JP2005224918A - Centerless grinding method and centerless grinding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide centerless grinding technique by which a plurality of workpieces are supported by a blade and simultaneously ground by an in-feed system. <P>SOLUTION: The rotation axis center of a regulating wheel 2 is arranged in parallel to the rotation axis center of a grinding wheel 1. Inclined supporting faces 12a, 12b of the blade 3 arranged between the grinding wheel 1 and the regulating wheel 2 are upwardly inclined in the feeding direction X of the workpiece W so as to impart a thrust in the feeding direction X to the workpiece W. By this, two workpieces W are supported by the blade 3 and simultaneously ground by the in-feed system. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、センタレス研削方法およびセンタレス研削盤に関し、さらに詳細には、特に鍔付工作物の外周面をインフィード方式でセンタレス研削するのに適したセンタレス研削技術に関する。   The present invention relates to a centerless grinding method and a centerless grinding machine, and more particularly to a centerless grinding technique particularly suitable for centerless grinding of an outer peripheral surface of a brazed workpiece by an infeed method.

一般に、インフィード方式によるセンタレス研削は、直径差の段付きや端部に鍔部を有する鍔付きの工作物等、スルーフィード方式では不可能な形状を有する工作物(以下ワークと称する。)の外周面を加工するに実施されている。   In general, centerless grinding by the in-feed method is used for a workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) having a shape impossible with the through-feed method, such as a step with a difference in diameter or a workpiece with a flange having a flange at an end. It is implemented to process the outer peripheral surface.

インフィード研削は、図4(a)に示すように、ワークWを調整車aとブレードbにより回転支持しながら、回転駆動する砥石車cをワークWに対して相対的に切り込んでワークWの外周面を研削するものであり、図4(b)に示すように、調整車aの回転軸心dを、ワークWの送込み方向Xつまりブレードbの支持面に対してストッパーe側下方(図面において左側下方)に傾ける(送り角を与える)ことによって、ワークWの送込み方向Xへの推力を確保している。   As shown in FIG. 4A, in-feed grinding is performed by cutting the grinding wheel c to be rotated relative to the workpiece W while rotating and supporting the workpiece W by the adjustment wheel a and the blade b. As shown in FIG. 4B, the rotation axis d of the adjustment wheel a is set below the stopper e side with respect to the feeding direction X of the workpiece W, that is, the support surface of the blade b (see FIG. 4B). The thrust in the feeding direction X of the workpiece W is secured by tilting (giving a feed angle) to the lower left side in the drawing.

ところで、インフィード研削においては、ワークを砥石車と調整車の間に軸方向へ連続して通過させながら研削するスルーフィード方式に比較して研削能率・生産能率が悪く、この点の改良がインフィード研削を必要とするこの種ワークの多量生産化のため要望されていた。   By the way, in-feed grinding has poor grinding and production efficiency compared to the through-feed method in which the workpiece is ground while passing the workpiece continuously in the axial direction between the grinding wheel and the adjustment wheel. There has been a demand for mass production of this kind of work requiring feed grinding.

なお、本出願人の知る限りにおいて、このような点に着目・改良した先行技術はまだ存在しない。   As far as the present applicant knows, there is no prior art that focuses on or improves on such points.

本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ブレード上にワークを複数個支持して同時にインフィード方式で研削することができるセンタレス研削方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a centerless grinding method capable of supporting a plurality of workpieces on a blade and simultaneously grinding by an infeed method. It is to provide.

また、本発明の他の目的とするところは、上記センタレス研削方法を実施するのに適した構造を備えるセンタレス研削盤を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a centerless grinding machine having a structure suitable for carrying out the centerless grinding method.

上記目的を達成するため、本発明のセンタレス研削方法は、ワークを調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する砥石車をワークに対して相対的に切り込んでワーク外周面をインフィードでセンタレス研削する方法であって、上記調整車の回転軸心を上記砥石車の回転軸心に対して平行に配置するとともに、これら砥石車と調整車の間に配置された上記ブレードの支持面をワークの送込み方向に対して上向きに傾斜させることにより、ワークに上記送込み方向の推力を与えるようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the centerless grinding method of the present invention is a centerless grinding method in which the outer peripheral surface of the workpiece is centerlessly cut by cutting the grinding wheel driven to rotate relative to the workpiece while rotating and supporting the workpiece by the adjusting wheel and the blade. In this grinding method, the rotational axis of the adjusting wheel is disposed in parallel to the rotational axis of the grinding wheel, and the support surface of the blade disposed between the grinding wheel and the adjusting wheel is a workpiece. It is characterized in that the thrust in the feeding direction is applied to the workpiece by inclining upward with respect to the feeding direction.

ここに、ワークの送込み方向とは、上記砥石車の加工部に対してワークが送り込まれる方向を意味し、より具体的には、ワークが上記砥石車の加工部に対して送り込まれる砥石車の軸線に平行な方向をいう(以下、本明細書全体を通じて同様とする)。   Here, the workpiece feeding direction means the direction in which the workpiece is fed into the processing portion of the grinding wheel, and more specifically, the grinding wheel in which the workpiece is fed into the processing portion of the grinding wheel. (Hereinafter, the same applies throughout this specification).

好適な実施態様として、上記ブレードの支持面の少なくとも両側部位を、上記ワークの送込み方向に対してそれぞれ上向きに傾斜させて、これら傾斜支持面に載置させた複数個のワークを同時にインフィード研削する。   As a preferred embodiment, at least both side portions of the support surface of the blade are inclined upward with respect to the feeding direction of the workpiece, and a plurality of workpieces placed on the inclined support surface are simultaneously infeed. Grind.

この場合、上記砥石車および調整車の外周面のプロフィールは、上記砥石車および調整車が上記ブレードの傾斜支持面に支持されたワークの軸方向全長に対して、それぞれ等距離をもって対向するように形成され、より具体的には、これら砥石車および調整車の外周面が上記ブレードの傾斜支持面に支持されたワークの外周面の仕上げ形状に対して軸方向全長にわたり線接触するように形成される。   In this case, the profiles of the outer peripheral surfaces of the grinding wheel and the adjustment wheel are such that the grinding wheel and the adjustment wheel face each other at an equal distance with respect to the entire axial length of the work supported by the inclined support surface of the blade. More specifically, the outer peripheral surfaces of these grinding wheels and adjustment wheels are formed so as to be in line contact over the entire length in the axial direction with respect to the finished shape of the outer peripheral surface of the work supported by the inclined support surface of the blade. The

また、上記ブレードの軸方向位置の規制方法として、(a)上記ブレードの傾斜支持面に隣接する支持面に、上記傾斜支持面に支持されたワークの軸方向位置を規定するストッパ部材を載置する、および(b)上記ブレードの両側部位の傾斜支持面に支持された2つのワークが後端に鍔部を有する形状であれば、これらワークの鍔部が、それぞれ上記ブレードの前後端面に係止してワーク自体の軸方向位置を規定するストッパとして機能するように構成する、などの方法を好適に採用し得る。   Further, as a method for regulating the axial position of the blade, (a) a stopper member for defining the axial position of the work supported by the inclined support surface is placed on a support surface adjacent to the inclined support surface of the blade. And (b) if the two workpieces supported by the inclined support surfaces on both sides of the blade have a shape having a flange at the rear end, the flanges of these workpieces are respectively engaged with the front and rear end surfaces of the blade. It is possible to suitably employ a method such as a configuration that stops and functions as a stopper that defines the position of the workpiece itself in the axial direction.

さらに好適には、上記ブレードの傾斜支持面に支持されたワークの加工部にワーク飛出し防止用流体を噴射供給するとともに、この流体の噴射圧は上記ワークの後端面にかかるように構成するのが望ましい。   More preferably, the workpiece flying prevention fluid is jetted and supplied to the workpiece processing portion supported by the inclined support surface of the blade, and the spray pressure of the fluid is applied to the rear end surface of the workpiece. Is desirable.

本発明のセンタレス研削盤は、上記センタレス研削方法の実施に好適なものであって、上記調整車の回転軸心が上記砥石車の回転軸心に対して平行に配置されるとともに、これら砥石車と調整車の間に配置された上記ブレードの支持面の少なくとも両側部位が、ワークの送込み方向に対してそれぞれ上向きに傾斜した傾斜支持面とされてなり、これらブレードの傾斜支持面に支持された複数のワークにそれぞれ送込み方向の推力が与えられて、上記砥石車によるワークの複数個同時インフィード研削が行われる構成とされていることを特徴とする。   A centerless grinding machine according to the present invention is suitable for carrying out the centerless grinding method, wherein the rotational axis of the adjusting wheel is arranged in parallel to the rotational axis of the grinding wheel, and these grinding wheels At least both sides of the support surface of the blade disposed between the control wheel and the adjustment wheel are inclined support surfaces inclined upward with respect to the workpiece feeding direction, and are supported by the inclined support surfaces of these blades. Further, a thrust in the feeding direction is applied to each of the plurality of workpieces, and a plurality of workpieces are simultaneously in-feed grounded by the grinding wheel.

この場合、好適な実施態様として、上記ブレードの傾斜支持面に支持されたワークの軸方向全長に対して、上記砥石車および調整車がそれぞれ等距離をもって対向するように、これら砥石車および調整車の外周面のプロフィールが形成され、より具体的には、上記砥石車および調整車の外周面が上記ブレードの傾斜支持面に支持されたワークの外周面の仕上げ形状に対して軸方向全長にわたり線接触するように形成される。   In this case, as a preferred embodiment, the grinding wheel and the adjustment wheel are arranged such that the grinding wheel and the adjustment wheel face each other at an equal distance with respect to the total axial length of the work supported by the inclined support surface of the blade. More specifically, the outer peripheral surface of the grinding wheel and the adjusting wheel are lined over the entire length in the axial direction with respect to the finished shape of the outer peripheral surface of the work supported by the inclined support surface of the blade. Formed to contact.

また、上記砥石車および調整車の外周面形状を修正するドレッシング装置を備え、このドレッシング装置は、上記砥石車および調整車の外周面のプロフィールを回復維持するドレスプログラムに従って駆動制御される構成とされる。この場合、上記ドレッシング装置のドレッサの切込み構成が一方向切込みとされるのが望ましい。   Further, a dressing device for correcting the outer peripheral surface shapes of the grinding wheel and the adjusting wheel is provided, and the dressing device is configured to be driven and controlled according to a dress program for recovering and maintaining the profile of the outer peripheral surface of the grinding wheel and the adjusting wheel. The In this case, it is desirable that the dresser cutting structure of the dressing device is a one-way cutting.

さらに、上記ブレードの軸方向位置の規制手段として、(a)上記ブレードの傾斜支持面に隣接する支持面に、上記傾斜支持面に支持されたワークの軸方向位置を規定するストッパ部材が載置される構成とされる、および(b)上記ブレードの両側部位の傾斜支持面に支持された2つのワークが後端に鍔部を有する形状である場合に、これらワークの鍔部が、それぞれ上記ブレードの前後端面に係止してワーク自体の軸方向位置を規定するストッパとして機能する構成とされる、などの構成が好適に採用される。   Further, as a means for regulating the axial position of the blade, (a) a stopper member for defining the axial position of the work supported by the inclined support surface is placed on a support surface adjacent to the inclined support surface of the blade. And (b) when the two workpieces supported by the inclined support surfaces on both sides of the blade have a shape having a flange at the rear end, the flanges of these workpieces are respectively A configuration such as a configuration that functions as a stopper that locks on the front and rear end surfaces of the blade and defines the position in the axial direction of the workpiece itself is suitably employed.

また、上記ブレードの傾斜支持面に支持されたワークの加工部にワーク飛出し防止用流体を供給する流体供給装置を備え、この流体供給装置の噴射ノズルは、上記ワークの後端面に飛出し防止用流体の噴射圧がかかるように構成配置されることが望ましい。   Further, the apparatus includes a fluid supply device that supplies a workpiece splash prevention fluid to a workpiece processing portion supported by the inclined support surface of the blade, and the spray nozzle of the fluid supply device prevents the workpiece from jumping to the rear end surface of the workpiece. It is desirable to arrange and arrange so that the injection pressure of the working fluid is applied.

本発明のセンタレス研削技術は、本発明者による種々の試験研究の成果として生まれた。すなわち、本発明者は、インフィード研削における従来からの懸案事項であった研削能率・生産能率の向上を目指して、インフィード研削を必要とするこの種ワークの多量生産化を実現すべく、種々の改良を検討してみたがいずれも抜本的な解決には至らなかった。   The centerless grinding technique of the present invention was born as a result of various test studies by the present inventors. In other words, the present inventor aims to improve the grinding efficiency and production efficiency, which has been a conventional concern in infeed grinding, in order to realize mass production of this kind of work requiring infeed grinding. However, none of the results reached a drastic solution.

例えば、本発明が完成に至るのに先立って、従来のインフィード方式における基本構成を維持しつつ、砥石車の軸方向の前部と後部で2個のワークを同時に研削する方法の実現を目指してみた。しかしながら、ワークの送込み方向への推力を確保するために、調整車には送り角が設けられていることから、上記のような研削方法を採ろうとすると、一方のつまり前部のワークについては送込み方向への推力が確保できるものの、他方のつまり後部のワークについては上記送込み方向と逆方向への推力が生じてしまい、結果として、前後部での2個同時研削(2方向送込み研削)は実現しなかった。   For example, prior to the completion of the present invention, aiming to realize a method of grinding two workpieces simultaneously at the front and rear in the axial direction of a grinding wheel while maintaining the basic configuration in the conventional infeed method. I tried. However, in order to secure the thrust in the workpiece feeding direction, the adjustment wheel is provided with a feed angle, so when trying to adopt the above grinding method, Although the thrust in the feeding direction can be secured, the thrust in the direction opposite to the feeding direction is generated for the other workpiece, that is, the rear part. As a result, two pieces are ground simultaneously in the front and rear parts (two-way feeding). Grinding) was not realized.

このような本発明者による試行錯誤の後、本発明が完成するに至ったのである。   After such trial and error by the inventor, the present invention has been completed.

すなわち、本発明によれば、調整車の回転軸心を砥石車の回転軸心に対して平行に配置するとともに、これら砥石車と調整車の間に配置されたブレードの支持面をワークの送込み方向に対して上向きに傾斜させることにより、ワークに上記送込み方向の推力を与えるようにしたから、このような傾斜支持面を上記ブレード上に複数箇所設けることにより、ブレード上にワークを複数個支持して同時にインフィード方式で研削することが可能となる。このような複数個ないしは多数個同時研削は、ワーク1個当たりの研削サイクルタイムが1/N(N:ワークの研削個数)となって、研削能率・生産能率の向上が図れる。   That is, according to the present invention, the rotation axis of the adjustment wheel is arranged in parallel to the rotation axis of the grinding wheel, and the support surface of the blade arranged between the grinding wheel and the adjustment wheel is fed to the workpiece. Since the thrust in the feeding direction is applied to the workpiece by inclining upward with respect to the insertion direction, a plurality of workpieces are provided on the blade by providing a plurality of such inclined support surfaces on the blade. It is possible to grind by the in-feed method at the same time as supporting the individual. In such simultaneous grinding of a plurality or multiple pieces, the grinding cycle time per workpiece becomes 1 / N (N: the number of workpieces ground), so that the grinding efficiency and production efficiency can be improved.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本発明に係るセンタレス研削盤が図1〜図3に示されており、この研削盤は、具体的には鍔付きのワ−クWの軸部Waを複数個ないしは多数個同時にインフィード方式でセンタレス研削するもので、図示の実施形態においては2つのワークW、Wを同時研削する構成とされており、砥石車1、調整車2、ブレード3およびドレッシング装置4を主要部として構成されている。   A centerless grinding machine according to the present invention is shown in FIGS. 1 to 3, and specifically, this grinding machine uses a plurality of or a plurality of shaft portions Wa of a wrinkled work W by an in-feed method. The centerless grinding is performed, and in the illustrated embodiment, two workpieces W and W are ground simultaneously, and the grinding wheel 1, the adjustment wheel 2, the blade 3, and the dressing device 4 are configured as main parts. .

砥石車1は、2つのワークW、Wの軸部Wa、Waの外周面に研削加工を施すもので、その一対の砥石面(外周面)1a、1bが、ワークWの軸部Wa、Waの最終形状つまり軸部Wa、Waの外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える。砥石車1の具体的形状構造については、上記一対の砥石面1a、1bを備える限り特に限定されず、図示の実施形態においては、砥石車1の前後両側部位に上記砥石面1a、1bがそれぞれ設けられているが、これら砥石面1a、1bをそれぞれ外周面に備える砥石車(図示省略)が後述する同一の砥石車軸10に取付け固定されても良い。なお、砥石車1の砥石面1a、1bの具体的なプロフィールについては後述する。   The grinding wheel 1 grinds the outer peripheral surfaces of the shaft portions Wa and Wa of the two workpieces W and W, and the pair of grinding wheel surfaces (outer peripheral surfaces) 1a and 1b are the shaft portions Wa and Wa of the workpiece W. And a profile corresponding to the final finished shape of the outer peripheral surface of the shaft portions Wa and Wa. The specific shape structure of the grinding wheel 1 is not particularly limited as long as it includes the pair of grinding wheel surfaces 1a and 1b. In the illustrated embodiment, the grinding wheel surfaces 1a and 1b are provided at both front and rear portions of the grinding wheel 1, respectively. Although provided, a grinding wheel (not shown) provided with the grinding wheel surfaces 1a and 1b on the outer peripheral surface may be attached and fixed to the same grinding wheel shaft 10 described later. A specific profile of the grinding wheel surfaces 1a and 1b of the grinding wheel 1 will be described later.

上記砥石車1は従来公知の一般的基本構造を備えている。つまり、砥石車1は、上記砥石車軸10に取外し可能に取付け固定されて、この砥石車軸10が固定的に設けられた砥石車台上(図示省略)に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構等の動力伝達手段を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。   The grinding wheel 1 has a conventionally known general basic structure. That is, the grinding wheel 1 is detachably mounted and fixed to the grinding wheel axle 10, and is rotatably supported on a grinding wheel platform (not shown) on which the grinding wheel axle 10 is fixedly mounted, and a power transmission belt. And a drive source such as a drive motor through power transmission means such as a gear mechanism.

調整車2は、2つのワークW、Wの軸部Wa、Waの外周面を回転支持するもので、その一対の回転支持面(外周面)2a、2bが、ワークWの軸部Wa、Waの最終形状つまり軸部Wa、Waの外周面の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える。調整車2の具体的形状構造については、上記砥石車1と同様、上記一対の回転支持面2a、2bを備える限り特に限定されず、図示の実施形態においては、調整車2の前後両側部位に上記回転支持面2a、2bがそれぞれ設けられている。この他、これら回転支持面2a、2bをそれぞれ外周面に備える調整車(図示省略)が後述する同一の調整車軸11に取付け固定されても良い。なお、調整車2の回転支持面2a、2bの具体的なプロフィールについては、砥石車1の砥石面1a、1bと同様に後述する。   The adjusting wheel 2 rotatably supports the outer peripheral surfaces of the shaft portions Wa and Wa of the two workpieces W and W. The pair of rotation support surfaces (outer peripheral surfaces) 2a and 2b are the shaft portions Wa and Wa of the workpiece W. And a profile corresponding to the final finished shape of the outer peripheral surface of the shaft portions Wa and Wa. The specific shape structure of the adjustment wheel 2 is not particularly limited as long as it includes the pair of rotation support surfaces 2a and 2b, as in the grinding wheel 1, and in the illustrated embodiment, the front and rear side portions of the adjustment wheel 2 are provided. The rotation support surfaces 2a and 2b are provided, respectively. In addition, an adjustment wheel (not shown) provided with the rotation support surfaces 2a and 2b on the outer peripheral surface may be attached and fixed to the same adjustment axle 11 described later. The specific profiles of the rotation support surfaces 2a and 2b of the adjustment wheel 2 will be described later in the same manner as the grinding wheel surfaces 1a and 1b of the grinding wheel 1.

この調整車2は従来公知の一般的基本構造を備えている。つまり、調整車2は、調整車軸11に取外し可能に取付け固定され、この調整車軸11が調整車台上(図示省略)に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構等の動力伝達手段を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。   The adjusting wheel 2 has a conventionally known general basic structure. That is, the adjustment wheel 2 is detachably attached and fixed to the adjustment axle 11, and the adjustment axle 11 is rotatably supported on the adjustment carriage (not shown), and power transmission means such as a power transmission belt and a gear mechanism. Via a drive source such as a drive motor.

また、後述するように、2つのワークW、Wの同時研削を可能とするため、調整車2のの回転軸線つまり調整車軸11は、砥石車1の回転軸線つまり砥石車軸10に対して平行に配置されている。   Further, as described later, in order to enable simultaneous grinding of the two workpieces W, W, the rotation axis of the adjustment wheel 2, that is, the adjustment axle 11 is parallel to the rotation axis of the grinding wheel 1, that is, the grinding wheel axle 10. Has been placed.

ブレード3は、調整車2と共にワークWの軸部Waを支持するもので、上記調整車2と同様に上記調整車台上に設置されて、上記砥石車1と調整車2の間にその軸心と平行に延びるとともに、その上端面12が調整車側下方へ傾斜した支持面とされている。   The blade 3 supports the shaft portion Wa of the workpiece W together with the adjusting wheel 2, and is installed on the adjusting wheel base in the same manner as the adjusting wheel 2, and has an axial center between the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2. The upper end surface 12 is a support surface inclined downward on the adjustment wheel side.

このブレード3の支持面12のうち、前後両側端部(両側部位)12a、12bは、図1(b)に示すように、その側面視において、ワークの送込み方向Xに対してそれぞれ上向きに傾斜した傾斜支持面とされてなり、これら両傾斜支持面12a、12bにより、二つのワークW、Wの軸部Wa、Waがそれぞれ支持される。この場合、二つのワークW、Wは、図1(a)および(b)に示すように、その鍔部Wb、Wbが機械の外側つまり前後側に向くようにして、傾斜支持面12a、12b上に載置支持される。   Of the support surface 12 of the blade 3, both front and rear end portions (both side portions) 12a, 12b are respectively upward with respect to the workpiece feeding direction X in the side view, as shown in FIG. The inclined support surfaces are inclined, and the shaft portions Wa and Wa of the two workpieces W and W are supported by the both inclined support surfaces 12a and 12b. In this case, as shown in FIGS. 1A and 1B, the two workpieces W and W are inclined support surfaces 12a and 12b so that the flanges Wb and Wb face the outside of the machine, that is, the front and rear sides. Mounted and supported on.

図示の実施形態においては、上記ワークの送込み方向Xは、砥石車1の軸線つまり砥石車軸10(および調整車軸11)に平行な水平方向に設定されており、ブレード3の傾斜支持面12a、12bは、図1(b)に示すように、この水平方向のワークWの送込み方向Xに対してそれぞれ上向きに所定角度θだけ傾斜されている。   In the illustrated embodiment, the workpiece feeding direction X is set in the horizontal direction parallel to the axis of the grinding wheel 1, that is, the grinding wheel axle 10 (and the adjustment axle 11), and the inclined support surface 12 a of the blade 3, As shown in FIG. 1B, 12b is inclined upward by a predetermined angle θ with respect to the feeding direction X of the workpiece W in the horizontal direction.

そして、上記ブレード3の前後両傾斜支持面12a、12bに支持されたワークW、Wには、回転駆動する調整車2とブレード3により回転支持されながら、回転駆動する砥石車1によりインフィードでセンタレス研削されるに際して、上記傾斜支持面12a、12bの傾斜作用により、上記送込み方向Xの推力が与えられることになる。   The workpieces W and W supported on the front and rear inclined support surfaces 12a and 12b of the blade 3 are in-feed by the grinding wheel 1 that is rotationally driven while being rotatably supported by the adjusting wheel 2 and the blade 3 that are rotationally driven. When centerless grinding is performed, thrust in the feeding direction X is given by the tilting action of the tilted support surfaces 12a and 12b.

また、これに関連して、砥石車1の加工部(砥石面1a、1bに対応した部位)におけるワークWの軸方向位置を規制する必要がある。図示の実施形態においては、ワ−クW、Wが鍔部Wb、Wbを有することから、図1(b)に示すように、これら鍔部Wb、Wbがそれぞれ上記ブレード3の前後端面3a、3bに係止して、ワークW、W自体の軸方向位置を規定するストッパとして機能する構成とされている.   In relation to this, it is necessary to regulate the position of the workpiece W in the axial direction at the processing portion of the grinding wheel 1 (the portion corresponding to the grinding wheel surfaces 1a and 1b). In the illustrated embodiment, since the workpieces W and W have flanges Wb and Wb, the flanges Wb and Wb are respectively connected to the front and rear end surfaces 3a and 3b of the blade 3, as shown in FIG. It is set as the structure which latches to 3b and functions as a stopper which prescribes | regulates the axial direction position of the workpiece | work W and W itself.

なお、図1(a)および(b)に仮想線で示すように、ブレード3の両傾斜支持面12a、12bに隣接する支持面、つまり両傾斜支持面12a、12bの間の水平支持面12cに、円筒状のストッパ部材15が載置されてもよい。すなわち、このストッパ部材15の前後両端面15a、15bが、それぞれワークW、Wの先端面Wc、Wcを当接係止して、ワークW、Wの軸方向位置を規定する。
このストッパ構成は、特にワ−クW、Wが鍔部Wb、Wbを有さない場合に有効である。
As shown in phantom lines in FIGS. 1A and 1B, a support surface adjacent to both inclined support surfaces 12a and 12b of the blade 3, that is, a horizontal support surface 12c between both inclined support surfaces 12a and 12b. In addition, a cylindrical stopper member 15 may be placed. That is, the front and rear end faces 15a and 15b of the stopper member 15 abut and lock the front end faces Wc and Wc of the workpieces W and W, respectively, to define the axial positions of the workpieces W and W.
This stopper configuration is particularly effective when the workpieces W and W do not have the flange portions Wb and Wb.

また、ワークWが、砥石車1および調整車2に対して上下方向へ傾斜した状態で、回転支持されかつ研削されることに関連して、砥石車1の砥石面1a、1bと調整車2の回転支持面2a、2bの具体的なプロフィールは、以下に述べるように構成されるとともに、ドレッシング装置4によるこれら外周面1a、1bおよび2a、2bの形状修正も、以下の具体的なプロフィールを回復維持するように行われる。   Further, the grinding wheel surfaces 1a and 1b of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are related to the workpiece W being rotated and supported while being tilted in the vertical direction with respect to the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2. The specific profiles of the rotary support surfaces 2a and 2b are configured as described below, and the shape correction of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b by the dressing device 4 is performed as follows. Done to maintain recovery.

(1)まず、ワークWを傾けて研削するため、ワークWの軸部Waの外径寸法は、砥石車1および調整車2の外周面との接触位置に対応して異なる。具体的には図2(a)に示すように、ワークWの軸部Waの先端側部位は、点aおよび点cで接触するため太くなり(大径寸法)、その反対側である後端側部位(つまり機械の外側部位)は、点bおよび点dで接触するため細くなる(小径寸法)。 (1) First, since the workpiece W is tilted and ground, the outer diameter dimension of the shaft portion Wa of the workpiece W differs depending on the contact position with the outer peripheral surfaces of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. Specifically, as shown in FIG. 2 (a), the tip side portion of the shaft portion Wa of the workpiece W becomes thicker because of contact at the points a and c (large diameter), and the rear end on the opposite side. The side part (that is, the outer part of the machine) is thin (small-diameter dimension) because it contacts at points b and d.

したがって、ブレード3の傾斜支持面12a、12bに支持されたワークW、Wの軸方向全長に対して、砥石車1および調整車2の外周面1a、1bおよび2a、2bがそれぞれ等距離をもって対向し接触するように、これら外周面1a、1bおよび2a、2bのプロフィールが形成される。つまり、砥石車1の砥石面1a、1bと調整車2の回転支持面2a、2bは、図2(b)に示すように、ワークWの軸部Waの先端側部位が接触する点aおよび点c側で太く(大径寸法)、ワークWの軸部Waの後端側部位が接触する点bおよび点d側で細く(小径寸法)なるように形成される。   Therefore, the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 face each other at equal distances with respect to the axial total length of the workpieces W, W supported by the inclined support surfaces 12a, 12b of the blade 3. Then, the profiles of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b are formed so as to come into contact with each other. That is, the grinding wheel surfaces 1a and 1b of the grinding wheel 1 and the rotation support surfaces 2a and 2b of the adjusting wheel 2 are connected to the point a and the point a where the tip side portion of the shaft portion Wa of the workpiece W comes into contact as shown in FIG. It is formed to be thick at the point c side (large diameter dimension) and thin at the point b and point d side where the rear end side portion of the shaft portion Wa of the workpiece W contacts (small diameter dimension).

(2)また、ワークWを傾けると、ワークWの軸部Waの軸線に垂直な方向から見た場合、砥石車1および調整車2の外周面は図3(a)に示すような中高の凸円弧状の断面輪郭を描き、これがため、ワークWの軸部Waとの接触は中高の当たりとなって点接触となってしまう(点p部分)。 (2) Further, when the workpiece W is tilted, the outer peripheral surfaces of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 are medium and high as shown in FIG. 3A when viewed from a direction perpendicular to the axis of the shaft portion Wa of the workpiece W. A convex arc-shaped cross-sectional contour is drawn, and as a result, the contact of the workpiece W with the shaft portion Wa becomes a point contact (point p portion).

したがって、砥石車1および調整車2の外周面1a、1bおよび2a、2bのプロフィールは、これら外周面1a、1bおよび2a、2bがブレード3の傾斜支持面12a、12bに支持されたワークW、Wの軸部Waの外周面の仕上げ形状に対して軸方向全長にわたり線接触するように形成される。つまり、砥石車1の砥石面1a、1bと調整車2の回転支持面2a、2bは、砥石車1および調整車2の回転軸線(軸10、11の軸心)に垂直な方向から見た場合、図3(b)に示すごとく中低の凹円弧状の断面輪郭を描くように形成され、これにより、図3(a)において仮想線で示すような直線状の断面輪郭が得られる。   Therefore, the profiles of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 are the work W in which these outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b are supported by the inclined support surfaces 12a, 12b of the blade 3, It is formed so as to be in line contact with the finished shape of the outer peripheral surface of the shaft portion Wa of W over the entire length in the axial direction. That is, the grinding wheel surfaces 1a and 1b of the grinding wheel 1 and the rotation support surfaces 2a and 2b of the adjustment wheel 2 are viewed from a direction perpendicular to the rotation axes (axis centers of the shafts 10 and 11) of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. In this case, as shown in FIG. 3 (b), it is formed so as to draw a medium-low concave arc-shaped cross-sectional contour, thereby obtaining a linear cross-sectional contour as shown by an imaginary line in FIG. 3 (a).

なお、ここで参照した図2および図3は、本発明に係る具体的技術内容の理解を容易にするため、実際の形状寸法に比較して径方向の寸法を拡大して示されている。   2 and 3 referred to here are shown by enlarging the radial dimension compared to the actual shape dimension in order to facilitate understanding of the specific technical contents according to the present invention.

ドレッシング装置4は、砥石車1と調整車2の外周面1a、1bおよび2a、2bの形状を修正するもので、具体的には、これら各外周面1a、1bおよび2a、2bの形状修正専用のドレッサとして、砥石車1側と調整車2側とに一台ずつ、計二台のドレッサ4a、4bを備えてなる。図示の実施形態のドレッサ4a、4bは、その先端チップがダイヤモンドからなるダイヤモンド・ドレッサの形態とされている。   The dressing device 4 corrects the shapes of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2, and specifically, only for correcting the shapes of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b. As a dresser, a total of two dressers 4a and 4b are provided, one for the grinding wheel 1 side and one for the adjustment wheel 2 side. The dressers 4a and 4b in the illustrated embodiment are in the form of a diamond dresser whose tip is made of diamond.

これらドレッサ4a,4bは、図外の制御装置にプログラムされたドレスプログラムに従って、上述した砥石車1と調整車2の外周面1a、1bおよび2a、2bのプロフィールを回復維持するように駆動制御される構成とされている。具体的には、ドレッサ4a、4bは、回転駆動する砥石車1と調整車2に対して、図3(b)に示すような移動軌跡をもって移動するように制御されて、砥石車1と調整車2の外周面1a、1bおよび2a、2bの輪郭形状を修正して、上述した所定のプロフィールを回復維持する。   These dressers 4a and 4b are driven and controlled to recover and maintain the profiles of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b of the grinding wheel 1 and the adjusting wheel 2 according to a dress program programmed in a control device (not shown). It is set as the structure. Specifically, the dressers 4a and 4b are controlled so as to move with a movement trajectory as shown in FIG. 3B with respect to the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2 that are rotationally driven, and are adjusted with the grinding wheel 1. The contour shapes of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b of the vehicle 2 are corrected, and the predetermined profile described above is recovered and maintained.

この場合、上記ドレッサ4a、4bの切込み構成は一方向切込みとされて、バックラッシュの影響を受けないようにされている。なお、ドレッサ4a、4bは、図示の実施形態のようなダイヤモンド・ドレッサに代えて、円筒外周面のドレッシング面がダイヤモンド砥粒が結合材料により結合されてなる、ロータリ・ダイヤモンド・ドレッサの形態とされてもよい。   In this case, the cutting structure of the dressers 4a and 4b is one-way cutting so as not to be affected by backlash. The dressers 4a and 4b are in the form of a rotary diamond dresser in which the dressing surface of the cylindrical outer peripheral surface is bonded with a diamond abrasive instead of the diamond dresser as in the illustrated embodiment. May be.

さらに、図1に示すように、ブレード3の近傍位置には流体供給装置15が設けられている。この流体供給装置15は、研削用クーラント等の影響により、ワークW、Wが上記加工部のブレード3上から飛び出したりするのを防止するためのもので、主要部として、両ワークW、Wの加工部にワーク飛出し防止用流体Aを供給する2つの噴射ノズル16、17を備えている。これら噴射ノズル16、17は、ワークW、Wの後端面Wd、Wdに流体Aの噴射圧がかかるように構成配置される。なお、ワーク飛出し防止用流体Aとしては、所期の目的に適合するものであれば特に限定されず、図示の実施形態においては研削用クーラントが用いられている。   Further, as shown in FIG. 1, a fluid supply device 15 is provided in the vicinity of the blade 3. This fluid supply device 15 is for preventing the workpieces W and W from jumping out from the blade 3 of the processing portion due to the influence of the coolant for grinding and the like. Two spray nozzles 16 and 17 are provided for supplying the workpiece A with a fluid A for preventing the workpiece from flying out. These injection nozzles 16 and 17 are configured and arranged so that the injection pressure of the fluid A is applied to the rear end faces Wd and Wd of the workpieces W and W. The workpiece pop-out preventing fluid A is not particularly limited as long as it meets the intended purpose. In the illustrated embodiment, a grinding coolant is used.

具体的には、上記ワークW、Wの後端面Wd、Wdは、それぞれブレード3の前後両端近傍位置に設けられるとともに、その噴射口16a、17aがブレード3の傾斜支持面12a、12bに支持されたワークW、Wの後端面Wd、Wdに向けられている。そして、噴射ノズル16、17から噴射される流体Aは、ワークW、Wの後端面Wd、Wdに当たってからワークW、Wの加工部に供給され、これにより、ワークW、Wの後端面Wd、Wdに流体Aの噴射圧がかかることになる。この結果、ワークW、Wが研削用クーラント等の影響でワーク加工部から外側に飛び出るのが有効に防止される。   Specifically, the rear end surfaces Wd and Wd of the workpieces W and W are provided in the vicinity of both front and rear ends of the blade 3, and the injection ports 16 a and 17 a are supported by the inclined support surfaces 12 a and 12 b of the blade 3. The workpieces W, W are directed to the rear end faces Wd, Wd. Then, the fluid A ejected from the ejection nozzles 16 and 17 is applied to the workpieces W and W processed parts after hitting the rear end surfaces Wd and Wd of the workpieces W and W, whereby the rear end surfaces Wd and W of the workpieces W and W are obtained. The injection pressure of the fluid A is applied to Wd. As a result, the workpieces W and W are effectively prevented from jumping out of the workpiece processing portion due to the influence of the grinding coolant or the like.

しかして、以上のように構成されたセンタレス研削盤において、図1(a)および(b)に示すように、ブレード3の前後両側端部の傾斜支持面12a、12b上に、二つのワークW、Wの軸部Wa、Waが、その鍔部Wb、Wbを機械の外側(前後側)に向くようにして載置支持された状態において、ワークW、Wは、流体供給装置15により上述のごとく流体Aを供給されるとともに、調整車2とブレード3により強制回転支持されながら、その軸部Wa、Waに対して回転駆動する砥石車1が相対的に切り込まれて、軸部Wa、Waの外周面がインフィード方式でセンタレス研削される。   Thus, in the centerless grinding machine configured as described above, as shown in FIGS. 1A and 1B, two workpieces W are placed on the inclined support surfaces 12a and 12b at the front and rear end portions of the blade 3. In the state where the shaft portions Wa, Wa of W are placed and supported with the flange portions Wb, Wb facing the outside (front-rear side) of the machine, the workpieces W, W are transferred by the fluid supply device 15 as described above. While the fluid A is supplied as described above, the grinding wheel 1 that is rotationally driven with respect to the shaft portions Wa and Wa while being forcibly supported by the adjusting wheel 2 and the blade 3 is cut relatively, and the shaft portions Wa and The outer peripheral surface of Wa is centerless ground by the in-feed method.

具体的には、調整車2の調整車軸(回転軸心)11が砥石車1の砥石車軸(回転軸心)10に対して平行に配置されるとともに、上記ブレード3の傾斜支持面12a、12bがワークW、Wの送込み方向Xに対して上向きに傾斜(傾斜角度θ)されていることにより、ワークW、Wには上記送込み方向Xの推力が与えられて、ワークWが送込み方向Xへ送り込まれるとともに、ワークW、Wの鍔部Wb、Wbがそれぞれ上記ブレード3の前後端面3a、3bに係止することにより、ワークW、W自体の軸方向位置が規定されながら、その軸部Wa、Waが砥石車1により研削されて、最終円筒形状に仕上げ形成される。   Specifically, the adjustment axle (rotation axis) 11 of the adjustment wheel 2 is disposed in parallel to the grinding wheel axle (rotation axis) 10 of the grinding wheel 1, and the inclined support surfaces 12 a and 12 b of the blade 3 are arranged. Is inclined upward (inclination angle θ) with respect to the feeding direction X of the workpieces W and W, the workpieces W and W are given thrust in the feeding direction X, and the workpiece W is fed. While being fed in the direction X, the flanges Wb, Wb of the workpieces W, W are respectively engaged with the front and rear end surfaces 3a, 3b of the blade 3, so that the axial positions of the workpieces W, W themselves are defined. The shaft portions Wa and Wa are ground by the grinding wheel 1 and finished to a final cylindrical shape.

また、砥石車1と調整車2の外周面1a、1bおよび2a、2bの性状に応じて、定期的にないしは適宜のインターバルをもって、ドレッシング装置4によるドレッシングが前述したドレスプログラムに従ってこれら外周面1a、1bおよび2a、2bに施されて、その形状が修正され、上述した所定のプロフィールが回復維持される。   Further, according to the properties of the outer peripheral surfaces 1a, 1b and 2a, 2b of the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2, the outer peripheral surfaces 1a, Applied to 1b and 2a, 2b, its shape is modified, and the predetermined profile mentioned above is restored and maintained.

以上のような構成とされることにより、すなわち、調整車2の回転軸心を砥石車1の回転軸心に対して平行に配置するとともに、これら砥石車1と調整車2の間に配置されたブレード3の傾斜支持面12a、12bをワークWの送込み方向Xに対して上向きに傾斜させることにより、ワークWに上記送込み方向 Xの推力を与えるようにしたから、このような傾斜支持面12a、12bをブレード3上に2箇所設けることにより、ブレード3上にワークWを2つ支持して同時にインフィード方式で研削することが可能となる。   By being configured as described above, that is, the rotational axis of the adjustment wheel 2 is disposed in parallel to the rotational axis of the grinding wheel 1 and is disposed between the grinding wheel 1 and the adjustment wheel 2. Since the inclined support surfaces 12a and 12b of the blade 3 are inclined upward with respect to the feeding direction X of the workpiece W, the thrust in the feeding direction X is applied to the workpiece W. By providing two surfaces 12a and 12b on the blade 3, it is possible to support two workpieces W on the blade 3 and simultaneously grind by the infeed method.

なお、上述した実施形態はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。   The above-described embodiment is merely a preferred embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various design changes can be made within the scope.

例えば、図示の実施形態においては、ブレード3の両側端部に傾斜支持面12a、12bが設けられて、2つのワークW、Wを同時研削する構成とされているが、これらブレード3の両側端部に傾斜支持面12a、12bに加えて、同様な傾斜支持面を適宜増設することにより、これら傾斜支持面の設置数に応じた複数個ないしは多数個のワ−クW、W、…を同時にインフィード方式でセンタレス研削することができる。このような複数個ないしは多数個同時研削は、ワーク1個当たりの研削サイクルタイムが1/N(N:ワークの研削個数)となって、研削能率・生産能率の向上が図れることとなる。   For example, in the illustrated embodiment, inclined support surfaces 12a and 12b are provided at both side end portions of the blade 3, and two workpieces W and W are simultaneously ground. In addition to the inclined support surfaces 12a and 12b, a similar inclined support surface is appropriately added to the part, so that a plurality or a plurality of workpieces W, W,. Centerless grinding is possible with the in-feed method. In such simultaneous grinding of a plurality or many, the grinding cycle time per workpiece becomes 1 / N (N: the number of workpieces ground), and the grinding efficiency and production efficiency can be improved.

本発明の一実施形態であるインフィード方式センタレス研削盤の主要部の概略構成を示し、図1(a)は平面図、図1(b)は側面図である。The schematic structure of the principal part of the infeed system centerless grinding machine which is one Embodiment of this invention is shown, Fig.1 (a) is a top view, FIG.1 (b) is a side view. 同センタレス研削盤における砥石車と調整車のプロフィールの構成を説明するための模式図で、図2(a)は、傾斜支持されるワークの軸部外径が砥石車および調整車の外周面との接触位置に対応して異なることを示す図、図2(b)は、この傾斜支持されるワークの軸部の軸方向全長に対して、砥石車および調整車の外周面がそれぞれ等距離をもって対向し接触するための、これら外周面のプロフィールを示す図である。FIG. 2A is a schematic diagram for explaining the configuration of the profile of the grinding wheel and the adjustment wheel in the centerless grinding machine, and FIG. 2A shows the outer diameter of the grinding wheel and the adjustment wheel with the shaft outer diameter of the workpiece supported to be inclined. FIG. 2 (b) shows that the outer peripheral surfaces of the grinding wheel and the adjustment wheel are equidistant with respect to the total axial length of the shaft portion of the workpiece supported to be inclined. It is a figure which shows the profile of these outer peripheral surfaces for opposing and contacting. 同じく同砥石車と調整車のプロフィールの構成を説明するための模式図で、図3(a)は、傾斜支持されるワークの軸部の軸線に垂直な方向から見た場合の、砥石車および調整車の外周面の断面輪郭を示す図、図3(b)は、この傾斜支持されるワークの軸部の外周面の仕上げ形状に対して、砥石車および調整車の外周面が軸方向全長にわたり線接触するための、これら外周面の砥石車および調整車の回転軸線に垂直な方向から見た場合の断面輪郭を示す図である。FIG. 3A is a schematic diagram for explaining the configuration of the profile of the grinding wheel and the adjustment wheel, and FIG. 3A shows the grinding wheel and the grinding wheel as viewed from the direction perpendicular to the axis of the shaft portion of the workpiece supported to be inclined. FIG. 3B is a diagram showing a cross-sectional outline of the outer peripheral surface of the adjustment wheel, and FIG. It is a figure which shows the cross-sectional outline at the time of seeing from the direction perpendicular | vertical to the rotating shaft line of these grinding wheels and adjustment wheels of these outer peripheral surfaces for a line contact over. 従来の一般的なインフィード方式センタレス研削盤の主要部の概略構成を示し、図4(a)は平面図、図4(b)は調整車とワークとの関係を示す斜視図である。FIG. 4A is a plan view and FIG. 4B is a perspective view showing a relationship between an adjustment wheel and a workpiece, showing a schematic configuration of a main part of a conventional general in-feed type centerless grinding machine.

符号の説明Explanation of symbols

W ワ−ク
Wa ワ−クの軸部
Wb ワ−クの鍔部
Wc ワ−クの先端面
Wd ワ−クの後端面
θ 送り角(傾斜角度)
A 流体(ワーク飛出し防止用流体)
1 砥石車
1a、1b 砥石車の砥石面(外周面)
2 調整車
2a、2b 調整車の回転支持面(外周面)
3 ブレード
3a、3b ブレードの端面
4 ドレッシング装置
4a、4b ドレッシング装置のドレッサ
10 砥石車軸(砥石車の回転軸線)
11 調整車軸(調整車の回転軸線)
12 ブレードの支持面
12a、12b ブレードの傾斜支持面
15 流体供給装置
16、17 噴射ノズル
W Work Wa Shaft shaft Wb Work flange Wc Work tip Wd Work rear face θ Feed angle (tilt angle)
A Fluid (work fluid prevention fluid)
1 Grinding wheel 1a, 1b Grinding wheel surface (outer circumferential surface) of grinding wheel
2 Adjustment wheel 2a, 2b Rotation support surface (outer peripheral surface) of adjustment wheel
3 Blade 3a, 3b End face 4 of blade 4 Dressing device 4a, 4b Dresser 10 of dressing device Grinding wheel axle (rotating axis of grinding wheel)
11 Adjusting axle (rotating axis of adjusting car)
12 Blade support surfaces 12a and 12b Blade support surfaces 15 Fluid supply devices 16 and 17 Injection nozzle

Claims (8)

工作物を調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する砥石車を工作物に対して相対的に切り込んで工作物外周面をインフィードでセンタレス研削する方法であって、
前記調整車の回転軸心を前記砥石車の回転軸心に対して平行に配置するとともに、これら砥石車と調整車の間に配置された前記ブレードの支持面を工作物の送込み方向に対して上向きに傾斜させることにより、工作物に前記送込み方向の推力を与えるようにした
ことを特徴とするセンタレス研削方法。
A method in which a grinding wheel that is rotationally driven is cut relative to the workpiece while the workpiece is rotated and supported by an adjustment wheel and a blade, and the outer peripheral surface of the workpiece is centerless ground by infeed,
The rotational axis of the adjusting wheel is disposed in parallel to the rotational axis of the grinding wheel, and the support surface of the blade disposed between the grinding wheel and the adjusting wheel is arranged with respect to the workpiece feeding direction. A centerless grinding method characterized in that a thrust in the feeding direction is applied to the workpiece by inclining upward.
前記ブレードの支持面の少なくとも両側部位を、前記工作物の送込み方向に対してそれぞれ上向きに傾斜させて、これら傾斜支持面に載置させた複数個の工作物を同時にインフィード研削する
ことを特徴とする請求項1に記載のセンタレス研削方法。
Inclining at least both sides of the support surface of the blade upward with respect to the feeding direction of the workpiece, and simultaneously infeed grinding a plurality of workpieces placed on the inclined support surface The centerless grinding method according to claim 1, wherein:
前記砥石車および調整車の外周面のプロフィールは、前記砥石車および調整車が前記ブレードの傾斜支持面に支持された工作物の軸方向全長に対して、それぞれ等距離をもって対向するように形成されている
ことを特徴とする請求項2に記載のセンタレス研削方法。
The profiles of the outer peripheral surfaces of the grinding wheel and the adjustment wheel are formed so that the grinding wheel and the adjustment wheel face each other at an equal distance with respect to the axial total length of the workpiece supported on the inclined support surface of the blade. The centerless grinding method according to claim 2, wherein the centerless grinding method is provided.
前記ブレードの傾斜支持面に支持された工作物の加工部に工作物飛出し防止用流体を噴射供給するとともに、この流体の噴射圧が前記工作物の後端面にかかるように構成する
ことを特徴とする請求項2または3に記載のセンタレス研削方法。
A fluid for preventing a workpiece from being ejected is supplied to a machining portion of the workpiece supported by the inclined support surface of the blade, and the spray pressure of the fluid is applied to the rear end surface of the workpiece. The centerless grinding method according to claim 2 or 3.
工作物を調整車とブレードにより回転支持しながら、回転駆動する砥石車を工作物に対して相対的に切り込んで工作物外周面をインフィードでセンタレス研削するセンタレス研削盤であって、
前記調整車の回転軸心が前記砥石車の回転軸心に対して平行に配置されるとともに、これら砥石車と調整車の間に配置された前記ブレードの支持面の少なくとも両側部位が、工作物の送込み方向に対してそれぞれ上向きに傾斜した傾斜支持面とされてなり、
これらブレードの傾斜支持面に支持された複数の工作物にそれぞれ送込み方向の推力が与えられて、前記砥石車による工作物の複数個同時インフィード研削が行われる構成とされている
ことを特徴とするセンタレス研削盤。
A centerless grinding machine that cuts a grinding wheel driven to rotate relative to the workpiece while centering and grinding the outer peripheral surface of the workpiece with infeed while rotating and supporting the workpiece with an adjustment wheel and a blade,
A rotating shaft center of the adjusting wheel is disposed in parallel to a rotating shaft center of the grinding wheel, and at least both side portions of the support surface of the blade disposed between the grinding wheel and the adjusting wheel are workpieces. The inclined support surface is inclined upward with respect to the feeding direction.
A plurality of workpieces supported on the inclined support surfaces of these blades are each given thrust in the feeding direction, and a plurality of workpieces are simultaneously in-feed grounded by the grinding wheel. Centerless grinding machine.
前記ブレードの傾斜支持面に支持された工作物の軸方向全長に対して、前記砥石車および調整車がそれぞれ等距離をもって対向するように、これら砥石車および調整車の外周面のプロフィールが形成されている
ことを特徴とする請求項5に記載のセンタレス研削盤。
Profiles of outer peripheral surfaces of the grinding wheel and the adjustment wheel are formed so that the grinding wheel and the adjustment wheel face each other at an equal distance with respect to the entire axial length of the workpiece supported on the inclined support surface of the blade. The centerless grinding machine according to claim 5, wherein the centerless grinding machine is provided.
前記砥石車および調整車の外周面形状を修正するドレッシング装置を備え、
このドレッシング装置は、前記砥石車および調整車の外周面のプロフィールを回復維持するドレスプログラムに従って駆動制御される構成とされている
ことを特徴とする請求項6に記載のセンタレス研削盤。
A dressing device for correcting the outer peripheral surface shape of the grinding wheel and the adjustment wheel;
The centerless grinding machine according to claim 6, wherein the dressing device is configured to be driven and controlled in accordance with a dress program for recovering and maintaining the profiles of the outer peripheral surfaces of the grinding wheel and the adjusting wheel.
前記ブレードの傾斜支持面に支持された工作物の加工部に工作物飛出し防止用流体を供給する流体供給装置を備え、
この流体供給装置の噴射ノズルは、前記工作物の後端面に飛出し防止用流体の噴射圧がかかるように構成配置されている
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか一つに記載のセンタレス研削盤。
A fluid supply device for supplying a workpiece splash prevention fluid to a machining portion of the workpiece supported by the inclined support surface of the blade;
8. The spray nozzle of the fluid supply device is configured and arranged so that a spray pressure of a splash preventing fluid is applied to a rear end surface of the workpiece. Centerless grinding machine.
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