JP2005216137A - Maintenance support system and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、保守支援システムに係り、特に発電所や変電所等の現場機器の保守・点検作業において、作業者の負担を軽減すると共に、保守作業業務の省力化を図るに好適な保守支援システムおよび方法に関する。 The present invention relates to a maintenance support system, and in particular, a maintenance support system suitable for reducing the burden on an operator and saving labor in maintenance work in maintenance / inspection work of field equipment such as a power plant and a substation. And methods.
従来、発電所や変電所等の現場機器の保守・点検作業において、特に機器を分解して作業を実施する場合、一般にその作業は作業手順書等の所謂マニュアルに従って行われている。そして作業状況の進捗状況の確認は、保守・点検に携わる作業者が所定の工程ごとにチェックシートにチェックすることによって行われる。また、この種の保守・点検作業に必要な工具、部品、資材（例えば油脂）等の管理は、一般に管理シートによって行われていることが多い。 Conventionally, in maintenance / inspection work of field equipment such as a power plant and a substation, particularly when the work is performed with the equipment disassembled, the work is generally performed according to a so-called manual such as a work procedure manual. Confirmation of the progress status of the work status is performed by a worker who is engaged in maintenance / inspection checking a check sheet for each predetermined process. Moreover, the management of tools, parts, materials (for example, fats and oils) necessary for this kind of maintenance / inspection work is generally performed by a management sheet.
ところで上述したマニュアルのような紙ベースの作業手順書に代わるものとして、動画によるガイダンス手法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
上述した従来の保守・点検作業に用いるマニュアルは、紙ベースであるため大きくてかさばる上、作業手順が複数のページに分かれて描かれている場合が多く、作業中に参照しにくいという問題があった。また、紙ベースのチェックシートを用いたチェックは、人間系で行われるため、チェック漏れや誤チェックを招来するという懸念がある。 The manuals used for the above-mentioned conventional maintenance / inspection work are large and bulky because they are paper-based, and the work procedures are often drawn in multiple pages, which makes it difficult to refer to them during work. It was. Further, since the check using the paper-based check sheet is performed by a human system, there is a concern that a check omission or an erroneous check may be caused.
一方、上述した特許文献に開示される動画ヘルプガイダンス方法は、作業手順を動画でガイダンス表示するだけであり、作業チェックの機能を有しているものではなく、チェック漏れ起こすことが否めない。 On the other hand, the moving image help guidance method disclosed in the above-described patent document only displays the guidance of the work procedure as a moving image, does not have a work check function, and it cannot be denied that the check is missed.
本発明はこのような従来の事情に対処してなされたものであり、その目的は、発電所や変電所等の現場機器の保守・点検作業において、作業者の負担を軽減すると共に、保守・点検作業業務の省力化を図ることのできる保守支援システムおよび方法を提供することにある。 The present invention has been made in response to such a conventional situation. The purpose of the present invention is to reduce the burden on the operator in maintenance / inspection work of field equipment such as a power plant and a substation, It is an object of the present invention to provide a maintenance support system and method capable of saving labor in inspection work.
上述した目的を達成するため、本発明に係る保守支援システムは、サーバと複数の情報端末とがそれぞれネットワークを介して相互伝送可能に接続された保守支援システムであって、前記各情報端末は、作業者が被る保護帽に取り付けられて、保守作業の所定の工程ごとに保守対象機器および保守作業の進捗状況を撮影するカメラと、このカメラで撮影された保守対象機器および保守作業の進捗状況を前記サーバに伝送する伝送手段と、前記保護帽に取り付けられて前記サーバから前記ネットワークを介して与えられる情報を表示するディスプレイとを具備し、前記サーバは、複数の保守対象機器の種別をそれぞれ保持する現場機器データベースと、前記保守対象機器の保守作業手順を保持する作業手順データベースと、前記保守対象機器の保守作業に必要な複数の機材の種別をそれぞれ保持する機材データベースと、前記保守対象機器の保守作業の進捗状況を保持する作業状況データベースと、前記カメラにより得られた保守対象機器の映像情報を受けて、該保守対象機器の保守作業手順を前記作業手順データベースから読み込むと共に、前記機材データベースから該保守作業に必要な複数の機材を読み込みそれぞれのデータベースに保持された情報を前記携帯端末に伝送する保守情報伝送手段と、前記情報端末から伝送される保守作業の進捗状況を前記作業状況データベースに保持する進捗状況登録手段とを具備することを特徴としている。 In order to achieve the above-described object, a maintenance support system according to the present invention is a maintenance support system in which a server and a plurality of information terminals are connected to each other via a network, and each of the information terminals includes: A camera that is attached to a protective cap worn by an operator and shoots the maintenance target equipment and the progress of the maintenance work for each predetermined process of the maintenance work, and the maintenance target equipment and the maintenance work progress photographed by this camera. A transmission means for transmitting to the server; and a display attached to the protective cap for displaying information given from the server via the network, the server holding a plurality of types of maintenance target devices, respectively. On-site equipment database, work procedure database holding maintenance work procedures of the maintenance target equipment, and maintenance target equipment A device database that holds a plurality of types of devices necessary for maintenance work, a work status database that holds the progress status of maintenance work of the maintenance target device, and video information of the maintenance target device obtained by the camera are received. The maintenance work procedure of the maintenance target device is read from the work procedure database, and a plurality of equipment necessary for the maintenance work is read from the equipment database, and information held in each database is transmitted to the portable terminal. It comprises an information transmission means and a progress status registration means for holding the progress status of maintenance work transmitted from the information terminal in the work status database.
上述の保守支援システムによれば作業者は、保護帽に取り付けられたカメラによって保守対象機器を撮影するだけで、その機器の保守作業手順をサーバから受け取り、ディスプレイを介してその作業手順を確認することができる。また作業者は、カメラによって撮影した保守対象機器に対して、保守に必要な機材をディスプレイを介して見ることができる。また作業者は、保守作業の所定の工程ごとにその保守の進捗状況をカメラで撮影して、サーバにその進捗状況を伝送する一方、サーバは、この作業進捗状況を作業状況データベースに保持する。ここで、保護帽とは、ヘルメットなど頭部または顔面を保護するための手段を意味する。保護帽にカメラを装着させ、このカメラから送られてくる画像によってサーバ側で作業の進捗を管理するため、作業者は端末に直接作業の進捗状況を入力する必要がなく作業を円滑に進めることができる。 According to the maintenance support system described above, an operator simply takes a picture of a maintenance target device with a camera attached to a protective cap, receives the maintenance work procedure of the device from the server, and confirms the work procedure via the display. be able to. In addition, the operator can see the equipment necessary for maintenance on the maintenance target equipment photographed by the camera via the display. In addition, the worker photographs the maintenance progress with a camera for each predetermined process of the maintenance work, and transmits the progress to the server, while the server holds the work progress in the work situation database. Here, the protective cap means means for protecting the head or face such as a helmet. Since the camera is attached to the protective cap and the progress of the work is managed on the server side by the images sent from this camera, the worker does not need to input the work progress directly to the terminal, and the work can be carried out smoothly. Can do.
好ましくは前記機材データベースは、前記機器の保守作業に用いる複数の治工具の種別をそれぞれ保持する治工具データベースと、前記機器の保守作業に必要な複数の部品の種別をそれぞれ保持する部品データベースとからなるものとして構成することが望ましい。 Preferably, the equipment database includes a jig tool database that holds a plurality of tool types used for maintenance work of the equipment, and a parts database that holds a plurality of parts types necessary for the maintenance work of the equipment, respectively. It is desirable to constitute as follows.
上述の保守支援システムによれば保守対象となる機器ごとに保守作業に必要な治具・工具類および保守に必要な部品等の情報を治工具データベースおよび部品データベースからそれぞれ得ることができる。そうして得られた情報は、前述したように作業員の保護帽に取り付けられたディスプレイに表示される。 According to the maintenance support system described above, information on jigs and tools necessary for maintenance work and parts necessary for maintenance can be obtained from the jig tool database and the parts database for each device to be maintained. The information thus obtained is displayed on the display attached to the worker's protective cap as described above.
また前記サーバは、更に所定の保守工程ごとに前記情報端末から伝送される保守作業の進捗状況から、該工程の保守作業の良否を判定する作業良否判定手段を備えたことを特徴としている。上述の保守支援システムによれば，作業抜けや作業に使った治具・工具類の回収忘れ等の作業ミスを防止することができる。 The server further includes a work pass / fail judgment means for judging the pass / fail of the maintenance work of the process from the progress of the maintenance work transmitted from the information terminal for each predetermined maintenance process. According to the maintenance support system described above, it is possible to prevent work mistakes such as missing work and forgetting to collect jigs and tools used in the work.
好ましくは前記作業良否判定手段は、前記工程における保守作業が良であると判定したとき、次工程の保守工程を前記情報端末に伝送する許可を与えるものとして構成することが望ましい。したがって、保守作業の工程が完結しないうちに、誤って次工程へ移行することがない。また、作業抜けや作業に使った治具・工具類の回収忘れ等の作業ミスを防ぐことができる。 Preferably, the work quality determination means is configured to give permission to transmit the maintenance process of the next process to the information terminal when it is determined that the maintenance work in the process is good. Therefore, the maintenance process is not completed before the next process is erroneously shifted. In addition, it is possible to prevent work mistakes such as missing work and forgetting to collect jigs and tools used in the work.
より好ましくは前記作業良否判定手段は、前記工程における保守作業が否であると判定したとき、保守作業者に警報を発する警報通知手段を備えることが望ましい。このため上述の保守支援システムによれば、作業者は作業ミスを容易に認識することができる。
特に前記作業手順データベースに保持される保守作業手順は、動画情報であることを特徴としている。このため作業者は、保守作業手順を容易に理解することができる。
More preferably, the work quality determination means preferably includes an alarm notification means for issuing an alarm to a maintenance worker when it is determined that the maintenance work in the process is not possible. For this reason, according to the above-mentioned maintenance support system, an operator can easily recognize a work mistake.
In particular, the maintenance work procedure stored in the work procedure database is moving image information. For this reason, the worker can easily understand the maintenance work procedure.
また前記サーバは、該サーバに保持する各種データベースの管理を行う管理用コンピュータを備えるものとして構成される。したがって、複数の保守作業の進捗状況、治具・工具類の使用状況、部品等の資材状況等を監視することができる。 The server includes a management computer that manages various databases held in the server. Therefore, it is possible to monitor the progress status of a plurality of maintenance operations, the usage status of jigs and tools, the status of materials such as parts, and the like.
好ましくは、前記機器の保守作業に用いる複数の治工具およびこの保守作業に必要な複数の部品は、それぞれ認証マークが付与されたものとすることが望ましい。例えば、バーコードやＱＲコード等の認識マークを保守作業に用いる複数の治工具や部品等に付与する。また、作業対象機器に対してもこの認識マークを付すことによって、サーバ側で精度の高い作業対象の認識が可能となる。 Preferably, a plurality of jigs and tools used for the maintenance work of the device and a plurality of parts necessary for the maintenance work are each provided with an authentication mark. For example, recognition marks such as bar codes and QR codes are attached to a plurality of jigs and tools used for maintenance work. In addition, by attaching this recognition mark to the work target device, it is possible to recognize the work target with high accuracy on the server side.
より好ましくは、前記作業手順データベースは、工程識別情報に関連付けて監視タイマ値をセット可能とし、作業の工程識別情報に対応した前記タイマ値をもとに確認メッセージを作業者の携帯端末へ送信する作業監視手段を備える。これにより、作業者の作業工程ごとの経過時間が管理可能となり、不慮の事故等に対しての迅速な対応が可能となる。 More preferably, the work procedure database can set a monitoring timer value in association with the process identification information, and transmits a confirmation message to the worker's portable terminal based on the timer value corresponding to the work process identification information. Work monitoring means is provided. As a result, the elapsed time for each work process of the worker can be managed, and a quick response to an unexpected accident or the like is possible.
さらに、前記作業手順データベースは、工程識別情報に関連付けて注意フラグおよび作業内容に関する詳細な指示情報を保持可能にし、当該注意フラブに基づいて作業者の携帯端末へ作業内容を識別表示すると共に詳細な指示情報を表示することによって、ミスの生じやすい作業を的確に作業者に通知することができる。 Further, the work procedure database can hold detailed instruction information related to the attention flag and work contents in association with the process identification information, and identifies and displays the work contents on the portable terminal of the worker based on the attention flag. By displaying the instruction information, it is possible to accurately notify the worker of work that is likely to cause mistakes.
また、本発明に係る保守支援方法は、サーバと作業者の携帯端末とがネットワークを介して相互伝送可能に接続され、作業の進捗状況または作業者の安全の管理を行う保守支援方法であって、前記サーバは、作業手順に沿って作業内容ごとに工程識別情報を付して記憶すると共に当該工程識別情報に関連付けて監視タイマ値を記憶するステップと、前記携帯端末から送られてくる画像情報を含む進捗状況情報を受信するステップと、当該画像情報をもとに作業の良否を判定し、良判定となったときに前記携帯端末へ次の作業内容を送信するステップと、作業者から送られてくる進捗状況情報の間隔によって作業の経過時間を監視し、該経過時間が前記監視タイマ値以上になったときに前記携帯端末へ注意メッセージを送信するステップと、当該注意メッセージに対して所定時間内に作業者から応答の無いときは、警報メッセージを出力するステップと、を含むことを特徴とする。 The maintenance support method according to the present invention is a maintenance support method in which a server and a worker's mobile terminal are connected to each other via a network so as to be able to transmit each other and manage the progress of the work or the safety of the worker. The server stores the process identification information for each work content in accordance with the work procedure, stores the monitoring timer value in association with the process identification information, and the image information sent from the portable terminal Receiving progress status information, determining whether the work is good based on the image information, sending the next work content to the portable terminal when the good judgment is made, and sending from the worker Monitoring the elapsed time of the work according to the interval of the progress status information, and transmitting a caution message to the portable terminal when the elapsed time exceeds the monitoring timer value; When no response from the operator within a predetermined time for the warning message, characterized in that it comprises a step of outputting a warning message, a.
以上説明したように、本発明の保守支援システムは、サーバと複数の情報端末とがそれぞれネットワークを介して相互伝送可能に接続された保守支援システムであって、作業者が所持する情報端末は、ネットワークに接続されてサーバと相互通信可能となるように構成されている。そしてこの情報端末は、作業者が被る保護帽に取り付けられたカメラおよびディスプレイに接続され、このカメラによって保守作業の所定の工程ごとにその進捗状況を撮影すると共に、このカメラで撮影された保守作業の進捗状況を前記サーバに伝送する一方、ディスプレイにサーバから与えられた情報を表示することができる。 As described above, the maintenance support system of the present invention is a maintenance support system in which a server and a plurality of information terminals are connected to each other via a network, and an information terminal held by an operator is It is configured to be connected to a network and to be able to communicate with a server. The information terminal is connected to a camera and a display attached to a protective cap worn by the worker, and the progress of the maintenance work is photographed for each predetermined process of the maintenance work by the camera and the maintenance work photographed by the camera. While the progress status is transmitted to the server, information given from the server can be displayed on the display.
他方、サーバは、現場機器データベースに複数の保守対象機器の種別をそれぞれ保持すし、この機器の保守作業手順を作業手順データベースに保持すると共に、機材データベースに保守作業に必要な複数の機材の種別を保持する一方、保守作業の進捗状況を作業状況データベースに保持している。そしてサーバは、前記カメラにより得られた保守作業対象の前記機器の映像情報を受けて、該機器の保守作業手順を前記作業手順データベースから読み込むと共に、保守情報伝送手段によって保守作業に必要なデータを作業員が所持する情報端末に伝送している。 On the other hand, the server holds the types of the plurality of maintenance target devices in the field device database, holds the maintenance work procedure of this device in the work procedure database, and stores the types of the plurality of devices necessary for the maintenance work in the equipment database. On the other hand, the progress status of the maintenance work is held in the work status database. The server receives the video information of the device that is the maintenance work target obtained by the camera, reads the maintenance work procedure of the device from the work procedure database, and stores data necessary for the maintenance work by the maintenance information transmission means. It is transmitted to the information terminal owned by the worker.
このため作業者は、保護帽に取り付けられたカメラによって保守対象機器を撮影するだけで、その機器の保守作業手順をサーバから受け取り、ディスプレイを介してその作業手順を確認することができる。また、保守作業の工程ごとに、カメラを介してその進捗状況を撮影するだけで、誤った作業や治具・工具や機材の置き忘れ等があった場合、警報手段によって作業員に警報を出力するようになっている。したがって保守作業に熟練していない初心者であっても作業ミスを防止することが可能である。 For this reason, the operator can receive the maintenance work procedure of the device from the server and confirm the work procedure via the display only by photographing the maintenance target device with the camera attached to the protective cap. In addition, for each maintenance process, just by photographing the progress status via the camera, if there is an error or misplacement of jigs / tools / equipment etc., an alarm will be output to the worker by alarm means. It is like that. Therefore, even a beginner who is not skilled in maintenance work can prevent work mistakes.
また作業員は、カメラによって撮影した保守対象機器に対して、保守に必要な機材をディスプレイを介して見ることができる。このため作業員は、保守作業に必要な治工具、部品等の機材を間違えることがない。 Also, the worker can view the equipment necessary for maintenance on the maintenance target equipment photographed by the camera via the display. For this reason, the worker does not mistake the equipment such as jigs and parts necessary for the maintenance work.
特に前記作業手順データベースに保持される保守作業手順は、動画情報として構成してもよく、それ故、保守・点検作業に不慣れな作業者であっても保守作業手順を容易に理解することが可能となる。 In particular, the maintenance work procedure stored in the work procedure database may be configured as video information, so that even a worker unfamiliar with maintenance / inspection work can easily understand the maintenance work procedure. It becomes.
更にサーバは、作業者から保守作業の所定の工程ごとにその進捗状況をカメラで撮影して伝送される作業進捗状況を作業状況データベースに保持している。このため、サーバに接続された管理用コンピュータを介して保守作業現場以外の場所、例えば事務所等から作業の進捗状況等の確認を行うことができる。更に管理用コンピュータを介してサーバに設けられた部品データベースを参照することで、保守作業に使われている部品の状況、例えば在庫状況等を管理することができる。 Furthermore, the server holds in the work status database the work progress status transmitted from the operator by photographing the progress status for each predetermined process of the maintenance work with a camera. For this reason, the progress of work can be confirmed from a place other than the maintenance work site, such as an office, via a management computer connected to the server. Furthermore, by referring to the parts database provided in the server via the management computer, it is possible to manage the status of parts used for maintenance work, such as inventory status.
以下、本発明の一実施形態に係る保守支援システムに関し、図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る保守支援システムの概略構成を示すブロック図である。この図において１は、作業者が被るヘルメットであり、その前方には、該ヘルメットの前方を撮影するカメラ２が取り付けられている。このカメラ２は、詳細は後述するが保守対象機器３を撮影したり、作業前後において治工具，部品４（例えば、油脂４ａ、ビス４ｂ、工具４ｃ等）を撮影したりすることにより、保守対象機器３の確認および治工具，部品４の認識を行うものである。
Hereinafter, a maintenance support system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a maintenance support system according to the present invention. In this figure,
また、このヘルメット１には、該ヘルメットを被る作業者に画像情報を提供する例えば透過型の液晶パネル等のディスプレイ５が取り付けられている。このディスプレイ５は、詳細は後述するが保守・点検作業の手順等の情報を表示して作業者の作業支援を行う役割を担っている。
Further, the
カメラ２で収集した画像情報およびディスプレイ５に表示する情報は、作業者が携行する携帯端末６を介して行われる。この携帯端末６は、上述したようにしてカメラ２で撮影した画像情報およびディスプレイ５に表示する情報が伝送されるネットワーク７に接続される。このネットワーク７には、携帯端末６を介して出力される画像情報および携帯端末６に保守・点検作業の手順等からなる情報を出力するサーバ１０が設けられている。
The image information collected by the
サーバ１０は、図２に示すようにこのサーバ１０が扱うデータの管理、通信等の該サーバ１０の全体制御を司る主制御部１１を備える。この主制御部１１は、詳細は後述するが、サーバ１０が管理する複数のデータベースに保持された情報を前記携帯端末６に伝送する保守情報伝送手段と、前記情報端末から伝送される保守作業の進捗状況を前記作業状況データベースに保持する進捗状況登録手段および所定の保守工程ごとに前記携帯端末６から伝送される保守作業の進捗状況から、該工程の保守作業の良否を判定する作業良否判定手段の役割を担う。
As shown in FIG. 2, the
このサーバ１０には、保守・点検作業の対象となる現場機器の機器情報を保持する現場機器データベース（現場機器ＤＢ）１２、保守・点検作業の対象となる現場機器の保守作業の手順情報を保持する作業手順データベース（作業手順ＤＢ）１３、保守・点検作業の進捗状況情報を保持する作業状況データベース（作業状況ＤＢ）１４、作業に必要な治具・工具類の情報および部品情報をそれぞれ保持する治工具データベース（治工具ＤＢ）１５および部品データベース（部品ＤＢ）１６が備えられている。これらのデータベース１２，１３，１４，１５，１６は、データバス１７を介して主制御部１１と情報の授受ができるようになっている。またサーバ１０は、ネットワーク７と相互通信を可能とするネットワークインタフェース１８を備えている。
The
現場機器データベース１２は、図３に示すように現場ごとに備え付けられた機器の機器番号、機器名称、定格等のほか、該機器に対して行う保守・点検作業の名称をそれぞれ保持するようになっている。 As shown in FIG. 3, the on-site equipment database 12 holds, in addition to the equipment number, equipment name, rating, and the like of equipment provided for each site, the names of maintenance / inspection work performed on the equipment. ing.
作業手順データベース１３は、現場機器データベース１２に保持された作業名称ごとにその作業の手順を工程順に並べた構造をなしている。具体的にこの作業手順データベース１３は、図４に示すように、作業名称とその作業における工程の順番を示す工程番号と、その工程番号に対応付けた作業内容、作業に必要な治具および工具とそれら治具および工具の管理番号を保持するようになっている。なお、この作業手順データベースは、図４に示す表形式のほか、特に図示しないが作業手順を示す動画情報として構成してもよい。
The
作業状況データベース１４は、図５に示すように作業手順データベース１３の工程番号ごとにその作業内容と作業の進捗をチェックするチェック状況を保持するもので、作業工程内で必要となるチェック箇所のチェック状況や作業の進捗がわかるように構成される。
The
治工具データベース１５は、図６に示すように保守・点検作業に用いられる治具および工具にそれぞれ貼付された例えばバーコード等で示された管理番号（バーコードNo.）を管理するものである。また部品データベース１６は、図７に示すように保守・点検作業に用いられる部品や資材等にそれぞれ貼付された例えばバーコード等で示された管理番号（バーコードNo.）を管理するものである。
As shown in FIG. 6, the jig / tool database 15 manages a management number (barcode No.) indicated by, for example, a barcode attached to a jig and a tool used for maintenance / inspection work. . The
これらのデータベース１２，１３，１４，１５，１６を備えたサーバ１０には、該サーバ１０が管理する各データベース１２，１３，１４，１５，１６の情報の更新、メンテナンスおよびこれらのデータベース１２，１３，１４，１５，１６に保持された情報を参照可能とする管理用コンピュータ２０が接続できるようになっている。
The
概略的には上述したように構成した本発明に係る保守支援システムが特徴とするところは、ヘルメット１に取り付けられたカメラ２によって保守・点検作業の対象となる機器を撮影するだけで、その機器に関する保守作業手順をサーバ１０から受け取り、ディスプレイ５を介してその作業手順を確認することができる点、作業者は、カメラ２によって撮影した保守対象機器３に対して、保守に必要な機材をディスプレイ５を介して見ることができる点、サーバ１０が作業進捗状況を作業状況データベースに保持してその進捗状況を管理することができる点にある。
In general, the maintenance support system according to the present invention configured as described above is characterized in that a device to be subjected to maintenance / inspection work is simply photographed by the
このような特徴ある、本発明の保守支援システムの動作に関し、図８に示す本発明の一実施形態に係る保守支援システムの動作手順を示すフローチャートおよび図９に示すサーバの動作手順を示すフローチャートを用いてより詳細に説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing the operation procedure of the maintenance support system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a flowchart showing the operation procedure of the server. This will be described in detail.
先ず作業者は、保守・点検作業に先立ち保守対象機器３をカメラ２にて撮影する（ステップＳ１）。カメラ２で撮影された保守対象機器３の画像情報は、携帯端末６およびネットワーク７を介してサーバ１０に与えられる。するとサーバ１０は、この保守対象機器３と現場機器データベース１２とを照合し、保守対象機器３の作業内容を抽出する（ステップＳ１０）。そうしてサーバ１０は、作業者がカメラ２にて撮影した保守対象機器３に対する保守・点検の作業手順を作業手順データベース１３から読み出してネットワーク７および携帯端末６を介して作業者が被るヘルメット１に取り付けられたディスプレイ５にその作業手順を表示する（ステップＳ１０，Ｓ２）。
First, the operator photographs the
作業者は、ディスプレイ５に表示された作業手順を確認して保守・点検作業を行う。ことのき作業者は、ディスプレイ５に表示された作業手順がチェックポイントであるかどうかを判別し（ステップＳ３）、チェックポイントであれば保守・点検作業に用いる工具、部品、資材等をカメラ２にて撮影する。携帯端末６は、このとき撮影された工具、部品、資材等には、前述したようにそれぞれバーコードが貼付されているので、このバーコード情報をネットワーク７を介してサーバ１０に伝送する。
The worker confirms the work procedure displayed on the
これら治工具、部品、資材等の情報を受けたサーバ１０は、ステップＳ１０で現場機器データベース１２から得た保守対象機器３の保守・点検作業で必要とされる治工具を治工具データベース１５から抽出する（ステップＳ１１）と共に、保守・点検作業で必要とされる部品および資材を部品データベース１６から抽出し（ステップＳ１２）、これらの工具、部品、資材等に過不足がないかどうかを判定する（ステップＳ５）。
The
このときサーバ１０は、保守・点検作業で必要とされる治工具、部品、資材に過不足があった場合、ネットワーク７および携帯端末６を介して作業者に例えばブザー等の警告音を与えることにより注意喚起を行う（ステップＳ６）。そうしてサーバ１０は、保守・点検作業で必要とされる治工具、部品、資材が適切になったとき、保守・点検対象機器の作業手順を作業手順データベース１３から読み出してディスプレイ５に次の作業内容を表示する（ステップＳ１３）。
At this time, the
次いで保守・点検作業の工程が終了したとき作業者は、その作業内容をカメラ２によって撮影する（ステップＳ７，Ｓ８）。このようにしてディスプレイ５に表示された作業工程ごとに保守・点検作業を行った作業者は、作業の全手順が完了したことを確認して（ステップＳ９）、その作業を終了する。一方、作業の全手順が完了していないときは、ステップＳ２に戻りディスプレイ５に表示される作業手順に従って、上述した一連の作業を全手順が完了するまで繰り返す。
Next, when the maintenance / inspection work process is completed, the worker takes a picture of the work content with the camera 2 (steps S7 and S8). Thus, the worker who performed the maintenance / inspection work for each work process displayed on the
本実施の形態の保守支援システムによれば、保守作業者が所持する携帯端末６は、ネットワーク７に接続されてサーバ１０と相互通信可能となるように構成されている。そして、この携帯端末６は、保守作業者が被るヘルメット１に取り付けられたカメラ２およびディスプレイ５に接続され、このカメラ２によって保守作業の所定の工程ごとにその進捗状況を撮影すると共に、このカメラ２で撮影された保守作業の進捗状況を前記サーバ１０に伝送する一方、ディスプレイ５にサーバ１０から与えられた情報を表示している。
According to the maintenance support system of the present embodiment, the
他方、サーバ１０は、現場機器データベース１２に複数の保守対象機器３の種別をそれぞれ保持し、この保守対象機器３の保守作業手順を作業手順データベース１３に保持すると共に、機材データベース（治工具データベース１５および部品データベース１６）に保守・点検作業に必要な複数の機材の種別を保持する一方、保守・点検作業の進捗状況を作業状況データベース１４に保持している。そしてサーバ１０は、前記カメラ２により得られた保守対象機器３の映像情報を受けて、該保守対象機器３の保守作業手順を前記作業手順データベース１３から読み込むと共に、ネットワーク７を介して保守作業に必要なデータを保守作業員が所持する携帯端末６に伝送している。このため保守作業者は、ヘルメット１に取り付けられたカメラ２によって保守対象機器３を撮影するだけで、該機器の保守作業手順をサーバ１０から受け取り、ディスプレイ５を介してその作業手順を確認することができる。
On the other hand, the
更に保守・点検作業の工程ごとにカメラ２を介してその進捗状況を撮影しているので、その撮影された進捗状況をサーバ１０が確認しているので、万一、誤った作業や治具・工具や機材の置き忘れ等があった場合であっても警報手段によって作業員に誤りであることを警報することができる。そしてサーバ１０は、保守・点検作業が適切であったときに限って、次の作業工程を作業者のディスプレイ５に表示するようにしている。このため保守作業に熟練していない初心者であっても作業ミスを防止することが可能である。
Furthermore, since the progress is photographed through the
また作業員は、カメラ２によって撮影した保守対象機器３に対して、保守に必要な機材（治工具、部品および資材等）をディスプレイ５を介して確認することができる。このため作業員は、保守作業に必要な治具・工具、部品等の機材を間違えることがない。特に前記作業手順データベースに保持される保守作業手順は、動画情報であり、それ故、保守・点検作業に不慣れな作業者であっても保守作業手順を容易に理解することが可能となる。
In addition, the worker can check the equipment (jigs, parts, materials, etc.) necessary for maintenance via the
更には保守作業の所定の工程ごとにその保守の進捗状況をカメラ２で撮影して、サーバ１０にその進捗状況を伝送する一方、サーバ１０は、この作業進捗状況を作業状況データベース１４に保持しているので、管理用コンピュータ２０を介して保守作業現場以外の場所、例えば事務所等から作業の進捗状況等の確認を行うことができる。
Furthermore, the maintenance progress is photographed by the
また保守・点検作業用いる治工具および部品には、それぞれ認証マーク（例えばバーコード）が付与されている。このため、この認証マークを参照してサーバ１０に設けられた部品データベース１６を管理することができる。そうして、この部品データベース１６を管理用コンピュータ２０が参照することで、保守作業に使われている部品の状況、具体的には在庫状況等を管理することができる。そして、必要な部品や資材が少ないときは、適宜補充することができ、欠品等によって保守・点検作業が妨げられることがない。
In addition, an authentication mark (for example, a bar code) is given to each jig and tool used for maintenance / inspection work. For this reason, the
上述したように本発明に係る保守支援システムにあっては、各データベースをサーバ１０で一元管理しているので、複数箇所で保守・点検作業が行われたとしても、それぞれの点検対象機器に適応するデータベースを該サーバ１０に用意するだけで済む。また、サーバ１０において保守・点検作業に関する複数のデータベースを一元管理しているので、例えば作業手順を変更する際、サーバ１０の作業手順データベース１３のみの変更で済み、変更に係る省力化を図ることが可能である。
As described above, in the maintenance support system according to the present invention, since each database is centrally managed by the
更には、サーバ１０が管理する保守・点検手順を例えばインターネット等を利用して公開することで、社内における保守・保守点検作業だけでなく社外にもサービスを提供することが可能になる等、実用上多大なる効果を奏する。
Furthermore, the maintenance / inspection procedures managed by the
次に、上記実施形態の変形例を説明する。
まず、作業手順データベース１３は、図１０に示すように工程番号ごとに、監視タイマ、注意フラグ、および、注意内容を保持するようにする。ここで、監視タイマは、作業者の作業に要する時間を監視するためのタイマでこのタイマ値を越えて作業が行われている場合は何らかの異常があると判定するものである。また、注意フラグは、過去に作業ミスの多い作業内容または危険度の高い作業内容に対してセットされ、さらに注意内容として具体的に注意すべき内容のメッセージ情報が保存されている。
Next, a modification of the above embodiment will be described.
First, the
作業者が携帯端末より工程番号を選択したとき、その工程番号はサーバ１０へ送られ、サーバ１０の作業手順データベース１３側でその工程番号に注意フラグがセットされておれば、作業者にその工程番号の作業を注意するよう識別表示すると共に注意内容として具体的に注意メッセージ事項を表示させる。
When the worker selects a process number from the portable terminal, the process number is sent to the
また、作業状況データベース１４は、図１１に示すように工程番号ごとに経過時間を保持するようにして、その作業者の作業に要している時間を監視できるようにする。そして、図１０の作業手順データベース１３に記憶されている監視タイマ値以上となったときに異常フラグがセットされるようになっている。
Further, as shown in FIG. 11, the
以下、サーバ１０の主制御部１１で実行される作業監視手段（機能）の処理手順を図１２を用いて説明する。
作業監視手段は、定周期で起動され、まず作業者の携帯端末経由で新たな工程番号の入力が行われたか否かを判定する（ステップＳ２０）。そして、新たな工程番号の入力があったときは、タイマをリセットして（ステップＳ２１）、作業手順データベース１３を参照して新たな工程番号の監視タイマ値をセットする（ステップＳ２２）。
Hereinafter, the processing procedure of the work monitoring means (function) executed by the main control unit 11 of the
The work monitoring means is activated at a regular cycle, and first determines whether or not a new process number has been input via the portable terminal of the worker (step S20). When a new process number is input, the timer is reset (step S21), and the monitoring timer value for the new process number is set with reference to the work procedure database 13 (step S22).
一方、ステップＳ２０で「ＮＯ」の場合は、タイムアップしたかどうか、すなわち、作業手順データベース１３の監視タイマ値以上となったか否かを判定する（ステップＳ２３）。まだタイムアップしていない場合は、作業状況データベース１４の経過時間を更新して終了し（ステップＳ２７）、次の定周期起動を待つ。ステップＳ２３で「ＹＥＳ」の場合は、作業状況データベース１４の異常フラグをセットして（ステップＳ２４）、サーバのディスプレイに異常ありの表示をすると共に作業者の携帯端末へ確認メッセージを出力する（ステップＳ２５）。そして、一定時間後に確認メッセージ監視手段（機能）を起動させる（ステップＳ２６）。
On the other hand, if “NO” in the step S20, it is determined whether or not the time is up, that is, whether or not the monitoring timer value of the
確認メッセージ監視手段は、図１３のフローチャートに示すように、起動されると作業者からの応答があったか否かを判定し（ステップＳ３０）、応答があった場合は、その応答内容をサーバのディスプレイに表示させる（ステップＳ３１）。応答がない場合は、作業者に異変があったとして警報出力を行う（ステップ３２）。なお、サーバのディスプレイに表示する替わりに、あるいは、この表示処理に加えて、管理者の携帯端末へ異常有りの通知を行うようにしてもよい。 As shown in the flowchart of FIG. 13, the confirmation message monitoring means determines whether or not there is a response from the operator when activated (step S30), and if there is a response, the response content is displayed on the server display. (Step S31). If there is no response, an alarm is output assuming that the worker has changed (step 32). Instead of displaying on the display of the server, or in addition to this display processing, a notification that there is an abnormality may be sent to the administrator's mobile terminal.
上記の処理によって、作業者に作業ミスの削減を図ることができると共に作業中に異常事態があったことを早期に発見して救助等の迅速な対応が可能となる。
また、管理者の端末へ作業状況データベースの内容を送信するようにすれば、管理者は作業者の作業の進捗状況を逐次確認することが可能となる。電気、ガス、石油等のプラント作業あるいは高所作業などの危険性を伴う作業に対して効果が高い。
さらに、この保守支援システムは、作業ミスの多い項目に注意フラグをセットし、また経過時間を保持するため、作業者の教育や訓練にも適用することが可能である。
By the above processing, it is possible to reduce the operator's work mistakes, and at the same time, it is possible to quickly find out that there is an abnormal situation during the work and to perform a quick response such as rescue.
Further, if the contents of the work status database are transmitted to the administrator's terminal, the administrator can sequentially check the progress of the worker's work. It is highly effective for work involving dangers such as plant work such as electricity, gas and oil, or work at high places.
Furthermore, this maintenance support system can be applied to worker education and training because it sets attention flags on items with many work mistakes and maintains elapsed time.
１ ヘルメット
２ カメラ
３ 保守対象機器
４ 治工具，部品
５ ディスプレイ
６ 携帯端末
７ ネットワーク
１０ サーバ
１１ 主制御部
１２ 現場機器データベース
１３ 作業手順データベース
１４ 作業状況データベース
１５ 治工具データベース
１６ 部品データベース
１７ データバス
１８ ネットワークインタフェース
２０ 管理用コンピュータ
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記各情報端末は、作業者が被る保護帽に取り付けられて、保守作業の所定の工程ごとに保守対象機器および保守作業の進捗状況を撮影するカメラと、
このカメラで撮影された保守対象機器および保守作業の進捗状況を前記サーバに伝送する伝送手段と、
前記保護帽に取り付けられて前記サーバから前記ネットワークを介して与えられる情報を表示するディスプレイと
を具備し、
前記サーバは、複数の保守対象機器の種別をそれぞれ保持する現場機器データベースと、
前記保守対象機器の保守作業手順を保持する作業手順データベースと、
前記保守対象機器の保守作業に必要な複数の機材の種別をそれぞれ保持する機材データベースと、
前記保守対象機器の保守作業の進捗状況を保持する作業状況データベースと、
前記カメラにより得られた保守対象機器の映像情報を受けて、該保守対象機器の保守作業手順を前記作業手順データベースから読み込むと共に、前記機材データベースから該保守作業に必要な複数の機材を読み込みそれぞれのデータベースに保持された情報を前記携帯端末に伝送する保守情報伝送手段と、
前記情報端末から伝送される保守作業の進捗状況を前記作業状況データベースに保持する進捗状況登録手段と
を具備することを特徴とする保守支援システム。 A maintenance support system in which a server and a plurality of information terminals are connected to each other via a network,
Each information terminal is attached to a protective cap worn by an operator, and a camera that photographs the maintenance target device and the progress of the maintenance work for each predetermined process of the maintenance work,
A transmission means for transmitting a maintenance target device photographed by the camera and a progress status of maintenance work to the server;
A display attached to the protective cap and displaying information given from the server via the network;
The server includes a field device database that holds a plurality of types of maintenance target devices, and
A work procedure database for holding a maintenance work procedure of the maintenance target device;
Equipment database that holds a plurality of types of equipment necessary for maintenance work of the maintenance target equipment,
A work status database that holds a progress status of maintenance work on the maintenance target device; and
Receiving the video information of the maintenance target device obtained by the camera, the maintenance work procedure of the maintenance target device is read from the work procedure database, and a plurality of equipment necessary for the maintenance work is read from the equipment database. Maintenance information transmission means for transmitting information held in a database to the portable terminal;
A maintenance support system comprising: progress status registration means for holding a progress status of maintenance work transmitted from the information terminal in the work status database.
前記機器の保守作業に必要な複数の部品の種別をそれぞれ保持する部品データベースと
からなるものである請求項１に記載の保守支援システム。 The equipment database is a jig tool database that holds a plurality of types of jigs and tools used for maintenance work of the equipment, and
The maintenance support system according to claim 1, comprising a parts database that holds a plurality of types of parts necessary for maintenance work of the device.
前記サーバは、
作業手順に沿って作業内容ごとに工程識別情報を付して記憶すると共に当該工程識別情報に関連付けて監視タイマ値を記憶するステップと、
前記携帯端末から送られてくる画像情報を含む進捗状況情報を受信するステップと、
当該画像情報をもとに作業の良否を判定し、良判定となったときに前記携帯端末へ次の作業内容を送信するステップと、
作業者から送られてくる進捗状況情報の間隔によって作業の経過時間を監視し、該経過時間が前記監視タイマ値以上になったときに前記携帯端末へ注意メッセージを送信するステップと、
当該注意メッセージに対して所定時間内に作業者から応答の無いときは、警報メッセージを出力するステップと、
を含むことを特徴とする保守支援方法。 A maintenance support method in which a server and a worker's mobile terminal are connected to each other via a network so as to be capable of mutual transmission, and the work progress status or worker safety is managed.
The server
Storing the process identification information for each work content along the work procedure and storing the monitoring timer value in association with the process identification information;
Receiving progress information including image information sent from the mobile terminal;
Determining whether the work is good or not based on the image information, and transmitting the next work content to the mobile terminal when it becomes a good decision;
Monitoring the elapsed time of the work by the interval of the progress status information sent from the worker, and transmitting the caution message to the portable terminal when the elapsed time becomes equal to or greater than the monitoring timer value;
When there is no response from the worker within a predetermined time for the caution message, outputting a warning message;
A maintenance support method comprising:
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