JP2005215314A

JP2005215314A - Simulation apparatus, know-how information recording apparatus, method for extraction of maintenance operation know-how, and simulation method for maintenance operation of nuclear plant

Info

Publication number: JP2005215314A
Application number: JP2004021748A
Authority: JP
Inventors: Motoko Kawachi; 素子河内; Masumi Nomura; 真澄野村; Hideaki Tokunaga; 英昭徳永; Yasuki Komatsu; 泰樹小松
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2005-08-11

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simulation apparatus, a know-how information recording apparatus, an extraction method for maintenance operation know-how, and a simulation method for maintenance operation of a nuclear plant that enable know-how to be easily derived from a skilled person and enable the know-how to be handed on to the next generation. SOLUTION: The maintenance simulation apparatus enables the skilled person to register proper know-how while simulating the maintenance operation of the nuclear plant. A trainee, on the other hand, can receive a guidance based upon the know-how while performing simulation. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、原子力プラント等をはじめとする各種設備や装置において行われる保守作業等のノウハウを伝承するのに好適なシミュレーション装置、ノウハウ情報記録装置、保守作業ノウハウの抽出方法、原子力プラントにおける保守作業のシミュレート方法に関する。 The present invention relates to a simulation device, a know-how information recording device, a method of extracting maintenance work know-how, a maintenance work know-how extraction method, and maintenance work in a nuclear power plant that are suitable for transferring know-how of maintenance work and the like performed in various facilities and devices including a nuclear power plant. It relates to the simulation method.

原子力プラント等の大型設備の保守作業は非常に大掛かりで手順も複雑であり、また数年に１回といった頻度のものもある。このような作業は、予め用意された作業マニュアルに記載された手順に基づいて行われるのは、特許文献等を挙げるまでもなく周知の通りである。とは言え、実際の現場で作業マニュアルを一々見ながら作業を行うわけにはいかないこともあり、作業を確実に行うために、作業者が事前に作業の訓練を行えるのが好ましい。
設備の保守作業に限らず、作業訓練を行うには、モックアップを用いた作業訓練設備や、ＣＡＩ（Computer Assisted Instruction）システム等を用いたシミュレーション装置が用いられる。 Maintenance work for large-scale facilities such as nuclear power plants is very large and complicated in procedure, and sometimes has a frequency of once every few years. It is well known that such a work is performed based on a procedure described in a work manual prepared in advance, without mentioning patent documents or the like. However, it is not always possible to perform work while looking at the work manual at the actual site, and it is preferable that the worker can perform work training in advance in order to perform the work reliably.
In order to perform work training as well as equipment maintenance work, work training equipment using a mock-up, a simulation device using a CAI (Computer Assisted Instruction) system, or the like is used.

しかし、実際の作業には、作業マニュアルには記載されていない様々なノウハウがあることが多い。このようなノウハウは、毎日繰り返し行うような作業であっても、作業者が変われば伝承されず、同様のミス等を起こす可能性が高く、ましてや数年に１回といった頻度では、一層その可能性が高い。
このため、これらのノウハウを作業マニュアルに記載すべく、熟練した作業者等からノウハウを聞き出したり、作業者自身にノウハウを書き出してもらうのが通常であるが、このようにすると、ノウハウを伝えるのに必要な状況を文言にするのが面倒であったり困難であったりして、ノウハウを洩れなく引き出すのは難しい。
このため、いくらシミュレーション装置等を用いても、作業者がノウハウを身に付けるのは困難である。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、熟練者からノウハウを引き出し易く、これを伝承することのできるシミュレーション装置、ノウハウ情報記録装置、保守作業ノウハウの抽出方法、原子力プラントにおける保守作業のシミュレート方法を提供することを目的とする。 However, the actual work often has various know-how that is not described in the work manual. This kind of know-how, even if it is a work that is repeated every day, is not handed down if the worker changes, and is likely to cause the same mistakes, even more often once every few years. High nature.
For this reason, in order to describe these know-how in the work manual, it is normal to ask the know-how from skilled workers or write the know-how by the workers themselves. It is difficult or difficult to put the necessary situation into words, and it is difficult to extract know-how without omission.
For this reason, it is difficult for an operator to acquire know-how no matter how much a simulation apparatus or the like is used.
The present invention has been made on the basis of such a technical problem, and it is easy to draw out know-how from a skilled person, and a simulation device, know-how information recording device, method for extracting know-how for maintenance work, nuclear plant It is an object to provide a method for simulating maintenance work in Japan.

かかる目的のもと、本発明のシミュレーション装置は、原子力プラント等における保守作業や、他の設備や装置における各種作業のシミュレーション装置として用いることができるものであり、外部からの操作入力に基づき、作業のシミュレート画像を出力する出力部と、出力部で出力されるシミュレート画像に応じ外部から入力されたノウハウ情報を受け付ける情報入力部と、情報入力部に入力されたノウハウ情報を、シミュレート画像に対応した作業状況に関連付けて格納するノウハウ情報格納部と、を備えることを特徴とする。
ここで、作業のシミュレート画像とは、シミュレーション装置でシミュレーションを行うことで、出力部に表示される、作業状況や、作業対象物の状態等を示す仮想画像である。
このようなシミュレーション装置では、熟練者がシミュレーションを行いながら、シミュレート画像に応じ、つまりシミュレート画像に表示されている作業状況や作業対象物の状態等に応じ、適切な箇所（タイミング）でノウハウ情報を入力することができる。入力されたノウハウ情報は、シミュレーションの進捗状況、つまり作業状況に関連付けて格納される。
その後、ノウハウを身に付けようとする立場の訓練者が、このシミュレーション装置でシミュレーションを行うとき、訓練者による外部からの操作入力に基づき、作業のシミュレート画像が出力部で出力される。このとき、ガイダンス出力部にて、シミュレート画像に対応した作業状況に応じたガイダンス情報を、ノウハウ情報格納部に格納されたノウハウ情報に基いて出力することができる。
つまり、訓練者がシミュレーションを行う際、ノウハウが登録されている作業の進捗状況に至ったとき、熟練者によって登録されたノウハウに基づくガイダンスを受けることができる。 For this purpose, the simulation device of the present invention can be used as a simulation device for maintenance work in a nuclear power plant or the like, and various work in other facilities and devices. An output unit that outputs a simulated image of the image, an information input unit that receives know-how information input from the outside in accordance with the simulated image output from the output unit, and the know-how information input to the information input unit And a know-how information storage unit that stores the information in association with the work situation corresponding to the above.
Here, the simulated image of work is a virtual image that shows a work situation, a state of a work object, and the like displayed on the output unit by performing simulation with a simulation apparatus.
In such a simulation device, know-how at an appropriate location (timing) according to the simulated image, that is, depending on the work status displayed on the simulated image, the state of the work object, etc. Information can be entered. The input know-how information is stored in association with the progress status of the simulation, that is, the work status.
Thereafter, when a trainer who wants to acquire know-how performs a simulation using the simulation apparatus, a simulated image of the work is output from the output unit based on an operation input from the outside by the trainee. At this time, the guidance output unit can output the guidance information corresponding to the work situation corresponding to the simulated image based on the know-how information stored in the know-how information storage unit.
That is, when the trainee performs the simulation, when the progress of the work in which know-how is registered is reached, guidance based on the know-how registered by the expert can be received.

また、情報入力部を複数備えれば、ノウハウ情報の入力を複数の情報入力部から並行して受け付けることもできる。このようにすれば、複数人で共同して作業を行う場合、個々の立場でのノウハウを同時に並行して登録できる。
複数人で共同して行う作業の場合、もちろん、複数人がシミュレーション装置に順次交代でノウハウを登録していき、これを合成することも可能である。 If a plurality of information input units are provided, know-how information can be input in parallel from a plurality of information input units. In this way, know-how from each standpoint can be registered simultaneously in parallel when a plurality of people work together.
In the case of work performed jointly by a plurality of people, of course, it is also possible for a plurality of people to sequentially register know-how in the simulation apparatus and to synthesize them.

本発明は、作業の進捗状況を把握する状況把握部と、外部からノウハウ情報の入力を受けるノウハウ入力部と、ノウハウ入力部で入力されたノウハウ情報を、ノウハウ情報が入力された時点で状況把握部で把握される作業の進捗情報に関連付けて格納するノウハウ情報格納部と、を備えることを特徴とするノウハウ情報記録装置として捉えることもできる。
この場合、上記と同様、作業のシミュレートを行いながら、ノウハウ入力部で外部（熟練者）によるノウハウ情報の入力を受けることもできるが、これに限らず、実際の現場の作業を状況把握部が受け付けるようにすれば、実際のプラント等で作業を行いながら、ウェアラブルコンピュータ等でノウハウ情報を収録することができる。
また、ノウハウ情報格納部にノウハウ情報を格納した後、状況把握部で把握した作業の進捗状況に応じ、ノウハウ情報格納部に格納されたノウハウ情報に基づくガイダンス情報を出力するガイダンス出力部をさらに備えることもできる。これにより、例えば、作業のシミュレーションをしながら、適切なタイミングでガイダンス情報を出力することができる。また、実際にプラント等で作業をしながら、これに合わせて、ノウハウ情報記録装置のガイダンス出力部からガイダンス情報を出力することも考えられる。 The present invention provides a situation grasping section for grasping the progress of work, a knowhow inputting section for receiving knowhow information input from the outside, and knowhow information inputted by the knowhow inputting section when the knowhow information is inputted. It can also be understood as a know-how information recording device characterized by comprising a know-how information storage unit that stores the information in association with the progress information of the work grasped by the unit.
In this case, the know-how input unit can receive know-how information from the outside (experts) while simulating the work, as well as the above. If it accepts, know-how information can be recorded with a wearable computer or the like while working in an actual plant or the like.
Further, after the know-how information is stored in the know-how information storage unit, a guidance output unit is further provided that outputs guidance information based on the know-how information stored in the know-how information storage unit according to the progress of the work grasped by the situation grasping unit. You can also. Thereby, for example, guidance information can be output at an appropriate timing while simulating work. It is also conceivable that guidance information is output from the guidance output unit of the know-how information recording apparatus in accordance with the actual operation at the plant or the like.

本発明は、コンピュータ装置によって実行される、原子力プラントにおける保守作業ノウハウの抽出方法として捉えることもできる。この方法は、原子力プラントの保守作業をシミュレートするステップと、保守作業の進捗状況に応じ、外部からノウハウ情報の入力を受け付けるステップと、入力されたノウハウ情報を、保守作業の進捗状況に関連付けて格納するステップと、を有することを特徴とする。 The present invention can also be understood as a method for extracting maintenance know-how in a nuclear power plant, which is executed by a computer device. This method includes a step of simulating maintenance work of a nuclear power plant, a step of receiving input of know-how information from the outside according to the progress of maintenance work, and associating the input know-how information with the progress of maintenance work. And a storing step.

また、本発明は、コンピュータ装置によって実行される、原子力プラントにおける保守作業のシミュレート方法として捉えることもできる。この方法は、原子力プラントの保守作業をシミュレートしつつ、保守作業の進捗状況を把握するステップと、外部から入力されたノウハウ情報が、保守作業の進捗状況に関連付けられてコンピュータ装置に記録されているとき、ノウハウ情報を出力するステップと、を有することを特徴とする。
ここで、外部から入力されたノウハウ情報とは、例えばシミュレーション装置において保守作業のシミュレーションを行いつつ記録されたもののほか、例えば、上記のようにウェアラブルコンピュータを用いたり、あるいはビデオカメラ、音声記録デバイス等を用い、原子力プラントで実際に保守作業を行いつつ記録されたものなどがある。これらのノウハウ情報を、予め保守作業の進捗状況に関連付けて記録しておくことで、シミュレーションする際に、ノウハウ情報が記録されている進捗状況に至ったとき、ノウハウ情報が出力されるのである。 The present invention can also be understood as a method of simulating maintenance work in a nuclear power plant that is executed by a computer apparatus. This method simulates maintenance work of a nuclear power plant, grasps the progress of maintenance work, and know-how information input from the outside is recorded in a computer device in association with the progress of maintenance work. And a step of outputting know-how information when there is.
Here, the know-how information input from the outside is, for example, information recorded while simulating maintenance work in a simulation apparatus, for example, using a wearable computer as described above, a video camera, an audio recording device, etc. Recorded during actual maintenance work at a nuclear power plant. By recording these know-how information in advance in association with the progress status of the maintenance work, the know-how information is output when the progress status where the know-how information is recorded is reached during the simulation.

本発明によれば、熟練者からノウハウを容易に引き出し、これを伝承することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily extract know-how from a skilled person and pass it on.

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における保守シミュレーション装置の構成を説明するための図である。
この図１に示すように、保守シミュレーション装置（シミュレーション装置、情報記録装置）１０は、全体として、いわゆるコンピュータ装置であり、操作入力部１１、表示部（出力部）１２、ノウハウ入力部（情報入力部）１３、ガイダンス出力部１４、シミュレーション制御部２１、状態管理部（状況把握部）２２、ノウハウ管理部２３、シミュレーションデータ格納部３１、状態データ格納部３２、ノウハウデータ蓄積部（ノウハウ情報格納部）３３を備えている。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the maintenance simulation apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a maintenance simulation device (simulation device, information recording device) 10 is a so-called computer device as a whole, and includes an operation input unit 11, a display unit (output unit) 12, a know-how input unit (information input unit). Part) 13, guidance output part 14, simulation control part 21, state management part (situation grasping part) 22, know-how management part 23, simulation data storage part 31, state data storage part 32, know-how data storage part (know-how information storage part) 33).

操作入力部１１は、マウスやキーボード等、あるいは実際の設備と同様の操作手段である。
表示部１２は、少なくとも画像を出力するモニタと、必要に応じ音声等を出力するスピーカ等によって構成することができる。
ノウハウ入力部１３は、操作入力部１１と兼用するマウスやキーボード等の他、音声を入力するマイク等によって構成することができる。
ガイダンス出力部１４は、音声を出力するスピーカや、表示ランプ等によって構成することができ、また、表示部１２において文字等を表示することでこれをガイダンス出力部１４として機能させることもできる。 The operation input unit 11 is an operation means similar to a mouse, a keyboard, or actual equipment.
The display unit 12 can be composed of at least a monitor that outputs an image and a speaker that outputs sound or the like as necessary.
The know-how input unit 13 can be constituted by a microphone or the like for inputting voice in addition to a mouse and a keyboard that are also used as the operation input unit 11.
The guidance output unit 14 can be configured by a speaker that outputs sound, a display lamp, or the like. In addition, the guidance output unit 14 can function as the guidance output unit 14 by displaying characters or the like on the display unit 12.

シミュレーション制御部２１、状態管理部２２、ノウハウ管理部２３は、予めインストールされたプログラムに基づいてコンピュータ装置が所定の動作を行うことで機能的に発現するものである。
シミュレーションデータ格納部３１、状態データ格納部３２、ノウハウデータ蓄積部３３は、ハードディスク装置やメモリ等をはじめとする各種記憶デバイスによって構成されるもので、シミュレーション制御部２１、状態管理部２２、ノウハウ管理部２３の制御によって所定の記憶領域にデータを記憶・蓄積するものである。 The simulation control unit 21, the state management unit 22, and the know-how management unit 23 are functionally expressed by a computer device performing a predetermined operation based on a program installed in advance.
The simulation data storage unit 31, the state data storage unit 32, and the know-how data storage unit 33 are configured by various storage devices such as a hard disk device and a memory. The simulation control unit 21, the state management unit 22, the know-how management Data is stored and accumulated in a predetermined storage area under the control of the unit 23.

このような保守シミュレーション装置１０では、シミュレーションデータ格納部３１に格納されたデータに基づき、シミュレーション制御部２１が保守シミュレーション装置１０の各部を制御することで、原子力プラント等の保守対象設備に対して行う保守作業を表示部１２に表示してシミュレーションすることができるようになっている。
図２に示すように、シミュレーションを実行中、操作入力部１１で、作業者が設備各部を操作するための操作入力を受け付けると（ステップＳ１０１）、シミュレーション制御部２１は、操作入力に応じ、設備各部の位置や姿勢を制御し、作業の進捗状況の情報（作業進捗情報）と、設備各部の位置や姿勢のパラメータ値を状態管理部２２に出力する。
状態管理部２２では、得られたパラメータ値に基づき、表示部１２に表示される設備の状態（位置や姿勢）を変動させる。このとき、状態管理部２２では、作業進捗情報と、設備各部の位置や姿勢のパラメータ値を状態データ格納部３２に逐次更新して格納する（ステップＳ１０２）。 In such a maintenance simulation device 10, the simulation control unit 21 controls each part of the maintenance simulation device 10 based on the data stored in the simulation data storage unit 31, so that the maintenance target equipment such as a nuclear power plant is performed. Maintenance work can be displayed on the display unit 12 and simulated.
As shown in FIG. 2, during the simulation, when the operation input unit 11 receives an operation input for the operator to operate each part of the equipment (step S101), the simulation control unit 21 responds to the operation input with the equipment input. The position and orientation of each part are controlled, and information on the progress of work (work progress information) and parameter values of the position and orientation of each part of the equipment are output to the state management unit 22.
The state management unit 22 varies the equipment state (position and posture) displayed on the display unit 12 based on the obtained parameter value. At this time, the state management unit 22 sequentially updates and stores the work progress information and the parameter values of the position and orientation of each part of the equipment in the state data storage unit 32 (step S102).

保守シミュレーション装置１０では、熟練者が、上記のようにして保守対象設備に対する保守作業をシミュレーションしつつ、自らが有するノウハウを入力できるようになっている。すなわち、熟練者は、シミュレーションを行いつつ、自らがノウハウを有している箇所では、ノウハウ入力部１３により、音声、文字等によってノウハウ情報を入力する。
ノウハウ入力部１３でノウハウ情報の入力を受け付けると、このノウハウ情報は、ノウハウ管理部２３により、ノウハウデータ蓄積部３３に蓄積・登録される（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。このとき、ノウハウ管理部２３では、状態管理部２２から逐次、設備各部の位置や姿勢のパラメータ値を受け取り、入力されたノウハウ情報を、このパラメータ値に関連付けてノウハウデータ蓄積部３３に蓄積する。 In the maintenance simulation apparatus 10, an expert can input know-how possessed by himself / herself while simulating maintenance work on the maintenance target equipment as described above. In other words, the skilled person inputs know-how information by voice, characters, etc. by the know-how input unit 13 at a place where he / she has know-how while performing the simulation.
When the know-how input unit 13 receives input of know-how information, the know-how information is stored and registered in the know-how data storage unit 33 by the know-how management unit 23 (steps S103 to S105). At this time, the know-how management unit 23 sequentially receives the parameter values of the position and orientation of each part of the equipment from the state management unit 22, and stores the input know-how information in the know-how data storage unit 33 in association with the parameter values.

具体例を挙げると、ノウハウを入力する熟練者は、例えば図３に示すような、表示部１２に表示される表示画面Ｖ１を見ながらシミュレーションを行う。熟練者が、例えばクレーンを操作する作業者の場合、表示画面Ｖ１にクレーンを操作するための操作パネル５１が表示され、熟練者は、この操作パネル５１を操作入力部１１で操作する。すると、現場でその熟練者から見ることのできる視界のバーチャルイメージが、シミュレーション制御部２１により、イメージ表示エリア５２に表示される。
このようにして、イメージ表示エリア５２に表示されるバーチャルイメージを見ながら、操作パネル５１でクレーンを操作することで、実際の保守対象設備に対して行うのと同じ手順で、保守作業をシミュレートしていく。
そして、熟練者がノウハウを有している箇所では、逐次、ノウハウ入力部１３で、ノウハウを音声や文字等で入力する。入力されたノウハウ、つまり他の作業者のためのガイダンスは、入力ノウハウ表示エリア５３に表示される。 As a specific example, an expert who inputs know-how performs a simulation while viewing a display screen V1 displayed on the display unit 12 as shown in FIG. If the skilled person is an operator who operates a crane, for example, an operation panel 51 for operating the crane is displayed on the display screen V 1, and the skilled person operates the operation panel 51 with the operation input unit 11. Then, a virtual image of the field of view that can be seen by the skilled person at the site is displayed in the image display area 52 by the simulation control unit 21.
In this way, by observing the virtual image displayed in the image display area 52 and operating the crane with the operation panel 51, the maintenance operation is simulated in the same procedure as that for the actual maintenance target equipment. I will do it.
And in the location where the expert has the know-how, the know-how input unit 13 sequentially inputs the know-how by voice or characters. The input know-how, that is, guidance for other workers is displayed in the input know-how display area 53.

ところで、複数の作業者が共同して行う作業の場合、それぞれの作業の熟練者が、同様にして個々にノウハウの入力を行う。
このとき、例えば、メインとなる作業者が保守対象物をクレーンで移動しつつ、他の作業者は保守対象物が周囲に位置する他の装置や設備に干渉しないかどうか監視するような場合、まず、メインとなる作業の熟練者が上記のようにしてシミュレーションを行ってノウハウを入力した後、他の作業の熟練者は、メインとなる作業の熟練者が行ったシミュレーション画面を見ながら、個々の作業を行うときの視点から、同様にしてノウハウを入力することもできる。 By the way, in the case of work performed jointly by a plurality of workers, skilled workers of each work input know-how in the same manner.
At this time, for example, when the main worker moves the maintenance object with a crane, and other workers monitor whether the maintenance object does not interfere with other devices and facilities located around, First, the expert of the main work performs the simulation as described above and inputs know-how, and then the expert of the other work individually sees the simulation screen performed by the expert of the main work. Know-how can also be input in the same way from the viewpoint of performing the above work.

また、図４に示すように、複数の端末６０を用い、複数の作業の熟練者が、並行してシミュレーションを行いつつ、ノウハウの入力を行うこともできる。この場合、各端末６０は、操作入力部１１、表示部１２、ノウハウ入力部１３、シミュレーション制御部２１、状態管理部２２、ノウハウ管理部２３を備えるものとし、シミュレーションデータ格納部３１、状態データ格納部３２、ノウハウデータ蓄積部３３は、共通のデータベース装置６１に備えるものとする。このような場合、メインとなる作業の熟練者が上記のようにしてシミュレーションを行ってノウハウを入力しつつ、並行して、他の作業の熟練者は、メインとなる作業の熟練者が操作するシミュレーション画面を見ながら、個々の作業を行うときの視点から、同様にしてノウハウを入力することができる。これにより、時間の短縮を図るとともに、実際の作業と同様のリアルタイムに近い共同作業のシミュレーションを行うことができる。 Further, as shown in FIG. 4, a plurality of terminals 60 can be used by a plurality of skilled workers to input know-how while performing simulation in parallel. In this case, each terminal 60 includes an operation input unit 11, a display unit 12, a know-how input unit 13, a simulation control unit 21, a state management unit 22, and a know-how management unit 23. The simulation data storage unit 31, the state data storage The unit 32 and the know-how data storage unit 33 are provided in a common database device 61. In such a case, the expert of the main work performs simulation as described above and inputs know-how, while the expert of the other work is operated by the expert of the main work in parallel. Know-how can be input in the same way from the viewpoint of individual work while viewing the simulation screen. Thereby, while shortening time, the simulation of the joint work near real time similar to an actual work can be performed.

また、同一の作業について、複数の熟練者がノウハウを入力することもできる。この場合、ノウハウ管理部２３で、入力されたノウハウを自動的に取捨選択することもできる。例えばこれには、個々の熟練者に対し、予め重み付け（ランク付け）するためのデータを設定しておく。そして、入力されたノウハウに対し、熟練者ごとの重み付けを加味してポイントを算出し、ポイントが、予め設定したしきい値を上回ったノウハウを採用することができる。より具体的には、例えば熟練者の熟練度、信頼度等に応じ、「１点」、「３点」、「５点」等といった重み付け係数を設定しておき、係数が「５点」の熟練者が入力したノウハウに対しては「５点」等とポイントを付けるのである。また、同じノウハウを複数の熟練者が入力した場合、それを集計することもできる。例えば係数が「１点」の５人の熟練者が同じノウハウを入力した場合、「１点」×５人＝５点等とポイントを付けるのである。そして、予め設定したしきい値（例えば４点）を上回ったノウハウのみを、有効なノウハウとして採用する。このような熟練者に対する重み付けや、入力されたノウハウを集計・分析するための手法は、これに限るものではなく、適宜他の手法を用いても良い。 A plurality of skilled workers can also input know-how for the same work. In this case, the know-how management unit 23 can automatically select the input know-how. For example, for this, data for weighting (ranking) is set in advance for each expert. Then, it is possible to calculate the points by adding the weight for each expert to the input know-how, and it is possible to employ the know-how in which the points exceed a preset threshold value. More specifically, weighting coefficients such as “1 point”, “3 points”, “5 points”, etc. are set according to the skill level, reliability, etc. of the expert, and the coefficient is “5 points”. For the know-how input by the expert, points such as “5 points” are given. In addition, when a plurality of experts input the same know-how, it can be totaled. For example, when five experts with a coefficient of “1 point” input the same know-how, points are given as “1 point” × 5 persons = 5 points. Only the know-how exceeding a preset threshold value (for example, 4 points) is adopted as effective know-how. The weighting for such skilled persons and the method for totalizing / analyzing input know-how are not limited to this, and other methods may be used as appropriate.

さて、このようにして、一人あるいは複数の作業の熟練者によって入力されたノウハウのデータは、ノウハウデータ蓄積部３３に蓄積され、作業者が、シミュレーションによる訓練を受けるときに用いられる。
保守シミュレーション装置１０では、作業者が訓練を受ける場合（この場合の作業者を訓練者と適宜称する）、保守対象設備に対する保守作業をシミュレーションしつつ、熟練者によって入力されたノウハウを、ガイダンスとして受けることができるようになっている。このようなガイダンスは、ノウハウデータ蓄積部３３に蓄積されたノウハウのデータに基づき、訓練者が操作入力部１１で作業のシミュレーションを進行させ、設備各部のパラメータ値が、ノウハウが登録されたパラメータ値あるいはその近傍に到達した時点、作業進捗状況がノウハウが登録された段階に到達した時点、あるいは双方が成立した時点で出力される。これは、状態管理部２２にて、設備各部のパラメータ値や作業進捗状況を把握することで実現できる。このとき、ガイダンスは、表示部１２で文字情報等として出力することもできるし、ガイダンス出力部１４で音声や表示ランプ等の形態で出力することもできる。 In this way, know-how data input by one or more skilled workers is stored in the know-how data storage unit 33, and is used when the worker receives training by simulation.
In the maintenance simulation device 10, when an operator is trained (the worker in this case is referred to as a trainee as appropriate), the know-how input by the expert is received as guidance while simulating the maintenance work on the maintenance target facility. Be able to. Such guidance is based on the know-how data accumulated in the know-how data accumulating unit 33, and the trainer advances the simulation of the work with the operation input unit 11, and the parameter values of each part of the equipment are the parameter values where the know-how is registered. Alternatively, it is output when it reaches the vicinity, when the work progress reaches the stage where know-how is registered, or when both are established. This can be realized by grasping the parameter values and work progress of each part of the equipment in the state management unit 22. At this time, the guidance can be output as character information or the like on the display unit 12, or can be output in the form of voice, a display lamp, or the like on the guidance output unit 14.

具体的には、図５に示すような、訓練者は、表示部１２に表示される表示画面Ｖ２を見ながらシミュレーションを行う。訓練者が、例えばクレーンを操作する作業者の場合、表示画面Ｖ２にクレーンを操作するための操作パネル５１が表示され、訓練者は、この操作パネル５１を操作入力部１１で操作する。また、訓練者が、例えば作業全体を統括する作業者の場合、図６に示すように、表示画面Ｖ２’に、他の各作業員に対して指示を出す等、所要のアクションを（シミュレート上で）行うための操作パネル５１を操作入力部１１で操作する。
訓練者が操作入力部１１で操作を行うと、現場でその訓練者から見ることのできる視界のバーチャルイメージが、シミュレーション制御部２１により、イメージ表示エリア５２に表示される。このようにして、イメージ表示エリア５２に表示されるバーチャルイメージを見ながら、操作パネル５１でクレーンを操作したり、各種アクションを操作することで、実際の保守対象設備に対して行うのと同じ手順で、保守作業をシミュレートしていく。
そして、ノウハウが登録されている箇所では、登録されたノウハウ、つまり訓練者にとってのガイダンスは、ガイダンス表示エリア５４に表示されたり、スピーカやランプ等のガイダンス出力部１４（図１参照）から出力される。これにより、訓練生は、シミュレートしながら、適切なタイミングで熟練者のノウハウに基づくガイダンスを受けることができる。
また、ガイダンスを受けた上で、作業のシミュレートを続行し、ガイダンスに応じた対応ができたか否かを評価し、これを表示部１２の評価結果表示エリア５５等に表示することもできる。 Specifically, as shown in FIG. 5, the trainee performs a simulation while viewing the display screen V 2 displayed on the display unit 12. For example, when the trainee is an operator who operates a crane, an operation panel 51 for operating the crane is displayed on the display screen V 2, and the trainer operates the operation panel 51 with the operation input unit 11. Further, when the trainee is, for example, a worker who supervises the entire work, as shown in FIG. 6, a necessary action such as giving an instruction to other workers on the display screen V2 ′ (simulate) The operation input unit 11 is operated on the operation panel 51 for performing the above.
When the trainee performs an operation with the operation input unit 11, a virtual image of the field of view that can be viewed from the trainee at the site is displayed in the image display area 52 by the simulation control unit 21. In this way, while viewing the virtual image displayed in the image display area 52, operating the crane with the operation panel 51 or operating various actions, the same procedure as that performed for the actual maintenance target equipment. Now, we will simulate the maintenance work.
At the location where the know-how is registered, the registered know-how, that is, the guidance for the trainee, is displayed in the guidance display area 54 or output from the guidance output unit 14 (see FIG. 1) such as a speaker or a lamp. The Thereby, the trainee can receive guidance based on the know-how of the expert at an appropriate timing while simulating.
In addition, after receiving the guidance, it is possible to continue the simulation of the work, evaluate whether or not a response according to the guidance has been made, and display this in the evaluation result display area 55 of the display unit 12 or the like.

このとき、訓練者の熟練レベルに応じ、表示するガイダンスの内容を変えたりすることもできる。これには、予め、ガイダンスにレベル付けをしておき、訓練者がシミュレーションを開始するに当たり、自らの熟練レベルを入力、入力された熟練レベルに応じたガイダンスを出力すればよい。 At this time, the content of the guidance to be displayed can be changed according to the skill level of the trainee. For this purpose, the guidance is leveled in advance, and when the trainee starts the simulation, his / her skill level is input, and guidance corresponding to the input skill level is output.

上述したようにして、保守シミュレーション装置１０では、熟練者がシミュレーションを行いながら、適宜ノウハウを登録できる。手順を追って作業を体感できることから、必要に応じたノウハウを熟練者が想起しやすい。そして、訓練者は、このノウハウに基づくガイダンスを受けることができ、これによってノウハウの伝承を行いやすい。
また、熟練者に重み付けをすることで、熟練者の熟練レベル等に応じ、得られたノウハウを分析・評価して整理することもでき、有効度の高いノウハウが得られる。
さらに、複数の作業者による共同作業を行う場合も、メインとなる作業を行う熟練者が行ったシミュレーションに連動し、他の作業を行う熟練者からもノウハウを抽出・登録できるので、共同作業を行うに際し、作業全般のノウハウを統計的に得ることができる。
加えて、訓練者のレベルに応じたガイダンスを出力すれば、有効な訓練を行うことができる。 As described above, in the maintenance simulation apparatus 10, an expert can appropriately register know-how while performing simulation. Because you can experience the work step by step, it is easy for an expert to recall the know-how needed. The trainer can receive guidance based on this know-how, and this makes it easy to transfer the know-how.
In addition, by weighting the skilled person, it is possible to analyze and evaluate the obtained know-how according to the proficiency level of the skilled person, etc., and to obtain highly effective know-how.
Furthermore, even when collaborative work by multiple workers is performed, know-how can be extracted and registered from skilled workers who perform other work in conjunction with the simulation performed by the main worker who performs the main work. In doing so, it is possible to obtain statistical know-how about the overall work.
In addition, if training according to the level of the trainee is output, effective training can be performed.

なお、上記実施の形態では、ノウハウを熟練者から抽出するに当たり、保守シミュレーション装置１０において熟練者がシミュレートを行うようにしたが、これに限るものではない。例えば、ノウハウ情報記録装置として、画像（映像）と音声等を取得できるウェアラブルコンピュータ等を熟練者が装着し、実際に作業を行いながら、ノウハウを音声等で入力することもできる。この場合、得られた画像や、熟練者の位置等から、ノウハウと、作業状況とを関連付けることができる。そして、ウェアラブルコンピュータから、保守シミュレーション装置１０に、ノウハウのデータを転送し、これをノウハウデータ蓄積部３３に蓄積することで、上記と同様にして、訓練者に対するシミュレーションによる訓練等を行うことが可能となる。また、保守対象設備側から、設備各部（例えばクレーン）の位置・姿勢を示すパラメータ値を外部に取り出せるなら、ノウハウ情報記録装置として、ウェアラブルコンピュータやビデオカメラ等を用い、取り出したパラメータ値と、記録された映像や音声とを関連付けることで、同様にノウハウを作業状況に関連付けて抽出することもできる。 In the above-described embodiment, the expert performs simulation in the maintenance simulation apparatus 10 when extracting know-how from the expert. However, the present invention is not limited to this. For example, as a know-how information recording device, an expert can wear a wearable computer or the like that can acquire images (video) and sound, and the know-how can be input by sound or the like while actually performing work. In this case, the know-how and the work situation can be associated from the obtained image, the position of the expert, and the like. Then, by transferring know-how data from the wearable computer to the maintenance simulation device 10 and storing it in the know-how data storage unit 33, it is possible to perform training etc. for the trainee by simulation in the same manner as described above. It becomes. Also, if the parameter values indicating the position / posture of each part of the equipment (for example, crane) can be taken out from the maintenance target equipment side, using the wearable computer or video camera as a know-how information recording device, By associating the recorded video and audio with each other, the know-how can be extracted in association with the work situation.

また、上記実施の形態では、得られたノウハウに基づくガイダンスを、保守シミュレーション装置１０にてシミュレーションを行う際に出力する構成としたが、これに限るものではなく、実際の保守対象設備で作業を行う際に、音声や文字等によって、ガイダンスを出力することも可能である。 In the above embodiment, the guidance based on the obtained know-how is output when the maintenance simulation apparatus 10 performs a simulation. However, the present invention is not limited to this. When performing, it is also possible to output guidance by voice or text.

この他、上記実施の形態では、原子力プラントに対し保守作業を行う場合を対象としたが、これに限るものではなく、各種装置等を操作する場合等においても、本発明を適用することで、上記と同様に、ノウハウの抽出・伝承を行うことができる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。 In addition, in the above embodiment, the case where maintenance work is performed on the nuclear power plant is targeted, but the present invention is not limited to this, and even when various devices are operated, by applying the present invention, As above, know-how can be extracted and passed down.
In addition to this, as long as it does not depart from the gist of the present invention, the configuration described in the above embodiment can be selected or changed to another configuration as appropriate.

本実施の形態における保守シミュレーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the maintenance simulation apparatus in this Embodiment. ノウハウを登録する際の処理の概略的な流れを示す図である。It is a figure which shows the schematic flow of the process at the time of registering know-how. ノウハウを登録する際の表示画面の例である。It is an example of a display screen when registering know-how. 複数人で並行してノウハウ登録を行うことのできる保守シミュレーション装置の例である。It is an example of a maintenance simulation apparatus that can perform know-how registration in parallel by a plurality of people. 訓練者がシミュレーションを行う際の表示画面の例である。It is an example of a display screen when a trainee performs a simulation. 他の立場の訓練者がシミュレーションを行う際の表示画面の例である。It is an example of the display screen at the time of the trainee of another standpoint performing simulation.

Explanation of symbols

１０…保守シミュレーション装置（シミュレーション装置、情報記録装置）、１１…操作入力部、１２…表示部（出力部）、１３…ノウハウ入力部（情報入力部）、１４…ガイダンス出力部、２１…シミュレーション制御部、２２…状態管理部（状況把握部）、２３…ノウハウ管理部、３１…シミュレーションデータ格納部、３２…状態データ格納部、３３…ノウハウデータ蓄積部（ノウハウ情報格納部）、６０…端末、６１…データベース装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Maintenance simulation apparatus (simulation apparatus, information recording device), 11 ... Operation input part, 12 ... Display part (output part), 13 ... Know-how input part (information input part), 14 ... Guidance output part, 21 ... Simulation control , 22 ... state management part (status grasping part), 23 ... know-how management part, 31 ... simulation data storage part, 32 ... state data storage part, 33 ... know-how data storage part (know-how information storage part), 60 ... terminal, 61 ... Database device

Claims

A work simulation device,
An output unit for outputting a simulated image of work based on an operation input from the outside;
An information input unit for receiving know-how information input from the outside according to the simulated image output by the output unit;
The know-how information storage unit that stores the know-how information input to the information input unit in association with the work situation corresponding to the simulated image;
A simulation apparatus comprising:

When outputting a simulated image of work based on an operation input from the outside, the output unit responds to the work situation corresponding to the simulated image based on the know-how information stored in the know-how information storage unit. The simulation apparatus according to claim 1, further comprising a guidance output unit that outputs guidance information.

The simulation apparatus according to claim 1, comprising a plurality of the information input units, and receiving input of the know-how information from the plurality of information input units in parallel.

A situation grasper that grasps the progress of work;
Know-how input unit that receives know-how information from outside;
The know-how information storage unit that stores the know-how information input by the know-how input unit in association with the progress information of the work that is grasped by the situation grasping unit when the know-how information is input;
A know-how information recording apparatus characterized by comprising:

After storing the know-how information in the know-how information storage unit, a guidance output unit that outputs guidance information based on the know-how information stored in the know-how information storage unit according to the progress of the work grasped by the situation grasping unit The know-how information recording apparatus according to claim 4, further comprising:

A method for extracting maintenance work know-how in a nuclear power plant executed by a computer device,
Simulating maintenance work of the nuclear plant;
Accepting input of know-how information from the outside according to the progress of the maintenance work;
Storing the input know-how information in association with the progress of the maintenance work;
A maintenance work know-how extraction method characterized by having

A method for simulating maintenance work in a nuclear power plant, performed by a computer device,
Simulating the maintenance work of the nuclear power plant while grasping the progress of the maintenance work;
When know-how information input from the outside is recorded in the computer device in association with the progress status of the maintenance work, outputting the know-how information;
A method for simulating maintenance work in a nuclear power plant.