JP2005234137A - Personal digital assistance - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display information in an always easily visible state on a display element and to make the display and operation of a terminal recognizable in a way as primarily imaged in the case the use in various forms like with, for example, the rotary open type terminal, is assumed. <P>SOLUTION: The cellular phone terminal is constituted by connecting an upper casing 1 having a display 3, and a lower casing 2 having a terrestrial magnetic sensor via a rotary hinge mechanism and is constituted in such a manner that the map image matched with the azimuth detected by the terrestrial magnetic sensor can be displayed on a display 3. When, for example, the upper casing 1 is rotated by means of the rotary hinge mechanism, the output of the terrestrial magnetic sensor is corrected according to the rotating angle thereof and the azimuth of the map image on the display 3 is matched with the actual azimuth. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)等に好適な携帯情報端末に関する。   The present invention relates to a portable information terminal suitable for, for example, a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant).

従来より、携帯電話機やPDA等の携帯情報端末は、液晶等からなる表示デバイスを備えている。また近年の携帯情報端末は、文字だけでなく画像などの様々な情報を上記表示デバイスのディスプレイ画面上に表示可能となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, portable information terminals such as mobile phones and PDAs have a display device made of liquid crystal or the like. In recent years, portable information terminals can display not only characters but also various information such as images on the display screen of the display device.

図11には、携帯情報端末の一例として、いわゆる折り畳み型の携帯電話端末の概略的な外観を示す。この折り畳み型携帯電話端末は、第1の筐体101と第2の筐体102とが、ヒンジ部104にて二つに折り畳み可能となされた端末である。図11の例では、第1の筐体101には表示部103が設けられ、第2の筐体102にはテンキー等のキー操作部が設けられている。   FIG. 11 shows a schematic appearance of a so-called foldable mobile phone terminal as an example of the mobile information terminal. This foldable mobile phone terminal is a terminal in which a first casing 101 and a second casing 102 can be folded into two at a hinge portion 104. In the example of FIG. 11, a display unit 103 is provided in the first housing 101, and a key operation unit such as a numeric keypad is provided in the second housing 102.

ここで、図11の例の携帯電話端末の場合、ユーザは、テンキー等の操作部が設けられている第2の筐体101を手に持った状態で使用することが多い。したがって、携帯電話端末の表示部103の画面上に表示される画像等は、当該携帯電話端末の使用形態を考慮した配置となるように表示されること、つまり図12に示すように、第1の筐体101が上で第2の筐体102が下となる使用状態のときに正立するように表示されるのが一般的である。なお、携帯電話端末は、例えば図13に示すように、横にした状態で使用されることもあり得る。従来の携帯電話端末は、この図13に示した使用形態の場合であっても、表示部103の画面上の表示は、図12の例と同様になされる。   Here, in the case of the mobile phone terminal of the example of FIG. 11, the user often uses the second casing 101 provided with an operation unit such as a numeric keypad in his / her hand. Therefore, the image displayed on the screen of the display unit 103 of the mobile phone terminal is displayed so as to be arranged in consideration of the usage form of the mobile phone terminal, that is, as shown in FIG. In general, the screen is displayed so as to stand upright when the housing 101 is in the up state and the second housing 102 is in the down state. Note that the mobile phone terminal may be used in a horizontal state as shown in FIG. 13, for example. In the case of the conventional mobile phone terminal in the usage pattern shown in FIG. 13, the display on the screen of the display unit 103 is performed in the same manner as in the example of FIG.

一方、特開2001−265309の公開特許公報(特許文献1)には、重力方向を検知し、その検知した重力方向に基づいて、表示面への射影方向を回転させるようになされた携帯型情報読取装置が開示されている。この公報記載の携帯型情報読取装置によれば、装置がどのような向きになっていたとしても、常に見易い状態で情報が画面上に表示されることになる。   On the other hand, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-265309 (Patent Document 1), portable information that detects the direction of gravity and rotates the projection direction on the display surface based on the detected direction of gravity. A reader is disclosed. According to the portable information reading device described in this publication, information is always displayed on the screen in an easily viewable state regardless of the orientation of the device.

特開2001−265309公報(第4図)JP 2001-265309 A (FIG. 4)

但し、特許文献1に記載された携帯型情報読取装置は、上述したように、表示面上に表示される情報の射影方向を、重力方向に基づいて調整するようになされている。このため、例えば重力方向に対して水平を保った状態で当該装置の向きを変えたような場合には、表示面上の情報の射影方向は全く変化しないことになり、必ずしも常に見易い状態で情報が表示されるとは言い難い。   However, as described above, the portable information reading device described in Patent Document 1 is configured to adjust the projection direction of information displayed on the display surface based on the direction of gravity. For this reason, for example, when the orientation of the device is changed while maintaining the horizontal direction with respect to the direction of gravity, the projection direction of the information on the display surface does not change at all, and the information is not always easy to see. It is hard to say that is displayed.

ところで、携帯情報端末には、上述したような折り畳み型の端末の他に、例えば、表示部を備えた上部筐体と、その表示部の表示面と同一方向の表面上にキー操作部等を備えた下部筐体とが、それぞれの筐体一端部に設けられた回転機構を中心として互いに水平方向に回動自在となされた端末(以後、回転オープン型端末と呼ぶ)もある。この回転オープン型端末の場合、当該端末を開いたときだけでなく閉じたときにも、表示部が常に外部に露出した状態となる。したがって、当該端末のユーザによる使用形態としては、例えば端末を開いた状態や閉じた状態での使用、それらの中間の状態での使用、さらには例えば重力方向に対して水平を保った状態で何れか一方の筐体のみを回転させた状態での使用など、様々な使用形態が想定される。また、当該回転オープン型端末の場合、ユーザが表示部の画面を見る際の方向も、様々な方向になると考えられる。このようなことから、特に、回転オープン型端末のように様々な形態での使用が想定される携帯情報端末において、表示部上に常に見易い状態で情報を表示できるようにすることが望まれている。   By the way, the portable information terminal includes, for example, an upper casing provided with a display unit, a key operation unit on the surface in the same direction as the display surface of the display unit, in addition to the folding type terminal as described above. There are also terminals (hereinafter referred to as “rotary open type terminals”) in which the lower casings provided are rotatable in the horizontal direction around a rotating mechanism provided at one end of each casing. In the case of this rotary open type terminal, not only when the terminal is opened but also when the terminal is closed, the display unit is always exposed to the outside. Therefore, the usage mode of the terminal by the user may be, for example, when the terminal is opened or closed, when used between the terminals, or when the terminal is level with respect to the direction of gravity. Various usage forms such as use in a state where only one of the casings is rotated are assumed. Further, in the case of the rotary open type terminal, it is considered that the direction when the user views the screen of the display unit is also various directions. Therefore, in particular, in a portable information terminal that is assumed to be used in various forms such as a rotary open type terminal, it is desired to be able to display information in a state that is always easy to see on the display unit. Yes.

本発明は、このような実情に鑑みて提案されたものであり、例えば回転オープン型端末のように様々な形態での使用が想定される場合において、表示部上に常に見易い状態で情報を表示し、且つ端末の表示及び操作を本来のイメージ通りに認識可能な、携帯情報端末を提供することを目的とする。   The present invention has been proposed in view of such circumstances, and displays information in a state that is always easy to see on the display unit when, for example, a rotary open type terminal is assumed to be used in various forms. It is another object of the present invention to provide a portable information terminal capable of recognizing the display and operation of the terminal as originally intended.

本発明の携帯情報端末は、少なくとも表示部を備えた第1の筐体と、所定のセンサを備えた第2の筐体と、第1,第2の筐体を連結し且つそれら筐体の相対的な配置状態を変更可能な連結手段と、第1,第2の筐体の相対的な配置形態を検出する形態検出手段と、所定のセンサからの出力値に基づいて表示部の表示を制御する表示制御手段と、配置状態検出手段の検出出力に応じて所定のセンサの出力値を補正して表示制御手段に送出するセンサ出力補正手段とを有することにより、上述した課題を解決する。   A portable information terminal according to the present invention connects at least a first casing having a display unit, a second casing having a predetermined sensor, and first and second casings, and The connecting means capable of changing the relative arrangement state, the form detecting means for detecting the relative arrangement form of the first and second casings, and the display on the display unit based on the output value from the predetermined sensor By having display control means to control and sensor output correction means for correcting the output value of a predetermined sensor in accordance with the detection output of the arrangement state detection means and sending it to the display control means, the above-mentioned problems are solved.

本発明の携帯情報端末によれば、所定のセンサからの出力値に基づいて表示部上の表示が制御されている場合において、配置状態検出手段の検出出力に応じて所定のセンサの出力値を補正することにより、表示部上の表示に対して配置状態検出手段の検出値を反映させている。   According to the portable information terminal of the present invention, when the display on the display unit is controlled based on the output value from the predetermined sensor, the output value of the predetermined sensor is set according to the detection output of the arrangement state detecting means. By correcting, the detection value of the arrangement state detecting means is reflected on the display on the display unit.

本発明においては、例えば回転オープン型端末のように様々な形態での使用が想定される場合において、所定のセンサからの出力値に基づいて表示部上の表示を制御する際に、配置状態検出手段の検出出力に応じて所定のセンサの出力値を補正することにより、表示部上に常に見易い状態で情報を表示し、且つ端末の表示及び操作を本来のイメージ通りに認識可能となる。   In the present invention, when use in various forms is assumed, such as a rotary open type terminal, the arrangement state detection is performed when the display on the display unit is controlled based on the output value from a predetermined sensor. By correcting the output value of a predetermined sensor in accordance with the detection output of the means, information can be displayed on the display unit in an easily viewable state, and the display and operation of the terminal can be recognized as originally intended.

以下、図面を参照しながら、本発明の携帯情報端末の実施の形態について説明する。ここでは、本発明の携帯情報端末の一実施の形態として携帯電話端末を挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of the portable information terminal of the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a mobile phone terminal will be described as an embodiment of the portable information terminal of the present invention.

〔携帯電話端末の外観構成〕
図1〜図3は、本発明実施形態の携帯電話端末の外観を示す。
[External configuration of mobile phone terminal]
1 to 3 show the appearance of a mobile phone terminal according to an embodiment of the present invention.

本実施形態の携帯電話端末は、ディスプレイ3を備えた上部筐体1と、当該上部筐体1の下側に配され且つ上記ディスプレイ3の表示面と同一方向の表面上にテンキー等を備えた下部筐体2とが、それぞれ筐体一端部に設けられた図示しない回転ヒンジ機構を中心として互いに水平方向に回動自在となされた回転オープン型の携帯電話端末である。図1は、本実施形態の携帯電話端末を開いた状態(以後、開状態と呼ぶ)を示し、図2は回転ヒンジ機構を中心として上部筐体1と下部筐体2を略々90度回転(図1の開状態に対して下部筐体2を略々90度回転)させたときの状態を示し、図3は携帯電話端末を閉じた状態(図1の開状態に対して下部筐体2を略々180度回転させた状態、以後、閉状態と呼ぶ)を示している。   The mobile phone terminal according to the present embodiment includes an upper casing 1 provided with a display 3 and a numeric keypad or the like arranged on the lower side of the upper casing 1 and on the surface in the same direction as the display surface of the display 3. The lower casing 2 is a rotary open type mobile phone terminal that is rotatable in the horizontal direction around a rotating hinge mechanism (not shown) provided at one end of the casing. FIG. 1 shows a state in which the cellular phone terminal of the present embodiment is opened (hereinafter referred to as an open state), and FIG. 2 shows that the upper housing 1 and the lower housing 2 are rotated approximately 90 degrees around the rotary hinge mechanism. FIG. 3 shows a state when the lower housing 2 is rotated by about 90 degrees with respect to the open state of FIG. 1, and FIG. 3 shows a state where the mobile phone terminal is closed (the lower housing with respect to the open state of FIG. 1). 2 shows a state in which 2 is rotated by approximately 180 degrees, hereinafter referred to as a closed state).

上部筐体1には、ディスプレイ3の他、スピーカ4、発信や着信の際に使用される通話キー6、通話の終了や実行中のアプリケーションの終了,電源のオン/オフ等に用いられる終了キー7、ディスク型ジョグダイヤル5、その他の各種キーが設けられている。なお、これら上部筐体1に設けられるディスプレイ3や各キー、ディスク型ジョグダイヤル5等は、図3のように本実施形態の携帯電話端末が閉状態になされたときでも常に外側となる一表面部(一方の主面部、以後、この筐体表面部を特にディスプレイ設置面と呼ぶ)上に配置されている。   In addition to the display 3, the upper casing 1 has a speaker 4, a call key 6 used for outgoing and incoming calls, an end key used for ending a call, ending an application being executed, turning on / off the power, etc. 7. A disc-type jog dial 5 and other various keys are provided. The display 3, the keys, the disc type jog dial 5 and the like provided in the upper casing 1 are one surface portion that is always outside even when the cellular phone terminal of the present embodiment is closed as shown in FIG. (One main surface portion, hereinafter, this housing surface portion is particularly referred to as a display installation surface).

ディスプレイ3は、文字や画像、地図等の各種情報を表示するための液晶ディスプレイパネルやEL(electroluminescence )ディスプレイパネルからなる。スピーカ4は、通話音声等を出力するために設けられている。なお、着信音や音楽再生用のスピーカは別途内蔵されている。上記ディスプレイ3は、当該上部筐体1のディスプレイ設置面上に設けられているため、本実施形態の携帯電話端末が閉状態になされたときでも、ユーザは当該ディスプレイ3上の表示を見ることができる。   The display 3 includes a liquid crystal display panel and an EL (electroluminescence) display panel for displaying various information such as characters, images, and maps. The speaker 4 is provided for outputting a call voice or the like. Note that a ring tone and a speaker for music playback are separately incorporated. Since the display 3 is provided on the display installation surface of the upper housing 1, the user can see the display on the display 3 even when the mobile phone terminal of the present embodiment is closed. it can.

ディスク型ジョグダイヤル5は、回転ダイヤル(回転操作子)と十字キー(方向指示操作子)とプッシュボタン(押下操作子)とが一体化された操作デバイスである。回転ダイヤルは、当該ディスク型ジョグダイヤル5の最外周部に設けられ、上部筐体1のディスプレイ設置面に対して略々垂直となされている回転軸を中心にして回動自在に構成されていると共に、内部にホール素子(図示は省略)などの回転検出機構を備えている。十字キーは、上記回転ダイヤルの内周側に環形状にて形成されると共に、その内部に、例えば弾性変形可能な傾倒部材(図示は省略)と、少なくとも上,下,左,右方向への傾倒操作を検出可能な四つのスイッチ等からなる傾倒方向検出機構(図示は省略)とを有して構成されている。プッシュボタンは、当該ディスク型ジョグダイヤル5の中心部に設けられており、上部筐体1のディスプレイ設置面に対して略々垂直方向への押下操作を検出する押下スイッチ機構を備えて構成されている。   The disc-type jog dial 5 is an operation device in which a rotary dial (rotary operation element), a cross key (direction indicating operation element), and a push button (pressing operation element) are integrated. The rotary dial is provided on the outermost peripheral portion of the disc type jog dial 5 and is configured to be rotatable around a rotation axis that is substantially perpendicular to the display installation surface of the upper housing 1. In addition, a rotation detection mechanism such as a Hall element (not shown) is provided inside. The cross key is formed in a ring shape on the inner peripheral side of the rotary dial, and has an inclining member (not shown) that can be elastically deformed, for example, at least in the upward, downward, left, and right directions. It has a tilt direction detection mechanism (not shown) composed of four switches and the like capable of detecting a tilt operation. The push button is provided at the center of the disc type jog dial 5 and includes a push switch mechanism that detects a push operation in a direction substantially perpendicular to the display installation surface of the upper housing 1. .

下部筐体2には、電話番号や文字等の入力に使用される「0」キー〜「9」キーのテンキーと「*」キー及び「#」キーとからなる12キーを含む各種のキー操作部9の他、マイクロホン10、アンテナ格納部11などが設けられている。   The lower housing 2 has various key operations including 12 keys including a numeric keypad of “0” key to “9” key, “*” key, and “#” key used for inputting a telephone number, characters, and the like. In addition to the unit 9, a microphone 10, an antenna storage unit 11, and the like are provided.

マイクロホン10は、通話音を電気信号に変換するものであり、本実施形態の携帯電話端末では回転ヒンジ機構近傍に設けられている。なお、本実施形態において、マイクロホン10を回転ヒンジ機構の近傍に設けているのは、当該携帯電話端末が閉状態の時に、マイクロホン10とスピーカ4の配置が重なってしまわないようにすることで、当該閉状態と開状態のいずれの状態であっても通話ができるようにするためである。   The microphone 10 converts call sound into an electrical signal, and is provided in the vicinity of the rotary hinge mechanism in the mobile phone terminal of the present embodiment. In the present embodiment, the microphone 10 is provided in the vicinity of the rotary hinge mechanism so that the microphone 10 and the speaker 4 do not overlap when the mobile phone terminal is in the closed state. This is because a call can be made in either the closed state or the open state.

また、当該下部筐体2内には、主要な回路構成が設けられている。   In addition, a main circuit configuration is provided in the lower housing 2.

さらに、図1〜図3では図示を省略しているが、本実施形態の携帯電話端末は、開状態と閉状態を検知するための開閉検知用のセンサや、地磁気を検出することで方位を検知可能な地磁気センサ、携帯電話端末の姿勢や空間的な動きを検出するためのジャイロセンサ、携帯電話端末が空間的に動かされた際の加速度を検出する加速度センサ、温度を検出するための温度センサ、湿度を検出するための湿度センサ、照度を検出する照度センサ、当該携帯電話端末の現在位置を検出するための測位デバイスであるGPS(Global Positioning System)センサなどの各種のセンサを備えている。本実施形態において、これら各種のセンサは、当該携帯電話端末の状態を検出するための手段として用いられ、例えば下部筐体2内に設けられている。また、本実施形態の携帯電話端末は、回転ヒンジ機構の軸回り方向に上部筐体1と下部筐体2を回転させた際の回転角度、つまり上部筐体1と下部筐体2の相対角度を検知するための角度センサを備えている。本実施形態において、上記角度センサは、当該端末の形状を把握するための手段として用いられている。そして、詳細については後述するが、本実施形態の携帯電話端末は、上記端末の状態を検出するための手段である各種センサの出力値を、上記端末の形状を把握するための手段である角度センサの出力により補正するための手段を備えている。   Furthermore, although illustration is abbreviate | omitted in FIGS. 1-3, the mobile telephone terminal of this embodiment detects a direction by detecting the opening / closing detection sensor for detecting an open state and a closed state, or geomagnetism. Detectable geomagnetic sensor, gyro sensor for detecting the attitude and spatial movement of the mobile phone terminal, acceleration sensor for detecting acceleration when the mobile phone terminal is spatially moved, temperature for detecting temperature Various sensors such as a sensor, a humidity sensor for detecting humidity, an illuminance sensor for detecting illuminance, and a GPS (Global Positioning System) sensor that is a positioning device for detecting the current position of the mobile phone terminal are provided. . In the present embodiment, these various sensors are used as means for detecting the state of the mobile phone terminal, and are provided in the lower housing 2, for example. Further, the mobile phone terminal according to the present embodiment has a rotation angle when the upper casing 1 and the lower casing 2 are rotated in the direction around the axis of the rotary hinge mechanism, that is, a relative angle between the upper casing 1 and the lower casing 2. An angle sensor for detecting In the present embodiment, the angle sensor is used as a means for grasping the shape of the terminal. As will be described in detail later, the mobile phone terminal of the present embodiment is an angle that is a means for grasping the output values of various sensors, which are means for detecting the state of the terminal, and the shape of the terminal. Means for correcting by the output of the sensor is provided.

〔携帯電話端末の内部回路構成〕
図4には、本実施形態の携帯電話端末の概略的な内部回路構成を示す。
[Internal circuit configuration of mobile phone terminal]
FIG. 4 shows a schematic internal circuit configuration of the mobile phone terminal of the present embodiment.

アンテナ42は、信号電波の送受信を行うための例えば内蔵アンテナであり、図1〜図3のアンテナ格納部11内に設けられている。通信回路43は、送受信信号の周波数変換、変調と復調、スペクトラム拡散と逆拡散、送受信されたデータが通話音声データかそれ以外のデータかの弁別等を行う。なお、通話音声データ以外のデータとは、画像データや電子メール、プログラムデータ、その他のデータである。受信された通話音声データは、データラインを介して音声信号処理部44へ送られる。   The antenna 42 is, for example, a built-in antenna for transmitting and receiving signal radio waves, and is provided in the antenna storage unit 11 of FIGS. The communication circuit 43 performs frequency conversion, modulation and demodulation of transmission / reception signals, spectrum spreading and despreading, discrimination of transmitted / received data as call voice data or other data, and the like. The data other than the call voice data is image data, e-mail, program data, and other data. The received call voice data is sent to the voice signal processing unit 44 via the data line.

音声信号処理部44は、通話音声データを復号化し、その復号化後の音声データをデータラインを介してスピーカ48へ送る。スピーカ48は、前述の図1〜図3のスピーカ4に相当し、ディジタル/アナログ変換器と増幅器を含み、音声データをディジタル/アナログ変換及び増幅した後に出力する。これにより、スピーカ48からは、通話音声が得られることになる。   The voice signal processing unit 44 decodes the call voice data and sends the decoded voice data to the speaker 48 via the data line. The speaker 48 corresponds to the speaker 4 of FIGS. 1 to 3 described above, includes a digital / analog converter and an amplifier, and outputs audio data after digital / analog conversion and amplification. As a result, a call voice can be obtained from the speaker 48.

マイクロホン49は、前述の図2のマイクロホン10に相当し、アナログ/ディジタル変換器と増幅器を含む。このマイクロホン49を介して入力された通話音声信号は、増幅器により所定のレベルに増幅された後、アナログ/ディジタル変換器によりディジタル音声データに変換され、データラインを介して音声処理部44へ送られて符号化された後、通信回路43へ送られる。   The microphone 49 corresponds to the microphone 10 of FIG. 2 described above, and includes an analog / digital converter and an amplifier. The call voice signal input via the microphone 49 is amplified to a predetermined level by an amplifier, then converted to digital voice data by an analog / digital converter, and sent to the voice processing unit 44 via a data line. And then sent to the communication circuit 43.

表示部45は、前述したディスプレイ3と、当該ディスプレイ3上に画像等を表示する際の駆動回路とからなる。本実施形態の場合、ディスプレイ3は、例えば液晶表示デバイスからなり、したがって駆動回路は、各液晶セルを駆動するための回路とバックライトを点灯駆動するための回路とからなる。   The display unit 45 includes the display 3 described above and a driving circuit for displaying an image or the like on the display 3. In the case of this embodiment, the display 3 is composed of, for example, a liquid crystal display device, and therefore the drive circuit is composed of a circuit for driving each liquid crystal cell and a circuit for driving the backlight to be lit.

操作部46は、前述のキー操作部9や通話キー6、終了キー7、ディスク型ジョグダイヤル5等のユーザにより操作される操作デバイスである。各キーやディスク型ジョグダイヤル5等がユーザにより操作された場合、当該操作部46は、そのユーザ操作に対応した操作信号を生成して制御部41へ送る。   The operation unit 46 is an operation device operated by the user such as the key operation unit 9, the call key 6, the end key 7, and the disc type jog dial 5 described above. When each key, the disk type jog dial 5 or the like is operated by the user, the operation unit 46 generates an operation signal corresponding to the user operation and sends it to the control unit 41.

メモリ47は、RAMとROMを含み、ROMは、制御部41が各部を制御するための制御プログラムや各種の初期設定値、当該携帯電話端末の電話番号、フォントデータ、文字入力時における予測変換の候補単語を含む辞書データ、ユーザのスケジュールデータ、その他、メール機能やスケジュール機能を実現するためのアプリケーションプログラムなどの各種のアプリケーション用のプログラムコード、当該携帯電話端末の識別情報(ID)などを記憶している。このROMは、EEPROMのような書き換え可能なROMを含み、電子メールデータ、ユーザにより設定される電話帳や電子メールアドレス、ダウンロードされた写真データや着信音データ、予測変換の候補単語の登録データや予測変換の学習データ、圧縮符号化された音楽データ、発着信の履歴データ、その他、各種のユーザ設定値等を保存することも可能となされている。RAMは、制御部41が各種のデータ処理を行う際の作業領域や圧縮符号化された音楽データの伸張復号化処理中の作業領域として、随時データを格納する。   The memory 47 includes a RAM and a ROM. The ROM is a control program for the control unit 41 to control each unit, various initial setting values, a telephone number of the mobile phone terminal, font data, predictive conversion at the time of character input. Stores dictionary data including candidate words, user schedule data, program codes for various applications such as application programs for realizing mail functions and schedule functions, identification information (ID) of the mobile phone terminal, etc. ing. This ROM includes a rewritable ROM such as an EEPROM, and includes e-mail data, a telephone directory and e-mail address set by the user, downloaded photo data and ringtone data, registration data of candidate words for predictive conversion, It is also possible to store prediction conversion learning data, compression-encoded music data, outgoing / incoming history data, and other various user setting values. The RAM stores data as needed as a work area when the control unit 41 performs various types of data processing or as a work area during decompression / decoding processing of compression-encoded music data.

カメラ部50は、静止画や動画の撮影を行うための光学レンズや撮像素子等を有している。   The camera unit 50 includes an optical lens, an image sensor, and the like for taking still images and moving images.

時計部51は、現在の日時情報を生成する。   The clock unit 51 generates current date / time information.

端末状態検出センサ52は、前述した開閉検知用のセンサ、地磁気センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、GPSセンサなどの各種のセンサからなり、本実施形態の携帯電話端末の現在の状態を検出する。   The terminal state detection sensor 52 includes various sensors such as the above-described open / close detection sensor, geomagnetic sensor, gyro sensor, acceleration sensor, temperature sensor, humidity sensor, illuminance sensor, and GPS sensor, and the mobile phone terminal according to the present embodiment. Detect the current state of.

端末形態検出センサ54は、回転ヒンジ機構の軸回り方向に上部筐体1と下部筐体2を回転させた際の回転角度(上部筐体1と下部筐体2の相対角度)を検知するための角度センサを備えており、本実施形態の携帯電話端末の現在の形態を検出する。   The terminal form detection sensor 54 detects a rotation angle (relative angle between the upper case 1 and the lower case 2) when the upper case 1 and the lower case 2 are rotated in the direction around the axis of the rotary hinge mechanism. The angle sensor is provided, and the current form of the mobile phone terminal of the present embodiment is detected.

補正部53は、上記端末状態検出センサ52の出力値を、上記端末形態検出センサ54の出力により補正する。   The correction unit 53 corrects the output value of the terminal state detection sensor 52 by the output of the terminal form detection sensor 54.

制御部41は、制御ラインを介して、当該携帯電話端末の各構成要素の制御や各種の演算処理、操作部46からの操作信号に応じた処理や演算を行う。特に、本実施形態の場合、制御部41は、端末状態検出センサ52や端末形態センサ54、補正部53の制御をも行う。   The control unit 41 controls each component of the mobile phone terminal, performs various calculation processes, and performs processes and calculations according to operation signals from the operation unit 46 via the control line. In particular, in the case of the present embodiment, the control unit 41 also controls the terminal state detection sensor 52, the terminal form sensor 54, and the correction unit 53.

その他、図示を省略しているが、本実施形態の携帯電話端末は、他の電子機器と近距離で様々な情報を無線により通信(赤外線通信等も含む)するための近距離無線通信部などを備えている。   In addition, although not shown, the mobile phone terminal of the present embodiment is a short-range wireless communication unit for wirelessly communicating various information (including infrared communication and the like) with other electronic devices at a short distance. It has.

〔センサと配置、センサ出力の使用例及び補正例〕
以下、上記端末状態検出センサ52の一例である地磁気センサ24及び上記端末形態検出センサ54の一例である角度センサ23の配置例と、地磁気センサ24の出力値の具体的使用例、地磁気センサ24の出力値を角度センサ23の出力により補正する際の具体例について、図5〜図10を参照しながら説明する。
[Sensor and layout, sensor output usage example and correction example]
Hereinafter, an arrangement example of the geomagnetic sensor 24 which is an example of the terminal state detection sensor 52 and an angle sensor 23 which is an example of the terminal form detection sensor 54, a specific usage example of the output value of the geomagnetic sensor 24, A specific example when the output value is corrected by the output of the angle sensor 23 will be described with reference to FIGS.

図5には、地磁気センサ24と角度センサ23の具体的配置例を示す。この図5において、角度センサ23は、本実施形態の携帯電話端末の回転ヒンジ機構の回転軸22に取り付けられている。したがって、角度センサ23からの出力値は、回転ヒンジ機構が回転した際の回転角度、つまり、本実施形態の回転オープン型携帯電話端末における上部筐体1と下部筐体2の相対角度がどの程度になっているのか、言い換えると、端末の形状がどのようになっているのかを把握可能な値となっている。   FIG. 5 shows a specific arrangement example of the geomagnetic sensor 24 and the angle sensor 23. In FIG. 5, the angle sensor 23 is attached to the rotary shaft 22 of the rotary hinge mechanism of the mobile phone terminal of this embodiment. Therefore, the output value from the angle sensor 23 is the rotation angle when the rotary hinge mechanism rotates, that is, the relative angle between the upper casing 1 and the lower casing 2 in the rotary open type mobile phone terminal of the present embodiment. In other words, it is a value that allows grasping the shape of the terminal.

一方、地磁気センサ24は、本実施形態の携帯電話端末の下部筐体2の内部に固定されて設けられている。したがって、当該地磁気センサ24の出力値は、本実施形態の携帯電話端末が地磁気に対してどの程度傾いているのかを表す方位、より正確には地磁気に対する下部筐体2の方位を示す値となる。   On the other hand, the geomagnetic sensor 24 is fixedly provided inside the lower housing 2 of the mobile phone terminal of the present embodiment. Therefore, the output value of the geomagnetic sensor 24 is a value indicating how much the mobile phone terminal of the present embodiment is inclined with respect to the geomagnetism, more precisely a value indicating the direction of the lower housing 2 with respect to the geomagnetism. .

ここで、地磁気センサ24の出力値の具体的使用法の一例としては、図6に示すように、ディスプレイ3上に方位に対応した地図画像を表示するような例が考えられる。すなわち、ディスプレイ3上に地図画像を表示する際に、上記地磁気センサ24により検出された方位と当該地図画像の表示方位とを合わせるようにすれば、ユーザは、そのディスプレイ3に表示された地図画像から、いずれの方向が例えば北であるかを認識可能となる。なお、図6の例は、本実施形態の携帯電話端末が開状態となされているときに、ディスプレイ3の上側(スピーカ4が設けられている側)が北の方位となっている場合の地図画像の表示例である。   Here, as an example of a specific method of using the output value of the geomagnetic sensor 24, an example in which a map image corresponding to an orientation is displayed on the display 3 as shown in FIG. That is, when a map image is displayed on the display 3, if the orientation detected by the geomagnetic sensor 24 and the display orientation of the map image are matched, the user can display the map image displayed on the display 3. Thus, it becomes possible to recognize which direction is north, for example. The example in FIG. 6 is a map image when the upper side of the display 3 (side where the speaker 4 is provided) is in the north direction when the mobile phone terminal of the present embodiment is in the open state. Is a display example.

ところで、上述のように、下部筐体2内部に地磁気センサ24が配されている携帯電話端末において、例えば図6の開状態から、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを回転させた場合、ディスプレイ3上の地図画像の表示方位は変化しないことになる。つまりこの場合、上部筐体1のみが回転することで、ディスプレイ3の上側(スピーカ4が設けられている側)の実際の方位は北の方位ではなくなっているにもかかわらず、ディスプレイ3上には、図6の例と同様にスピーカ4が設けられている側が北の方位の状態のままの地図画像が表示されることになる。したがってこの場合、ディスプレイ3上の地図画像の表示方位が実際の方位とは異なることとなり、ユーザに混乱を与えてしまうことになる。なお、ユーザが実際の方位を知っている場合には、ユーザ自身が携帯電話端末の向きを変えて実際の方位に合わせれば、実際の方位と地図画像の表示方位とを合わせられることになるが、ユーザが実際の方位を知らない場合には対処する術がない。   By the way, as described above, in the mobile phone terminal in which the geomagnetic sensor 24 is arranged inside the lower housing 2, for example, only the upper housing 1 is rotated without moving the lower housing 2 from the open state of FIG. 6. In this case, the display orientation of the map image on the display 3 does not change. That is, in this case, only the upper housing 1 rotates, so that the actual orientation on the upper side of the display 3 (the side on which the speaker 4 is provided) is no longer the north orientation, As in the example of FIG. 6, a map image is displayed with the side on which the speaker 4 is provided remaining in the north orientation. Therefore, in this case, the display orientation of the map image on the display 3 is different from the actual orientation, which causes confusion to the user. If the user knows the actual orientation, the actual orientation and the display orientation of the map image can be matched if the user changes the orientation of the mobile phone terminal to match the actual orientation. If the user does not know the actual orientation, there is no way to deal with it.

このようなことから、本実施形態の携帯電話端末は、図5に示すように、地磁気センサ24による実際の方位測定値を、角度センサ23の出力値により補正する補正部53を備えており、当該補正部53により補正された後の方位測定値を制御部41へ送るようになされている。   For this reason, as shown in FIG. 5, the mobile phone terminal of the present embodiment includes a correction unit 53 that corrects the actual orientation measurement value by the geomagnetic sensor 24 using the output value of the angle sensor 23. The direction measurement value corrected by the correction unit 53 is sent to the control unit 41.

ここで、下部筐体2を基準とし、当該下部筐体2に対する上部筐体1の回転角度をオフセット回転角度と呼び、図6の開状態のときのオフセット回転角度を0度とし、下部筐体2に対する上部筐体1の左方向回転を左オフセット回転、下部筐体2に対する上部筐体1の右方向回転を右オフセット回転と呼ぶことにする。   Here, with the lower casing 2 as a reference, the rotation angle of the upper casing 1 relative to the lower casing 2 is referred to as an offset rotation angle, and the offset rotation angle in the open state of FIG. The left rotation of the upper housing 1 with respect to 2 is referred to as left offset rotation, and the right rotation of the upper housing 1 with respect to the lower housing 2 is referred to as right offset rotation.

以下具体例を挙げて説明すると、図6の開状態のとき、下部筐体2内部の地磁気センサ24からはディスプレイ3の上側(スピーカ4が設けられている側)が北の方位であることを示す方位測定値が出力されており、また、角度センサ23からは、オフセット回転角度0度を示す値が出力されており、この場合、補正部53からは補正量0の方位測定値が制御部41に送られていることになる。そして、制御部41は、当該方位測定値に基づいて、ディスプレイ3上に表示される地図画像の表示方位を決定する。したがって、この時のディスプレイ3上に表示される地図画像は、図6に示すように、ディスプレイ3の上側(スピーカ4が設けられている側)を北の方位とした地図画像となる。   A specific example will be described below. In the open state of FIG. 6, the geomagnetic sensor 24 in the lower housing 2 indicates that the upper side of the display 3 (side on which the speaker 4 is provided) is the north direction. An azimuth measurement value is output, and a value indicating an offset rotation angle of 0 degrees is output from the angle sensor 23. In this case, the azimuth measurement value with a correction amount of 0 is output from the correction unit 53 to the control unit 41. Will be sent to. And the control part 41 determines the display azimuth | direction of the map image displayed on the display 3 based on the said azimuth | direction measurement value. Accordingly, the map image displayed on the display 3 at this time is a map image with the upper side of the display 3 (side on which the speaker 4 is provided) oriented in the north as shown in FIG.

また例えば、図6の開状態から、図7に示すように、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを例えば略々90度左回転させた場合、下部筐体2内部の地磁気センサ24からの方位測定値は変化しておらず、その一方で、角度センサ23からは、左オフセット回転角度90度を示す値が出力され、この場合、補正部53からは左オフセット回転角度90度分だけ補正した方位測定値が制御部41に送られることになる。そして、制御部41は、このような補正後の方位測定値に基づいて、ディスプレイ3上に表示される地図画像の表示方位を決定する。したがって、この時のディスプレイ3上に表示される地図画像は、図7に示すように、上部筐体1のオフセット回転角度分が補正された正しい方位を示す画像となる。   Further, for example, when only the upper housing 1 is rotated to the left by, for example, approximately 90 degrees without moving the lower housing 2 from the open state of FIG. 6, the geomagnetic sensor inside the lower housing 2 is moved. On the other hand, the azimuth measurement value from 24 does not change, while the angle sensor 23 outputs a value indicating the left offset rotation angle 90 degrees. In this case, the correction unit 53 outputs the left offset rotation angle 90 degrees. The direction measurement value corrected by the amount is sent to the control unit 41. And the control part 41 determines the display azimuth | direction of the map image displayed on the display 3 based on such a corrected azimuth | direction measurement value. Accordingly, the map image displayed on the display 3 at this time is an image showing a correct orientation in which the offset rotation angle of the upper housing 1 is corrected as shown in FIG.

逆に、例えば図6の開状態から、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを例えば略々90度右回転させた場合(図示は省略)、下部筐体2内部の地磁気センサ24からの方位測定値は変化しておらず、その一方で、角度センサ23からは、右オフセット回転角度90度を示す値が出力され、この場合、補正部53からは右オフセット角度90度分だけ補正した方位測定値が制御部41に送られることになる。したがって、この場合も、ディスプレイ3上に表示される地図画像は、上部筐体1のオフセット回転角度分が補正された正しい方位を示す画像となる。   On the other hand, when only the upper housing 1 is rotated to the right by, for example, approximately 90 degrees without moving the lower housing 2 from the open state of FIG. 6 (not shown), the geomagnetic sensor 24 in the lower housing 2 is omitted. On the other hand, a value indicating a right offset rotation angle of 90 degrees is output from the angle sensor 23. In this case, the correction unit 53 outputs the value corresponding to the right offset angle of 90 degrees. The corrected azimuth measurement value is sent to the control unit 41. Accordingly, in this case as well, the map image displayed on the display 3 is an image indicating the correct orientation in which the offset rotation angle of the upper housing 1 is corrected.

また例えば、図6の開状態から、図8に示すように、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを例えば略々180度回転させた場合、下部筐体2内部の地磁気センサ24からの方位測定値は変化しておらず、その一方で、角度センサ23からは、オフセット回転角度180度を示す値が出力され、この場合、補正部53からはオフセット回転角度180度分だけ補正した方位測定値が制御部41に送られることになる。そして、このような補正後の方位測定値に基づいて、制御部41がディスプレイ3上に表示される地図画像の表示方位を決定することにより、ディスプレイ3上に表示される地図画像は、図8に示すように、上部筐体1のオフセット回転角度分が補正された正しい方位を示す画像となる。   Further, for example, when only the upper housing 1 is rotated, for example, approximately 180 degrees without moving the lower housing 2 from the opened state of FIG. 6, the geomagnetic sensor 24 inside the lower housing 2 is moved, as shown in FIG. 8. On the other hand, a value indicating an offset rotation angle of 180 degrees is output from the angle sensor 23. In this case, the correction unit 53 corrects the offset rotation angle by 180 degrees. The measured orientation value is sent to the control unit 41. Then, the control unit 41 determines the display orientation of the map image displayed on the display 3 based on the corrected orientation measurement value, so that the map image displayed on the display 3 is as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the image shows a correct orientation in which the offset rotation angle of the upper housing 1 is corrected.

上述の図6から図8は、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを回転させた場合を例示しているが、勿論、本実施形態の携帯電話端末は、上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを回転させる場合や、上部筐体1と下部筐体2の双方を回転させる場合であっても、上述同様に地磁気センサ24による実際の方位測定値の補正を行うことができる。   FIGS. 6 to 8 described above illustrate the case where only the upper housing 1 is rotated without moving the lower housing 2. Of course, the mobile phone terminal of the present embodiment uses the upper housing 1. Even when only the lower housing 2 is rotated without moving, or when both the upper housing 1 and the lower housing 2 are rotated, the actual orientation measurement value is corrected by the geomagnetic sensor 24 as described above. be able to.

その具体例として、図9には、図6の開状態から上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを例えば略々90度左回転させた場合、つまり下部筐体2に対して上部筐体1が右オフセット回転角度90度となった場合の例を示す。この図9に示すように、図6の開状態から、上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを例えば略々90度左回転させた場合、下部筐体2内部の地磁気センサ24からの方位測定値は、下部筐体2の右側面側が北の方位であることを示す方位測定値となる。一方、この図9の状態のとき、角度センサ23からは、右オフセット回転角度90度を示す値が出力されることになり、したがってこの場合、補正部53からは右オフセット回転角度90度分だけ補正した方位測定値が制御部41に送られることになる。そして、制御部41は、このような補正後の方位測定値に基づいて、ディスプレイ3上に表示される地図画像の表示方位を決定する。したがって、この時のディスプレイ3上に表示される地図画像は、図9に示すように、上部筐体1を動かさずに下部筐体2を回転させたにもかかわらず、上部筐体1のオフセット回転角度分が補正された正しい方位を向いた画像となる。   As a specific example, FIG. 9 shows a case where only the lower housing 2 is rotated to the left by, for example, approximately 90 degrees without moving the upper housing 1 from the open state of FIG. An example in which the housing 1 has a right offset rotation angle of 90 degrees is shown. As shown in FIG. 9, when only the lower housing 2 is rotated counterclockwise by, for example, approximately 90 degrees without moving the upper housing 1 from the open state of FIG. This azimuth measurement value is an azimuth measurement value indicating that the right side surface of the lower housing 2 is the north azimuth. On the other hand, in the state of FIG. 9, the angle sensor 23 outputs a value indicating the right offset rotation angle 90 degrees. Therefore, in this case, the correction unit 53 only outputs the right offset rotation angle 90 degrees. The corrected azimuth measurement value is sent to the control unit 41. And the control part 41 determines the display azimuth | direction of the map image displayed on the display 3 based on such a corrected azimuth | direction measurement value. Therefore, as shown in FIG. 9, the map image displayed on the display 3 at this time is the offset of the upper casing 1 even though the lower casing 2 is rotated without moving the upper casing 1. The image is directed in the correct direction with the rotation angle corrected.

逆に、例えば図6の開状態から、上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを例えば略々90度右回転させた場合、下部筐体2内部の地磁気センサ24からの方位測定値は、図9の状態とは逆の値を示すことになり、その一方で、角度センサ23からは、左オフセット回転角度90度を示す値が出力され、この場合、補正部53からは左オフセット角度90度分だけ補正した方位測定値が制御部41に送られることになる。したがって、この場合も、ディスプレイ3上に表示される地図画像は、上部筐体1を動かさずに下部筐体2を回転させたにもかかわらず、上部筐体1のオフセット回転角度分が補正された正しい方位を向いた画像となる。   Conversely, for example, when only the lower housing 2 is rotated to the right by, for example, approximately 90 degrees without moving the upper housing 1 from the open state of FIG. 6, the orientation measurement value from the geomagnetic sensor 24 inside the lower housing 2 is measured. 9 indicates a value opposite to that in the state of FIG. 9, while a value indicating a left offset rotation angle of 90 degrees is output from the angle sensor 23. In this case, the correction unit 53 outputs a left offset. The azimuth measurement value corrected by the angle of 90 degrees is sent to the control unit 41. Accordingly, in this case as well, the map image displayed on the display 3 is corrected for the offset rotation angle of the upper casing 1 even though the lower casing 2 is rotated without moving the upper casing 1. The image is oriented in the correct direction.

また例えば、図6の開状態から、図10に示すように、上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを例えば略々180度回転させた場合、下部筐体2内部の地磁気センサ24からの方位測定値は図6の状態とは逆の値を示すことになり、その一方で、角度センサ23からは、オフセット回転角度180度を示す値が出力され、したがってこの場合、補正部53からはオフセット回転角度180度分だけ補正した方位測定値が制御部41に送られることになる。したがって、この場合も、図10に示すように、ディスプレイ3上に表示される地図画像は、上部筐体1を動かさずに下部筐体2を回転させたにもかかわらず、上部筐体1のオフセット回転角度分が補正された正しい方位を向いた画像となる。   Further, for example, when only the lower housing 2 is rotated by, for example, approximately 180 degrees without moving the upper housing 1 from the open state of FIG. 6, the geomagnetic sensor 24 inside the lower housing 2 is moved. 6 shows a value opposite to that in the state of FIG. 6, while the angle sensor 23 outputs a value indicating an offset rotation angle of 180 degrees. Therefore, in this case, the correction unit 53 The azimuth measurement value corrected by the offset rotation angle of 180 degrees is sent to the control unit 41. Accordingly, in this case as well, as shown in FIG. 10, the map image displayed on the display 3 is the same as that of the upper casing 1 even though the lower casing 2 is rotated without moving the upper casing 1. The image is directed in the correct direction with the offset rotation angle corrected.

上述したように、本実施形態の携帯電話端末は、地磁気センサ24が検出している実際の方位測定値を、回転ヒンジ機構の回転軸22に設けられている角度センサ23の出力値で補正することにより、図6の状態から、例えば図7に示すように、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを略々90度左回転させた場合や、例えば図8に示すように、下部筐体2を動かさずに上部筐体1のみを例えば略々180度回転させた場合、或いは、例えば図9に示すように、上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを略々90度左回転させた場合、例えば図10に示すように、上部筐体1を動かさずに下部筐体2のみを例えば略々180度回転させた場合であっても、ディスプレイ3上の地図画像の表示方位を実際の方位に合わせることができるようになる。すなわち、ディスプレイ3上の地図画像の表示方位と実際の方位とが一致しているため、ユーザは混乱することなく、正しい方位を認識できることになり、したがって、端末の表示及び操作を本来のイメージ通りに認識することができるようになる。   As described above, the mobile phone terminal of the present embodiment corrects the actual azimuth measurement value detected by the geomagnetic sensor 24 with the output value of the angle sensor 23 provided on the rotary shaft 22 of the rotary hinge mechanism. Accordingly, from the state of FIG. 6, for example, as shown in FIG. 7, when only the upper housing 1 is rotated approximately 90 degrees counterclockwise without moving the lower housing 2, or for example, as shown in FIG. 8, For example, when only the upper housing 1 is rotated without moving the lower housing 2, for example, approximately 180 degrees, or only the lower housing 2 is moved without moving the upper housing 1, for example, as shown in FIG. 9. When it is rotated 90 degrees to the left, for example, as shown in FIG. 10, even if only the lower casing 2 is rotated, for example, approximately 180 degrees without moving the upper casing 1, the map image on the display 3 is displayed. The display orientation of can be adjusted to the actual orientation That. That is, since the display orientation of the map image on the display 3 matches the actual orientation, the user can recognize the correct orientation without being confused. Therefore, the display and operation of the terminal can be performed as the original image. To be able to recognize.

〔他の例〕
なお、上述した実施形態の説明は、本発明の一例である。このため、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。
[Other examples]
Note that the above description of the embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made according to the design or the like as long as the technical idea according to the present invention is not deviated.

上述の説明では、端末状態検出センサ52の一例として地磁気センサ24を用い、端末形態検出センサ54の一例として角度センサ23を挙げているが、本発明はこの例に限定されない。   In the above description, the geomagnetic sensor 24 is used as an example of the terminal state detection sensor 52, and the angle sensor 23 is given as an example of the terminal form detection sensor 54, but the present invention is not limited to this example.

例えば、下部筐体2内に上記端末状態検出センサ52としてジャイロセンサを設け、そのジャイロセンサの出力値、つまり下部筐体2の傾き方向の検出値に応じてディスプレイ3上の表示をスクロールさせるような制御を行う場合において、当該ジャイロセンサの出力値を角度センサ23の出力により補正することで、下部筐体2に対する上部筐体1の相対角度に影響されずに、下部筐体2の傾き方向とディスプレイ3上の表示のスクロールの方向を合わせることが可能となる。   For example, a gyro sensor is provided as the terminal state detection sensor 52 in the lower housing 2, and the display on the display 3 is scrolled according to the output value of the gyro sensor, that is, the detected value in the tilt direction of the lower housing 2. When the control is performed, the output value of the gyro sensor is corrected by the output of the angle sensor 23, so that the inclination direction of the lower housing 2 is not affected by the relative angle of the upper housing 1 with respect to the lower housing 2. And the scroll direction of the display on the display 3 can be matched.

また例えば、下部筐体2内に上記端末状態検出センサ52として加速度センサを設け、その加速度センサの出力値、つまり下部筐体2が振られた方向の検出値に応じてディスプレイ3上の表示をスクロールさせるような制御を行う場合において、当該加速度センサの出力値を角度センサ23の出力により補正することで、下部筐体2に対する上部筐体1の相対角度に影響されずに、下部筐体2が振られた方向とディスプレイ3上の表示のスクロールの方向を合わせることが可能となる。   Further, for example, an acceleration sensor is provided as the terminal state detection sensor 52 in the lower housing 2, and the display on the display 3 is displayed according to the output value of the acceleration sensor, that is, the detected value in the direction in which the lower housing 2 is swung. In the case of performing control such as scrolling, the output value of the acceleration sensor is corrected by the output of the angle sensor 23, so that the lower housing 2 is not affected by the relative angle of the upper housing 1 with respect to the lower housing 2. It is possible to match the direction in which the symbol is swung with the direction of scrolling the display on the display 3.

また本発明においては、下部筐体2内に設けられる上記端末状態検出センサ52としてGPSセンサや温度センサ、照度センサを設けた場合にも、それらセンサの出力値を端末形態検出センサ54の出力に応じて補正することで、方位の補正や端末の開閉検知の補正が可能となる。   In the present invention, even when a GPS sensor, a temperature sensor, or an illuminance sensor is provided as the terminal state detection sensor 52 provided in the lower housing 2, the output value of these sensors is used as the output of the terminal form detection sensor 54. By correcting accordingly, it is possible to correct the orientation and the open / closed detection of the terminal.

さらに本発明は、端末状態検出センサ52である複数種類のセンサを組み合わせ、それら各センサの出力値を補正するようなことも可能である。   Furthermore, the present invention can combine a plurality of types of sensors as the terminal state detection sensor 52 and correct the output value of each sensor.

また本発明は、図1〜図3に示したような回転オープン型の携帯電話端末だけでなく、折り畳み型の携帯電話端末にも適用可能であり、また、上部筐体と下部筐体をスライドレールに沿って水平にスライドさせるスライド型の携帯電話端末や、折り畳み機構と回転ヒンジ機構が一体化されたいわゆる爪切りタイプのヒンジ機構を備えた携帯電話端末にも適用可能である。すなわち、折り畳み型の携帯電話端末の場合、端末形態検出センサ54としては、例えば折り畳みヒンジ機構における垂直方向の回転角度を検出する角度センサを挙げることができ、この角度センサにて当該端末の折り畳み状態を認識することにより、その端末の折り畳み状態を表示内容に反映させることができる。また、スライド型の携帯電話端末の場合、端末形態検出センサ54は、スライド量を検出するスライド検出センサを挙げることができ、このスライド検出センサにて当該端末のスライド量を認識することにより、そのスライド状態を表示内容に反映させることができる。また、爪切りタイプの携帯電話端末の場合には、折り畳み方向である垂直方向の回転角度及び回転オープン型と同様の水平方向の回転角度を検出する角度センサを挙げることができ、この角度センサにて当該端末の垂直及び水平方向の回転角度を認識することにより、その端末の状態を表示内容に反映させることができる。   The present invention can be applied not only to a rotary open type mobile phone terminal as shown in FIGS. 1 to 3, but also to a foldable type mobile phone terminal, and the upper case and the lower case are slid. The present invention can also be applied to a slide-type mobile phone terminal that slides horizontally along a rail, and a mobile phone terminal that includes a so-called nail clip-type hinge mechanism in which a folding mechanism and a rotary hinge mechanism are integrated. That is, in the case of a foldable mobile phone terminal, as the terminal form detection sensor 54, for example, an angle sensor that detects a rotation angle in the vertical direction in the folding hinge mechanism can be cited, and the folded state of the terminal is detected by this angle sensor. Can be reflected in the display content. In the case of a slide-type mobile phone terminal, the terminal form detection sensor 54 can include a slide detection sensor that detects a slide amount. By recognizing the slide amount of the terminal by the slide detection sensor, The slide state can be reflected in the display content. In the case of a nail clipper type mobile phone terminal, an angle sensor for detecting a vertical rotation angle that is a folding direction and a horizontal rotation angle similar to the rotation open type can be exemplified. By recognizing the vertical and horizontal rotation angles of the terminal, the state of the terminal can be reflected in the display content.

また、上述の実施形態では、ディスプレイ3上の地図画像の表示方位を制御する例を挙げているが、本発明はこの例に限定されず、例えばディスプレイ3上に表示されているポインタやボールなどの所定のオブジェクトをジャイロセンサや加速度センサの出力に応じて移動させるような場合において、ジャイロセンサや加速度センサの出力値を角度センサの出力により補正することにより、それら所定のオブジェクトの移動方向等を端末の形状に応じて適応的に補正する例などにも適用可能である。   Moreover, although the example which controls the display azimuth | direction of the map image on the display 3 is given in the above-mentioned embodiment, this invention is not limited to this example, For example, the pointer, ball, etc. which are displayed on the display 3 When the predetermined object is moved according to the output of the gyro sensor or the acceleration sensor, the moving direction of the predetermined object is corrected by correcting the output value of the gyro sensor or the acceleration sensor by the output of the angle sensor. The present invention can also be applied to an example of adaptively correcting according to the shape of the terminal.

また本発明は、例えば、上部筐体1に複数チャネル用の音声スピーカを設け、何れのスピーカから何れのチャネルの音声を出力するのかを、制御部41が端末状態検出センサ52からの検出値により決定しているような場合において、端末形態検出センサ54からの出力によりそれらスピーカとチャネルの対応を補正(変更)するような際にも適用可能である。この例の場合、音声の指向性や音場を変更することが可能となる。   Further, according to the present invention, for example, an audio speaker for a plurality of channels is provided in the upper housing 1, and the control unit 41 determines which speaker's audio is output from which speaker based on a detection value from the terminal state detection sensor 52. In such a case, the present invention can also be applied to correcting (changing) the correspondence between the speaker and the channel by the output from the terminal form detection sensor 54. In the case of this example, it is possible to change the sound directivity and the sound field.

その他、本発明の携帯情報端末は、携帯電話端末に限定されず、PDA(Personal Digital Assistant)等の各種の端末にも適用可能である。   In addition, the portable information terminal of the present invention is not limited to a cellular phone terminal, and can be applied to various terminals such as a PDA (Personal Digital Assistant).

本発明実施形態の携帯電話端末を開いた状態の外観図である。It is an external view of the state which opened the mobile telephone terminal of embodiment of this invention. 回転ヒンジ機構を中心として上部筐体と下部筐体を90度回転させたときの本発明実施形態の携帯電話端末の外観図である。It is an external view of the mobile phone terminal of the embodiment of the present invention when the upper housing and the lower housing are rotated 90 degrees around the rotary hinge mechanism. 本発明実施形態の携帯電話端末を閉じた状態の外観図である。It is an external view of the state which closed the mobile telephone terminal of embodiment of this invention. 本実施形態の携帯電話端末の概略的な内部回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic internal circuit structure of the mobile telephone terminal of this embodiment. 本実施形態の携帯電話端末に設けられる地磁気センサと角度センサの具体的配置例の説明に用いる図である。It is a figure used for description of the specific arrangement example of the geomagnetic sensor and the angle sensor provided in the mobile phone terminal of the present embodiment. 地磁気センサの出力値の具体的使用法の一例であり、端末を開いた状態でディスプレイの上側が北の方位となっている場合の地図画像の表示例の説明に用いる図である。It is an example of the concrete usage method of the output value of a geomagnetic sensor, and is a figure used for description of a display example of a map image when the upper side of the display is in the north direction with the terminal opened. 地磁気センサの出力値の具体的使用法の一例であり、下部筐体を動かさずに上部筐体を左90度回転させた状態でのディスプレイ上の地図画像の表示例の説明に用いる図である。It is an example of the concrete usage method of the output value of a geomagnetic sensor, and is a figure used for explanation of a display example of a map image on a display in a state where the upper housing is rotated 90 degrees to the left without moving the lower housing. . 地磁気センサの出力値の具体的使用法の一例であり、下部筐体を動かさずに上部筐体を回転させて端末を閉じた状態でのディスプレイ上の地図画像の表示例の説明に用いる図である。It is an example of a specific method of using the output value of the geomagnetic sensor, and is a diagram used for explaining a display example of a map image on a display in a state where the upper housing is rotated without moving the lower housing and the terminal is closed. is there. 地磁気センサの出力値の具体的使用法の一例であり、上部筐体を動かさずに下部筐体を左90度回転させた状態でのディスプレイ上の地図画像の表示例の説明に用いる図である。It is an example of the concrete usage method of the output value of a geomagnetic sensor, and is a figure used for explanation of a display example of a map image on a display in a state where the lower housing is rotated 90 degrees to the left without moving the upper housing. . 地磁気センサの出力値の具体的使用法の一例であり、上部筐体を動かさずに下部筐体を回転させて端末を閉じた状態でのディスプレイ上の地図画像の表示例の説明に用いる図である。It is an example of a specific method of using the output value of the geomagnetic sensor, and is a diagram used for explaining a display example of a map image on a display in a state where the lower housing is rotated without moving the upper housing and the terminal is closed. is there. 従来の折り畳み型携帯電話端末の概略的な外観図である。It is a schematic external view of the conventional foldable mobile phone terminal. 従来の折り畳み型携帯電話端末の表示部上に表示される画像の説明に用いる図である。It is a figure used for description of the image displayed on the display part of the conventional folding type mobile phone terminal. 従来の折り畳み型携帯電話端末を横にした際に表示部上に表示される画像の説明に用いる図である。It is a figure used for description of the image displayed on a display part, when the conventional folding type mobile telephone terminal is turned sideways.

符号の説明Explanation of symbols

1 上部筐体、2 下部筐体、3 ディスプレイ、4,48 スピーカ、5 ディスク型ジョグダイヤル、6 通話キー、7 終了キー、9 キー操作部、10,49 マイクロホン、11 アンテナ格納部、22 回転ヒンジ機構の回転軸、23 角度センサ、24 地磁気センサ、41 制御部、42 アンテナ、43 通信回路、44 音声信号処理部、45 表示部、46 操作部、47 メモリ、50 カメラ部、51 時計部、53 端末状態検出センサ、53 補正部、54 端末形態検出センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper housing | casing, 2 Lower housing | casing 3, Display, 4,48 Speaker, 5 Disc type jog dial, 6 Call key, 7 End key, 9 Key operation part, 10, 49 Microphone, 11 Antenna storage part, 22 Rotary hinge mechanism Rotation axis, 23 angle sensor, 24 geomagnetic sensor, 41 control unit, 42 antenna, 43 communication circuit, 44 audio signal processing unit, 45 display unit, 46 operation unit, 47 memory, 50 camera unit, 51 clock unit, 53 terminal State detection sensor, 53 correction unit, 54 terminal form detection sensor

Claims (11)

少なくとも表示部を備えた第1の筐体と、
所定のセンサを備えた第2の筐体と、
上記第1の筐体と第2の筐体を連結し且つ第1の筐体と第2の筐体の相対的な配置状態を変更可能な連結手段と、
上記連結手段による上記第1の筐体と第2の筐体の相対的な配置形態を検出する形態検出手段と、
上記所定のセンサからの出力値に基づいて上記表示部の表示を制御する表示制御手段と、
上記配置状態検出手段の検出出力に応じて上記所定のセンサの出力値を補正して上記表示制御手段に送出するセンサ出力補正手段とを有する
ことを特徴とする携帯情報端末。
A first housing having at least a display unit;
A second housing having a predetermined sensor;
A connecting means for connecting the first casing and the second casing and capable of changing a relative arrangement state of the first casing and the second casing;
Form detecting means for detecting a relative arrangement form of the first casing and the second casing by the connecting means;
Display control means for controlling display of the display unit based on an output value from the predetermined sensor;
A portable information terminal comprising: a sensor output correcting unit that corrects an output value of the predetermined sensor in accordance with a detection output of the arrangement state detecting unit and sends the corrected sensor output value to the display control unit.
請求項1記載の携帯情報端末であって、
上記所定のセンサは、当該端末の空間的な動きを検知するセンサであることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 1,
The portable information terminal, wherein the predetermined sensor is a sensor that detects a spatial movement of the terminal.
請求項1記載の携帯情報端末であって、
上記所定のセンサは、複数のセンサからなることを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 1,
The portable information terminal characterized in that the predetermined sensor includes a plurality of sensors.
請求項1記載の携帯情報端末であって、
上記連結部は、第1の筐体と第2の筐体を回転軸回り方向へ回動可能に連結した回転ヒンジ手段を有し、当該回転ヒンジ手段が回転軸回り方向へ回動することで上記第1の筐体と第2の筐体の相対的な配置状態を変更し、
上記配置状態検出手段は、回転ヒンジ手段が回転軸回り方向へ回転したことによる第1の筐体と第2の筐体との間の相対的な回転角度を、上記第1の筐体と第2の筐体の相対的な配置形態として検出することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 1,
The connecting portion includes rotating hinge means that connects the first housing and the second housing so as to be rotatable about the rotation axis, and the rotation hinge means is rotated about the rotation axis. Changing the relative arrangement state of the first casing and the second casing,
The arrangement state detecting means is configured to determine a relative rotation angle between the first casing and the second casing due to the rotation of the rotary hinge means in the direction around the rotation axis. A portable information terminal that is detected as a relative arrangement form of two housings.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
上記表示制御手段は、上記所定のセンサからの出力値に基づいて、上記表示部上に表示する情報の表示方向を制御することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The portable information terminal, wherein the display control means controls a display direction of information displayed on the display unit based on an output value from the predetermined sensor.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
上記表示制御手段は、上記所定のセンサからの出力値に基づいて上記表示部上での画像のスクロール方向を制御することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The portable information terminal, wherein the display control means controls a scroll direction of an image on the display unit based on an output value from the predetermined sensor.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
上記表示制御手段は、上記所定のセンサからの出力値に基づいて上記表示部上に表示する所定のオブジェクトの移動方向を制御することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The portable information terminal, wherein the display control means controls a moving direction of a predetermined object displayed on the display unit based on an output value from the predetermined sensor.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
上記回転ヒンジ手段は、第1の筐体と第2の筐体を互いの主面に対して水平方向へ相対的に回転可能な回転軸を有し、
上記配置状態検出手段は、回転ヒンジ手段が当該回転軸回り方向へ回転したことによる第1の筐体と第2の筐体との間の水平方向の相対的な回転角度を、上記第1の筐体と第2の筐体の上記相対的な配置形態として検出することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The rotary hinge means has a rotation shaft capable of rotating the first casing and the second casing relative to each other's main surface in the horizontal direction,
The arrangement state detecting means determines the relative rotation angle in the horizontal direction between the first housing and the second housing due to the rotation of the rotary hinge means around the rotation axis. A portable information terminal that detects the relative arrangement of the casing and the second casing.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
上記回転ヒンジ手段は、第1の筐体と第2の筐体を互いの主面に対して垂直方向へ相対的に回転可能な回転軸を有し、
上記配置状態検出手段は、回転ヒンジ手段が当該回転軸回り方向へ回転したことによる第1の筐体と第2の筐体との間の垂直方向の相対的な回転角度を、上記第1の筐体と第2の筐体の上記相対的な配置形態として検出することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The rotary hinge means has a rotation shaft capable of rotating the first housing and the second housing in a direction perpendicular to each other's main surface,
The arrangement state detecting means is configured to determine a relative rotation angle in a vertical direction between the first casing and the second casing due to the rotation of the rotary hinge means around the rotation axis. A portable information terminal that detects the relative arrangement of the casing and the second casing.
請求項4記載の携帯情報端末であって、
上記回転ヒンジ手段は、第1の筐体と第2の筐体を互いの主面に対して垂直方向及び水平方向へ相対的に回転可能な回転軸を有し、
上記配置状態検出手段は、回転ヒンジ手段が当該回転軸回り方向へ回転したことによる第1の筐体と第2の筐体との間の垂直方向及び水平方向の相対的な回転角度を、上記第1の筐体と第2の筐体の上記相対的な配置形態として検出することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 4, wherein
The rotating hinge means has a rotation shaft capable of rotating the first casing and the second casing relative to each other in the vertical direction and the horizontal direction,
The arrangement state detection unit is configured to determine a relative rotation angle between the first housing and the second housing in the vertical direction and the horizontal direction due to the rotation of the rotary hinge unit around the rotation axis. A portable information terminal that detects the relative arrangement of the first casing and the second casing.
請求項1記載の携帯情報端末であって、
複数のスピーカと、
上記所定のセンサからの出力値に基づいて、上記複数のスピーカの音声出力を制御する音声出力制御手段と、
上記配置状態検出手段の検出出力に応じて、上記複数のスピーカと音声出力との対応を補正する音声出力補正手段とを有することを特徴とする携帯情報端末。
The portable information terminal according to claim 1,
Multiple speakers,
Audio output control means for controlling audio output of the plurality of speakers based on an output value from the predetermined sensor;
A portable information terminal comprising audio output correction means for correcting correspondence between the plurality of speakers and audio output in accordance with the detection output of the arrangement state detection means.
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