JP2005244012A - Optical system, aligner employing it, and process for fabricating device - Google Patents

Optical system, aligner employing it, and process for fabricating device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aligner bringing about a desired optical performance by reducing deformation of an optical member due to thermal expansion which causes degradation in image formation performance. <P>SOLUTION: The optical system including a first optical element and a second optical element comprises a first control means for controlling the first optical element to a first temperature, and a second control means for controlling the second optical element to a second temperature wherein the first temperature and the second temperature are different from each other. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体ウェハ用の単結晶基板、液晶ディスプレイ(LCD)用のガラス基板などの被処理体を露光する露光装置に関する。本発明は、特に、露光光源として紫外線や極端紫外線(EUV:extreme ultraviolet)光を利用して露光を行う露光装置に好適である。   The present invention relates to an exposure apparatus that exposes an object to be processed such as a single crystal substrate for a semiconductor wafer and a glass substrate for a liquid crystal display (LCD). The present invention is particularly suitable for an exposure apparatus that performs exposure using ultraviolet rays or extreme ultraviolet (EUV) light as an exposure light source.

フォトリソグラフィー(焼き付け)技術を用いて半導体メモリや論理回路などの微細な半導体素子を製造する際に、レチクル又はマスク(本出願ではこれらの用語を交換可能に使用する。)に描画された回路パターンを投影光学系によってウェハ等に投影して回路パターンを転写する縮小投影露光装置が従来から使用されている。   When a fine semiconductor element such as a semiconductor memory or a logic circuit is manufactured using a photolithography technique, a circuit pattern drawn on a reticle or a mask (these terms are used interchangeably in this application). Conventionally, a reduction projection exposure apparatus that projects a circuit pattern by projecting the image onto a wafer or the like by a projection optical system has been used.

縮小投影露光装置で転写できる最小の寸法(解像度)は、露光に用いる光の波長に比例し、投影光学系の開口数(NA)に反比例する。従って、波長を短くすればするほど、解像度はよくなる。このため、近年の半導体素子の微細化への要求に伴い露光光の短波長化が進められ、超高圧水銀ランプ(i線(波長約365nm))、KrFエキシマレーザー(波長約248nm)、ArFエキシマレーザー(波長約193nm)と用いられる紫外線光の波長は短くなってきた。   The minimum dimension (resolution) that can be transferred by the reduction projection exposure apparatus is proportional to the wavelength of light used for exposure and inversely proportional to the numerical aperture (NA) of the projection optical system. Therefore, the shorter the wavelength, the better the resolution. For this reason, with the recent demand for miniaturization of semiconductor elements, the exposure light has been shortened, and an ultra-high pressure mercury lamp (i-line (wavelength: about 365 nm)), KrF excimer laser (wavelength: about 248 nm), ArF excimer. The wavelength of ultraviolet light used with lasers (wavelength about 193 nm) has become shorter.

しかし、半導体素子は急速に微細化しており、紫外線光を用いたリソグラフィーでは限界がある。そこで、0.1μm以下の非常に微細な回路パターンを効率よく転写するために、紫外線光よりも更に波長が短い、波長10nm乃至15nm程度の極端紫外線(EUV)光を用いた縮小投影露光装置(以下、「EUV露光装置」と称する。)が開発されている。   However, semiconductor elements are rapidly miniaturized, and there is a limit in lithography using ultraviolet light. Therefore, in order to efficiently transfer a very fine circuit pattern of 0.1 μm or less, a reduction projection exposure apparatus using extreme ultraviolet (EUV) light having a wavelength shorter than that of ultraviolet light and having a wavelength of about 10 nm to 15 nm ( Hereinafter, it is referred to as “EUV exposure apparatus”).

露光光の短波長化が進むと物質による光の吸収が非常に大きくなるので、可視光や紫外光で用いられるような光の屈折を利用した屈折素子、即ち、レンズを用いることは難しく、EUV光の波長領域では使用できる硝材が存在しなくなり、光の反射を利用した反射素子、即ち、ミラー(例えば、多層膜ミラー)のみで光学系を構成する反射型光学系が用いられる。   As exposure light becomes shorter in wavelength, the absorption of light by a substance becomes very large. Therefore, it is difficult to use a refraction element utilizing refraction of light such as that used in visible light or ultraviolet light, that is, a lens. There is no glass material that can be used in the wavelength region of light, and a reflective optical system that uses only light reflection, that is, a mirror (for example, a multilayer mirror) to form an optical system is used.

ミラーは、露光光を全て反射するわけではなく、ミラー1枚につき該ミラーに入射する露光光の30%以上を吸収する。吸収した露光光は、分熱となりミラーの表面形状を変形させて光学性能(特に、結像性能)の劣化を引き起こしてしまう。そこで、ミラーは、温度変化によるミラー形状の変化を小さくするために線膨張係数の非常に小さな、例えば、線膨張係数が5ppb/Kといった低熱膨張材料で構成される(特許文献1、2)。
特開2003−188097号公報 特開2003−267789号公報
The mirror does not reflect all of the exposure light, but absorbs 30% or more of the exposure light incident on the mirror per mirror. The absorbed exposure light is divided into heat and deforms the surface shape of the mirror, causing deterioration of optical performance (particularly imaging performance). Therefore, the mirror is made of a low thermal expansion material having a very small linear expansion coefficient, for example, a linear expansion coefficient of 5 ppb / K in order to reduce the change in the mirror shape due to temperature change (Patent Documents 1 and 2).
JP 2003-188097 A JP 2003-267789 A

しかしながら、EUV露光装置は、従来の紫外線よりも1桁小さな波長を使用するため、ミラーの表面形状の変形も従来より1桁小さな値にする必要があり、0.1nm rms程度以下の変形しか許されない。例えば、ミラーの線膨張係数を5ppb/K、ミラーの厚さが100mmであるとすると、わずか0.2℃の温度上昇により、ミラー表面の形状が0.1nm変化することになり、EUV露光装置のミラーの表面形状の変形の許容値に達してしまう。   However, since the EUV exposure apparatus uses a wavelength that is an order of magnitude smaller than that of conventional ultraviolet rays, the deformation of the surface shape of the mirror needs to be an order of magnitude smaller than that of the conventional one, and only a deformation of about 0.1 nm rms or less is allowed. Not. For example, if the linear expansion coefficient of the mirror is 5 ppb / K and the thickness of the mirror is 100 mm, the shape of the mirror surface changes by 0.1 nm due to a temperature rise of only 0.2 ° C., and the EUV exposure apparatus The allowable value of the deformation of the surface shape of the mirror is reached.

そこで、本発明では、若干ミラーの温度が変化したとしても、ミラーを有する光学系の光学特性の変化を低減することができるような光学系、又はそのような光学系を備える露光装置を提供することを例示的目的とする。   Therefore, the present invention provides an optical system that can reduce the change in optical characteristics of an optical system having a mirror even if the temperature of the mirror slightly changes, or an exposure apparatus that includes such an optical system. For illustrative purposes.

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての露光装置は、第1光学素子と第2光学素子とを含む光学系であって、前記第1光学素子を第1温度に制御する第1制御手段と、前記第2光学素子を第2温度に制御する第2制御手段とを有しており、前記第1温度と前記第2温度とが互いに異なることを特徴としている。   In order to achieve the above object, an exposure apparatus according to an aspect of the present invention is an optical system including a first optical element and a second optical element, and controls the first optical element to a first temperature. 1 control means and second control means for controlling the second optical element to a second temperature, wherein the first temperature and the second temperature are different from each other.

ここで、前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第1ゼロ交差温度と前記第2ゼロ交差温度とが互いに異なると尚良い。   Here, when the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is the first zero crossing temperature, and the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is the second zero crossing temperature, More preferably, the first zero crossing temperature and the second zero crossing temperature are different from each other.

また、前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度とするとき、前記第1ゼロ交差温度と前記第1温度の差が1.5度以内であると尚良い。また、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第2ゼロ交差温度と前記第2温度の差が1.5度以内であると尚良い。   Further, when the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is defined as the first zero crossing temperature, the difference between the first zero crossing temperature and the first temperature is preferably within 1.5 degrees. . Further, when the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is defined as the second zero crossing temperature, the difference between the second zero crossing temperature and the second temperature is preferably within 1.5 degrees. .

また、前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第1ゼロ交差温度と前記第2ゼロ交差温度との差が0.1度以上であると尚良い。   Further, when the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is the first zero crossing temperature, and the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is the second zero crossing temperature, More preferably, the difference between the zero crossing temperature and the second zero crossing temperature is 0.1 degrees or more.

また、前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第1温度と前記第2温度との差が6.0度以下であると尚良い。   Further, when the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is the first zero crossing temperature, and the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is the second zero crossing temperature, The difference between the temperature and the second temperature is preferably 6.0 degrees or less.

また、本発明の一側面である露光装置は、上述の光学系を用いて、光源からの光を用いて被露光体を露光することを特徴としている。また、光源からの光を原版に導く照明光学系と、前記原版からの光を被露光体に導く、上述の光学系とを有するようにしても構わない。   An exposure apparatus according to one aspect of the present invention is characterized in that an object to be exposed is exposed using light from a light source using the above-described optical system. Moreover, you may make it have the illumination optical system which guides the light from a light source to an original, and the above-mentioned optical system which guides the light from the said original to an to-be-exposed body.

また、本発明の別の側面の露光装置は、内部が真空雰囲気である真空チャンバと、前記真空チャンバ内に配置され、第1ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第1光学素子と、前記真空チャンバ内に配置され、第2ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第2光学素子と、輻射を用いて前記第1光学素子の温度が第1温度になるように制御する第1制御手段と、輻射を用いて前記第2光学素子の温度が第2温度になるように制御する第2制御手段とを有し、光源からの光を前記第1光学素子及び前記第2光学素子を介して被露光体に導く露光装置であって、前記第1制御手段及び前記第2制御手段を用いて、前記第1温度と前記第2温度とが互いに異なるようにすることを特徴としている。   An exposure apparatus according to another aspect of the present invention includes a vacuum chamber having a vacuum atmosphere therein, a first optical element disposed in the vacuum chamber and having a linear expansion coefficient of zero at a first zero crossing temperature, A second optical element that is disposed in the vacuum chamber and has a linear expansion coefficient of zero at a second zero crossing temperature, and a first that controls the temperature of the first optical element to be the first temperature using radiation. Control means, and second control means for controlling the temperature of the second optical element to be a second temperature using radiation, and the light from the light source is the first optical element and the second optical element. An exposure apparatus that leads to an object to be exposed via the first and second control means, wherein the first temperature and the second temperature are different from each other by using the first control means and the second control means. .

また、本発明の別の側面の露光装置は、内部が真空雰囲気である真空チャンバと、前記真空チャンバ内に配置され、第1ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第1光学素子と、前記真空チャンバ内に配置され、第2ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第2光学素子と、輻射を用いて前記第1光学素子の温度が第1温度になるように制御する第1制御手段と、輻射を用いて前記第2光学素子の温度が第2温度になるように制御する第2制御手段とを有し、光源からの光を前記第1光学素子及び前記第2光学素子を介して被露光体に導く露光装置であって、前記第1制御手段及び前記第2制御手段を用いて、前記第1ゼロ交差温度と前記第1温度との差が1.5度以内であり、前記第2ゼロ交差温度と前記第2温度との差が1.5度以内であり、前記第1ゼロ交差温度と前記第2ゼロ交差温度との差が0.1度以上6度以下であり、前記第1温度と前記第2温度とが互いに異なるようにすることを特徴としている。   An exposure apparatus according to another aspect of the present invention includes a vacuum chamber having a vacuum atmosphere therein, a first optical element disposed in the vacuum chamber and having a linear expansion coefficient of zero at a first zero crossing temperature, A second optical element that is disposed in the vacuum chamber and has a linear expansion coefficient of zero at a second zero crossing temperature, and a first that controls the temperature of the first optical element to be the first temperature using radiation. Control means, and second control means for controlling the temperature of the second optical element to be a second temperature using radiation, and the light from the light source is the first optical element and the second optical element. An exposure apparatus that guides an object to be exposed through the first and second control means, wherein a difference between the first zero-crossing temperature and the first temperature is within 1.5 degrees using the first control means and the second control means. Yes, the difference between the second zero crossing temperature and the second temperature is 1 Within 5 degrees, the difference between the first zero crossing temperature and the second zero crossing temperature is not less than 0.1 degrees and not more than 6 degrees, and the first temperature and the second temperature are different from each other. It is characterized by that.

ここで、前記光源からの光が波長20nm以下のEUV光であるように構成しても構わない。   Here, you may comprise so that the light from the said light source may be EUV light with a wavelength of 20 nm or less.

また、本発明のデバイスの製造方法は、前述の露光装置を用いて前記被露光体を露光するステップと、露光された前記被露光体を現像するステップとを有することを特徴としている。   The device manufacturing method of the present invention is characterized by comprising the steps of exposing the object to be exposed using the exposure apparatus described above and developing the exposed object to be exposed.

ここで、上述の露光装置の作用と同様の作用を奏するデバイス製造方法の請求項は、中間及び最終結果物であるデバイス自体にもその効力が及ぶ。また、かかるデバイスは、LSIやVLSIなどの半導体チップ、CCD、LCD、磁気センサー、薄膜磁気ヘッドなどを含む。   Here, the claim of the device manufacturing method that exhibits the same operation as the operation of the above-described exposure apparatus extends to the intermediate and final device itself. Such devices include semiconductor chips such as LSI and VLSI, CCDs, LCDs, magnetic sensors, thin film magnetic heads, and the like.

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。   Further objects and other features of the present invention will become apparent from the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、結像性能の劣化となる光学部材の熱膨張による変形を低減させることが可能な光学系を実現することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the optical system which can reduce the deformation | transformation by the thermal expansion of the optical member which will deteriorate imaging performance is realizable.

温度変化に対してミラーの形状変化を小さくすることが可能な原理について最初に説明する。ミラー等の光学素子は温度が変化すると形状が変化してしまう。その変化量は、そのミラーを構成する材料の線膨張係数に比例して変化する。従って、線膨張係数が0(ゼロ)であれば、温度が変化してもミラーの形状は変化しないが、そのように常に線膨張係数が0である材料は見つかってはいない。しかしながら、所定の温度において線膨張係数が0になる材料は存在する。そこで、本実施例においては、実際に使用する温度又はその近傍において線膨張係数が0(ゼロ)となるような材料でミラー(光学素子)を作成している。その結果、温度変化に対するミラーの形状変化量を低減することが可能となり、ひいてはそのミラーを備える光学系の光学性能の劣化(変化)も低減することができる。   First, the principle capable of reducing the mirror shape change with respect to the temperature change will be described. The shape of an optical element such as a mirror changes as the temperature changes. The amount of change changes in proportion to the linear expansion coefficient of the material constituting the mirror. Therefore, if the linear expansion coefficient is 0 (zero), the shape of the mirror does not change even if the temperature changes. However, no material having such a linear expansion coefficient of 0 has been found. However, there are materials that have a linear expansion coefficient of 0 at a predetermined temperature. Therefore, in the present embodiment, the mirror (optical element) is made of a material whose linear expansion coefficient becomes 0 (zero) at or near the temperature actually used. As a result, it is possible to reduce the amount of change in the shape of the mirror with respect to the temperature change, and in turn, it is possible to reduce deterioration (change) in the optical performance of the optical system including the mirror.

ここでは、線膨張係数がゼロとなるような温度(ゼロ交差温度)Tzが存在するミラーの材料に関して、温度Tz近傍においては線膨張係数CTEが下記のような数式で表せるものとする。
CTE(T)=A(T−Tz)(ppb/K):T・・・温度(℃)
ここで、CTE(T)は線膨張係数CTE(温度Tの関数)を、AはCTE(T)の温度Tに関する傾きを、Tzはミラーを構成する材料の線膨張係数が0になる温度を表している。この数式からも明らかなように、上記のような材料を、線膨張係数がゼロとなるような温度Tzの近傍の温度に制御して用いれば、温度変化に伴うミラーの表面形状の変化を小さくすることが可能となり、その結果そのミラーを含む光学系の光学特性を温度変化に拠らず安定化させることができる。
Here, regarding a mirror material having a temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero (zero crossing temperature) Tz, the linear expansion coefficient CTE can be expressed by the following mathematical expression in the vicinity of the temperature Tz.
CTE (T) = A (T−Tz) (ppb / K): T... Temperature (° C.)
Here, CTE (T) is a linear expansion coefficient CTE (a function of temperature T), A is a gradient of CTE (T) with respect to temperature T, and Tz is a temperature at which the linear expansion coefficient of the material constituting the mirror is 0. Represents. As is clear from this mathematical expression, if the above materials are used while being controlled at a temperature in the vicinity of the temperature Tz at which the linear expansion coefficient becomes zero, the change in the surface shape of the mirror accompanying the temperature change is reduced. As a result, the optical characteristics of the optical system including the mirror can be stabilized without depending on the temperature change.

しかしながら、ミラーの材料を作成する際に、その材料の線膨張係数がゼロになる温度を常に一定に保つのは製造上非常に困難である。その結果、ミラー材料の線膨張係数がゼロになる温度にはばらつきが生じてしまう。例えば、線膨張係数がゼロとなる温度が23℃になるように狙ってミラー材料を製造しても、実際に製造されたミラー材料の線膨張係数がゼロとなる温度は20℃〜26℃程度(22〜24℃もしくは22.5〜23.5℃)の範囲でばらつく可能性がある。そのため、複数枚のミラーを用いる光学系において、光学系全体を同じ温度で管理した場合、ミラーの線膨張係数がゼロになる温度と光学系全体の温度とが近いミラーとそうではないミラーとが生じる。光学系全体の温度(ミラーの設定温度)と線膨張係数がゼロになる温度との差が大きなミラーに関しては、そのミラーの材料の線膨張係数が大きくなってしまうため、露光時の温度変化(熱)によるミラーの変形量が大きくなり、結果としてそのミラーを有する光学系が温度変化に対して収差が発生しやすい光学系になってしまうという問題がある。   However, when producing a mirror material, it is very difficult to manufacture at a constant temperature at which the linear expansion coefficient of the material becomes zero. As a result, the temperature at which the linear expansion coefficient of the mirror material becomes zero varies. For example, even if the mirror material is manufactured so that the temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero becomes 23 ° C., the temperature at which the linear expansion coefficient of the actually manufactured mirror material becomes zero is about 20 ° C. to 26 ° C. There is a possibility of variation in the range of (22-24 ° C or 22.5-23.5 ° C). For this reason, in an optical system using a plurality of mirrors, when the entire optical system is managed at the same temperature, there are mirrors where the temperature at which the linear expansion coefficient of the mirror is zero and the temperature of the entire optical system are close to those that are not. Arise. For a mirror with a large difference between the temperature of the entire optical system (set temperature of the mirror) and the temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero, the linear expansion coefficient of the material of the mirror becomes large. There is a problem in that the amount of deformation of the mirror due to heat increases, and as a result, the optical system having the mirror becomes an optical system in which aberrations are likely to occur with respect to temperature changes.

そこで、本実施例においては、線膨張係数がゼロとなる温度が存在する材料を用いた複数のミラーを含んだ露光装置において、各ミラーの材料の(製造誤差によって生じる)線膨張係数がゼロになる温度にばらつきが発生していても、温度変化に対してミラーの形状変化量を低減できるような光学系、またそれを備える露光装置、デバイスの製造方法を提供することを例示的目的としている。   Therefore, in this embodiment, in an exposure apparatus including a plurality of mirrors using a material having a temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero, the linear expansion coefficient (generated by a manufacturing error) of each mirror material becomes zero. An exemplary object of the present invention is to provide an optical system capable of reducing the amount of change in the shape of a mirror with respect to a temperature change, an exposure apparatus including the same, and a device manufacturing method. .

以下、添付図面を参照して本発明の例示的一態様である露光装置について説明する。ここで、図1は、本実施例としての露光装置500を示す概略構成図である。   Hereinafter, an exposure apparatus which is an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is a schematic block diagram that shows an exposure apparatus 500 as the present embodiment.

本実施例の露光装置500は、露光用の照明光としてEUV光(例えば、波長13.4nm)を用いて、例えば、ステップ・アンド・スキャン方式やステップ・アンド・リピート方式でマスク520に形成された回路パターンを被処理体540に露光する投影露光装置である。かかる露光装置は、サブミクロンやクオーターミクロン以下のリソグラフィー工程に好適であり、以下、本実施形態ではステップ・アンド・スキャン方式の露光装置(「スキャナー」とも呼ばれる。)を例に説明する。ここで、「ステップ・アンド・スキャン方式」とは、マスクに対してウェハを連続的にスキャン(走査)してマスクパターンをウェハに露光すると共に、1ショットの露光終了後ウェハをステップ移動して、次の露光領域に移動する露光方法である。「ステップ・アンド・リピート方式」は、ウェハの一括露光ごとにウェハをステップ移動して次のショットの露光領域に移動する露光方法である。   The exposure apparatus 500 of the present embodiment is formed on the mask 520 by using, for example, a step-and-scan method or a step-and-repeat method using EUV light (for example, wavelength 13.4 nm) as exposure illumination light. The projection exposure apparatus exposes the processed circuit pattern to the object to be processed 540. Such an exposure apparatus is suitable for a lithography process of sub-micron or quarter micron or less, and in the present embodiment, a step-and-scan type exposure apparatus (also referred to as “scanner”) will be described as an example. Here, the “step and scan method” means that the wafer is continuously scanned (scanned) with respect to the mask to expose the mask pattern onto the wafer, and the wafer is stepped after the exposure of one shot is completed. The exposure method moves to the next exposure area. The “step-and-repeat method” is an exposure method in which the wafer is stepped and moved to the exposure area of the next shot for every batch exposure of the wafer.

図1を参照するに、露光装置500は、照明装置510と、マスク520を載置するマスクステージ525と、被処理体540を載置するウェハステージ545と、前述のマスク520の像を被処理体上に形成する投影光学系530と、アライメント検出機構550と、フォーカス位置検出機構560とを有する。   Referring to FIG. 1, an exposure apparatus 500 includes an illumination apparatus 510, a mask stage 525 on which a mask 520 is placed, a wafer stage 545 on which an object 540 is placed, and an image of the mask 520 described above. A projection optical system 530 formed on the body, an alignment detection mechanism 550, and a focus position detection mechanism 560 are included.

また、図1に示すように、EUV光は大気に対する透過率が低いため、少なくとも、EUV光が通る光路中(即ち、光学系全体)は真空雰囲気VCとなっている。   Further, as shown in FIG. 1, since EUV light has a low transmittance with respect to the atmosphere, at least an optical path through which the EUV light passes (that is, the entire optical system) is a vacuum atmosphere VC.

照明装置510は、投影光学系530の円弧状の視野に対する円弧状のEUV光(例えば、波長13.4nm)によりマスク520を照明する照明装置であって、EUV光源512と、照明光学系514とを有する。   The illumination device 510 is an illumination device that illuminates the mask 520 with arc-shaped EUV light (for example, a wavelength of 13.4 nm) with respect to the arc-shaped field of the projection optical system 530. The illumination device 510 includes an EUV light source 512, an illumination optical system 514, and the like. Have

EUV光源512は、例えば、レーザープラズマ光源が用いられる。これは、真空容器中のターゲット材に高強度のパルスレーザー光を照射し、高温のプラズマを発生させ、これから放射される、例えば、波長13nm程度のEUV光を利用するものである。ターゲット材としては、金属膜、ガスジェット、液滴などが用いられる。放射されるEUV光の平均強度を高くするためにはパルスレーザーの繰り返し周波数は高い方がよく、通常数kHzの繰り返し周波数で運転される。   As the EUV light source 512, for example, a laser plasma light source is used. In this method, a target material in a vacuum vessel is irradiated with high-intensity pulsed laser light to generate high-temperature plasma, and EUV light having a wavelength of, for example, about 13 nm is emitted from the target material. As the target material, a metal film, a gas jet, a droplet, or the like is used. In order to increase the average intensity of the emitted EUV light, the repetition frequency of the pulse laser should be high, and it is usually operated at a repetition frequency of several kHz.

照明光学系514は、集光ミラー514a(凹面ミラーでも凸面ミラーでも構わない)、オプティカルインテグレーター514bから構成される。集光ミラー514aは、レーザープラズマからほぼ等方的に放射されるEUV光集める役割を果たす。オプティカルインテグレーター514bは、マスク520を均一に所定の開口数で照明する役割を持っている。   The illumination optical system 514 includes a condenser mirror 514a (which may be a concave mirror or a convex mirror) and an optical integrator 514b. The condensing mirror 514a plays a role of collecting EUV light emitted from the laser plasma almost isotropically. The optical integrator 514b has a role of uniformly illuminating the mask 520 with a predetermined numerical aperture.

マスク520は、反射型マスクであり、その上には転写されるべき回路パターン(又は像)が形成されている。このマスクは、静電チャック等を用いてマスクステージに支持、固定されており、マスクステージと一体的に駆動されている。マスク520から発せられた回折光は、投影光学系530で反射されて被処理体540上に投影される。マスク520と被処理体540とは、光学的に共役の関係に配置される。露光装置500は、ステップ・アンド・スキャン方式の露光装置であるため、マスク520と被処理体540を走査することによりマスク520のパターンを被処理体540上に縮小投影する。   The mask 520 is a reflective mask on which a circuit pattern (or image) to be transferred is formed. This mask is supported and fixed to a mask stage using an electrostatic chuck or the like, and is driven integrally with the mask stage. The diffracted light emitted from the mask 520 is reflected by the projection optical system 530 and projected onto the object to be processed 540. The mask 520 and the workpiece 540 are arranged in an optically conjugate relationship. Since the exposure apparatus 500 is a step-and-scan exposure apparatus, the pattern of the mask 520 is reduced and projected onto the object 540 by scanning the mask 520 and the object 540.

マスクステージ525は、マスク520を支持して図示しない移動機構に接続されている。マスクステージ525は、当業界周知のいかなる構造をも適用することができる。図示しない移動機構は、リニアモーターなどで構成され、少なくともX方向にマスクステージ525を駆動することでマスク520を移動することができる。露光装置500は、マスク520と被処理体540を投影光学系の倍率を考慮して同期した状態で走査する。ここで、マスク520又は被処理体540面内で走査方向をX、それに垂直な方向をY、マスク520又は被処理体540の面に略垂直な方向をZとする。   The mask stage 525 supports the mask 520 and is connected to a moving mechanism (not shown). The mask stage 525 may employ any structure known in the art. A moving mechanism (not shown) is configured by a linear motor or the like, and can move the mask 520 by driving the mask stage 525 at least in the X direction. The exposure apparatus 500 scans the mask 520 and the workpiece 540 in synchronization with each other in consideration of the magnification of the projection optical system. Here, X is a scanning direction within the surface of the mask 520 or the object to be processed 540, Y is a direction perpendicular thereto, and Z is a direction substantially perpendicular to the surface of the mask 520 or the object to be processed 540.

投影光学系530は、複数の反射ミラー(即ち、多層膜ミラー)を用いて、マスク520面上のパターンを像面である被処理体540上に縮小投影する。複数のミラーの枚数は、4枚乃至6枚程度である。図1では、マスク側から光を反射する順にM1、M2、M3、M4の4枚のミラー系の例を示した。4枚乃至8枚程度(好ましくは4枚、6枚、8枚等の偶数枚であることが好ましい)の少ない枚数のミラーで広い露光領域を実現するには、光軸から一定の距離だけ離れた細い円弧状の領域(リングフィールド)だけを用いて、マスク520と被処理体540を同時に走査して、被処理体上の広い面積に対してマスク面上のパターンを転写する。投影光学系530の開口数(NA)は、0.2乃至0.3程度である。   The projection optical system 530 uses a plurality of reflection mirrors (that is, multilayer mirrors) to reduce and project the pattern on the mask 520 surface onto the object to be processed 540 that is an image plane. The number of the plurality of mirrors is about 4 to 6. FIG. 1 shows an example of four mirror systems M1, M2, M3, and M4 in the order in which light is reflected from the mask side. In order to realize a wide exposure area with a small number of mirrors of about 4 to 8 (preferably an even number such as 4, 6, 8, etc.), it is separated by a certain distance from the optical axis. Using only a thin arc-shaped region (ring field), the mask 520 and the object to be processed 540 are simultaneously scanned to transfer the pattern on the mask surface to a large area on the object to be processed. The numerical aperture (NA) of the projection optical system 530 is about 0.2 to 0.3.

被処理体540は、本実施形態ではウェハであるが、液晶基板その他の被処理体を広く含む。被処理体540には、フォトレジストが塗布されている。フォトレジスト塗布工程は、前処理と、密着性向上剤塗布処理と、フォトレジスト塗布処理と、プリベーク処理とを含む。前処理は、洗浄、乾燥などを含む。密着性向上剤塗布処理は、フォトレジストと下地との密着性を高めるための表面改質(即ち、界面活性剤塗布による疎水性化)処理であり、HMDS(Hexamethyl−disilazane)などの有機膜をコート又は蒸気処理する。プリベークは、ベーキング(焼成)工程であるが現像後のそれよりもソフトであり、溶剤を除去する。   The object to be processed 540 is a wafer in the present embodiment, but widely includes liquid crystal substrates and other objects to be processed. A photoresist is applied to the object to be processed 540. The photoresist coating process includes a pretreatment, an adhesion improver coating process, a photoresist coating process, and a prebaking process. Pretreatment includes washing, drying and the like. The adhesion improver coating process is a surface modification process for improving the adhesion between the photoresist and the base (that is, a hydrophobic process by application of a surfactant), and an organic film such as HMDS (Hexmethyl-disilazane) is used. Coat or steam. Pre-baking is a baking (baking) step, but is softer than that after development, and removes the solvent.

ウェハステージ545は、ウェハチャック545aによって被処理体540を支持する。ウェハステージ545は、例えば、リニアモーターを利用してXYZ方向に被処理体540を移動する。この被処理体540を載置したウエハステージ545は、投影光学系の投影倍率を考慮した上で、前述のマスクステージと同期して走査される。また、マスクステージ525の位置とウェハステージ545との位置は、例えば、レーザー干渉計などにより監視され、両者は一定の速度比率で駆動される。   Wafer stage 545 supports object 540 to be processed by wafer chuck 545a. For example, the wafer stage 545 moves the object 540 in the XYZ directions using a linear motor. The wafer stage 545 on which the object to be processed 540 is placed is scanned in synchronization with the aforementioned mask stage in consideration of the projection magnification of the projection optical system. Further, the position of the mask stage 525 and the position of the wafer stage 545 are monitored by, for example, a laser interferometer or the like, and both are driven at a constant speed ratio.

アライメント検出機構550は、マスク520の位置と投影光学系530の光軸との位置関係、及び、被処理体540の位置と投影光学系530の光軸との位置関係を計測し、マスク520の投影像が被処理体540の所定の位置に一致するようにマスクステージ525及びウェハステージ545の位置と角度を設定する。   The alignment detection mechanism 550 measures the positional relationship between the position of the mask 520 and the optical axis of the projection optical system 530, and the positional relationship between the position of the object 540 and the optical axis of the projection optical system 530, and The positions and angles of the mask stage 525 and the wafer stage 545 are set so that the projected image coincides with a predetermined position of the object 540 to be processed.

フォーカス位置検出機構560は、被処理体540面でZ方向のフォーカス位置を計測し、ウェハステージ545の位置及び角度を制御することによって、露光中、常時被処理体540面を投影光学系530による結像位置に保つ。   The focus position detection mechanism 560 measures the focus position in the Z direction on the surface of the object to be processed 540 and controls the position and angle of the wafer stage 545, so that the surface of the object to be processed 540 is always projected by the projection optical system 530 during exposure. Keep at the imaging position.

露光において、照明装置510から射出されたEUV光はマスク520を照明し、マスク520面上のパターンを被処理体540面上に結像する。本実施形態において、像面は円弧状(リング状)の像面となり、マスク520と被処理体540を縮小倍率比の速度比で走査することにより、マスク520の全面を露光する。   In the exposure, the EUV light emitted from the illumination device 510 illuminates the mask 520 and forms a pattern on the surface of the mask 520 on the surface of the object to be processed 540. In the present embodiment, the image surface is an arc-shaped (ring-shaped) image surface, and the entire surface of the mask 520 is exposed by scanning the mask 520 and the object to be processed 540 at the speed ratio of the reduction ratio.

次に、図1の投影光学系530の各ミラー材料の線膨張係数の特性と、各ミラーの温度について図2及び図3を参照しながら説明する。   Next, the characteristics of the linear expansion coefficient of each mirror material of the projection optical system 530 in FIG. 1 and the temperature of each mirror will be described with reference to FIGS.

図2は、ミラー材料の線膨張係数の温度依存性の例を示す図であり、横軸が温度T(℃)、縦軸が線膨張係数CTE(Coefficient of Thermal Expansion)を示す。本発明で用いるミラー材料には線膨張係数CTEがゼロになる温度が存在し、その温度をTz(℃)と記す。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the temperature dependence of the linear expansion coefficient of the mirror material, in which the horizontal axis represents temperature T (° C.) and the vertical axis represents linear expansion coefficient CTE (Coefficient of Thermal Expansion). The mirror material used in the present invention has a temperature at which the linear expansion coefficient CTE becomes zero, and the temperature is denoted as Tz (° C.).

線膨張係数CTEは、Tz(℃)の近くの温度ではほぼ線形に変化する。
例えば、Tz=23.0℃で
傾きAが−1.25[ppb/K/K]の材料の場合には、
CTE=−1.25×(T−23.0)[ppb/K]で近似される。その場合には、ミラー温度を23.0℃の近傍に制御することにより、温度変化(熱)による変形を小さくすることができる。
The linear expansion coefficient CTE changes almost linearly at a temperature near Tz (° C.).
For example, in the case of a material with Tz = 23.0 ° C. and a slope A of −1.25 [ppb / K / K],
It is approximated by CTE = −1.25 × (T−23.0) [ppb / K]. In that case, by controlling the mirror temperature in the vicinity of 23.0 ° C., deformation due to temperature change (heat) can be reduced.

ミラーの温度がTzからずれてくると、CTEが徐々に大きくなってしまうため、単位温度変化(熱)によるミラーの変形量が大きくなり、それによる収差の発生量が大きくなることになる。   When the mirror temperature deviates from Tz, the CTE gradually increases, so the amount of deformation of the mirror due to unit temperature change (heat) increases, and the amount of aberration generated thereby increases.

ここで、前述したように、複数のミラーを構成する材料の、線膨張係数がゼロになる温度を同じにするのは製造上非常に困難であるため、複数個のミラーを用いる場合には、各々のミラー材料の線膨張係数がゼロになる温度Tzの値はばらつきをもっている(互いに異なっている)ことが想定される。   Here, as described above, since it is very difficult to manufacture the materials constituting the plurality of mirrors at the same temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero, when using a plurality of mirrors, It is assumed that the value of the temperature Tz at which the linear expansion coefficient of each mirror material becomes zero varies (is different from each other).

そこで、本実施例においては、線膨張係数がゼロになる温度が互いに異なる複数のミラーを、それぞれのミラーが最適な温度になるように温度制御することによって、各ミラー、それらのミラーを備える光学系の光学性能の劣化(変化)を抑えている。そのミラーの温度(ミラーの温度を制御する際の制御目標温度)は、各ミラーの材料の線膨張係数がゼロになる温度であることが好ましいが、1.5℃以内(好ましくは1.0℃以内、さらに好ましくは0.5℃以内)であればずれていても構わない。   Therefore, in this embodiment, by controlling the temperature of a plurality of mirrors having different linear expansion coefficients to be different from each other so that each mirror has an optimum temperature, each mirror and the optical system including these mirrors are controlled. Deterioration (change) in optical performance of the system is suppressed. The temperature of the mirror (control target temperature when controlling the mirror temperature) is preferably a temperature at which the linear expansion coefficient of the material of each mirror becomes zero, but is within 1.5 ° C. (preferably 1.0). It may be deviated as long as it is within ℃, more preferably within 0.5 ℃.

具体的な数値実施例は図3に示すとおりである。図3には、本実施例1〜4における各ミラーM1〜M4の線膨張係数がゼロになる温度Tzと、各ミラーを温度制御する際の各ミラーの目標温度Tcを示している。図3のように、各ミラーごとにそれぞれのミラーの最適な温度の目標値(制御目標温度)を設定し、その目標値になるように各ミラーを不図示の冷却機構によって冷却(または/及び加熱)して温度制御している。   A specific numerical example is as shown in FIG. FIG. 3 shows a temperature Tz at which the linear expansion coefficient of each of the mirrors M1 to M4 in Examples 1 to 4 becomes zero, and a target temperature Tc of each mirror when the temperature of each mirror is controlled. As shown in FIG. 3, a target value (control target temperature) for each mirror is set for each mirror, and each mirror is cooled (or / and / or) by a cooling mechanism (not shown) so as to reach the target value. The temperature is controlled by heating.

その際、複数のミラー(この実施例では4枚のミラー)のうち、あるミラーの制御目標温度と別のミラーの制御目標温度とが互いに異なるようにしている。具体的には、図3中の第1〜3実施例のように各ミラー材料の線膨張係数がゼロになる温度は互いに異なっていることが考えられるため、その場合は、複数のミラーすべてに関して互いに異なる制御目標温度を設定し、互いに異なる温度となるように制御する。また、第4実施例においては、線膨張係数が0になる温度が等しいM1、M2の両者に関して、互いに等しい温度(線膨張係数が0になる温度)となるように温度制御を行っている。   At that time, among a plurality of mirrors (four mirrors in this embodiment), a control target temperature of one mirror and a control target temperature of another mirror are set to be different from each other. Specifically, as in the first to third embodiments in FIG. 3, the temperature at which the linear expansion coefficient of each mirror material becomes zero may be different from each other. Different control target temperatures are set, and control is performed so that the temperatures are different from each other. In the fourth embodiment, temperature control is performed so that both M1 and M2 having the same linear expansion coefficient of 0 have the same temperature (temperature at which the linear expansion coefficient becomes 0).

上記のように、光学系(露光装置の投影光学系及び/又は照明光学系)を構成する複数のミラー(本実施例においては、線膨張係数が0になる温度が互いに異なる2枚のミラーを含む4枚のミラー)の温度制御を行う際、各ミラー温度(各ミラーの制御目標温度)を、各ミラーの材料の線膨張係数がゼロになる温度Tzになるように制御することにより、各ミラーの温度変化に対する形状変化量を低減している。   As described above, a plurality of mirrors constituting the optical system (projection optical system and / or illumination optical system of the exposure apparatus) (in this embodiment, two mirrors having different temperatures at which the linear expansion coefficient becomes 0 are different from each other. When controlling the temperature of each of the four mirrors), each mirror temperature (control target temperature of each mirror) is controlled so as to be a temperature Tz at which the linear expansion coefficient of each mirror material becomes zero. The amount of change in shape with respect to the temperature change of the mirror is reduced.

但し、各ミラーの材料の線膨張係数がゼロになる温度Tzと各ミラー温度(各ミラーの制御目標温度)とを一致させると、各ミラーを有する光学系全体の収差量が大きくなる場合(光学系の波面測定結果が非常に悪かったり、光学系のある特定の収差が大きかったりする場合)には、ミラーの温度(ミラーの制御目標温度)とミラーの材料の線膨張係数がゼロになる温度Tzとが互いに異なるようにミラーの温度制御を行っても構わない。但し、ミラーの温度とミラーの材料の線膨張係数がゼロになる温度Tzとのずれは1.5度以内(好ましくは1.0度、より好ましくは0.5度以内)とすることが望ましい。   However, if the temperature Tz at which the linear expansion coefficient of the material of each mirror becomes zero coincides with each mirror temperature (control target temperature of each mirror), the amount of aberration of the entire optical system having each mirror increases (optical) When the wavefront measurement result of the system is very bad or a certain aberration of the optical system is large), the temperature at which the mirror temperature (mirror control target temperature) and the linear expansion coefficient of the mirror material become zero The mirror temperature may be controlled so that Tz differs from each other. However, the difference between the mirror temperature and the temperature Tz at which the linear expansion coefficient of the mirror material becomes zero is desirably within 1.5 degrees (preferably within 1.0 degree, more preferably within 0.5 degree). .

さらに、このようなミラーを有する光学系をEUV光を用いた露光装置の照明光学系や投影光学系のように、各ミラーにおける光の吸収率が高い(5%以上、好ましくは10%以上、より好ましくは25%以上)光学系に適用する場合、次のように光学系の温度を決定しても良い。このような各ミラーにおける光の吸収率が高い光学系の場合、光路上の光源(投影光学系の場合はレチクル側と言っても構わない)に近いミラーほど光の吸収量が大きくなりミラーが温度変化、変形しやすくなるため、光源に近いミラーの温度は線膨張係数がゼロになる温度に近くなるようにすることが望ましい。その逆に、被露光体(ウエハ等の基板)に近いミラーほど光の吸収量が小さくなり、ミラーの温度変化や変形が起こりにくく(発生したとしても小さく)なるため、ミラーの制御目標温度がミラー材料の線膨張係数がゼロになる温度から若干ずれていても構わない。具体的には、最も光源側のミラーの温度がゼロ交差温度(ミラーの材料の線膨張係数がゼロになる温度)から1.5度以内(好ましくは1.0度以内、より好ましくは0.5度以内)の温度となるように調整し、最も被露光体側のミラーはそのミラーのゼロ交差温度からのずれが2.0度又は3.0度以内の範囲で、光学系の収差(波面収差、歪曲収差、非点収差等の特定の収差)を所望の範囲に収めるように制御目標温度を設定するようにしても構わない。   Furthermore, an optical system having such a mirror has a high light absorption rate in each mirror, such as an illumination optical system or projection optical system of an exposure apparatus using EUV light (5% or more, preferably 10% or more, (More preferably 25% or more) When applied to an optical system, the temperature of the optical system may be determined as follows. In the case of such an optical system having a high light absorption rate in each mirror, a mirror closer to the light source on the optical path (which may be called the reticle side in the case of a projection optical system) increases the amount of light absorption and It is desirable that the temperature of the mirror close to the light source is close to the temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero, because temperature changes and deformation easily occur. Conversely, the closer the mirror is to the object to be exposed (substrate such as a wafer), the smaller the amount of light absorption and the less likely the temperature change or deformation of the mirror occurs (if any). It may be slightly deviated from the temperature at which the linear expansion coefficient of the mirror material becomes zero. Specifically, the temperature of the mirror closest to the light source is within 1.5 degrees (preferably within 1.0 degree, more preferably within 0.1 degree) from the zero crossing temperature (the temperature at which the linear expansion coefficient of the mirror material becomes zero). The temperature of the mirror on the object to be exposed is adjusted so that the deviation from the zero-crossing temperature of the mirror is within 2.0 degrees or 3.0 degrees. The control target temperature may be set so that specific aberrations such as aberration, distortion, and astigmatism are within a desired range.

上記のように、各ミラーの材料に関して、線膨張係数が0になる温度の近傍に各ミラーの制御目標温度を設定することが望ましいが、各ミラー間の制御目標温度に差がありすぎると制御が難しくなるので、最も高温に制御するミラーと最も低温に制御するミラーの、温度の目標値(制御目標温度)の差が6度以下(好ましくは3度以下、さらに好ましくは1.5度以下)であることが望ましい。   As described above, regarding the material of each mirror, it is desirable to set the control target temperature of each mirror in the vicinity of the temperature at which the linear expansion coefficient becomes 0. However, if the control target temperature between the mirrors is too large, the control is performed. Therefore, the difference in temperature target value (control target temperature) between the mirror controlled to the highest temperature and the mirror controlled to the lowest temperature is 6 degrees or less (preferably 3 degrees or less, more preferably 1.5 degrees or less). ) Is desirable.

また、逆に、複数のミラーのうち線膨張係数がゼロになる温度の最高値と最低値との差をTdifとしたとき、前述の最も高温に制御するミラーと最も低温に制御するミラーの、温度の目標値の差が(Tdif−0.1)度より大きい及び/又は0.1度(より好ましくは0.4度)より大きい。   On the other hand, when the difference between the maximum value and the minimum value of the temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero among the plurality of mirrors is Tdif, the mirror that is controlled to the highest temperature and the mirror that is controlled to the lowest temperature, The difference in target temperature values is greater than (Tdif−0.1) degrees and / or greater than 0.1 degrees (more preferably 0.4 degrees).

このように各ミラーの温度を調整することにより、これらのミラーを備える光学系の、温度変化に対する収差変化量を低減することができる。また、光学系が有する複数のミラーを構成する材料の、線膨張係数がゼロになる温度が互いに異なる場合(複数のミラーを構成する材料のうち線膨張係数がゼロになる温度が最も高い値と最も低い値との差が0.1度以上、より好ましくは0.3度以上、さらに好ましくは1.0度以上)、それら複数のミラー各々に対して相異なる温度を制御目標温度として温度制御することにより、温度変化による各ミラーの膨張を低減し、露光によるミラーの熱変形や、その熱変形に起因して発生する光学系の収差量を低減するという効果が顕著になる。   By adjusting the temperature of each mirror in this way, the amount of aberration change with respect to the temperature change of the optical system including these mirrors can be reduced. In addition, when the temperatures of the materials constituting the plurality of mirrors of the optical system are different from each other (the temperature at which the coefficient of linear expansion is zero among the materials constituting the plurality of mirrors) The difference from the lowest value is 0.1 degree or more, more preferably 0.3 degree or more, and still more preferably 1.0 degree or more. By doing so, the effect of reducing the expansion of each mirror due to a temperature change and reducing the amount of aberration of the optical system caused by the thermal deformation of the mirror due to exposure and the thermal deformation becomes significant.

勿論、すべてのミラーそれぞれに関して相異なる制御目標温度を設定する必要は無く、光学系を構成する複数のミラーのうち第1ミラーの線膨張係数がゼロになる温度と、第2ミラーの線膨張係数がゼロになる温度とが異なっている場合に、第1ミラーの制御目標温度と第2ミラーの制御目標温度とが互いに異なるようにすれば良い。このとき、第3ミラーの制御目標温度及び/又は第4ミラーの制御目標温度が第1ミラーの制御目標温度と同じであっても構わない。また、第4実施例のM2とM3のように、お互いに線膨張係数がゼロになる温度が同じであっても、相異なる制御目標温度を設定しても構わないし、第3実施例のM1とM2のように、線膨張係数がゼロになる温度が互いに異なるにも関わらず、制御目標温度を同じにしても構わない。   Of course, it is not necessary to set different control target temperatures for all of the mirrors, the temperature at which the linear expansion coefficient of the first mirror among the plurality of mirrors constituting the optical system becomes zero, and the linear expansion coefficient of the second mirror. When the temperature at which the value becomes zero is different, the control target temperature of the first mirror and the control target temperature of the second mirror may be different from each other. At this time, the control target temperature of the third mirror and / or the control target temperature of the fourth mirror may be the same as the control target temperature of the first mirror. Also, as in M2 and M3 in the fourth embodiment, different control target temperatures may be set even if the temperatures at which the linear expansion coefficients are zero are the same, or M1 in the third embodiment. Although the temperatures at which the linear expansion coefficient becomes zero are different from each other like M2 and M2, the control target temperature may be the same.

次に、前述の冷却機構について簡単に説明する。冷却機構としては、図6に記載したようなものがある。その他、公知のどのような冷却機構を用いても構わない。尚、図6の冷却機構は、真空チャンバに囲まれた空間(真空雰囲気)内に光学部材(図6においてはミラー)があり、その光学部材の表面側にはEUV光(13〜14nm)等の露光光が照射されている。この光学部材の温度を温度センサを用いて検出する温度検出部と、この温度検出部からの温度検出結果を受けて、ペルチェ素子を制御するペルチェ素子制御部に指令を送る温度制御部(ミラー温度制御部)とを備えている。ここで、ペルチェ素子の一方には前述の光学部材(ミラー)と対向して配置され、輻射により光学部材の温度を調節する輻射板が配置されており、ペルチェ素子の他方には冷却ジャケットが配置されている。この冷却ジャケットは、熱媒体循環装置から熱媒体配管を介して流される熱媒体によって、略一定温度になるように制御されている。このような構成において、冷却ジャケットの温度と、前述のペルチェ素子を制御することにより、輻射板の温度を調節し、ひいては光学部材(ミラー)の温度を調節(冷却)している。   Next, the aforementioned cooling mechanism will be briefly described. As the cooling mechanism, there is one as shown in FIG. In addition, any known cooling mechanism may be used. 6 includes an optical member (a mirror in FIG. 6) in a space (vacuum atmosphere) surrounded by a vacuum chamber, and EUV light (13 to 14 nm) or the like on the surface side of the optical member. The exposure light is irradiated. A temperature detection unit that detects the temperature of the optical member using a temperature sensor, and a temperature control unit that receives a temperature detection result from the temperature detection unit and sends a command to a Peltier element control unit that controls the Peltier element (mirror temperature) Control unit). Here, one of the Peltier elements is arranged opposite to the above-mentioned optical member (mirror), a radiation plate for adjusting the temperature of the optical member by radiation is arranged, and a cooling jacket is arranged on the other side of the Peltier element Has been. The cooling jacket is controlled so as to have a substantially constant temperature by the heat medium flowing from the heat medium circulation device through the heat medium pipe. In such a configuration, by controlling the temperature of the cooling jacket and the above-described Peltier element, the temperature of the radiation plate is adjusted, and consequently, the temperature of the optical member (mirror) is adjusted (cooled).

ここで、温度センサはミラーの裏面側に設けているため、実際に露光光が照射されているミラーの表面側ではなくミラーの裏面側の温度を検出している。勿論温度センサはミラーの裏面側及び/又はミラーの側面側及び/又はミラーの表面側(露光光の非照射領域又はミラー表面の温度を非接触に検出可能な温度センサーを設ける)の温度を検出するようにしても良い。そして、それらの検出結果に基づいてミラーの温度分布を演算し、その温度分布に基づいて制御目標温度を決定しても良いし、予め所定の温度センサの出力と制御目標温度(温度分布も関連づけておいてもよい)を関連づけておいて、それに基づいて制御目標温度を決定しても良い。このようにミラーの制御目標温度を決定し、ミラーが所望の温度となるように輻射部材(輻射板)を用いてミラーを温度調節している。   Here, since the temperature sensor is provided on the back side of the mirror, the temperature of the back side of the mirror is detected instead of the front side of the mirror that is actually irradiated with the exposure light. Of course, the temperature sensor detects the temperature of the rear surface side of the mirror and / or the side surface of the mirror and / or the front surface side of the mirror (providing a temperature sensor that can detect the temperature of the non-irradiated area of the exposure light or the surface of the mirror in a non-contact manner). You may make it do. Then, the temperature distribution of the mirror may be calculated based on the detection results, and the control target temperature may be determined based on the temperature distribution, or the output of a predetermined temperature sensor and the control target temperature (temperature distribution may be associated in advance). The control target temperature may be determined based on the relationship. Thus, the control target temperature of the mirror is determined, and the temperature of the mirror is adjusted using a radiation member (radiation plate) so that the mirror has a desired temperature.

ここで、制御目標温度Tcとは勿論ミラーの温度の制御目標値のことである。ここで、「ミラー(光学素子)の温度」とは、実施例中の記載においては、ミラー全体の平均温度、又はミラーの光照射領域に関する厚み方向の平均温度、又はミラーの所定領域内(所定の1点でも構わない)の厚み方向の平均温度である。しかしながら、勿論制御目標温度はその限りではなく、ミラーの表面温度であっても、ミラーの裏面側の表面温度であっても、温度センサで温度を測定する点(領域)の温度であっても良いし、複数の温度センサからの複数の検出値に基づいて計算された数値であっても構わない。但し、ミラーの温度変化に伴う変形量を低減することが目的であるので、制御目標温度Tcは、好ましくはミラー全体の平均温度もしくはミラーの光照射領域に関する厚み方向の平均温度であることが望ましい。   Here, the control target temperature Tc is, of course, the control target value of the mirror temperature. Here, “the temperature of the mirror (optical element)” refers to the average temperature of the entire mirror, the average temperature in the thickness direction with respect to the light irradiation area of the mirror, or within a predetermined area of the mirror (predetermined). The average temperature in the thickness direction is acceptable. However, of course, the control target temperature is not limited to this, and may be the surface temperature of the mirror, the surface temperature on the back side of the mirror, or the temperature of the point (area) at which the temperature is measured by the temperature sensor. It may be a numerical value calculated based on a plurality of detected values from a plurality of temperature sensors. However, since the purpose is to reduce the amount of deformation accompanying the temperature change of the mirror, the control target temperature Tc is preferably the average temperature of the entire mirror or the average temperature in the thickness direction with respect to the light irradiation region of the mirror. .

また、図3の実施例1〜4の記載、又はその他の記載において、各ミラーの制御目標温度は勿論光学素子(ミラー)の実際の温度と実質的に等価であると考え、光学素子の制御目標温度と光学素子の(実際の)温度とは、矛盾の無い範囲で交換可能に使用し、交換可能な言葉として解釈しても構わない。   Further, in the description of Examples 1 to 4 in FIG. 3 or other descriptions, it is considered that the control target temperature of each mirror is substantially equivalent to the actual temperature of the optical element (mirror). The target temperature and the (actual) temperature of the optical element may be used interchangeably within a consistent range, and may be interpreted as interchangeable terms.

次に、図4及び図5を参照して、上述の露光装置500を利用したデバイス製造方法の実施例を説明する。図4は、デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。本実施形態においては、半導体チップの製造を例に説明する。ステップ1(回路設計)では、デバイスの回路設計を行う。ステップ2(マスク製作)では、設計した回路パターンを形成したマスクを製作する。ステップ3(ウェハ製造)では、シリコンなどの材料を用いてウェハを製造する。ステップ4(ウェハプロセス)は、前工程と呼ばれ、マスクとウェハを用いてリソグラフィー技術によってウェハ上に実際の回路を形成する。ステップ5(組み立て)は、後工程と呼ばれ、ステップ4によって作成されたウェハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工程を含む。ステップ6(検査)では、ステップ5で作成された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テストなどの検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、それが出荷(ステップ7)される。   Next, an embodiment of a device manufacturing method using the above-described exposure apparatus 500 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a flowchart for explaining how to fabricate devices (ie, semiconductor chips such as IC and LSI, LCDs, CCDs, and the like). In the present embodiment, the manufacture of a semiconductor chip will be described as an example. In step 1 (circuit design), a device circuit is designed. In step 2 (mask production), a mask on which the designed circuit pattern is formed is produced. In step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the mask and the wafer. Step 5 (assembly) is called a post-process, and is a process for forming a semiconductor chip using the wafer created in step 4. The assembly process (dicing, bonding), packaging process (chip encapsulation), and the like are performed. Including. In step 6 (inspection), inspections such as an operation confirmation test and a durability test of the semiconductor device created in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

図5は、ステップ4のウェハプロセスの詳細なフローチャートである。ステップ11(酸化)では、ウェハの表面を酸化させる。ステップ12(CVD)では、ウェハの表面に絶縁膜を形成する。ステップ13(電極形成)では、ウェハ上に電極を蒸着などによって形成する。ステップ14(イオン打ち込み)では、ウェハにイオンを打ち込む。ステップ15(レジスト処理)では、ウェハに感光剤を塗布する。ステップ16(露光)では、露光装置500によってマスクの回路パターンをウェハに露光する。ステップ17(現像)では、露光したウェハを現像する。ステップ18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。ステップ19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行うことによってウェハ上に多重に回路パターンが形成される。本実施形態のデバイス製造方法によれば、従来よりも高品位のデバイスを製造することができる。このように、露光装置500を使用するデバイス製造方法、並びに結果物としてのデバイスも本発明の一側面を構成する。   FIG. 5 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4. In step 11 (oxidation), the surface of the wafer is oxidized. In step 12 (CVD), an insulating film is formed on the surface of the wafer. In step 13 (electrode formation), an electrode is formed on the wafer by vapor deposition or the like. Step 14 (ion implantation) implants ions into the wafer. In step 15 (resist process), a photosensitive agent is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the exposure apparatus 500 to expose a circuit pattern on the mask onto the wafer. In step 17 (development), the exposed wafer is developed. In step 18 (etching), portions other than the developed resist image are removed. In step 19 (resist stripping), the resist that has become unnecessary after the etching is removed. By repeatedly performing these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer. According to the device manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture a higher quality device than before. Thus, the device manufacturing method using the exposure apparatus 500 and the resulting device also constitute one aspect of the present invention.

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明は、g線、h線、i線、ArFエキシマレーザーやFレーザーなどのEUV光以外で露光する反射鏡を含んだ露光装置にも適用することができる。また、投影光学系の結像ミラーだけでなく、マスクにも適用することができる。また、投影光学系だけでなく照明光学系にも適用することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. For example, the present invention can also be applied to an exposure apparatus including a reflecting mirror that exposes light other than EUV light, such as g-line, h-line, i-line, ArF excimer laser, and F 2 laser. Further, it can be applied not only to the imaging mirror of the projection optical system but also to a mask. Further, it can be applied not only to the projection optical system but also to the illumination optical system.

本発明の一側面としての露光装置の例示的一形態を示す概略構成図である。1 is a schematic block diagram showing an exemplary embodiment of an exposure apparatus as one aspect of the present invention. ミラー材料の線膨張係数の温度依存性の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the temperature dependence of the linear expansion coefficient of mirror material. 図1の実施例における投影光学系の各ミラー材料の線膨張係数がゼロになる温度と、各ミラーの制御目標温度を示す図である。It is a figure which shows the temperature from which the linear expansion coefficient of each mirror material of the projection optical system in the Example of FIG. デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating manufacture of devices (semiconductor chips, such as IC and LSI, LCD, CCD, etc.). 図4に示すステップ4のウェハプロセスの詳細なフローチャートである。5 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4 shown in FIG. 4. 本実施例の輻射冷却機構の概略図である。It is the schematic of the radiation cooling mechanism of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

500 露光装置
510 照明装置
512 EUV光源
514 照明光学系
520 マスク
530 投影光学系
M1 第1ミラー
M2 第2ミラー
M3 第3ミラー
M4 第4ミラー
Tz 線膨張係数がゼロになる温度
Tc ミラーの制御目標温度
CTE 線膨張係数
DESCRIPTION OF SYMBOLS 500 Exposure apparatus 510 Illumination apparatus 512 EUV light source 514 Illumination optical system 520 Mask 530 Projection optical system M1 1st mirror M2 2nd mirror M3 3rd mirror M4 4th mirror Tz Temperature at which the linear expansion coefficient becomes zero Tc Control target temperature of the mirror CTE linear expansion coefficient

Claims (12)

第1光学素子と第2光学素子とを含む光学系であって、
前記第1光学素子を第1温度に制御する第1制御手段と、前記第2光学素子を第2温度に制御する第2制御手段とを有しており、
前記第1温度と前記第2温度とが互いに異なることを特徴とする光学系。
An optical system including a first optical element and a second optical element,
First control means for controlling the first optical element to a first temperature; and second control means for controlling the second optical element to a second temperature;
The optical system, wherein the first temperature and the second temperature are different from each other.
前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第1ゼロ交差温度と前記第2ゼロ交差温度とが互いに異なることを特徴とする請求項1記載の光学系。   When the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is the first zero-crossing temperature, and the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is the second zero-crossing temperature, the first zero-crossing temperature. The optical system according to claim 1, wherein a temperature and the second zero crossing temperature are different from each other. 前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度とするとき、前記第1ゼロ交差温度と前記第1温度の差が1.5度以内であることを特徴とする請求項1又は2記載の光学系。   When a temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is defined as a first zero crossing temperature, a difference between the first zero crossing temperature and the first temperature is within 1.5 degrees. The optical system according to claim 1 or 2. 前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第2ゼロ交差温度と前記第2温度の差が1.5度以内であることを特徴とする請求項1乃至3いずれかに記載の光学系。   When a temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is a second zero crossing temperature, a difference between the second zero crossing temperature and the second temperature is within 1.5 degrees. The optical system according to claim 1. 前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第1ゼロ交差温度と前記第2ゼロ交差温度との差が0.1度以上であることを特徴とする請求項1乃至4いずれかに記載の光学系。   When the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is the first zero-crossing temperature, and the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is the second zero-crossing temperature, the first zero-crossing temperature. The optical system according to claim 1, wherein a difference between a temperature and the second zero crossing temperature is 0.1 degrees or more. 前記第1光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第1ゼロ交差温度、前記第2光学素子の線膨張係数がゼロになる温度を第2ゼロ交差温度とするとき、前記第1温度と前記第2温度との差が6.0度以下であることを特徴とする請求項1乃至5いずれかに記載の光学系。   When the temperature at which the linear expansion coefficient of the first optical element becomes zero is the first zero crossing temperature, and the temperature at which the linear expansion coefficient of the second optical element becomes zero is the second zero crossing temperature, The optical system according to claim 1, wherein a difference from the second temperature is 6.0 degrees or less. 請求項1乃至6いずれかに記載の光学系を用いて、光源からの光を用いて被露光体を露光することを特徴とする露光装置。   An exposure apparatus that exposes an object to be exposed using light from a light source using the optical system according to claim 1. 光源からの光を原版に導く照明光学系と、前記原版からの光を被露光体に導く、請求項1乃至6いずれかに記載の光学系とを有することを特徴とする露光装置。   An exposure apparatus comprising: an illumination optical system that guides light from a light source to an original; and an optical system according to claim 1 that guides light from the original to an object to be exposed. 内部が真空雰囲気である真空チャンバと、
前記真空チャンバ内に配置され、第1ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第1光学素子と、
前記真空チャンバ内に配置され、第2ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第2光学素子と、
輻射を用いて前記第1光学素子の温度が第1温度になるように制御する第1制御手段と、
輻射を用いて前記第2光学素子の温度が第2温度になるように制御する第2制御手段とを有し、光源からの光を前記第1光学素子及び前記第2光学素子を介して被露光体に導く露光装置であって、
前記第1制御手段及び前記第2制御手段を用いて、前記第1温度と前記第2温度とが互いに異なるようにすることを特徴とする露光装置。
A vacuum chamber having a vacuum atmosphere inside;
A first optical element disposed in the vacuum chamber and having a linear expansion coefficient of zero at a first zero crossing temperature;
A second optical element disposed in the vacuum chamber and having a linear expansion coefficient of zero at a second zero crossing temperature;
First control means for controlling the temperature of the first optical element to be a first temperature using radiation;
Second control means for controlling the temperature of the second optical element to be a second temperature by using radiation, and the light from the light source is received through the first optical element and the second optical element. An exposure apparatus that leads to an exposure body,
An exposure apparatus characterized in that the first temperature and the second temperature are different from each other using the first control means and the second control means.
内部が真空雰囲気である真空チャンバと、
前記真空チャンバ内に配置され、第1ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第1光学素子と、
前記真空チャンバ内に配置され、第2ゼロ交差温度において線膨張係数がゼロになる第2光学素子と、
輻射を用いて前記第1光学素子の温度が第1温度になるように制御する第1制御手段と、
輻射を用いて前記第2光学素子の温度が第2温度になるように制御する第2制御手段とを有し、光源からの光を前記第1光学素子及び前記第2光学素子を介して被露光体に導く露光装置であって、
前記第1制御手段及び前記第2制御手段を用いて、前記第1ゼロ交差温度と前記第1温度との差が1.5度以内であり、前記第2ゼロ交差温度と前記第2温度との差が1.5度以内であり、前記第1ゼロ交差温度と前記第2ゼロ交差温度との差が0.1度以上6度以下であり、前記第1温度と前記第2温度とが互いに異なるようにすることを特徴とする露光装置。
A vacuum chamber having a vacuum atmosphere inside;
A first optical element disposed in the vacuum chamber and having a linear expansion coefficient of zero at a first zero crossing temperature;
A second optical element disposed in the vacuum chamber and having a linear expansion coefficient of zero at a second zero crossing temperature;
First control means for controlling the temperature of the first optical element to be a first temperature using radiation;
Second control means for controlling the temperature of the second optical element to be a second temperature by using radiation, and the light from the light source is received through the first optical element and the second optical element. An exposure apparatus that leads to an exposure body,
Using the first control means and the second control means, a difference between the first zero crossing temperature and the first temperature is within 1.5 degrees, and the second zero crossing temperature and the second temperature are The difference between the first zero-crossing temperature and the second zero-crossing temperature is 0.1 degrees or more and 6 degrees or less, and the first temperature and the second temperature are An exposure apparatus characterized by being different from each other.
前記光源からの光が波長20nm以下のEUV光であることを特徴とする請求項7乃至10いずれかに記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 7, wherein the light from the light source is EUV light having a wavelength of 20 nm or less. 請求項7乃至11いずれかに記載の露光装置を用いて前記被露光体を露光するステップと、露光された前記被露光体を現像するステップとを有することを特徴とするデバイスの製造方法。   12. A device manufacturing method comprising: exposing the object to be exposed using the exposure apparatus according to claim 7; and developing the exposed object to be exposed.
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