JP2005220789A - Swash plate type fluid compressor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swash plate type fluid compressor for suppressing the leakage of operating fluid from between a cylinder block and a valve plate particularly when a mouth is open on a high pressure side. <P>SOLUTION: The swash plate type fluid compressor comprises the cylinder block 5 rotatably provided, a piston 6 reciprocatively provided in the cylinder block with a piston shoe 7 at one end, a swash plate part 8 on which the piston shoe slides, and the valve plate 9A having a low pressure port 16A to be a relatively low pressure fluid flow path and a high pressure port 17A to be a relatively high pressure fluid flow path for sliding together with the cylinder block to seal fluid in the cylinder block with a seal surface 90A. The sealing surface of the valve plate on the high pressure port side is set to be lower than on the low pressure port side. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ポンプ又はモータ等として使用される、斜板式流体圧機器に関し、特に、作動流体として水のような粘度が低い流体が用いられた場合であっても、シール性能が低下することがない斜板式流体圧機器に関する。   The present invention relates to a swash plate type fluid pressure device used as a pump or a motor, and in particular, even when a fluid having a low viscosity such as water is used as a working fluid, the sealing performance may deteriorate. There is no swash plate type fluid pressure equipment.

図7は、従来の斜板式流体圧機器の一例である斜板型アキシャルピストンポンプの構成を示す断面図であって、同図中符号1はケーシング、2はエンドプレート、3はグレードル、4は回転軸、5はシリンダブロック、6はピストン、7はピストンシュー、8は斜板、9はバルブプレートである。   FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a swash plate type axial piston pump which is an example of a conventional swash plate type fluid pressure device. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a casing, 2 denotes an end plate, 3 denotes a grade, 4 Is a rotating shaft, 5 is a cylinder block, 6 is a piston, 7 is a piston shoe, 8 is a swash plate, and 9 is a valve plate.

エンドプレート2はケーシング1の一端部に、また、グレードル3はエンドプレート2の他端部に夫々装着され、これらの中央部に個別に設けた軸受11によって回転軸4が回転自在に軸支されている。エンドプレート2には、作動流体である水の出入り口をなす吸入口12と吐出口13とが夫々設けられている。これらケーシング1とエンドプレート2とグレードル3とで囲まれる空間は、作動流体室15として利用される。   The end plate 2 is mounted on one end of the casing 1 and the gradle 3 is mounted on the other end of the end plate 2, and a rotary shaft 4 is rotatably supported by a bearing 11 provided individually at the center thereof. Has been. The end plate 2 is provided with a suction port 12 and a discharge port 13 that form a water inlet / outlet of the working fluid. A space surrounded by the casing 1, the end plate 2, and the grade 3 is used as a working fluid chamber 15.

回転軸4の一端部は、グレードル3を貫通しており、外部の図示しないモータや原動機などの駆動機器に接続される。複数本のピストン6が嵌合された金属製のシリンダブロック5は、作動流体室15内において回転軸4にスプライン係合してこの軸4と一緒に回転されるように取付けられている。斜板8は、グレードル3に支持されて回転軸4の軸線に対して斜めに交差する姿勢で作動流体室15に内蔵されており、この斜板8には、円環形のスラストプレート14が取付けられている。このプレート14には、各ピストン6のピストンシュー7が夫々摺動されるようになっている。   One end of the rotating shaft 4 passes through the grade 3 and is connected to an external driving device such as a motor or a prime mover (not shown). A metal cylinder block 5 fitted with a plurality of pistons 6 is attached so as to be spline-engaged with the rotating shaft 4 in the working fluid chamber 15 and rotated together with the shaft 4. The swash plate 8 is supported by the gradle 3 and is built in the working fluid chamber 15 so as to obliquely intersect the axis of the rotary shaft 4. The swash plate 8 has an annular thrust plate 14. Installed. The piston shoe 7 of each piston 6 is slid on the plate 14.

バルブプレート9は、エンドプレート2に固定されて、このプレート2とシリンダブロック5との間に挟まれている。そして、シリンダブロック5が摺動するバルブプレート9は、全体をステンレスで形成されているとともに、吸入口12と連通する低圧ポート16と、吐出口13に連通する高圧ポート17を有している。   The valve plate 9 is fixed to the end plate 2 and is sandwiched between the plate 2 and the cylinder block 5. The valve plate 9 on which the cylinder block 5 slides is formed entirely of stainless steel, and has a low pressure port 16 communicating with the suction port 12 and a high pressure port 17 communicating with the discharge port 13.

こうした構成の斜板型アキシャルピストンポンプは、その回転軸4を駆動することによりポンプ動作を営むことができる。つまり、回転軸4が駆動されると、この軸4と一緒にシリンダブロック5が回転されるに伴い、ピストンシュー7が斜板8のスラストプレート14を摺動して、ピストン6と斜板8との相対位置が変わると同時に、シリンダブロック5がバルブプレート9を摺動する。   The swash plate type axial piston pump having such a configuration can perform a pump operation by driving the rotating shaft 4. That is, when the rotary shaft 4 is driven, the piston shoe 7 slides on the thrust plate 14 of the swash plate 8 as the cylinder block 5 rotates together with the shaft 4, and the piston 6 and the swash plate 8. At the same time, the cylinder block 5 slides on the valve plate 9.

そのため、斜板8の傾斜角度に従ってピストン6がその軸方向に移動されるから、それに伴って吸入口12からバルブプレート9の低圧ポート16を通ってシリンダブロック5内に作動流体である水が吸込まれ、こうして吸込まれた水が圧縮されてバルブプレート9の高圧ポート17を通って吐出口13から高圧水として吐出される。   Therefore, since the piston 6 is moved in the axial direction according to the inclination angle of the swash plate 8, water as a working fluid is sucked into the cylinder block 5 from the suction port 12 through the low pressure port 16 of the valve plate 9. Rarely, the water sucked in this way is compressed and discharged as high-pressure water from the discharge port 13 through the high-pressure port 17 of the valve plate 9.

なお、以上のポンプ構成は、そのバルブプレート9の形状変更の上、圧水を作動液の出入り口12、13に上記と逆に通すことで、圧水によって回転軸4に回転運動を発生させて仕事を行わせる斜板型のアキシャルピストンモータとしても使用できる。   In the above pump configuration, after changing the shape of the valve plate 9, the pressurized water is caused to pass through the hydraulic fluid inlets 12, 13 in the opposite direction to cause the rotary shaft 4 to generate a rotational motion by the pressurized water. It can also be used as a swash plate type axial piston motor that performs work.

シリンダブロック5とエンドプレート2との間には、バルブプレート9が挟設され、バルブプレート9はエンドプレート2に固定されている。このバルブプレート9は、シリンダブロック5の最大外径と同径をなす円板である。バルブプレート9の構成について、図8及び図9を参照して説明する。   A valve plate 9 is sandwiched between the cylinder block 5 and the end plate 2, and the valve plate 9 is fixed to the end plate 2. The valve plate 9 is a disc having the same diameter as the maximum outer diameter of the cylinder block 5. The configuration of the valve plate 9 will be described with reference to FIGS.

図8は、図7のA−A線断面図である。図9は、図8のB−B線断面図である。図8は、バルブプレート9におけるシリンダブロック5との摺動面90を示している。図8及び図9に示すように、バルブプレート9には、その中心から同じ半径で描かれる線上に位置して円弧状に連続する低圧ポート16と、円弧状に配設される複数個の高圧ポート17とが、夫々厚み方向に貫通して設けられている。   8 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 8 shows a sliding surface 90 of the valve plate 9 with the cylinder block 5. As shown in FIGS. 8 and 9, the valve plate 9 includes a low pressure port 16 that is located on a line drawn with the same radius from the center and continues in an arc shape, and a plurality of high pressure ports that are arranged in an arc shape. Ports 17 are provided penetrating in the thickness direction.

図7に示されるように、バルブプレート9は、その低圧ポート16を吸入口12における作動流体室15側の開口に連続させるとともに、高圧ポート17を吐出口13における作動流体室15側の開口に連続させてエンドプレート2に固定されている。また、これら両ポート16、17には、シリンダブロック5の回転に伴い、その各シリンダ室5aの出入口5bが連通される。   As shown in FIG. 7, the valve plate 9 has its low pressure port 16 continuous with the opening on the working fluid chamber 15 side of the suction port 12, and the high pressure port 17 on the opening of the discharge port 13 on the working fluid chamber 15 side. It is continuously fixed to the end plate 2. The ports 16 and 17 communicate with the inlet / outlet 5b of each cylinder chamber 5a as the cylinder block 5 rotates.

バルブプレート9の外周部には、厚み方向に貫通して設けられたピン穴(図示せず)が設けられ、そのピン穴には、エンドプレート2に設けた図示しない位置決めピンが嵌合される。その嵌合により、シリンダブロック5との摺動摩擦等によるバルブプレート9の移動を抑制して、シリンダブロック5との相対的な孔位置のずれを防止できるようにしてある。   A pin hole (not shown) is provided in the outer peripheral portion of the valve plate 9 so as to penetrate in the thickness direction, and a positioning pin (not shown) provided in the end plate 2 is fitted into the pin hole. . By the fitting, movement of the valve plate 9 due to sliding friction with the cylinder block 5 or the like is suppressed, and displacement of the hole position relative to the cylinder block 5 can be prevented.

図8及び図9中、符号91はバルブプレート9の表面に形成された内周シールランド、同じく92は外周シールランド、同じく93は中間シールランドである。内周と外周のシールランド91、92間の中間シールランド93が設けられる領域内には、両ポート16、17がいずれも配設されている。これらのシールランド91〜93は、バルブプレート9とこれに摺動するシリンダブロック5との間からの作動流体の漏れを防止するシール面として機能する。図9に示すように、内周と外周のシールランド91、92は、同じ高さ(フラット)に設定されており、更には、中間シールランド93とも同じ高さに設定されている。   8 and 9, reference numeral 91 denotes an inner peripheral seal land formed on the surface of the valve plate 9, reference numeral 92 denotes an outer peripheral seal land, and reference numeral 93 denotes an intermediate seal land. Both ports 16 and 17 are disposed in a region where an intermediate seal land 93 between the inner and outer seal lands 91 and 92 is provided. These seal lands 91 to 93 function as seal surfaces that prevent leakage of working fluid from between the valve plate 9 and the cylinder block 5 that slides on the valve plate 9. As shown in FIG. 9, the inner and outer seal lands 91 and 92 are set to the same height (flat), and further, the intermediate seal land 93 is also set to the same height.

上記の斜板式流体圧機器における液漏れは、特に、高圧が作用するバルブプレート9とシリンダブロック5との接触(摺動)面において生じ易い。このことから、シリンダブロック5をバルブプレート9に強く押さえ付けて、上記接触面での隙間を極力小さくするようにしている。   Liquid leakage in the swash plate type fluid pressure device is likely to occur particularly on the contact (sliding) surface between the valve plate 9 and the cylinder block 5 on which high pressure acts. For this reason, the cylinder block 5 is strongly pressed against the valve plate 9 to minimize the gap at the contact surface.

特開平9−209918号公報JP-A-9-209918

上記の斜板式流体圧機器の容積効率は、摺動部分からの液漏れが多い程低下する。即ち、斜板式流体圧機器の性能は、作動流体のシール性能によって大きく左右される。斜板式流体圧機器の漏れ流量は次の一般式で表される。
Q=[(h3×P)/μ]×K
The volumetric efficiency of the swash plate type fluid pressure device decreases as the liquid leakage from the sliding portion increases. In other words, the performance of the swash plate type fluid pressure device greatly depends on the sealing performance of the working fluid. The leakage flow rate of a swash plate type fluid pressure device is expressed by the following general formula.
Q = [(h 3 × P) / μ] × K

なお、上記一般式において、Qは漏れ流量、hは隙間、Pは圧力、Kは定数、μは作動流体の粘度である。この一般式から、漏れ量Qは、圧力Pが高いとき、隙間hが大きいときに、多くなることが分かる。   In the above general formula, Q is the leakage flow rate, h is the gap, P is the pressure, K is a constant, and μ is the viscosity of the working fluid. From this general formula, it can be seen that the leakage amount Q increases when the pressure P is high and the gap h is large.

ここで、特に、何らかの理由により、高圧ポート側にて、バルブプレートとシリンダブロックの間が相対的に開いた場合(口開き)には、漏れ流量が多くなり、斜板式流体圧機器の性能の低下を招く。   Here, in particular, when the valve plate and the cylinder block are relatively opened (opening) on the high-pressure port side for some reason, the leakage flow rate increases, and the performance of the swash plate type fluid pressure device increases. Incurs a decline.

また、特に、作動流体として水のような粘度μの低い流体が使用された場合にあっては、摺動部分の僅かな隙間に対しても水の漏れ量が多くなり、性能の低下につながってしまう。   In particular, when a fluid with a low viscosity μ, such as water, is used as the working fluid, the amount of water leakage increases even for a slight gap in the sliding part, leading to a decrease in performance. End up.

本発明の目的は、特に高圧側にて口開きを生じたときに、シリンダブロックとバルブプレートとの間からの作動流体の漏れを抑制可能な斜板式流体圧機器を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a swash plate type fluid pressure device capable of suppressing leakage of working fluid from between a cylinder block and a valve plate, particularly when an opening is generated on the high pressure side. .

本発明の斜板式流体圧機器は、回転自在に設けられたシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、前記ピストンシューが摺動する斜板部と、相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートとを備えた斜板式流体圧機器であって、前記バルブプレートのシール面において前記高圧ポート側の外周シールランドの高さは、前記低圧ポート側よりも低く設定されていることを特徴としている。   A swash plate type fluid pressure device according to the present invention includes a cylinder block that is rotatably provided, a piston that is reciprocally provided in the cylinder block and having a piston shoe at one end, and a swash plate portion on which the piston shoe slides. And a low-pressure port serving as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port serving as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to seal the fluid in the cylinder block. A swash plate type fluid pressure device having a valve plate for sealing at a surface, wherein the height of the outer peripheral seal land on the high pressure port side is set lower than that on the low pressure port side on the seal surface of the valve plate. It is characterized by being.

上記本発明では、バルブプレートのシール面において高圧ポート側外周シールランドの高さは、低圧ポート側よりも低く設定されているため、通常時においても、バルブプレートの高圧ポート側外周シールランドとシリンダブロックとの間の隙間はもともと相対的に大きく、何らかの理由により、バルブプレートのシール面の高圧ポート側とシリンダブロックが開いたときには、瞬間的(一時的)に漏れ流量が大きくなるが、高圧ポート側シールランドのすきまが高圧ポート側シールランドよりも大きいために漏れた流体がバルブプレート外に排出するのを阻害することがなく、バルブプレートと外周側での圧力発生を抑制できる。   In the present invention, the height of the high pressure port side outer peripheral seal land on the seal surface of the valve plate is set lower than that of the low pressure port side. The clearance between the block and the block is originally relatively large. For some reason, when the cylinder block opens on the high pressure port side of the seal surface of the valve plate, the leakage flow rate increases momentarily (temporarily). Since the clearance of the side seal land is larger than that of the high-pressure port side seal land, it is possible to suppress the generation of pressure on the valve plate and the outer peripheral side without preventing the leaked fluid from being discharged out of the valve plate.

さらに、上記本発明では、バルブプレートのシール面において低圧ポート側の高さは、高圧ポート側よりも高く設定されているため、通常時においても、シリンダブロックとの隙間は小さく設定される。この場合、何らかの理由により、バルブプレートのシール面の高圧ポート側とシリンダブロックが開いた場合には、バルブプレートのシール面において低圧ポート側は、相対的にシリンダブロックとの隙間が更に小さくなる方向に傾く。すると、バルブプレートのシール面において低圧ポート側とシリンダブロックとの間の作動流体の圧力が上昇し、バルブプレートのシール面において高圧ポート側を閉じる方向の反力が発生し、大きなモーメントが発生する。これにより、バルブプレートのシール面において高圧ポート側の口開きが解消され、高圧側での漏れ流量が抑制される。以上のことから、シール性能が向上し、効率が上がる。   Furthermore, in the present invention, since the height on the low pressure port side of the seal surface of the valve plate is set higher than that on the high pressure port side, the gap with the cylinder block is set small even during normal times. In this case, when the high pressure port side of the sealing surface of the valve plate and the cylinder block are opened for some reason, the clearance between the low pressure port side of the sealing surface of the valve plate and the cylinder block becomes relatively smaller. Lean on. Then, the pressure of the working fluid between the low pressure port side and the cylinder block rises on the seal surface of the valve plate, and a reaction force in the direction of closing the high pressure port side is generated on the seal surface of the valve plate, and a large moment is generated. . As a result, the opening on the high pressure port side on the seal surface of the valve plate is eliminated, and the leakage flow rate on the high pressure side is suppressed. From the above, the sealing performance is improved and the efficiency is increased.

本発明の斜板式流体圧機器において、更に、前記バルブプレートのシール面において前記低圧ポート側は、前記シリンダブロックの回転方向上流側の高さよりも前記回転方向下流側の高さの方が高く設定されていることを特徴としている。ここで、バルブプレートのシール面の低圧ポート側において、シリンダブロックの回転方向上流側の高さよりも下流側の高さの方が高く設定される構成は、テーパ又はステップであることができる。   In the swash plate type fluid pressure device of the present invention, the height of the low-pressure port side on the seal surface of the valve plate is set higher on the downstream side in the rotational direction than on the upstream side in the rotational direction of the cylinder block. It is characterized by being. Here, on the low pressure port side of the seal surface of the valve plate, the configuration in which the height on the downstream side is set higher than the height on the upstream side in the rotation direction of the cylinder block can be a taper or a step.

上記本発明では、シリンダブロックの回転方向上流側の高さよりも下流側の高さの方が高く設定されたバルブプレートのシール面の低圧ポート側では、そのくさび効果又はせき止め効果等により、バルブプレートのシール面の低圧ポート側とシリンダブロックとの間の作動流体の圧力が上昇し、バルブプレートのシール面の高圧ポート側を閉じる方向の大きな反力が発生することから、大きなモーメントが発生し、バルブプレートのシール面の高圧ポート側の口開きが解消される。
また、作動流体が水である場合には、水は粘度が低く摩擦面での潤滑性能に劣ることから、摩擦面での焼付き、磨耗が問題となるが、上記本発明では、バルブプレートのシール面の低圧ポート側がシリンダブロックの回転方向上流側の高さよりも下流側の高さの方が高く設定されることにより、発生する圧力が大きくなり、焼付きの防止に有効である。
In the present invention, on the low pressure port side of the sealing surface of the valve plate, where the height on the downstream side is set higher than the height on the upstream side in the rotation direction of the cylinder block, the valve plate Since the pressure of the working fluid between the low pressure port side of the seal surface and the cylinder block rises and a large reaction force is generated in the direction of closing the high pressure port side of the valve plate seal surface, a large moment is generated, Opening on the high pressure port side of the sealing surface of the valve plate is eliminated.
In addition, when the working fluid is water, water has a low viscosity and is inferior in lubrication performance on the friction surface, so seizure and wear on the friction surface become a problem. By setting the height of the downstream side of the low pressure port side of the sealing surface higher than the height of the upstream side of the rotation direction of the cylinder block, the generated pressure increases, which is effective in preventing seizure.

本発明の斜板式流体圧機器は、回転自在に設けられたシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、前記ピストンシューが摺動する斜板部と、相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートとを備えた斜板式流体圧機器であって、前記バルブプレートのシール面において前記高圧ポート側は、径方向外側に向かって高さが低く設定されていることを特徴としている。   A swash plate type fluid pressure device according to the present invention includes a cylinder block that is rotatably provided, a piston that is reciprocally provided in the cylinder block and having a piston shoe at one end, and a swash plate portion on which the piston shoe slides. And a low-pressure port serving as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port serving as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to seal the fluid in the cylinder block. A swash plate type fluid pressure device provided with a valve plate that seals on the surface, wherein the high pressure port side of the sealing surface of the valve plate is set to have a lower height toward the radially outer side. It is said.

上記本発明では、バルブプレートのシール面の高圧ポート側は、径方向外側に向かって高さが低く設定されているため、バルブプレートのシール面の高圧ポート側とシリンダブロックが開いたときには、バルブプレートのシール面の高圧ポート側外周側での圧力の上昇が抑制され、これにより、バルブプレートのシール面の高圧ポート側での口開きが解消される。   In the present invention, since the high pressure port side of the seal surface of the valve plate is set to be lower in the radial direction, when the high pressure port side of the seal surface of the valve plate and the cylinder block are opened, the valve An increase in pressure on the outer peripheral side of the plate seal surface on the high pressure port side is suppressed, thereby eliminating the opening on the high pressure port side of the seal surface of the valve plate.

本発明の斜板式流体圧機器は、回転自在に設けられたシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、前記ピストンシューが摺動する斜板部と、相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートとを備えた斜板式流体圧機器であって、前記バルブプレートのシール面において前記高圧ポート側には、径方向に連通する凹部が前記シリンダブロックの回転方向に沿って複数形成されていることを特徴としている。   A swash plate type fluid pressure device according to the present invention includes a cylinder block that is rotatably provided, a piston that is reciprocally provided in the cylinder block and having a piston shoe at one end, and a swash plate portion on which the piston shoe slides. And a low-pressure port serving as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port serving as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to seal the fluid in the cylinder block. A swash plate type fluid pressure device including a valve plate that seals at a surface, wherein a concave portion communicating in a radial direction is provided along a rotation direction of the cylinder block on the high pressure port side of the sealing surface of the valve plate. It is characterized by being formed in plural.

上記本発明では、通常時(バルブプレートのシール面の高圧ポート側が口開きしていないとき)において、シリンダブロックの回転方向に沿って複数形成された径方向に連通する凹部を持ったバルブプレートの高圧ポート側外周シールランドは、スパイラルグルーブ型の流体軸受と同様に、凹部とシリンダブロックとの狭い隙間に作動流体の圧力が相対的に大きく生じるため、フラット面のみである場合に比べて、シリンダブロックを支持する力が大きい。その為、焼き付きが防止される。
一方、バルブプレートのシール面の高圧ポート側が口開きした場合には、凹部とシリンダブロックとの隙間が広がるため、バルブプレートのシール面の高圧ポート側での作動流体の水はけが良くなるとともに、その高圧側シールランド部での隙間の作動流体の圧力が低下する。これにより、バルブプレートのシール面の高圧ポート側の口開きが抑制される。また、シリンダブロックとバルブプレートとの摺動により発熱した作動流体が他の凹部内の作動流体によって、冷却されるため、焼き付きが防止される。
In the present invention described above, the valve plate having a plurality of radially communicating recesses formed along the rotation direction of the cylinder block during normal operation (when the high-pressure port side of the seal surface of the valve plate is not open). Like the spiral groove type fluid bearing, the high pressure port side outer peripheral seal land has a relatively large working fluid pressure in the narrow gap between the recess and the cylinder block. Great power to support the block. Therefore, seizure is prevented.
On the other hand, when the high-pressure port side of the valve plate seal surface opens, the gap between the recess and the cylinder block widens, so that the drainage of the working fluid on the high-pressure port side of the valve plate seal surface is improved. The pressure of the working fluid in the gap at the high-pressure side seal land portion decreases. As a result, the opening on the high pressure port side of the sealing surface of the valve plate is suppressed. In addition, since the working fluid generated by sliding between the cylinder block and the valve plate is cooled by the working fluid in the other recess, seizure is prevented.

本発明の斜板式流体圧機器は、回転自在に設けられたシリンダブロックと、前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、前記ピストンシューが摺動する斜板部と、相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートとを備えた斜板式流体圧機器であって、前記バルブプレートの荷重支持能力のバランスは、前記シール面における前記高圧ポート側の方が前記低圧ポート側よりも小さくなるように構成されていることを特徴としている。   A swash plate type fluid pressure device according to the present invention includes a cylinder block that is rotatably provided, a piston that is reciprocally provided in the cylinder block and having a piston shoe at one end, and a swash plate portion on which the piston shoe slides. And a low-pressure port serving as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port serving as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to seal the fluid in the cylinder block. A swash plate type fluid pressure device including a valve plate that seals at a surface, wherein the balance of load support capacity of the valve plate is smaller on the high pressure port side than on the low pressure port side on the seal surface. It is configured as described above.

上記本発明では、バルブプレートの低圧ポート側のシール面でもつ荷重支持能力の割合が相対的に大きいことで、バルブプレートの高圧ポート側のシール面においてシリンダブロックとの隙間が開いたときに、バルブプレートの高圧ポート側のシール面での圧力の発生が抑制され、バルブプレートの低圧ポート側のシール面において大きな反力が発生する。   In the present invention, the ratio of the load support capability of the seal surface on the low pressure port side of the valve plate is relatively large, so that when the gap with the cylinder block is opened on the seal surface on the high pressure port side of the valve plate, The generation of pressure on the high pressure port side seal surface of the valve plate is suppressed, and a large reaction force is generated on the low pressure port side seal surface of the valve plate.

本発明によれば、高圧側にて口開きを生じたときに、口開きを解消するように力が働きすみやかに口開きが解消されるためシリンダブロックとバルブプレートとの間からの作動流体の漏れが結果として抑制される。   According to the present invention, when an opening occurs on the high pressure side, the force works so as to eliminate the opening, and the opening is eliminated immediately. Therefore, the working fluid from between the cylinder block and the valve plate is removed. Leakage is suppressed as a result.

以下、本発明の斜板式流体圧機器の一実施形態として、作動流体として水が用いられる、斜板式水圧ポンプにつき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、上記従来技術と共通する構成要素については、同じ又は対応関係が明確な符号を付してその詳細な説明は省略し、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。   Hereinafter, a swash plate type hydraulic pump in which water is used as a working fluid will be described in detail with reference to the drawings as an embodiment of the swash plate type hydraulic device of the present invention. In addition, about the component which is common in the said prior art, the code | symbol with the same or clear correspondence relationship is attached | subjected, the detailed description is abbreviate | omitted, and it demonstrates centering around the characteristic part of this embodiment.

図1−1及び図1−2を参照して、第1実施形態の斜板式水圧ポンプについて説明する。図1−1は、第1実施形態の斜板式水圧ポンプのバルブプレートにおけるシリンダブロックとの摺動面を示している。図1−2は、図1−1のC−C線断面図である。   With reference to FIGS. 1-1 and 1-2, the swash plate type hydraulic pump of the first embodiment will be described. 1-1 has shown the sliding surface with the cylinder block in the valve plate of the swash plate type hydraulic pump of 1st Embodiment. FIG. 1-2 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 1-1.

図1−1及び図1−2において、図8及び図9に対応する部材については、各符号にAが追記されている。即ち、バルブプレート9Aには、その中心から同じ半径で描かれる線上に位置して円弧状に連続する低圧ポート16Aと、円弧状に配設される複数個の高圧ポート17Aとが、各々厚み方向に貫通して設けられている。バルブプレート9Aの摺動面90Aにおいて、符号91Aはバルブプレート9Aの表面に形成された内周シールランド、同じく93Aは中間シールランドである。   1-1 and FIG. 1-2, about the member corresponding to FIG.8 and FIG.9, A is appended to each code | symbol. That is, the valve plate 9A includes a low pressure port 16A that is located on a line drawn with the same radius from the center thereof and that continues in an arc shape, and a plurality of high pressure ports 17A that are arranged in an arc shape in the thickness direction. It is provided to penetrate through. In the sliding surface 90A of the valve plate 9A, reference numeral 91A denotes an inner peripheral seal land formed on the surface of the valve plate 9A, and 93A denotes an intermediate seal land.

符号92ALは、低圧ポート16Aの側(以下、低圧側と称する)に設けられた外周シールランド(以下、低圧側外周シールランドと称する)であり、同じく92AHは、高圧ポート17Aの側(以下、高圧側と称する)に設けられた外周シールランド(以下、高圧側外周シールランドと称する)である。   Reference numeral 92AL denotes an outer peripheral seal land (hereinafter referred to as a low-pressure side outer peripheral seal land) provided on the low-pressure port 16A side (hereinafter referred to as a low-pressure side). Similarly, 92AH is a side of the high-pressure port 17A (hereinafter referred to as a low-pressure port 17A). This is an outer peripheral seal land (hereinafter referred to as a high pressure side outer peripheral seal land) provided on the high pressure side.

内周と外周のシールランド91A、92AL・92AH間の中間シールランド93Aが設けられる領域内には、両ポート16A、17Aがいずれも配設されている。これらのシールランド91A〜93Aは、バルブプレート9Aとこれに摺動するシリンダブロック5との間からの作動流体の漏れを防止するシール面として機能する。   Both ports 16A and 17A are arranged in a region where an intermediate seal land 93A between the inner and outer seal lands 91A, 92AL and 92AH is provided. These seal lands 91 </ b> A to 93 </ b> A function as seal surfaces that prevent leakage of working fluid from between the valve plate 9 </ b> A and the cylinder block 5 that slides on the valve plate 9 </ b> A.

図1−2に示すように、高圧側外周シールランド92AHは、低圧側外周シールランド92ALよりも低く設定されている。その高低差(段差)Dは、10〜数百μm程度である。作動流体の粘度が水のように低い場合には、その高低差Dは相対的に小さく設定され、油のように粘度が高い場合には、その高低差Dは相対的に大きく設定される。   As shown in FIG. 1-2, the high pressure side outer peripheral seal land 92AH is set lower than the low pressure side outer peripheral seal land 92AL. The height difference (step) D is about 10 to several hundred μm. When the viscosity of the working fluid is as low as water, the height difference D is set to be relatively small, and when the viscosity is high like oil, the height difference D is set to be relatively large.

図9に示した従来と同等に、中間シールランド93Aと内周シールランド91Aとは同じ高さ(フラット)とされ、その高さよりも高圧側外周シールランド92AHは低く、低圧側外周シールランド92ALは高く設定されている。即ち、高圧側外周シールランド92AHは、従来よりも低く設定され、低圧側外周シールランド92ALは、従来よりも高く設定されている。   As in the conventional case shown in FIG. 9, the intermediate seal land 93A and the inner peripheral seal land 91A have the same height (flat), the high pressure side outer peripheral seal land 92AH is lower than the height, and the low pressure side outer peripheral seal land 92AL. Is set high. That is, the high-pressure side outer peripheral seal land 92AH is set lower than before, and the low-pressure side outer peripheral seal land 92AL is set higher than before.

低圧側外周シールランド92ALと高圧側外周シールランド92AHとの間の高低差Dは、斜板式水圧ポンプの規模や、バルブプレート9Aの大きさや、回転軸4の回転数などによって適宜設定される。   The height difference D between the low pressure side outer peripheral seal land 92AL and the high pressure side outer peripheral seal land 92AH is appropriately set depending on the scale of the swash plate type hydraulic pump, the size of the valve plate 9A, the rotational speed of the rotary shaft 4, and the like.

次に、第1実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the first embodiment will be described.

何らかの理由により、例えば、回転軸4の回転にぶれが生じたときなどには、バルブプレート9の高圧側とシリンダブロック5が相対的に開くこと(口開き)がある。従来の斜板式流体圧機器のように、高圧側外周シールランド92の高さが特に低く設定されていない場合には、通常時(口開きしていないとき)には、バルブプレート9の高圧側とシリンダブロック5との間は、上記第1実施形態における高圧側外周シールランド92AHとシリンダブロック5との間に比べて、相対的に小さい。このように従来の高圧側外周シールランド92は、シリンダブロック5との隙間が相対的に小さいため、何らかの理由により、バルブプレート9の高圧側とシリンダブロック5が開くと、その開いた箇所において、バルブプレート9の面方向に広い面積の範囲で作動流体の圧力が高くなるとともに、漏れ流量が大きくなる。この場合、漏れ流量が大きいと、作動流体の圧力によるシリンダブロック5を押す力が大きくなり、バルブプレート9の高圧側がシリンダブロック5に対してますます開き、漏れ流量は更に増大する。   For some reason, for example, when the rotation of the rotary shaft 4 is shaken, the high pressure side of the valve plate 9 and the cylinder block 5 may be relatively opened (opening). When the height of the high-pressure side outer peripheral seal land 92 is not set to be particularly low as in a conventional swash plate type fluid pressure device, in the normal state (when the opening is not open), the high-pressure side of the valve plate 9 And the cylinder block 5 are relatively smaller than those between the high pressure side outer peripheral seal land 92AH and the cylinder block 5 in the first embodiment. As described above, the conventional high-pressure side outer peripheral seal land 92 has a relatively small gap with the cylinder block 5, and therefore, for some reason, when the high-pressure side of the valve plate 9 and the cylinder block 5 are opened, The pressure of the working fluid increases in a wide area range in the surface direction of the valve plate 9, and the leakage flow rate increases. In this case, if the leakage flow rate is large, the force that pushes the cylinder block 5 due to the pressure of the working fluid increases, and the high pressure side of the valve plate 9 opens with respect to the cylinder block 5 further, and the leakage flow rate further increases.

そこで、第1実施形態では、高圧側外周シールランド92AHは、低圧側外周シールランド92ALよりも低く設定する。これにより、通常時においても、高圧側外周シールランド92AHとシリンダブロック5との間の隙間はもともと相対的に大きく、何らかの理由により、バルブプレート9Aの高圧側とシリンダブロック5が開いたときには、瞬間的(一時的)に漏れ流量が大きくなるが、高圧ポート側シールランドのすきまが高圧ポート側シールランドよりも大きいために漏れた流体がバルブプレート外に排出するのを阻害することがなく、バルブプレートと外周側での圧力発生を抑制できる。   Therefore, in the first embodiment, the high pressure side outer peripheral seal land 92AH is set lower than the low pressure side outer peripheral seal land 92AL. Thus, even during normal times, the gap between the high pressure side outer peripheral seal land 92AH and the cylinder block 5 is originally relatively large, and for some reason, when the high pressure side of the valve plate 9A and the cylinder block 5 are opened, Although the leakage flow rate increases temporarily (temporarily), the clearance of the high-pressure port side seal land is larger than that of the high-pressure port side seal land. Pressure generation on the plate and the outer peripheral side can be suppressed.

また、第1実施形態では、低圧側外周シールランド92ALが高圧側外周シールランド92AHよりも(また、従来のフラット面よりも)高く設定されているため、通常時においても、シリンダブロック5との隙間は小さく設定される。この場合、何らかの理由により、バルブプレート9Aの高圧側とシリンダブロック5が開いた場合には、低圧側外周シールランド92ALは、相対的にシリンダブロック5との隙間が更に小さくなる方向に傾く。すると、低圧側外周シールランド92ALとシリンダブロック5との間の作動流体の圧力が上昇し、バルブプレート9Aの高圧側を閉じる方向の反力が発生し、大きなモーメントが発生する。これにより、バルブプレート9Aの高圧側の口開きが解消され、高圧側での漏れ流量が抑制される。   In the first embodiment, the low-pressure side outer peripheral seal land 92AL is set higher than the high-pressure side outer peripheral seal land 92AH (and is higher than the conventional flat surface). The gap is set small. In this case, when the high pressure side of the valve plate 9 </ b> A and the cylinder block 5 are opened for some reason, the low pressure side outer peripheral seal land 92 </ b> AL is inclined in a direction in which the gap with the cylinder block 5 becomes relatively smaller. Then, the pressure of the working fluid between the low pressure side outer peripheral seal land 92AL and the cylinder block 5 rises, and a reaction force in the direction of closing the high pressure side of the valve plate 9A is generated, and a large moment is generated. Thereby, the opening on the high pressure side of the valve plate 9A is eliminated, and the leakage flow rate on the high pressure side is suppressed.

本実施形態では、高圧側のシールランド及び低圧側のシールランドのそれぞれでもつ負荷(圧力)のバランスを変える。低圧側のシールランドでもつ負荷の割合を相対的に大きくすることで、高圧側のシールランドでシリンダブロック5との隙間が開いたときに、高圧側のシールランドでの圧力の発生を抑制し、低圧側のシールランドにおいて大きな反力を発生させる。高圧側のシールランド及び低圧側のシールランドのそれぞれでもつ負荷(圧力)のバランスを変える手段として、高圧側外周シールランド92AHと低圧側外周シールランド92ALの高さを変えている。   In the present embodiment, the load (pressure) balance of the high-pressure side seal land and the low-pressure side seal land is changed. By relatively increasing the load ratio of the low-pressure side seal land, when the gap between the high-pressure side seal land and the cylinder block 5 is opened, the generation of pressure on the high-pressure side seal land is suppressed. A large reaction force is generated in the seal land on the low pressure side. As means for changing the load (pressure) balance of the high-pressure side seal land and the low-pressure side seal land, the heights of the high-pressure side outer peripheral seal land 92AH and the low-pressure side outer peripheral seal land 92AL are changed.

以上のことから、第1実施形態のバルブプレート9Aを用いた斜板式水圧ポンプでは、シール性能が向上し、効率が上がる。   From the above, in the swash plate type hydraulic pump using the valve plate 9A of the first embodiment, the sealing performance is improved and the efficiency is increased.

従来一般の場合には、高圧側でバルブプレート9とシリンダブロック5の間が開くと漏れ流量が増加する。すると、高圧側の外周シールランド92がシールとなり圧力が発生し、更に口開きし漏れを止めることができなくなる。これに対して、第1実施形態では、高圧側外周シールランド92AHを低圧側外周シールランド92ALより下げることによって、高圧側外周シールランド92AHでの圧力発生を抑制する。さらに、低圧側外周シールランド92ALでは、隙間が極端に小さくなり大きな反力が発生することから、大きなモーメントが発生し、高圧側の口開きが解消される効果が得られる。   In the conventional general case, when the gap between the valve plate 9 and the cylinder block 5 opens on the high pressure side, the leakage flow rate increases. As a result, the outer peripheral seal land 92 on the high pressure side becomes a seal and pressure is generated. In contrast, in the first embodiment, the generation of pressure at the high-pressure side outer peripheral seal land 92AH is suppressed by lowering the high-pressure side outer peripheral seal land 92AH from the low-pressure side outer peripheral seal land 92AL. Further, in the low-pressure side outer peripheral seal land 92AL, the gap is extremely small and a large reaction force is generated. Therefore, a large moment is generated, and the effect of eliminating the high-pressure side opening is obtained.

本実施形態において、高圧側外周シールランド92AH、及び低圧側外周シールランド92ALにおいて、高低差がつけられるのは、高圧側、低圧側のそれぞれ全て(図1−1において、3つずつ)であってもよいし、低圧ポート16A、高圧ポート17Aの中心に位置する(図1−1において、C−C線が描かれた)高圧側、低圧側の1つずつであってもよい(以下の実施形態において同様)。   In the present embodiment, in the high pressure side outer peripheral seal land 92AH and the low pressure side outer peripheral seal land 92AL, the height difference can be given to all of the high pressure side and the low pressure side (three in FIG. 1-1). Alternatively, it may be one each on the high pressure side and the low pressure side (the CC line is drawn in FIG. 1-1) located at the center of the low pressure port 16A and the high pressure port 17A (the following). The same applies to the embodiment).

なお、上記においては、バルブプレート9Aの外周シールランド92AL、92AHのみの高さに高低差を設けたが、更に、高圧側と低圧側の内周シールランド91Aにも高低差を設けることができる。この場合、各シールランドの高さは、高圧側の外周側、高圧側の内周側、低圧側の内周側、低圧側の外周側の順に高く設定され、これら全体として単一の傾きのテーパ状に形成されることができる。この場合、上記モーメントの効果は、力が作用する点の半径(バルブプレート9Aの中心点からの距離)に大きく関係することから、高圧側及び低圧側の外周側シールランド92AH、92ALに高低差を設けることが特に有効である。   In the above description, a height difference is provided in the height of only the outer peripheral seal lands 92AL and 92AH of the valve plate 9A, but a difference in height can also be provided in the inner peripheral seal lands 91A on the high pressure side and the low pressure side. . In this case, the height of each seal land is set higher in the order of the outer peripheral side on the high pressure side, the inner peripheral side on the high pressure side, the inner peripheral side on the low pressure side, and the outer peripheral side on the low pressure side. It can be formed in a tapered shape. In this case, the effect of the moment is largely related to the radius of the point where the force acts (distance from the center point of the valve plate 9A), so there is a difference in height between the high-pressure side and low-pressure side outer peripheral seal lands 92AH and 92AL. Is particularly effective.

上記第1実施形態においては、作動流体として水を用いる斜板式水圧ポンプについて説明したが、第1実施形態の技術を、作動流体として油を用いる斜板式油圧ポンプに適用しても、同様に、シリンダブロックとバルブプレートとの間からの作動流体の漏れの抑制の点で有効である。また、上記第1実施形態においては、斜板式水圧ポンプについて説明したが、斜板型のアキシャルピストンモータとして用いた場合にも有効である。   In the first embodiment, the swash plate hydraulic pump that uses water as the working fluid has been described. However, even if the technique of the first embodiment is applied to a swash plate hydraulic pump that uses oil as the working fluid, This is effective in suppressing leakage of working fluid from between the cylinder block and the valve plate. In the first embodiment, the swash plate type hydraulic pump has been described, but it is also effective when used as a swash plate type axial piston motor.

次に、図2−1から図2−3を参照して、第2実施形態の斜板式水圧ポンプについて説明する。第2実施形態において、上記と共通する構成要素については、同じ又は対応関係が明確な符号を付してその詳細な説明は省略し、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。   Next, a swash plate type hydraulic pump according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, components that are the same as those described above will be given the same or corresponding reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted, and the description will focus on the features of the present embodiment.

図2−1及び図2−3に示すように、単一の又は複数の低圧側外周シールランド92BLには、周方向に、回転軸4の回転方向Y1に従ってシリンダブロック5との間の隙間が小さくなるテーパ面101が設けられている。そのテーパの深さ101dは、10数μmから数100μm程度である。それ以外の構成については、図2−1及び図2−2に示すように、上記第1実施形態と同様である。   As shown in FIGS. 2-1 and 2-3, the gap between the single or plural low-pressure side outer peripheral seal lands 92BL and the cylinder block 5 in the circumferential direction according to the rotational direction Y1 of the rotary shaft 4 is provided. A tapered surface 101 is provided which becomes smaller. The taper depth 101d is about 10 to several 100 μm. Other configurations are the same as those in the first embodiment, as shown in FIGS. 2-1 and 2-2.

第2実施形態によれば、上記第1実施形態に加えて以下の作用が生じる。   According to the second embodiment, the following operation occurs in addition to the first embodiment.

低圧側外周シールランド92BLは、高圧側外周シールランド92BHよりも(また、従来のフラット面よりも)高く設定されているため、何らかの理由により、バルブプレート9Bの高圧側とシリンダブロック5が開いた場合には、低圧側外周シールランド92BLとシリンダブロック5との隙間は、更に小さくなり、また、テーパ面101が形成された低圧側外周シールランド92BLでは、テーパのくさび効果により、低圧側外周シールランド92BLとシリンダブロック5との間の作動流体の圧力が更に上昇し、バルブプレート9Bの高圧側を閉じる方向の大きな反力が発生することから、大きなモーメントが発生し、高圧側の口開きが解消される効果が得られる。   Since the low pressure side outer peripheral seal land 92BL is set higher than the high pressure side outer peripheral seal land 92BH (and is higher than the conventional flat surface), the high pressure side of the valve plate 9B and the cylinder block 5 are opened for some reason. In this case, the gap between the low-pressure side outer peripheral seal land 92BL and the cylinder block 5 is further reduced, and the low-pressure side outer peripheral seal land 92BL formed with the tapered surface 101 has a taper wedge effect due to the taper wedge effect. Since the pressure of the working fluid between the land 92BL and the cylinder block 5 further increases and a large reaction force is generated in the direction of closing the high pressure side of the valve plate 9B, a large moment is generated, and the opening on the high pressure side is opened. The effect to be eliminated is obtained.

斜板式水圧ポンプでは、作動流体である水によって、摩擦面の潤滑を行っているが、水は粘度が低く摩擦面での潤滑性能に劣ることから、摩擦面での焼付き、磨耗が問題となる。第2実施形態では、テーパ面101を設けることにより、発生する圧力が大きくなることから、焼付きの防止に有効である。   In the swash plate hydraulic pump, the friction surface is lubricated with water, which is the working fluid, but water has low viscosity and inferior lubrication performance on the friction surface, so seizure and wear on the friction surface are problems. Become. In the second embodiment, providing the tapered surface 101 increases the generated pressure, which is effective in preventing seizure.

なお、テーパ面101は、低圧側外周シールランド92BLのみならず、低圧側の内周シールランドに設けられることができる。   The tapered surface 101 can be provided not only on the low-pressure side outer peripheral seal land 92BL but also on the low-pressure side inner peripheral seal land.

上記においては、テーパ面101が形成されるのは、低圧側のシールランドのみであり、高圧側のシールランドには設けられない例について説明した。これに対して、低圧側及び高圧側のシールランドの両方にテーパ面101が形成されることもできる。但し、このように高圧側と低圧側の両方にテーパが設けられる場合には、低圧側のシールランドにて、相対的に大きな反力が発生するように、低圧側のシールランドは、相対的に大きな圧力(負荷)が生じるようなテーパ角度(テーパの深さ)に設定される。   In the above description, the taper surface 101 is formed only on the low-pressure side seal land, but not on the high-pressure side seal land. On the other hand, the tapered surface 101 can be formed on both the low-pressure side and the high-pressure side seal land. However, when the taper is provided on both the high-pressure side and the low-pressure side in this way, the low-pressure side seal land is relatively The taper angle (taper depth) is set such that a large pressure (load) is generated.

次に、図3−1から図3−3を参照して、第3実施形態の斜板式水圧ポンプについて説明する。第3実施形態において、上記と共通する構成要素については、同じ又は対応関係が明確な符号を付してその詳細な説明は省略し、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。   Next, a swash plate type hydraulic pump according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, components that are the same as those described above will be given the same or corresponding reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted, and the description will focus on the features of the present embodiment.

図3−1及び図3−3に示すように、単一の又は複数の低圧側外周シールランド92CLには、周方向に、回転軸4の回転方向Y1にシリンダブロック5との間の隙間が小さくなるステップ102が設けられている。そのステップの深さ102dは、10数μmから数100μm程度である。それ以外の構成については、図3−1及び図3−2に示すように、上記第1実施形態と同様である。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the gap between the single or plural low-pressure side outer peripheral seal lands 92CL and the cylinder block 5 in the rotational direction Y1 of the rotary shaft 4 is provided in the circumferential direction. A step 102 that decreases is provided. The depth 102d of the step is about 10 to several hundred μm. Other configurations are the same as those in the first embodiment, as shown in FIGS. 3-1 and 3-2.

第3実施形態によれば、上記第1実施形態に加えて以下の作用が生じる。   According to the third embodiment, the following operation occurs in addition to the first embodiment.

低圧側外周シールランド92CLは、従来よりも高く設定されているため、何らかの理由により、バルブプレート9Cの高圧側とシリンダブロック5が開いた場合には、低圧側外周シールランド92CLとシリンダブロック5との隙間は、更に小さくなり、また、ステップ102が設けられた低圧側外周シールランド92CLでは、ステップ102でのせき止め効果により、低圧側外周シールランド92CLとシリンダブロック5との間の作動流体の圧力が更に上昇し、バルブプレート9Cの高圧側を閉じる方向の大きな反力が発生することから、大きなモーメントが発生し、高圧側の口開きが解消される効果が得られる。また、ステップ102を設けることにより、発生する圧力が大きくなることから。焼付きの防止に有効である。   Since the low pressure side outer peripheral seal land 92CL is set higher than the conventional one, when the high pressure side of the valve plate 9C and the cylinder block 5 are opened for some reason, the low pressure side outer peripheral seal land 92CL and the cylinder block 5 In the low pressure side outer peripheral seal land 92CL provided with the step 102, the pressure of the working fluid between the low pressure side outer peripheral seal land 92CL and the cylinder block 5 is obtained due to the damming effect in the step 102. Is further increased, and a large reaction force is generated in the direction of closing the high pressure side of the valve plate 9C, so that a large moment is generated and an effect of eliminating the opening on the high pressure side is obtained. In addition, by providing step 102, the generated pressure increases. Effective in preventing seizure.

なお、ステップ102は、低圧側外周シールランド92CLのみならず、低圧側の内周シールランドに設けられることができる。   The step 102 can be provided not only on the low pressure side outer peripheral seal land 92CL but also on the low pressure side inner peripheral seal land.

次に、図4−1から図4−3を参照して、第4実施形態の斜板式水圧ポンプについて説明する。第4実施形態において、上記と共通する構成要素については、同じ又は対応関係が明確な符号を付してその詳細な説明は省略し、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。   Next, a swash plate type hydraulic pump according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, components that are the same as those described above are given the same or clear reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted, and the characteristic portions of the present embodiment will be mainly described.

図4−1及び図4−3に示すように、単一の又は複数の高圧側外周シールランド92DHには、径方向に広がるテーパ面103が設けられている。テーパ面103は、バルブプレート9Dの内周側から外周側に向かって、その高さが低くなるように形成されている。そのテーパの深さ103dは、10数μmから数100μm程度である。第4実施形態では、上記第1〜第3実施形態のように、高圧側外周シールランド92DH、及び低圧側外周シールランド92DLにおいて、高低差がつけられていない。   As illustrated in FIG. 4A and FIG. 4C, the single or plural high-pressure side outer peripheral seal lands 92DH are provided with tapered surfaces 103 that extend in the radial direction. The tapered surface 103 is formed so that its height decreases from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the valve plate 9D. The taper depth 103d is about 10 to several hundred μm. In the fourth embodiment, as in the first to third embodiments, there is no difference in height in the high pressure side outer peripheral seal land 92DH and the low pressure side outer peripheral seal land 92DL.

第4実施形態では、高圧側外周シールランド92DHは、外周側に向かってその高さが低くなるように形成されているため、何らかの理由により、バルブプレート9Dの高圧側とシリンダブロック5が開いたときには、高圧側外周シールランド92DHでの圧力の上昇が抑制され、これにより、バルブプレート9Dの高圧側での口開きが解消される。バルブプレート9Dの高圧側での口開きが生じた場合には、シリンダブロック5の回転によって遠心力により径方向外側に流れる作動流体が径方向に広がるテーパ面103上を流れるため、高圧側外周シールランド92DHでの圧力の上昇が抑制される。このように、第4実施形態においても、高圧側のシールランドでもつ負荷(圧力)の割合が低圧側に比べて小さく設定されている。   In the fourth embodiment, the high pressure side outer peripheral seal land 92DH is formed so that its height decreases toward the outer peripheral side, and therefore, for some reason, the high pressure side of the valve plate 9D and the cylinder block 5 are opened. In some cases, an increase in pressure at the high-pressure side outer peripheral seal land 92DH is suppressed, thereby eliminating the opening of the valve plate 9D on the high-pressure side. When the opening on the high pressure side of the valve plate 9D occurs, the working fluid that flows radially outward due to the centrifugal force by the rotation of the cylinder block 5 flows on the tapered surface 103 that spreads in the radial direction. An increase in pressure at the land 92DH is suppressed. Thus, also in 4th Embodiment, the ratio of the load (pressure) which the seal land of a high voltage | pressure side has is set small compared with the low voltage | pressure side.

なお、テーパ面103は、高圧側外周シールランド92DHのみならず、高圧側の内周シールランドに設けられることができる。   The tapered surface 103 can be provided not only on the high-pressure side outer peripheral seal land 92DH but also on the high-pressure side inner peripheral seal land 92DH.

次に、図5−1から図6を参照して、第5実施形態の斜板式水圧ポンプについて説明する。第5実施形態において、上記と共通する構成要素については、同じ又は対応関係が明確な符号を付してその詳細な説明は省略し、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。   Next, a swash plate type hydraulic pump according to a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. In the fifth embodiment, components that are the same as those described above are given the same or clear reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted, and the characteristic portions of the present embodiment will be mainly described.

図5−1及び図5−3に示すように、単一の又は複数の高圧側外周シールランド92EHには、回転軸4の回転方向Y1に、複数の溝104が密に設けられている。それらの溝(段差)104の深さは、数μmから数十μm程度である。第5実施形態では、図5−2に示すように、上記第1〜第3実施形態のように、高圧側外周シールランド92EH、及び低圧側外周シールランド92ELにおいて、高低差がつけられていない。   As illustrated in FIGS. 5A and 5C, the single or multiple high-pressure side outer peripheral seal lands 92EH are densely provided with a plurality of grooves 104 in the rotational direction Y1 of the rotary shaft 4. The depth of these grooves (steps) 104 is about several μm to several tens of μm. In the fifth embodiment, as shown in FIG. 5B, the high pressure side outer peripheral seal land 92EH and the low pressure side outer peripheral seal land 92EL have no difference in height as in the first to third embodiments. .

次に、第5実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the fifth embodiment will be described.

通常時(バルブプレート9Eの高圧側が口開きしていないとき)において、高圧側外周シールランド92EHの複数の溝104は、スパイラルグルーブによる流体軸受と同様に、溝104の凹部105とシリンダブロック5との狭い隙間に作動流体の圧力(負荷)が相対的に大きく生じるため、溝104に代えてフラット面である場合に比べて、軸受としてシリンダブロック5を支持する力が大きい。このため焼き付きが防止される。図6に示すように、溝104の段差がある場合には、フラットで段差が無い場合に比べて、通常時において、バルブプレートとシリンダブロック5との間の隙間が狭いときに、発生する圧力が高い。   In a normal state (when the high pressure side of the valve plate 9E is not open), the plurality of grooves 104 of the high pressure side outer peripheral seal land 92EH are similar to the hydrodynamic bearing by the spiral groove, and the recesses 105 of the groove 104 and the cylinder block 5 Since a relatively large pressure (load) of the working fluid is generated in the narrow gap, the force for supporting the cylinder block 5 as a bearing is larger than that in the case of a flat surface instead of the groove 104. For this reason, image sticking is prevented. As shown in FIG. 6, when there is a step in the groove 104, the pressure generated when the gap between the valve plate and the cylinder block 5 is narrow in a normal state as compared with a flat and no step. Is expensive.

一方、バルブプレート9Eの高圧側が口開きした場合には、溝104の凹部105とシリンダブロック5との隙間が広がるため、高圧側での作動流体の水はけが良くなるとともに、その高圧側での隙間の作動流体の圧力が低下する。これにより、図6に示すように、溝104が無い場合に比べて、バルブプレート9Eの高圧側の口開きが抑制される。   On the other hand, when the high pressure side of the valve plate 9E is opened, the gap between the recess 105 of the groove 104 and the cylinder block 5 widens, so that the working fluid drains on the high pressure side and the clearance on the high pressure side becomes good. The pressure of the working fluid decreases. Thereby, as shown in FIG. 6, opening of the valve plate 9 </ b> E on the high-pressure side is suppressed as compared with the case where there is no groove 104.

また、シリンダブロック5とバルブプレート9Eとの摺動により発熱した作動流体が他の溝104の凹部105の作動流体によって、冷却されるため、焼き付きが防止される。   Further, since the working fluid generated by sliding between the cylinder block 5 and the valve plate 9E is cooled by the working fluid in the recesses 105 of the other grooves 104, seizure is prevented.

なお、溝104は、高圧側外周シールランド92EHのみならず、高圧側の内周シールランドに設けられることができる。   The groove 104 can be provided not only in the high pressure side outer peripheral seal land 92EH but also in the high pressure side inner peripheral seal land.

以上述べたように、第1〜第5実施形態においては、高圧側でバルブプレートの口開きを生じたときに、高圧側の圧力を下げ、低圧側の圧力を上げることで、バルブプレートの口開きを抑制する。そのために、上記のように、高圧側のシールランド及び低圧側のシールランドのそれぞれでもつ負荷(圧力)のバランスを変えている。低圧側のシールランドでもつ負荷の割合を相対的に大きくすることで、高圧側のシールランドでシリンダブロック5との隙間が開いたときに、高圧側のシールランドでの圧力の発生を抑制し、低圧側のシールランドにおいて大きな反力を発生させる。   As described above, in the first to fifth embodiments, when the opening of the valve plate is generated on the high pressure side, the pressure on the high pressure side is decreased and the pressure on the low pressure side is increased. Suppress opening. Therefore, as described above, the balance of the load (pressure) of each of the high-pressure side seal land and the low-pressure side seal land is changed. By relatively increasing the load ratio of the low-pressure side seal land, when the gap between the high-pressure side seal land and the cylinder block 5 is opened, the generation of pressure on the high-pressure side seal land is suppressed. A large reaction force is generated in the seal land on the low pressure side.

本発明の斜板式流体圧機器の第1実施形態のバルブプレートのシール面を示す図である。It is a figure which shows the sealing surface of the valve plate of 1st Embodiment of the swash plate type fluid pressure apparatus of this invention. 図1−1のC−C断面図である。It is CC sectional drawing of FIGS. 1-1. 本発明の斜板式流体圧機器の第2実施形態のバルブプレートのシール面を示す図である。It is a figure which shows the sealing surface of the valve plate of 2nd Embodiment of the swash plate type fluid pressure apparatus of this invention. 図2−1のD−D断面図である。It is DD sectional drawing of FIGS. 図2−1のE−E断面図である。It is EE sectional drawing of FIGS. 本発明の斜板式流体圧機器の第3実施形態のバルブプレートのシール面を示す図である。It is a figure which shows the sealing surface of the valve plate of 3rd Embodiment of the swash plate type fluid pressure apparatus of this invention. 図3−1のF−F断面図である。It is FF sectional drawing of FIGS. 図3−1のG−G断面図である。It is GG sectional drawing of FIGS. 本発明の斜板式流体圧機器の第4実施形態のバルブプレートのシール面を示す図である。It is a figure which shows the sealing surface of the valve plate of 4th Embodiment of the swash plate type fluid pressure apparatus of this invention. 図4−1のH−H断面図である。It is HH sectional drawing of FIGS. 本発明の斜板式流体圧機器の第5実施形態のバルブプレートのシール面を示す図である。It is a figure which shows the sealing surface of the valve plate of 5th Embodiment of the swash plate type fluid pressure apparatus of this invention. 図5−1のI−I断面図である。It is II sectional drawing of FIGS. 図5−1のJ−J断面図である。It is JJ sectional drawing of FIGS. 本発明の斜板式流体圧機器の第5実施形態のバルブプレートの隙間と圧力の特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of the clearance gap and pressure of the valve plate of 5th Embodiment of the swash plate type fluid pressure apparatus of this invention. 従来の斜板式流体圧機器の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the conventional swash plate type fluid pressure apparatus. 図7のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図8のB−B線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

4 回転軸
5 シリンダブロック
6 ピストン
7 ピストンシュー
8 斜板
9A バルブプレート
12 吸込口
13 吐出口
15 作動流体室
16A 低圧ポート
17A 高圧ポート
90A 摺動面
91A 内周シールランド
92A 外周シールランド
92AH 高圧側外周シールランド
92AL 低圧側外周シールランド
93A 中間シールランド
D 高低差
4 Rotating shaft 5 Cylinder block 6 Piston 7 Piston shoe 8 Swash plate 9A Valve plate 12 Suction port 13 Discharge port 15 Working fluid chamber 16A Low pressure port 17A High pressure port 90A Sliding surface 91A Inner peripheral seal land 92A Outer seal land 92AH High pressure side outer periphery Seal land 92AL Low pressure side outer peripheral seal land 93A Intermediate seal land D Height difference

Claims (5)

回転自在に設けられたシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、
前記ピストンシューが摺動する斜板部と、
相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートと
を備えた斜板式流体圧機器であって、
前記バルブプレートのシール面において前記高圧ポート側の高さは、前記低圧ポート側よりも低く設定されている
ことを特徴とする斜板式流体圧機器。
A cylinder block provided rotatably,
A piston provided in the cylinder block so as to be capable of reciprocating and having a piston shoe at one end;
A swash plate portion on which the piston shoe slides;
A low-pressure port that serves as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port that serves as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to bring fluid in the cylinder block into a sealing surface A swash plate type fluid pressure device equipped with a valve plate for sealing
The swash plate type fluid pressure device, wherein a height of the high pressure port side on the sealing surface of the valve plate is set lower than that of the low pressure port side.
請求項1記載の斜板式流体圧機器において、
更に、
前記バルブプレートのシール面において前記低圧ポート側は、前記シリンダブロックの回転方向上流側の高さよりも前記回転方向下流側の高さの方が高く設定されている
ことを特徴とする斜板式流体圧機器。
In the swash plate type fluid pressure device according to claim 1,
Furthermore,
The swash plate type fluid pressure is characterized in that the low pressure port side of the sealing surface of the valve plate is set to have a height on the downstream side in the rotational direction higher than a height on the upstream side in the rotational direction of the cylinder block. machine.
回転自在に設けられたシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、
前記ピストンシューが摺動する斜板部と、
相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートと
を備えた斜板式流体圧機器であって、
前記バルブプレートのシール面において前記高圧ポート側は、径方向外側に向かって高さが低く設定されている
ことを特徴とする斜板式流体圧機器。
A cylinder block provided rotatably,
A piston provided in the cylinder block so as to be capable of reciprocating and having a piston shoe at one end;
A swash plate portion on which the piston shoe slides;
A low-pressure port that serves as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port that serves as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to bring fluid in the cylinder block into a sealing surface A swash plate type fluid pressure device equipped with a valve plate for sealing
The swash plate type fluid pressure device characterized in that the high pressure port side of the sealing surface of the valve plate is set to have a height that decreases toward the radially outer side.
回転自在に設けられたシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、
前記ピストンシューが摺動する斜板部と、
相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートと
を備えた斜板式流体圧機器であって、
前記バルブプレートのシール面において前記高圧ポート側には、径方向に連通する凹部が前記シリンダブロックの回転方向に沿って複数形成されている
ことを特徴とする斜板式流体圧機器。
A cylinder block provided rotatably,
A piston provided in the cylinder block so as to be capable of reciprocating and having a piston shoe at one end;
A swash plate portion on which the piston shoe slides;
A low-pressure port that serves as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port that serves as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to bring fluid in the cylinder block into a sealing surface A swash plate type fluid pressure device equipped with a valve plate for sealing
A swash plate type fluid pressure device characterized in that a plurality of recesses communicating in the radial direction are formed along the rotation direction of the cylinder block on the high pressure port side on the sealing surface of the valve plate.
回転自在に設けられたシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に往復動可能に設けられ一端にピストンシューを有するピストンと、
前記ピストンシューが摺動する斜板部と、
相対的に低圧の流体の流路となる低圧ポートと相対的に高圧の流体の流路となる高圧ポートとを有し、前記シリンダブロックと摺動して前記シリンダブロック内の流体をシール面にてシールするバルブプレートと
を備えた斜板式流体圧機器であって、
前記バルブプレートの負荷のバランスは、前記シール面における前記高圧ポート側の方が前記低圧ポート側よりも小さくなるように構成されている
ことを特徴とする斜板式流体圧機器。
A cylinder block provided rotatably,
A piston provided in the cylinder block so as to be capable of reciprocating and having a piston shoe at one end;
A swash plate portion on which the piston shoe slides;
A low-pressure port that serves as a flow path for relatively low-pressure fluid and a high-pressure port that serves as a flow path for relatively high-pressure fluid, and slides on the cylinder block to bring fluid in the cylinder block into a sealing surface A swash plate type fluid pressure device equipped with a valve plate for sealing
The swash plate type fluid pressure device is characterized in that the load balance of the valve plate is configured such that the high pressure port side of the seal surface is smaller than the low pressure port side.
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