JP2005236460A - Mobile communication system and terminal - Google Patents

Mobile communication system and terminal Download PDF

Info

Publication number
JP2005236460A
JP2005236460A JP2004040772A JP2004040772A JP2005236460A JP 2005236460 A JP2005236460 A JP 2005236460A JP 2004040772 A JP2004040772 A JP 2004040772A JP 2004040772 A JP2004040772 A JP 2004040772A JP 2005236460 A JP2005236460 A JP 2005236460A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
terminal
mobile communication
communication
wireless communication
identification information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004040772A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenju Iwasaki
健樹 岩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Original Assignee
Clarion Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clarion Co Ltd filed Critical Clarion Co Ltd
Priority to JP2004040772A priority Critical patent/JP2005236460A/en
Publication of JP2005236460A publication Critical patent/JP2005236460A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the need for a dedicated repeater, and to reduce the total cost of the system. <P>SOLUTION: In an inter-vehicle communication system S comprising a plurality of wireless communication units 11 mounted on vehicles 1 and performing wireless communication with each other, the wireless communication unit 11 is arranged to repeat communication data by transmitting the communication data to other wireless communication unit located in its own wireless communication area when the wireless communication unit of communication partner is not located in its own wireless communication area. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動体無線通信に係り、特に、通信データを中継する技術に関する。   The present invention relates to mobile wireless communication, and more particularly to a technique for relaying communication data.

従来から、移動体通信においては、所定範囲の無線通信エリアを形成する複数の基地局を、これらの無線通信エリアが互いに隣接するように配置し、かつ、基地局間を多重回線で接続したり、或いは、移動端末の通信データを中継する専用の中継機器を配置する等して、実質的な無線通信エリアの拡大が図られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平5−30000号公報
Conventionally, in mobile communication, a plurality of base stations forming a predetermined range of wireless communication areas are arranged so that these wireless communication areas are adjacent to each other, and the base stations are connected by multiple lines. Alternatively, a substantial wireless communication area is expanded by arranging a dedicated relay device for relaying communication data of the mobile terminal (for example, see Patent Document 1).
JP-A-5-30000

しかしながら、基地局間を専用回線で接続する構成にあっては、無線通信エリアを拡大すべき地域に多数の基地局を随所に配置する必要があり、更に、基地局間通信のために多重化装置を別途必要とすることから、システム全体のコストが高くなるといった問題がある。   However, in a configuration in which base stations are connected by a dedicated line, it is necessary to arrange a large number of base stations everywhere in the area where the radio communication area should be expanded, and further, multiplexing for communication between base stations Since a separate device is required, there is a problem that the cost of the entire system increases.

また、専用の中継機器を配置する構成にあっては、この中継機器と移動端末との間の通信制御や、中継機器と基地局との間の通信制御などの手順が複雑であるといった問題がある。   Further, in the configuration in which a dedicated relay device is arranged, there is a problem that procedures such as communication control between the relay device and the mobile terminal and communication control between the relay device and the base station are complicated. is there.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、専用の中継機器を必要とせず、また、システム全体のコストを低減することの可能な移動体通信システム及び移動通信端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a mobile communication system and a mobile communication terminal that do not require a dedicated relay device and can reduce the cost of the entire system. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明は、複数の移動通信端末を備え、各々の移動通信端末が互いに無線により通信する移動体通信システムにおいて、前記移動通信端末は、自身の端末の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、前記通信相手の移動通信端末が在圏する場合、前記通信相手の移動通信端末に通信データを送信すると共に、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末に前記通信データを送信し前記通信データの中継を行わせる通信制御手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile communication system comprising a plurality of mobile communication terminals, wherein each mobile communication terminal communicates with each other wirelessly, wherein the mobile communication terminal is a wireless communication area of its own terminal. The communication partner mobile communication terminal, and if the communication partner mobile communication terminal is present as a result of the determination by the determination means, the communication partner mobile communication The communication data is transmitted to the terminal, and when the mobile communication terminal of the communication partner is not located, the communication data is transmitted to another mobile communication terminal located within the wireless communication area of the terminal. And communication control means for relaying data.

また本発明は、上記発明において、前記通信制御手段は、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のうち、前記通信相手の移動通信端末の最も近くに存在する移動通信端末に通信データを中継させることを特徴とする。   In the present invention, the communication control means may be configured so that the communication control means is a mobile communication device that is closest to the mobile communication terminal of the communication partner among other mobile communication terminals located within the wireless communication area of its own terminal. The terminal is configured to relay communication data.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、自身の位置情報を取得する位置取得手段を備え、通信データを送信する場合、自身の端末に割り当てられた識別情報と前記位置情報とを含めて送信すると共に、通信データを受信した場合には、受信した通信データに含まれている識別情報と位置情報とを、直接無線通信可能な端末の情報として記憶することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the mobile communication terminal includes position acquisition means for acquiring its own position information, and when transmitting communication data, the mobile communication terminal includes identification information assigned to its own terminal and the position information. When the communication data is received, the identification information and the position information included in the received communication data are stored as information of a terminal capable of direct wireless communication.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、自身の位置情報を取得する位置取得手段を備え、通信データを送信する場合、自身の端末に割り当てられた識別情報と前記位置情報とを含めて送信すると共に、通信データを受信した場合には、受信した通信データに含まれている識別情報と位置情報とを対にして、直接無線通信可能な端末の情報として記憶し、前記通信制御手段は、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のうち、前記通信相手の移動通信端末の最も近くに存在する移動通信端末を、記憶した位置情報に基づいて特定し、特定した移動通信端末に通信データを中継させることを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the mobile communication terminal includes position acquisition means for acquiring its own position information, and when transmitting communication data, the mobile communication terminal includes identification information assigned to its own terminal and the position information. When the communication data is received, the identification information and the position information included in the received communication data are paired and stored as information of a terminal capable of direct wireless communication, and the communication control The means specifies a mobile communication terminal that is closest to the mobile communication terminal of the communication partner, based on the stored position information, among other mobile communication terminals that are located within the wireless communication area of the terminal. The communication data is relayed to the specified mobile communication terminal.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、通信データを受信するごとに、今回受信した通信データに含まれている識別情報を既に記憶している場合には、該当する識別情報と対応付けられた位置情報を、今回受信した通信データに含まれている位置情報に更新すると共に、今回受信した通信データに含まれている識別情報を未だ記憶していない場合には、今回受信した通信データに含まれている識別情報と位置情報とを対にして記憶することを特徴とする。   In addition, the present invention is the above invention, wherein each time the mobile communication terminal has received the communication data, the identification information included in the communication data received this time is already stored. The associated position information is updated to the position information included in the communication data received this time, and the identification information included in the communication data received this time is not yet stored. The identification information and the position information included in the communication data are stored as a pair.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、前記識別情報及び位置情報を記憶した時刻、或いは、前記位置情報を更新した時刻を、当該識別情報及び位置情報と対にして記憶すると共に、前記時刻が現在時刻から一定時間前を示す場合には、当該時刻と対応する識別情報及び位置情報と共に消去することを特徴とする。   Also, in the present invention according to the above invention, the mobile communication terminal stores the time when the identification information and the position information are stored or the time when the position information is updated as a pair with the identification information and the position information. When the time indicates a certain time before the current time, the time is erased together with identification information and position information corresponding to the time.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末の判断手段は、前記通信相手の移動通信端末の識別情報が記憶されているか否かに基づいて、自身の端末の無線通信エリア内に、前記通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein the determination means of the mobile communication terminal includes the identification information of the mobile communication terminal of the communication partner in the wireless communication area of its own terminal based on whether the identification information is stored. It is characterized by determining whether or not the mobile communication terminal of the communication partner is in the service area.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、通信データを送信する場合に、前記通信データの送信先となる移動通信端末の識別情報及び位置情報が格納された宛先フィールドと、前記通信データの送信元となる自身の端末の識別情報及び位置情報が格納された送信元フィールドと、前記通信データの最終宛先となる移動通信端末の識別情報及び位置情報が格納された最終宛先フィールドとを少なくとも有する無線フレームを用いることを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein when the mobile communication terminal transmits communication data, a destination field storing identification information and position information of the mobile communication terminal that is a transmission destination of the communication data, and the communication A transmission source field storing identification information and position information of its own terminal that is a data transmission source, and a final destination field storing identification information and position information of a mobile communication terminal that is the final destination of the communication data It is characterized by using at least a radio frame.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、自身の端末の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏する場合、この通信相手の移動端末の識別情報及び位置情報を前記宛先フィールド及び前記最終宛先フィールドに格納して送信すると共に、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、通信データを中継させる移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記宛先フィールドに格納すると共に、前記通信相手の移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記最終宛先フィールドに格納して送信することを。   Further, the present invention provides the mobile communication terminal according to the above-mentioned invention, wherein when the mobile communication terminal of the communication partner is in the wireless communication area of its own terminal, the identification information and location information of the mobile terminal of the communication partner are displayed. When storing and transmitting in the destination field and the final destination field and the mobile communication terminal of the communication partner is not located, identification information and position information of the mobile communication terminal that relays communication data are stored in the destination field. And storing and transmitting the identification information and position information of the mobile communication terminal of the communication partner in the final destination field.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、前記無線フレームの通信データを受信した場合、前記送信先フィールドに自身の端末の識別情報が格納され、なおかつ、前記最終宛先フィールドに自身の端末の識別情報が格納されていなければ、前記送信元フィールドに自身の識別情報及び位置情報を格納すると共に、前記前最終宛先フィールドの識別情報に対応する移動通信端末が自身の無線通信エリアに在圏するときは、前記送信先フィールドに前記最終宛先フィールドの識別情報及び位置情報を格納して送信すると共に、前記前記前最終宛先フィールドの識別情報に対応する移動通信端末が自身の無線通信エリアに在圏しないときには、前記通信データを中継させるべき移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記送信先フィールドに格納して送信することを特徴とする。   Also, in the present invention according to the above invention, when the mobile communication terminal receives the communication data of the radio frame, identification information of the terminal is stored in the transmission destination field, and further, the mobile communication terminal stores its own identification information in the final destination field. If terminal identification information is not stored, its own identification information and position information are stored in the transmission source field, and a mobile communication terminal corresponding to the identification information of the previous final destination field exists in its own wireless communication area. When the service area is set, the identification information and position information of the final destination field are stored and transmitted in the transmission destination field, and the mobile communication terminal corresponding to the identification information of the previous final destination field is set in its own wireless communication area. When not located, the identification information and location information of the mobile communication terminal to which the communication data should be relayed are sent to the destination field. And transmits stored in field.

また本発明は、上記発明において、前記移動通信端末は、自身の位置情報を、GPSを用いた測位装置から取得することを特徴とする。   Moreover, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the mobile communication terminal acquires its own position information from a positioning device using GPS.

また本発明は、他の移動通信端末と互いに無線により通信する移動通信端末において、自身の端末の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断の結果、前記通信相手の移動通信端末が在圏する場合、前記通信相手の移動通信端末に通信データを送信すると共に、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末に前記通信データを送信し前記通信データの中継を行わせる通信制御手段とを具備することを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a judging means for judging whether or not a mobile communication terminal of a communication partner is in a wireless communication area of its own terminal in a mobile communication terminal that communicates with other mobile communication terminals by radio. As a result of the determination by the determination means, when the communication partner mobile communication terminal is in the service area, the communication data is transmitted to the communication partner mobile communication terminal and the communication partner mobile communication terminal is not in the service area. Comprises communication control means for transmitting the communication data to another mobile communication terminal located within the wireless communication area of the terminal itself and relaying the communication data.

本発明によれば、専用の中継機器を必要とせず、また、システム全体のコストを低減することが可能となる。   According to the present invention, a dedicated relay device is not required, and the cost of the entire system can be reduced.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本実施の形態に係る移動体通信システムとしての車々間通信システムSの構成を模式的に示す図である。当該車々間通信システムSは、複数台の車両1の各々に搭載された移動通信端末たる無線通信機器11(図2参照)を備えると共に、無線通信機器11の各々が、無線通信可能な所定範囲(無線通信エリア)を有し、無線通信エリア内にあっては、無線通信機器11同士が互いに無線により車々間通信を行う。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an inter-vehicle communication system S as a mobile communication system according to the present embodiment. The inter-vehicle communication system S includes a wireless communication device 11 (see FIG. 2) that is a mobile communication terminal mounted on each of a plurality of vehicles 1, and each wireless communication device 11 has a predetermined range in which wireless communication is possible ( In the wireless communication area, the wireless communication devices 11 communicate with each other wirelessly.

図2は、車両1に搭載される車載システムSaの概略的構成を示すブロック図である。この図に示すように、車載システムSaは、車両制御機器12と、上記無線通信機器11と、当該無線通信機器11に接続されるアンテナ13とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the in-vehicle system Sa mounted on the vehicle 1. As shown in this figure, the in-vehicle system Sa includes a vehicle control device 12, the wireless communication device 11, and an antenna 13 connected to the wireless communication device 11.

車両制御機器12は、例えば、GPS(Global Positioning System)を利用した図示せぬカーナビゲーションシステムから得られる車両の位置情報を取得し、一時的に記憶する等して管理すると共に、この位置情報を上記無線通信機器11に出力するものである。また、車両制御機器12は、位置情報の他に、図示せぬ車速計から得られる車両速度情報、や、図示せぬブレーキペダルセンサから得られるブレーキ情報等の各種の車両情報も取得可能に構成され得る。   The vehicle control device 12 acquires, for example, vehicle position information obtained from a car navigation system (not shown) using GPS (Global Positioning System), temporarily stores it, and manages the position information. The data is output to the wireless communication device 11. In addition to the position information, the vehicle control device 12 can also acquire various vehicle information such as vehicle speed information obtained from a vehicle speed meter (not shown) and brake information obtained from a brake pedal sensor (not shown). Can be done.

図3は、無線通信機器11の構成を示すブロック図である。同図に示すように、無線通信機器11は、CPU101と、メモリ102と、データリンク部103と、変復調部104と、RF部105とを有している。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the wireless communication device 11. As shown in the figure, the wireless communication device 11 includes a CPU 101, a memory 102, a data link unit 103, a modem unit 104, and an RF unit 105.

CPU101は、無線通信機器11の全体の制御を行うものであり、例えば、受信データのメモリ102への格納、送信データのメモリ102からの呼び出し、無線通信における搬送波検出の判断等を行う。またCPU101は、車両制御機器12から車両の位置情報等の各種データを図示せぬインターフェースを介して取得しメモリ102に格納する等の処理も実行する。   The CPU 101 performs overall control of the wireless communication device 11. For example, the CPU 101 stores received data in the memory 102, calls transmission data from the memory 102, and determines carrier wave detection in wireless communication. The CPU 101 also executes processing such as acquiring various data such as vehicle position information from the vehicle control device 12 via an interface (not shown) and storing the data in the memory 102.

メモリ102は、CPU101にて実行される制御プログラムや各種のデータ、変数等を記憶するものである。これらのデータには、無線通信にて受信したデータや、車両制御機器12からの上記位置情報といったデータがあり、これらのデータを一時的に記憶するバッファとしても機能する。   The memory 102 stores a control program executed by the CPU 101, various data, variables, and the like. These data include data received by wireless communication and data such as the position information from the vehicle control device 12, and function as a buffer for temporarily storing these data.

データリンク部103は、車々間通信プロトコルに準拠した無線フレームの生成や制御を実行するものである。変復調部104は、送信データ信号の変調又は受信データ信号の復調を行うものである。RF(高周波)部105は、データ信号の送受信を行うものであり、例えば、PLL(Phase Locked Loop)回路、AGC(Auto Gain Control)回路、増幅回路等から構成される。なお、変復調部104及びRF部105は、本実施の形態の車々間通信システムSに適用される無線通信方式(例えば、スペクトラム拡散通信方式など)に応じて、それに適合するように構成される。かかる構成の下、無線通信機器11は、他車両の無線通信機器に通信データを送信し、また、他の無線通信機器から通信データを受信するといった双方向通信を行う。   The data link unit 103 executes generation and control of a radio frame that conforms to the inter-vehicle communication protocol. The modem unit 104 modulates a transmission data signal or demodulates a reception data signal. The RF (high frequency) unit 105 transmits and receives data signals, and includes, for example, a PLL (Phase Locked Loop) circuit, an AGC (Auto Gain Control) circuit, an amplifier circuit, and the like. Note that the modem unit 104 and the RF unit 105 are configured to conform to a wireless communication method (for example, a spread spectrum communication method or the like) applied to the inter-vehicle communication system S of the present embodiment. Under such a configuration, the wireless communication device 11 performs bidirectional communication such as transmitting communication data to a wireless communication device of another vehicle and receiving communication data from another wireless communication device.

ところで、無線通信機器11は、上述のように、無線通信エリアを形成しており、その無線通信エリア内に在圏する他の無線通信機器とは、直接通信可能であるもの、何ら対策を施さなければ、無線通信エリア外の無線通信機器とは通信不可能となってしまう。   By the way, as described above, the wireless communication device 11 forms a wireless communication area, and is capable of directly communicating with other wireless communication devices in the wireless communication area, and any countermeasures are taken. Otherwise, communication with a wireless communication device outside the wireless communication area becomes impossible.

また、この無線通信エリアを拡大すべく、無線通信機器11の通信データを中継する中継機器を車々間通信システムSに用いる構成とすると、この中継機器と無線通信機器11との間の通信制御等が煩雑になるといった問題が生じる。   In addition, when a relay device that relays communication data of the wireless communication device 11 is used in the inter-vehicle communication system S in order to expand the wireless communication area, communication control between the relay device and the wireless communication device 11 can be performed. The problem that it becomes complicated arises.

そこで本実施の形態の車々間通信システムSにおいては、無線通信機器11が直接無線通信可能でない第1の無線通信機器に通信データを送信する場合、直接無線通信可能であり、尚且つ、上記第1の無線通信機器と直接無線通信可能な第2の無線通信機器に通信データを送信し、当該第2の無線通信機器に通信データを中継させる構成としている。以下、この構成について詳述する。   Therefore, in the inter-vehicle communication system S of the present embodiment, when the wireless communication device 11 transmits communication data to a first wireless communication device that is not capable of direct wireless communication, direct wireless communication is possible, and the first The communication data is transmitted to a second wireless communication device capable of direct wireless communication with the wireless communication device, and the second wireless communication device is configured to relay the communication data. Hereinafter, this configuration will be described in detail.

図4は、本実施の形態の車々間通信システムSにおいて用いられる無線フレームの構成を模式的に示す図である。なお、この図には、無線フレームのうち、通信データの中継に関する部分のみを図示している。   FIG. 4 is a diagram schematically showing a configuration of a radio frame used in the inter-vehicle communication system S of the present embodiment. In this figure, only the portion related to the relay of communication data in the radio frame is shown.

同図に示すように、無線フレーム200は、宛先フィールド200aと、送信元フィールド200bと、最終宛先フィールド200cとの3つのフィールドを有している。宛先フィールド200aは、通信データの送信先を一意に特定する識別情報、及び、当該送信先に該当する無線通信機器の現在の位置情報が格納されるフィールドである。送信元フィールド200bは、通信データの送信者を一意に特定する識別情報、及び、当該送信元に該当する無線通信機器の現在の位置情報が格納されるフィールドである。また、最終宛先フィールド200cは、通信データの最終到達先を一意に特定する識別情報、及び、最終到達先に該当する無線通信機器の現在の位置情報が格納されるフィールドである。発信元フィールド200dは、当該通信データを最初に発信した発信元を一意に特定する識別情報、及び、位置情報が格納されるフィールドである。   As shown in the figure, the radio frame 200 has three fields: a destination field 200a, a transmission source field 200b, and a final destination field 200c. The destination field 200a is a field in which identification information that uniquely identifies a transmission destination of communication data and current position information of a wireless communication device corresponding to the transmission destination are stored. The transmission source field 200b is a field in which identification information for uniquely specifying a communication data transmitter and current position information of a wireless communication device corresponding to the transmission source are stored. The final destination field 200c is a field in which identification information for uniquely specifying the final destination of communication data and the current position information of the wireless communication device corresponding to the final destination are stored. The transmission source field 200d is a field in which identification information for uniquely specifying the transmission source that originally transmitted the communication data and position information are stored.

すなわち、ある無線通信機器11aが直接無線通信可能でない無線通信機器11cに通信データを送信するに際し、直接無線通信可能な無線通信機器11bに通信データを中継させる場合、図5に示すように、宛先フィールド200aには、通信データの送信先である無線通信機器11bの識別情報と位置情報とが格納され、送信元フィールド200bには、通信データの送信元である無線通信機器11aの識別情報と位置情報とが格納される。また、最終宛先フィールド200cには、通信データの最終到達先である無線通信機器11cの識別情報と位置情報とが格納され、発信元フィールド200dには、通信データを最初に発信した発信元である無線通信機器11aの識別情報と位置情報とが格納される。   That is, when a certain wireless communication device 11a transmits communication data to a wireless communication device 11c that is not capable of direct wireless communication, when the communication data is relayed to the wireless communication device 11b capable of direct wireless communication, as shown in FIG. The field 200a stores identification information and position information of the wireless communication device 11b that is the transmission destination of the communication data, and the transmission source field 200b stores identification information and position of the wireless communication device 11a that is the transmission source of the communication data. Information is stored. The final destination field 200c stores identification information and position information of the wireless communication device 11c that is the final destination of the communication data, and the transmission source field 200d is the transmission source that originally transmitted the communication data. The identification information and position information of the wireless communication device 11a are stored.

かかる無線フレーム200を送信先の無線通信機器11bが受信した場合、最終宛先フィールド200cに格納された識別情報に基づいて、当該無線フレーム200が自器11b宛のものか、或いは、他の無線通信機器に送信すべきものであるかを判断する。そして、この無線フレーム200では、最終宛先フィールド200cに、他の無線通信機器11cの識別情報が格納されていることから、この無線フレーム200を最終宛先フィールド200cで指定されている無線通信機器11cに送信し、この結果、通信データが無線通信機器11cに到達することとなる。   When the wireless communication device 11b as the transmission destination receives the wireless frame 200, based on the identification information stored in the final destination field 200c, the wireless frame 200 is addressed to the own device 11b or other wireless communication. Determine if it should be sent to the device. In this wireless frame 200, since the identification information of the other wireless communication device 11c is stored in the final destination field 200c, the wireless frame 200 is stored in the wireless communication device 11c specified in the final destination field 200c. As a result, the communication data reaches the wireless communication device 11c.

また、この無線通信機器11cへの通信データの送信に際し、無線通信機器11bは、図6に示すように、宛先フィールド200a及び最終宛先フィールド200cの各々に無線通信機器11cの識別情報及び位置情報を格納すると共に、送信元フィールド200bに自器11bの識別情報及び位置情報を格納する。   Further, when transmitting the communication data to the wireless communication device 11c, the wireless communication device 11b transmits the identification information and position information of the wireless communication device 11c in each of the destination field 200a and the final destination field 200c as shown in FIG. At the same time, the identification information and position information of the own device 11b are stored in the transmission source field 200b.

この無線フレーム200を、送信先の無線通信機器11cが受信した場合には、最終宛先フィールド200cに自器11cが指定されていることから、他の無線通信機器に当該無線フレーム200を中継する必要がない事が判断できる。   When the wireless communication device 11c as the transmission destination receives this wireless frame 200, the own device 11c is designated in the final destination field 200c, and therefore it is necessary to relay the wireless frame 200 to another wireless communication device. It can be judged that there is no.

なお、最終宛先フィールド200cに格納された情報に基づいて無線通信機器11が通信データの中継の要否を判断する構成ではなく、中継の要否を示す情報を格納するための専用のフィールドを無線フレーム200に設ける構成としても良い。   Note that the wireless communication device 11 is not configured to determine whether or not to relay communication data based on information stored in the final destination field 200c, and a dedicated field for storing information indicating whether or not relaying is necessary is a wireless field. It is good also as a structure provided in the flame | frame 200. FIG.

このように、本実施の形態では、無線フレーム200に送信先や最終宛先となる無線通信機器の識別情報及び位置情報を格納する構成としているため、無線通信機器11がこれらの情報を取得している必要がある。そこで、本実施の形態では、無線通信機器11は、直接無線通信可能な無線通信機器の識別情報及び位置情報が登録された周辺端末テーブル210をメモリ102に予め格納し、通信データを送信する際には、この周辺端末テーブル210を参照して、上記無線フレーム200の各フィールド200a〜200dに情報を格納する。   As described above, in the present embodiment, since the wireless frame 200 is configured to store the identification information and the position information of the wireless communication device that is the transmission destination and the final destination, the wireless communication device 11 acquires the information. Need to be. Therefore, in the present embodiment, the wireless communication device 11 stores in advance the peripheral terminal table 210 in which identification information and position information of wireless communication devices capable of direct wireless communication are registered in the memory 102 and transmits communication data. Is stored with reference to the peripheral terminal table 210 in the fields 200 a to 200 d of the radio frame 200.

図7は、上記周辺端末テーブル210の構成を模式的に示す図である。この図に示すように、周辺端末テーブル210の1つのレコードには、番号210aと、識別情報210bと、位置情報210cと、時刻210dとが含まれている。番号210aは、各レコードを識別するための情報であり、例えば各レコードを参照する際に使用される。識別情報210bは、直接無線通信可能な無線通信機器を一意に特定する情報であり、上記無線フレーム200の各フィールド200a〜200dに格納される識別情報に相当する。位置情報210cは、直接無線通信可能な無線通信機器の現在の位置を示す情報である。また、時刻210dは、レコードを登録或いは更新した時刻を示す情報である。   FIG. 7 is a diagram schematically showing the configuration of the peripheral terminal table 210. As shown in this figure, one record of the peripheral terminal table 210 includes a number 210a, identification information 210b, position information 210c, and time 210d. The number 210a is information for identifying each record, and is used when referring to each record, for example. The identification information 210b is information that uniquely identifies a wireless communication device capable of direct wireless communication, and corresponds to identification information stored in each field 200a to 200d of the wireless frame 200. The position information 210c is information indicating the current position of a wireless communication device capable of direct wireless communication. The time 210d is information indicating the time when the record is registered or updated.

上記識別情報210bとしては、通信機器に予め割り当てられている例えばMAC(Media Access Control)アドレス等を用いることができる。また、位置情報210cとしては、例えば緯度・経度情報や住所、或いは、無線通信機器11の位置を特定するためのシステム固有の情報等を用いることができる。本実施の形態では、上述のように、車両制御機器12が例えばGPS(Global Positioning System)を利用した図示せぬカーナビゲーションシステムから自車両1の位置情報を取得するように構成され、無線通信機器11は、その位置情報を用いる構成としている。また、時刻210dとしては、無線通信機器11に内蔵された図示せぬタイマ回路や計時回路、或いは、他の機器から得られる時間情報等を用いることができる。   As the identification information 210b, for example, a MAC (Media Access Control) address assigned in advance to a communication device can be used. Further, as the position information 210c, for example, latitude / longitude information, an address, or system-specific information for specifying the position of the wireless communication device 11 can be used. In the present embodiment, as described above, the vehicle control device 12 is configured to acquire position information of the host vehicle 1 from a car navigation system (not shown) using, for example, GPS (Global Positioning System), and the wireless communication device 11 is configured to use the position information. Further, as the time 210d, a timer circuit or a timer circuit (not shown) built in the wireless communication device 11, time information obtained from another device, or the like can be used.

このような周辺端末テーブル210へのレコードの登録或いは更新は、上記無線フレーム200を受信することで行われる。具体的には、無線通信機器11は、自器11宛ての無線フレーム200に限らず、受信可能な無線フレーム200を逐次受信している。この無線フレーム200の送信元の無線通信機器とは直接通信可能であるため、無線通信機器11は、その無線フレーム200を受信するごとに、次に示す周辺端末テーブル処理を実行して、当該無線フレーム200の送信元フィールド200bに格納されている情報に基づいて、直接通信可能な無線通信機器について周辺端末テーブル210に登録或いは更新を行う。   Such registration or update of the record in the peripheral terminal table 210 is performed by receiving the radio frame 200. Specifically, the wireless communication device 11 sequentially receives receivable wireless frames 200 as well as the wireless frame 200 addressed to itself 11. Since the wireless communication device 11 can directly communicate with the wireless communication device that is the transmission source of the wireless frame 200, the wireless communication device 11 performs the peripheral terminal table processing shown below each time the wireless frame 200 is received, and Based on the information stored in the transmission source field 200b of the frame 200, a wireless communication device capable of direct communication is registered or updated in the peripheral terminal table 210.

図8は、かかる周辺端末テーブル処理を示すフローチャートである。この図に示すように、無線フレーム200が受信されると、無線通信機器11のCPU101は、送信元である無線通信機器の識別情報といった送信元情報を、今回受信した無線フレーム200の送信元フィールド200bから読み取る(ステップS101)。次いでCPU101は、この送信元の識別情報を検索キーとして周辺端末テーブル210の各レコードを検索し、該当するレコードが既に存在するか否かを判断する(ステップS102)。   FIG. 8 is a flowchart showing such peripheral terminal table processing. As shown in this figure, when the wireless frame 200 is received, the CPU 101 of the wireless communication device 11 transmits transmission source information such as identification information of the wireless communication device that is the transmission source to the transmission source field of the wireless frame 200 received this time. Read from 200b (step S101). Next, the CPU 101 searches each record in the peripheral terminal table 210 using the identification information of the transmission source as a search key, and determines whether or not the corresponding record already exists (step S102).

この判断の結果、送信元の識別情報が周辺端末テーブル210に未だ登録されていなければ(ステップS102:いいえ)、CPU101は、周辺端末テーブル210内の未使用の番号210aを取得し(ステップS103)、その番号210aが付されたレコードに送信元の識別情報を格納し、このレコードを周辺端末テーブル210に登録する(ステップS104)。これにより、直接通信可能な無線通信機器のレコードが新規に生成され周辺端末テーブル210に登録されることとなる。   As a result of the determination, if the identification information of the transmission source is not yet registered in the peripheral terminal table 210 (step S102: No), the CPU 101 acquires an unused number 210a in the peripheral terminal table 210 (step S103). The identification information of the transmission source is stored in the record with the number 210a, and this record is registered in the peripheral terminal table 210 (step S104). As a result, a record of a wireless communication device capable of direct communication is newly generated and registered in the peripheral terminal table 210.

一方、ステップS102の判断の結果、送信元の識別情報が周辺端末テーブル210に既に登録されている場合には(ステップS102:はい)、CPU101は、該当するレコードに含まれた位置情報210c等を、今回受信した無線フレーム200に含まれた情報で更新するために、そのレコードの番号210aを取得する(ステップS105)。   On the other hand, as a result of the determination in step S102, when the identification information of the transmission source is already registered in the peripheral terminal table 210 (step S102: Yes), the CPU 101 stores the position information 210c included in the corresponding record. In order to update with the information included in the radio frame 200 received this time, the record number 210a is acquired (step S105).

次いでCPU101は、今回受信した無線フレーム200の送信元フィールド200bから、送信元の無線通信機器の位置情報を読み取り(ステップS106)、その送信元の位置情報を、ステップS104にて登録したレコード、或いは、ステップS105にて取得した番号210aに該当するレコードに格納する(ステップS107)。   Next, the CPU 101 reads the location information of the source wireless communication device from the source field 200b of the radio frame 200 received this time (step S106), and records the location information of the source in step S104, or Then, it is stored in the record corresponding to the number 210a acquired in step S105 (step S107).

そしてCPU101は、現在の時刻を取得し(ステップS108)、その時刻を、ステップS107と同様に、ステップS104にて登録したレコード、或いは、ステップS105にて取得した番号210aに該当するレコードに格納する(ステップS109)。   The CPU 101 acquires the current time (step S108), and stores the time in the record registered in step S104 or the record corresponding to the number 210a acquired in step S105, as in step S107. (Step S109).

以上の周辺端末テーブル処理により、無線通信機器11の無線通信サービルエリア内に在圏し、直接無線通信可能な無線通信機器が周辺端末テーブル210に順次登録、或いは、更新されることとなる。   Through the peripheral terminal table processing described above, wireless communication devices that are located in the wireless communication service area of the wireless communication device 11 and are capable of direct wireless communication are sequentially registered or updated in the peripheral terminal table 210.

ところで、上記周辺端末テーブル処理にあっては、受信した無線フレーム200に含まれた情報に基づいて周辺端末テーブル210の各レコードの情報を更新するため、既に無線通信エリア外に遠ざかった無線通信機器がある場合であっても、そのまま周辺端末テーブル210に登録され続けることとなる。そこで、本実施の形態の無線通信機器11は、次に示す周辺端末テーブル更新処理を間欠的(例えば5秒ごと)に実行することで、無線通信エリア外に遠ざかってしまったと判断される無線通信機器に関するレコードを、周辺端末テーブル210から削除している。   By the way, in the peripheral terminal table processing, since the information of each record in the peripheral terminal table 210 is updated based on the information included in the received wireless frame 200, the wireless communication device that has already moved away from the wireless communication area. Even if there is, there will be continued registration in the peripheral terminal table 210 as it is. Therefore, the wireless communication device 11 according to the present embodiment performs wireless communication that is determined to have moved away from the wireless communication area by intermittently executing the following peripheral terminal table update process (for example, every 5 seconds). A record relating to the device is deleted from the peripheral terminal table 210.

図9は、かかる周辺端末テーブル更新処理を示すフローチャートである。この図に示すように、無線通信機器11のCPU101は、周辺端末テーブル210から1件のレコードを読み出し(ステップS201)、そのレコードに含まれる時刻210d(図7参照)に基づいて、レコードを登録或いは更新した時刻から所定時間(例えば5秒)が経過しているかを判断して、そのレコードの情報が古いものであるかを判断する(ステップS202)。   FIG. 9 is a flowchart showing the peripheral terminal table update process. As shown in this figure, the CPU 101 of the wireless communication device 11 reads one record from the peripheral terminal table 210 (step S201), and registers the record based on the time 210d (see FIG. 7) included in the record. Alternatively, it is determined whether a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed from the updated time, and it is determined whether the information of the record is old (step S202).

情報が古ければ(ステップS202:はい)、レコードに登録された情報の信頼性が低く、そのレコードに登録されている無線通信機器が無線通信エリアから既に遠ざかっているとみなし、CPU101は、そのレコードを周辺端末テーブル210から削除する(ステップS203)。そして、CPU101は、周辺端末テーブル210の全てのレコードについて判断が完了していなければ(ステップS204:いいえ)、残りのレコードについて判断すべく、処理手順をステップS201に戻す。また、ステップS202の判断の結果、レコードの情報が古くない場合にも(ステップS202:いいえ)、周辺端末テーブル210の全てのレコードについて判断が完了していなければ(ステップS204:いいえ)、CPU101は、残りのレコードについて判断すべく、処理手順をステップS201に戻す。   If the information is old (step S202: Yes), it is considered that the reliability of the information registered in the record is low and the wireless communication device registered in the record has already moved away from the wireless communication area. The record is deleted from the peripheral terminal table 210 (step S203). If the determination has not been completed for all the records in the peripheral terminal table 210 (step S204: No), the CPU 101 returns the processing procedure to step S201 to determine the remaining records. Also, as a result of the determination in step S202, even if the record information is not old (step S202: No), if all the records in the peripheral terminal table 210 have not been determined (step S204: No), the CPU 101 In order to determine the remaining records, the processing procedure returns to step S201.

この周辺端末テーブル更新処理により、周辺端末テーブル210から既に無線通信エリア外に遠ざかったとみなされる無線通信機器の情報が削除され、周辺端末テーブル210には、直接通信可能な無線通信機器のみが登録されることとなる。   By this peripheral terminal table update process, information on wireless communication devices that have already been moved out of the wireless communication area is deleted from the peripheral terminal table 210, and only wireless communication devices capable of direct communication are registered in the peripheral terminal table 210. The Rukoto.

次いで、上記無線フレーム200及び周辺端末テーブル210を用いて無線通信機器11が通信データを送信する場合の動作について具体的に説明する。無線通信機器11は、通信データを送信するに際し、次ぎに示す無線ルート選択処理を実行することで、通信データを受信すべき(すなわち、最終宛先となる)無線通信機器が直接通信可能でない場合には、この通信データを中継させるべき無線通信機器を直接通信可能な無線通信機器の中から選択し、その無線通信機器に通信データを送信する。   Next, the operation when the wireless communication device 11 transmits communication data using the wireless frame 200 and the peripheral terminal table 210 will be specifically described. When transmitting the communication data, the wireless communication device 11 executes the following wireless route selection process to receive the communication data (that is, when the wireless communication device that is the final destination) is not capable of direct communication. Selects a wireless communication device to which the communication data is to be relayed from wireless communication devices capable of direct communication, and transmits the communication data to the wireless communication device.

図10は、かかる無線ルート選択処理を示すフローチャートである。この図に示すように、無線通信機器11のCPU101は、通信データを送信するに際し、最終宛先である無線通信機器が直接通信可能であるかを判断すべく、その無線通信機器の識別情報を検索キーとして、自器11のメモリ102に格納された周辺端末テーブル210を検索する(ステップS301)。なお、本実施の形態では、無線通信機器11が、通信相手(最終宛先)となり得る無線通信機器の識別情報及び位置情報を予めメモリ102に記憶している構成とするが、この構成の詳細については後述する。   FIG. 10 is a flowchart showing such a wireless route selection process. As shown in this figure, when transmitting communication data, the CPU 101 of the wireless communication device 11 searches the identification information of the wireless communication device to determine whether the wireless communication device that is the final destination can directly communicate. As a key, the peripheral terminal table 210 stored in the memory 102 of the own device 11 is searched (step S301). In the present embodiment, the wireless communication device 11 has a configuration in which identification information and position information of a wireless communication device that can be a communication partner (final destination) are stored in the memory 102 in advance. Will be described later.

この検索の結果、最終宛先となる無線通信機器が周辺端末テーブル210に登録されている場合には(ステップS302:テーブルに有る)、この無線通信機器と直接通信可能であり、他の無線通信機器に通信データを中継させる必要がないことを示す。そこで、CPU101は、この無線通信機器の識別情報及び位置情報を周辺端末テーブル210から読み出して、無線フレーム200の宛先フィールド200a及び最終宛先フィールド200cに格納すると共に、自器11の識別情報及び位置情報を送信元フィールド200bに格納して無線フレーム200を生成して(ステップS303)、送信する。   As a result of this search, if the wireless communication device as the final destination is registered in the peripheral terminal table 210 (step S302: in the table), the wireless communication device can communicate directly with this wireless communication device, and other wireless communication devices Indicates that there is no need to relay communication data. Therefore, the CPU 101 reads out the identification information and position information of the wireless communication device from the peripheral terminal table 210 and stores them in the destination field 200a and the final destination field 200c of the wireless frame 200, and the identification information and position information of the device 11 itself. Is stored in the transmission source field 200b to generate the radio frame 200 (step S303) and transmit it.

一方、ステップS303の検索の結果、最終宛先となる無線通信機器が周辺端末テーブル210に登録されていなければ(ステップS302:テーブルに無い)、この無線通信機器と直接通信可能ではなく、他の無線通信機器の中継を必要とすることを示す。そこで、無線通信機器11のCPU101は、通信データを中継させるに適当な無線通信機器を周辺端末テーブル210に登録されている無線通信機器の中から選択するための処理を実行する。   On the other hand, if the result of the search in step S303 is that the wireless communication device that is the final destination is not registered in the peripheral terminal table 210 (step S302: not in the table), direct communication with this wireless communication device is not possible and other wireless devices are not available. Indicates that relaying of communication equipment is required. Therefore, the CPU 101 of the wireless communication device 11 executes processing for selecting a wireless communication device suitable for relaying communication data from the wireless communication devices registered in the peripheral terminal table 210.

本実施の形態では、直接通信可能な無線通信機器に通信データを中継させる場合、最終宛先となる無線通信機器と直線距離にして最も近い無線通信機器が選択される構成としている。具体的に説明すると、無線通信機器11のCPU101は、周辺端末テーブル210に登録されている各無線通信機器と、最終宛先の無線通信機器との直線距離を位置情報に基づいて順次求める(ステップS304)。次いで、CPU101は、このように求めた直線距離に基づいて、最終宛先の無線通信機器との距離が最も短い無線通信機器を求め(ステップS305)、この無線通信機器に通信データを中継させるべく、この無線通信機器の識別情報及び位置情報を宛先フィールド200aに格納すると共に、最終宛先フィールド200cに通信データを最終的に受信すべき無線通信機器の識別情報及び位置情報を格納し、さらに、送信元フィールド200b及び発信元フィールド200dに自器11の識別情報及び位置情報を格納した無線フレーム200を生成して(ステップS306)、送信する。   In this embodiment, when communication data is relayed to a wireless communication device capable of direct communication, a wireless communication device that is closest to the wireless communication device that is the final destination in terms of a linear distance is selected. Specifically, the CPU 101 of the wireless communication device 11 sequentially obtains a linear distance between each wireless communication device registered in the peripheral terminal table 210 and the final destination wireless communication device based on the position information (step S304). ). Next, the CPU 101 obtains a wireless communication device having the shortest distance from the final destination wireless communication device based on the straight distance thus obtained (step S305), and relays communication data to the wireless communication device. The identification information and position information of the wireless communication device are stored in the destination field 200a, and the identification information and position information of the wireless communication device that should finally receive the communication data are stored in the final destination field 200c. The wireless frame 200 storing the identification information and position information of the device 11 in the field 200b and the transmission source field 200d is generated (step S306) and transmitted.

この無線ルート選択処理により、無線通信機器11が通信データを送信する場合に、最終宛先の無線通信機器が直接通信可能であれば、その無線通信機器に通信データを直接送信し、また、直接通信可能でなければ、直接通信可能な無線通信機器のうち、最終宛先の無線通信機器と最も距離の短い無線通信機器を選択し、その無線通信機器に通信データを中継させることとなる。   When the wireless communication device 11 transmits communication data by this wireless route selection processing, if the final destination wireless communication device can communicate directly, the communication data is directly transmitted to the wireless communication device, and direct communication is performed. If not possible, a wireless communication device having the shortest distance from the final destination wireless communication device is selected from the wireless communication devices capable of direct communication, and communication data is relayed to the wireless communication device.

図11は、無線通信機器11の通信データの送信動作を模式的に示す図である。この図においては、無線通信機器Aの無線通信エリア300内に、無線通信機器B、H、Kの3つの無線通信機器が在圏し、また、無線通信エリア300の外に無線通信機器Cが存在する場合を示す。また、この図に示す点(・)は、本実施の形態の車々間通信システムSで用いられる距離の最小単位を示す。   FIG. 11 is a diagram schematically illustrating a communication data transmission operation of the wireless communication device 11. In this figure, there are three wireless communication devices B, H, and K in the wireless communication area 300 of the wireless communication device A, and the wireless communication device C is outside the wireless communication area 300. Indicates the case where it exists. Moreover, the point (*) shown in this figure shows the minimum unit of distance used in the inter-vehicle communication system S of the present embodiment.

この図11に示す模式図においては、無線通信機器Aの無線通信エリア300内に無線通信機器B,H,Kが在圏するため、この無線通信機器Aが有する周辺端末テーブル210には、これら3つの無線通信機器B,H,Kの識別情報及び位置情報が格納されることになる。   In the schematic diagram shown in FIG. 11, since the wireless communication devices B, H, and K are in the wireless communication area 300 of the wireless communication device A, the peripheral terminal table 210 of the wireless communication device A includes these The identification information and position information of the three wireless communication devices B, H, and K are stored.

このとき、例えば、無線通信機器Kから送信された無線フレーム200を無線通信機器Aが受信し、その無線フレーム200の最終宛先フィールド200cに無線通信機器Cが指定されていた場合、無線通信機器Aの周辺端末テーブル210には、無線通信機器Cが登録されていないため、その無線フレーム200を他の無線通信機器に中継させることとなる。   At this time, for example, when the wireless communication device A receives the wireless frame 200 transmitted from the wireless communication device K and the wireless communication device C is designated in the final destination field 200c of the wireless frame 200, the wireless communication device A Since the wireless communication device C is not registered in the peripheral terminal table 210, the wireless frame 200 is relayed to other wireless communication devices.

そこで、無線通信機器Aは、周辺端末テーブル210に登録されている無線通信機器B,H,Kのうち、最終宛先である無線通信機器Cと最も距離が短い無線通信機器を、三平方の定理を用いる等して求め、該当する無線通信機器が無線通信機器Bであることを特定し、この無線通信機器Bに無線フレーム200を送信する。この結果、無線フレーム200は、無線通信機器Bによって中継され、無線通信機器Cに到達することとなる。   Therefore, the wireless communication device A determines the three-square theorem as the wireless communication device having the shortest distance from the wireless communication device C that is the final destination among the wireless communication devices B, H, and K registered in the peripheral terminal table 210. The corresponding wireless communication device is identified as the wireless communication device B, and the wireless frame 200 is transmitted to the wireless communication device B. As a result, the wireless frame 200 is relayed by the wireless communication device B and reaches the wireless communication device C.

この動作例においては、無線通信機器Kが、直接通信可能でない無線通信機器Cを最終宛先とした無線フレーム200を送信するが、この最終宛先となる無線通信機器Cの情報は、予め、無線通信機器Kのメモリ102に格納されている。   In this operation example, the wireless communication device K transmits a wireless frame 200 with a wireless communication device C that is not capable of direct communication as a final destination. Information on the wireless communication device C that is the final destination is wireless communication in advance. It is stored in the memory 102 of the device K.

具体的には、無線通信機器11の各々は、通信データの最終宛先となり得る無線通信機器の識別情報及び位置情報をリスト化し、端末リスト(図示せず)として予めメモリ102に格納する構成としている。この端末リストは、ユーザが無線通信機器11に設けられた図示せぬ入力装置(例えばキーボード)を操作する等して、設定、登録及び削除等を実行可能に構成される。なお、この端末リストを車両制御装置12に格納し、無線通信機器11が車両制御装置12を介して端末リストのデータを参照する構成とし、車両制御装置12に入力装置を設ける構成としても良い。   Specifically, each of the wireless communication devices 11 is configured to list identification information and position information of wireless communication devices that can be final destinations of communication data and store them in the memory 102 in advance as a terminal list (not shown). . This terminal list is configured so that the user can perform setting, registration, deletion, and the like by operating an input device (not shown) provided in the wireless communication device 11 (for example, a keyboard). In addition, it is good also as a structure which stores this terminal list in the vehicle control apparatus 12, the wireless communication apparatus 11 refers to the data of a terminal list via the vehicle control apparatus 12, and provides an input device in the vehicle control apparatus 12.

この端末リストには、ユーザが無線通信機器の識別を容易にするための無線通信機器名称、上記識別情報及び位置情報等が含まれ、これらの情報が初期登録される。このうち、位置情報は、該当する無線通信機器からの無線データ受信時に登録・更新等されるようになっている。   This terminal list includes the name of the wireless communication device, the identification information, the position information, and the like for facilitating the identification of the wireless communication device by the user, and these information are initially registered. Among these, the location information is registered / updated when receiving wireless data from the corresponding wireless communication device.

例えば、複数人のユーザが複数の車両1に分乗して移動等する場合には、それらの車両1に搭載された無線通信機器の呼称及び識別情報を、各自の無線通信機器11の端末リストに予め登録する。そして、各自が一度集合場所に集まったときに、各無線通信機器が直接通信可能となるため、各々の無線通信機器が周辺端末テーブル210に、直接無線通信可能な無線通信機器として、これらの無線通信機器を登録する。このとき、各無線通信機器は、周辺端末テーブル210に登録した無線通信機器が上記端末リストにも登録されている場合、その無線通信機器について端末リストの位置情報も登録・更新する。これにより、端末リストに登録されている無線通信機器の情報が最新の情報に常に更新され、各無線通信機器11は、無線通信時の最終宛先情報として利用可能となる。   For example, when a plurality of users divide and move on a plurality of vehicles 1, the names and identification information of the wireless communication devices mounted on those vehicles 1 are stored in the terminal list of each wireless communication device 11. Register in advance. Then, since each wireless communication device can directly communicate with each other once they gather at the meeting place, each wireless communication device is in the peripheral terminal table 210 as a wireless communication device capable of direct wireless communication. Register the communication device. At this time, if the wireless communication device registered in the peripheral terminal table 210 is also registered in the terminal list, each wireless communication device also registers / updates the location information of the terminal list for the wireless communication device. Thereby, the information on the wireless communication device registered in the terminal list is constantly updated to the latest information, and each wireless communication device 11 can be used as the final destination information at the time of wireless communication.

なお、本実施の形態では、車両1に搭載された無線通信機器11のみが互いに通信する場合について例示したが、これに限らず、無線通信機器11が、例えばユーザの自宅に設置された無線端末等と通信する構成としても良い。この構成においては、ユーザが端末リストに自宅の無線端末を登録すると、車両1に搭載された無線通信機器11が起動されたときに、無線通信機器11は、その無線端末を直接無線通信可能な端末として周辺端末テーブル210に登録すると共に、その無線端末の位置情報を端末リストに登録・更新する。   In the present embodiment, the case where only the wireless communication devices 11 mounted on the vehicle 1 communicate with each other is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the wireless communication device 11 is, for example, a wireless terminal installed at the user's home. It is good also as a structure which communicates with these. In this configuration, when a user registers a home wireless terminal in the terminal list, when the wireless communication device 11 mounted on the vehicle 1 is activated, the wireless communication device 11 can directly wirelessly communicate with the wireless terminal. While registering in the peripheral terminal table 210 as a terminal, the location information of the wireless terminal is registered / updated in the terminal list.

以上説明したように、本実施の形態によれば、無線通信機器11が、自身の無線通信エリア内に、通信相手の無線通信機器が在圏するか否かを判断し、通信相手すなわち最終宛先となる無線通信機器が在圏しない場合には、自身の無線通信エリア内に在圏する他の無線通信機器に通信データを送信し当該通信データの中継を行わせる構成としたため、専用の中継機器を用いる必要がなく、以って、システム全体のコストを低減することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the wireless communication device 11 determines whether or not the wireless communication device of the communication partner is within its own wireless communication area, and the communication partner, that is, the final destination. When the wireless communication device to be used is not located, the dedicated relay device is configured to transmit the communication data to the other wireless communication device located within its own wireless communication area and relay the communication data. Therefore, it is possible to reduce the cost of the entire system.

また、本実施の形態によれば、無線通信機器11が、直接通信可能な無線通信機器を登録した周辺端末テーブル210を有し、通常の通信データ受信により、この周辺端末テーブル210を更新し、そして、この周辺端末テーブル210に登録されている無線通信機器の中から、中継させるに最適な無線通信機器を選択する構成としたため、通信データの中継に関する余分な通信が不要となり、無線通信システムへの負荷を低減させることができる。   Further, according to the present embodiment, the wireless communication device 11 has the peripheral terminal table 210 in which wireless communication devices capable of direct communication are registered, and the peripheral terminal table 210 is updated by receiving normal communication data. And since it was set as the structure which selects the radio | wireless communication apparatus optimal for relaying from the radio | wireless communication apparatus registered into this peripheral terminal table 210, the extra communication regarding relay of communication data becomes unnecessary, and it is to a radio | wireless communications system. Can be reduced.

特に、近年では、特定の中継機器を必要としない技術として、各通信端末が直接通信可能な通信端末をリスト化したデータを通信システム内に送信し、それらを各端末が通信データ送信の際に参照するといった技術も提案などされているものの、この技術にあっては、各通信端末が個々にリストデータを送信するため通信量が増大し、また、移動通信システムへの適用が困難であるといった問題がある。   In particular, in recent years, as a technique that does not require a specific relay device, data that lists communication terminals that can be directly communicated with each communication terminal is transmitted into the communication system, and each terminal transmits the data when communication data is transmitted. Although techniques such as referencing have been proposed, in this technique, the communication volume increases because each communication terminal individually transmits list data, and the application to a mobile communication system is difficult. There's a problem.

これに対して、本実施の形態によれば、移動通信端末たる無線通信機器11の各々が、直接通信可能な無線通信機器の情報を逐次登録及び更新する機能と、通信データの送信に際し、最適な中継ルートを選択する機能とを備える構成としているため、通信量の増大を防止し、さらに、中継機能を有した移動体通信システムを簡易に構成することが可能となる。   On the other hand, according to the present embodiment, each of the wireless communication devices 11 that are mobile communication terminals is optimal for the function of sequentially registering and updating information of wireless communication devices capable of direct communication, and transmission of communication data. Therefore, it is possible to prevent an increase in communication volume and to easily configure a mobile communication system having a relay function.

なお、上述した実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、車両1に搭載された無線通信機器11に本発明を適用した場合について例示したが、これに限らず、例えば携帯電話機等の移動通信端末同士の通信にも、本発明を適用することが可能である。   The above-described embodiment shows one aspect of the present invention, and it is needless to say that the embodiment can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the wireless communication device 11 mounted on the vehicle 1 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, for example, for communication between mobile communication terminals such as a mobile phone, The present invention can be applied.

本発明の実施の形態にかかる車々間通信システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the communication system between vehicles concerning embodiment of this invention. 車両に搭載される車載システムの概略的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the vehicle-mounted system mounted in a vehicle. 無線通信機器の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a radio | wireless communication apparatus. 車々間通信システムに用いられる無線フレームの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the radio | wireless frame used for a communication system between vehicles. 車々間通信システムに用いられる無線フレームの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the radio | wireless frame used for a communication system between vehicles. 車々間通信システムに用いられる無線フレームの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the radio | wireless frame used for a communication system between vehicles. 周辺端末テーブルの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows the structure of a periphery terminal table typically. 周辺端末テーブル処理のフローチャートである。It is a flowchart of a peripheral terminal table process. 周辺端末テーブル更新処理のフローチャートである。It is a flowchart of a peripheral terminal table update process. 無線ルート選択処理のフローチャートである。It is a flowchart of a wireless route selection process. 無線通信機器の通信データの送信動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating transmission operation | movement of the communication data of a radio | wireless communication apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 路側機器
11、11a〜11c、A〜C、H、K 無線通信機器
12 車両制御機器
101 CPU(判断手段、通信制御手段)
102 メモリ
200 無線フレーム
200a 宛先フィールド
200b 送信元フィールド
200c 最終宛先フィールド
200d 発信元フィールド
210 周辺端末テーブル
210b 識別情報
210c 位置情報
S 車々間通信システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Roadside apparatus 11, 11a-11c, AC, H, K Wireless communication apparatus 12 Vehicle control apparatus 101 CPU (judgment means, communication control means)
102 memory 200 radio frame 200a destination field 200b source field 200c final destination field 200d source field 210 peripheral terminal table 210b identification information 210c position information S inter-vehicle communication system

Claims (12)

複数の移動通信端末を備え、各々の移動通信端末が互いに無線により通信する移動体通信システムにおいて、
前記移動通信端末は、
自身の端末の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記通信相手の移動通信端末が在圏する場合、前記通信相手の移動通信端末に通信データを送信すると共に、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末に前記通信データを送信し前記通信データの中継を行わせる通信制御手段と
を具備することを特徴とする移動体通信システム。
In a mobile communication system comprising a plurality of mobile communication terminals, each mobile communication terminal communicating with each other wirelessly,
The mobile communication terminal is
A determination means for determining whether or not the mobile communication terminal of the communication partner is in the wireless communication area of its own terminal;
As a result of the determination by the determination means, when the communication partner mobile communication terminal is in the service area, the communication data is transmitted to the communication partner mobile communication terminal, and the communication partner mobile communication terminal is not in the service area. And a communication control means for transmitting the communication data to another mobile communication terminal residing in the wireless communication area of the terminal and relaying the communication data.
前記通信制御手段は、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のうち、前記通信相手の移動通信端末の最も近くに存在する移動通信端末に通信データを中継させる
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体通信システム。
The communication control means relays communication data to a mobile communication terminal that is closest to the mobile communication terminal of the communication partner, among other mobile communication terminals that are located within the wireless communication area of the terminal. The mobile communication system according to claim 1, wherein
前記移動通信端末は、
自身の位置情報を取得する位置取得手段を備え、
通信データを送信する場合、自身の端末に割り当てられた識別情報と前記位置情報とを含めて送信すると共に、
通信データを受信した場合には、受信した通信データに含まれている識別情報と位置情報とを、直接無線通信可能な端末の情報として記憶する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
Provided with position acquisition means for acquiring own position information,
When transmitting communication data, including the identification information assigned to its own terminal and the location information,
3. When receiving communication data, the identification information and the position information included in the received communication data are stored as information on a terminal capable of direct wireless communication. Mobile communication system.
前記移動通信端末は、
自身の位置情報を取得する位置取得手段を備え、
通信データを送信する場合、自身の端末に割り当てられた識別情報と前記位置情報とを含めて送信すると共に、
通信データを受信した場合には、受信した通信データに含まれている識別情報と位置情報とを対にして、直接無線通信可能な端末の情報として記憶し、
前記通信制御手段は、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末のうち、前記通信相手の移動通信端末の最も近くに存在する移動通信端末を、記憶した位置情報に基づいて特定し、特定した移動通信端末に通信データを中継させる
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
Provided with position acquisition means for acquiring own position information,
When transmitting communication data, including the identification information assigned to its own terminal and the location information,
When the communication data is received, the identification information and the position information included in the received communication data are paired and stored as information on a terminal capable of direct wireless communication,
Based on the stored location information, the communication control means selects a mobile communication terminal that is closest to the mobile communication terminal of the communication partner, among other mobile communication terminals that are located within the wireless communication area of the terminal. The mobile communication system according to claim 1, wherein the communication data is relayed to the specified mobile communication terminal.
前記移動通信端末は、
通信データを受信するごとに、今回受信した通信データに含まれている識別情報を既に記憶している場合には、該当する識別情報と対応付けられた位置情報を、今回受信した通信データに含まれている位置情報に更新すると共に、
今回受信した通信データに含まれている識別情報を未だ記憶していない場合には、今回受信した通信データに含まれている識別情報と位置情報とを対にして記憶する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
Each time communication data is received, if the identification information included in the communication data received this time is already stored, the position information associated with the corresponding identification information is included in the communication data received this time. Update to the location information
If the identification information included in the communication data received this time is not yet stored, the identification information and the position information included in the communication data received this time are stored as a pair. Item 5. The mobile communication system according to Item 3 or 4.
前記移動通信端末は、
前記識別情報及び位置情報を記憶した時刻、或いは、前記位置情報を更新した時刻を、当該識別情報及び位置情報と対にして記憶すると共に、
前記時刻が現在時刻から一定時間前を示す場合には、当該時刻と対応する識別情報及び位置情報と共に消去する
ことを特徴とする請求項5に記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
The time when the identification information and the position information are stored or the time when the position information is updated is stored as a pair with the identification information and the position information, and
The mobile communication system according to claim 5, wherein when the time indicates a certain time before the current time, the time is erased together with identification information and position information corresponding to the time.
前記移動通信端末の判断手段は、
前記通信相手の移動通信端末の識別情報が記憶されているか否かに基づいて、自身の端末の無線通信エリア内に、前記通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項6に記載の移動体通信システム。
The determination means of the mobile communication terminal is:
Determining whether or not the mobile communication terminal of the communication partner is in the wireless communication area of the terminal based on whether or not the identification information of the mobile communication terminal of the communication partner is stored. The mobile communication system according to claim 6, wherein
前記移動通信端末は、通信データを送信する場合に、
前記通信データの送信先となる移動通信端末の識別情報及び位置情報が格納された宛先フィールドと、
前記通信データの送信元となる自身の端末の識別情報及び位置情報が格納された送信元フィールドと、
前記通信データの最終宛先となる移動通信端末の識別情報及び位置情報が格納された最終宛先フィールドとを少なくとも有する無線フレームを用いる
ことを特徴とする請求項3乃至6のいずれかに記載の移動体通信システム。
When the mobile communication terminal transmits communication data,
A destination field in which identification information and location information of the mobile communication terminal that is the transmission destination of the communication data are stored;
A transmission source field in which identification information and location information of the terminal serving as a transmission source of the communication data are stored;
The mobile unit according to any one of claims 3 to 6, wherein a radio frame having at least a final destination field storing identification information and position information of a mobile communication terminal that is a final destination of the communication data is used. Communications system.
前記移動通信端末は、
自身の端末の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏する場合、この通信相手の移動端末の識別情報及び位置情報を前記宛先フィールド及び前記最終宛先フィールドに格納して送信すると共に、
前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、通信データを中継させる移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記宛先フィールドに格納すると共に、前記通信相手の移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記最終宛先フィールドに格納して送信する
ことを特徴とする請求項8に記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
When the mobile communication terminal of the communication partner is located in the wireless communication area of its own terminal, the identification information and the position information of the mobile terminal of the communication partner are stored in the destination field and the final destination field and transmitted. ,
When the communication partner mobile communication terminal is not located, the identification information and position information of the mobile communication terminal relaying communication data are stored in the destination field, and the identification information and position of the communication partner mobile communication terminal are stored. The mobile communication system according to claim 8, wherein information is stored in the final destination field and transmitted.
前記移動通信端末は、
前記無線フレームの通信データを受信した場合、
前記送信先フィールドに自身の端末の識別情報が格納され、なおかつ、前記最終宛先フィールドに自身の端末の識別情報が格納されていなければ、
前記送信元フィールドに自身の識別情報及び位置情報を格納すると共に、
前記前最終宛先フィールドの識別情報に対応する移動通信端末が自身の無線通信エリアに在圏するときは、前記送信先フィールドに前記最終宛先フィールドの識別情報及び位置情報を格納して送信すると共に、
前記前記前最終宛先フィールドの識別情報に対応する移動通信端末が自身の無線通信エリアに在圏しないときには、前記通信データを中継させるべき移動通信端末の識別情報及び位置情報を前記送信先フィールドに格納して送信する
ことを特徴とする請求項9に記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
When communication data of the wireless frame is received,
If the identification information of the terminal is stored in the destination field, and the identification information of the terminal is not stored in the final destination field,
Storing its own identification information and location information in the source field;
When the mobile communication terminal corresponding to the identification information of the previous final destination field is located in its own wireless communication area, the identification information and position information of the final destination field are stored and transmitted in the transmission destination field, and transmitted.
When the mobile communication terminal corresponding to the identification information of the previous final destination field is not located in its own wireless communication area, the identification information and position information of the mobile communication terminal to which the communication data should be relayed are stored in the transmission destination field The mobile communication system according to claim 9, wherein the mobile communication system is transmitted.
前記移動通信端末は、
自身の位置情報を、GPSを用いた測位装置から取得する
ことを特徴とする請求項3乃至10のいずれかに記載の移動体通信システム。
The mobile communication terminal is
The mobile communication system according to any one of claims 3 to 10, wherein its own position information is acquired from a positioning device using GPS.
他の移動通信端末と互いに無線により通信する移動通信端末において、
自身の端末の無線通信エリア内に、通信相手の移動通信端末が在圏するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断の結果、前記通信相手の移動通信端末が在圏する場合、前記通信相手の移動通信端末に通信データを送信すると共に、前記通信相手の移動通信端末が在圏しない場合には、自身の端末の無線通信エリア内に在圏する他の移動通信端末に前記通信データを送信し前記通信データの中継を行わせる通信制御手段と
を具備することを特徴とする移動通信端末。
In mobile communication terminals that communicate wirelessly with other mobile communication terminals,
A determination means for determining whether or not the mobile communication terminal of the communication partner is in the wireless communication area of its own terminal;
As a result of the determination by the determination means, when the communication partner mobile communication terminal is in the service area, the communication data is transmitted to the communication partner mobile communication terminal, and the communication partner mobile communication terminal is not in the service area. A mobile communication terminal comprising: communication control means for transmitting the communication data to another mobile communication terminal residing in the wireless communication area of its own terminal and relaying the communication data.
JP2004040772A 2004-02-18 2004-02-18 Mobile communication system and terminal Pending JP2005236460A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004040772A JP2005236460A (en) 2004-02-18 2004-02-18 Mobile communication system and terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004040772A JP2005236460A (en) 2004-02-18 2004-02-18 Mobile communication system and terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005236460A true JP2005236460A (en) 2005-09-02

Family

ID=35018995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004040772A Pending JP2005236460A (en) 2004-02-18 2004-02-18 Mobile communication system and terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005236460A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007267011A (en) * 2006-03-28 2007-10-11 Kenwood Corp Signaling system of mobile wireless machine
JP2008039843A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Casio Comput Co Ltd Display panel using light emitting device, and method of manufacturing the same
JP2009152700A (en) * 2007-12-19 2009-07-09 Nec Corp Radio communication equipment, radio communication system, radio relay communication method to be used for them, and program therefor
WO2009110465A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-11 日本電気株式会社 Communication device, communication method, road-to-vehicle and inter-vehicle communication systems, program and recording medium
JP2015002504A (en) * 2013-06-18 2015-01-05 大井電気株式会社 Route control device, sensor node network system and program

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007267011A (en) * 2006-03-28 2007-10-11 Kenwood Corp Signaling system of mobile wireless machine
JP4736891B2 (en) * 2006-03-28 2011-07-27 株式会社ケンウッド Mobile radio
JP2008039843A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Casio Comput Co Ltd Display panel using light emitting device, and method of manufacturing the same
JP2009152700A (en) * 2007-12-19 2009-07-09 Nec Corp Radio communication equipment, radio communication system, radio relay communication method to be used for them, and program therefor
WO2009110465A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-11 日本電気株式会社 Communication device, communication method, road-to-vehicle and inter-vehicle communication systems, program and recording medium
US8754788B2 (en) 2008-03-04 2014-06-17 Nec Corporation Communication device, communication method, road-to-vehicle and inter-vehicle communications system, program and recording medium
JP2015002504A (en) * 2013-06-18 2015-01-05 大井電気株式会社 Route control device, sensor node network system and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6191367B2 (en) Safety information transmission method and safety information transmission system
JP4696016B2 (en) Parking lot position management system and parking lot position management method
JP2007043391A (en) In-vehicle communication device
JP2005223436A (en) Mobile terminal and positional information exchange system
JP6880607B2 (en) Theft management device, theft management system, theft management method and program
CN102037315A (en) Navigation apparatus, location determination system and method of location determination
JP2006262177A (en) In-vehicle wireless lan apparatus
JP2008271063A (en) Mobile terminal, wireless lan apparatus and wireless lan connection setting method
JP2006262175A (en) In-vehicle wireless lan apparatus
JP2007041751A (en) Group traveling support device
JP4500623B2 (en) Mobile communication system and mobile communication terminal
JP2005236460A (en) Mobile communication system and terminal
JPH10185595A (en) Car navigation system
KR20080026864A (en) Map information renewal system and control method
JP2011114738A (en) Radio communication system, and information deployment method
JP2010232944A (en) Mobile wireless device, base station and location information management device
JP4429824B2 (en) Wireless communication system, wireless communication terminal, control method thereof, control program, and recording medium
JP3912168B2 (en) Mobile radio communication device
JP2004343618A (en) On-vehicle electronic equipment and radio communication method using the same
JPH11201762A (en) Information offering system
JP2000209641A (en) Position information transmitter, position information reception terminal, position information host and position information communication system using them
JP2005322999A (en) Wireless communication connecting apparatus and wireless communication connection method
JP3062120B2 (en) Radio paging receiver and radio paging system using the same
JP2006033403A (en) Mobile body, information center, and mobile body communication system
KR20020012678A (en) Traffic information service method by portable wireless telecommunication terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090421

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090818