JP2005249539A - Route information system - Google Patents

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JP2005249539A JP2004059083A JP2004059083A JP2005249539A JP 2005249539 A JP2005249539 A JP 2005249539A JP 2004059083 A JP2004059083 A JP 2004059083A JP 2004059083 A JP2004059083 A JP 2004059083A JP 2005249539 A JP2005249539 A JP 2005249539A
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JP2004059083A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Suzuki
雅太 鈴木
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform route information adequately to a parking lot even if vehicle train of park waiting is generated because of the parking lot of a facility is full of vehicles. <P>SOLUTION: When the park waiting vehicle train happens at the parking lot relating to the facility, the last vehicle specification part 110 receives the last vehicle information from the center system 113 and specifies its position, the route search part 107 route searches the last vehicle position as a land mark. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、出発地から目的地までの走行経路を案内する経路案内装置およびナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a route guidance system and a navigation system to guide the travel route from the departure point to the destination.

従来、この種の経路案内装置は、ナビゲーション装置に組み込まれており、GPS受信器などの現在位置検出手段により現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをDVD−ROMなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶ディスプレイに表示するとともに、ユーザが設定した目的地までの案内経路を経路探索手段が探索して、液晶ディスプレイに表示された地図上に重ねて表示することにより、ユーザを目的地まで案内誘導するものである。 Conventionally, this kind of navigation system is integrated into the navigation device detects the current position by the current position detection means such as GPS receiver, a recording medium such as a map data DVD-ROM that corresponds to its current location or as well as displayed on the liquid crystal display to obtain through a network, it searches the route searching means a guidance route to a destination set by the user, by displaying superimposed on a map displayed on the liquid crystal display, the user it is intended to guide the induction to the destination. そして、案内経路に沿って走行中に、交差点やインターチェンジなどの分岐点に近づくと、その拡大図や立体図が表示され、進行方向の案内や到達点までの距離や予想到達時刻などが音声により案内される。 Then, while driving along the guidance route approaches the branch point such as an intersection or an interchange, the enlarged view and stereoscopic view is displayed, such as the distance and the predicted arrival time to the guide or reach of the ejected direction by the voice It is guided.

経路探索の1つの技術として、駐車場を検索してその駐車場を目的地として経路探索する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 One technique route search technique for route searching the parking as a destination and search for parking are known (e.g., see Patent Document 1). これは、デパートや遊園地などの施設と、その施設が運営または提携している駐車場との関係を地図データに記憶しておき、施設検索により指示された施設の周辺地図に駐車場マークを表示するものである。 This is, and facilities such as department stores and amusement parks, stores the relationship between the parking lot in which the facility is operated or affiliated to the map data, the parking mark the facility around the map that has been designated by the facility search it is intended to display. この駐車場マークを表示する際、外部のVICS等からその駐車場の混雑度情報を入手し、混雑度の度合いを色分けて表示する。 The parking lot when displaying the mark, to obtain the degree of congestion information of the parking lot from such as an external VICS, to display the degree of congestion Te color-coded.
特開平10−89989号公報、第6頁第2実施例 JP-10-89989 and JP-pp 6 second embodiment

しかしながら、上記従来の経路案内装置では、駐車場の混雑度は認識できても、仮にその駐車場が満車であってもどうしても行きたい場合には行列してでも待たなければならない。 However, the above-described conventional route guide device, even if the degree of congestion of the parking lot can recognize, do not have to wait any time by matrix if you want to go really even if the parking lot is full car. 従来の駐車場までの経路案内は、あくまでも駐車場入口までの経路案内であり、駐車場が満車で駐車待ちの車列が数十メートルから数百メートルまでも達する場合には、車列の最後尾がどこにあるのか分からず、探すためにはその周辺を回らなければならないという問題があった。 The route guidance to a conventional parking lot, is only route guidance to the parking lot entrance, if the parking lot is also reach up to several hundred meters from a few tens of meters convoy waiting to park is in full car, the convoy of the last tail does not know where it is for, there is a problem that must be from turning its periphery to look for.

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができても、駐車場まで適正に経路案内を行うことのできる経路案内装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve such conventional problems, parking be able to convoy waiting to park in full car, the route guidance apparatus and a navigation apparatus capable of properly route guidance to the parking lot an object of the present invention is to provide a.

上記目的を達成するために、本発明の経路案内装置は、施設に関連付けた駐車場の情報を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、前記取得した地図データから前記施設に関連付けた駐車場を検索する駐車場検索手段と、前記駐車場に駐車待ちの車列がある場合には前記車列の最後尾の位置を特定する車列後尾特定手段と、前記駐車待ち車列の最後尾の位置を目標地点として経路を探索する経路探索手段とを備えた構成を有する。 To achieve the above object, the route guidance apparatus of the present invention includes: a map data acquiring means for acquiring map data including parking information that associates the facility, parking lot associated with the facility map data to which the acquired and parking retrieval means for retrieving, when the parking lot is convoy parking waiting and convoys tail specifying means for specifying the position of the last of the convoy, the tail end of the parking waiting convoy position and has a configuration in which a route search means for searching for a route as a target point to. この構成により、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場入口ではなく車列の最後尾の位置を目標地点とした適正な経路案内を行うことができる。 With this configuration, even if parking is not able to convoy waiting to park in a full car, it is possible to carry out a proper route guidance with the goal point the tail of the position of the convoy rather than in the parking lot entrance.

また、本発明の経路案内装置は、前記車列後尾特定手段が、前記車列の最後尾の位置情報を外部装置から取得することを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, the vehicle train tail specific means, and acquires the position information of the last of the convoy from an external device. この構成により、自車両が目標とする駐車場から離れた位置にいたとしても、駐車待ち車列の最後尾の位置を知ることができる。 With this configuration, even it had a position away from the parking lot where the vehicle is the target, it is possible to know the last location of the parking waiting convoy.

また、本発明の経路案内装置は、前記外部装置が、前記経路案内装置に通信手段を介して接続されたセンター装置であることを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, the external device, characterized in that it is a connected center device through the communication means to the route guidance device. この構成により、多くの車両が利用登録するセンター装置から駐車待ち車列の最後尾情報を容易に取得することができる。 With this configuration, it is possible that many of the vehicle easily acquire last information waiting to park the vehicle train from the center apparatus to use registration.

また、本発明の経路案内装置は、前記センター装置が、複数の車両からそれぞれ自車の現在位置情報を収集して前記駐車待ち車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, the center apparatus, characterized in that to determine the position of the parking waiting convoy and its end to collect current location information of the vehicle from a plurality of vehicles. この構成により、ナビゲーション装置の普及により、GPS受信器等の現在位置検出手段を備えた車両が増加しているので、各車両から車両情報と現在位置情報をセンター装置で受信することで、駐車待ち車列およびその最後尾を判断することができる。 With this configuration, the spread of the navigation device, since the vehicle equipped with a current position detecting means such as GPS receiver is increased, by receiving vehicle information and current position information from each vehicle in the center apparatus, parking waiting it is possible to determine the motorcade and the last tail.

また、本発明の経路案内装置は、前記センター装置が、前記各車両から収集した現在位置を駐車場が表示された地図上にプロットし、前記プロットした点を基に車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, the center device, the plots on the map parking is displaying the current position acquired from the vehicle, on the basis of the points mentioned above plots convoy and the last position and judging a. この構成により、各車両から収集した車両情報と位置情報およびその単位時間当りの移動量(車両の速度または停車時間)とから駐車場の入口から延びる駐車待ちの車列とその最後尾を判断することができる。 This configuration determines the amount of movement of the vehicle information and the position information and per unit time collected from each vehicle (speed or stoppage time of the vehicle) because parking waiting convoy extending from the entrance of the parking lot and the last be able to.

また、本発明の経路案内装置は、前記センター装置が、車列の最後尾の位置を駐車待ちの運転者に案内する案内係員が携帯する端末装置から車列の最後尾情報を受信することを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, the center apparatus is that the guide staff for guiding the rearmost position of the convoy to the parking waiting driver receives the last information convoy from the mobile to the terminal device and features. この構成により、車列の最後尾情報を容易に取得することができる。 With this configuration, it is possible to easily obtain the last information of the vehicle train.

また、本発明の経路案内装置は、前記車列後尾特定手段が、一定時間毎に前記最後尾の位置の変化を確認し、前記最後尾の位置が変化した場合には、前記経路探索手段は、前記変化した最後尾の位置を新たな目標地点として案内経路を探索することを特徴とする。 Further, the route guidance apparatus of the present invention, the convoy trailing particular means, confirms the change in the rearmost position for each predetermined time, if the last position has changed, the route searching section , characterized in that searching for a guide route to the position of the end of said changes as a new target point. この構成により、一定時間毎に駐車待ち車列の最後尾位置を確認し、位置が変化した場合には、新たな最後尾位置を目標地点に変更して再度経路の探索を行うことができる。 This configuration check the end position of the parking waiting convoy at regular intervals, when the position has changed, it is possible to perform the search again route by changing the new end disposed in the target position.

また、本発明の経路案内装置は、前記最後尾の位置を変更して再度経路の探索を行った場合には、経路を再探索したことを音声で運転者に知らせることを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, when performing a search for the rearmost position changes to again route is characterized by informing the driver by voice that has been re-searched route. この構成により、駐車待ち車列の最後尾までの新たな経路を音声や文字により確認することができる。 With this configuration, a new route to the end of the parking waiting motorcade can be confirmed by voice or text.

また、本発明の経路案内装置は、前記最後尾の位置から駐車場入口に到達するまでの待ち時間を表示することを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, and displaying the waiting time until reaching the parking lot entrance from the position of the last. この構成により、ユーザは待ち時間を基に駐車待ちの車列に入るか入らないかを判断することができる。 With this configuration, the user can determine not enter or enter the convoy waiting to park on the basis of waiting time.

また、本発明の経路案内装置は、前記駐車待ち車列を考慮した渋滞考慮案内と通常経路案内との2つのモードを切換可能に備え、土曜日、日曜日および祭日には前記渋滞考慮案内に自動的に切り換えることを特徴とする。 The route guidance apparatus of the present invention, the provided with two modes of waiting to park congestion considering guidance and considering convoy normal route guidance in switchable Saturday, on Sundays and public holidays automatically to the traffic jam consideration guide and wherein the switching to. この構成により、GPS衛星からの受信時刻または内部時計から渋滞が予想される土曜日、日曜日、祭日には、駐車待ち車列を考慮した経路探索を行うことができる。 With this configuration, Saturday congested from the reception time or the internal clock from the GPS satellites are expected Sunday, the national holiday, it is possible to perform a route search considering the parking waiting convoy.

また、本発明は、上記した経路案内装置を備えたナビゲーション装置であり、また、上記した経路案内装置またはナビゲーション装置を備えた車両であり、ナビゲーション装置や車両の利便性を高めることができる。 Further, the present invention is a navigation device having a route guidance device described above, also a vehicle provided with a navigation system or a navigation apparatus described above, it is possible to improve the convenience of the navigation device and the vehicle.

本発明は、駐車場に駐車待ちの車列がある場合には、その最後尾の位置を特定して、その最後尾の位置を目標地点として経路探索を行うので、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場の入口ではなく、駐車待ち車列の最後尾を目標地点とした適正な経路案内を行うことができるという効果を有し、優れた経路案内装置を提供することができる。 The present invention, when there is a convoy waiting to park in the parking lot is to identify the position of the end, since the route search the position of the end as the target point, waiting to park parking in full car even if it is of the convoy, parking lot rather than at the entrance of, the tail of the car waiting motorcade has the effect that it is possible to carry out a proper route guidance with the goal point, provides an excellent route guidance system can do.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 It will be described below with reference to the drawings, embodiments of the present invention. 図1は本発明の実施の形態における経路案内装置を備えた車載用ナビゲーション装置の概略構成を示している。 Figure 1 shows a schematic configuration of a vehicle navigation system having a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1において、地図データ取得部101は、CD−ROMやDVD−ROMのような記憶媒体から地図データを読み出すドライブ装置である。 In Figure 1, the map data acquisition unit 101 is a drive unit for reading map data from a storage medium such as a CD-ROM or DVD-ROM. この地図データ取得部101の代わりに、通信部111がネットワーク112を通じて外部のセンター装置113またはサーバから地図データをダウンロードしてもよい。 Instead of the map data acquisition unit 101, the map data from an external center apparatus 113 or the server via the communication unit 111 is a network 112 may download. 現在位置検出部102は、車速センサや方位センサおよびGPS受信機からの信号を基に車両の現在位置を検出するソフトウェアである。 Current position detecting unit 102 is a software for detecting the current position of the vehicle based on a signal from the vehicle speed sensor and the azimuth sensor and a GPS receiver. 液晶表示部103は、検出された現在位置に対応した地図データを車両の現在位置とともに表示するものである。 The liquid crystal display unit 103, map data corresponding to the detected current position is for displaying, along with the current position of the vehicle. これは有機ELパネル等の表示装置であってもよい。 This may be a display device such as organic EL panel. 操作入力部104は、目的地や各種の命令を入力設定するタッチパネルやリモコンである。 The operation input unit 104 is a touch panel or a remote controller to input and set a destination and various commands. 制御部106は、装置全体を制御するCPUである。 Control unit 106 is a CPU that controls the entire apparatus. 記憶部105は、地図データや作業データを記憶するものであり、ハードディスク、ROM、RAM、フラッシュメモリ、メモリカード等が適宜使用される。 Storage unit 105 is for storing the map data and working data, a hard disk, ROM, RAM, flash memory, memory card or the like is used appropriately. 経路探索部107は、出発地から目的地までの案内経路の探索を行うものである。 The route search unit 107 is configured to perform a search for a guide route from the starting point to the destination. 施設検索部108は、地図データから施設情報を検索するものである。 Facility search section 108 is to search the facility information from the map data. 駐車場検索部109は、検索した施設情報を基にその施設情報に関連付けた駐車場情報を検索して、希望する駐車場が、自車が駐車可能かどうかを判断するものである。 Parking searching unit 109 searches the searched parking lot information and facility information associated with that facility information based on the one in which parking desired it is determined whether the vehicle can be parked. 車列後尾特定部110は、駐車場に駐車待ちの車列がある場合にその車列の最後尾の位置を特定するものである。 Traffic line tail specifying portion 110 is to specify the end position of the convoy when there is convoy waiting to park in the parking lot. これら経路探索部107、施設検索部108、駐車場検索部109および車列後尾特定部110は、制御部106によって制御されるソフトウェアにより実現されるものであり、便宜上、4つに分けているが、1つのプログラムであってもよい。 These route searching unit 107, the facility search unit 108, the parking zone search unit 109 and the traffic line tail specifying unit 110 is intended to be implemented by software which is controlled by the control unit 106, for convenience, but in four , it may be one of the program. 通信部111は、ネットワーク112を通じて外部のセンター装置113と接続されて、センター装置113に対し、自車の車両情報および現在位置情報を送出したり、センター装置113から駐車待ちの車列情報を受信したりする。 The communication unit 111 is connected to an external center apparatus 113 through the network 112, to the center apparatus 113, or sends the vehicle information and the current position information of the vehicle, receives the convoy information waiting to park from the center apparatus 113 to or. ネットワーク112は、無線または有線の専用回線または一般の電話回線である。 Network 112 is a wireless or wired leased line or public telephone line. センター装置113は、契約した登録車両に対して調査情報の収集やサービス情報の提供を行う。 The center apparatus 113 performs the provision of collection and service information of the survey information to the registered vehicle that contract.

ナビゲーション装置の普及により、GPS受信器等の現在位置検出手段を備えた車両が増加しているので、各車両から車両情報と現在位置情報をセンター装置へ送信する情報通信システムが出来上がっている。 With the spread of a navigation apparatus, the vehicle having a current position detecting means such as GPS receiver is increased, the information communication system to be transmitted from each vehicle vehicle information and current position information to the center apparatus is completed. このような車両情報と現在位置情報をセンター装置へ送信することで、各車両の運行管理が行えるとともに、緊急事態発生時には、その後の対応を迅速に行うことができる。 By sending such a vehicle information and current position information to the center apparatus, together can be performed operation control of each vehicle, the emergency situations, it is possible to quickly perform the subsequent response. そこで、このような情報通信システムを利用して、各車両から車両情報と現在位置情報を収集することにより、駐車待ち車列の最後尾を判断することができる。 Therefore, by using such an information communication system, by collecting vehicle information and current position information from each vehicle, it is possible to determine the end of the parking waiting convoy. センター装置113は、各車両から収集した現在位置を駐車場が表示された地図上にプロットし、プロットした点を基に、車両情報と位置情報およびその移動速度または停車時間とから駐車場の入口から延びる駐車待ちの車列とその最後尾を判断する。 The center apparatus 113 is plotted on a map of the collected current position from the vehicle parking lot is displayed, based on the plotted points, vehicle information and the position information and the inlet of the parking lot from its moving speed or stoppage time Parking waiting motorcade, which extends from and to determine its tail. 最も簡単な方法は、駐車待ち車列の最後尾についた車両から最後尾情報を取得することである。 The easiest way is to get the last information from the vehicle, which was attached to the tail end of the car waiting motorcade. または別の方法として、車列の最後尾の位置を駐車待ちの運転者に案内する案内係員がいる場合には、案内係員が携帯する端末装置からセンター装置113へ最後尾の位置情報を送信するようにしてもよい。 Or as another method, if there are guiding attendant to guide the rearmost position of the convoy to the parking waiting driver transmits the position information of the tail from a terminal guide staff is portable to the center device 113 it may be so.

図2は本実施の形態における経路案内処理を示している。 Figure 2 shows a route guidance processing in the present embodiment. 図2において、まずステップS101で、ユーザが行きたい施設を検索し、その施設を中心とする地図を表示する。 2, first in step S101, searches facilities the user wants to go, and displays a map around the facility. 施設の検索は、液晶表示部103のメニュー画面から「検索」を選択することにより施設検索部108が起動し、表示画面に複数の検索方法が表示されるので、操作入力部104によりその中から例えば「ジャンル検索」を選択し、「買い物」を選択するとデパートのリストが表示される。 Search facility, the facility search unit 108 is activated by selecting "Search" from the menu screen of the liquid crystal display unit 103, a plurality of search methods is displayed on the display screen, among them by the operation input unit 104 for example, select the "genre Search", a list of department store When you select the "shopping" is displayed. その中から「○○百貨店」を選択することにより、「○○百貨店」を中心として地図が表示される。 By selecting the "○○ department store" from the map is displayed around the "○○ department store". 次にステップS102で、地図データ取得部101が取得した地図データから、施設検索部108が「○○百貨店」に関するデータを読み出し、そのデータから専用駐車場または提携駐車場があるかどうかを調べ、ない場合は、ステップS109の通常の駐車場検索処理に移行し、ある場合は液晶表示部103の画面に「駐車場」ボタンを表示する。 Next, in step S102, checks to see if from the map data to the map data acquisition unit 101 has acquired, the facility search unit 108 reads the data on the "○○ department store", there is a private parking or a tie-up parking lot from the data, If not, the process proceeds to the normal parking search process of step S109, if there is to display the "parking lot" button on the screen of the liquid crystal display unit 103. 次にステップS103で、ユーザが「駐車場」ボタンを押下すると、駐車場検索部109が起動し、駐車場検索部109が、「○○百貨店」の専用駐車場または提携駐車場を抽出する。 In step S103, when the user presses the "parking lot" button, the parking zone search unit 109 is activated, the parking zone search unit 109 extracts a private parking or affiliated parking lot of the "○○ department store". ここでは、「○○百貨店」の同じ建物にある駐車場とする。 Here, it is assumed that the parking lot in the same building of "○○ department store". 次にステップS104で、ユーザがその駐車場を目的地または経由地(以下目標地点という)として設定するために、「セット」ボタンを押下すると、経路探索処理が開始される。 In step S104, for the user to set the parking as a destination or waypoint (hereinafter referred to target point), and presses the "set" button, the route search process is started. 経路探索処理では、まずステップS105で、車列後尾特定部111が、記憶部105に通信部111がセンター装置113から受信した駐車待ち車列情報が記憶されているかを調べ、ある場合にはステップS106で、その駐車待ち車列情報を読み出して駐車待ち車列の最後尾の位置を特定し、ステップS107で、経路探索部107が、自車の現在位置を出発地とし、駐車待ち車列の最後尾を目標地点として案内経路の探索を行う。 In the route search process, first in step S105, traffic line tail specifying unit 111 checks whether the parking waiting convoy information communication unit 111 has received from the center apparatus 113 in the storage unit 105 is stored, the step in some cases in S106, to identify the last location of the parking waiting convoy information read by waiting to park convoys, in step S107, the route search unit 107, the current position of the vehicle as a departure point, waiting to park convoy do a search for a guide route as a target point of the last tail. ステップS105で駐車待ち車列情報がない場合には、ステップS107で○○百貨店の駐車場入口を目標地点として経路探索を行う。 If there is no waiting to park convoy information in step S105, the route search as the target point parking entrance of ○○ department stores in step S107. そして、ステップS108で、探索された案内経路を液晶表示部103に表示された地図上に重ねて表示する。 Then, at step S108, displays superimposed searched guidance route on a map displayed on the liquid crystal display unit 103. なお、ステップ104で経路探索処理を開始した際に、ステップS105で通信部111がセンター装置113へ駐車待ち車列の最後尾情報を問い合わせ、ある場合にはステップS106でセンター装置113から最後尾情報を取得して設定するようにしてもよい。 Incidentally, upon starting the route search processing at step 104, the end information last information waiting to park traffic line communication unit 111 to the center apparatus 113 inquiry, from the center apparatus 113 in step S106 in some cases in step S105 it may be set to get.

図3は本実施の形態における表示画面200の表示例を示している。 Figure 3 shows a display example of the display screen 200 in this embodiment. ○○百貨店の駐車場Pに駐車待ち車列がない場合には、駐車場Pの入口までの通常ルートR1が案内経路として表示されるが、駐車待ち車列VLがある場合には、駐車場入口を通り越して、駐車待ち車列VLの最後尾Lまでの迂回ルートR2が表示される。 ○○ If there is no waiting to park convoy in the parking lot P of department stores, but usually route R1 to the entrance of the parking lot P is displayed as a guide path, if there is a car waiting convoy VL is, parking past the entrance, detour route R2 to the last tail L of the parking waiting convoy VL is displayed. さらに、別ルートR3またはR4の方がコスト的に有利な場合はそのルートが表示される。 Furthermore, if the direction of another route R3 or R4 is cost-effective in its route is displayed.

経路探索は、従来と同様に、横型検索法またはダイクストラ法などを用いてシミュレーション計算するもので、道路をある交差点と隣接する交差点とを結ぶ線をリンクとし、2本以上のリンクを結ぶ交差点をノードと定義して、全てのリンクにコストを割り付け、出発地から目的地までの合計コストが最小の経路を算出して案内経路とするものである。 Route search, similarly to the conventional, in which a simulation calculated using a horizontal search method or the Dijkstra method, a line connecting the intersection adjacent to the intersection with the road as a link, the intersection connecting more than two links is defined as a node, allocating costs to all links, it is an total cost calculates the minimum route guidance route from the departure point to the destination. コストは、距離を基準に、道路幅員、道路種別(一般道か高速道路かなど)、右折、左折などの条件を付加して数値化してある。 Cost, distance based on the road width, road type (such as whether general road or highway), turn right, are quantified by adding conditions such as left turn. 途中の走行経路で通過道路設定を行った場合には、出発地から通過道路設定された道路までのコストと、通過道路のコストと、通過道路から目的地までのコストの合計となる。 When performing the passing roads set in the middle of the travel path, the cost to the road which is passed road set from the starting point, the cost of passing roads, the sum of the cost to the destination from the passing road. また、VICSから道路の渋滞情報を取得してコスト計算に加味することができる。 Further, it can be taken into account in the cost calculation to obtain the traffic congestion information of the road from the VICS.

車列後尾特定部110は、経路案内を実行している間は、一定時間毎に最後尾の位置の変化を監視する。 Traffic line tail specifying unit 110, while performing the route guidance, monitoring a change in position of the last regular intervals. これは、一定時間毎に記憶部111にセンター装置113からの新たな最後尾情報が保存されているかどうかを確認するか、または一定時間毎にセンター装置113へ最後尾情報が更新されたかどうかを問い合わせる。 Whether this is a new end information to determine whether stored or rearmost information every predetermined time to the center apparatus 113, from the center apparatus 113 in the storage unit 111 at regular intervals is updated query. 最後尾の位置が変化した場合には、経路探索部107は、その変化した最後尾の位置を新たな目標地点として案内経路を再探索する。 When the end position has changed, the route search unit 107 re-searches for a guide route to the position of the changed end as a new target point. 経路を再探索した場合には、そのことをスピーカから音声で運転者に知らせる。 When re-searching a route informs the driver by voice that the speaker.

また、車列後尾特定部110は、最後尾位置を特定する毎に、現在の最後尾位置から駐車場入口に到達するまでの待ち時間を計算して、液晶表示部103に表示するか、またはスピーカから音声により運転者に通知する。 Moreover, traffic line tail specifying portion 110, each time specifying the last position, by calculating the waiting time from the current tail position until reaching the parking lot entrance, to display on the liquid crystal display unit 103, or notifying the driver by voice from the speaker. または、センター装置113が最後尾情報を送信する際に、待ち時間を添えて送信し、制御部106が液晶表示部103の画面に表示するか、またはスピーカから音声により通知する。 Or, when the center apparatus 113 transmits the last information, send along with the waiting time, the control unit 106 is notified by sound or from the speaker, and displays on the screen of the liquid crystal display unit 103.

このように、本実施の形態によれば、施設に関連した駐車場に駐車待ち車列がある場合には、センター装置から駐車待ち車列の最後尾情報を取得して、その最後尾の位置を目標地点として経路探索を行うので、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場入口ではなく車列の最後尾の位置を目標地点とした適正な経路案内を行うことができる。 Thus, according to this embodiment, when there is waiting to park convoy in a parking lot associated with the facility obtains last information waiting to park the vehicle train from the center apparatus, the position of the last since the route search as a target point, even if parking is not able to convoy waiting to park in a full car, to perform a proper route guidance with the goal point the tail of the position of the convoy rather than in the parking lot entrance can.

なお、本実施の形態において、上記のような駐車待ち車列を考慮した渋滞考慮案内と通常経路案内との2つのモードを切換可能に備え、土曜日、日曜日および祭日には渋滞考慮案内に自動的に切り換えるようにしてもよい。 In this embodiment, it comprises two modes of congestion considering guide and the normal route guidance, such a parking waiting convoy consideration as described above in switchable Saturday, on Sundays and public holidays automatically congestion consideration guide it may be switched to. これは、GPS衛星または内部時計から日時情報を取得して、渋滞が予想される土曜日、日曜日、祭日には、駐車待ち車列を考慮した経路探索を行うことで、それ以外の日には探索処理を迅速に行うことができる。 This obtains the date and time information from the GPS satellite or the internal clock, Saturday congested is expected Sunday, the holidays, by performing a route search considering the parking waiting convoy, search on other days it is possible to perform processing rapidly.

また、上記したナビゲーション装置を車両に備えることにより、その車両を運転するユーザは、目標地点までの有用で実用的な案内経路を取得することができ、快適なドライブを楽しむことができる。 Further, by providing the navigation device described above to a vehicle, the user to operate the vehicle, it is possible to obtain a useful and practical guidance route to the target point, it is possible to enjoy a comfortable driving.

以上説明したように、本発明に係る経路案内装置は、駐車場が満車で駐車待ちの車列ができていても、駐車場の入口ではなく、駐車待ち車列の最後尾を目標地点とした適正な経路案内を行えるという効果を有し、出発地から目的地までの走行経路を案内する経路案内装置等として有用であり、車載用のナビゲーション装置のみならず、携帯用のナビゲーション装置やドライブインまたはサービスエリア等に設置された据置き型のナビゲーション装置にも適用可能である。 As described above, the route guidance apparatus according to the present invention, parking be made of the convoy of waiting to park in a full car, rather than at the entrance of the parking lot, was the tail end of the car waiting convoy as a target point has the effect that perform the proper route guidance, is useful as a route guidance device or the like to guide the traveling route to the destination from the starting point, not only the navigation device for a vehicle, navigation devices and drive-in of portable or it can also be applied to a stationary navigation device installed in the service area or the like.

本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図 Schematic block diagram of a navigation apparatus in an embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における経路案内処理のフロー図 Flow diagram of a route guidance processing in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における表示例を示す表示画面図 Display screen showing a display example in the embodiment of the present invention

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 地図データ取得部 102 現在位置検出部 103 液晶表示部 104 操作入力部 105 記憶部 106 制御部 107 経路探索部 108 施設検索部 109 駐車場検索部 110 車列後尾特定部 111 通信部 112 ネットワーク 113 センター装置 200 表示画面 101 map data acquisition unit 102 the current position detection unit 103 the liquid crystal display unit 104 operation input unit 105 storage unit 106 control unit 107 route search section 108 facility search unit 109 parking zone search unit 110 traffic line tail specifying unit 111 communication unit 112 network 113 Center 200 display screen

Claims (12)

  1. 施設に関連付けた駐車場の情報を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、前記取得した地図データから前記施設に関連付けた駐車場を検索する駐車場検索手段と、前記駐車場に駐車待ちの車列がある場合には前記車列の最後尾の位置を特定する車列後尾特定手段と、前記駐車待ち車列の最後尾の位置を目標地点として経路を探索する経路探索手段とを備えた経路案内装置。 A map data acquiring means for acquiring map data including parking information that associates the facility, and parking retrieval means for retrieving a parking lot associated with the facility map data to which the acquired parking waiting in the parking lot If there is a convoy and a route searching means for searching the vehicle train tail specifying means for specifying the position of the last of the vehicle train, the path end position of the parking waiting convoy as target point route guidance system.
  2. 前記車列後尾特定手段は、前記車列の最後尾の位置情報を外部装置から取得することを特徴とする請求項1に記載の経路案内装置。 The convoy tail specifying means, the route guidance apparatus according to claim 1, characterized in that acquires position information of the last of the convoy from an external device.
  3. 前記外部装置は、前記経路案内装置に通信手段を介して接続されたセンター装置であることを特徴とする請求項2に記載の経路案内装置。 Wherein the external device, the route guidance apparatus according to claim 2, characterized in that the connected center device through the communication means to the route guidance device.
  4. 前記センター装置は、複数の車両からそれぞれ自車の現在位置情報を収集して前記駐車待ち車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする請求項3に記載の経路案内装置。 The center apparatus, the route guidance apparatus according to claim 3, characterized in that determining said parking waiting convoy and the position of its end each collecting current position information of the vehicle from a plurality of vehicles.
  5. 前記センター装置は、前記各車両から収集した現在位置を駐車場が表示された地図上にプロットし、前記プロットした点を基に車列およびその最後尾の位置を判定することを特徴とする請求項4に記載の経路案内装置。 The center apparatus, according to the plotted on a map where parking is displaying the current position acquired from the vehicle, and judging the position of the convoy and its end on the basis of the points mentioned above plot the navigation system according to claim 4.
  6. 前記センター装置は、車列の最後尾の位置を駐車待ちの運転者に案内する案内係員が携帯する端末装置から車列の最後尾情報を受信することを特徴とする請求項3に記載の経路案内装置。 The center apparatus, the path of claim 3, wherein the receiving the last information guidance clerk convoy from the mobile to the terminal device for guiding the rearmost position of the convoy to the parking waiting of the driver guiding device.
  7. 前記車列後尾特定手段は、一定時間毎に前記最後尾の位置の変化を確認し、前記最後尾の位置が変化した場合には、前記経路探索手段は、前記変化した最後尾の位置を新たな目標地点として案内経路を探索することを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の経路案内装置。 The convoy tail specifying means confirms the change in the rearmost position for each predetermined time, if the last position has changed, the route search unit, the new position of the last of said change the navigation system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that searching for a guidance route as a target point.
  8. 前記最後尾の位置を変更して再度経路の探索を行った場合には、経路を再探索したことを音声で運転者に知らせることを特徴とする請求項7に記載の経路案内装置。 The last case of tail positions were searched changes to again route, the route guidance apparatus as claimed that it has re-search a route to claim 7, characterized in that to inform the driver by voice.
  9. 前記最後尾の位置から駐車場入口に到達するまでの待ち時間を表示することを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれかに記載の経路案内装置。 The navigation system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that to display the waiting time until reaching the parking lot entrance from the position of the last.
  10. 前記駐車待ち車列を考慮した渋滞考慮案内と通常経路案内との2つのモードを切換可能に備え、土曜日、日曜日および祭日には前記渋滞考慮案内に自動的に切り換えることを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の経路案内装置。 Claim wherein comprising two modes of waiting to park congestion considering guidance and considering convoy normal route guidance to switchable, Saturday, on Sundays and public holidays, characterized in that automatic switching to the traffic congestion consideration guide 1 or navigation system according to claim 9.
  11. 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の経路案内装置を備えたナビゲーション装置。 Navigation apparatus having a navigation system according to any one of claims 1 to 10.
  12. 請求項1ないし請求項10のいずれかに記載の経路案内装置または請求項11に記載のナビゲーション装置を備えた車両。 Vehicle equipped with a navigation system according to the route guidance apparatus or claim 11 according to any one of claims 1 to 10.
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