JP2005212604A

JP2005212604A - Seat lifting device

Info

Publication number: JP2005212604A
Application number: JP2004021791A
Authority: JP
Inventors: Masaru Okada; 勝岡田
Original assignee: Wako Kogyo KK
Current assignee: Wako Kogyo KK
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2005-08-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat lifting device compactly storing a lift driving mechanism under a rotating plate, shortening the fore-and-aft length of the device as much as possible, preventing tottering (shaking) at all position during lifting operation, making operation during lifting smooth/stable, and having general versatility. <P>SOLUTION: An arm attaching frame guide rail and a lifting guide rail are arranged on both sides of a rotating plate. Along the arm attaching frame guide rail, a driving arm and a link arm which are respectively journaled at base ends are arranged on an arm attaching frame moving in a fore-and-aft direction in relation to a driving source of the rotating plate. A lifting guide roll journaled between both supporting shafts close to the base ends of the driving arm is fitted and led by a lifting guide rail of the rotating plate. By fore-and-aft movement of the arm attaching frame, the driving arm is actuated by a corresponding clearance between the arm attaching frame guide and the lifting guide rail. The seat lifting device lifts a seat slide rail attaching frame journaled at a tip ends of the driving arm and the link arm. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両に乗車する場合、シートが介添容易な車外に降下迫り出し、シートに腰を掛け、シートを上昇させて車室内に引き込み乗り込むことおよび車室内からシートに腰を掛けた状態で車外に降下して降車することができる、シートリフト装置に関するものである。 In the case of getting on the vehicle, the seat is pushed out of the vehicle where the seat is easy to be inserted, sits on the seat, lifts the seat, pulls into the vehicle interior, and sits on the seat from the vehicle interior. The present invention relates to a seat lift device that can be lowered outside the vehicle and get off.

身体にハンディがあって、自由に歩行ができない等の障害者のため、車両のシートにリフト機構を付設し、その乗降を助けるシートリフト装置が数多く提案されている。
特開平７−８９３８２号公報特開平７−３０００３７号公報 A number of seat lift devices have been proposed for assisting people to get on and off by attaching a lift mechanism to a vehicle seat for handicapped persons who have handicap and cannot walk freely.
JP 7-89382 A Japanese Patent Laid-Open No. 7-300037

車両は、健常者を対象に作られており、シートリフト装置の設計には、シートに対する乗降開口部が狭く制限されていること、車両の床面と車外路面とに高さがあること、昇降作動によってシート着座者に不安を与えないなど、技術的に困難な課題がある。
すなわち、車両の走行状態のシート位置では、コンパクトに収縮収容されること、乗降開口部側へ回転ができ、その際に身体が車両と衝突しないこと、乗降開口部側に向いたとき昇降作動は、最短ストロークで、作動音が静かで、振動・動揺がなく、円滑であること等が求められるものである。 Vehicles are made for healthy people, and the design of the seat lift device is that the entrance / exit opening to the seat is restricted to be narrow, that the floor of the vehicle and the road surface outside the vehicle are high, There is a technically difficult problem, such as not causing anxiety to the seat occupant by operation.
In other words, at the seat position of the running state of the vehicle, it can be compactly retracted and accommodated, can rotate to the entrance / exit opening side, the body does not collide with the vehicle, and the lifting / lowering operation when facing the entrance / exit opening side is The shortest stroke, the quiet operation sound, the absence of vibration and shaking, and the smoothness are required.

然るに、前記第１の特開平７−８９３８２号公報のシートリフト装置では、シートを走行状態から乗降開口部側へ回転すると、背後の昇降機構が一緒に回動して隣接する座席等に衝突し、小型乗用車では設置が困難であった。
前記第２の特開平７−３０００３７号公報のシートリフト装置でも、同様に回転半径が大きく、また、昇降作動音が多く利用者に不安感を与えるものであった。 However, in the seat lift device disclosed in the first Japanese Patent Laid-Open No. 7-89382, when the seat is rotated from the traveling state to the entrance / exit opening, the lifting mechanism behind it rotates together and collides with an adjacent seat or the like. It was difficult to install with a small passenger car.
The seat lift device disclosed in the second Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-300037 also has a large turning radius and a large number of raising / lowering operation noises, giving the user a sense of anxiety.

この発明は、シートリフト装置の前後長を短く出来る。昇降途中で作動を停止させてもぐらつきが出ない。昇降作動の軌跡が容易に変更でき、車両巾、床面の高さ、シート位置の異なる各種車両に対して簡易に調整して対応することができ、汎用性のあるシートリフト装置を提供することを目的に開発したものである。 According to the present invention, the longitudinal length of the seat lift device can be shortened. There is no wobbling even if the operation is stopped during ascent. To provide a versatile seat lift device that can easily change the trajectory of the lifting operation and can easily adjust and cope with various vehicles having different vehicle widths, floor heights, and seat positions. It was developed for the purpose.

車室の床面に固定配備されるベースフレームと、そのベースフレームに回転水平回りに所要角回転自在に支承され、アーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとが両側に対応して配備される回転板と、そのアーム取付フレームガイドレールに沿って、前記回転板の駆動源と関連して前後に移動するアーム取付フレームと、そのアーム取付フレームにそれぞれの基端を軸支して駆動アームとリンクアームが配備され、その駆動アームの基端寄り両支軸間に軸支した昇降ガイドロールが前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードされ、アーム取付フレームの前後移動により駆動アームをアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールとの対応間隔により作動し、駆動アームとリンクアームの先端に軸支されて昇降移動するシートスライドレール取付フレームと、そのシートスライドレール取付フレームに移動自在に支架され、前後にスライド移動するスライドシートフレームとからなるシートリフト装置にある。 A base frame that is fixedly mounted on the floor of the passenger compartment, and a rotation that is supported by the base frame so that it can rotate at a required angle around the horizontal rotation, and an arm mounting frame guide rail and a lifting guide rail are provided corresponding to both sides. A plate, an arm mounting frame that moves back and forth in relation to the drive source of the rotating plate along the arm mounting frame guide rail, and a link to the driving arm by pivotally supporting each base end of the arm mounting frame An arm is provided, and an elevating guide roll pivotally supported between both support shafts near the base end of the drive arm is fitted and lead to the elevating guide rail of the rotating plate, and the arm is attached to the arm mounting frame by moving the arm mounting frame back and forth. A seat that operates according to the corresponding distance between the guide rail and the lifting guide rail and that moves up and down supported by the tip of the drive arm and link arm. A slide rail mounting frame is 支架 movably to the seat slide rail mounting frame, in a sheet lifting device comprising a sliding seat frame to slide back and forth.

回転板は、ベースフレームに円環ベアリングを介在し、ベースフレームに配備した回転機構により走行方向から乗降開口部へまたはその反対に回転自在に支架され、この回転板は、その左右側部にアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールがそれぞれ一対が配備され、この回転板は、前後方向に移動する駆動源を配備してもよいものである。 The rotating plate is provided with an annular bearing in the base frame, and is rotatably supported from the running direction to the entrance / exit opening or vice versa by a rotating mechanism provided in the base frame. A pair of mounting frame guide rails and elevating guide rails are provided, and this rotating plate may be provided with a drive source that moves in the front-rear direction.

アーム取付フレームは、両端の内側前後に設けた突軸に軸支するコロを前記回転板のアーム取付フレームガイドレールに装嵌し、連結プレートの下端を前記回転板の駆動源と係合し、アーム取付フレームをアーム取付フレームガイドレールに沿って前記駆動源の方向に移動し、このアーム取付フレームのサイドプレートに駆動アームとリンクアームの基端をそれぞれ支軸により軸支し、かつ、駆動アームの基端寄り前後の支軸間に突軸に設けた昇降ガイドローラを前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌リードし、昇降ガイドレールに沿って駆動アームを、基端を中心に回動自在に設けると共に駆動アームおよびリンクアームの先端をシートスライド取付フレームに軸支し、平行四辺形リンクを構成してもよいものである。 The arm mounting frame is fitted to the arm mounting frame guide rail of the rotating plate with a roller pivotally supported on the projecting shaft provided on the inner front and back of both ends, and the lower end of the connecting plate is engaged with the driving source of the rotating plate, The arm mounting frame is moved in the direction of the driving source along the arm mounting frame guide rail, and the base ends of the driving arm and the link arm are respectively supported by the supporting shafts on the side plates of the arm mounting frame. The lifting guide roller provided on the protruding shaft between the front and rear support shafts near the base end of the rotating plate is fitted on the lifting guide rail of the rotating plate, and the drive arm can be rotated around the base end along the lifting guide rail. And the ends of the drive arm and link arm may be pivotally supported on the seat slide mounting frame to constitute a parallelogram link.

シートスライドレール取付フレームは、両端のサイドプレートに外側から前記駆動アームの先端と、リンクアームの先端とに軸支し、その上方側における両側内面に、前後に離隔し、内側に突出する支軸にコロを支承し、そのコロをそれぞれ対向するスライドシートフレームの両側に配置されるシートスライドレールに装嵌し、スライドシートフレームをシートスライドレールに沿って前後にスライド自在に支架すると共に、シートスライドフレームに架設したシートスライドレール駆動モーターに連繋する駆動ギヤと、シートスライドレール取付フレームに前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラックを噛合し、シートスライドレール駆動モーターの回転によりシートスライドレール取付フレーム前後に移動してもよいものである。 The seat slide rail mounting frame is pivotally supported on the side plates at both ends from the outside by the tip of the drive arm and the tip of the link arm, and is separated from the front and rear on both side inner surfaces on the upper side and protrudes inwardly. The rollers are supported on the seats, and the rollers are fitted to the seat slide rails arranged on both sides of the opposing slide seat frames, and the slide seat frames are slidably supported back and forth along the seat slide rails and the seat slides. The drive gear linked to the seat slide rail drive motor installed on the frame meshes with the seat slide rail drive rack that is supported forward and backward on the seat slide rail mounting frame, and the seat slide rail mounting motor is rotated by the rotation of the seat slide rail drive motor. It may move back and forth

この発明のシートリフト装置は、以上のようになるから、駆動アームの両端の支軸の中間に昇降カイドローラを設定することで、装置の長さを短くすることができ、車種を問わない汎用性のあるシートリフト装置を提供できる。 Since the seat lift device of the present invention is as described above, the length of the device can be shortened by setting the lifting guide rollers in the middle of the support shafts at both ends of the drive arm, and versatility regardless of the vehicle type. It is possible to provide a seat lift device with

昇降ガイドローラは、ローラの上下方向を全工程、昇降カイドレールで上下方向制御しているため、どの位置でもぐらつき（動揺）が出ない。昇降中の作動が円滑・安定であり、安心して利用できる。 The lifting guide roller is controlled in all directions in the vertical direction of the roller by the vertical guide rail, so that no wobbling (swaying) occurs at any position. The operation during raising and lowering is smooth and stable, and can be used with confidence.

昇降ガイドレールの傾斜開始位置、傾斜角度、傾斜部の形状（例えば弓成り形状）を変更することで、昇降ストローク、迫り出し量等の昇降軌跡を容易に変更することができる。 By changing the inclination start position, the inclination angle, and the shape of the inclined portion (for example, the shape of the bow) of the elevating guide rail, the elevating trajectory such as the elevating stroke and the protruding amount can be easily changed.

ベースフレームに回転板は円環ベアリングを介在して支架され、ベースフレームに配備した回転機構により、走行方向から乗降開口部へまたはその反対に回転自在であり、この回転板は、左右側部にアーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールを対面し、それぞれ一対が配備され、回転板には、前後に昇降駆動ネジ棒が、その前後端を軸受に差し渡されて支承され、その昇降駆動ネジ棒は、回転板に支架された昇降モーターに連繋されて回転し、螺合するナットを回転しないように支承して前後にその回転方向により移動する駆動源が設けられ、アーム取付フレームは、両端の内側前後に設けた突軸にコロが軸支して配備され、その左右・前後のコロが前記回転板のアーム取付フレームガイドレールに装嵌され、アーム取付フレームは前記回転板の駆動源と連結する連結プレートが取付けられ、昇降駆動ネジ棒の回転によりアーム取付フレームがアーム取付フレームガイドレールに沿って前後に移動し、アーム取付フレームに駆動アームとリンクアームの基端がそれぞれ軸支され、駆動アームの基端寄りに設けた突軸に昇降ガイドローラが軸支され、この昇降ガイドローラが前記回転板の昇降ガイドレールに装嵌され、アーム取付フレームガイドレールと昇降ガイドレールの対応間隔により駆動アームが、基端を中心に回動自在に設けられると共に駆動アームおよびリンクアームの先端は、シートスライド取付フレームに軸支されて四辺形リンクが構成され、シートスライドレール取付フレームにおいて前記駆動アームの先端と、リンクアームの先端との軸支部の上方側内面に、前後に離隔し、内側に突設される支軸にコロが支承され、そのコロがそれぞれ対向するスライドシートフレームの両側に配置されるシートスライドレールに装嵌し、スライドシートフレームがシートスライドレールに沿って前後にスライド自在に支架されると共に、シートスライドフレームに架設したシートスライドレール駆動モーターに連繋される駆動ギヤと、シートスライドレール取付フレームに前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラックに噛合され、シートスライドレール駆動モーターの回転によりシートスライドレール取付フレームが前後に移動されてなるシートリフト装置。 The rotating plate is supported on the base frame via an annular bearing, and can be rotated from the traveling direction to the entrance / exit opening or vice versa by a rotating mechanism provided on the base frame. The arm mounting frame guide rail and the lifting guide rail face each other, and a pair is provided respectively. The rotating plate is supported by a lifting drive screw rod at the front and rear, with its front and rear ends being passed to a bearing, and its lifting drive screw rod Is connected to a lifting motor supported by a rotating plate, rotates, supports a nut to be screwed so as not to rotate, and is provided with a drive source that moves back and forth depending on the rotation direction. A roller is pivotally supported on the projecting shafts provided on the inner front and rear, and the left and right and front and rear rollers are fitted on the arm mounting frame guide rail of the rotating plate, and the arm mounting frame A connecting plate that is connected to the driving source of the rotating plate is attached, and the arm mounting frame moves back and forth along the arm mounting frame guide rail by the rotation of the lifting drive screw rod, and the arm of the driving arm and the link arm is moved to the arm mounting frame. Each end is pivotally supported, and a lifting guide roller is pivotally supported on a projecting shaft provided near the base end of the drive arm, and this lifting guide roller is fitted to the lifting guide rail of the rotating plate, and the arm mounting frame guide rail and The drive arm is provided so as to be rotatable about the base end by the corresponding interval of the lifting guide rail, and the distal ends of the drive arm and the link arm are pivotally supported by the seat slide mounting frame to form a quadrilateral link. In the rail mounting frame, inside the upper side of the shaft support between the tip of the drive arm and the tip of the link arm The rollers are supported on the support shafts that are separated from each other in the front and rear and project inward, and the rollers are fitted to the seat slide rails arranged on both sides of the opposed slide seat frames, and the slide seat frames are seat slides. A drive gear that is slidably supported back and forth along the rail and that is linked to a seat slide rail drive motor installed on the seat slide frame, and a seat slide rail drive rack that is supported forward and backward on the seat slide rail mounting frame A seat lift device in which the seat slide rail mounting frame is moved back and forth by the rotation of the seat slide rail drive motor.

以下、この発明のシートリフト装置を、その実施の一例である図面に示すシートリフト装置１より説明すると、そのシートリフト装置１は、車室２の床面２ａに固定配備されるベースフレーム３と、そのベースフレーム３に回転水平回りに所要角回転（実施例では約９０度）自在に支承される回転板４と、その回転板４にはアーム取付フレームガイドレール５と昇降ガイドレール６とが配備され、そのアーム取付フレームガイドレール５に支架され、そのアーム取付フレームガイドレール５に沿って前後に昇降移動するアーム取付フレーム７と、アーム取付フレーム７にそれぞれの基端を支架された駆動アーム８とリンクアーム９の先端に軸支されるシートスライドレール取付フレーム１０と、そのシートスライドレール取付フレーム１０に支架されるスライドシートフレーム１１とから構成される。 Hereinafter, the seat lift device of the present invention will be described with reference to a seat lift device 1 shown in the drawings as an example of the embodiment. The seat lift device 1 includes a base frame 3 fixedly arranged on a floor surface 2a of a passenger compartment 2 and A rotating plate 4 is supported on the base frame 3 so as to freely rotate at a required angular rotation (about 90 degrees in the embodiment), and an arm mounting frame guide rail 5 and an elevating guide rail 6 are provided on the rotating plate 4. An arm mounting frame 7 that is installed and supported by the arm mounting frame guide rail 5 and moves up and down along the arm mounting frame guide rail 5; 8 and the seat slide rail mounting frame 10 pivotally supported at the tip of the link arm 9, and the seat slide rail mounting frame 10 Composed of the slide seat frame 11 for the rack.

前記回転板４は、図３および図４に示すように、ベースフレーム３には、円環ベアリグ１２を介在して支架され、ベースフレーム３に配備した回転機構１３により、実施例では、約９０度回転し、シート１４を、例えば、走行方向から乗降開口部１５の横向きに回転するように設けている。この回転板４は、左右側部に、実施例では、コ字型の外向きのアーム取付フレームガイドレール５と、コ字型の内向きの昇降ガイドレール６を対面し、それぞれ一対が配備される。また、回転板４の前後に昇降駆動ネジ棒１６が、その前後端を軸受に差し渡されて支承され、その昇降駆動ネジ棒１６の前端は、同じく回転板４に支架された昇降モーター１７に減速機構１８を介して連繋されて回転し、螺合するナット１９を回転しないように支承して前後にその回転方向により移動する駆動源を構成している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating plate 4 is supported on the base frame 3 with an annular bear rig 12 interposed therebetween. For example, the seat 14 is provided so as to rotate laterally of the entrance / exit opening 15 from the traveling direction. In the embodiment, the rotating plate 4 faces a U-shaped outward arm mounting frame guide rail 5 and a U-shaped inward lifting guide rail 6 in the embodiment. The Further, an elevating drive screw rod 16 is supported on the front and rear of the rotating plate 4 with its front and rear ends being supported by bearings, and the front end of the elevating drive screw rod 16 is connected to an elevating motor 17 that is also supported on the rotating plate 4. A drive source is configured to rotate by being linked via a speed reduction mechanism 18 and to support the nut 19 to be screwed so as not to rotate and to move back and forth depending on the rotation direction.

前記回転板４のアーム取付フレームガイドレール５は、基準となるので、実施例では、緩やかな前下がり傾斜角の直線レール面が形成され、ナット１９と連結するアーム取付フレーム７を前後に移動する。これに対して昇降ガイドレール６は、前記アーム取付フレームガイドレール５と平行な昇降導入部６ａと、駆動アームを作動させるアーム作動傾斜部６ｂから構成し、その相対距離により駆動アーム８を回動する。 Since the arm mounting frame guide rail 5 of the rotating plate 4 serves as a reference, in the embodiment, a straight rail surface with a gentle forward downward inclination angle is formed, and the arm mounting frame 7 connected to the nut 19 is moved back and forth. . On the other hand, the elevating guide rail 6 is composed of an elevating introduction portion 6a parallel to the arm mounting frame guide rail 5, and an arm operating inclined portion 6b for operating the driving arm, and the driving arm 8 is rotated by the relative distance. To do.

前記アーム取付フレーム７と、そのアーム取付フレーム７にそれぞれの基端を軸支され、それぞれの前端をシートスライドレール取付フレーム１０に軸支される駆動アーム８およびリンクアーム９と、スライドシートフレーム１１を、図４〜図８により説明すると、アーム取付フレーム７は、差渡しプレート７ａの両端に左右サイドプレート７ｂ、７ｃを接続し、その左右サイドプレート７ｂ、７ｃの内側前後に設けた突軸２０にコロ２１を軸支して配備し、その左右・前後のコロ２１を前記アーム取付フレームガイドレール５に嵌合し、差渡しプレート７ａに、下端に前記ナット１９を係合連結した連結プレート２２を取付けている。そこで、昇降駆動ネジ棒１６が回転するとナット１９は前後に移動し、アーム取付フレーム７をアーム取付フレームガイドレール５に沿って前後に移動する。 The arm mounting frame 7, a drive arm 8 and a link arm 9 that are pivotally supported by the arm mounting frame 7 at their base ends and whose front ends are pivotally supported by the seat slide rail mounting frame 10, and a slide seat frame 11. 4 to 8, the arm mounting frame 7 has left and right side plates 7b and 7c connected to both ends of the transfer plate 7a, and the projecting shafts 20 provided before and after the left and right side plates 7b and 7c. The roller 21 is pivotally supported on the left and right, and the left and right and front and rear rollers 21 are fitted to the arm mounting frame guide rail 5, and the connecting plate 22 is engaged and connected to the transfer plate 7 a and the nut 19 at the lower end. Is installed. Therefore, when the lifting drive screw rod 16 rotates, the nut 19 moves back and forth, and the arm mounting frame 7 moves back and forth along the arm mounting frame guide rail 5.

前記アーム取付フレーム７の左右サイドプレート７ｂ、７ｃに、駆動アーム８と、リンクアーム９の基端をそれぞれ支軸２３、２４により軸支している。実施例では、左右サイドプレート７ｂ、７ｃの外面に対面し、駆動アーム８と、リンクアーム９が作動時に干渉しないように、左右に齟齬している。駆動アーム８の基端より左右外面側に突軸２５をそれぞれ設け、昇降ガイドローラ２６をそれぞれ軸支し、この昇降ガイドローラ２６をそれぞれ前記回転板４の昇降ガイドレール６に嵌合し、昇降ガイドレール６に沿って、駆動アーム８を、基端を中心に回動する。駆動アーム８およびリンクアーム９の先端は、図示のように、シートスライド取付フレーム１０の左右サイドプレート１０ｂ、１０ｃに支軸２７、２８により軸支し、四辺形リンクを構成している。 The base ends of the drive arm 8 and the link arm 9 are pivotally supported by the support shafts 23 and 24 on the left and right side plates 7b and 7c of the arm mounting frame 7, respectively. In the embodiment, it faces the outer surfaces of the left and right side plates 7b and 7c, and is bent to the left and right so that the drive arm 8 and the link arm 9 do not interfere during operation. Protruding shafts 25 are respectively provided on the left and right outer surfaces from the base end of the drive arm 8, and the lifting guide rollers 26 are respectively supported by the shafts. The lifting guide rollers 26 are respectively fitted to the lifting guide rails 6 of the rotating plate 4 and are lifted and lowered. The drive arm 8 is rotated about the base end along the guide rail 6. The distal ends of the drive arm 8 and the link arm 9 are pivotally supported by the support shafts 27 and 28 on the left and right side plates 10b and 10c of the seat slide mounting frame 10 to form a quadrilateral link as shown in the figure.

図示の実施例では、駆動アーム８の基端の支軸２３と、先端の支軸２７はそれぞれ駆動アーム８と一体に設けている。リンクアーム９についても同様に基端の支軸２４と、先端の支軸２８はそれぞれ一体に設けている。勿論、それぞれを軸受とし、アーム取付フレーム７と、シートスライドレール取付フレーム１０とに支軸を固着してもよいものである。 In the illustrated embodiment, the support shaft 23 at the proximal end and the support shaft 27 at the distal end of the drive arm 8 are provided integrally with the drive arm 8, respectively. Similarly, in the link arm 9, the proximal support shaft 24 and the distal support shaft 28 are integrally provided. Of course, each may be a bearing, and the support shaft may be fixed to the arm mounting frame 7 and the seat slide rail mounting frame 10.

前記から駆動アーム８とリンクアーム９は、四辺形リンクを構成しているので、駆動アーム８の作用によりアーム取付フレーム７を中心に回動する。駆動アーム８の回動速度は、アーム取付フレームガイドレール５に対する昇降カイドレール６の傾斜角（相対距離）と、アーム取付フレーム７の移動速度に決定される。シート着座者が快適と感ずる昇降速度に設定する。 From the above, the drive arm 8 and the link arm 9 form a quadrilateral link, and therefore rotate around the arm mounting frame 7 by the action of the drive arm 8. The rotational speed of the drive arm 8 is determined by the inclination angle (relative distance) of the elevating guide rail 6 with respect to the arm mounting frame guide rail 5 and the moving speed of the arm mounting frame 7. Set the lifting speed at which the seat occupant feels comfortable.

シートスライドレール取付フレーム１０は、差渡しプレート１０ａの両端に左右サイドプレート１０ｂ、１０ｃに外側から前記のように駆動アーム８の先端の支軸２７と、リンクアーム９の先端の支軸２８に軸受される。そしてその上方側における左右サイドプレート１０ｂ、１０ｃの内面に、前後に離隔し、内側に突出する支軸２９、３０を設け、その支軸２９、３０にコロ３１、３１を支承し、そしてそのコロ３１、３１をそれぞれ対向するスライドシートフレーム１１の両側に配置されるシートスライドレール３２、３２に嵌合し、スライドシートフレーム１１をシートスライドレール３２、３２に沿って前後にスライド自在に支架すると共に、シートスライドレール取付フレーム１０の差渡しプレート１０ａに架設したシートスライドレール駆動用モーター３３に減速回転する駆動ギヤ３４と、シートスライドレール取付フレーム１０に前後に支架されるシートスライドレール駆動用ラック３５と噛合し、シートスライドレール駆動モーター３３の回転によりシートスライドレール取付フレーム１０が前後に移動するものである。 The seat slide rail mounting frame 10 has bearings on both ends of the transfer plate 10a on the left and right side plates 10b and 10c on the support shaft 27 at the front end of the drive arm 8 and on the support shaft 28 at the front end of the link arm 9 as described above. Is done. Further, on the inner surfaces of the left and right side plates 10b, 10c on the upper side, there are provided support shafts 29, 30 which are separated from each other in the front and rear direction and project inward, and rollers 31, 31 are supported on the support shafts 29, 30. 31 and 31 are fitted to seat slide rails 32 and 32 arranged on both sides of the opposed slide seat frame 11, respectively, and the slide seat frame 11 is slidably supported back and forth along the seat slide rails 32 and 32. The drive gear 34 that decelerates and rotates to the seat slide rail driving motor 33 installed on the transfer plate 10 a of the seat slide rail mounting frame 10, and the seat slide rail driving rack 35 that is supported back and forth on the seat slide rail mounting frame 10. And the rotation of the seat slide rail drive motor 33 More seat slide rail mounting frame 10 is to move back and forth.

スライドシートフレーム１１は、前端に設けられる前部３６に上向きに折畳み自在の足載せ台３７を支軸３８により軸支している。勿論、このスライドシートフレーム１１にシート１４が支架される。 The slide seat frame 11 pivotally supports a footrest 37 that can be folded upward on a front portion 36 provided at the front end by a support shaft 38. Of course, the seat 14 is supported on the slide seat frame 11.

この発明のシートリフト装置１は、前述のように構成されるから、ベースフレーム３に対して回転板４が回転モーターにより所要回転角度まで回転する。そして、車室２の乗降開口部３９に対応する。駆動アーム８とリンクアーム９の先端に組付けられているシートスライドレール取付フレーム１０に装架されるスライドシートフレーム１１は、シートスライドレール駆動用モーター３３の回転で駆動ギヤ３４を回転し、噛合するシートスライドレール駆動用ラック３５を外側に迫り出し、スライドシートフレーム１１上には、シート１４が固定されているのでシート１４が外側に迫り出す。シート１４に図１に示すように着座者があれば一点鎖線に示すように移動する。次に昇降モーター１７が回転すると昇降駆動ネジ棒１６が回転し、ナット１９を連結するアーム取付フレーム７がアーム取付フレームガイドレール５に沿って直線に押し出され、アーム取付フレーム７に組付けられる駆動アーム８の側面に取付けられている昇降ガイドローラ２６が昇降ガイドレール６の形状に沿って駆動アーム８が直線または円弧運動をする。そこで、駆動アーム８の駆動は昇降ガイドレール６の形状により昇降量、軌跡を自由に変化させることができる。駆動アーム８の先端に取付けられているシートスライドレール取付フレーム１０は、リンクアーム９により所定の姿勢を保持している。そして、昇降モーター１７によりアーム取付フレーム７がアーム取付フレームガイドレール５に沿って直線に押し出され、駆動アーム８とリンクアーム９が図１の一点鎖線の迫り出し位置からさらに外方に押し出されると、すなわち、アーム取付フレームガイドレール５と平行かそれに近い角度の昇降ガイドレール６の昇降導入部６ａでは、両者の相対距離に変化がない、僅かであるから、直線に迫り出し、その後、昇降ガイドローラ２６が昇降ガイドレール６のアーム作動傾斜部６ｂに移動し、アーム取付フレームガイドレール５との相対距離を大きくなるから降下を開始し、同じく図１の二点鎖線の位置に降下し、シート１４を降下するものである。この駆動アーム８の降下作動の軌跡は、図１１に示す通りである。シート１４の上昇作動は、駆動アーム８の降下作動の軌跡と同じ軌跡により上昇し、反対作動によりシートを車内に収容するものである。 Since the seat lift device 1 of the present invention is configured as described above, the rotating plate 4 is rotated with respect to the base frame 3 to a required rotation angle by a rotating motor. And it corresponds to the entrance / exit 39 of the passenger compartment 2. The slide seat frame 11 mounted on the seat slide rail mounting frame 10 assembled at the distal ends of the drive arm 8 and the link arm 9 rotates the drive gear 34 by the rotation of the seat slide rail drive motor 33, and meshes. The seat slide rail driving rack 35 to be pushed out is pushed outward, and the seat 14 is pushed outward because the seat 14 is fixed on the slide seat frame 11. If there is a seated person on the seat 14 as shown in FIG. 1, the seat 14 moves as indicated by a one-dot chain line. Next, when the elevating motor 17 rotates, the elevating driving screw rod 16 rotates, and the arm mounting frame 7 connecting the nut 19 is pushed out along the arm mounting frame guide rail 5 and is assembled to the arm mounting frame 7. The elevating guide roller 26 attached to the side surface of the arm 8 moves along the shape of the elevating guide rail 6 so that the drive arm 8 moves linearly or circularly. Therefore, the drive arm 8 can freely change the amount of lift and the locus by the shape of the lift guide rail 6. The seat slide rail mounting frame 10 attached to the tip of the drive arm 8 holds a predetermined posture by the link arm 9. Then, when the arm attachment frame 7 is pushed out linearly along the arm attachment frame guide rail 5 by the elevating motor 17, the drive arm 8 and the link arm 9 are pushed further outward from the protruding position of the one-dot chain line in FIG. That is, in the lift introduction part 6a of the lift guide rail 6 parallel to or close to the arm mounting frame guide rail 5, there is no change in the relative distance between them. The roller 26 moves to the arm operation inclined portion 6b of the elevating guide rail 6 and starts to descend because the relative distance from the arm mounting frame guide rail 5 increases, and then descends to the position of the two-dot chain line in FIG. 14 descends. The trajectory of the lowering operation of the drive arm 8 is as shown in FIG. The raising operation of the seat 14 is performed according to the same locus as that of the lowering operation of the drive arm 8, and the seat is accommodated in the vehicle by the opposite operation.

この発明のシートリフト装置は、以上のようになるから、昇降駆動機構が回転板下にコンパクトに収容することができ、また、駆動アームの両端の支軸の中間に昇降カイドローラを設定することで、装置の前後長を可及的に短縮することができ、車種を問わない汎用性のあるシートリフト装置を提供できる。 Since the seat lift device of the present invention is as described above, the lifting drive mechanism can be accommodated compactly under the rotating plate, and the lifting guide roller is set in the middle of the support shafts at both ends of the driving arm. The longitudinal length of the device can be reduced as much as possible, and a versatile seat lift device can be provided regardless of the vehicle type.

昇降作動中にどの位置でもぐらつき（動揺）がなく、昇降中の作動が円滑・安定し、安心して利用できる画期的なシートリフト装置である。 It is an epoch-making seat lift device that can be used with peace of mind because there is no wobbling (swaying) at any position during the lifting operation, the operation during the lifting is smooth and stable.

車両の床面と乗降開口部の高低、室内の広狭等の多様な車両に合わせて、昇降ストローク、迫り出し量等の昇降軌跡を容易に変更することができる。生産性に優れたものである。 The lift trajectory such as the lift stroke, the amount of protrusion, etc. can be easily changed according to various vehicles such as the height of the vehicle floor and the entrance / exit opening and the width of the room. It is excellent in productivity.

図面は，この発明の車両シートのシートリフト装置の実施例を示し、シートスライドレール取付フレームの繰出し作動とシートの繰出し・昇降作動を示す概略全体側面図である。The drawings show an embodiment of a seat lift device for a vehicle seat according to the present invention, and are schematic overall side views showing the operation of extending the seat slide rail mounting frame and the operation of extending and elevating the seat. この発明の車両シートのシートリフト装置を構成する回転板の平面図である。It is a top view of the rotating plate which comprises the seat lift apparatus of the vehicle seat of this invention. 同じく、回転板の側面図である。Similarly, it is a side view of a rotating plate. この発明の車両シートのシートリフト装置を構成するアーム取付フレームとシートスライドレール取付フレームの平面図である。It is a top view of the arm attachment frame and the seat slide rail attachment frame which comprise the seat lift apparatus of the vehicle seat of this invention. 同じく、アーム取付フレームの背面図である。Similarly, it is a rear view of an arm mounting frame. 同じく、シートスライドレール取付フレームの正面図である。Similarly, it is a front view of a seat slide rail mounting frame. 同じく、アーム取付フレームに対してシートスライドレール取付フレームの作動図である。Similarly, it is an operation view of the seat slide rail mounting frame with respect to the arm mounting frame. 同じく、駆動アームとリンクアームの側面図である。Similarly, it is a side view of a drive arm and a link arm. 同じく、スライドシートフレームの平面図である。Similarly, it is a top view of a slide seat frame. 同じく、スライドシートフレームの側面図である。Similarly, it is a side view of a slide seat frame. 同じく、スライドシートフレームの昇降作動原理を示す説明側面図である。Similarly, it is explanatory side view which shows the raising / lowering principle of a slide seat frame.

Explanation of symbols

１シートリフト装置
２車室
２ａ床面
３ベースフレーム
４回転板
５アーム取付フレームガイドレール
６昇降ガイドレール
６ａ昇降導入部
６ｂアーム作動傾斜部
７アーム取付フレーム
７ａ差渡しプレート
７ｂ左サイドプレート
７ｃ右サイドプレート
８駆動アーム
９リンクアーム
１０シートスライドレール取付フレーム
１０ａ差渡しプレート
１０ｂ左サイドプレート
１０ｃ右サイドプレート
１０シートスライドフレーム
１０ａ差渡しプレート
１０ｂ左サイドプレート
１０ｃ右サイドプレート
１１スライドシートフレーム
１２円環ベアリグ
１３回転機構
１４シート
１５乗降開口部
１６昇降駆動ネジ棒
１７昇降モーター
１８減速機構
１９ナット
２０突軸
２１コロ
２２連結プレート
２３支軸
２４支軸
２５突軸
２６昇降ガイドローラ
２７支軸
２８支軸
２９支軸
３０支軸
３１コロ
３２シートスライドレール
３３シートスライドレール駆動用モーター
３４駆動ギヤ
３５シートスライドレール駆動用ラック
３６前部
３７足載せ台
３８支軸
３９乗降開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seat lift apparatus 2 Car interior 2a Floor surface 3 Base frame 4 Rotating plate 5 Arm attachment frame guide rail 6 Lift guide rail 6a Lift introduction part 6b Arm operation inclination part 7 Arm attachment frame 7a Delivery plate 7b Left side plate 7c Right side Plate 8 Drive arm 9 Link arm 10 Seat slide rail mounting frame 10a Delivery plate 10b Left side plate 10c Right side plate 10 Seat slide frame 10a Delivery plate 10b Left side plate 10c Right side plate 11 Slide seat frame 12 Ring bear rig 13 Rotation mechanism 14 Seat 15 Entry / exit opening 16 Lifting drive screw rod 17 Lifting motor 18 Deceleration mechanism 19 Nut 20 Projection shaft 21 Roller 22 Connection plate 23 Support shaft 24 Support shaft 5 projecting shaft
26 Lifting guide roller 27 Support shaft 28 Support shaft 29 Support shaft 30 Support shaft 31 Roller 32 Seat slide rail 33 Motor for driving the seat slide rail 34 Drive gear 35 Rack for driving the seat slide rail 36 Front portion 37 Footrest base 38 Support shaft 39 Entry / exit opening

Claims

A base frame that is fixedly mounted on the floor of the passenger compartment, and a rotation that is supported by the base frame so that it can rotate at a required angle around the horizontal rotation, and an arm mounting frame guide rail and a lifting guide rail are provided corresponding to both sides. A plate, an arm mounting frame that moves back and forth in relation to the drive source of the rotating plate along the arm mounting frame guide rail, and a link to the driving arm by pivotally supporting each base end of the arm mounting frame An arm is provided, and an elevating guide roll pivotally supported between both support shafts near the base end of the drive arm is fitted and lead to the elevating guide rail of the rotating plate, and the arm is attached to the arm mounting frame by moving the arm mounting frame back and forth. A seat that operates according to the corresponding distance between the guide rail and the lifting guide rail and that moves up and down supported by the tip of the drive arm and link arm. A slide rail mounting frame is 支架 movably in the seat slide rail mounting frame, the seat lifting device comprising a sliding seat frame to slide back and forth.

The rotating plate is provided with an annular bearing in the base frame, and is rotatably supported from the running direction to the entrance / exit opening or vice versa by a rotating mechanism provided in the base frame. The seat lift device according to claim 1, wherein a pair of mounting frame guide rails and elevating guide rails are provided, and the rotating plate is provided with a drive source that moves in the front-rear direction.

The arm mounting frame is fitted to the arm mounting frame guide rail of the rotating plate with a roller pivotally supported on the projecting shaft provided on the inner front and back of both ends, and the lower end of the connecting plate is engaged with the driving source of the rotating plate, The arm mounting frame is moved in the direction of the driving source along the arm mounting frame guide rail, and the base ends of the driving arm and the link arm are respectively supported by the supporting shafts on the side plates of the arm mounting frame. The lifting guide roller provided on the protruding shaft between the front and rear support shafts near the base end of the rotating plate is fitted on the lifting guide rail of the rotating plate, and the drive arm can be rotated around the base end along the lifting guide rail. 3. The seat belt according to claim 1, wherein the drive arm and the link arm are pivotally supported on the seat slide mounting frame to form a parallelogram link. Winding device.

The seat slide rail mounting frame is pivotally supported on the side plates at both ends from the outside by the tip of the drive arm and the tip of the link arm, and is separated from the front and rear on both side inner surfaces on the upper side and protrudes inwardly. The rollers are supported on the seats, and the rollers are fitted to the seat slide rails arranged on both sides of the opposing slide seat frames, and the slide seat frames are slidably supported back and forth along the seat slide rails and the seat slides. The drive gear linked to the seat slide rail drive motor installed on the frame meshes with the seat slide rail drive rack that is supported forward and backward on the seat slide rail mounting frame, and the seat slide rail mounting motor is rotated by the rotation of the seat slide rail drive motor. Claim 1, which is moved back and forth Sheet lifting device of claim 2 or claim 3.