JP2005226998A - Rail displacement optical detector for track inspection car - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、軌道検測車の光学的レール変位量検出器に関し、詳しくは、軌道検測車に搭載され、レールの左右の変位量を光学的に測定するレール変位量測定装置において、レール変位量を検出する検出器の検出精度の低下を防止するために定期点検時等に行われる光透過窓の清掃作業に対して、検出器に設けられるフードが落下し難く、検出器の清掃がし易い検出器の構造の改良に関する。 The present invention relates to an optical rail displacement detector for a track inspection vehicle, and more specifically, in a rail displacement measurement device mounted on a track inspection vehicle for optically measuring the left and right displacement amounts of a rail. In order to prevent a decrease in the detection accuracy of the detector that detects the amount, the hood provided on the detector is difficult to drop for cleaning work of the light transmission window that is performed during periodic inspections, etc. It relates to the improvement of the structure of the easy detector.
列車の運行の安全を確保するために、レール間が基準ゲージの軌道間隔あるいはその許容範囲の間隔にあるか否かが、軌道検測車に搭載したレール変位量測定装置により定期的に測定されている。
従来のレール変位量測定装置としては、光学的レール変位量検出器を軌道検測車に搭載して測定する技術が公知である(特許文献1)。これのレール変位量測定装置は、投光器と受光器の角度調整を容易にして調整の手間を低減するものである。
光学的レール変位量検出器の投光器と受光器は、それぞれ密閉となる筐体に納められ、レンズと、ミラー、保護ガラス板の光透過窓等を介して光を通す構造となっている。さらに、この筐体には、筐体を保護するためにフードが設けられる。
このような構造を採らないと、この検出器が軌道検測車の走行車輪の近傍でレールに対して内側の車体の台車よりも低い位置に設置されるので、軌道検測車が走行中に外部から物や塵埃、雨水、雪などが筐体内部に飛び込み、あるいはそれにより投光器あるいは受光器が破壊されたり、調整ずれを起こすからであり、それにより高精度なレール変位量を得ることが阻害されるからである。さらに、フードは、外乱光の進入をできるだけ防止するために、光を通すスリット孔以外の開口は、避ける構造になっている。
As a conventional rail displacement measuring device, a technique for mounting and measuring an optical rail displacement detector on a track inspection vehicle is known (Patent Document 1). This rail displacement measuring device facilitates the angle adjustment of the projector and the light receiver and reduces the adjustment effort.
The projector and light receiver of the optical rail displacement detector are each housed in a hermetically sealed casing, and have a structure that allows light to pass through a lens, a mirror, a light transmission window of a protective glass plate, and the like. Further, the housing is provided with a hood to protect the housing.
If this structure is not adopted, this detector is installed in the vicinity of the traveling wheel of the track inspection vehicle at a position lower than the bogie of the inner vehicle body with respect to the rail. This is because objects, dust, rainwater, snow, etc., jump into the housing from the outside, or the projector or receiver is destroyed or cause misalignment, which prevents the high-accuracy rail displacement from being obtained. Because it is done. Furthermore, the hood is structured to avoid openings other than slit holes through which light passes in order to prevent disturbance light from entering as much as possible.
図5は、特許文献1の実施例に示される光学的レール変位量検出器の説明である。(a)はその平面図、(b)はその取付け状態を説明する側面図である。
1は、レール変位量測定装置であり、2が光学的レール変位量検出器である。そして3が測定回路部である。
検出器2は、レール91に対して光を照射してレール91の変位量を検出する。これは、軌道検測車の台車81(通常はブラケットを介して)に、その取り付け孔24を介してボルト等で固定される。22は、検出器2の矩形の筐体の上部に設けられた筐体密閉のための密閉カバーであり、これにより囲まれる筐体部分が検出器本体となる。点線で示すように内部には投光用のガラス窓32と受光用のガラス窓33が設けられている。
23は、検出器本体に取り付けられたフード(保護カバー)であって、フード23は、取付ベース21の各基体21a,21b上に着脱可能になっている。25,26は、機体21bに設けられたスリット孔である。フード23は、外部から物や塵埃、雨水、雪などが筐体に接触しないように基体21bとの間で実質的に内部は密閉状態で開口部は、このスリット孔25,26の部分だけとなっている。
このような構造により、密閉カバー22で密閉される筐体内部には、投光用のガラス窓32の後ろ側にミラーとレーザダイオードからなる投光系が納められ、受光用のガラス窓33の後ろ側にミラーとPDS(ポジションセンシングデバイス)からなる受光系が納められている。
なお、4は、信号ケーブルであって、検出器2と測定回路部3とを接続している。11は、パルス発生器、12は、変位量検出部であって、いすれも台車81側に設けられている。
FIG. 5 is an illustration of the optical rail displacement detector shown in the embodiment of
The
With such a structure, a light projecting system composed of a mirror and a laser diode is housed behind the light projecting
Reference numeral 4 denotes a signal cable, which connects the
このような構造の光学的レール変位量検出器にあっては、定期点検時あるいは不定期的に投光用のガラス窓32と受光用のガラス窓33を清掃しなければ高い精度でレール変位量測定をすることができない。
検測車がピット(基地)に入線しているときには、検測車の台車とレール側の下側との間にあるスペースが比較的広く採ってあるので、そのスペースに入り込み、検出器の清掃は比較的容易である。しかし、検測車がピットに入線することは少なく、ほとんどが検測を続けて留置される一般レールから延びた枝線等の停車時点では検測車の台車とレール側の下側との間にあるスペースは狭い。
そのため、フード23側にあるスリットを介して投光用のガラス窓32と受光用のガラス窓33を拭いて清掃することがかなり手間のかかる仕事になっている。このとき、着脱可能なフード23を取外して投光窓、受光窓を清掃することも可能であるが、フード23は、検測車が走行中に落下しないように、検出器2本体の密閉カバー22等を含めてこれらに多数のねじで強固に固定されている。そのために、フード23を外すのに手間がかかる上に、フード23を外すと、多数のねじの一部に締め付けが悪い個所が生じたり、ねじの止め忘れが発生して検測車の走行中にフードの落下事故が発生する問題がある。
この発明の目的は、このような従来技術の問題点を解決するものであり、レール変位量を検出する検出器の検出精度の低下を防止するために定期点検時等に行われる光透過窓の清掃作業に対して、検出器に設けられるフードが落下し難く、検出器の清掃がし易い光学的レール変位量検出器を提供することにある。
In the optical rail displacement detector having such a structure, the rail displacement amount is highly accurate unless the
When the inspection vehicle enters the pit (base), the space between the inspection vehicle carriage and the lower side of the rail is relatively wide, so it enters the space and cleans the detector. Is relatively easy. However, the inspection car rarely enters the pit, and most of the time between the inspection car's carriage and the lower side of the rail at the time of stopping, such as a branch line extending from a general rail that is detained by continuing the inspection. The space in is small.
Therefore, wiping and cleaning the
An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and in order to prevent a decrease in detection accuracy of a detector that detects the amount of rail displacement, a light transmission window that is used during periodic inspections, etc. An object of the present invention is to provide an optical rail displacement detector that makes it difficult to drop a hood provided on a detector for cleaning work and facilitates cleaning of the detector.
このような目的を達成するためのこの発明の軌道検測車の光学的レール変位量検出器の特徴は、レールにスリット状の光を照射してレールの変位量を検出する軌道検測車の光学的レール変位量検出器において、
レールに光を照射する投光光学系とレールからの反射光を受ける受光光学系とを内蔵し光を透過させる投光窓と反射光を透過させる受光窓とを有し内部が実質的に密閉状態とされた検出器本体と、検出器本体に取付けられ前記光(投光光あるいは照射光)と反射光とを通過させるスリットを前面側に有し、スリットを除いて実質的に内部を密閉状態とされたフードとを備えていて、
軌道検測車に検出器が取付けられた状態で外側となる投光窓と受光窓との面に隣接するフードの側面が矩形であって、この側面にスリットの開口よりも大きな開口を有する開閉可能な窓を設けたものである。
In order to achieve such an object, the optical rail displacement detector of the track inspection vehicle of the present invention is characterized in that the track detection vehicle detects the amount of rail displacement by irradiating the rail with slit-like light. In the optical rail displacement detector,
Built-in light projecting optical system for irradiating light on the rail and light receiving optical system for receiving light reflected from the rail, and having a light projecting window that transmits light and a light receiving window that transmits reflected light, and the inside is substantially sealed A detector body that is in a state and a slit that is attached to the detector body and allows the light (projected light or irradiated light) and reflected light to pass therethrough are substantially sealed inside except for the slit. It has a hood that is in a state,
Opening and closing the side surface of the hood adjacent to the surface of the light projecting window and the light receiving window on the outside with the detector mounted on the track inspection vehicle, and having an opening larger than the slit opening on this side surface Possible windows are provided.
このように、この発明にあっては、まず、検出器本体とフードとを一旦分離してフード側にスリットを設けて、フードが落下しないようにこれらを一体的に結合し、投光窓と受光窓との面に隣接する検出器取り付け状態で外側となるフードの側面を矩形にしている。そして、この矩形面に開閉可能な窓を設けて、その窓の開口をスリットの開口よりも大きな開口としたものである。これにより、この窓を開放して投光窓と受光窓との清掃をすることが容易にできる。
この場合、この窓は、投光窓と受光窓との面に隣接する検出器取り付け状態で外側となるので、窓の開閉が容易にできる。特に、この窓を上下溝付きのスライド戸の開閉窓として戸をロックできるようにすることで検測車走行状態での戸の落下や開放が防止できる。あるいは、ヒンジによる回動戸(扉)の開閉窓として戸をロックできるようにすることで検測車走行状態での戸の落下や開放が防止される。検測車走行中のフード自体の落下は検出器本体に強固に取付けて一体化できるので、ほとんど発生する危険性はない。
フードを外す必要もないので、フードの落下事故が発生する問題が低減される。開閉窓の戸は、スライド式のものでは上下の溝を深くして保持することで、戸の落下の心配はほとんどなくなる。扉はヒンジ結合であるので落下の問題は生じない。
その結果、レール変位量を検出する検出器の検出精度の低下を防止するために定期点検時等に行われる清掃作業に対して清掃がし易い軌道検測車の光学的レール変位量検出器を実現できる。
Thus, in the present invention, first, the detector main body and the hood are once separated, and a slit is provided on the hood side, and these are integrally coupled so that the hood does not fall, The side surface of the hood, which is the outer side when the detector is mounted adjacent to the surface with the light receiving window, is rectangular. And the window which can be opened and closed is provided in this rectangular surface, and the opening of the window was made larger than the opening of a slit. Thereby, it is possible to easily clean the light projecting window and the light receiving window by opening the window.
In this case, since this window is outside when the detector is mounted adjacent to the surfaces of the light projection window and the light receiving window, the window can be easily opened and closed. In particular, by allowing the window to be locked as an open / close window of a sliding door with an upper and lower groove, it is possible to prevent the door from falling or opening in the inspection vehicle running state. Alternatively, by allowing the door to be locked as a hinged door (door) opening / closing window, the door can be prevented from falling or opening in the inspection vehicle running state. There is almost no risk that the fall of the hood itself while running the inspection vehicle can be firmly attached to the detector body and integrated.
Since it is not necessary to remove the hood, the problem of the hood dropping accident is reduced. If the open / close window door is a sliding type, the upper and lower grooves are held deep, so that there is almost no fear of the door falling. Since the door is hinged, there is no drop problem.
As a result, an optical rail displacement detector for the track inspection vehicle that is easy to clean for cleaning work that is performed during periodic inspections, etc., in order to prevent a decrease in the detection accuracy of the detector that detects the rail displacement. realizable.
図1は、この発明の軌道検測車の光学的レール変位量検出器を適用した一実施例のレール変位量検出器の平面図であり、図2は、光学的レール変位量検出器の内部状態を省略した断面図、図3は、光学的レール変位量検出器の斜視図、そして、図4は、光学的レール変位量検出器の他の実施例の斜視図である。なお、図5に対応する部材は、“0”を追加して数字を桁上げした符号で示してある。
図1,図2において、検出器20は、レール910に対してスリット状の光を照射してレール910の変位量を検出するものであって、図2に示すように、軌道検測車の台車(図示せず)にブラケット811を介してボルト等により取り付けられる。240は、その取り付け孔であって、ブラケット811に設けられた孔に対応している。220は、検出器20の矩形の筐体の上部に設けられた筐体密閉のための密閉カバーであり、点線で示すように内部には投光用のガラス窓320(以下投光窓320)と受光用のガラス窓330(以下受光窓330)がフード230側に突き出して設けられている。
250,260は、フード230に設けられたスリット孔である。フード230の開口部は、このスリット孔の部分だけとなっている。L1が投光用レーザダイオードを反射する投光光学系のミラー321に対する光軸であり、L2がPDSへ反射する受光光学系のミラー331に対する光軸である。
この実施例では、フード230は、密閉カバー220に一体的に取り付けられ、密閉カバー220により検出器20は密閉状態にされている。
FIG. 1 is a plan view of a rail displacement detector according to an embodiment to which an optical rail displacement detector for a track inspection vehicle according to the present invention is applied. FIG. 2 is an internal view of the optical rail displacement detector. FIG. 3 is a perspective view of the optical rail displacement detector, and FIG. 4 is a perspective view of another embodiment of the optical rail detector. In addition, the member corresponding to FIG. 5 is shown by the code | symbol which added "0" and carried the number.
1 and 2, the
250 and 260 are slit holes provided in the
In this embodiment, the
密閉カバー220で密閉される筐体内部には、投光窓320の後ろ側にはミラー321とレーザダイオードが納められ、受光窓330の後ろ側には、ミラー331とPDSが納められている。
なお、40は、信号ケーブルであって、検出器20と測定回路部(図示せず)とを接続している。235は、フード230に設けられた雨よけカバーである。
ここで、フード230の上部には、スライド戸の開閉窓231が設けられている。開閉窓231が設けられている面は、投光窓320と受光窓330との面に隣接する検出器取り付け状態で外側となるフード230の側面であり、密閉カバー220の面に対応している。この側面は矩形形状をしている。フード230の正面側の面にはスリット250,260が形成されている。
開閉窓231は、スライド戸232と上下の溝形成部233a,233bと,側端面の溝形成部233cとからなる。溝形成部233aは、密閉カバー220に設けられた溝であり、溝を形成する板は、密閉カバー220側まで延びて、密閉カバー220に固定されている。
一方、溝形成部233bは、フード230の矩形側面に設けられた溝であって、これら溝の間にスライド戸232の上下部分が差し込まれてスライド可能にスライド戸232が固定される。
Inside the housing sealed by the
Here, a sliding door opening /
The opening /
On the other hand, the
そこで、スライド戸232を開けたときには、矩形の側面が全体的に開放されて、実質的にこの側面が溝形成部233a,233bと側端面の溝形成部233cとの枠からなる開口面になり、ここに、スリット孔250,260よりも大きな開口を有するものとなる。この大きな開口を通して投光窓320と受光窓330の清掃作業ができ、清掃作業がし易くなる。
スライド戸232には、図3に示されるように、図1の図面右側端面において直角に曲折したフランジ部232aが設けられていて、このフランジ部232aにおいて、嵌合したボルト234を介してナット234aによりフード230に一体的に固定される。ボルト234aはフード230の右側側壁に植設固定されている。ナットはダブルナット234aとなっている。
そこで、清掃時には、フード230のスライド蓋231をスライドさせ、投光窓320と受光窓330が現れるところまで窓を開けることにより、簡単にガラス窓320とガラス窓330とを拭いて清掃することが可能になる。
なお、スライド戸232は、外れないように先端側に突起を設けて、溝形成部233a,233bの右端の溝部分に突起をねじ止めして突起同士を衝突させてそれ以上に引き出されないようにロックするとよい。
Therefore, when the sliding
As shown in FIG. 3, the sliding
Therefore, at the time of cleaning, the
In addition, the sliding
図4は、光学的レール変位量検出器の他の実施例の斜視図である。図1と同一の構成要素は同一の符号で示してある。
この実施例では、フード230の上部にヒンジ236a,237aにより回動する扉の開閉窓236,237を設けたものである。
開閉窓236,237の位置は、ガラス窓320とガラス窓330に対応した位置である。これら窓236,237を開けたときの開口部分からガラス窓320とガラス窓330とをそれぞれ拭いて清掃する構造となっている。
開閉窓236,237をそれぞれ開けたときには、スリット孔250,260よりも大きな開口を有するものとなる。これにより、投光窓320と受光窓330の清掃作業がし易くなる。
それぞれの開閉窓236,237は、窓を閉じたときにロックのためのキー238,239が設けられ、それぞれの窓はこれによりロックされる。
FIG. 4 is a perspective view of another embodiment of the optical rail displacement detector. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, door opening /
The positions of the open /
When the opening /
Each open /
以上説明してきたが、実施例の投光系と受光系の位置は、一例であって、逆であってもよい。この場合、投光用のガラス窓320と受光用のガラス窓330の位置は入れ換わる。
図1の実施例のスライド戸の開閉窓については、側面側の溝は必ずしも必要なものではない。また、フードを検出器本体と一体的にしているが、検測車走行中に落下しない程度に着脱可能に取り付けられていてもよい。
また、実施例の開閉窓は一例であって、他の構造の開閉窓であってもよいが、少なくとも、窓が開放されたときにはフード正面側のスリットの開口よりも大きな開口を有する窓である必要がある。
As described above, the positions of the light projecting system and the light receiving system in the embodiment are merely examples and may be reversed. In this case, the positions of the light
With respect to the opening / closing window of the sliding door of the embodiment of FIG. 1, the side groove is not necessarily required. Further, although the hood is integrated with the detector main body, it may be detachably attached to such an extent that it does not fall during traveling of the inspection vehicle.
In addition, the opening / closing window of the embodiment is an example, and may be an opening / closing window having another structure, but at least when the window is opened, the window has an opening larger than the opening of the slit on the front side of the hood. There is a need.
1…レール変位量測定装置、
2,20…光学的レール変位量検出器、
3…測定回路部、4…信号ケーブル、
11…パルス発生器、12…変位量検出部、
81…軌道検測車の台車、
22,220…密閉カバー、
32,320…投光用のガラス窓、
33,330…受光用のガラス窓、
24,240…取付け孔、
25,26,250,260…スリット孔、
23,230…フード(保護カバー)、
91,910…レール、
231,236,237…開閉窓、232…スライド戸、
233a,233b,233c…溝形成部。
1 ... Rail displacement measuring device,
2, 20 ... Optical rail displacement detector,
3 ... measurement circuit, 4 ... signal cable,
11 ... Pulse generator, 12 ... Displacement amount detection unit,
81 ... Carriage inspection car
22, 220 ... Sealing cover,
32, 320 ... Glass window for floodlight,
33, 330 ... glass window for light reception,
24, 240 ... mounting holes,
25, 26, 250, 260 ... slit holes,
23, 230 ... Hood (protective cover),
91, 910 ... rails,
231, 236, 237 ... opening and closing windows, 232 ... sliding doors,
233a, 233b, 233c ... groove forming portion.
Claims (3)
前記レールに前記光を照射する投光光学系と前記レールからの反射光を受ける受光光学系とを内蔵し前記光を透過させる投光窓と前記反射光を透過させる受光窓とを有し内部が実質的に密閉状態とされた検出器本体と、
前記検出器本体に取付けられ前記光と前記反射光とを通過させるスリットを前面側に有し、前記スリットを除いて実質的に内部を密閉状態とされたフードとを備え、
前記軌道検測車に前記検出器が取付けられた状態で外側となる前記投光窓と前記受光窓との面に隣接する前記フードの側面が矩形であって、この側面に前記スリットの開口よりも大きな開口を有する開閉可能な窓を設けた軌道検測車の光学的レール変位量検出器。 In an optical rail displacement detector for a trajectory inspection vehicle that detects the amount of displacement of the rail by irradiating light on the rail,
A light projecting optical system for irradiating the light to the rail and a light receiving optical system for receiving the reflected light from the rail, and having a light projecting window for transmitting the light and a light receiving window for transmitting the reflected light A detector body substantially sealed,
A slit that is attached to the detector main body and has a slit that allows the light and the reflected light to pass therethrough on the front side, and includes a hood that is substantially sealed inside except for the slit,
The side surface of the hood adjacent to the surface of the light projecting window and the light receiving window, which is the outer side in a state where the detector is attached to the trajectory inspection vehicle, is rectangular, and the side surface of the hood from the opening of the slit An optical rail displacement detector for track inspection vehicles equipped with an openable window with a large opening.
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