JP2005211046A - Grafting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、台木と穂木を、略同軸状に互いに接合して接木苗を製造する接木装置に関するものである。 The present invention relates to a grafting apparatus that manufactures grafted seedlings by joining rootstocks and hogis to each other substantially coaxially.
近年、果物、野菜等の植物の栽培においては、台木と穂木を略同軸状に互いに接合してなる接木苗が広く用いられている。かかる接木苗を製造する場合、台木の茎と穂木の茎を略同軸状に互いに接合するといった接合作業を多数回繰り返して行うことが必要であるが、このような作業を手作業で行ったのでは多大な労力を要し、接木苗の製造コストが大幅に上昇する。そこで、台木の茎と穂木の茎を自動的に互いに接合させるようにした自動接木装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。 In recent years, in the cultivation of plants such as fruits and vegetables, grafted seedlings obtained by joining rootstocks and spikelets to each other in a substantially coaxial shape have been widely used. When manufacturing such grafted seedlings, it is necessary to repeat the joining work of joining the rootstock stem and the stem of the scion to each other approximately coaxially. However, it requires a lot of labor, and the production cost of grafted seedlings is significantly increased. In view of this, an automatic grafting device has been proposed in which the stem of the rootstock and the stem of the scion are automatically joined together (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献１に開示されている従来の自動接木装置では、まず搬入用ハンドにより台木及び穂木を接合ステーションに搬入し、該接合ステーション内で台木と穂木を互いに接合して接木苗をつくり、この後排出用ハンドにより接木苗を接合ステーションから排出するといった一連の工程で１つの接木苗を完成するようにしているので、接合作業を迅速ないしは能率的に行うのが困難であるといった問題がある。そこで、接木苗を完全に自動化した完全自動式接木装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、例えば特許文献２に開示された完全自動式接木装置は、非常に大規模であり、かつ構造が極めて複雑であり、その製作コストが非常に高くなる。したがって、この全自動式接木装置は、種々の品種の接木苗を比較的小規模で製造するのには適していないといった問題がある。また、一般に、台木及び穂木には、低品質ないしは不完全なものが存在するので、接木の成功率が低くなるといった問題もある。
However, for example, the fully automatic grafting device disclosed in
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、高い接木成功率でもって、種々の品種の接木苗を比較的小規模で、迅速かつ能率的に製造することができる接木装置を提供することを解決すべき課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is possible to quickly and efficiently produce grafted seedlings of various varieties at a relatively small scale with a high grafting success rate. Providing a grafting device is a problem to be solved.
上記課題を解決するためになされた本発明にかかる、台木と穂木を、略同軸状に互いに接合して接木苗を製造する接木装置には、回転テーブルと、チャック開閉カムと、チャック昇降カムとを有するインデックステーブルが設けられている。回転テーブルには、複数（例えば、６〜８組）のチャックセットが、一定の中心角を隔てて円周方向に配置されている。各チャックセットは、開閉により台木を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャックと、開閉により穂木を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができかつ上下方向に変位することができる穂木チャックとを有している。回転テーブルは、上記中心角と同一の回転角で間欠的に回転する。チャック開閉カムは、各チャックセットと係合してその台木チャック及び穂木チャックを開状態にする大径カム面と、閉状態にする小径カム面とを有している。チャック昇降カムは、穂木チャックと係合して該穂木チャックを上側位置に位置決めする上位カム面と、下側位置に位置決めする下位カム面とを有している。 A grafting apparatus for manufacturing grafted seedlings by joining a rootstock and a hogi to each other substantially coaxially according to the present invention made to solve the above problems includes a rotary table, a chuck opening / closing cam, and a chuck lifting / lowering An index table having a cam is provided. A plurality of (for example, 6 to 8) chuck sets are arranged on the rotary table in the circumferential direction with a fixed central angle. Each chuck set can open and close the rootstock in an unclamped state or a clamped state, and can open and close the headstock in an unclamped or clamped state and can be displaced vertically. It has a Hogi chuck that can. The rotary table rotates intermittently at the same rotation angle as the central angle. The chuck opening / closing cam has a large-diameter cam surface that engages with each chuck set to open the root chuck and the hogi chuck, and a small-diameter cam surface that closes the chuck cam. The chuck raising / lowering cam has an upper cam surface that engages with the hogi chuck and positions the hogi chuck at the upper position, and a lower cam surface that positions the hogi chuck at the lower position.
この接木装置には、回転テーブル停止時において各チャックセットと係合する位置に、回転テーブル回転方向にみて、順に、台木及び穂木をそれぞれ台木チャック及び穂木チャックにセットするワークセット装置と、台木上端部と穂木下端部の間隔が一定となるように台木及び穂木をカットするワークカット装置と、台木上端部と穂木下端部を互いに接合するワーク接合装置と、台木と穂木が接合されてなる接木苗をチャックセットから取り出すワーク取出し装置とが設けられている。そして、回転テーブル停止時に、ワークセット装置とワークカット装置とワーク接合装置とワーク取出し装置が、それぞれ対応する台木、穂木又は接木苗に対する動作を行う。 In this grafting device, a work set device for setting a rootstock and a hogi to a rootstock chuck and a hogi chuck, respectively, in the rotational table rotation direction, in a position to be engaged with each chuck set when the rotary table is stopped. And a work cutting device that cuts the rootstock and the hogi so that the interval between the upper end portion of the rootstock and the lower end portion of the hogi is constant, and a work joining device that joins the upper end portion of the rootstock and the lower end portion of the hogi, and A workpiece take-out device is provided for taking out a grafted seedling formed by joining the rootstock and the hogi from the chuck set. Then, when the rotary table is stopped, the work setting device, the work cutting device, the work joining device, and the work picking device perform operations on the corresponding rootstock, hogi or grafted seedling, respectively.
ここで、チャック開閉カムは、回転テーブル回転方向にみて前側位置と後側位置との間で回動することができるようになっている。大径カム面は、前側位置においてはワークセット装置に対応するチャックセットのみと係合し、後側位置においてはワーク取出し装置に対応するチャックセットのみと係合するように形成されている。チャック昇降カムは、回転テーブル円周方向にみて、ワークセット装置に対応する部位からワークカット装置に対応する部位にかけて上位カム面を備えるように形成されている。 Here, the chuck opening / closing cam can be rotated between a front position and a rear position as viewed in the rotation direction of the rotary table. The large-diameter cam surface is formed to engage only with the chuck set corresponding to the work set device at the front side position, and to engage only with the chuck set corresponding to the workpiece take-out device at the rear side position. The chuck raising / lowering cam is formed so as to have an upper cam surface from a portion corresponding to the work setting device to a portion corresponding to the work cutting device when viewed in the circumferential direction of the rotary table.
この接木装置においては、ワークセット装置は、台木を台木チャックにセットする台木セット部と、穂木を穂木チャックにセットする穂木セット部と、台木及び／又は穂木の不要部（例えば、台木の上部及び／又は穂木の下部）を切除するカット刃とを有するのが好ましい。
ワークカット装置は、台木上端部をＶ字形又はＹ字形にカットする一方、穂木下端部をＶ字形にカットするようになっていてもよい。
In this grafting device, the work setting device does not require a rootstock set section for setting the rootstock on the rootstock chuck, a staple base set section for setting the hogi on the hogi chuck, and no rootstock and / or hogi. It is preferable to have a cutting blade that cuts out a part (for example, the upper part of the rootstock and / or the lower part of the hogi).
The work cutting device may be configured to cut the upper end of the rootstock into a V shape or a Y shape while cutting the lower end of the base into a V shape.
ワーク接合装置は、台木と穂木を、接着剤を塗布することにより互いに接合するようになっているのが好ましい。ここで、回転テーブル回転方向にみて、ワーク接合装置より前側でありワーク取出し装置より後側において、回転テーブル停止時にチャックセットと係合する位置に、ワーク接合装置によって塗布された接着剤を硬化させる硬化剤を塗布する硬化剤塗布装置が設けられているのがより好ましい。この場合、硬化剤塗布装置とワーク取出し装置とが、回転テーブル回転方向にみて、回転テーブル停止時に両者間に少なくとも１つのチャックセットが位置するように配置されているのが好ましい。 It is preferable that the workpiece joining apparatus joins rootstock and hogi to each other by applying an adhesive. Here, the adhesive applied by the workpiece joining device is cured at a position that is in front of the workpiece joining device and behind the workpiece take-out device in the rotational direction of the rotating table and is engaged with the chuck set when the rotating table is stopped. It is more preferable that a curing agent coating apparatus for coating the curing agent is provided. In this case, it is preferable that the curing agent coating device and the workpiece take-out device are arranged so that at least one chuck set is positioned between the two when the rotary table is stopped, as viewed in the rotary table rotation direction.
この接木装置においては、ワークカット装置が、台木の各子葉の分岐部をＶ字形又はＹ字形にカットする一方、穂木の下端部をＶ字形にカットし、ワーク接合装置が、複数の子葉を伴った台木に穂木を接合するようになっていてもよい。また、台木の子葉の根元部で軸部を斜めにカットする一方、穂木の下端部を斜めにカットし、ワーク接合装置が、１つの子葉を伴った台木に穂木を接合するようになっていてもよい。 In this grafting device, the work cutting device cuts the branch portion of each cotyledon into a V shape or Y shape, while the lower end portion of the spike is cut into a V shape, and the workpiece joining device removes a plurality of cotyledons. Hogi may be joined to the accompanying rootstock. In addition, the shaft part is cut diagonally at the root of the root of the rootstock, while the lower end of the base is cut diagonally so that the workpiece joining device joins the rootstock to the rootstock with one cotyledon. It may be.
本発明にかかる接木装置によれば、高い接木成功率でもって、種々の品種の接木苗を比較的小規模で、迅速かつ能率的に製造することができる。 According to the grafting apparatus according to the present invention, grafted seedlings of various varieties can be produced relatively quickly, efficiently and efficiently with a high grafting success rate.
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を具体的に説明する。まず、本発明にかかる、台木と穂木とを略同軸状に互いに接合して接木苗を製造する接木装置の概略的な構造及び機能を説明する。
図１〜図３に示すように、本発明にかかる接木装置１には、インデックステーブル２が設けられている。インデックステーブル２は、それぞれ、平面視で略円形の回転テーブル３とチャック開閉カム４とチャック昇降カム５とを有している。回転テーブル３には、複数（６組）のチャックセット６が、その円周方向に互いに中心角で一定角度（６０°）ずつ隔てて配置されている。各チャックセット６は、開閉により台木７を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャック８と、開閉により穂木９を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる穂木チャック１０とを有している。穂木チャック１０は上下方向に変位することができるようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. First, the schematic structure and function of a grafting apparatus according to the present invention for manufacturing grafted seedlings by joining rootstock and hogi to each other substantially coaxially will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, the grafting apparatus 1 according to the present invention is provided with an index table 2. Each of the index tables 2 includes a rotary table 3, a chuck opening /
回転テーブル３は、矢印Ａ１で示す方向（上側からみて反時計回り）に、一定時間毎に一定角度（６０°）ずつ間欠的に回転する。チャック開閉カム４は、各チャックセット６と係合して台木チャック８及び穂木チャック１０を開状態にする大径カム面４ａと、閉状態にする小径カム面４ｂとを有している。チャック昇降カム５は、穂木チャック１０と係合して該穂木チャック１０を上側位置に位置決めする上位カム面５ａと、下側位置に位置決めする下位カム面５ｂとを有している（図６参照）。
The
インデックステーブル２の周囲には、回転テーブル回転方向にみて、順に、中心角で一定角度（６０°）ずつ隔てて、ワークセットステーション１１と、ワークカットステーション１２と、接着剤塗布ステーション１３と、硬化剤塗布ステーション１４と、接着剤硬化ステーション１５と、ワーク取出しステーション１６とが設けられている。これらの各ステーション１１〜１６は、いずれも、回転テーブル停止時においていずれかのチャックセット６と係合する位置に配置されている。
Around the index table 2, the work set station 11, the
ワークセットステーション１１では、台木７及び穂木９が、それぞれ台木チャック８及び穂木チャック１０にセットされる。ワークカットステーション１２では、台木上端部と穂木下端部との間隔が一定となるように、台木７及び穂木９がカットされる。接着剤塗布ステーション１３では、台木７と穂木９の当接部に接着剤が塗布される。硬化剤塗布ステーション１４では、台木７と穂木９の当接部に塗布された接着剤の硬化を促進する硬化剤が塗布される。接着剤硬化ステーション１５では、格別の処理は施されず、時間の経過により接着剤が硬化し、台木７と穂木９が互いに接合されて接合苗となる。ワーク取出しステーション１６では、接合苗が取り出される。なお、各ステーション１１〜１４、１６では、回転テーブル停止時に、台木、穂木又は接木苗に対する上記各処理がほぼ同時に行われる。
At the work set station 11, the
以下、接木装置１の具体的な構造及び機能を説明する。
まず、インデックステーブル２の構造及び機能を説明する。インデックステーブル２を構成する略円板形の回転テーブル３には、台木チャック８と穂木チャック１０とを有するチャックセット６が、回転テーブル円周方向に、中心角で６０°ずつ隔てた部位に６組配置されている。ここで、台木チャック８は下側に配置され、穂木チャック１０は上側に配置されているが、平面視では、両者はほぼ重なる位置に配置されている。各台木チャック８の下方には、ぞれぞれ、台木７から脱落する土を受けるための受皿１８が設けられている。
Hereinafter, a specific structure and function of the grafting apparatus 1 will be described.
First, the structure and function of the index table 2 will be described. The substantially disc-shaped rotary table 3 constituting the index table 2 has a
回転テーブル３は、図示していない制御装置によって制御され、一定の短い時間毎に、６０°づつ、図１中の矢印Ａ１方向（反時計回り)に間欠的に回転する。なお、チャックセット６の数は６組に限定されるわけではなく、７組以上であってもよい（例えば、８組）ただし、チャックセット６の数が７組以上である場合は、上記中心角及び回転角度は６０°ではなく、３６０°をチャックセット数で除算した値となる(例えば、８個の場合は４５°)。
The
ここで、回転テーブル３の回転位相は、回転テーブル停止時にはいずれかのチャックセット６が正面Ｆに位置するように制御されている。したがって、回転テーブル停止時には回転テーブル円周方向にみて、正面Ｆから中心角で６０°ずつ隔てた位置に、それぞれ、いずれかのチャックセット６が位置する。なお、以下では、正面Ｆを第１停止位置といい、回転テーブル円周方向にみて正面Ｆ(第１停止位置)から反時計回りに６０°ずつ隔てた位置を、順に、第２停止位置、第３停止位置……第６停止位置という。 Here, the rotation phase of the rotary table 3 is controlled so that any chuck set 6 is positioned on the front face F when the rotary table is stopped. Accordingly, when the rotary table is stopped, one of the chuck sets 6 is located at a position 60 degrees apart from the front F by a central angle as viewed in the circumferential direction of the rotary table. Hereinafter, the front F is referred to as a first stop position, and the positions separated by 60 ° counterclockwise from the front F (first stop position) when viewed in the circumferential direction of the rotary table are sequentially designated as a second stop position, Third stop position: referred to as a sixth stop position.
そして、この接木装置１では、第１〜第６停止位置に対応する部位に、それぞれ、ワークセットステーション１１と、ワークカットステーション１２と、接着剤塗布ステーション１３と、硬化剤塗布ステーション１４と、接着剤硬化ステーション１５と、ワーク取出しステーション１６とが配置されている。
And in this grafting apparatus 1, in the site | part corresponding to the 1st-6th stop position, respectively, the work set station 11, the work cut
穂木チャック１０は、チャック開閉カム４のカム面と当接するカムフォロア１０ａと、１対のギヤセット１０ｂと、１対のアームセット１０ｃとを備えている。そして、チャック開閉カム４には、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとが形成され、大径カム面４ａと小径カム面４ｂとの接続部には、両カム面４ａ、４ｂを円滑に接続するための過渡カム面４ｃが形成されている。ここで、チャック開閉カム４は、大径カム面４ａがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃを開かせる一方(非クランプ状態)、小径カム面４ｂがカムフォロア１０ａと当接するときにはアームセット１０ｃ閉じさせるようになっている(クランプ状態)。
なお、台木チャック８の開閉メカニズムは、穂木チャック１０と同様であるので、その説明を省略する。
The
In addition, since the opening / closing mechanism of the
さらに、穂木チャック１０は、チャック昇降カム５のカム面と当接するカムフォロア１０ｄを備えている。図６に示すように、チャック昇降カム５には、底面からの高さが高い上位カム面５ａと、高さが低い下位カム面５ｂとが形成され、上位カム面５ａと下位カム面５ｂとの接続部には、両カム面５ａ、５ｂを円滑に接続するための過渡カム面５ｃが形成されている。ここで、チャック昇降カム５は、上位カム面５ａがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を上側位置に位置させる一方、(台木７と穂木９とが離間する)、下位カム面５ｂがカムフォロア１０ｄと当接するときには穂木チャック１０を下側位置に位置させる(台木７と穂木９とが当接する)。
Further, the
以下、チャックセット６（台木チャック８及び穂木チャック１０）の動作を制御するチャック開閉カム４及びチャック昇降カム５の構造及び動作を説明する。
図４及び図５に示すように、チャック開閉カム４は、回転はしないが、回転テーブル回転方向にみて、回転テーブル中心回りに、前側位置と後側位置との間で回動することができるようになっている。なお、チャック開閉カム４は、図４では後側位置に位置し、図５では前側位置に位置している。図４から明らかなとおり、チャック開閉カム４が後側位置に位置しているときには、ワーク取出しステーション１６に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。また、図５から明らかなとおり、チャック開閉カム４が前側位置に位置しているときには、ワークセットステーション１１に位置しているチャックセット６のみが開状態となり、その他のチャックセット６は閉状態となる。
Hereinafter, the structure and operation of the chuck opening /
As shown in FIGS. 4 and 5, the chuck opening /
図６に示すように、チャック昇降カム５は、回転せずかつ回動しない固定カムである。このチャック昇降カム５は、回転テーブル円周方向にみて、ワークセットステーション１１に対応する部位のやや後側位置からワークカットステーション１２に対応する部位のやや前側位置にかけて上位カム面５ａを備えるように形成されている。したがって、チャック昇降カム５は、ワークセットステーション１１及びワークカットステーション１２では、穂木チャック１０を上側位置に配置し、その他のステーション１３〜１６では、穂木チャック１０を下側位置に配置する。
As shown in FIG. 6, the chuck raising / lowering
以下、各ステーション１１〜１６の構成及び機能を説明する。
再び、図１に示すように、ワークセットステーション１１には、台木７を台木チャック８にセットする台木セット部２１と、穂木９を穂木チャック１０にセットする穂木セット部２２と、台木７及び穂木９の不要部、すなわち台木７の上部及び穂木９の下部を切除するカット刃２３（円形１枚刃）とが設けられている。
Hereinafter, the configuration and function of each of the stations 11 to 16 will be described.
Again, as shown in FIG. 1, the work set station 11 includes a rootstock setting unit 21 for setting the
台木セット部２１は、矢印Ａ２方向に往復移動することができる台木投入チャック２４を備えている。そして、台木７を台木チャック８にセットする際には、手前位置（台木チャック８と反対側）において、まず人手で、押しボタンスイッチ、エアセンサ、光電センサなどを用いて、台木７を台木投入チャック２４にチャックさせる。台木７は、台木供給コンベア２５により台木セット部２１に搬入される。なお、台木供給コンベア２５は省いてもよい。
The rootstock set unit 21 includes a
この後、台木投入チャック２４は、台木チャック８に向かって移動する。その途中で、台木７の上部（不要部）はカット刃２３によって切除される。なお、子葉を残す場合（図１３、図１４参照）は、台木７は切除されない。そして、台木投入チャック２４は、開状態にある台木チャック８に台木７をセット（非クランプ状態）する。次に、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８が閉状態となり、台木７は台木チャック８によってクランプされる。この後、台木投入チャック２４は、台木７をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、台木７が、台木チャック８にクランプ（セット）される。
Thereafter, the
穂木セット部２２は、矢印Ａ３方向に往復移動することができる穂木投入チャック２６を備えている。そして、穂木９を穂木チャック１０にセットする際には、手前位置（穂木木チャック１０と反対側）において、まず人手で、押しボタンスイッチ、エアセンサ、光電センサなどを用いて、穂木９を穂木投入チャック２６にチャックさせる。穂木９は、穂木供給コンベア２７により穂木セット部２２に搬入される。なお、穂木供給コンベア２７は省いてもよい。
The
この後、穂木投入チャック２６は、穂木チャック１０に向かって移動する。その途中で、穂木７の下部（不要部）はカット刃２３によって切除される。そして、穂木投入チャック２６は、開状態にある穂木チャック１０に穂木９をセット（非クランプ状態）する。次に、チャック開閉カム４の回動により、穂木チャック１０が閉状態となり、穂木９は穂木チャック１０によってクランプされる。この後、穂木投入チャック２６は、穂木９をアンチャックし、元の位置に復帰する。かくして、穂木９が、穂木チャック１０にクランプ（セット）される。
Thereafter, the
このインデックステーブル２では、１つのチャック開閉カム４によって、台木チャック８及び穂木チャック１０が同時に開閉されるので、台木７のセット及び穂木９のセットは、ほぼ同一タイミングで行われる。しかし、台木チャック８と穂木チャック１０とに対して個別にチャック開閉カムを設け、台木７のセット及び穂木９のセットを、異なるタイミングで行うようにしてもよい。
In this index table 2, since the
図７（ａ）、（ｂ）及び図８に示すように、穂木チャック１０は、第１爪部３０ａと第２爪部３０ｂと第３爪部３０ｃとで、第２爪部３０ｂのＶ字状の切欠部３０ｄ内に配置された穂木９をクランプする。他方、台木チャック８は、第１爪部３１ａと第２爪部３１ｂと第３爪部３１ｃとで、第２爪部３１ｂのＶ字状の切欠部３１ｄ内に配置された台木７をクランプする。このように、穂木９を３つの爪部３０ａ、３０ｂ、３０ｃでクランプし、また台木７を３つの爪部３１ａ、３１ｂ、３１ｃでクランプするのは、穂木９及び台木７を、その軸線が鉛直方向に正しく向くようにするためである。この場合、穂木９及び台木７は、それぞれ、第１爪部３０ａ、３１ａと第２爪部３０ｂ、３１ｂとにより平面的に位置決め（位置出し）され、第３爪部３０ｃ、３１ｃにより鉛直性が確保される。
As shown in FIGS. 7A, 7B, and 8, the
図９に示すように、ワークカットステーション１２には、台木７の上端部と穂木９の下端部の間隔ｄが一定となるように、台木７及び穂木９をカットするワークカット装置３２が設けられている。この間隔ｄは、穂木チャック１０の上側位置と下側位置との間の高低差に対応している（同一である）。このワークカット装置３２は、軸３２ａ回りに回転する２枚のカット刃３２ｂ、３２ｃで、台木７及び穂木９をカットする。なお、カット刃３２ｂ、３２ｃは、矢印Ａ４方向に往復移動することができる。なお、子葉を残す場合（図１３、図１４参照）は、１枚のカット刃を備えたワークカット装置を用いて、穂木９のみをカットし、台木７はカットしない。
As shown in FIG. 9, the
接着剤塗布ステーション１３には、台木７と穂木９の当接部に接着剤を塗布する接着剤塗布装置３３が設けられている。チャックセット６がワークカットステーション１２から接着剤塗布ステーション１３に移動する際に、チャック昇降カム５によって穂木チャック１０が上側位置から下側位置に変位させられる。このため、図１０に示すように、間隔ｄで離間していた台木７と穂木９とが当接する。そして、接着剤塗布装置３３は、図１１に示すように、台木７と穂木９の当接部に、１〜２か所、接着剤３４を塗布する。なお、接着剤塗布装置３３は、矢印Ａ５方向に往復移動することができる。
The
硬化剤塗布ステーション１４には、接着剤塗布ステーション１３で接着剤塗布装置３３によって塗布された接着剤を硬化させるための硬化剤を塗布する硬化剤塗布装置３５が設けられている。硬化剤塗布装置３５は、接着剤の硬化を促進する硬化剤を、エアー等でミスト状にして、台木７と穂木９の接合部に塗布された接着剤に噴霧（噴射）する。
The curing
接着剤硬化ステーション１５には、格別の装置は設けられていない。すなわち、チャックセット６は、この接着剤硬化ステーション１５に対応する第５停止位置で、一時停止するだけである。したがって、台木７及び穂木９には格別の処理は施されないが、時間の経過に伴って接着剤が硬化し、台木７と穂木９が互いに接合されて接木苗となる。
The
ワーク取出しステーション１６には、台木７と穂木９とが接合されてなる接木苗をチャックセット６から取り出すワーク取出し装置３６が設けられている。ワーク取出し装置３６は、まず台木チャック８及び穂木チャック１０によってクランプされている接木苗を、取出しチャック３７でチャックする。
The workpiece take-
この後、チャック開閉カム４の回動により、台木チャック８及び穂木チャック１０が開状態となり、接木苗はチャックセット６によるクランプ状態が解除され、取出しチャック３７のみによってチャックされた状態となる。この後、取出しチャック３７は矢印Ａ６方向に回動し、接木苗を取出しコンベア３８（ベルトコンベア又はチェーンコンベア）の上に移動させ、チャックを解除する。かくして、接木苗は接木装置１から搬出される。搬出された接木苗は、所定の場所にストックされる。なお、搬出した接木苗を、直接育苗トレイに戻すようにしてもよい。
Thereafter, by rotation of the chuck opening /
このように、この接木装置１では、まず、台木７及び穂木９が、人手を介して次々連続的に、インデックステーブル２のワークセットステーション１１に投入される。この後、台木７及び穂木９は、回転テーブル３の間欠的な回転に伴って、順次、ワークカットステーション１２と、接着剤塗布ステーション１３と、硬化剤塗布ステーション１４と、接着剤硬化ステーション１５とを経て、自動的に接合されて接木苗となり、ワーク取出しステーション１６から取り出される。つまり、この接木装置１は、半自動式接木装置である。
As described above, in the grafting apparatus 1, first, the
この接木装置１によれば、台木７及び穂木９が人手を介してインデックステーブル２に投入されるので、台木７又は穂木８に低品質ないしは不完全なものがあった場合、オペレータの判断によりこれらを排除し、良質の台木７及び穂木９のみを用いることができる。このため、接木の成功率が大幅に高くなる。例えば、特許文献２に開示されている従来の完全自動式接木装置では、接木の成功率は８０〜８５％であると予測されるが、本発明にかかるこの接木装置１では、接木の成功率は９５％以上となる。
According to the grafting device 1, the
また、この接木装置１は、コンパクトで簡素なものであるので、その製作コスト、ひいては接木苗の製造コストを低減することができる。例えば、特許文献２に開示されている従来の完全自動式接木装置の製作コストは２０００万〜２５００万円であると予測されるが、本発明にかかるこの接木装置１の製作コストは６００万〜１２００万円である。また、この接木装置１によれば、種々の品種の接木苗を比較的小規模で、迅速かつ能率的に製造することができる。
Further, since the grafting device 1 is compact and simple, it is possible to reduce the manufacturing cost and, in turn, the manufacturing cost of the grafted seedling. For example, the manufacturing cost of the conventional fully automatic grafting device disclosed in
なお、この接木装置１では、ワークカットステーション１２で、台木７及び穂木９を横断的にカットしている。しかし、図１２に示すように、台木７の上端部をＶ字形又はＹ字形にカットする一方、穂木９の下端部をＶ字形にカットした上で、台木７と穂木９とを接合するようにしてもよい。
In the grafting apparatus 1, the
また、図１３に示すように、台木７の各子葉７ａの分岐部をＶ字形又はＹ字形にカットする一方、穂木９の下端部をＶ字形にカットした上で、複数（２枚）の子葉７ａを伴った台木７に穂木９を接合するようにしてもよい。
さらに、図１４に示すように、台木の２枚の子葉のうちの１枚をカットした上で、残った子葉の根元部で軸部を斜めにカットする一方、穂木９の下端部を斜めにカットし、例えばＰで示す部分に接着剤を塗布して、１枚の子葉７ａを伴った台木７に穂木９を接合するようにしてもよい。
Moreover, as shown in FIG. 13, while branching each cotyledon 7a of the
Furthermore, as shown in FIG. 14, after cutting one of the two cotyledons of the rootstock, the shaft part is cut obliquely at the root of the remaining cotyledon, while the lower end of the
なお、図１３、図１４に示すように、台木７に子葉を残す場合は、ワークセットステーション１１では、台木７の上部は切除しない。この場合、台木７は、直接インデックステーブル２の台木チャック８に、直接、人手でセットすることができる。
また、上記実施の形態では、台木７の下部に根部（根鉢部）が付いているが、根部が切除された台木７を用いてもよい。
As shown in FIGS. 13 and 14, when leaving the cotyledons on the
Moreover, in the said embodiment, although the root part (root pot part) is attached to the lower part of the
１ 接木装置、 ２ インデックステーブル、 ３ 回転テーブル、 ４ チャック開閉カム、 ４ａ 大径カム面、 ４ｂ 小径カム面、 ４ｃ 過渡カム面、 ５ チャック昇降カム、 ５ａ 上位カム面、 ５ｂ 下位カム面、 ５ｃ 過渡カム面、 ６ チャックセット、 ７ 台木、 ８ 台木チャック、 ９ 穂木、 １０ 穂木チャック、 １１ ワークセットステーション、 １２ ワークカットステーション、 １３ 接着剤塗布ステーション、 １４ 硬化剤塗布ステーション、 １５ 接着剤硬化ステーション、 １６ ワーク取出しステーション、 １８ 受皿、 ２１ 台木セット部、 ２２ 穂木セット部、 ２３ カット刃、 ２４ 台木投入チャック、 ２５ 台木供給コンベア、 ２６ 穂木投入チャック、 ２７ 穂木供給コンベア、 ３０ａ 第１爪部、 ３０ｂ 第２爪部、 ３０ｃ 第３爪部、 ３０ｄ 切欠部、 ３１ａ 第１爪部、 ３１ｂ 第２爪部、 ３１ｃ 第３爪部、 ３１ｄ 切欠部、 ３２ ワークカット装置、 ３３ 接着剤塗布装置、 ３４ 接着剤、 ３５ 硬化剤塗布装置、 ３６ ワーク取出し装置、 ３７ 取り出しチャック、 ３８ 取出しコンベア。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grafting apparatus, 2 Index table, 3 Rotation table, 4 Chuck opening / closing cam, 4a Large diameter cam surface, 4b Small diameter cam surface, 4c Transition cam surface, 5 Chuck raising / lowering cam, 5a Upper cam surface, 5b Lower cam surface, 5c Transient Cam surface, 6 chuck set, 7 rootstock, 8 rootstock chuck, 9 Hogi, 10 Hogi chuck, 11 work set station, 12 work cut station, 13 adhesive application station, 14 curing agent application station, 15 adhesive Curing station, 16 workpiece take-out station, 18 tray, 21 rootstock set section, 22 hogi set section, 23 cut blade, 24 rootstock input chuck, 25 rootstock supply conveyor, 26 hogi input chuck, 27 hogi
Claims (8)
開閉により台木を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができる台木チャックと、開閉により穂木を非クランプ状態又はクランプ状態とすることができかつ上下方向に変位することができる穂木チャックとを有するチャックセットが、互いに一定の中心角を隔てて円周方向に複数配置され、上記中心角と同一の回転角で間欠的に回転する回転テーブルと、
各チャックセットと係合して、その台木チャック及び穂木チャックを開状態にする大径カム面と、閉状態にする小径カム面とを有するチャック開閉カムと、
穂木チャックと係合して、該穂木チャックを上側位置に位置決めする上位カム面と、下側位置に位置決めする下位カム面とを有するチャック昇降カムとを備えているインデックステーブルが設けられていて、
回転テーブル停止時において各チャックセットと係合する位置に、回転テーブル回転方向にみて、順に、台木及び穂木をそれぞれ台木チャック及び穂木チャックにセットするワークセット装置と、台木上端部と穂木下端部の間隔が一定となるように台木及び穂木をカットするワークカット装置と、台木上端部と穂木下端部を接合するワーク接合装置と、台木と穂木が接合されてなる接木苗をチャックセットから取り出すワーク取出し装置とが設けられ、回転テーブル停止時にワークセット装置とワークカット装置とワーク接合装置とワーク取出し装置が、それぞれ対応する台木、穂木又は接木苗に対する動作を行い、
チャック開閉カムが、回転テーブル回転方向にみて前側位置と後側位置との間で回動することができるようになっていて、大径カム面が、前側位置においてはワークセット装置に対応するチャックセットのみと係合し、後側位置においてはワーク取出し装置に対応するチャックセットのみと係合するように形成され、
チャック昇降カムが、回転テーブル円周方向にみて、ワークセット装置に対応する部位からワークカット装置に対応する部位にかけて上位カム面を備えるように形成されていることを特徴とする接木装置。 A grafting device for manufacturing grafted seedlings by joining rootstock and hogi to each other substantially coaxially,
A rootstock chuck capable of bringing the rootstock into an unclamped state or a clamped state by opening and closing, and a hogi chuck capable of bringing the stock into an unclamped state or clamped state by opening and closing and capable of being displaced vertically A plurality of chuck sets are arranged in a circumferential direction with a certain central angle apart from each other, and a rotary table that rotates intermittently at the same rotational angle as the central angle;
A chuck opening / closing cam having a large-diameter cam surface that engages with each chuck set and opens the root chuck and hogi chuck, and a small-diameter cam surface that closes the chuck set,
An index table is provided that includes a chuck raising / lowering cam having an upper cam surface that engages the hogi chuck and positions the hogi chuck in an upper position and a lower cam surface that positions the lower chuck position. And
Workpiece setting device for setting rootstock and hogi to rootstock chuck and hogi chuck, respectively, in the rotational table rotation direction at the position where each chuck set is engaged when the rotary table is stopped, and the upper end of the rootstock A workpiece cutting device that cuts the rootstock and the hogi so that the distance between the lower end and the hogi is constant, a workpiece joining device that joins the upper end of the rootstock and the lower end of the hogi, and the rootstock and the hogi And a workpiece take-out device for taking out the grafted seedlings from the chuck set, and when the rotary table is stopped, the work set device, the work cutting device, the workpiece joining device, and the workpiece take-out device respectively correspond to rootstock, hogi or grafted seedlings. To perform
The chuck opening / closing cam can be rotated between the front position and the rear position in the rotation direction of the rotary table, and the large-diameter cam surface corresponds to the work setting device at the front position. Engage only with the set, and in the rear position, it is formed so as to engage with only the chuck set corresponding to the workpiece removal device,
A grafting device, wherein the chuck elevating cam is formed so as to have an upper cam surface from a portion corresponding to the work setting device to a portion corresponding to the work cutting device when viewed in the circumferential direction of the rotary table.
ワーク接合装置が、子葉を伴った台木に穂木を接合することを特徴とする請求項１に記載の接木装置。 The work cutting device cuts the branch part of each cotyledon into a V shape or a Y shape, while cutting the lower end of the hogi into a V shape,
The grafting apparatus according to claim 1, wherein the workpiece joining apparatus joins a safee to a rootstock with cotyledons.
ワーク接合装置が、子葉を伴った台木に穂木を接合することを特徴とする請求項１に記載の接木装置。
While the work cutting device cuts the shaft part diagonally at the root part of the cotyledon of the rootstock, it cuts the lower end part of the hogi diagonally,
The grafting apparatus according to claim 1, wherein the workpiece joining apparatus joins a safee to a rootstock with cotyledons.
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|---|---|---|---|
| JP2004025810A JP2005211046A (en) | 2004-02-02 | 2004-02-02 | Grafting device |
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