JP2005225606A - 搬送物の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被搬送物を高速で払出すことが可能で、軽量化、コンパクト化を図る。
【解決手段】ローラコンベヤ装置１の横断方向の両側で搬送面の下部に駆動スプロケット２４Ａと従動スプロケット２４Ｂを介して左右一対の駆動チェーン２６をに巻張して搬送ローラ間に配置し、駆動チェーン２６に長さ方向に等間隔をあけて払出し部材２７を掛け渡し、従動スプロケット２４Ｂの出口に払出し部材２７の発進点Ａを設けるとともに、駆動スプロケット２４Ａの出口に払出し部材２７の到達点Ｄを設け、発信点Ａから駆動スプロケット２４Ａの入口に設けられた減速点Ｃの間に、払出し部材２７を加速して荷に当接させる加速区間Ｅと、払出し部材２７により荷を高速で払い出す高速区間Ｆとを設け、前記減速点Ｃから到達点Ｄまで払出し部材２７を減速して停止させる減速区間Ｇを設けた。
【選択図】 図８

Description

本発明は、搬送装置により搬送される被搬送物を払出して仕分けする搬送物の仕分け装置に関する。

従来、たとえば特許文献１のように、ローラコンベヤにより搬送される被搬送物に対して、ローラ間を垂直状態で移動される複数の仕分けピンを駆動チェーンに取り付けて仕分けピン駆動装置を設けたものがある。
実開昭６３−１８３６２１号公報

しかしながら、仕分けピンによる被搬送物の仕分け移送では、仕分けピンにより局部的に被搬送物が加圧されるため、仕分けピンを高速で被搬送物に押付けると被搬送物が損傷する恐れがあるため高速化が困難であり、またピンを平行移動させるガイド装置が設けられているため、装置全体が複雑であること、また被搬送物が搬送方向に長尺であったり、重量物である場合、仕分けピンに転倒トルクが加わるため、強度を高める必要があり大型化、大重量化を余儀なくされるため、全体として高速化が困難であるという問題がある。

本発明は上記問題点を解決して、被搬送物を高速で払出すことが可能で、軽量化、コンパクト化を図ることができる搬送物の仕分け装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、払出し部材を搬送装置の搬送面に沿って横断方向に移動させて搬送面から被搬送物を払出す仕分け装置であって、前記横断方向の左右両側で搬送面より下位に左右一対の輪体を搬送方向に所定間隔をあけて少なくとも２組設け、前記左右の輪体間にそれぞれ無端回動体を巻張し、前記無端回動体に長さ方向に等間隔をあけて２個の払出し部材を無端回動体間に掛け渡し、前記輪体を介して無端回動体を駆動する仕分け駆動装置を設け、前記搬送面の左右の一方の輪体の出口近傍に前記払出し部材の発進点を設けるとともに、他方の輪体の出口近傍に払出し部材の到達点を設けて、前記無端回動体を半周ずつ間欠駆動して払出し動作を行うように構成し、前記発信点から他方の輪体の入口近傍に設けられた減速点までの間に、払出し部材を加速して被搬送物に当接させる加速区間と、払出し部材により被搬送物を高速で払い出す高速区間とを設け、さらに前記減速点から到達点まで払出し部材を減速して停止させる減速区間を設け、前記仕分け駆動装置を制御して、加速区間と高速区間と減速区間の回転速度を制御する払出し制御部を設けたものである。

請求項２記載の発明は、減速点に払出し部材を検出する減速点検出器とを設け、払出し制御部は、前記減速点検出器の検出信号に基づいて仕分け駆動装置を制御し払出し部材を減速するように構成されたものである。

請求項３記載の発明は、輪体を小径化して搬送面に接近して配置し、前記輪体を支持する軸受部材を小型化するとともに、前記輪体を接近離間させて無端回動体を張力調整可能なテンション装置を前記軸受部材の下部に設けたものである。

上記請求項１記載の発明によれば、無端回動体に長さ方向に等間隔をあけて払出し部材を設けるとともに、一方の輪体の出口近傍の発進点から払出し部材を加速させる加速区間を設けることで、払出し部材を低速で駆動して当接させ被搬送物を加速することで被搬送物への衝撃を緩和して被搬送物の損傷を防止し確実に払出すことができる。また高速区間で払出し部材を高速で駆動して被搬送物を短時間で払出すことができる。さらに減速区間で払出し部材を減速して到達点に停止させることで、２つの払出し部材を交互に払出しに使用して、無端回動体のストロークを小さくし、全体を小型化、コンパクト化することができるという効果を有している。

請求項２記載の発明によれば、減速点検出器により払出し部材を減速点で検出して、払出し制御部により払出し部材を減速するので、払出し部材の速度制御を正確に行うことができ、正確な払出し動作が期待できる。

請求項３記載の発明によれば、仕分け装置をさらにコンパクト化、軽量化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に示すように、この仕分け装置は、ローラコンベヤ装置（搬送装置）１からなる搬送ラインＬ１から、被搬送物である所定の荷Ｍを搬送ラインＬ１の横断方向で直角に交差する（搬送方向の下流側に向って）たとえば左方向の払出しラインＬ２の搬送装置（コンベア装置やシュートなど）に払出して荷Ｍを仕分けるものである。

この仕分け装置は、ローラコンベヤ装置１により搬送される荷Ｍを停止させるストッパ装置２と、このストッパ装置２により停止された荷Ｍをチェーン駆動式の払出し装置３とで構成されている。

ローラコンベヤ装置１は、左右一対のコンベヤ基台１１に搬送ローラ１２が一定ピッチで回転自在に支持され、たとえばチェーンとスプロケットからなる巻き掛け伝動機構により構成された図示しない伝動搬送装置により回転駆動される。

前記払出し装置３は、コンベヤ基台１１の下部に交差して払出しラインＬ２方向に沿って枠状基台フレーム２１が設置され、この枠状基台フレーム２１のコンベヤ基台１１の（搬送方向の下流側に向って）左側に軸受（軸受部材）２２Ａを介して水平な駆動軸２３Ａが回転自在に支持されるとともに、右側に軸受（軸受部材）２２Ｂを介して従動軸２３Ｂが回転自在に支持されている。そして駆動軸２３Ａに左右一対の駆動スプロケット（輪体）２４Ａ，２４Ａが所定間隔をあけて取り付けられると共に、前記駆動スプロケット２４Ａ，２４Ａに対応して従動軸２３Ｂに左右一対で同径の従動スプロケット（輪体）２４Ｂ，２４Ｂが取り付けられている。また駆動軸２３Ａの一端部には減速機付きの仕分け駆動装置（電動モータ）２９の出力軸が連結連動されている。

前記軸受２２Ａ，２２Ｂは、図５に示すように、その軸直角方向に取付フランジを有しない幅の狭いものが採用されるとともに、両スプロケット２４Ａ，２４Ｂも動作に支障が出ない範囲で小径のものが採用されている。また従動軸２３Ｂ側の軸受２２Ｂは底部部材２２ｃを有しており、枠状基台フレーム２１の平面板部２１ａを軸受２２Ｂと底部部材２２ｃとで挟み込んだ状態で、平面板部２１ａに形成された軸直角方向の長孔にボルトを介して位置調整自在に装着されている。そして、枠状基台フレーム２１のリブ２１ｂと底部部材２２ｃとの間に装着された調整ボルト・ナット２５ａにより、テンション装置２５が構成されている。このように、小型の軸受２２Ａ，２２Ｂと小径のスプロケット２４Ａ，２４Ｂを採用し、テンション装置２５の調整ボルト・ナット２５ａを平面板部２１ａより下部に配置することで、ローラコンベヤ装置との干渉が回避されて払出し装置３の小型化を図っている。

駆動スプロケット２４Ａ，２４Ａと従動スプロケット２４Ｂ，２４Ｂには、それぞれ駆動チェーン（無端回動体）２６が巻張され、上部の往路に位置する駆動チェーン２６は、所定の搬送ローラ１２間に位置すると共にチェーンガイド３０に下方から支持されている。前記駆動チェーン２６には、その長さ方向に等間隔をあけて２個の払出し部材２７が対称位置で左右の駆動チェーン２６に掛渡されて設けられている。前記払出し部材２７は、図６，図７に示すように、駆動チェーン２６に装着された取付ブラケット２７ａと、左右の取付ブラケット２７ａ間に連結された円筒状の払出しロッド２７ｂとで構成され、上部の往路で払出しロッド２７ｂが搬送ローラ１２頂部の搬送面上方を払出しライン方向に沿って移動するように構成されている。また所定の前記取付ブラケット２７には、水平方向に検出板２８が取り付けられている。

図８，図９に示すように、上記払出し装置３における払出し部材２７の周回経路には、往路上で、従動スプロケット２４Ｂの出口側所定位置（ローラコンベヤ搬送面の側縁部上方）に払出し部材２７の発進点Ａが設けられると共に、駆動スプロケット２４Ａの出口側所定位置に払出し部材２７の到達点Ｄが設けられて、前記スプロケット２４Ａ，２４Ｂを介して駆動チェーン２６を半周ずつ間欠駆動して払出し動作を行うように構成されている。また発進点Ａと前記駆動スプロケット２４Ａの入口側所定位置（ローラコンベヤ搬送面の側縁部上方）の減速点Ｃからそれぞれ等距離にある中間点Ｂが設けられ、発進点Ａから中間点Ｂまで加速区間Ｅとし、中間点Ｂから減速点Ｃまでを高速区間Ｆとしている。さらに減速点Ｃから到達点Ｄに減速区間Ｇが設けられている。到達点Ｄから発進点Ａが復路に構成されている。

また図５に示すように、枠状基台フレーム２１には、投光器３２ａ、受光器３２ｂにより形成されて搬送ラインＬ１を横断する光軸３２ｃによりストッパ装置２で停止された荷Ｍを検出する在荷検出機３２と、図６，図７に示すように、前記発進点Ａに対応して設置されて前記検出板２８を介して発進点Ａ位置の払出し部材２７を検出する発進点検出器（近接センサ）３３と、減速点Ｃに対応して設けられて前記検出板２８を介して払出し部材２７の通過を検出する減速点検出器（近接センサ）３４とが設置されている。

前記ストッパ装置２は、図４に示すように、支持ピンを介して上下揺動自在に支持された昇降レバー６と、昇降レバー６の遊端部に連結されたストッパ駆動装置（流体圧シリンダ）４と、昇降レバー６の遊端部寄りに立設されて枠状基台フレーム２１の下流側の搬送ローラ１２間に昇降自在に配置されたストッパ板５とで構成され、ストッパ駆動装置４を進展することにより、昇降レバー６を介してストッパ板５を搬送面から上方に突出させ、搬送ローラ１２により搬送される荷Ｍを停止させることができる。

上記構成において、仕分けする目的の荷Ｍが搬送ラインＬ１に搬送され、中央制御装置から目的の荷Ｍを仕分けする仕分け指令が払出し制御部３１に出力されると、まずストッパ装置２が作動されてストッパ板５が搬送面上に突出され、ストッパ板５により目的の荷Ｍが仕分けラインＬ２上に停止される。そして、荷Ｍが在荷検出機３２により検出され、発進点検出器３３により発進点Ａの払出し部材２７が検出されると、これらの検出信号に基いて、払出し制御部３１から仕分け駆動装置２９に作動信号が出力されて、払出し部材２７が発進点Ａから起動される。発進点Ａから中間点Ｂまでの加速区間Ｅで払出し部材２７が加速され、払出し部材２７を低速状態の加速区間Ｅ内で荷Ｍに当接させることで、荷Ｍに対する衝撃を緩和し損傷などを防止するとともに正確に荷Ｍに係止させる。そして、中間点Ｂからの高速区間Ｆで払出し部材２７を一定の高速で移動させて、荷Ｍを短時間にローラコンベヤ装置１上から払出しラインＬ２の搬送装置に払い出す。さらに払出し部材２７は減速点Ｃで減速点検出器３４により検出板２８を検出して払出し部材２７の通過を検出すると、払出し制御部３１により仕分け駆動装置２９が制御されて減速点Ｃからの減速区間Ｇで払出し部材２７を減速し転向させて到達点Ｄで精度よく停止させる。また荷Ｍが払出されると同時にストッパ装置２のストッパ板５が下方に後退される。

これを繰り返すことで、目的の荷Ｍを迅速に払出しラインＬ２に送りだして仕分けることができる。
上記実施の形態によれば、駆動チェーン２６に長さ方向に等間隔をあけて払出し部材２７を設けるとともに、従動スプロケット２４Ｂの出口の発進点Ａから払出し部材２７を加速させる加速区間Ｅを設けて、払出し部材２７を低速で荷Ｍに当接させた後、荷Ｍを加速することで、荷Ｍへの衝撃を緩和して荷Ｍの損傷を防止しまた払出し部材２７により確実に払出すことができる。また高速区間Ｆで払出し部材２７を高速で駆動して荷Ｍを短時間で払出すことができる。さらに減速区間Ｇで払出し部材２７を減速して到達点Ｄに正確に停止させることができ、２つの払出し部材２７を交互に払出しに使用して、駆動チェーン２６のストロークを小さくし、全体を小型化、コンパクト化することができる。

また減速点検出器３４により払出し部材２７を減速点Ｃで検出して、払出し制御部３１により仕分け駆動装置２９を減速区間Ｇで減速制御し払出し部材２７を減速し、払出し部材２７を精度よく速度制御して到達点Ｄで正確に停止させることができ、これにより迅速で正確な払出し動作を実施することができる。

さらに前記軸受２２Ａ，２２Ｂを取付フランジのない幅の狭いものを採用するとともに、両スプロケット２４Ａ，２４Ｂを小径化し、テンション装置２５の調整ボルト・ナット２５ａを底部部材２２ｃに連結して平面板部２１ａより下部に配置することで払出し装置３を全体として小型化、軽量化を図ることができる。

本発明に係る仕分け装置の実施の形態を示す平面図である。 同仕分け装置の側面図である。 図１に示すＩ−Ｉ矢視図である。 図１に示すII−II矢視図である。 同仕分け装置の拡大側面図である。 図１に示すIII部拡大図である。 図４に示すIV部拡大図である。 同仕分け装置の払出し部材の周回経路を説明する側面図である。 同仕分け装置の払出し部材の速度変化を示すグラフである。

符号の説明

Ｌ１ 搬送ライン
Ｌ２ 払出しライン
Ｍ 荷
Ａ 発進点
Ｂ 中間点
Ｃ 減速点
Ｄ 到達点
Ｅ 加速区間
Ｆ 高速区間
Ｇ 減速区間
１ ローラコンベヤ装置
２ ストッパ装置
３ 払出し装置
１１ コンベヤ基台
１２ 搬送ローラ
２１ 枠状基台フレーム
２２Ａ，２２Ｂ 軸受
２３Ａ 駆動軸
２３Ｂ 従動軸
２４Ａ 駆動スプロケット
２４Ｂ 従動スプロケット
２５ テンション装置
２７ 払出し部材
２７ａ 取付ブラケット
２７ｂ 払出しロッド
２８ 検出板
２９ 仕分け駆動装置
３１ 払出し制御部
３２ 在荷検出器
３３ 発進点検出器
３４ 減速点検出器

Claims (3)

1. 払出し部材を搬送装置の搬送面に沿って横断方向に移動させて搬送面から被搬送物を払出す仕分け装置であって、
   前記横断方向の左右両側で搬送面より下位に左右一対の輪体を搬送方向に所定間隔をあけて少なくとも２組設け、
   前記左右の輪体間にそれぞれ無端回動体を巻張し、
   前記無端回動体に長さ方向に等間隔をあけて２個の払出し部材を無端回動体間に掛け渡し、
   前記輪体を介して無端回動体を駆動する仕分け駆動装置を設け、
   前記搬送面の左右の一方の輪体の出口近傍に前記払出し部材の発進点を設けるとともに、他方の輪体の出口近傍に払出し部材の到達点を設けて、前記無端回動体を半周ずつ間欠駆動して払出し動作を行うように構成し、
   前記発信点から他方の輪体の入口近傍に設けられた減速点までの間に、払出し部材を加速して被搬送物に当接させる加速区間と、払出し部材により被搬送物を高速で払い出す高速区間とを設け、さらに前記減速点から到達点まで払出し部材を減速して停止させる減速区間を設け、
   前記仕分け駆動装置を制御して、加速区間と高速区間と減速区間の回転速度を制御する払出し制御部を設けた
   ことを特徴とする搬送物の仕分け装置。
2. 減速点に払出し部材を検出する減速点検出器とを設け、
   払出し制御部は、前記減速点検出器の検出信号に基づいて仕分け駆動装置を制御し払出し部材を減速するように構成された
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送物の仕分け装置。
3. 輪体を小径化して搬送面に接近して配置し、
   前記輪体を支持する軸受部材を小型化するとともに、前記輪体を接近離間させて無端回動体を張力調整可能なテンション装置を前記軸受部材の下部に設けた
   ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送物の仕分け装置。

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