120の設定データや、ブートプログラムなどが格納されている。入力IF126は、マウス150をクライアント端末装置120に接続するためのもので、マウス150による操作指示は、この入力IF126を介してCPU122に通知される。
The
モニタ140は、CRTや液晶画面などにより構成されており、クライアント端末装置120による処理結果を画像や文字などでもって表示することができる。例えばモニタ140は、後述するGUI(グラフィカルユーザインターフェース)を表示する。
The
マウス150は、後述するGUIを操作するためにユーザが操作するものである。なお、GUIに対する操作指示に用いる機器は、マウス150に限るものではなく、キーボードなど、他の入力機器を用いてもよい。
The
次に、所望のパン角での撮像をカメラサーバ装置100に行わせるためのGUIについて、図2を用いて説明する。このGUIはモニタ140の表示画面上に表示される。このGUIへの操作はユーザがマウス150や不図示のキーボードなどを用いて行い、このユーザ操作に応じたGUIの表示制御はCPU122が行う。
Next, a GUI for causing the
領域201には、カメラサーバ装置100から送信された符号化データをCPU122が復号することで得られる復号画像が表示されており、図2では、この復号画像の中央に被写体(家)207が映っている。
In the
ユーザは、マウス150を操作してスライド部203を、スライド部203がスライド可能な範囲202(スクロールバー)内で左右に(1次元方向に)スライドさせることができる。スライド部203をスライドさせる方法については例えば、マウス150を用いてスライド部203をドラッグして移動させる方法が一般的であるが、この方法に限るものではない。
The user can operate the
ユーザがマウス150を操作してスライド部203を右側に移動させると、CPU122はこれを検知し、撮像部101の撮像アングルを右側に移動させるようにカメラサーバ装置100に指示する。例えば、ユーザがマウス150を操作してスライド部203を矢印206に示す如く右側に移動させると、CPU122はこれを検知し、撮像部101の撮像アングルを右側に移動させるようにカメラサーバ装置100に指示する。これによりカメラサーバ装置100の雲台制御部109はスリップリング102のパンモータ111を制御し、撮像部101の撮像アングルが右側に移動するように撮像部101のパン角を変更する。そのため、被写体207は矢印208で示す如く、領域201内で左側に移動することになる。
When the user operates the
一方、ユーザがマウス150を操作してスライド部203を左側に移動させると、CPU122はこれを検知し、撮像部101の撮像アングルを左側に移動させるようにカメラサーバ装置100に指示する。
On the other hand, when the user operates the
領域204、領域205は、数値を入力するための領域である。より詳しくは、領域204は、パン角に対する変化量の下限値(変化量下限値)を入力するための領域であり、領域205は、パン角に対する変化量の上限値(変化量上限値)を入力するための領域である。領域204は、スライド部203が、範囲202の左端(一端)の位置にスライドされた場合にカメラサーバ装置100に指定する変化量を入力するための領域である。また、領域205は、スライド部203が、範囲202の右端(他端)の位置にスライドされた場合にカメラサーバ装置100に指定する変化量を入力するための領域である。
図2(a)では領域204には変化量下限値として−90°が入力されており、領域205には変化量上限値として+90°が入力されている。然るにこの場合、ユーザはマウス150を用いてスライド部203を左右にスライドさせることで、−90°〜+90°までの間の任意の変化量をカメラサーバ装置100に指定することができる。
In FIG. 2A, −90 ° is input to the
そして、CPU122は、スライド部203の位置が上記左端の位置に近いほど、変化量下限値以上且つ変化量下限値により近い変化量をカメラサーバ装置100に対して指定する。また、CPU122は、スライド部203の位置が上記右端の位置に近いほど、変化量上限値以下且つ変化量上限値により近い変化量をカメラサーバ装置100に指定する。
Then, the
然るにカメラサーバ装置100の雲台制御部109はスリップリング102のパンモータ111を制御し、クライアント端末装置120から指定された変化量だけ撮像部101のパン角を変更する。
However, the pan / tilt
領域204,205には適宜任意の数値を入力することができる(但し領域204内の数値<0且つ領域205内の数値>0)。図2(a)のGUIにおいて領域204,205のそれぞれに−150°、+150°を入力した場合の該GUIの表示例を図2(b)に示す。このGUIにおいて、ユーザがマウス150を操作してスライド部203を矢印209に示す如く右側に移動させると、CPU122はこれを検知し、撮像部101の撮像アングルを右側に移動させるようにカメラサーバ装置100に指示する。これによりカメラサーバ装置100の雲台制御部109はスリップリング102のパンモータ111を制御し、撮像部101の撮像アングルが右側に移動するように撮像部101のパン角を変更する。そのため、被写体207は矢印210で示す如く、領域201内で左側に移動することになる。
Arbitrary numerical values can be appropriately input in the
ここで、図2(a)のGUIでは−90°〜+90°の変化量を指定できるのに対し、図2(b)のGUIでは−150°〜+150°の変化量を指定できる。そのため、矢印209で示す方向にΔだけスライド部203をスライドさせた場合の被写体207の移動量(矢印210の長さ)は、矢印206で示す方向にΔだけスライド部203をスライドさせた場合の被写体207の移動量(矢印208の長さ)より大きい。
Here, in the GUI of FIG. 2A, a change amount of −90 ° to + 90 ° can be specified, whereas in the GUI of FIG. 2B, a change amount of −150 ° to + 150 ° can be specified. Therefore, the amount of movement of the subject 207 (the length of the arrow 210) when the
次に、クライアント端末装置120がカメラサーバ装置100に対して所望のパン角を指定するために行う処理について、同処理のフローチャートを示す図3を用いて説明する。なお、図3のフローチャートに従った処理はCPU122が行うのであるが、この処理をCPU122に実行させるためのコンピュータプログラムやデータはRAM124等のメモリに格納されている。然るにCPU122はこのコンピュータプログラムやデータをこのメモリから読み出して実行することで、以下に説明する各ステップにおける処理を実行することになる。
Next, processing performed by the
先ず、ステップS301ではCPU122は、図2に例示したGUIをモニタ140の表示画面上に表示する。なお、領域204及び領域205にはそれぞれ初期値α、β(α<0、β>0)が設定されているため、スライド部203は、α〜βまでの間の任意の値をパン角の変化量として指定することができる。
First, in step S <b> 301, the
次にCPU122が領域204や領域205への数値の入力を検知した場合は、処理はステップS302を介してステップS303に進み、検知していない場合は処理はステップS302を介してステップS304に進む。
Next, when the
ステップS303ではCPU122は、領域204に入力された数値を上記変化量下限値として設定し(第1の設定)、領域205に入力された数値を上記変化量上限値として設定する(第2の設定)。
In step S303, the
ステップS304ではCPU122は、範囲202内におけるスライド部203の現在位置を取得する。そしてステップS305ではCPU122は、領域204,205に入力された数値と、範囲202内におけるスライド部203の現在位置と、を用いて、カメラサーバ装置100に指定する変化量を算出する。
In step S <b> 304, the
例えば範囲202の(スライド方向)長さをL、変化量下限値をα、変化量上限値をβ、範囲202の左端からスライド部203の現在位置までの距離をlとすると、カメラサーバ装置100に指定する変化量γは以下の式を計算することで求めることができる。
For example, assuming that the length of the range 202 (sliding direction) is L, the change amount lower limit value is α, the change amount upper limit value is β, and the distance from the left end of the
γ={(L−l)×α+l×β}/L
もちろん、このようにスライド部203を移動させるたびに、現在位置に対応する変化量をリアルタイムに求めることに限らず、範囲202内の各位置に対して予め、このような式などを用いて変化量を求めて対応づけておくようにしてもよい。この方法によれば、リアルタイムに変化量を求める必要はなく、現在位置に予め関連づけられている変化量を取得するだけでよい。
γ = {(L−l) × α + l × β} / L
Of course, each time the
そしてステップS306ではCPU122は、ステップS305で求めた変化量を通信部121を介してカメラサーバ装置100に対して送信する。これにより、カメラサーバ装置100に対してユーザ操作に応じて入力されたパン角の変化量を指定することができるため、雲台制御部109はこの指定された変化量だけ撮像部101のパン角を変更する。
In step S306, the
なお上記の説明では、ステップS303では変化量上限値及び変化量下限値を入力したが、これに限らず撮像部101の撮影アングルに対応した情報を入力したり、プルダウンメニュー等で既定の範囲を選択したりすることで同様の制御を行うことが可能である。
In the above description, the change amount upper limit value and the change amount lower limit value are input in step S303. However, the present invention is not limited to this, and information corresponding to the shooting angle of the
また、以上の説明では、パン角を制御対象角として説明したが、チルト角やロー角(ローテーション角)を制御対象角としてもよい。その場合、スライド部203は図2のように左右にスライドするものに限らず、上下にスライドするものが考え得る。いずれにせよ、上記の説明は、撮像装置のパン角、チルト角、ロー角のうち1つを制御対象角とし、該制御対象角を指定された変化量だけ変化させる制御装置に対し、該変化量を指定する情報処理装置に適用可能である。
In the above description, the pan angle is described as the control target angle, but the tilt angle or the low angle (rotation angle) may be set as the control target angle. In that case, the
この情報処理装置では、ユーザ操作に応じて1次元方向にスライド可能なスライド部を表示画面上に表示する。そして、スライド部が、該スライド部がスライド可能な範囲の一端の位置にスライドされた場合に制御装置に指定する変化量を、変化量下限値として設定する。更に、スライド部が、該スライド部がスライド可能な範囲の他端の位置にスライドされた場合に制御装置に指定する変化量を、変化量上限値として設定する。 In this information processing apparatus, a slide part that can slide in a one-dimensional direction is displayed on a display screen in accordance with a user operation. Then, the amount of change designated to the control device when the slide portion is slid to the position of one end of the slidable range of the slide portion is set as the change amount lower limit value. Further, the amount of change designated to the control device when the slide portion is slid to the position of the other end of the slidable range is set as the change amount upper limit value.
そして、スライド部の位置が上記一端の位置に近いほど、変化量下限値以上且つ変化量下限値により近い変化量を制御装置に指定し、スライド部の位置が上記他端の位置に近いほど、変化量上限値以下且つ変化量上限値により近い変化量を制御装置に指定する。 Then, the closer the position of the slide part is to the position of the one end, the change amount closer to the change amount lower limit value and closer to the change amount lower limit value is designated to the control device, and the closer the position of the slide part is to the position of the other end, A change amount equal to or less than the change amount upper limit value and closer to the change amount upper limit value is designated to the control device.
このように、本実施形態は、制御対象角がパン角であろうと、ロー角であろうと、チルト角であろうと、同様に適用できることが、これらの説明から分かるであろう。もちろん、パン角、ロー角、チルト角のうち2以上をそれぞれ別個に制御するようにしてもよく、その場合はそれぞれの角について上記の説明を適用すればよい。 Thus, it will be understood from these descriptions that the present embodiment can be similarly applied regardless of whether the control target angle is a pan angle, a low angle, or a tilt angle. Of course, two or more of the pan angle, low angle, and tilt angle may be controlled separately, and in that case, the above description may be applied to each angle.
[第2の実施形態]
本実施形態では、ユーザがマウス150を用いてスライド部203をドラッグしてスライドさせた後にドラッグを解除すると、スライド部203は範囲202の中央部に戻す。更に、中央部に戻ったスライド部203の位置に対する相対位置が、ドラッグ解除時におけるスライド部203の位置に対するドラッグ前におけるスライド部203の相対位置となるような位置に、マーカを配置する。
[Second Embodiment]
In the present embodiment, when the user releases the drag after dragging the
図4に示す如く、ユーザがマウス150を用いてスライド部203をドラッグして位置405にスライドさせた後にドラッグを解除すると、CPU122は矢印で示す如くスライド部203を範囲202の中央部に戻す。更にCPU122は、中央部に戻ったスライド部203の位置に対する相対位置が、ドラッグ解除時におけるスライド部203の位置405に対するドラッグ前におけるスライド部203の相対位置となるような位置に、履歴としてのマーカ401を配置する。
As shown in FIG. 4, when the user releases the drag after dragging the
本実施形態では、図3のフローチャートにおいて、ステップS304〜S306を図5のフローチャートに置き換えた処理をクライアント端末装置120が行う。なお、以下では、第1の実施形態との差異について触れ、同様の部分については説明を省略する。
In the present embodiment, the
ステップS501ではCPU122は、ステップS304と同様に、範囲202内におけるスライド部203の現在位置を取得する。
In step S501, the
ステップS502ではCPU122は、ドラッグの解除を検知すると、ステップS305と同様にして、カメラサーバ装置100に指定する変化量を算出する。更にステップS502ではCPU122は、スライド部203を範囲202の中央部に戻す。
In step S502, when detecting the release of the drag, the
ステップS503ではCPU122は、履歴としてのマーカを表示するか否かを判断する。履歴としてのマーカを表示するか否かは予めGUIなどで設定することができる。この判断の結果、表示する場合は処理はステップS504に進み、表示しない場合は処理はステップS505に進む。
In step S503, the
ステップS504では上記のようにして履歴としてのマーカを範囲202上に表示する。そしてステップS505ではCPU122は、ステップS306と同様、ステップS502で求めた変化量を通信部121を介してカメラサーバ装置100に対して送信する。
In step S504, the marker as a history is displayed on the
なお、本実施形態では、ステップS504では履歴としてのマーカを表示した。しかし、撮像部101の駆動部の機構から決定されるホームポジションと、スライド部203をドラッグして移動した距離と、から相対角度を算出し、ホームポジションを常に表示することで、移動前の撮像部101位置を直感的に把握することが可能になる。
In the present embodiment, a marker as a history is displayed in step S504. However, the relative angle is calculated from the home position determined from the mechanism of the drive unit of the
[第3の実施形態]
第2の実施形態では、ドラッグの解除を検知するとすぐにスライド部203を範囲202の中央部に戻していたが、本実施形態では、ドラッグの解除を検知してから一定時間の経過後にスライド部203を範囲202の中央部に戻す。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the
本実施形態では、図3のフローチャートにおいて、ステップS304〜S306を図6のフローチャートに置き換えた処理をクライアント端末装置120が行う。なお、以下では、第1の実施形態との差異について触れ、同様の部分については説明を省略する。また、図6のフローチャートでは、履歴としてのマーカを表示する処理は行っていないが、第2の実施形態と同様にして履歴としてのマーカを表示してもよい。
In the present embodiment, the
ステップS601ではCPU122は、ステップS304と同様に、範囲202内におけるスライド部203の現在位置を取得する。ステップS602ではCPU122は、ドラッグの解除を検知すると、ステップS305と同様にして、カメラサーバ装置100に指定する変化量を算出する。ステップS603ではCPU122は、ステップS306と同様、ステップS602で求めた変化量を通信部121を介してカメラサーバ装置100に対して送信する。
In step S601, the
ステップS604ではCPU122は、ドラッグの解除を検知してから一定時間の経過後にスライド部203を範囲202の中央部に戻すような設定が予めなされているか否かを判断する。この判断の結果、このような設定が予めなされている場合には、処理はステップS605に進み、予めなされていない場合には、処理はステップS606に進む。
In step S <b> 604, the
ステップS605ではCPU122は、一定時間の経過をカウントする。そしてステップS606ではCPU122は、スライド部203を範囲202の中央部に戻す処理を開始する。
In step S605, the
なお、上記の「一定時間」はユーザによって設定してもよいし、予め決まっていてもよい。また、ユーザがマウス150のクリック操作を行ったことをCPU122が検知してからスライド部203を範囲202の中央部に戻す処理を開始するようにしてもよい。
The “certain time” may be set by the user or may be determined in advance. Further, after the
[第4の実施形態]
本実施形態では、パン角の変化量に加えて、パン角を変化させる速度もカメラサーバ装置100に指定するのであるが、この指定する速度を、カメラサーバ装置100に指定する変化量の絶対値が360°以上であるか否かに応じて切り替える。
[Fourth Embodiment]
In the present embodiment, in addition to the amount of change in the pan angle, the speed at which the pan angle is changed is also designated in the
本実施形態では、図3のフローチャートにおいて、ステップS304〜S306を図7のフローチャートに置き換えた処理をクライアント端末装置120が行う。なお、以下では、第1の実施形態との差異について触れ、同様の部分については説明を省略する。
In the present embodiment, the
ステップS701ではCPU122は、ステップS304と同様に、範囲202内におけるスライド部203の現在位置を取得する。ステップS702ではCPU122は、ドラッグの解除を検知すると、ステップS305と同様にして、カメラサーバ装置100に指定する変化量を算出する。そしてCPU122は、この算出した変化量の絶対値が360°以上であるか否かを判断する。この判断の結果、変化量の絶対値が360°以上であれば処理はステップS703に進み、変化量の絶対値が360°未満であれば処理はステップS705に進む。
In step S701, the
ステップS705ではCPU122は、ステップS702で算出した変化量γを変数Dに代入する。そしてステップS706ではCPU122は、パンモータ111が、撮像部101のパン角を変化量Dだけ変化させる速度(第1の速度)を設定する。
In step S705, the
一方、ステップS703ではCPU122は、ステップS702で算出した変化量γからN回転+D°を求める。例えばγ=750°の場合、2(=N)回転+30°(=D)となる。
On the other hand, in step S703, the
そしてステップS704ではCPU122は、パンモータ111が、撮像部101のパン角をステップS702で算出した変化量だけ変化させる速度(第2の速度)を設定する。なお、第2の速度は、第1の速度よりも遅い。
In step S704, the
そしてステップS707ではCPU122は、上記の処理によって決まった変化量と速度とを、通信部121を介してカメラサーバ装置100に対して送信する。例えば、変化量としてN回転+D°を求めた場合、雲台制御部109は、撮像部101のパン角についてN回転+D°回転させる。その際の回転速度は第2の速度となる。一方、変化量をDとした場合、雲台制御部109は、撮像部101のパン角についてD°回転させる。その際の回転速度は第1の速度となる。
In step S <b> 707, the
なお、本実施形態に限らず、他の実施形態でも、スライド部203が範囲202の端部に近づくに従って、変化量の刻み幅を大きくしてもよい。例えば図8に示す如く、範囲202の各位置で同じだけスライド部203をスライドさせても、中央部付近では45°刻みで変化量が指定できるが、範囲202の端部に近づくに従って90°刻み、180°刻み、360°刻み、で変化量が指定できる。
It should be noted that not only this embodiment but also other embodiments, the step size of the change amount may be increased as the
このように、範囲202の端部に近づくに従って非線形に変化量を割り当てることで、移動角度が少ない場合には細かく調整ができ、多回転などの移動角度が大きい場合は大まかに変更することが可能となる。
In this way, by assigning the amount of change nonlinearly as the end of the
[第5の実施形態]
本実施形態では、変化量の絶対値が180°以上の場合には、カメラサーバ装置100に対して、パン角を時計回り、若しくは反時計回りの何れの方向に回転させるのかを指定する。
[Fifth Embodiment]
In this embodiment, when the absolute value of the change amount is 180 ° or more, the
本実施形態では、図3のフローチャートにおいて、ステップS304〜S306を図9のフローチャートに置き換えた処理をクライアント端末装置120が行う。なお、以下では、第1の実施形態との差異について触れ、同様の部分については説明を省略する。
In the present embodiment, the
ステップS901ではCPU122は、ステップS304と同様に、範囲202内におけるスライド部203の現在位置を取得する。
In step S901, the
ステップS902ではCPU122は、ドラッグの解除を検知すると、ステップS305と同様にして、カメラサーバ装置100に指定する変化量γを算出する。そしてCPU122は、この算出した変化量γの絶対値が180°以上であるか否かを判断する。この判断の結果、変化量γの絶対値が180°以上であれば処理はステップS903に進み、変化量γの絶対値が180°未満であれば処理はステップS906に進む。ステップS902からステップS906に処理が進んだ場合、ステップS906ではCPU122は、最終的な変化量として変化量γを設定する。
In step S902, when detecting release of the drag, the
一方、ステップS903ではCPU122は、変化量γの符号が表すパン角の回転方向と同方向に撮像部101のパン角を回転させるように設定がなされているか否かを判断する。この判断の結果、この設定がなされている場合には、処理はステップS904に進み、この設定がなされていない場合には、処理はステップS906に進む。
On the other hand, in step S903, the
ステップS903からステップS906に処理が進んだ場合、ステップS906ではCPU122は、γ>0であれば、最終的な変化量として(D−360)を設定し、γ<0であれば、最終的な変化量として(D+360)を設定する。
When the process proceeds from step S903 to step S906, in step S906, the
ステップS904ではCPU122は、最終的な変化量として変化量γを設定する。ステップS905ではCPU122は、上記の処理によって最終的な変化量として決まった変化量を、通信部121を介してカメラサーバ装置100に対して送信する。
In step S904, the
以上、第1〜5の実施形態の各実施形態について説明したが、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、第1〜5の実施形態のうち2以上を組み合わせた実施形態も考え得る。 As mentioned above, although each embodiment of the 1st-5th embodiment was described, a various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary. Moreover, the embodiment which combined 2 or more among 1st-5th embodiment can also be considered.
(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
100:カメラサーバ装置 122:CPU 140:モニタ 100: Camera server device 122: CPU 140: Monitor
Claims (7)
ユーザ操作に応じて1次元方向に移動可能なスライド部を表示手段の表示画面上に表示させる表示処理手段と、
前記スライド部が移動可能な範囲に対応する前記角度の変化量の範囲を前記表示画面上で設定可能にする設定手段と、
前記設定手段によって設定された前記角度の変化量の範囲と、前記ユーザ操作に応じて移動した前記スライド部の位置と、に基づいて、前記角度の制御を前記制御装置に指示する指示手段と
を備え、
前記表示処理手段は、前記指示手段による指示の後に前記スライド部を前記移動可能な範囲の中央に移動させるとともに、前記スライド部の移動前の位置にマーカを表示させる処理を行うことを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus for instructing a control device to control at least one of a pan angle, a tilt angle, and a rotation angle of an imaging unit,
Display processing means for displaying on the display screen of the display means a slide part that can move in a one-dimensional direction in response to a user operation;
A setting means for setting a range of the amount of change in the angle corresponding to a range in which the slide unit is movable on the display screen;
Instructing means for instructing the control device to control the angle based on the range of the change amount of the angle set by the setting means and the position of the slide portion moved in response to the user operation. Prepared ,
The display processing means performs a process of moving the slide part to the center of the movable range after the instruction by the instruction means and displaying a marker at a position before the slide part is moved. Information processing device.
ユーザ操作に応じて1次元方向に移動可能なスライド部を表示手段の表示画面上に表示させる表示処理手段と、Display processing means for displaying on the display screen of the display means a slide part that can move in a one-dimensional direction in response to a user operation;
前記スライド部が移動可能な範囲に対応する前記角度の変化量の範囲を前記表示画面上で設定可能にする設定手段と、A setting means for setting a range of the amount of change in the angle corresponding to a range in which the slide unit is movable on the display screen;
前記設定手段によって設定された前記角度の変化量の範囲と、前記ユーザ操作に応じて移動した前記スライド部の位置と、に基づいて、前記角度の制御を前記制御装置に指示する指示手段とInstructing means for instructing the control of the angle based on the range of the amount of change of the angle set by the setting means and the position of the slide portion moved in response to the user operation;
を備え、With
前記表示処理手段は、前記設定手段において設定された前記角度の変化量の範囲の上限値および下限値を前記表示手段の表示画面上に表示させることを特徴とする情報処理装置。The information processing apparatus, wherein the display processing unit displays an upper limit value and a lower limit value of a range of the change amount of the angle set by the setting unit on a display screen of the display unit.
ユーザ操作に応じて1次元方向に移動可能なスライド部を表示手段の表示画面上に表示させる表示処理工程と、
前記スライド部が移動可能な範囲に対応する前記角度の変化量の範囲を前記表示画面上で設定可能にする設定工程と、
前記設定工程で設定された前記角度の変化量の範囲と、前記ユーザ操作に応じて移動した前記スライド部の位置と、に基づいて、前記角度の制御を前記制御装置に指示する指示工程と
を備え、
前記表示処理工程では、前記指示工程での指示の後に前記スライド部を前記移動可能な範囲の中央に移動させるとともに、前記スライド部の移動前の位置にマーカを表示させる処理を行うことを特徴とする情報処理方法。 An information processing method performed by an information processing device for instructing a control device to control at least one of a pan angle, a tilt angle, and a rotation angle of an imaging unit,
A display processing step of displaying on the display screen of the display means a slide portion that can move in a one-dimensional direction in response to a user operation;
A setting step for enabling setting of a range of the amount of change in the angle corresponding to a range in which the slide unit is movable on the display screen;
An instruction step for instructing the control device to control the angle based on the range of the change amount of the angle set in the setting step and the position of the slide portion moved in response to the user operation. Prepared ,
In the display processing step, after the instruction in the instruction step, the slide unit is moved to the center of the movable range and a marker is displayed at a position before the slide unit is moved. Information processing method.
ユーザ操作に応じて1次元方向に移動可能なスライド部を表示手段の表示画面上に表示させる表示処理工程と、A display processing step of displaying on the display screen of the display means a slide portion that can move in a one-dimensional direction in response to a user operation;
前記スライド部が移動可能な範囲に対応する前記角度の変化量の範囲を前記表示画面上で設定可能にする設定工程と、A setting step for enabling setting of a range of the amount of change in the angle corresponding to a range in which the slide unit is movable on the display screen;
前記設定工程で設定された前記角度の変化量の範囲と、前記ユーザ操作に応じて移動した前記スライド部の位置と、に基づいて、前記角度の制御を前記制御装置に指示する指示工程とAn instruction step for instructing the control device to control the angle based on the range of the amount of change in the angle set in the setting step and the position of the slide portion moved in response to the user operation;
を備え、With
前記表示処理工程では、前記設定工程で設定された前記角度の変化量の範囲の上限値および下限値を前記表示手段の表示画面上に表示させることを特徴とする情報処理方法。In the display processing step, an upper limit value and a lower limit value of the range of the change amount of the angle set in the setting step are displayed on a display screen of the display means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015125929A JP6001140B2 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Information processing apparatus and information processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015125929A JP6001140B2 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Information processing apparatus and information processing method |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011154266A Division JP5769527B2 (en) | 2011-07-12 | 2011-07-12 | Information processing apparatus and information processing method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015208030A JP2015208030A (en) | 2015-11-19 |
JP6001140B2 true JP6001140B2 (en) | 2016-10-05 |
Family
ID=54604477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015125929A Active JP6001140B2 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Information processing apparatus and information processing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6001140B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105898346A (en) * | 2016-04-21 | 2016-08-24 | 联想(北京)有限公司 | Control method, electronic equipment and control system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2307383A (en) * | 1995-11-13 | 1997-05-21 | Ibm | Improving resolution of graphical user interface-specified values in a computersystem |
JP3839881B2 (en) * | 1996-07-22 | 2006-11-01 | キヤノン株式会社 | Imaging control apparatus and control method thereof |
JP3667032B2 (en) * | 1997-06-10 | 2005-07-06 | キヤノン株式会社 | Camera control system, control method thereof, and storage medium storing program for executing control |
JP2007110284A (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Sky Kk | Camera control system |
-
2015
- 2015-06-23 JP JP2015125929A patent/JP6001140B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015208030A (en) | 2015-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7385052B2 (en) | Photography methods, equipment, electronic equipment and storage media | |
CN106454065B (en) | Information processing apparatus and control method thereof | |
US10027871B2 (en) | Imaging control system, control apparatus, control method, and storage medium | |
KR101739318B1 (en) | Display control apparatus, imaging system, display control method, and recording medium | |
US20070064104A1 (en) | Surveillance camera system, remote-controlled monitoring device, control method, and their control program | |
JP2012090157A (en) | Display control device and display control method | |
JP6312046B2 (en) | Image processing system, image processing method, and program | |
JP2016178534A (en) | Image processing device and method thereof, and image processing system | |
JP2019062575A (en) | Control device, control method, and program | |
JP6608196B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
JP6347663B2 (en) | Control device, imaging system, control method, and program | |
JP6001140B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
JP5769527B2 (en) | Information processing apparatus and information processing method | |
EP2942945A1 (en) | System and method of precision remote ptz control of ip cameras | |
CN108605155B (en) | Method and program product for controlling real-time photographing at remote location | |
WO2022041013A1 (en) | Control method, handheld gimbal, system, and computer readable storage medium | |
JP4281752B2 (en) | Video camera remote control system, video camera remote control method, photographing apparatus, and photographing method | |
JP6401480B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP2020092308A (en) | Imaging apparatus, control method, and program | |
JP2014236245A (en) | Remote operation program for camera, and remote controller | |
JP7431609B2 (en) | Control device and its control method and program | |
JP2019050487A (en) | Information processing apparatus and method for controlling the same | |
JP2017046314A (en) | Controller, control method and program | |
JP2007174150A (en) | Method and system for controlling camera | |
JP2015141471A (en) | Information processing device and control method of information processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160413 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160805 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160831 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6001140 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |