JP2005231756A - Sheet material conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙やフィルム状のシート等、剛性が小さいシート状物を平坦状に保持した状態で搬送するシート状物搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet-like material conveying apparatus that conveys a sheet-like material having low rigidity, such as paper or a film-like sheet, in a state of being held flat.
例えば、印刷機によって印刷された紙の印刷面の品質または紙自体の品質をカメラによって検査する場合には、給紙部から1枚ずつ給紙された紙を、先ず見当部において天地方向および左右方向を揃えた上で、カメラが設置された検査部に搬送し、搬送したままの状態でカメラによって検査する。この場合、搬送される紙がばたついたり紙に凹凸が発生すると、正確な検査ができなくなるため、紙を平坦状に保持した状態で搬送する必要がある。 For example, when the quality of the printed surface of paper printed by a printing press or the quality of the paper itself is inspected by a camera, the paper fed one by one from the paper feeding unit is first checked in the vertical direction and left and right in the register unit. After aligning the direction, it is transported to the inspection section where the camera is installed, and inspected by the camera while being transported. In this case, if the transported paper flutters or the paper has irregularities, accurate inspection cannot be performed. Therefore, it is necessary to transport the paper while keeping the paper flat.
図4および図5は従来のシート状物搬送装置を示し、図4は平面図、図5は図4におけるV-V 線断面図である。これらの図において、従来のシート状物搬送装置30には、互いに対向するように立設された左右一対のフレーム2,2が備えられており、これらフレーム2,2にはそれぞれ対向する二対の軸遊挿孔2aが設けられている。これら軸遊挿孔2aに対応して、左右のフレーム2,2の外面には、それぞれ軸受4a,4bがねじによって取り付けられている。
4 and 5 show a conventional sheet-like material conveying apparatus, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. In these drawings, the conventional sheet-like
5は駆動ローラであって、両端に一体に突設された端軸5a,5bが軸受4a,4bに回転自在に支持されており、一方の端軸5aの軸受4aから突出した突出端部にはプーリ7が軸着されている。6は従動ローラであって、両端に一体に突設された端軸6a,6bが軸受4a,4bに回転自在に支持されている。これら駆動ローラ5と従動ローラ6との間には、ゴムによって無端状に形成された搬送ベルト20が張設されており、この搬送ベルト20にはマトリックス状に配設された多数の吸引孔20aが設けられている。
21は搬送ベルト20の内側に設けられたタンクであって、搬送ベルト20の幅方向に延在するように密閉状態の細長い箱状に形成されており、搬送ベルト20の裏面に添接する上板には、矢印A方向に延在する長孔21aが搬送ベルト20の吸引孔20aに対応するように、矢印A方向と直交する方向に複数列並設されている。このタンク21の両端には、左右のフレーム2,2の外側に導出されるエアー管22,22の一端が接続されており、エアー管22,22の他端には吸引エア源(図示せず)が接続されている。13は搬送ベルト20の上方に傾斜した状態で設けられ、搬送ベルト20の所定位置を指向する検査用のカメラ、14はカメラ13が指向する位置を照明する光源である。
次に、このように構成された従来のシート状物搬送装置30によって、印刷された紙の印刷面および紙自体の品質を検査する方法を説明する。
Next, a method for inspecting the printed surface of the printed paper and the quality of the paper itself by the conventional sheet-like
先ず、シート状物搬送装置30の駆動源であるモータを駆動することにより、このモータの出力軸に軸着されているプーリと上記した駆動ローラ5のプーリ7との間に張設されたタイミングベルト(いずれも図示せず)を介して、駆動ローラ5が図5中反時計方向に回転する。この駆動ローラ5の回転によって、駆動ローラ5と従動ローラ6との間に張設された搬送ベルト20が矢印A方向に走行する。同時に、吸引エア源(図示せず)を作動させ、エアー管22,22を介してタンク21内に吸引エアーを供給する。
First, by driving a motor that is a drive source of the sheet-like
このような状態としてから、このシート状物搬送装置30の紙搬送方向上流側(矢印Aと反対方向)に設けた給紙部から紙15を1枚ずつサッカー装置によって見当部に送り出し、見当部に設けた見当装置(いずれも図示せず)によって天地方向および左右方向における紙揃えを行い、シート状物搬送装置30の搬送ベルト20上に給紙する。搬送ベルト20上に紙15が給紙され、紙15が搬送ベルト20の表面に添接すると、タンク21内に供給された吸引エアーによってタンク21内が負圧状態となるため、紙15が搬送ベルト20の表面に吸着される。
After such a state, the
したがって、紙15は搬送ベルト20の表面に吸着された状態で、搬送ベルト20の矢印A方向への走行に追従して搬送され、搬送されながらカメラ13によって紙15の印刷面の品質と紙自体の品質とが検査される。検査の結果、不良であると判定された紙は、このシート状物搬送装置30の紙搬送方向下流側(矢印A方向)に設けた不良紙積載部に積載され、良と判定された紙は、不良紙積載部よりも紙搬送方向下流側に設けた正紙積載部に積載される。なお、上述した従来技術は、出願人が出願時点で知る限りにおいて文献公知ではない。また、出願人は、出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。
Accordingly, the
上述した従来のシート状物搬送装置においては、紙15を搬送する搬送ベルト20に吸引孔20aを設ける構造としているために、吸引孔20aの数量を増加させるにしたがって、搬送ベルト20自体の強度が低下してしまうので、自ずと吸引孔20aの数量が制限されてしまう。したがって、吸引エアーによる吸着力が充分に得られなくなるため、搬送ベルト20上で紙15がばたついたり、紙15が平坦状を保持した状態で搬送ベルト20に吸着されずに凹凸が発生することにより、カメラ13によって正確な検査ができないという問題があった。また、ゴムによって形成された搬送ベルト20に多数の吸引孔20aを製作するのが困難であり、かつ箱状に形成されたタンク21の上板に長孔21aを製作するのも困難であるため製造コストが増大していた。
In the conventional sheet-like material conveyance device described above, since the
また、搬送ベルト20への吸着力を増大させようとして、吸引エアー源を大型化して吸引エアーの量を増加させると、搬送ベルト20がタンク21の上板に吸着されることにより搬送ベルト20を走行させる際に負荷がかかるから、搬送ベルト20を走行させる駆動源も大型化しなければならならなくなり、製造コストが増大するという問題があった。また、搬送ベルト20を平坦状に形成するが困難であり、かつ搬送ベルト20は比較的剛性が大きいゴム等によって形成されているため、この搬送ベルト20を駆動ローラ5と従動ローラ6との間に平坦状に張設しようとすると搬送ベルト20の張力が大きくなる。このため、駆動ローラ5と従動ローラ6を支持している軸受4a,4bに大きな負荷がかかり装置の故障の原因となるばかりではなく、駆動ローラ5を回転させるための駆動力を大きくしなければならないという問題があった。
If the suction air source is increased in size and the amount of suction air is increased in order to increase the suction force to the
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、搬送するシート状物にばたつきが発生したり凹凸が発生するのを規制することによりシート状物を平坦状に保持するとともに製造コストの低減を図ることにある。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. The object of the present invention is to make a sheet-like material flat by regulating the occurrence of fluttering or unevenness on the sheet-like material to be conveyed. And to reduce the manufacturing cost.
この目的を達成するために、請求項1に係る発明は、多数の吸引孔が設けられた固定プレートと、この固定プレート上を移動しシート状物を添接させる網目状に形成された搬送ベルトと、前記固定プレートの内側に設けたエアー吸引手段とを備えたものである。 In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is a fixed plate provided with a plurality of suction holes, and a conveyor belt formed in a mesh shape that moves on the fixed plate and attaches a sheet-like object. And air suction means provided inside the fixed plate.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記搬送ベルトを無端状に形成し、この搬送ベルトを駆動ローラと従動ローラとの間に張設し、前記搬送ベルトの左右両側部に搬送ベルトの走行方向に延在する一対の凸条体を設けるとともに、前記駆動ローラと従動ローラの周面に前記搬送ベルトの凸条体が係合する係合溝を設けたものである。
The invention according to
請求項1に係る発明によれば、搬送ベルトを網目状に形成したことにより、搬送ベルトを通過する吸引エアーの量が多くなるため、シート状物が搬送ベルトに密着性良く吸着される。したがって、シート状物に凹凸が発生することなく平坦状を保持した状態で搬送することができる。また、固定プレートに吸引孔を穿孔加工するだけでよいから製作が容易になる。また、搬送ベルトを網目状に形成したことにより、搬送ベルトが固定プレートに吸着されるようなことがないので、走行中に搬送ベルトに負荷がかかるようなことがないから、搬送ベルトを走行させる駆動源を小型化することができ製造コストを低減することができる。
請求項2に係る発明によれば、搬送中における搬送ベルトの左右方向の揺動を規制することができるため、見当部において左右方向の位置規制を行ったシート状物を精度よく搬送することができる。
According to the first aspect of the present invention, since the amount of suction air passing through the conveyor belt is increased by forming the conveyor belt in a mesh shape, the sheet-like material is adsorbed to the conveyor belt with good adhesion. Therefore, it can be conveyed in a state where the sheet-like material is kept flat without unevenness. Moreover, since it is only necessary to drill a suction hole in the fixed plate, the manufacture becomes easy. In addition, since the conveyor belt is formed in a mesh shape, the conveyor belt is not attracted to the fixed plate, so that the conveyor belt is not loaded during traveling. A drive source can be reduced in size and manufacturing cost can be reduced.
According to the second aspect of the present invention, since the swinging of the transport belt in the left-right direction during transport can be restricted, it is possible to accurately transport the sheet-like object whose position is regulated in the left-right direction at the register. it can.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図1(a)は本発明に係るシート状物搬送装置の平面図、同図(b)は搬送ベルトの断面図、図2は図1(a)におけるII-II 線断面図、図3は同じく搬送ベルトを交換する方法を説明するための平面図である。これらの図において、上述した図4および図5に示す従来技術において説明した同一または同等の部材については、同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a plan view of a sheet-like material conveying apparatus according to the present invention, FIG. 1B is a sectional view of a conveying belt, FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG. It is a top view for demonstrating the method to replace | exchange a conveyance belt similarly. In these drawings, the same or equivalent members described in the prior art shown in FIGS. 4 and 5 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
図1および図2において、3は金属製の平板によって平面視長方形に形成された固定プレートであって、断面がわずかに湾曲形成されており、全面にわたって均一に多数の吸引孔3aが穿孔されている。この固定プレート3は、駆動ローラ5と従動ローラ6との間に位置付けられるようにして、左右のフレーム2,2にブラケット(図示せず)を介して取り付けられている。
In FIG. 1 and FIG. 2, 3 is a fixed plate formed in a rectangular shape in plan view by a metal flat plate. Yes. The fixed
駆動ローラ5と従動ローラ6の両端部には、全周にわたってリング状に形成した係合溝5c,6cが設けられている。10は無端状に形成された搬送ベルトであって、左右方向の幅が固定プレート3の幅よりもやや小さく形成されており、固定プレート3上に添接するように、駆動ローラ5と従動ローラ6との間に張設され、テンションローラ8,9によって適正な張力が付与されている。この搬送ベルト10は、厚みが薄く剛性が小さいポリエステルによって25/インチメッシュ程度の網目状に形成されており、左右両側部の裏面には、この搬送ベルト10の走行方向、すなわち矢印A方向に延在し、駆動ローラ5と従動ローラ6の係合溝5c,6cに係合する一対の凸条体10a,10aが一体に突設されている。
Engaging
固定プレート3の下方、すなわち固定プレート3の内部には、固定プレート3の略全面に対向するようにして、4基の吸引ファン12が設置されている。したがって、吸引ファン12を作動させると、搬送ベルト10の上方に滞留しているエアーが、搬送ベルト10の網目の間および固定プレート3の吸引孔3aを通って、固定プレート3の内部に吸引される。
Below the fixed
このように構成されていることにより、駆動ローラ5を駆動して搬送ベルト10を矢印A方向へ走行させるとともに、吸引ファン12を作動させた状態として、上述した従来と同じ方法で、紙15を搬送ベルト10上に給紙する。上述したように、搬送ベルト10の上方に滞留しているエアーが、搬送ベルト10の網目の間および固定プレート3の吸引孔3aを通って、固定プレート3の内部に吸引されているから、搬送ベルト10の表面に添接した紙15は搬送ベルト10の表面に吸着する。したがって、紙15は搬送ベルト10の矢印A方向への走行に追従し、固定プレート3の表面に添接するようにして搬送され、搬送されながらカメラ13によって紙15の印刷面の品質と紙自体の品質とが検査される。
With this configuration, the
このとき、搬送ベルトを網目状に形成したことにより、搬送ベルト10を通過する吸引エアーの量が多くなるため、シート状物15が搬送ベルト10に密着性良く吸着される。したがって、シート状物15に凹凸が発生することなく平坦状を保持した状態で搬送することができるから、カメラ13による検査を正確に行うことができる。また、搬送ベルト10を網目状に形成したことにより、搬送ベルト10自体が固定プレート3に吸着されるようなことがないので、走行中に搬送ベルト10に負荷がかかるようなことがないから、搬送ベルト10を走行させる駆動源を小型化することができ製造コストを低減することができる。
At this time, since the amount of suction air passing through the
また、平板状に形成された固定プレート3に吸引孔3aを穿孔加工するだけでよいから製作が容易であるとともに、吸引手段として安価なファン12を用いることもできるから製造コストの低減を図ることができる。また、搬送ベルト10を剛性が小さい部材によって形成したことにより、駆動ローラ5と従動ローラ6との間に張設した際に、搬送ベルト10に大きな張力が発生しないから、駆動ローラ5と従動ローラ6とを支持する軸受4a,4bに大きな負荷が発生しないとともに、駆動ローラ5を駆動する駆動源を小型化することができる。
Further, since it is only necessary to punch the
ここで、搬送ベルト10を交換する必要が生じたら、図3に示すように、駆動ローラ5と従動ローラ6の一方の端軸5b,6bと軸受4b,4bの内輪との固定を解除し、他方の軸受4a,4aをフレーム2から取り外す。しかるのち、駆動ローラ5と従動ローラ6とを軸線方向に移動させ、駆動ローラ5と従動ローラ6の一方の端軸5b,6bを軸受4b,4bから取り外し、端軸5b,6bとフレーム2との隙間から搬送ベルト10を取り外す。
Here, if it is necessary to replace the
なお、本実施の形態においては、搬送ベルト10を駆動ローラ5と従動ローラ6との間に張設し、駆動ローラ5を回転することにより搬送ベルト10を走行させるようにしたが、搬送ベルト10の走行方向と同一方向に走行する搬送チェーンによって走行させるようにしてもよい。また、吸引手段として吸引ファン12を用いたが、吸引ポンプを用いてもよく、種々の設計変更が可能である。また、本実施の形態においては、シート状物搬送装置1をカメラ13によって紙15を検査する装置に適用した例で説明したが、他の装置に適用してもよいし、単にシート状物のあばれを規制するシート状物搬送装置としてのみに使用してもよい。また、固定プレート3の断面をわずかに湾曲形成させたが、紙15の厚みにより、紙15が固定プレート3に密着しない場合には、適宜平坦状に形成してもよく、種々の設計変更が可能である。
In the present embodiment, the
1…シート状物搬送装置、3…固定プレート、3a…吸引孔、5…駆動ローラ、5c…係合溝、6…従動ローラ、6c…係合溝、10…搬送ベルト、10a…凸条体、12…吸引ファン、13…カメラ、15…紙。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet-like material conveyance apparatus, 3 ... Fixed plate, 3a ... Suction hole, 5 ... Drive roller, 5c ... Engagement groove, 6 ... Driven roller, 6c ... Engagement groove, 10 ... Conveyance belt, 10a ...
Claims (2)
前記搬送ベルトを無端状に形成し、この搬送ベルトを駆動ローラと従動ローラとの間に張架し、前記搬送ベルトの左右両側部に搬送ベルトの走行方向に延在する一対の凸条体を設けるとともに、前記駆動ローラと従動ローラの周面に前記搬送ベルトの凸条体が係合する係合溝を設けたことを特徴とするシート状物搬送装置。
In the sheet-like article conveyance device according to claim 1,
The conveyor belt is formed in an endless shape, the conveyor belt is stretched between a driving roller and a driven roller, and a pair of ridges extending in the traveling direction of the conveyor belt are provided on both left and right sides of the conveyor belt. In addition, the sheet-like article conveying apparatus is characterized in that an engaging groove is provided on a peripheral surface of the driving roller and the driven roller to engage with a convex body of the conveying belt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011093639A (en) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Kyocera Mita Corp | Sheet conveying device |
JP2011116543A (en) * | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Fuji Xerox Co Ltd | Sheet material carrying device, and image forming device |
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2004
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