JP2005225270A

JP2005225270A - Steering device of agricultural work vehicle

Info

Publication number: JP2005225270A
Application number: JP2004033730A
Authority: JP
Inventors: Mikiya Shirakata; 幹也白方
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-08-25
Anticipated expiration: 2024-02-10
Also published as: JP4513350B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device of agricultural work vehicle comprising a control device for controlling a brake pressure at the time of turning in response to a condition of the farm and a turning clutch for adjusting it and further capable of turning while aligning an output at the time of turning in response to a wet field and a dry field (on the road) and the like. <P>SOLUTION: Side clutches 3, 3, a differential mechanism 4 and a turning clutch 6 are installed at a running transmission device 2 for transmitting a motion of crawlers 1, 1 so as to perform a straight forward running and at least a brake turning operation. The brake turning operation is carried out by changing a brake pressure of the turning clutch 6 for transmitting a power to the differential mechanism 4 in response to an inclining operation of a steering operation unit 5. This steering device of agricultural work vehicle has a constitution having a control device 7 enabling a switching and adjustment of the brake pressure at the time of operation of the steering operation unit 5 between a standard mode and a wet field mode. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

圃場条件に応じて、旋回時のブレーキ圧を制御する制御装置と、調整する旋回クラッチとを備えて、旋回時の出力を湿田、乾田（路上）等に合わせて旋回ができる農作業車の操舵装置に関するものである。 A steering device for a farm vehicle that includes a control device that controls the brake pressure during turning according to the field conditions and a turning clutch that adjusts, and can turn the turning output according to wet fields, dry fields (on the road), etc. It is about.

従来からこの種、クローラ走行装置を装備した農作業車は、旋回等の操舵装置として走行ミッション装置には左右サイドクラッチ、サイドブレーキ、或いは、差動機構として、遊星歯車装置やデフ機構を設けて構成されている。そして、走行ミッション装置は、通常、緩旋回、ブレーキ旋回、スピンターン等の旋回方法を可能とする構成（技術）が採用され、それぞれ旋回場所（圃場）の広さや作業状態、土壌条件等に応じて旋回方法を選択しながら行なわれている。 Conventionally, this type of farm work vehicle equipped with a crawler traveling device is configured by providing a planetary gear device and a differential mechanism as a left and right side clutch, a side brake, or a differential mechanism in a traveling mission device as a steering device such as turning. Has been. The traveling mission apparatus usually employs a configuration (technique) that enables a turning method such as a gentle turn, a brake turn, a spin turn, etc., depending on the size of the turning place (field), work conditions, soil conditions, etc. This is done while selecting the turning method.

そして、この発明の出願前に公知となっている技術として、特開２００３−２２６２５６号公報に示されている内容は、「不整地を走行する作業において旋回走行の際の安定性、及び効率性の確保のために、圃場の現場状態に合わせて転向特性を設定調節することができるクローラ走行装置の転向制御部を提供する」（該公報の要約参照）と記載されている。
特開２００３−２２６２５６号公報 And as a technique known before the filing of the present invention, the content disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-226256 is “the stability and efficiency at the time of turning in an operation on rough terrain” In order to ensure the above, a turning control unit of a crawler traveling device capable of setting and adjusting turning characteristics according to the field conditions of the field is provided "(refer to the summary of the publication).
JP 2003-226256 A

上述した従来公知のクローラ走行装置は、転向特性の設定調節を、湿田スイッチをON操作した後、パワステレバー中立位置から中間操作位置までについて、設定ダイヤルによる操作でABの範囲と、更に設定ダイヤルによる操作でCDの範囲とを直線で結ぶ緩傾斜の転向設定をすることが必要である。そして、該公知例の場合、更に、中間操作位置から最大操作位置までについて、上記CDの範囲と、それに続くEFの範囲とを設定ダイヤルによって、直線で結ぶ急傾斜の転向特性を設定することが必要である。このように、従来の公知例は、オペレータの判断に基づいて、それぞれの設定操作が行われるもので、操作が煩雑で手数がかかり、操作性に大きな課題があった。 The above-described conventionally known crawler traveling device adjusts the turning characteristic by turning the wet pad switch ON and then operating the setting dial from the neutral position of the power steering lever to the intermediate operation position, and further using the setting dial. It is necessary to set a gentle inclination to connect the CD range with a straight line by operation. Further, in the case of the known example, it is possible to further set a steep turning characteristic that connects the above-mentioned CD range and the following EF range by a straight line with a setting dial from the intermediate operation position to the maximum operation position. is necessary. As described above, in the conventional known example, each setting operation is performed based on the judgment of the operator, and the operation is complicated and troublesome, and there is a big problem in operability.

このために、請求項１に記載した発明においては、走行動力をクローラ１，１に伝動する走行ミッション装置２に、左右サイドクラッチ３，３とデフ機構４とを装備して、直進走行と少なくともブレーキ旋回とを行う構成とし、上記ブレーキ旋回は、操向操作具５の傾動操作に基づいて、前記デフ機構４に動力を伝動する旋回クラッチ６のブレーキ圧を変化して行う構成とし、前記操向操作具５の操作時における上記ブレーキ圧力を、標準モードと湿田モードとに切り替え調整を可能にする制御装置７を有する構成とした農作業車の操舵装置であって、標準モードと湿田モードとを独立して調整可能とすることによって、圃場の条件によるブレーキ力の調整を容易に行うことができるもので、操作性が向上している。 For this purpose, in the invention described in claim 1, the traveling mission device 2 that transmits the traveling power to the crawlers 1, 1 is equipped with the left and right side clutches 3, 3 and the differential mechanism 4, so The brake turning is configured to be performed by changing the brake pressure of the turning clutch 6 that transmits power to the differential mechanism 4 based on the tilting operation of the steering operation tool 5. A steering device for a farm vehicle having a control device 7 that enables switching and adjustment of the brake pressure at the time of operation of the directional control tool 5 between a standard mode and a wet field mode, wherein the standard mode and the wet field mode are By making it adjustable independently, it is possible to easily adjust the braking force according to the field conditions, and the operability is improved.

つぎに、請求項２に記載の発明においては、前記操舵装置を搭載したコンバイン８において、湿田モードを選択すると、脱穀クラッチ９が入りの状態にあるときには、旋回クラッチ６のブレーキ圧力を自動的に低く設定し、切の状態にあるときには自動的に高く設定する制御装置７を有する構成とした請求項1記載の農作業車の操舵装置であって、湿田モードを選択して走行しているとき、作業中か否かを脱穀クラッチの入り、切りに基づいて自動判定し、走行時の走行性の向上と、併せて路上走行時のブレーキ圧不足による旋回不能等の課題を解消できるものとなっている。 Next, in the invention described in claim 2, when the wet rice field mode is selected in the combine 8 equipped with the steering device, when the threshing clutch 9 is in the on state, the brake pressure of the swing clutch 6 is automatically set. The steering device for a farm vehicle according to claim 1, wherein the steering device is configured to have a control device 7 that is set low and is automatically set high when the vehicle is in a cut state. Whether it is working or not is automatically determined based on whether the threshing clutch is engaged or disengaged, and it is possible to solve problems such as inability to turn due to insufficient brake pressure when traveling on the road while improving traveling performance at the time of traveling. Yes.

つぎに、請求項３に記載の発明においては、前記制御装置７は、湿田モードを選択したとき、前記操向操作具５を最大に操作した位置のブレーキ圧力を調整する手段１０に接続して構成した請求項1記載の農作業車の操舵装置であって、湿田モードの範囲内における有効な幅を拡大できるものとなっている。湿田であっても、土壌条件には幅があり、これらに適合して適確な走行、旋回をするためには、ダイヤル調整ができる方が作業の実情にあっている。また、オペレータがモードの切り替えを忘れて、湿田モードのまま路上走行に移ったとき等にきわめて有効である。 Next, in the invention according to claim 3, when the wet paddy mode is selected, the control device 7 is connected to the means 10 for adjusting the brake pressure at the position where the steering operation tool 5 is operated to the maximum. The farm vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the effective width within the wet field mode range can be expanded. Even in the case of wetlands, there are a wide range of soil conditions, and in order to run and turn appropriately in conformity with these conditions, it is better to be able to adjust the dial. Further, it is extremely effective when the operator forgets to switch the mode and moves on the road in the wet paddy mode.

つぎに、請求項４に記載の発明においては、前記制御装置7は、湿田モードを選択すると、脱穀クラッチ９が入りの状態にあるときには、前記調整する手段１０により調整したブレーキ圧で出力され、脱穀クラッチ９が切の状態にあるときには、湿田モード選択時に予め設定している圧力のまま制御を行う構成とした請求項２、又は３記載の農作業車の操舵装置であって、この発明は、特に、湿田作業時の有効な幅を拡大することによって、操作性を向上し、作業能率を上げることができるものとなっている。 Next, in the invention according to claim 4, when the control device 7 selects the wet paddy mode, when the threshing clutch 9 is in the on state, the control device 7 is output with the brake pressure adjusted by the adjusting means 10. When the threshing clutch 9 is in a disengaged state, the steering apparatus for agricultural vehicles according to claim 2 or 3, wherein the control is performed with the pressure set in advance when the wetland mode is selected. In particular, operability can be improved and work efficiency can be improved by expanding the effective width at the time of working in wet fields.

まず、請求項１に記載した発明は、標準モードと湿田モードとを切替え、調整可能とすることによって、圃場の条件に対応したブレーキ力の調整を行って、旋回時の出力を圃場に合わせるもので、従来装置に比較して操作性が向上し、走行している圃場条件に対応して適確に走行、旋回ができる特徴がある。 First, the invention described in claim 1 adjusts the braking force corresponding to the field conditions by switching between the standard mode and the wet paddy mode so that the output can be adjusted to the field. Thus, the operability is improved as compared with the conventional device, and there is a feature that the vehicle can travel and turn appropriately in accordance with the traveling field conditions.

そして、請求項２に記載した発明は、湿田モードを選択して走行しているとき、作業中か否かを脱穀クラッチの入り、切りに基づいて自動判定し、走行時の走行性の向上と、併せて路上走行時のブレーキ圧不足による旋回不能等を未然に解消できる効果がある。 And when the invention described in Claim 2 selects the wet paddy mode, it determines automatically whether it is working based on whether the threshing clutch is turned on and off, and improves the running performance during running. In addition, there is an effect that the inability to turn due to insufficient brake pressure when traveling on the road can be solved in advance.

そして、請求項３に記載の発明は、湿田モードの範囲内における有効な幅を拡大できる効果がある。そして、湿田は、これに相当する圃場であっても、土壌条件には相当の幅があるが、これら広範囲に適合して適確な走行、旋回をするためには、ダイヤル調整によってブレーキ圧を調整しながら走行することが作業の実情に合っている。そして、オペレータは、モードの切り替えを忘れて、湿田モードのまま路上走行に移ったとき等に、この発明は、きわめて有効に働く効果がある。 The invention according to claim 3 has an effect of expanding the effective width within the range of the wet paddy mode. And even if the wet field is a field equivalent to this, there is a considerable range of soil conditions, but in order to travel and turn appropriately and adapt to these wide ranges, the brake pressure is adjusted by adjusting the dial. Running while adjusting suits the actual situation of the work. When the operator forgets to switch the mode and moves on the road in the wet paddy mode, the present invention has an effect that works extremely effectively.

そして、請求項４に記載した発明は、特に、湿田作業時の有効な幅を拡大することによって、操作性を向上し、作業能率を上げることができる特徴がある。 The invention described in claim 4 is characterized in that the operability can be improved and the working efficiency can be increased by expanding the effective width particularly during wet paddy field work.

この発明は、操向操作具５（以下、「パワステレバー５」と云う）の傾動操作に基づいて、サイドクラッチ３，３を操作した後、旋回クラッチ６のブレーキ圧（供給する作動油の圧力）を調節、変更して車体を旋回する操舵機構に関し、そのブレーキ圧を標準モードと湿田モードとに切り替えて調整を可能にする制御装置７を有する構成とした農作業車の操舵装置である。そして、この発明は、標準モードと湿田モードとを独立して調整可能とすることによって、圃場の条件によるブレーキ力の調整を容易に行うことができるもので、従来装置に比較して操作性の向上を図らんとするものである。 In the present invention, after the side clutches 3 and 3 are operated based on the tilting operation of the steering operation tool 5 (hereinafter referred to as “power steering lever 5”), the brake pressure of the swing clutch 6 (the pressure of the hydraulic oil to be supplied) Is a steering mechanism for a farm vehicle that has a control device 7 that enables adjustment by changing the brake pressure between the standard mode and the wet field mode. The present invention makes it possible to easily adjust the braking force according to the field conditions by making it possible to independently adjust the standard mode and the wet paddy mode. It is intended to improve.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、コンバイン８は、図１７に示すように、左右一対のクローラ１，１を有する車体１１上に脱穀装置１２を搭載し、その前方側に刈取前処理装置１３を、上下昇降自由に支持して設け、刈取脱穀作用ができる構成としている。そして、上記脱穀装置１２は、前記刈取前処理装置１３の終端部に臨ませて穀稈供給口を位置させ、供給された穀稈をフィードチエン１４で挟持して後方に搬送しながら穂部を扱室に挿入した状態で通過させ、脱穀する構成としている。そして、脱穀クラッチ９は、従来から知られているように、エンジン側と脱穀装置１２との間に設け、入、切り操作によって動力の脱穀装置１２への伝動を断続操作する構成としている。 First, as shown in FIG. 17, the combine 8 has a threshing device 12 mounted on a vehicle body 11 having a pair of left and right crawlers 1, 1 and supports a cutting pretreatment device 13 on the front side thereof so as to freely move up and down. And has a structure capable of cutting and threshing. And the said threshing apparatus 12 faces the terminal part of the said pre-harvest processing apparatus 13, positions a corn mash supply port, pinches | feeds the supplied corn mash with the feed chain 14, and conveys a head part back. It is set as the structure which passes in the state inserted in the treatment room, and threshes. And the threshing clutch 9 is provided between the engine side and the threshing device 12 as conventionally known, and is configured to intermittently operate the transmission of power to the threshing device 12 by turning on and off.

つぎに、走行ミッション装置２は、図１５、及び図１６に示すように、ミッションケース１５内に伝動上手側から副変速１６、サイドクラッチ３，３、直進クラッチ１７、旋回クラッチ６、デフ機構４、中間軸１８、左右車軸１９，１９の順に設けられ、図外の油圧無段変速装置から入力された動力を、最終の左右車軸１９，１９に走行動力として伝動する構成としている。 Next, as shown in FIG. 15 and FIG. 16, the traveling mission device 2 includes a sub-transmission 16, side clutches 3 and 3, a straight clutch 17, a swing clutch 6, and a differential mechanism 4 from the transmission upper side in the mission case 15. The intermediate shaft 18 and the left and right axles 19 and 19 are provided in this order, and the power input from the hydraulic continuously variable transmission (not shown) is transmitted to the final left and right axles 19 and 19 as travel power.

そして、左右一対のクローラ１，１は、上記左右車軸１９，１９に軸着されている駆動スプロケット２０，２０に噛み合って伝動され、旋回しながら走行する構成としている。 The pair of left and right crawlers 1, 1 are configured to mesh with the drive sprockets 20, 20 attached to the left and right axles 19, 19 and transmit while turning.

つぎに、走行ミッション装置２を具体的に説明する。 Next, the traveling mission apparatus 2 will be specifically described.

まず、入力軸２１は、図１５に示すように、ミッションケース１５内において、伝動系の一番上手側に軸架され、前述した図外の油圧無段変速装置の油圧モータに伝動可能に接続され、正転、及び逆転の回転動力が無段に変速されながら入力される構成としている。 First, as shown in FIG. 15, the input shaft 21 is mounted on the uppermost side of the transmission system in the transmission case 15, and is connected to the hydraulic motor of the hydraulic continuously variable transmission (not shown). Thus, the rotational power of forward rotation and reverse rotation is input while being continuously shifted.

そして、副変速１６は、図１５に示すように、シフター２２によって操作される大、中、小の３個の摺動歯車２３，２４，２５が変速第一軸２６に摺動自由に軸架され、これに対応する小、中、大の３個の固定歯車２３a，２４a，２５aが変速第二軸２７に軸着して設けられ、両軸の歯車間で３段階の変速ができる構成としている。 As shown in FIG. 15, the auxiliary transmission 16 has three large, medium, and small sliding gears 23, 24, and 25 that are operated by the shifter 22. Corresponding to this, three small, medium and large fixed gears 23a, 24a, and 25a are provided on the transmission second shaft 27 so that three-stage gear shifting can be performed between the gears of both shafts. Yes.

そして、前記変速第一軸２６は、図１５に示すように、一側端部をミッションケース１５から外部に延長して突出させて刈取動力取出軸２８とし、前記刈取前処理装置１３に走行速度にシンクロさせた回転動力を伝動する構成としている。 Then, as shown in FIG. 15, the first shift shaft 26 extends from one end of the transmission case 15 to the outside so as to project as a cutting power take-off shaft 28, and the cutting pre-processing device 13 has a running speed. It is configured to transmit the rotational power that is synchronized.

つぎに、サイドクラッチ３，３は、図１５、及び図１６に示すように、クラッチ軸２９の中央に軸装したセンターギヤ３０の左右両側に設け、該センターギヤ３０に対して係脱自由に係合する構成としている。そして、サイドクラッチ３，３は、従来から公知の機構であるから図示は省略しているが、パワステレバー５の傾動操作に基づいて供給される作動油により油圧機構（後述する「プッシュシリンダ右５０と左５１」）を介して操作されるシフターでクラッチ軸２９上を左右に摺動して係脱操作される構成としている。そして、サイドクラッチ３，３は、クラッチ歯車３a，３bが伝動下手側のデフ機構４の左右支持軸３１、３１の伝動ギヤ３２，３２に噛み合い、更に、下手側の中間軸１８の中間ギヤ１８a，１８b、左右車軸１９，１９のホイルギヤ１９a，１９bに伝動する構成としている。 Next, as shown in FIGS. 15 and 16, the side clutches 3 and 3 are provided on both the left and right sides of the center gear 30 mounted in the center of the clutch shaft 29, and can be freely engaged and disengaged with respect to the center gear 30. It is set as the structure engaged. The side clutches 3 and 3 are well-known mechanisms and are not shown in the drawings. However, a hydraulic mechanism (hereinafter referred to as “push cylinder right 50” which will be described later) is supplied by hydraulic oil supplied based on the tilting operation of the power steering lever 5. And the left 51 "), and the shifter is slid left and right on the clutch shaft 29 to be engaged and disengaged. In the side clutches 3 and 3, the clutch gears 3 a and 3 b are engaged with the transmission gears 32 and 32 of the left and right support shafts 31 and 31 of the transmission lower differential mechanism 4, and the intermediate gear 18 a of the lower intermediate shaft 18. , 18b and the wheel gears 19a, 19b of the left and right axles 19, 19 are transmitted.

つぎに、旋回動力伝動軸３３は、図１６に示すように、上記クラッチ軸２９と支持軸３１、３１との間に軸架して設けられ、旋回クラッチ６と直進クラッチ１７とを装備し、前記センターギヤ３０(又は接続センターギヤ３０a)から入力されて上記クラッチ６，１７のいずれか一方を経由した動力が下手側のデフ機構４に伝動される構成としている。 Next, as shown in FIG. 16, the turning power transmission shaft 33 is provided between the clutch shaft 29 and the support shafts 31 and 31, and is equipped with the turning clutch 6 and the straight clutch 17. The power input from the center gear 30 (or the connection center gear 30a) and transmitted through one of the clutches 6 and 17 is transmitted to the lower differential mechanism 4.

そして、直進クラッチ１７は、図面に示すように、多板式で圧接されて伝動する構成であって、旋回動力伝動軸３３上に遊転状態に軸装してセンターギヤ３０から伝動される内側伝動筒３４の外周面と、一端が前記旋回動力伝動軸３３に固着された外側伝動体３５との間に介装して、張圧スプリング３６により常時係合側に張圧した構成としている。 Further, as shown in the drawing, the linear clutch 17 is configured to be transmitted by being pressed in a multi-plate manner, and is mounted on the turning power transmission shaft 33 in an idle state and transmitted from the center gear 30. A configuration is adopted in which one end is interposed between the outer peripheral surface of the cylinder 34 and an outer transmission body 35 fixed to the turning power transmission shaft 33 and is always tensioned to the engagement side by a tension spring 36.

そして、旋回クラッチ６は、図面に示すように、上記直進クラッチ１７と同様に多板式で圧接されて伝動する構成であって、上記内側伝動筒３４の外周に遊転状態に嵌合され、更に、センターギヤ３０に溶着した接続センターギヤ３０aに伝動可能に接続した旋回内側伝動筒３７と、上記外側伝動筒３５との間に介装して構成している。そして、旋回クラッチ６は、側部のシリンダ室３８に作動油が圧送されながら供給されると、ピストン３９がクラッチ側に押圧される構成であるが、このとき、上記ピストン３９は、旋回クラッチ６を圧接側（入り側）に押し進む過程で、前記張圧スプリング３６をその張圧力に抗して押圧して移動し、直進クラッチ１７を切り側に操作しながら摺動する構成となっている。そして、旋回動力伝動軸３３は、旋回クラッチ６が繋がると外側伝動体３５を介して伝動され、端部に軸着している伝動歯車４０を、下手側に位置するデフ機構４の外側の差動歯車４１を軸架している回転リングギヤ４２と噛み合わせて伝動可能に構成している。 Then, as shown in the drawing, the swing clutch 6 is configured to be transmitted by being pressed in a multi-plate manner like the linear clutch 17, and is fitted to the outer periphery of the inner transmission cylinder 34 in an idle state. In addition, a connecting inner gear cylinder 37 that is connected to a center gear 30 a welded to the center gear 30 so as to be able to transmit power and the outer power transmitting cylinder 35 are interposed. The swing clutch 6 is configured such that when the hydraulic oil is supplied to the side cylinder chamber 38 while being pumped, the piston 39 is pressed against the clutch side. At this time, the piston 39 is connected to the swing clutch 6. In the process of pushing forward to the pressure-contact side (entry side), the tension spring 36 is pressed against the tension pressure and moved, and the linear clutch 17 is slid while being operated to the disengagement side. . Then, the turning power transmission shaft 33 is transmitted through the outer transmission 35 when the turning clutch 6 is connected, and the transmission gear 40 that is axially attached to the end of the turning power transmission shaft 33 is different from the outer side of the differential mechanism 4 positioned on the lower side. The moving gear 41 is meshed with a rotating ring gear 42 that is mounted on a shaft, so that transmission is possible.

このように、旋回動力伝動軸３３は、図１６から解るように、直進クラッチ１７、又は旋回クラッチ６から外側伝動体３５を介して伝動された動力を、伝動下手側に設けているデフ機構４の回転リングギヤ４２に伝動し、一体に軸架している差動歯車４１、４１を駆動する構成としている。 In this way, as shown in FIG. 16, the turning power transmission shaft 33 has a differential mechanism 4 in which power transmitted from the straight clutch 17 or the turning clutch 6 via the outer transmission body 35 is provided on the lower transmission side. In this configuration, the differential gears 41 and 41 are transmitted to the rotary ring gear 42 and are integrally pivoted.

そして、デフ機構４は、図１６に示すように、左右支持軸３１，３１の中央に位置して設けられ、前記サイドクラッチ３，３のクラッチ歯車３a，３bに噛み合っている左右の伝動ギヤ３２，３２と一体回転する傘歯車４３，４３を、上記回転リングギヤ４２の差動歯車４１，４１に噛み合わせて作動機能が発揮できる構成としている。 As shown in FIG. 16, the differential mechanism 4 is provided at the center of the left and right support shafts 31, 31 and is engaged with the clutch gears 3 a, 3 b of the side clutches 3, 3. , 32 are engaged with the differential gears 41, 41 of the rotating ring gear 42 so that the operation function can be exerted.

つぎに、制御装置７（以下「コントローラ７」と云う）について説明する。 Next, the control device 7 (hereinafter referred to as “controller 7”) will be described.

まず、コントローラ７は、図１に示すように、入力側に、旋回モード切換スイッチ４５と、パワステレバーポジションセンサ４６と、標準モードブレーキ圧調整ダイヤル４７と、湿田モードブレーキ圧調整ダイヤル４８(請求項３、及び４に記載したブレーキ圧を調整する手段１０に相当する。)とをそれぞれ接続して検出信号、及び操作信号を入力する構成としている。そして、コントローラ７は、出力側にブレーキ、クラッチ圧調整ソレノイド４９と、プッシュシリンダ右ソレノイド５０と左ソレノイド５１とをそれぞれ接続して設け、操作信号を出力して制御する構成としている。 First, as shown in FIG. 1, the controller 7 has a turning mode changeover switch 45, a power steering lever position sensor 46, a standard mode brake pressure adjustment dial 47, and a wetland mode brake pressure adjustment dial 48 on the input side. 3 and 4 is equivalent to the brake pressure adjusting means 10), and the detection signal and the operation signal are input. The controller 7 is configured to connect the brake, clutch pressure adjusting solenoid 49, the push cylinder right solenoid 50, and the left solenoid 51 on the output side, and output and control the operation signal.

この場合、旋回モード切換スイッチ４５は、これの切替操作によって標準モードと湿田モードとのいずれか一方を選択することができる構成で、図２に示すように、標準モードに切り替えると、旋回クラッチ６のブレーキ圧が高くなり、レバー５操作に伴い変位し、湿田モードに切り替えるとブレーキ圧が低い数値で変位する構成としている。このように、標準モードと湿田モードとは、パワステレバー５を傾動操作したとき、その操作角度をポジションセンサ６が読み取ってコントローラ７に入力し、それに基づいて上記２つのモード間に高低の差をつけたブレーキ圧が旋回クラッチ６に与えられることになる。 In this case, the turning mode changeover switch 45 is configured to be able to select either the standard mode or the wet paddy mode by the changeover operation. As shown in FIG. The brake pressure is increased and is displaced with the operation of the lever 5, and when switching to the wet paddy mode, the brake pressure is displaced at a low value. Thus, in the standard mode and the wetland mode, when the power steering lever 5 is tilted, the position sensor 6 reads the operation angle and inputs it to the controller 7, and based on this, the difference in height between the two modes is determined. The applied brake pressure is applied to the swing clutch 6.

このように、実施例の場合、コントローラ７は、２つのモードに分け、圃場の条件に対応したブレーキ圧で旋回クラッチ６を制御するものであるが、更に、調整ダイヤル４７，４８(１０)を設けて、標準モードと湿田モードの範囲内において、オペレータによる手動操作に従ってブレーキ圧の調整ができる構成としている。 Thus, in the case of the embodiment, the controller 7 divides into two modes and controls the turning clutch 6 with the brake pressure corresponding to the field conditions. The brake pressure can be adjusted in accordance with the manual operation by the operator within the range of the standard mode and the wet paddy mode.

そして、図１において、ブレーキ、クラッチ圧調整ソレノイド４９は、コントローラ７から出力された制御信号に基づいて、電磁的にソレノイドバルブを制御して油圧オイル（作動油）の圧力（送油量）を調節する構成としている。そして、プッシュシリンダソレノイド（左右）５０，５１は、サイドクラッチ３，３を、シフターを介して電磁的に入、切り操作するシリンダのソレノイドを示す。 In FIG. 1, a brake / clutch pressure adjusting solenoid 49 electromagnetically controls the solenoid valve based on the control signal output from the controller 7 to control the pressure of hydraulic oil (hydraulic oil). The configuration is adjusted. Push cylinder solenoids (left and right) 50 and 51 are cylinder solenoids that electromagnetically engage and disengage the side clutches 3 and 3 via a shifter.

以上のように構成された走行ミッション装置２において、コンバイン８の車体１１を直進走行する場合には、まず、左右両方のサイドクラッチ３，３をセンターギヤ３０に係合した伝動状態に保って、図外の主変速レバー（前記油圧無段変速装置の変速操作レバー）を、ニュートラル位置から前進側にゆっくり操作して正回転の動力をミッションケース１５内に伝動する。すると、回転動力は、副変速１６を経由してセンターギヤ３０に達し、左右両側のサイドクラッチ３，３を経てクラッチ歯車３a，３bに達する。そして、回転動力は、上記クラッチ歯車３a，３bから左右伝動ギヤ３２，３２、中間ギヤ１８a，１８b、ホイルギヤ１９a，１９b、左右車軸１９，１９、駆動スプロケット２０，２０の順に伝動されて左右両方のクローラ１，１に同速度の走行動力として伝えられる。 In the traveling mission apparatus 2 configured as described above, when the vehicle 11 of the combine 8 travels straight ahead, first, the left and right side clutches 3 and 3 are kept in a transmission state engaged with the center gear 30, The main transmission lever (not shown) (the transmission operation lever of the hydraulic continuously variable transmission) is slowly operated from the neutral position to the forward side to transmit the positive rotation power into the mission case 15. Then, the rotational power reaches the center gear 30 via the auxiliary transmission 16, and reaches the clutch gears 3a, 3b via the side clutches 3, 3 on both the left and right sides. The rotational power is transmitted from the clutch gears 3a and 3b to the left and right transmission gears 32 and 32, the intermediate gears 18a and 18b, the wheel gears 19a and 19b, the left and right axles 19 and 19, and the drive sprockets 20 and 20 in this order. It is transmitted to the crawlers 1 and 1 as traveling power at the same speed.

このとき、デフ機構４は、直進クラッチ１７が張圧スプリング３６によって押圧されて入り側に張圧されているから、回転動力がセンターギヤ３０、内側伝動筒３４、直進クラッチ１７、外側伝動体３５、旋回動力伝動軸３３、伝動歯車４０、回転リングギヤ４２、差動歯車４１，４１に伝動され回転を続けている。この場合、デフ機構４は、左右両側の傘歯車４３，４３（伝動ギヤ３２，３２）と回転リングギヤ４２とが同速回転に保たれているから、これら全体が一体回転して左右伝動ギヤ３２，３２に回転差が生じることなく、同速回転し、上述したように、下手側の中間ギヤ１８a，１８b以降に伝動される。 At this time, in the differential mechanism 4, since the linear clutch 17 is pressed by the tension spring 36 and is tensioned to the entry side, the rotational power is transmitted to the center gear 30, the inner transmission cylinder 34, the linear clutch 17, and the outer transmission body 35. The rotating power transmission shaft 33, the transmission gear 40, the rotating ring gear 42, and the differential gears 41 and 41 are continuously rotated. In this case, the differential mechanism 4 has the bevel gears 43, 43 (transmission gears 32, 32) on both the left and right sides and the rotating ring gear 42 maintained at the same speed rotation. , 32 rotate at the same speed without causing a rotation difference, and are transmitted to the lower intermediate gears 18a, 18b and thereafter as described above.

そして、後進走行は、前記した図外の主変速レバーを後進側に切替操作すると、前記油圧無段変速装置から逆回転の動力がミッションケース１５の入力軸２１に入力され、一連の伝動経路を経てコンバイン８の直進を保ったままでバックの直進走行ができる。 In reverse running, when the main shift lever (not shown) is switched to the reverse side, the reverse rotation power is input to the input shaft 21 of the transmission case 15 from the hydraulic continuously variable transmission, and a series of transmission paths is established. After that, the vehicle can travel straight ahead while keeping the combine 8 straight.

つぎに、コンバイン８の旋回について説明する。 Next, turning of the combine 8 will be described.

まず、実施例のコンバイン８は、通常行なわれている緩旋回、ブレーキターン、スピンターンの３種類の旋回が可能な構成であって、既に説明した走行ミッション装置２に装備した旋回クラッチ６とデフ機構４との連携した作用によって行われる。いずれの場合も、旋回は、パワステレバー５の傾動操作によって、一方のサイドクラッチ３（旋回内側のサイドクラッチ３）を切り、他方のサイドクラッチ３（旋回外側のサイドクラッチ３）を入り状態を保持して伝動しながら行われる。そのとき、旋回クラッチ６は、図１６に示すように、既に述べた油圧機構の作動によって直進クラッチ17に代わって伝動を開始し、接続センターギヤ３０aから旋回内側伝動筒３７に伝動されている回転動力を、外側伝動体３５に伝動して旋回動力伝動軸３３、伝動歯車４０、回転リングギヤ４２を介してデフ機構4の作動歯車４１，４１に伝えて旋回するが、そのときの回転速度比（旋回外側の回転速度を基準にした比率）によって、上記3旋回が選択される。 First, the combine 8 according to the embodiment is configured so as to be capable of three types of turning, that is, a normal turning, a brake turn, and a spin turn. The operation is performed in cooperation with the mechanism 4. In either case, turning is performed by tilting the power steering lever 5, and one side clutch 3 (side clutch 3 on the inside of turning) is disconnected and the other side clutch 3 (side clutch 3 on the outside of turning) is kept in the engaged state. It is done while transmitting. At that time, as shown in FIG. 16, the turning clutch 6 starts transmission in place of the linear clutch 17 by the operation of the hydraulic mechanism already described, and is rotated from the connection center gear 30a to the turning inner transmission cylinder 37. The power is transmitted to the outer transmission 35 and is transmitted to the operating gears 41 and 41 of the differential mechanism 4 via the turning power transmission shaft 33, the transmission gear 40, and the rotating ring gear 42, and the rotation speed ratio ( The above three turns are selected according to the ratio based on the rotation speed outside the turn.

そこで、まず、作業中最も頻繁に行われるブレーキターンは、上記した両者の回転比において、サイドクラッチ３が接続されて伝動歯車３２に達してデフ機構４の一方の傘歯車４３を伝動する旋回外側の回転速度を（１）とし、これに対して、サイドクラッチ３が切られた側で旋回クラッチ６を経由してデフ機構４の回転リングギヤ４２(差動歯車４１、４１)に達する回転比が(１／２)に達した時点で旋回内側のクローラ１が停止する。 Therefore, first, the brake turn that is most frequently performed during the operation is the outer side of the turn where the side clutch 3 is connected and reaches the transmission gear 32 and transmits one bevel gear 43 of the differential mechanism 4 at the above-described rotation ratio. (1), and the rotation ratio reaching the rotating ring gear 42 (differential gears 41, 41) of the differential mechanism 4 via the swing clutch 6 on the side where the side clutch 3 is disengaged is When reaching (1/2), the crawler 1 inside the turn stops.

すなわち、旋回内側のクローラ１は、他方の傘歯車４３がデフ機構４の差動作用の特性によって停止して、伝動ギヤ３２、中間ギヤ１８a，又は１８b、ホイルギヤ１９a，又は１９b、旋回内側車軸１９、駆動スプロケット２０がブレーキ状態となって停止するため、ブレーキターンが行われる。 That is, in the crawler 1 on the inside of the turn, the other bevel gear 43 stops due to the differential action characteristics of the differential mechanism 4, and the transmission gear 32, the intermediate gear 18a or 18b, the wheel gear 19a or 19b, the turning inside axle 19 Since the drive sprocket 20 stops in a braking state, a brake turn is performed.

つぎに、緩旋回は、上記回転比がデフ機構４の傘歯車４３の回転を(１)として回転リングギヤ４２(差動歯車41，41)に伝動される回転速度が、上記回転(１)より減速されると旋回内側が減速される。このように、緩旋回は、一方の傘歯車４３の回転(１)に対して、回転リングギヤ４２(差動歯車４１)の回転が(１／２)に達するまでの回転範囲において行われ、オペレータのレバー操作で旋回半径が選択できるものとしている。 Next, in the gentle turning, the rotation speed is transmitted to the rotating ring gear 42 (differential gears 41 and 41) with the rotation ratio being the rotation of the bevel gear 43 of the differential mechanism 4 as (1). When decelerated, the inside of the turn is decelerated. Thus, the gentle turning is performed in the rotation range until the rotation of the rotating ring gear 42 (differential gear 41) reaches (1/2) with respect to the rotation (1) of one bevel gear 43, and the operator The turning radius can be selected by operating the lever.

つぎに、スピンターンは、上記両者の回転比が（１／２）を超えて差が大きくなると、サイドクラッチ３が接続されて伝動ギヤ３２から伝動される旋回外側の回転方向に対して、サイドクラッチ３が切られて接続センターギヤ３０aから旋回クラッチ６を経由してデフ機構４に達し、そこで差動歯車４１、４１と傘歯車４３，４３の差動作用が行われて、旋回内側の傘歯車４３の回転方向が逆転して出力される。したがって、左右クローラ１，１は、相互に逆回転の走行となって、その場においてスピンターンをするのである。 Next, when the rotation ratio between the two exceeds (1/2) and the difference becomes large, the spin turn becomes side with respect to the rotation direction outside the turn transmitted from the transmission gear 32 with the side clutch 3 connected. The clutch 3 is disengaged and reaches the differential mechanism 4 from the connection center gear 30a via the swing clutch 6, where the differential gears 41 and 41 and the bevel gears 43 and 43 are subjected to differential action, and the umbrella inside the swing The rotation direction of the gear 43 is reversed and output. Therefore, the left and right crawlers 1 and 1 run in reverse rotation with each other and make a spin turn on the spot.

以上述べたように、この発明の走行ミッション装置２は、旋回クラッチ６のブレーキ圧を、図１に示す旋回モード切換スイッチ４５によって、作業を行う圃場の乾、湿田に応じて、標準モード、又は湿田モードの一方を選択して切り替えることにより、土壌条件に適合した旋回を行いながら作業ができる。この場合、この発明は、両方のモード内において、ブレーキ力を、ブレーキ圧調整ダイヤル４７，又は４８によって独立して調整ができる点に特徴がある。 As described above, the traveling mission device 2 of the present invention uses the turning mode changeover switch 45 shown in FIG. 1 to adjust the brake pressure of the turning clutch 6 according to the dry or wet fields of the field where the work is performed, By selecting and switching one of the wetland modes, the work can be performed while turning according to the soil conditions. In this case, the present invention is characterized in that the brake force can be independently adjusted by the brake pressure adjusting dial 47 or 48 in both modes.

つぎに、この発明の他の実施例について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.

まず、この実施例は、コントローラ７が図３に圧力差、及び変化をグラフで示すように、湿田モードを選択したとき、脱穀クラッチ９の入りの状態(作業中)と、脱穀クラッチ９の切の状態(非作業中)とを、脱穀クラッチスイッチ５５のON、OFFを検出して自動的に判定し、ブレーキ圧に差をつける構成としている。これを、図４に示す制御のフローで説明すると、旋回モード切換スイッチ４５の切換操作によって湿田モードを選択した走行時において、脱穀クラッチ９の入り状態か、又は切りの状態かを上記脱穀クラッチスイッチ５５のON、OFFによって判別し、非作業中のブレーキ圧が高くなるように制御している。 First, in this embodiment, when the controller 7 selects the wet paddy mode as shown in the graph of FIG. 3 showing the pressure difference and the change, when the threshing clutch 9 is engaged (in operation), the threshing clutch 9 is turned off. This state (not working) is automatically determined by detecting ON and OFF of the threshing clutch switch 55, and the brake pressure is differentiated. This will be described with reference to the control flow shown in FIG. 4. When the wet rice field mode is selected by the switching operation of the turning mode changeover switch 45, whether the threshing clutch 9 is in the on state or the off state is described above. The control is performed so that the brake pressure during non-working is increased.

このように、実施例は、上記の制御機構の構成によって、オペレータの切替忘れにより湿田モードのまま路上走行に移行していたときなどに、旋回クラッチ６の圧力不足による旋回不良を未然に回避できる利点がある。 As described above, the embodiment can avoid the turning failure due to the insufficient pressure of the turning clutch 6 when, for example, the operator has forgotten to switch the operator and is moving on the road in the wet paddy mode due to forgetting to switch the operator. There are advantages.

まず、この実施例は、図５、乃至図７に示すように、湿田モードの中で脱穀クラッチ９が入りの状態にあるときにのみ、湿田モードブレーキ圧調整ダイヤル４８(１０)によってブレーキ圧の調整を可能とし、湿田モードの中でも非作業中には圧力調整ができない構成にしている。実施例の場合は、図５に示すように、湿田モードにおけるブレーキ圧の範囲内にあって、非作業時には高いブレーキ圧の状態を保って調整不能に構成し、作業時に３段階の調整を可能にしている。 First, in this embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, only when the threshing clutch 9 is in the engaged state in the wet field mode, the brake pressure is adjusted by the wet field mode brake pressure adjusting dial 48 (10). Adjustment is possible, and the pressure cannot be adjusted during non-working in the wet paddy mode. In the case of the embodiment, as shown in FIG. 5, it is within the range of the brake pressure in the wet paddy mode and is configured to be unadjustable while maintaining a high brake pressure state when not working, and can be adjusted in three stages during working I have to.

以上のように、この実施例は、湿田から路上走行に移ったとき、オペレータが標準モードへの切替を忘れていても安心して走行が続けられ、併せて、作業時の湿田内における圃場適応性をより高めて適確に走行、旋回ができる特徴がある。 As described above, in this embodiment, when moving from a wet field to road driving, even if the operator forgets to switch to the standard mode, the driving can be continued with peace of mind. It has the feature that it can drive and turn more accurately with higher.

この実施例は、この発明の操舵装置を利用した自動方向制御装置であって、コントローラ７は、図８に示すように、入力側に、旋回モード切換スイッチ４５と、パワステレバーポジションセンサ４６と、左右の方向センサ５６、５７とを接続し、出力側には、図１と同一の各アクチュエータ(ブレーキ、クラッチ圧調整ソレノイド４９、プッシュシリンダソレノイド５０，５１を接続して構成している。 This embodiment is an automatic direction control device using the steering device of the present invention. As shown in FIG. 8, the controller 7 has, on the input side, a turning mode changeover switch 45, a power steering lever position sensor 46, Left and right direction sensors 56 and 57 are connected, and on the output side, the same actuators (brake, clutch pressure adjustment solenoid 49, push cylinder solenoids 50 and 51) as in FIG. 1 are connected.

つぎに、上記の如く構成したコントローラ７は、刈取作業を始める前に立ち上げ操作をした後、まず、旋回モード切換スイッチ４５によって標準モード、又は湿田モードを選択して作業に移る。すると、コントローラ７は、コンバインが刈取穀稈の条列から離れようとすると、左、又は右の方向センサ５６，５７が穀稈株元に接触して検出信号を入力する。すると、コントローラ７は、上記検出信号に基づいてアクチュエータ４９，５０，５１に制御信号を出力し、操向を制御するが、そのとき、図９の(A)、(B)に示すように、標準モードの場合と、湿田モードの場合とで出力時間に差のある制御信号が出力され、圃場条件にあった操向が行われる。 Next, the controller 7 configured as described above performs the start-up operation before starting the mowing work, and then first selects the standard mode or the wet paddy mode by the turning mode changeover switch 45 and moves to the work. Then, when the combine is about to leave the row of harvested cereals, the controller 7 inputs the detection signal with the left or right direction sensors 56 and 57 coming into contact with the cereal stock. Then, the controller 7 outputs a control signal to the actuators 49, 50, 51 based on the detection signal to control the steering. At that time, as shown in FIGS. 9A and 9B, A control signal having a difference in output time between the case of the standard mode and the case of the wet paddy mode is output, and the steering according to the field condition is performed.

このように、実施例に係る自動方向制御装置は、標準モード用と湿田モード用とによって、出力時間に差を設けることにより圃場条件に対応した自動制御を可能とし、圃場に対する適応性が大幅に向上した特徴があり、オペレータの作業負担を軽減することができる効果がある。 As described above, the automatic direction control device according to the embodiment enables automatic control corresponding to the field condition by providing a difference in output time between the standard mode and the wet field mode, and the adaptability to the field is greatly increased. There is an improved feature, which has the effect of reducing the operator's workload.

つぎに、この発明の他の実施例を、図１０、乃至図１２に基づいて説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、この実施例は、パワステレバー５を最大に操作したときのブレーキ圧を調整するダイヤルが設けられ構成であって、図１０では、最大ブレーキ圧より低い位置に制限ブレーキ圧を設定した構成例を示し、図１２には、基準ブレーキ圧より低い最低のラインに最小ブレーキ圧を設定し、その最小ブレーキ圧より高い位置に制限ブレーキ圧を設定した構成としている。 First, in this embodiment, a dial for adjusting the brake pressure when the power steering lever 5 is operated to the maximum is provided. In FIG. 10, a configuration example in which the limit brake pressure is set at a position lower than the maximum brake pressure. FIG. 12 shows a configuration in which the minimum brake pressure is set at the lowest line lower than the reference brake pressure, and the limit brake pressure is set at a position higher than the minimum brake pressure.

要するに、図１０のグラフに示すブレーキ圧は、既に説明した標準モードに相当する圃場条件を対象にし、図１２のグラフに示すブレーキ圧は、上記基準ブレーキ圧より低い湿田モードに相当する圃場条件を対象にしたブレーキ圧である。そして、図１０の構成例は、最大ブレーキ圧を圃場作業時にのみ使用され、路上に出て走行するときには制限ブレーキ圧の範囲内で走行する構成とした点を特徴としている。そして、図１２の構成例は、図１０に示すブレーキ圧より低いブレーキ圧の範囲、すなわち、基準ブレーキ圧より低い位置に制限ブレーキ圧を設定し、その下方に最小のブレーキ圧の位置を設定している。 In short, the brake pressure shown in the graph of FIG. 10 is for the field conditions corresponding to the standard mode already described, and the brake pressure shown in the graph of FIG. 12 is the field condition corresponding to the wetland mode lower than the reference brake pressure. This is the target brake pressure. The configuration example of FIG. 10 is characterized in that the maximum brake pressure is used only during field work, and the vehicle travels within the range of the limit brake pressure when traveling on the road. In the configuration example of FIG. 12, the brake pressure range lower than the brake pressure shown in FIG. 10, that is, the limit brake pressure is set to a position lower than the reference brake pressure, and the minimum brake pressure position is set below the limit brake pressure. ing.

要するに、この実施例は、ブレーキの調整範囲を極力広く取って、標準モードにおいても、湿田モードにおいても圃場の適応性を大幅に拡大するものであって、路上走行時には、それぞれ制限ブレーキ圧の範囲内(図１０の場合は、上限が制限され、図１２の場合は下限が制限されている。)で走行することになる。したがって、コンバイン８は、圃場の硬軟土壌に対する適応性が大幅に向上し、併せて、路上を走行するときに旋回時のショックを低減したり、旋回不能の状態になることのない安全で確実な旋回ができるものとしている。 In short, this embodiment takes the brake adjustment range as wide as possible and greatly expands the adaptability of the field both in the standard mode and in the wet field mode. (In the case of FIG. 10, the upper limit is limited, and in FIG. 12, the lower limit is limited). Therefore, the combine 8 greatly improves the adaptability to the hard and soft soil in the field, and at the same time, it reduces the shock at the time of turning when traveling on the road, and does not make it impossible to turn. It is supposed to be able to turn.

なお、この実施例の場合、作業中か、路上走行中(非作業中)かの判定は、脱穀クラッチ５５の入り、切から自動判定する構成としている。 In the case of this embodiment, the determination as to whether the vehicle is working or running on the road (not working) is configured to automatically determine whether the threshing clutch 55 is on or off.

つぎに、この発明の他の実施例を説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.

まず、この実施例は、図１４に示すように、旋回モード切換スイッチ４５を設けて、標準モードと湿田モードとに切替ができる構成の制御機構において、減圧スイッチ５８を設けた点を特徴とするものである。この場合、コントローラは、図１４に示すように、入力側に、旋回モード切換スイッチ４５、減圧スイッチ５８、パワステレバーポジションセンサ４６、脱穀クラッチスイッチ５５を接続して設け、出力側には、既に説明した図１と同様に、ブレーキ、クラッチ圧調整ソレノイド４９、プッシュシリンダソレノイド右左５０、５１を接続している。そして、コントローラ７は、減圧スイッチ５８をON、OFF操作して作業を行うことによって、図１３に示すように、ブレーキ圧をOFFラインに対してONラインが減圧して出力できる。 First, as shown in FIG. 14, this embodiment is characterized in that a turn-off mode changeover switch 45 is provided and a pressure reducing switch 58 is provided in a control mechanism that can be switched between a standard mode and a wetland mode. Is. In this case, as shown in FIG. 14, the controller is provided with a turning mode changeover switch 45, a pressure reduction switch 58, a power steering lever position sensor 46, and a threshing clutch switch 55 connected on the input side, and already explained on the output side. As in FIG. 1, the brake, clutch pressure adjusting solenoid 49, and push cylinder solenoid right and left 50, 51 are connected. Then, the controller 7 can perform the operation by operating the pressure reducing switch 58 to be turned ON / OFF, and can output the brake pressure by reducing the ON line with respect to the OFF line, as shown in FIG.

以上のように構成することによって、この実施例は、ブレーキ圧の調整が容易となって圃場適応性が更に向上する特徴がある。そして、実施例は、図１４に示すように、脱穀クラッチスイッチ５５を入力側に接続すれば、圃場作業と路上走行とを判定することができ路上におけるブレーキ圧の減圧により、路上の安全性を高めることもできる特徴がある。
By configuring as described above, this embodiment is characterized in that the brake pressure can be easily adjusted and the field adaptability is further improved. As shown in FIG. 14, in the embodiment, when the threshing clutch switch 55 is connected to the input side, it is possible to determine the field work and the road running, and the road pressure is reduced by reducing the brake pressure on the road. There is also a feature that can be enhanced.

制御装置のブロック図Block diagram of control device モード毎にブレーキ圧の変化を示すグラフGraph showing changes in brake pressure for each mode ブレーキ圧の変化を示すグラフGraph showing changes in brake pressure 制御のフローチャートControl flow chart ブレーキ圧の変化を示すグラフGraph showing changes in brake pressure ブレーキ圧調整ダイヤル正面図Brake pressure adjustment dial front view 制御のフローチャートControl flow chart 制御装置のブロック図Block diagram of control device 方向制御におけるモード毎の出力時間を示すグラフGraph showing output time for each mode in direction control ブレーキ圧の変化を示すグラフGraph showing changes in brake pressure 制御のフローチャートControl flow chart ブレーキ圧の変化を示すグラフGraph showing changes in brake pressure ブレーキ圧の変化を示すグラフGraph showing changes in brake pressure 制御機構のブロック図Block diagram of control mechanism 走行ミッション装置の展開図Developed traveling mission device 走行ミッション装置の主要部の展開図Development view of main parts of traveling mission device コンバインの側面図Combine side view

Explanation of symbols

１、１クローラ
２走行ミッション装置
３、３サイドクラッチ
４デフ機構
５走行操作具(パワステレバー)
６旋回クラッチ
７制御装置(コントローラ)
８コンバイン
９脱穀クラッチ
１０ブレーキ圧を調整する手段 1, 1 Crawler 2 Traveling mission device 3, 3 Side clutch 4 Differential mechanism 5 Traveling operation tool (power steering lever)
6 Rotating clutch 7 Controller (Controller)
8 Combine 9 Threshing clutch 10 Means to adjust brake pressure

Claims

A traveling mission device 2 that transmits traveling power to the crawlers 1 and 1 is equipped with left and right side clutches 3 and 3 and a differential mechanism 4 to perform straight traveling and at least brake turning. Based on the tilting operation of the direction operating tool 5, the brake pressure of the turning clutch 6 that transmits power to the differential mechanism 4 is changed, and the brake pressure when the steering operating tool 5 is operated is set as a standard. A steering device for a farm vehicle having a control device 7 that enables switching between a mode and a wetland mode.

When the wetland mode is selected in the combine 8 equipped with the steering device, the brake pressure of the turning clutch 6 is automatically set low when the threshing clutch 9 is in the on state, and automatically when it is in the off state. 2. The farm vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the control apparatus is configured to be set high.

2. The agricultural vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein the control device is connected to a means for adjusting a brake pressure at a position where the steering operation tool is operated to the maximum when the wet paddy mode is selected.

When the control device 7 selects the wet rice field mode, the control device 7 outputs the brake pressure adjusted by the adjusting means 10 when the threshing clutch 9 is in the on state, and the wet rice field mode when the threshing clutch 9 is in the off state. The farm vehicle steering apparatus according to claim 2 or 3, wherein control is performed with a pressure set in advance at the time of selection.