JP2005230306A - サイコロ - Google Patents
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Abstract
【課題】 サイコロ内に加速度センサを内蔵し、小型の装置を形成できまた、信頼性の高い出目判定ができるサイコロを提供することを目的とする。
【解決手段】 サイコロ1の外観を構成する6面体のハウジング3と、ハウジング3に内蔵される電源部5と回路部7とスピーカ部9と、そこにアクセスするための蓋11とにより構成される。回路部7は、電源部5からの電圧を回路部7内部での使用電圧にするためのレギュレータ23と、三軸加速度センサ25と、ローパスフィルタ27と、センサ用アンプ29と、マイコン31とオーディオIC33とスピーカ用アンプ35とにより、構成される。
【選択図】 図1
【解決手段】 サイコロ1の外観を構成する6面体のハウジング3と、ハウジング3に内蔵される電源部5と回路部7とスピーカ部9と、そこにアクセスするための蓋11とにより構成される。回路部7は、電源部5からの電圧を回路部7内部での使用電圧にするためのレギュレータ23と、三軸加速度センサ25と、ローパスフィルタ27と、センサ用アンプ29と、マイコン31とオーディオIC33とスピーカ用アンプ35とにより、構成される。
【選択図】 図1
Description
本願発明は、加速度センサを内蔵したサイコロに関するものである。
従来のサイコロとして、たとえば特開平09−53908号公報に開示されたようなものが知られている。この特開平09−53908号公報に開示されたサイコロは、各出目に対応した電波吸収体を内蔵したサイコロを、システムとして一体的に使用される基台上で転がすと、その出目を検出するものである。この基台にはコイルアンテナを内蔵し、基台上であればサイコロの出目を判定できるものである。
また、従来のサイコロとして、たとえば特開2001−241906号公報に開示されたような、サイコロ内に金属ボールを内蔵し、サイコロの目に金属端子を設けその導通を検知して出目を検知するである。
しかしながら、特開平09−53908号公報に開示されたようなサイコロでは、基台が必須となり、装置が大掛かりとなってしまっていた。また、サイコロが基台を外れてしまうと出目を検出できないなどの問題もあった。また、特開2001−241906号公報に開示されたようなサイコロでは、金属球が所望の位置にはまらないと検出できないことや、金属ボールと金属端子との接触不良により誤作動を起こす可能性があるなどという問題点を有している。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、 サイコロ内に加速度センサを内蔵し、小型の装置を形成できまた、信頼性の高い出目判定ができるサイコロを提供することを目的とする。
本発明に係るサイコロは、複数の面を有する多面体形状のサイコロにおいて、前記サイコロの傾斜及び加速度状態を検知するセンサと、前記センサからの出力を検出し前記サイコロの出目を判定する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
また、前記制御手段は、前記センサの加速度状態により前記サイコロが動作状態にあるか静止状態にあるかを判定する判定手段を有し、前記判定手段が動作状態を判定した後、所定時間静止状態を判定した際に、前記制御手段は前記センサから出力される傾斜情報を元に出目を判定することを特徴とするものである。
さらに、前記制御手段は、出目を判定した際に音声で出目を読み上げることを特徴とするものである。
また、前記加速度センサは、1つのセンサでXYZ方向への加速度を検出することができる3軸加速度センサにより構成されることを特徴とするものである。
本発明に係るサイコロでは、サイコロのXYZ方向の加速度の変化を検知する加速度センサと、加速度センサからの出力を検出しサイコロの出目を判定する制御手段を有しているため、小型で高精度の出目判定ができるサイコロを提供することが可能となる。
また、本発明に係るサイコロでは、加速度センサの出力によりサイコロが動作状態にあるか静止状態にあるかを判定する判定手段を有し、判定手段が動作状態を判定した後、所定時間静止状態を判定した際に、制御手段は出目を判定するため、転がり途中の目を判定することなく正確に出目を判定することができる。
さらに、本発明に係るサイコロでは、出目を判定した際に音声で出目を読み上げることが可能であるため、使用者の利便性、娯楽性を向上することができる。
また、本発明に係るサイコロでは、1つのセンサで傾斜及びXYZ方向への加速度を検出することができる3軸加速度センサを使用することにより、さらに小型で高精度の出目判定のできるサイコロを提供することができる。
以下、図面を用いて、本願発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係るサイコロの斜視図であり、図2は、同じくサイコロの回路構成を示すブロック図である。
サイコロ1は、図1に示されるように、サイコロ1の外観を構成する6面体のハウジング3と、ハウジング3に内蔵される電源部5と回路部7とスピーカ部9と、そこにアクセスするための蓋11とにより構成される。
電源部5は、電源である電池19とその給電をオンオフするスイッチ21により構成される。電池19は、3Vのボタン電池2個により構成され、6Vの電圧を回路部7に供給する。なお、電池19の代わりに、1.5Vの電池4本や、原動機付き自転車等に用いられる6Vの鉛蓄電池などを用いても良い。
次に、回路部7の構成について、図2に基づいて説明する。回路部7は、電源部5からの電圧を回路部7内部での使用電圧にするためのレギュレータ23と、三軸加速度センサ25と、ローパスフィルタ27と、センサ用アンプ29と、マイコン31とオーディオIC33とスピーカ用アンプ35とにより、構成される。
レギュレータ23からは給電線により、三軸加速度センサ25と、センサ用アンプ29と、マイコン31とオーディオIC33とスピーカ用アンプ35に電力が供給される。またこのレギュレータ23は、待機電力を減少させるオートパワーオンオフ機能搭載のものが良い。
三軸加速度センサ25は、静電容量型の3軸加速度センサであり、XYZ軸方向での加速度及び傾斜を検出することが可能である。ここで静電容量型の加速度センサについて説明すると、静電容量型加速度センサは固定電極板および可動電極板を対向配置して構成されており、加速度をうけると可動電極板の変位により電極間距離が変わり、電極間に形成された静電容量の変化を検出するものである。また、上記固定電極板に形成される電極を、2重の環状にし、内環の固定電極をZ軸用に、外環を90゜ずつ4分割しXY軸のものを交互に配置することにより、XYZ軸に対応した三軸加速度センサ25を構成することが可能となり、加速度及び傾斜の方向も検出できる。この静電容量型の加速度センサは、静止状態の静電容量を測定することにより、動加速度を検出することが出来るため、これを傾斜の状態として判断することが可能である。なお、三軸加速度センサ25は、本発明の実施形態のような静電容量型の加速度センサの他に、圧電型の加速度センサ等を利用しても良い。
ローパスフィルタ27は、10.26Hzのローパスフィルタであり、三軸加速度センサ25の出力からノイズを除去するために用いられる。
センサ用アンプ29は、微少な三軸加速度センサ25からの出力を増幅するものである。センサ用アンプ29により三軸加速度センサ25からの出力を2倍から3倍に増幅し、マイコン31に供給している。
マイコン31は、三軸加速度センサ25からの出力から出目を判定する制御装置である。また、出目判定の開始や終了制御や出目に対応した音声出力の制御も行うものである。
オーディオIC33は、マイコン31によって制御されており、8kHz、8ビット、モノラルで録音されたwavファイルを保持及び出力するものである。このオーディオIC33は、ハウジング3の6面全面分のwavファイルと待ち受け音のwavファイルを内蔵のメモリに保持しており、マイコン31の制御により適宜スピーカ用アンプ35を介してスピーカ部9より出力される。
スピーカ用アンプ35は、オーディオIC33より出力されるwavファイルによる音声信号を増幅するオーディオアンプである。このスピーカ用アンプ35から出力される音声信号をスピーカ部9へ入力することにより、サイコロ1の利用者が聞き取れる音声が出力される。
スピーカ部9は、出目の判定音や、出目判定中の待ち受け音などを出力するスピーカである。このスピーカ部9は、ハウジング3のXYZ軸の各3面内側に設けられており、1つのスピーカが下向きになっても他のスピーカから音声が聞こえるように配置されている。なお、本発明の実施形態では3つのスピーカ部9を3面に用いたが2面以上にスピーカ部9を配置すれば音声が聴こえ辛くなることは、解消可能である。
次に、図3は、本発明の実施形態に係るサイコロの制御動作を示すフローチャートである。この図3に基づいて本発明の制御動作について説明する。
まず、ステップS1で主電源であるスイッチ21を入れ電源を投入する。そして、ステップS2で所定の起動処理を行い回路部7を起動する。
次に、ステップS3で振動検知を待つルーチンに入る。ここで、三軸加速度センサ25により所定値以上の振動検知があると次のステップへ移行する。所定値以上の振動検知がなければ、振動検知を待つ待機状態となる。このように、所定値を設定することにより、本来の動作(ここでは、使用者がサイコロ1を転がすために投げる動作)を確実に検出し、誤作動を防止することができる。この所定値は、使用者がサイコロ1を投げたときに得られる振動値を元に任意に設定すればよい。本実施形態によるサイコロ1では、サイコロ1を投げたときの衝撃を1.3G〜1.5Gに設定しており、このときの三軸加速度センサ25からの出力値は、デフォルトの出力値に比べ0.5Vほど大きな値が出力される。また、この待機状態では、所定時間経過したらマイコン31やレギュレータ23を低消費電力の休止状態にする制御を取り入れても良い。
ステップS3で振動検知ありとなると、ステップS4で出目判定待ち音を出力し、出目判定待ち状態である事を使用者に知らせる。そして、ステップS5で三軸加速度センサ25により振動検知がなければ次ステップに進み、振動検知があるとまたサイコロ1が転がっている状態であるため、出目判定待ち音を出力し続け、サイコロ1が止まるまでこれを繰り返す。
次に、ステップS5で振動検知なしとなると、ステップS6で停止タイマのカウントを開始し、ステップS7で停止タイマが所定時間経過するのを待つ状態に入る。これにより、確実にサイコロ1が停止した状態を待ち、ステップS7で所定時間経過後、ステップS8で再び三軸加速度センサ25による振動検知がないことを確認し、ステップS9の出目判定に移行する。また、ステップS8で振動検知がある場合は、再びステップS6に戻り上記の処理を繰り返し、サイコロ1が完全に停止するのを待つ。
そして、ステップS8で振動検知がないと、ステップS9で出目判定を行う。ここでは以下の様な処理を行う。まず、1の目を表面、6の目を底面、2の目を正面、5の目を背面、3の目を右側面、4の目を左側面とした場合、三軸加速度センサ25のZ軸に1と6の目、Y軸に2と5の目、X軸に3と4の目が配置される様に三軸加速度センサ25をサイコロ1内に固定配置しておく。そして、出目判定の際に、三軸加速度センサ25の出力がZ軸のみデフォルト値に対してプラスの値となれば、すなわち三軸加速度センサ25がデフォルト位置であるため、1の目であると判定する。また、三軸加速度センサ25の出力がZ軸のみデフォルト値に対してマイナスであれば、三軸加速度センサ25が逆さまになっていることを示すため、6の目が出ていると判断する。この他、三軸加速度センサ25のXY軸の出力により2、3、4、5の目が出目であることが判断できる。なお、ここで使用する静電容量型の三軸加速度センサ25は、傾斜センサとしての機能も有するため、このような出目判定が可能となっている。
上記について、詳説すると下記表1に示すような電圧出力を元に判定がなされる。まず、三軸加速度センサ25のXYZ軸の各デフォルト値を1.5Vとすると、1の出目の判定時は、Z軸の出力値が1.8Vと0.3Vほどプラスの値となり、XY軸の値に変化がない状態となっている。このような三軸加速度センサ25からの出力値を検出することにより、出目の判定を行っている。
最後に、 ステップS10にて、出目に対応した音を出力して、再びステップS3に戻り上記の処理を行う。ここでは、例えば、サイコロ1の出目が1であれば、「1です。」と読み上げる。また、出目を、1から6の数字ではなく、大吉、中吉、などのおみくじとしても良く、この場合例えば、サイコロ1の出目が大吉であれば、「大当たり、大吉です。」などと読み上げることも可能である。
上述したように、本実施形態に係るサイコロ1においては、サイコロ1のXYZ方向の加速度の変化を検知する三軸加速度センサ25と、三軸加速度センサ25からの出力を検出しサイコロ1の出目を判定する制御手段を有しているため、小型で高精度の出目判定ができるサイコロを提供することが可能となる。
また、三軸加速度センサ25の出力によりサイコロ1が動作状態にあるか静止状態にあるかを判定する判定手段を有し、判定手段が動作状態を判定した後、所定時間静止状態を判定した際に、制御手段は出目を判定するため、転がり途中の目を判定することなく正確に出目を判定することができる。
さらに、本発明に係るサイコロ1では、出目を判定した際に音声で出目を読み上げることが可能であるため、使用者の利便性、娯楽性を向上することができる。
また、本発明に係るサイコロ1では、1つのセンサで傾斜及びXYZ方向への加速度を検出することができる三軸加速度センサ25を使用することにより、さらに小型で高精度の出目判定のできるサイコロを提供することができる。
なお、本実施形態におけるサイコロ1においては、正6面体のハウジング3を有したサイコロ1を使用したが、これに限定されるものではなく、正20面体のサイコロなどに用いても良く、その際は、三軸加速度センサ25の出力と出目を予め対応付けておけば、簡単なソフトウエアの変更のみで本発明を実施することが可能である。
また、本実施形態におけるサイコロ1においては、傾斜センサとしての機能を有する静電容量型の三軸加速度センサ25を使用したが、圧電型の加速度センサを用いても良く、この際は低周波振動に対応したもので構成した方が、傾斜センサとしての機能が利用できるため良い。
1 サイコロ
3 ハウジング
5 電源部
7 回路部
9 スピーカ部
11 蓋
19 電池
21 スイッチ
23 レギュレータ
25 三軸加速度センサ
27 ローパスフィルタ
29 センサ用アンプ
31 マイコン
33 オーディオIC
35 スピーカ用アンプ
3 ハウジング
5 電源部
7 回路部
9 スピーカ部
11 蓋
19 電池
21 スイッチ
23 レギュレータ
25 三軸加速度センサ
27 ローパスフィルタ
29 センサ用アンプ
31 マイコン
33 オーディオIC
35 スピーカ用アンプ
Claims (4)
- 複数の面を有する多面体形状のサイコロにおいて、
前記サイコロの傾斜及び加速度状態を検知するセンサと、
前記センサからの出力を検出し前記サイコロの出目を判定する制御手段と、
を備えることを特徴とするサイコロ。
- 前記制御手段は、前記センサの加速度状態により前記サイコロが動作状態にあるか静止状態にあるかを判定する判定手段を有し、
前記判定手段が動作状態を判定した後、所定時間静止状態を判定した際に、前記制御手段は前記センサから出力される傾斜情報を元に出目を判定することを特徴とする請求項1記載のサイコロ。
- 前記制御手段は、出目を判定した際に音声で出目を読み上げることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のサイコロ。
- 前記センサは、1つのセンサで傾斜及びXYZ方向への加速度を検出することができる3軸加速度センサにより構成されることを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のサイコロ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004044056A JP2005230306A (ja) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | サイコロ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004044056A JP2005230306A (ja) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | サイコロ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005230306A true JP2005230306A (ja) | 2005-09-02 |
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ID=35013847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004044056A Pending JP2005230306A (ja) | 2004-02-20 | 2004-02-20 | サイコロ |
Country Status (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009079981A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Railway Technical Res Inst | 三軸加速度センサとpicマイクロコンピュータを内蔵した光通信式三次元センシングストーン |
JP2010054874A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Sharp Corp | 学習機及びそれを制御するプログラム |
WO2012141432A2 (ko) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | 주식회사 해빛솔루션 | 전자 주사위 및 그 주사위값 결정방법 |
US8662995B2 (en) | 2008-02-15 | 2014-03-04 | Scosche Industries Inc. | Electronic dice |
-
2004
- 2004-02-20 JP JP2004044056A patent/JP2005230306A/ja active Pending
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WO2012141432A3 (ko) * | 2011-04-14 | 2013-01-10 | 주식회사 해빛솔루션 | 전자 주사위 및 그 주사위값 결정방법 |
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