JP2005217774A5 - - Google Patents

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Claims (15)

電源から供給される電流を負荷に供給する経路を断続するスイッチング制御が行われる駆動側スイッチング手段と、負荷からの環流電流を流す経路を断続するスイッチング制御が行われる環流側スイッチング手段とを、電源に対して直列に接続し、駆動側スイッチング手段と環流側スイッチング手段との接続部に負荷が接続されるスイッチング回路であって、
駆動側スイッチング手段のスイッチング制御用の入力信号を監視する監視手段と、
監視手段が監視する駆動側スイッチング手段をオン状態からオフ状態に遷移させる入力信号の印加時を基準に、環流側スイッチング手段を、駆動側スイッチング手段のターンオフ時間を含む時間の経過後に、オン状態となるようにスイッチング駆動するためのディレイ時間を設定するディレイ手段とを含むことを特徴とするスイッチング回路。
A driving side switching means for performing switching control for intermittently supplying a path for supplying a current supplied from a power source to a load, and a circulation side switching means for performing switching control for intermittently supplying a path for supplying a circulating current from the load, A switching circuit in which a load is connected to a connection portion between the driving side switching means and the reflux side switching means,
Monitoring means for monitoring an input signal for switching control of the driving side switching means;
With reference to the time of application of an input signal for transitioning the driving side switching means monitored by the monitoring means from the ON state to the OFF state, the circulating side switching means is set to the ON state after a lapse of time including the turn-off time of the driving side switching means. And a delay means for setting a delay time for switching driving.
前記監視手段は、前記入力信号を、前記負荷の接地位置の電位を基準とする前記駆動側スイッチング手段への入力電圧として監視することを特徴とする請求項1記載のスイッチング回路。   2. The switching circuit according to claim 1, wherein the monitoring unit monitors the input signal as an input voltage to the driving side switching unit based on a potential at a ground position of the load. 前記駆動側スイッチング手段のスイッチング制御用の入力信号は、入力用抵抗を介して印加され、
前記監視手段は、該入力用抵抗を介して印加される入力信号を監視することを特徴とする請求項1または2記載のスイッチング回路。
An input signal for switching control of the driving side switching means is applied via an input resistor,
3. The switching circuit according to claim 1, wherein the monitoring means monitors an input signal applied via the input resistor.
前記監視手段は、前記入力信号を、前記入力用抵抗の両端電圧として監視することを特徴とする請求項3記載のスイッチング回路。   4. The switching circuit according to claim 3, wherein the monitoring unit monitors the input signal as a voltage across the input resistor. 前記監視手段は、前記入力信号の電圧を弁別し、前記駆動用スイッチング手段がオン状態に駆動されているかオフ状態に駆動されているかを表す論理信号を出力する比較器を含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のスイッチング回路。   The monitoring unit includes a comparator that discriminates a voltage of the input signal and outputs a logic signal indicating whether the driving switching unit is driven in an on state or an off state. The switching circuit as described in any one of Claims 1-4. 前記監視手段は、前記比較器の入力端子に前記入力信号を導く監視用抵抗を含み、
前記ディレイ手段は、該監視用抵抗と該比較器の入力端子の入力容量とで形成される回路であることを特徴とする請求項5記載のスイッチング回路。
The monitoring means includes a monitoring resistor for guiding the input signal to the input terminal of the comparator,
6. The switching circuit according to claim 5, wherein the delay means is a circuit formed by the monitoring resistor and an input capacitance of an input terminal of the comparator.
前記比較器の入力端子に接続され、該入力端子に対し、前記監視用抵抗のオープン時には前記出力の論理信号が前記駆動側スイッチング手段がオン状態に駆動されていることを表す側に固定されるように、予め設定される電圧を印加する論理固定用抵抗をさらに含むことを特徴とする請求項6記載のスイッチング回路。   Connected to the input terminal of the comparator, when the monitoring resistor is opened, the output logic signal is fixed to the side indicating that the driving side switching means is driven to the ON state. The switching circuit according to claim 6, further comprising a logic fixing resistor for applying a preset voltage. 前記ディレイ手段は、前記監視手段の監視結果を遅延させて、前記ディレイ時間を設定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のスイッチング回路。   The switching circuit according to claim 1, wherein the delay unit sets the delay time by delaying a monitoring result of the monitoring unit. 前記駆動用スイッチング手段と前記環流用スイッチング手段とのうち、電源のハイサイド側となるスイッチング手段はPチャネルMOSトランジスタを、電源のローサイド側となるスイッチング手段はNチャネルMOSトランジスタを、それぞれスイッチング素子として備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載のスイッチング回路。   Of the switching means for driving and the switching means for circulation, the switching means on the high side of the power source is a P-channel MOS transistor, and the switching means on the low side of the power source is an N-channel MOS transistor, respectively. The switching circuit according to claim 1, wherein the switching circuit is provided. 前記駆動用スイッチング手段および前記環流用スイッチング手段は、いずれもNチャネルMOSトランジスタを、スイッチング素子として備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載のスイッチング回路。   9. The switching circuit according to claim 1, wherein each of the driving switching unit and the circulating switching unit includes an N-channel MOS transistor as a switching element. 前記駆動用スイッチング手段および前記環流用スイッチング手段の組合せは、複数設けられ、
前記負荷は該複数の接続端子を有し、各接続端子は各組合せの前記環流用スイッチング手段と前記駆動用スイッチング手段との接続部にそれぞれ接続され、
前記監視手段は、各組合せの駆動用スイッチング手段のスイッチング制御用の入力信号をそれぞれ監視することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載のスイッチング回路。
A plurality of combinations of the driving switching means and the reflux switching means are provided,
The load has the plurality of connection terminals, and each connection terminal is connected to a connection portion between the circulating switching means and the driving switching means in each combination,
11. The switching circuit according to claim 1, wherein the monitoring unit monitors an input signal for switching control of each combination of driving switching units.
前記ディレイ手段には、前記各組合せの駆動用スイッチング手段のターンオフ時間に応じて、前記ディレイ時間が各駆動用スイッチング手段毎に設定されることを特徴とする請求項11記載のスイッチング回路。   12. The switching circuit according to claim 11, wherein the delay unit sets the delay time for each driving switching unit in accordance with a turn-off time of the driving switching unit of each combination. 前記監視手段は、前記駆動側スイッチング手段のスイッチング制御用の入力信号を、チャタリング防止用のヒステリシスを付けて監視することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1つに記載のスイッチング回路。   The switching circuit according to any one of claims 1 to 12, wherein the monitoring unit monitors an input signal for switching control of the driving side switching unit with hysteresis for chattering prevention. 前記駆動側スイッチング手段に印加する入力信号を、PWM制御を行うように発生する駆動ロジックと、
該駆動ロジックによるPWM制御でのデューティが0に近くなり、前記環流用スイッチング手段に対するスイッチング制御が逆相PWM制御となる領域では、逆相PWM制御を禁止する指定が可能な逆相PWM禁止手段とをさらに含むことを特徴とする請求項1〜13のいずれか1つに記載のスイッチング回路。
Drive logic for generating an input signal to be applied to the drive side switching means to perform PWM control; and
In the region where the duty in the PWM control by the drive logic is close to 0 and the switching control for the circulating flow switching means is the reverse phase PWM control, The switching circuit according to claim 1, further comprising:
ステアリング軸を角変位させるトルクを発生するモータに電源から供給される電流を供給する経路を断続するスイッチング制御が行われる駆動側スイッチング手段と、該モータからの環流電流を流す経路を断続するスイッチング制御が行われる環流側スイッチング手段とを、電源に対して直列に接続し、駆動側スイッチング手段と環流側スイッチング手段との接続部に該モータが接続されるスイッチング回路を含む電動式パワーステアリングの制御装置であって、Driving side switching means for performing switching control for interrupting a path for supplying a current supplied from a power source to a motor for generating torque for angularly displacing the steering shaft, and switching control for interrupting a path for supplying a circulating current from the motor A control device for an electric power steering system including a switching circuit in which a recirculation side switching means is connected in series to a power source, and the motor is connected to a connection portion between the drive side switching means and the recirculation side switching means Because
前記スイッチング回路は、  The switching circuit is
前記駆動側スイッチング手段へのスイッチング制御用の入力信号を監視する監視手段と、    Monitoring means for monitoring an input signal for switching control to the driving side switching means;
該監視手段が監視する該駆動側スイッチング手段をオン状態からオフ状態に遷移させる入力信号の印加時を基準に、前記環流側スイッチング手段を、該駆動側スイッチング手段のターンオフ時間を含む時間の経過後に、オン状態となるようにスイッチング駆動するためのディレイ時間を設定するディレイ手段とを備えることを特徴とする電動式パワーステアリングの制御装置。    With reference to the time of application of an input signal for transitioning the drive-side switching means monitored by the monitoring means from an on state to an off-state, the reflux-side switching means is moved after a time period including a turn-off time of the drive-side switching means. And a delay means for setting a delay time for switching driving so as to be in an on state.
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