KR101691162B1 - Apparatus for automatic grafting and grafting method of the same - Google Patents

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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
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Abstract

본 발명의 접목기를 활용하는 접목방법에 따르면, 제1 접목패널(P1)에 구비되는 제1 홀더부(H1)의 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)가 이격되는 단계(S110); 이격된 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 놓여지는 단계(S115); 놓여진 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 상기 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지되는 단계(S120); 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지된 상태에서, 제1 접목패널(P1)이 회동되는 단계(S125); 제1 접목패널(P1)이 회동됨에 따라, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 단계(S130); 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제1 커터날(C1)에 의하여 커팅되는 단계(S135); 커팅이 완료된 다음, 제1 접목패널(P1)이 회동이 종료되어 회동후 제1 홀더부(H11)에 배치되는 단계(S140); 제2 접목패널(P2)에 구비되는 제2 홀더부(H2)의 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)가 이격되는 단계(S145); 이격된 상기 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 놓여지는 단계(S150); 놓여진 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 상기 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지되는 단계(S155); 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지된 상태에서, 제2 접목패널(P2)이 회동되는 단계(S160); 제2 접목패널(P2)이 회동됨에 따라, 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 단계(S165); 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제2 커터날(C2)에 의하여 커팅되는 단계(S170); 커팅이 완료된 다음, 제2 접목패널(P2)이 회동이 종료되어 회동후 제2 홀더부(H22)에 배치되어, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩되는 단계(S175); 클립공급부(Cl)로부터 하나씩 순차적으로 공급되는 클립(C)에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩된 부위가 가압되는 단계(S180); 및 클립(C)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 ‘접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)’이 컨베이어장치(CON) 상측면에 투하되는 단계(S190);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법이 제시된다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 프레임 일측에 설치되는 제1 구동부와 제2 구동부에 회동되게 장착되는 제1 접목패널과 제2 접목패널 일측에 설치되는 제1 홀더부와 제2 홀더부로써, 각각 제1 과수ㆍ원예식물과 제2 과수ㆍ원예식물을 지지시키고, 제1 커터날과 제2 커터날로써 전단한 뒤, 회동시켜 맞댄 채로 클립으로 지지ㆍ고정시킴으로써, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단하도록 하는 효과가 있다. According to the grafting method utilizing the gluing machine of the present invention, a pair of first holder members H1a and H1b of the first holder unit H1 provided in the first gluing panel P1 are separated S110; A step (S115) of placing the first planting / gardening plant (F1) on the pair of first holder members (H1a, H1b) spaced apart; A step S120 of grasping and holding the first planting / gardening plant F1 placed on the first holder unit H1; A step S125 in which the first grafting panel P1 is rotated in a state in which the first fruit / vegetable plant F1 is grasped and supported by the first holder H1; The step S130 of guiding the first fruit / vegetable plant F1 by the first guide member G1 as the first grafting panel P1 is rotated; The step (S135) of cutting the stem or a part of the leaf of the first planting and gardening plant F1 guided by the first guide member G1 by the first cutter blade rotating; (S140) after the cutting is completed, the first grafting panel (P1) is rotated and disposed in the first holder (H11) after the rotation; A step S145 of separating a pair of second holder members H2a and H2b of the second holder H2 provided in the second glued panel P2; A step (S150) of placing the second planting / gardening plant (F2) on the pair of second holder members (H2a, H2b) spaced apart; The step (S155) of holding the second planting / gardening plant (F2) placed and held by the second holder (H2); A step S160 of rotating the second glazing panel P2 in a state that the second fruit / vegetable plant F2 is grasped and supported by the second holder H2; The step (S165) in which the second fruit plant F2 is guided by the second guide member G2 as the second grafting panel P2 is rotated; A step S170 of cutting a stem or a part of a leaf of the second planting and gardening plant F2 guided by the second guide member G2 by the second cutter blade C2 rotating; After the cutting is completed, the second grafting panel P2 is rotated and is placed in the second holder portion H22 after the rotation, so that the first and fifth planting / gardening plants F1, F2 and the second planting / Overlapping step S175; A step S180 in which a portion where the first and the second plants / aquatic plants F1 and F2 are overlapped is pressed by a clip C sequentially supplied one by one from the clip supply unit Cl; And a step (S190) of dropping the 'grafted fruit / vegetable plant (F12) having completed grafting' onto the side of the conveyor apparatus (CON) with the overlapped portion thereof pressed by the clip (C) A method of grafting plants is presented.
Therefore, according to the grafting method of the two kinds of plants utilizing the grafting unit and the grafting unit configured as described above, the first grafting panel mounted on one side of the frame and the first grafting panel mounted on the second driving unit so as to rotate, The first and second fruit trees and the horticultural plants are supported by the first and second holder parts and the second holder part, respectively, and sheared by the first and second cutter blades, By supporting and securing them with clips, it is possible to shear branches of each fruit or garden plant with a certain size and angle.

Description

접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법{APPARATUS FOR AUTOMATIC GRAFTING AND GRAFTING METHOD OF THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of grafting two plants using a grafting machine and a grafting machine,

본 발명은 접목기에 관한 것으로서, 특히 2종류의 과수ㆍ원예식물을 접목시킴에 있어서, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단(剪斷)할 수 없어서, 동일한 규격의 동일한 품질로써 2종류의 과수ㆍ원예식물을 접목시킬 수 없을 뿐만 아니라, 하나의 설비로써 접목대상이 되는 2종류의 과수ㆍ원예식물의 투입서부터 출하시키기 전까지 전체공정이 자동으로 이루어질 수 없었고, 더구나 하나의 설비로써 간단하게 조작함으로써 여러가지 조합으로 이루어지는 2종류의 과수ㆍ원예식물을 즉석에서 설비의 설정된 것을, 다시 셋팅시켜서 접목작업을 진행시킬 수는 없던 종래기술의 문제점을 해소시키기 위하여 제안된 "접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법"에 관한 것이다.
The present invention relates to a grafting machine, and in particular, in grafting two kinds of fruit and vegetable plants, it is not possible to shear each branch of each fruit or garden plant with a certain size and angle, It is not possible to combine two kinds of fruit and vegetable plants with each other, and the entire process can not be automatically carried out until the plant is shipped from two types of planting / gardening plants to be grafted as a single plant, The present invention has been made to solve the problems of the prior art that can not proceed the grafting operation by setting the plant of two kinds of fruit and horticulture plants in various combinations by setting the facilities on the spot, The present invention relates to a method for grafting two kinds of plants using a plant.

즉, 본 발명은 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단(剪斷)할 수 없던 종래기술의 문제점을 해소시키기 위하여, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단(剪斷)하도록 하는 "접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법"에 관한 것이다.
That is, in order to solve the problems of the prior art, which can not shear the branch of each fruit or garden plant with a certain size and angle, Quot; grafting method of two kinds of plants utilizing a grafting machine and grafting machine " for shearing.

그리고, 본 발명은 하나의 설비로써 접목대상이 되는 2종류의 과수ㆍ원예식물의 투입서부터 출하시키기 전까지 전체공정이 자동으로 이루어질 수 없던 종래기술의 문제점을 해소시키기 위하여, 하나의 설비로써 접목대상이 되는 2종류의 과수ㆍ원예식물의 투입서부터 출하까지 하나의 설비로써 전체공정이 자동으로 이루어지도록 하는 "접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법"에 관한 것이다.
In order to solve the problem of the prior art in which the entire process can not be automatically carried out from the input stage of the two kinds of fruit and vegetable plants as the one plant to be shipped to the one plant, Quot; grafting method of two plants utilizing grafting machine and grafting machine " which allows the whole process to be performed automatically as one facility from the input to the shipment of two kinds of fruit and vegetable plants.

또한, 본 발명은 하나의 설비로써 간단하게 조작함으로써 여러가지 조합으로 이루어지는 2종류의 과수ㆍ원예식물을 즉석에서 설비의 설정된 것을, 다시 셋팅시켜서 접목시킬 수 있도록 하는 "접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법"에 관한 것이다.
In addition, the present invention relates to two kinds of plants utilizing grafting and grafting machines, which are capable of re-setting and setting two kinds of plantation and horticultural plants in various combinations by simply operating as one facility, A method of grafting plants ".

한편, 본 발명은 작업이 완료된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)'에 대하여 출하전 단계까지 자동으로 작업할 수 있는 "접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법"에 관한 것이다.
Meanwhile, the present invention relates to a "grafting method of two kinds of plants utilizing a grafting machine and grafting machine" which can automatically work until the pre-shipment stage of the "grafted or gardening plant (F12) .

본 발명은 접목기(接木機)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서로 상이한 나무가지를 접목(接木)시키기 위한 것으로써, 접목되는 나무가지가 맞닿음되는 면적을 증가시켜 접목을 용이하게 할 수 있음은 물론, 절단시 발생되는 위험성을 최소로 감소시킬 수 있도록 한 접목기에 관한 것이다.
The present invention relates to a grafting machine, and more particularly, to grafting different tree branches so that grafting of the grafted grafts can be increased to facilitate grafting. The present invention relates to a grafting machine capable of minimizing the risk of cutting.

최근들어, 유전공학이 일례로 하나의 나무가지에 다른 개체의 나무가지를 접목하여 새로운 돌연변이(突然變異)의 나무를 생성시키기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
In recent years, for example, genetic engineering has been actively carried out to create a tree of a new mutation by grafting a tree branch of another tree to another tree.

이러한, 돌연변이를 생성하는 통상적인 접목방법은 사용자가 톱등의 연장수단을 사용하여 접목하고자 하는 나무가지의 밑둥을 수평으로 절단하여 상호 완전하게 맞닿게 하여 결합한다.
Such a conventional grafting method for producing a mutation is such that a user cuts the base of a tree branch to be grafted horizontally by using a top extending means to make a complete mutual abutment.

즉, 물관등의 여러요소들을 일치시킨 상태에서 나무가지의 이탈을 방지하고자 각각의 외피에 부목등 받침대를 장착하여 결합시킨 후, 영향요소 및 물등을 공급하여 성장시켰다.
That is, in order to prevent the separation of the tree branches in a state where various elements such as water pipes are matched with each other, a splint pedestal is attached to each of the outer shells, and then the influence elements and water are supplied and grown.

그러나, 상기와 같이 나무가지를 접목시키기 위한 종래의 방법에 있어서는, 나무가지 밑둥을 수평으로 정확하게 절단하지 못했기 때문에, 상호 결합되는 나무가지가 엇갈리게 맞닿음되어 물 공급등이 원할치 않아 성장이 늦어지고, 나무가지의 이탈을 방지하기 위해 부목등 결합부재가 사용되므로, 작업공정이 번거로워짐은 물론, 절단시간이 지연되며 연장수단에 의해 절단시 나무가지가 유동함에 따라서, 작업자의 위험이 초래될 뿐만 아니라, 경제성이 저하되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional method for grafting tree branches as described above, because the branches of the tree branches can not be cut horizontally precisely, the mutually connected tree branches are staggered to come in contact with each other, Since the joining member such as the splint is used to prevent the separation of the tree branch, the work process is complicated, and the cutting time is delayed. As the tree branch flows during the cutting by the extending means, , There is a problem that the economical efficiency is deteriorated.

여기서, 접목기와 관련하여, 국내 등록특허공보 제 10-136995호에서는 "소정의 길이로 돌출된 수평프레임의 일측면에는 중심부에 관통공이 형성된 결합돌기가 구비되며, 상기 수평프레임의 결합돌기에 삽입결합되도록 상단부에는 삽입홈이 형성되고 일측면에는 소정의 간격으로 이격된 다수의 걸림홈부가 형성된 수직프레임이 설치되되, 상기 수직프레임의 삽입홈에는 상기 수평프레임의 관통공과 대응되게 관통공이 형성되며 상기 관통공에는 고정핀으로 체결결합되어 이룬 제1프레임과; 상기 제1프레임의 수직프레임이 삽입되도록 공간부가 형성된 삽입공이 구비되며 상기 삽입공의 일측면에는 상기 수직프레임의 걸림홈부에 삽입되도록 돌출된 걸림돌기가 구비된 결합지지프레임이 형성되고 상기 결합지지프레임의 하단에는 선인장을 안착할 수 있도록 돌출된 안착프레임으로 형성된 제2프레임을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선인장 접목기"가 제안되었다.
Regarding the grafting machine, in the Korean Patent Registration No. 10-136995, there is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-136995 "a horizontal protrusion protruding by a predetermined length is provided at one side thereof with a coupling protrusion formed with a through hole at the center thereof, A vertical frame having an insertion groove formed at an upper end thereof and a plurality of engagement grooves spaced apart at a predetermined interval is formed on one side of the vertical frame, a through hole corresponding to the through hole of the horizontal frame is formed in the insertion groove of the vertical frame, The frame has a first frame coupled with a fixing pin, and an insertion hole having a space formed therein for inserting a vertical frame of the first frame, and a locking protrusion And a cactus can be seated at the lower end of the coupling support frame And a second frame formed of a seat frame protruding from the seat cushion frame.

그리고, 자동 접목기와 관련하여, 국내 실용신안공보 제 20-1992-0005513호에서는 "권총 모양의 기체(1) 선단으로 이동대(2)와 고정대(3)를 나란히 결합하되 이동대(2)와 고정대(3)의 외면에는 삽입홈(2')(3')을 착홈한 다음 판스프링(4)(4')을 비스(5)로 고정하고 이동대(2)와 고정대(3)의 접촉면에 착홈되어 있는 이동홈(2")과 고정홈(3")에는 선단에 커터(6)를 경사지게 결합하고 있는 왕복링크(7)를 결합한뒤 왕복링크(7)의 후단에 착홈된 이송홈(7')에는 밀편(9)의 상단을 결합하여 이송핀(8)으로 유동 용이토록 고정하고 밀편(9)의 중앙은 연결편(17)의 일단을 고정핀(10)으로 고정시키되, 고정핀(10)의 외측으로 스프링(18)을 결합한 다음 밀편(9)의 하단에는 기체(1)의 고정축(13)에 유동 용이토록 결합되어 있는 레버(12)의 상단과 모우터(14)에 결합되어 있는 크랭크판(15)으로 편심 결합되어 있는 로드(16)의 끝단을 작동핀(11)으로 함께 결합시키며 연결편(17)의 타단은 중심축(21)에 의해 중앙이 고정되어 있는 회전편(20) 일단과 접속핀(19)으로 연결한뒤 회전편(20)의 타단은 이동대(2)의 저부로 돌출되어 있는 소켓(2'")으로 연결편(22)에 의해 고정한 구성을 특징으로 하는 자동 접목기"가 제안되었다.
In connection with the automatic grafting machine, Korean Utility Model Publication No. 20-1992-0005513 discloses a technique in which "the movable base 2 and the fixed base 3 are coupled to each other at the tip of a pistol-like base body 1, The plate springs 4 and 4 'are fixed to the outer surface of the fixing table 3 with the screws 5 and the contact surfaces of the moving table 2 and the fixing table 3, The transfer grooves 2 "and the fixing grooves 3" formed in the transfer grooves 2 " are engaged with the transfer grooves 2, The connecting piece 17 is fixed to the upper end of the connecting piece 17 by means of a fixing pin 10 while the upper end of the connecting piece 17 is fixed to the feeding pin 8, The upper end of the lever 12 which is connected to the fixed shaft 13 of the base body 1 for flow and the upper end of the lever 12 coupled to the motor 14 are coupled to the lower end of the barrel 9, The crank plate 15 The other end of the connecting piece 17 is connected to one end of the rotating piece 20 whose center is fixed by the center shaft 21 and the other end of the connecting pin 19 And the other end of the rotating piece 20 is fixed to the socket 2 '''projecting to the bottom of the moving table 2 by the connecting piece 22' .

또한, 나무가지 접목기와 관련하여, 국내 등록실용신안공보 제 20-0114697호에서는 "삼각돌출부(18)가 형성된 가이드부재(20)와, 일측에 개방된 삼각호(24a)이 형성된 완충부재(24)를 서로 마주보도록 설치하며, 이들의 좌우 양측에 한쌍의 환봉(14)을 고정시킨 받침대(10)와; 한쌍의 환봉(14)이 고정되어 있는 상기 받침대(10)의 일측에 설치되고, 상기 환봉(14)과 동일한 수평선상에 위치하는, 상측에 결합홀(12a)이 형성된 지지대(12)와; 상기 지지대(12)에 회전가능하게 결합되어 가압력을 제공하는 손잡이(30)와; 상기 손잡이(30)의 중앙에 링크(36)로 고정되며, 중앙 하측부에 형성한 수직장공(34a)의 내면에 나무가지를 절단시키기 위해 일끝단이 접촉되도록 한쌍의 칼날(38)을 장착한 프레임(34); 및 상기 프레임(34)의 양측면에 부착되어 손잡이(30) 가압시 환봉(14)을 따라 상, 하운동할 수 있도록 중공부(40a)를 구비하는 원통부재(40);를 구비함을 특징으로 하는 나무가지 접목기"가 제안되었다.
Regarding the tree branching machine, in the Korean Registered Utility Model No. 20-0114697, there is disclosed a guide member 20 in which a triangular protrusion 18 is formed and a cushioning member 24 having a triangular arc 24a opened at one side thereof A pedestal 10 installed on both sides of the pedestal 10 so as to face each other and a pair of round rods 14 fixed to the pedestals 10 and a pair of round rods 14 are fixed to the pedestal 10, A handle 12 which is located on the same horizontal line as the round bar 14 and on which an engaging hole 12a is formed on an upper side of the handle 12, a handle 30 rotatably coupled to the support 12 to provide a pressing force, And a pair of blades 38 mounted on the inner surface of the vertical slot 34a formed at the lower central portion of the frame 30 so as to be in contact with one end thereof in order to cut the branch. (34), and is attached to both sides of the frame (34) And a cylindrical member (40) having a hollow portion (40a) so as to move up and down.

그리고, 휴대용 과수ㆍ원예 접목기와 관련하여, 국내 등록특허공보 제 10-0880907호에서는 "고정대; 상기 고정대의 하부에 형성된 손잡이; 상기 고정대의 전방에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 슬라이딩대; 상기 슬라이딩대의 일측에 결합된 절삭칼; 상기 슬라이딩대를 슬라이드 이동시키는 회전 링크; 상기 회전 링크에 결합되어 회전 링크를 동작시키는 방아쇠; 및 상기 슬라이딩대의 전방에 위치된 안착부;를 포함하고, 상기 방아쇠가 당겨짐에 따라 상기 슬라이딩대가 상기 안착부를 향하여 전진하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 과수ㆍ원예 접목기"가 제안되었다.
[0004] In connection with the portable watercolor and horticultural grafting machine, in Korean Patent Registration No. 10-0880907, there has been known a method of "a fixing table, a handle formed at the lower portion of the fixing table, a sliding table slidably coupled to the front of the fixing table, A trigger connected to the rotary link to actuate the rotary link and a seat positioned in front of the sliding table, the trigger being engaged with the trigger, And the sliding base is advanced toward the seating portion. ≪ Desc / Clms Page number 2 >

그러나, 상기와 같이 구성되는 종래기술 들에도 불구하고, 2종류의 과수ㆍ원예식물을 접목시킴에 있어서, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단(剪斷)할 수 있도록 하는 접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법의 개발이 절실하게 요구되어 왔다.
However, in spite of the above-described prior arts, in grafting two kinds of fruit and vegetable plants, it is possible to shear each branch of the fruit or garden plant with a certain size and angle It has been urgently required to develop a method of grafting two kinds of plants using grafting machines and grafting machines.

[선행기술문헌] [Prior Art Literature]

1. 한국 등록특허공보 제 10-136995호 (2014년02월26일 등록)1. Korean Registered Patent No. 10-136995 (registered on Feb. 26, 2014)

2. 한국 실용신안공보 제 20-1992-0005513호 (1992년08월14일 공고)2. Korean Utility Model Publication No. 20-1992-0005513 (published on August 14, 1992)

3. 한국 등록실용신안공보 제 20-0114697호 (1997년12월03일 등록)3. Korean Utility Model Registration No. 20-0114697 (registered on December 03, 1997)

4. 한국 국내 등록특허공보 제 10-0880907호 (2009년01월21일 등록)
4. Korean Patent Registration No. 10-0880907 (registered on Jan. 21, 2009)

본 발명은, 2종류의 과수ㆍ원예식물을 접목시킴에 있어서, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단(剪斷)할 수 있도록 하는 "접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법"을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention relates to two types of grains and horticultural plants which are used in grafting two kinds of grains and horticultural plants using a grafting machine and grafting machine which can shear branches of each fruit or garden plant at a constant size and angle A method of grafting plants ".

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 본 발명의 접목기(100)는, 지지면에 설치되는 프레임(FR); 상기 프레임(FR) 일측에 배치되는 제1 구동부(M1); 상기 제1 구동부(M1)에 회동되게 결합되는 제1 접목패널(P1); 상기 제1 접목패널(P1)에 장착되는 제1 홀더부(H1); 상기 제1 접목패널(P1)에 인접되게 배치되는 제1 커터날(C1); 상기 프레임(FR) 일측에 제1 구동부(M1)로부터 이격되게 배치되는 제2 구동부(M2); 상기 제2 구동부(M2)에 회동되게 결합되는 제2 접목패널(P2); 상기 제2 접목패널(P2)에 장착되는 제2 홀더부(H2); 및 상기 제2 접목패널(P2)에 인접되게 배치되는 제2 커터날(C2); 을 포함하며, 상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지를 상기 제1 커터날(C1)을 회전시켜 전단시키며, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지를 상기 제2 커터날(C2)을 회전시켜 전단시킨 다음, 가지가 전단된 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 전단된 부위를 결합시켜, 상호 접목시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, an embroidery machine (100) of the present invention comprises: a frame (FR) installed on a support surface; A first driving unit M1 disposed on one side of the frame FR; A first gluing panel P1 pivotably coupled to the first driving part M1; A first holder (H1) mounted on the first gluing panel (P1); A first cutter blade C1 disposed adjacent to the first gluing panel P1; A second driving unit M2 disposed on one side of the frame FR so as to be spaced apart from the first driving unit M1; A second gluing panel P2 pivotably coupled to the second driving unit M2; A second holder H2 mounted on the second gluing panel P2; And a second cutter blade (C2) disposed adjacent to the second glazing panel (P2); Wherein a branch of a first fruit / vegetable plant (F1) supported by the first holder (H1) is rotated by shearing the first cutter blade (C1), and the second holder (H2) The branch of the second fruit / vegetable plant (F2) to be supported is rotated by shearing the second cutter blade (C2), and the first and second fruit and vegetable plants (F1) and (2) F2 are bonded to each other, and then, they are mutually joined.

그리고, 가지가 전단된 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 전단된 부위는, 외부에서 공급되는 클립(C)으로써 결합되고, 상호 접목되는 것을 특징으로 한다. The sheared portions of the first fruit / vegetable plant (F1) and the second fruit / flower plant (F2) with branching shears are combined with each other by a clip (C) supplied from the outside, and they are mutually grafted .

상기 클립(C)은, 내부에 다수개의 클립(C)이 배치되어 있는 클립공급부(Cl)로부터 토출되되, 한개씩 순차적으로 공급되는 것을 특징으로 한다.The clip C is discharged from a clip supply unit Cl in which a plurality of clips C are arranged, and is sequentially supplied one by one.

또한, 상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지는 제1 가이드부재(G1)에 의해 안내되면서 회전하는 제1 커터날(C1)에 의해 전단되며, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지는 제2 가이드부재(G2)에 의해 안내되면서 회전하는 상기 제2 커터날(C2)에 의해 전단되는 것을 특징으로 한다.The branch of the first planting and gardening plant F1 supported by the first holder H1 is sheared by the first cutter blade C1 rotated while being guided by the first guide member G1, The branch of the second planting and gardening plant F2 supported by the second holder H2 is sheared by the second cutter blade C2 rotated while being guided by the second guide member G2 .

그리고, 상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지는, 제1 홀더부(H1)를 구성하는 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 의하여, 파지되거나 파지된 것이 선택적으로 해제되고, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지는, 제2 홀더부(H2)를 구성하는 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 의하여, 파지되거나 파지된 것이 선택적으로 해제되는 것을 특징으로 한다.The first planting and gardening plant F1 supported by the first holder H1 is held by the pair of first holder members H1a and H1b constituting the first holder H1, And the second seedling / horticultural plant F2 supported by the second holder H2 is selectively released from the pair of second holder members H2a and H2b constituting the second holder H2. , H2b) are selectively released.

더욱이, 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)는 제1 공기공급관(A1)로부터 공급되는 공기압 또는 유압에 의하여 작동되고, 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)는 제2 공기공급관(A2)로부터 공급되는 공기압 또는 유압에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.The pair of first holder members H1a and H1b are operated by the air pressure or the hydraulic pressure supplied from the first air supply pipe A1 and the pair of second holder members H2a and H2b are operated by the second air supply pipe A2 or the like.

한편, 상기 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)은, 각각 커팅각도가 선택적으로 변경되며, 재 셋팅되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the first cutter blade C1 and the second cutter blade C2 are characterized in that their cutting angles are selectively changed and reset.

그리고, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 제1 접목패널(P1)에 구비되는 제1 홀더부(H1)의 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)가 이격되는 단계(S110); 이격된 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 놓여지는 단계(S115); 놓여진 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 상기 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지되는 단계(S120); 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지된 상태에서, 제1 접목패널(P1)이 회동되는 단계(S125); 제1 접목패널(P1)이 회동됨에 따라, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 단계(S130); 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제1 커터날(C1)에 의하여 커팅되는 단계(S135); 커팅이 완료된 다음, 제1 접목패널(P1)이 회동이 종료되어 회동후 제1 홀더부(H11)에 배치되는 단계(S140); 제2 접목패널(P2)에 구비되는 제2 홀더부(H2)의 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)가 이격되는 단계(S145); 이격된 상기 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 놓여지는 단계(S150); 놓여진 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 상기 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지되는 단계(S155); 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지된 상태에서, 제2 접목패널(P2)이 회동되는 단계(S160); 제2 접목패널(P2)이 회동됨에 따라, 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 단계(S165); 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제2 커터날(C2)에 의하여 커팅되는 단계(S170); 커팅이 완료된 다음, 제2 접목패널(P2)이 회동이 종료되어 회동후 제2 홀더부(H22)에 배치되어, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩되는 단계(S175); 클립공급부(Cl)로부터 하나씩 순차적으로 공급되는 클립(C)에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩된 부위가 가압되는 단계(S180); 및 클립(C)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 ‘접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)’이 컨베이어장치(CON) 상측면에 투하되는 단계(S190);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법이 제공된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of first holder members (H1a, H1b) of a first holder unit (H1) provided on a first gluing panel (P1) (S110); A step (S115) of placing the first planting / gardening plant (F1) on the pair of first holder members (H1a, H1b) spaced apart; A step S120 of grasping and holding the first planting / gardening plant F1 placed on the first holder unit H1; A step S125 in which the first grafting panel P1 is rotated in a state in which the first fruit / vegetable plant F1 is grasped and supported by the first holder H1; The step S130 of guiding the first fruit / vegetable plant F1 by the first guide member G1 as the first grafting panel P1 is rotated; The step (S135) of cutting the stem or a part of the leaf of the first planting and gardening plant F1 guided by the first guide member G1 by the first cutter blade rotating; (S140) after the cutting is completed, the first grafting panel (P1) is rotated and disposed in the first holder (H11) after the rotation; A step S145 of separating a pair of second holder members H2a and H2b of the second holder H2 provided in the second glued panel P2; A step (S150) of placing the second planting / gardening plant (F2) on the pair of second holder members (H2a, H2b) spaced apart; The step (S155) of holding the second planting / gardening plant (F2) placed and held by the second holder (H2); A step S160 of rotating the second glazing panel P2 in a state that the second fruit / vegetable plant F2 is grasped and supported by the second holder H2; The step (S165) in which the second fruit plant F2 is guided by the second guide member G2 as the second grafting panel P2 is rotated; A step S170 of cutting a stem or a part of a leaf of the second planting and gardening plant F2 guided by the second guide member G2 by the second cutter blade C2 rotating; After the cutting is completed, the second grafting panel P2 is rotated and is placed in the second holder portion H22 after the rotation, so that the first and fifth planting / gardening plants F1, F2 and the second planting / Overlapping step S175; A step S180 in which a portion where the first and the second plants / aquatic plants F1 and F2 are overlapped is pressed by a clip C sequentially supplied one by one from the clip supply unit Cl; And a step (S190) of dropping the 'grafted fruit / vegetable plant (F12) having completed grafting' onto the side of the conveyor apparatus (CON) with the overlapped portion thereof pressed by the clip (C) A method of grafting plants is provided.

또한, 제1 접목패널(P1)에 구비되는 제1 홀더부(H1)의 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)가 이격되는 단계(S210); 이격된 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 놓여지는 단계(S215); 놓여진 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 상기 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지되는 단계(S220); 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지된 상태에서, 제1 접목패널(P1)이 회동되는 단계(S225); 제1 접목패널(P1)이 회동됨에 따라, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 단계(S230); 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제1 커터날(C1)에 의하여 커팅되는 단계(S235); 커팅이 완료된 다음, 제1 접목패널(P1)이 회동이 종료되어, ‘회동후 제1 홀더부(H11)’에 위치하는 단계(S240); 제2 접목패널(P2)에 구비되는 제2 홀더부(H2)의 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)가 이격되는 단계(S245); 이격된 상기 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 놓여지는 단계(S250); 놓여진 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 상기 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지되는 단계(S255); 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지된 상태에서, 제2 접목패널(P2)이 회동되는 단계(S260); 제2 접목패널(P2)이 회동됨에 따라, 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 단계(S265); 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제2 커터날(C2)에 의하여 커팅되는 단계(S270); 커팅이 완료된 다음, 제2 접목패널(P2)이 회동이 종료되어, ‘회동후 제2 홀더부(H22)’에 위치하여, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩되는 단계(S275); 묶음끈공급부(W)로부터 묶음끈(w1)이 공급되어, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 중첩된 부위가 묶이는 단계(S280); 및 묶음끈(w1)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 ‘접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)’이 컨베이어장치(CON) 상측면에 투하되는 단계(S290);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 또 다른 접목방법이 제공된다. In addition, a step S210 of separating a pair of first holder members H1a and H1b of the first holder unit H1 provided in the first gluing panel P1; A step (S215) of placing the first planting / gardening plant (F1) on the pair of first holder members (H1a, H1b) spaced apart; The step S220 of grasping and supporting the first planting / gardening plant F1 placed on the first holder unit H1; A step S225 of rotating the first grafting panel P1 in a state that the first fruit / vegetable plant F1 is grasped and supported by the first holder H1; The step S230 of guiding the first fruit / vegetable plant F1 by the first guide member G1 as the first grafting panel P1 is rotated; The step (S235) of cutting the stem or a part of the leaf of the first planting and gardening plant F1 guided by the first guide member G1 by the rotating first cutter blade C1; After the cutting is completed, the first glued panel P1 is pivoted and is placed in the first holder part H11 after pivoting (step S240); A step S245 of separating a pair of second holder members H2a and H2b of the second holder H2 provided in the second glued panel P2; The step S250 of placing the second planting / gardening plant F2 on the pair of the second holder members H2a and H2b spaced apart from each other; The step (S255) of holding the second planting / gardening plant (F2) placed and held by the second holder (H2); A step S260 of rotating the second glazing panel P2 in a state that the second fruit / vegetable plant F2 is grasped and supported by the second holder H2; The step S265 of guiding the second fruit / vegetable plant F2 by the second guide member G2 as the second grafting panel P2 is rotated; The step (S270) of cutting a stem or a part of the leaf of the second planting and gardening plant F2 guided by the second guide member G2 by the second cutter blade C2 rotating; After the cutting is completed, the second grafting panel P2 is pivoted and is positioned in the second holder portion H22 after the rotation, and the first and second planting / gardening plants F1 and F1 and the second planting / F2) are overlapped with each other (S275); A step S280 in which the bundle strap w1 is supplied from the bundle strap supply unit W to bind the overlapping portions of the first and the second plants / garden plants F1 and F2; And a step S290 of dropping the 'grafted fruit / vegetable plant F12', which is overlaid by the bundle strap w1, onto the side of the conveyor device CON (S290). Another method of grafting of plant species is provided.

그리고, 클립(C) 또는 묶음끈(w1)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)'을 처리하여, 출하 전(前) 단계에 다다르도록 하는 것으로서, 클립(C)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12) 또는 묶음끈(w1)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)이 상기 컨베이어장치(CON)를 통하여 이송되어, 식재패널(FD)에 구비되는 안착공(fd1)에 식재되는 단계(S310); 안착공(fd1)에 다수개의 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)의 식재가 완료된 상태에서, 생육을 돕기위해, 식재패널(FD)에 물 또는 식물용 영양분이 분무되는 단계(S320); 및 물(W) 또는 식물용 영양분이 분무된 각각의 식재패널(FD)가 이송되어 출하 대기되는 단계(S330);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 또 다른 접목방법이 제공된다.
The fruit / vegetable plant F12 which has been subjected to the grafting completion, in which the overlapped portions are pressed by the clip C or the bundle strap w1, is processed to arrive at the pre-shipment stage, (F12) in which the grafted part (F12) or the bundle strap (w1) which are overlapped by the grafted part (C) is pressurized and the grafted part is pressed is transferred to the conveyor device CON to plant in an air-through hole fd1 provided in the planting panel FD (S310); A step S320 of spraying water or plant nutrients to the planting panel FD to facilitate the planting of the planting and gardening plant F12 in which the planting of the planting and gardening plant F12 is completed; And a step (S330) in which each of the planting panels (FD) sprayed with water (W) or nutrients for plants is transported and waiting for shipment (S330). Another grafting method of two plants using the grafting machine is provided.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 프레임 일측에 설치되는 제1 구동부와 제2 구동부에 회동되게 장착되는 제1 접목패널과 제2 접목패널 일측에 설치되는 제1 홀더부와 제2 홀더부로써, 각각 제1 과수ㆍ원예식물과 제2 과수ㆍ원예식물을 지지시키고, 회전하는 제1 커터날과 제2 커터날로써 전단한 뒤, 회동시켜 맞댄 채로 클립으로 지지ㆍ고정시킴으로써, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단하도록 하는 효과가 있다. Therefore, according to the grafting method of the two kinds of plants utilizing the grafting unit and the grafting unit of the present invention, the first grafting panel mounted on one side of the frame and the first grafting panel rotated and mounted on the second driving unit, A first holder and a second holder provided on one side of the grafting panel, each supporting a first fruit / vegetable plant and a second fruit / vegetable plant, shearing it with a first cutter blade and a second cutter blade rotating , And is supported and fixed by a clip while being pivotally held so as to shear each branch of each fruit or garden plant with a certain size and angle.

그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 프레임 일측에 설치되는 제1 구동부와 제2 구동부에 회동되게 제1 접목패널과 제2 접목패널, 제1 홀더부(H1), 그리고 제2 홀더부를 구비시키고, 추가로 제1 커터날과 제2 커터날을 장착시켜, 공급되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물과 제2 과수ㆍ원예식물을 전단하여 지지ㆍ고정시킴으로써, 하나의 설비로써 접목대상이 되는 2종류의 과수ㆍ원예식물의 투입서부터 출하까지 하나의 설비로써 전체공정이 자동으로 이루어지도록 하는 또 다른 효과가 있다.
According to the grafting method of the two kinds of plants using the grafting unit and the grafting unit of the present invention, the first grafting unit and the second grafting unit are rotated by the first driving unit and the second driving unit, respectively, , A first holder portion (H1), and a second holder portion. Further, the first cutter blade and the second cutter blade are mounted, and the first and second fruit and vegetable plants and the second fruit / There is another effect that the entire process can be automatically performed as one facility from the input of two kinds of fruit and vegetable plants to be shipped to the shipment as a single plant.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 제1 접목패널과 제2 접목패널에 인접되게 설치되는 상기 제1 커터날과 제2 커터날의 위치 및 커팅각도를 임의로 변경시켜 다시 설정ㆍ재 셋팅시킬 수 있어서, 하나의 설비로써 간단하게 조작함으로써 여러가지 조합으로 이루어지는 2종류의 과수ㆍ원예식물을, 즉석에서 설비의 설정된 것을 다시 셋팅시켜서 접목시킬 수 있도록 하는 또 다른 효과가 있다.
According to the grafting method of the two kinds of plants utilizing the grafting unit and the grafting unit of the present invention having the above-described structure, the first and second grafting panels are provided adjacent to the first grafting panel and the second grafting panel, Can be set and reset again by arbitrarily changing the position and the cutting angle of the plant so that the two kinds of planting and gardening plants having various combinations by simply operating as one plant can be reset There is another effect to be able to.

한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 별도로 설치되는 컨베이어장치를 활용하여, 식재패널의 안착공에 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물를 순차적으로 투하시킨 다음, 추가로 물을 공급시켜 출하할 수 있는 상태로 공정을 구성할 수 있어, 접목작업이 완료된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물'에 대하여 출하전 단계까지 자동으로 작업할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the grafting method of two kinds of plants utilizing the grafting unit and the grafting unit of the present invention having the above-described structure, fruit and vegetable plants that have been grafted to the grafting of the planting panel can be sequentially It is possible to construct the process in such a state that it can be shipped by supplying water additionally and then it is possible to construct another process which can automatically work until the pre-shipment stage for the "grafted or gardening plant completed with grafting" It is effective.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접목기를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 접목기를 도시한 정면도이다.22
도 3은 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 접목패널에 구비되는 제1 홀더20부의 한쌍의 홀더부재에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물의 가지가 파지된 상태를 나타낸 실제사진이다.
도 4는 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여 파지된 제1 과수ㆍ원예식물의 줄기 또는 잎의 일부가, 회전하는 제1 커터날에 의하여 커팅되는 과정을 나타낸 실제사진이다.
도 5는 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 접목패널에 구비되는 제1 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물의 가지가 파지된 상태를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.
도 6은 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 접목패널/제1 홀더부/제1 홀더부에 설정된 압력을 인가시키는 제1 공기공급관을 중심으로 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.
도 7은 본 발명의 접목기에 있어서, 클립공급부 및 상기 클립공급부에 클립을 공급시키는 클립유로를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.
도 8은 본 발명의 접목기에 있어서, 제2 접목패널에 구비되는 제2 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여, 제2 과수ㆍ원예식물의 가지가 파지된 상태를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.
도 9는 본 발명의 접목기에 있어서, 반바퀴 회전후의 제1 접목패널에 구비되는 제1 홀더부 및 제2 접목패널에 구비되는 제2 홀더부를 향하여, 클립이 이송되어 나오는 상태를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.
도 10은 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물이 별도의 식재패널에 자동으로 식재되어 출하대기 상태에 다다르는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 11은 제1 실시예에 따른 작업공정을 나타낸 흐름도이다.
도 12은 제2 실시예에 따른 작업공정을 나타낸 흐름도이다.
도 13은 도 11 및 도 12의 공정을 통하여 생산된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물'이 식재패널에 자동으로 식재되는 과정의 흐름도이다.1 is a plan view showing an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a front view showing the grafting machine of the present invention.
Fig. 3 is an actual photograph showing a state in which branches of a first fruit / vegetable plant are gripped by a pair of holder members of a first holder 20 provided in the first graft panel in the grafting machine of the present invention.
FIG. 4 is a schematic view showing a process of cutting a stem or a part of a leaf of a first fruit / vegetable plant held by a pair of holder members of a first holder by a rotating first cutter blade It is a photograph.
5 is an actual photograph showing a state in which a branch of a first planting / gardening plant is gripped by a pair of holder members of a first holder unit provided in a first grafting panel in the grafting apparatus of the present invention.
FIG. 6 is an actual photograph showing the first gluing panel / the first holder panel / the first holder portion in a close-up photograph of the gluing machine according to the present invention, centered on a first air supply pipe for applying a pressure set in the first gluing panel / first holder portion / first holder portion.
FIG. 7 is an actual photograph showing the clip feeder and the clip channel for feeding the clip to the clip feeder in a close-up photograph in the grabber of the present invention.
8 is an actual photograph showing a state in which a branch of a second planting and gardening plant is gripped by a pair of holder members of a second holder unit provided on a second glazing panel in the gluing machine of the present invention.
9 is a view showing a state in which a clip is fed and taken close-up to a first holder portion provided on a first gluing panel after a half-turn of rotation and a second holder portion provided on a second gluing panel in the gluing machine of the present invention It is a real photograph.
FIG. 10 is a schematic view showing a process in which fruit and vegetable plants having been grafted are automatically planted on a separate plant panel to reach a waiting state for release.
11 is a flowchart showing a work process according to the first embodiment.
12 is a flowchart showing a work process according to the second embodiment.
13 is a flowchart of a process of automatically planting 'grafted orchard plants' produced through the processes of FIGS. 11 and 12 on a planting panel.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다.
The embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application.

그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to the particular forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ",or" having ", and the like, are used to specify the presence of stated elements, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 접목기를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 접목기를 도시한 정면도이다.
FIG. 1 is a plan view showing an embroidery machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing an embroidery machine of the present invention.

도 1 및 도 2에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 접목기(100)는, 지지면에 설치되는 프레임(FR) 일측에 상호 이격되게 배치되는 제1 구동부(M1)/제2 구동부(M2)에 각각 회동되게 결합되는 제1 접목패널(P1)/제2 접목패널(P2)을 포함하여 구성되고, 상기 제1 접목패널(P1)/제2 접목패널(P2)에는 각각 제1 홀더부(H1)/제2 홀더부(H2)가 장착되고, 상기 제1 접목패널(P1)/제2 접목패널(P2)에 인접되게 회전하여 각각의 과수ㆍ원예식물(F1, F2)을 전단시키는 제1 커터날(C1)/제2 커터날(C2)이 배치되는 것을 특징으로 한다.1 and 2, the grappling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a first driving unit M1 / a second driving unit M1 arranged on one side of a frame FR installed on a support surface, And a first gluing panel P1 and a second gluing panel P2 which are rotatably coupled to the first gluing panel P1 and the second gluing panel M2, H1 and a second holder H2 are mounted and rotated adjacently to the first gluing panel P1 and the second gluing panel P2 so that the respective fruit and vegetable plants F1 and F2 are moved forward The first cutter blade C1 and the second cutter blade C2 are disposed.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 접목기(100)를 구성하는 주요 구성요소들과 이들 주요 구성요소들간의 결합관계 및 이에 따른 작용ㆍ효과를 상세하게 살펴본다.
Hereinafter, major components constituting the grapevine machine 100 according to an embodiment of the present invention, the coupling relationship between the main components, and the operation and effect thereof will be described in detail.

우선, 본 발명의 일실시예에 따른 접목기(100)는, 지지면에 설치되는 프레임(FR); 상기 프레임(FR) 일측에 배치되는 제1 구동부(M1); 상기 제1 구동부(M1)에 회동되게 결합되는 제1 접목패널(P1); 상기 제1 접목패널(P1)에 장착되는 제1 홀더부(H1); 상기 제1 접목패널(P1)에 인접되게 배치되는 제1 커터날(C1); 상기 프레임(FR) 일측에 제1 구동부(M1)로부터 이격되게 배치되는 제2 구동부(M2); 상기 제2 구동부(M2)에 회동되게 결합되는 제2 접목패널(P2); 상기 제2 접목패널(P2)에 장착되는 제2 홀더부(H2); 및 상기 제2 접목패널(P2)에 인접되게 배치되는 제2 커터날(C2);을 포함하며, 상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지를 상기 제1 커터날(C1)을 회전시켜 전단시키며, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지를 상기 제2 커터날(C2)을 회전시켜 전단시킨 다음, 가지가 전단된 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 전단된 부위를 결합시켜, 상호 접목시키는 것을 특징으로 한다.First, an embroidery machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame FR installed on a support surface; A first driving unit M1 disposed on one side of the frame FR; A first gluing panel P1 pivotably coupled to the first driving part M1; A first holder (H1) mounted on the first gluing panel (P1); A first cutter blade C1 disposed adjacent to the first gluing panel P1; A second driving unit M2 disposed on one side of the frame FR so as to be spaced apart from the first driving unit M1; A second gluing panel P2 pivotably coupled to the second driving unit M2; A second holder H2 mounted on the second gluing panel P2; And a second cutter blade (C2) disposed adjacent to the second glazing panel (P2). The branch of the first planting / gardening plant (F1) supported by the first holder (H1) The first cutter blade C1 is rotated and sheared and the branches of the second planting and gardening plant F2 supported by the second holder H2 are rotated and sheared by rotating the second cutter blade C2 , And the sheared portions of the first fruit / vegetable plant (F1) and the second fruit plant / gardening plant (F2), which have been sheared, are joined to each other.

또한, 가지가 전단된 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 전단된 부위는, 외부에서 공급되는 클립(C)으로써 결합되고, 상호 접목되고, 상기 클립(C)은 내부에 다수개의 클립(C)이 배치되어 있는 클립공급부(Cl)로부터 토출되되, 한개씩 순차적으로 공급되며, 상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지는 제1 가이드부재(G1)에 의해 안내되면서 회전하는 제1 커터날(C1)로써 전단되며, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지는 제2 가이드부재(G2)에 의해 안내되면서 회전하는 상기 제2 커터날(C2)로써 전단되는 것을 특징으로 한다. The sheared portions of the first fruit / vegetable plant (F1) and the second fruit / flower plant (F2) in which the branches are sheared are joined with each other by a clip (C) supplied from the outside, C is a first planting / gardening plant F1 which is discharged from a clip supply unit Cl in which a plurality of clips C are arranged and is sequentially supplied one by one and is supported by the first holder unit H1, Of the second planting and gardening plant (F2) supported by the second holder (H2) is sheared by the first cutter blade (C1) rotated while being guided by the first guide member (G1) And is sheared by the second cutter blade (C2) rotating while being guided by the guide member (G2).

그리고, 도 3은 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 접목패널에 구비되는 제1 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물의 가지가 파지된 상태를 나타낸 실제사진이고, 도 4는 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여 파지된 제1 과수ㆍ원예식물의 줄기 또는 잎의 일부가, 회전하는 제1 커터날에 의하여 커팅되는 과정을 나타낸 실제사진이며, 도 5는 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 접목패널에 구비되는 제1 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물의 가지가 파지된 상태를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.3 is an actual photograph showing a state in which branches of a first planting and gardening plant are gripped by a pair of holder members of a first holder unit provided on a first grafting panel in the grafting machine of the present invention, Is an actual photograph showing a process in which a stem or a part of a leaf of a first planting and gardening plant held by a pair of holder members of a first holder part is cut by a rotating first cutter blade in the grafting machine of the present invention And Fig. 5 is an actual photograph showing a state in which the branch of the first planting and gardening plant is gripped by a pair of holder members of the first holder unit provided in the first grafting panel in the grafting machine of the present invention.

도 3 내지 도 5에 따르면, 본 발명의 접목기(100)에 있어서, 상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지는, 제1 홀더부(H1)를 구성하는 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 의하여, 파지되거나 파지된 것이 선택적으로 해제되고, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지는, 제2 홀더부(H2)를 구성하는 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 의하여, 파지되거나 파지된 것이 선택적으로 해제되는 것을 특징으로 한다.
3 to 5, in the gluing machine 100 of the present invention, the first planting / gardening plant F1 supported by the first holder H1 has a first holder H1, The second fruit / vegetable plant (F2), which is held or held by the pair of first holder members (H1a, H1b) constituting the second holder (H2) And the second holder members H2a and H2b constituting the second holder unit H2 are selectively released from being held or gripped by the second holder members H2a and H2b.

도 6은 본 발명의 접목기에 있어서, 제1 접목패널/제1 홀더부/제1 홀더부에 설정된 압력을 인가시키는 제1 공기공급관을 중심으로 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.FIG. 6 is an actual photograph showing the first gluing panel / the first holder panel / the first holder portion in a close-up photograph of the gluing machine according to the present invention, centered on a first air supply pipe for applying a pressure set in the first gluing panel / first holder portion / first holder portion.

도 6에 따르면, 본 발명의 접목기(100)에 있어서, 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)는 제1 공기공급관(A1)로부터 공급되는 공기압 또는 유압에 의하여 작동되고, 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)는 제2 공기공급관(A2)로부터 공급되는 공기압 또는 유압에 의하여 작동되고, 상기 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)은, 각각 커팅각도가 선택적으로 변경되며, 재 셋팅되는 것을 특징으로 한다.
6, the pair of first holder members H1a and H1b are operated by the air pressure or the hydraulic pressure supplied from the first air supply pipe A1, 2 holder members H2a and H2b are operated by the air pressure or the hydraulic pressure supplied from the second air supply pipe A2 and the first cutter blade C1 and the second cutter blade C2 are connected to each other by cutting- , And is reset.

도 7은 본 발명의 접목기에 있어서, 클립공급부 및 상기 클립공급부에 클립을 공급시키는 클립유로를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이고, 도 8은 본 발명의 접목기에 있어서, 제2 접목패널에 구비되는 제2 홀더부의 한쌍의 홀더부재에 의하여, 제2 과수ㆍ원예식물의 가지가 파지된 상태를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이며, 도 9는 본 발명의 접목기에 있어서, 반바퀴 회전후의 제1 접목패널에 구비되는 제1 홀더부 및 제2 접목패널에 구비되는 제2 홀더부를 향하여, 클립이 이송되어 나오는 상태를 근접촬영하여 나타낸 실제사진이다.FIG. 7 is an actual photograph showing a clip feeder and a clip channel for feeding a clip to the clip feeder in a close-up photograph in the grabber of the present invention. FIG. Fig. 9 is an actual photograph showing a state in which a branch of a second fruit / vegetable plant is gripped by a pair of holder members of a holder unit; Fig. 9 is an actual photograph of the first grafting panel after half- And a state in which the clip is conveyed toward the second holder portion provided on the first and second gluing panels.

도 7 내지 도 9에 따르면, 또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100) 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 상기 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)에는 각각 제1 홀더부(H1)와 제2 홀더부(H2)를 구비시키는 것 이외에도, 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)에 인접되게 설치되며 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)의 위치 및 커팅각도를 임의로 변경시켜 다시 설정ㆍ재 셋팅시킬 수 있어서, 하나의 설비로써 간단하게 조작함으로써, 여러가지 조합으로 이루어지는 2종류의 과수ㆍ원예식물을, 즉석에서 설비의 설정된 것을 다시 셋팅시켜서 접목시킬 수 있다.7 to 9, according to the grafting apparatus 100 of the present invention and the method of grafting two kinds of plants using the grafting unit, the first grafting panel P1 and the second grafting panel In addition to providing the first holder portion H1 and the second holder portion H2 respectively in the first and second gluing panels P2 and P2, the first and second gluing panels P1 and P2 are provided adjacent to the first gluing panel P1 and the second gluing panel P2, The position and cutting angle of the second cutter blade (C1) and the second cutter blade (C2) can be arbitrarily changed and reset and reset so that two kinds of planting / gardening plants , It is possible to reset the setting of the equipment on the fly and graft it.

즉, 상기 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)의 위치 및 커팅각도를 임의로 변경시켜 다시 설정ㆍ재 셋팅시킴에 따라, 예를 들면 A타입의 제1 과수ㆍ원예식물(F1-1)과 B타입의 제2 과수ㆍ원예식물(F2-1)의 조합, 그리고 C타입의 제1 과수ㆍ원예식물(F1-2)과 D타입의 제2 과수ㆍ원예식물(F2-2)의 조합, 또는 E타입의 제1 과수ㆍ원예식물(F1-3)과 F타입의 제2 과수ㆍ원예식물(F2-3)의 조합으로 이루어진 가지를 전단하여, 여러타입의 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12-1,F12-2,F12-3)'을 생산할 수 있다.
That is, the position and the cutting angle of the first cutter blade C1 and the second cutter blade C2 are arbitrarily changed and reset and reset, for example, -1 type) and B type second plantation / garden plant (F2-1), and a combination of C type first planting / gardening plant (F1-2) and D type second planting / gardening plant ) Or a combination of the E type first fruit / vegetable plant (F1-3) and the F type second fruit / garden plant (F2-3) is sheared, and various types of ' F12-1, F12-2, F12-3 'can be produced.

도 10은 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물이 별도의 식재패널에 자동으로 식재되어 출하대기 상태에 다다르는 과정을 나타낸 개략도이고, 도 11은 제1 실시예에 따른 작업공정을 나타낸 흐름도이고, 도 12은 제2 실시예에 따른 작업공정을 나타낸 흐름도이며, 도 13은 도 11 및 도 12의 공정을 통하여 생산된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물'이 식재패널에 자동으로 식재되는 과정의 흐름도이다.
FIG. 10 is a schematic view showing a process in which fruit and vegetable plants that have been grafted are automatically planted on a separate plant panel and reach a shipping standby state. FIG. 11 is a flowchart showing a working process according to the first embodiment, FIG. 13 is a flowchart of a process of automatically planting 'grafted orchard plants' produced through the processes of FIGS. 11 and 12 on the planting panel according to the second embodiment.

도 10 내지 도 13에 따르면, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100)를 활용하는 것으로서, 제1 실시예에 따르면, 제1 접목패널(P1)에 구비되는 제1 홀더부(H1)의 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)가 이격되는 단계(S110); 이격된 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 놓여지는 단계(S115); 놓여진 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 상기 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지되는 단계(S120); 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지된 상태에서, 제1 접목패널(P1)이 회동되는 단계(S125); 제1 접목패널(P1)이 회동됨에 따라, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 단계(S130); 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제1 커터날(C1)에 의하여 커팅되는 단계(S135); 커팅이 완료된 다음, 제1 접목패널(P1)이 회동이 종료되어 회동후 제1 홀더부(H11)에 배치되는 단계(S140); 제2 접목패널(P2)에 구비되는 제2 홀더부(H2)의 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)가 이격되는 단계(S145); 이격된 상기 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 놓여지는 단계(S150); 놓여진 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 상기 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지되는 단계(S155); 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지된 상태에서, 제2 접목패널(P2)이 회동되는 단계(S160); 제2 접목패널(P2)이 회동됨에 따라, 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 단계(S165); 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제2 커터날(C2)에 의하여 커팅되는 단계(S170); 커팅이 완료된 다음, 제2 접목패널(P2)이 회동이 종료되어 회동후 제2 홀더부(H22)에 배치되어, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩되는 단계(S175); 클립공급부(Cl)로부터 하나씩 순차적으로 공급되는 클립(C)에 의하여, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩된 부위가 가압되는 단계(S180); 및 클립(C)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 ‘접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)’이 컨베이어장치(CON) 상측면에 투하되는 단계(S190);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법이 제시된다.According to the first embodiment of the present invention, the first holder portion H1 provided on the first gluing panel P1, the first holder portion H1 provided on the first gluing panel P1, (S110) a pair of first holder members (H1a, H1b) of the first holder member A step (S115) of placing the first planting / gardening plant (F1) on the pair of first holder members (H1a, H1b) spaced apart; A step S120 of grasping and holding the first planting / gardening plant F1 placed on the first holder unit H1; A step S125 in which the first grafting panel P1 is rotated in a state in which the first fruit / vegetable plant F1 is grasped and supported by the first holder H1; The step S130 of guiding the first fruit / vegetable plant F1 by the first guide member G1 as the first grafting panel P1 is rotated; The step (S135) of cutting the stem or a part of the leaf of the first planting and gardening plant F1 guided by the first guide member G1 by the first cutter blade rotating; (S140) after the cutting is completed, the first grafting panel (P1) is rotated and disposed in the first holder (H11) after the rotation; A step S145 of separating a pair of second holder members H2a and H2b of the second holder H2 provided in the second glued panel P2; A step (S150) of placing the second planting / gardening plant (F2) on the pair of second holder members (H2a, H2b) spaced apart; The step (S155) of holding the second planting / gardening plant (F2) placed and held by the second holder (H2); A step S160 of rotating the second glazing panel P2 in a state that the second fruit / vegetable plant F2 is grasped and supported by the second holder H2; The step (S165) in which the second fruit plant F2 is guided by the second guide member G2 as the second grafting panel P2 is rotated; A step S170 of cutting a stem or a part of a leaf of the second planting and gardening plant F2 guided by the second guide member G2 by the second cutter blade C2 rotating; After the cutting is completed, the second grafting panel P2 is rotated and is placed in the second holder portion H22 after the rotation, so that the first and fifth planting / gardening plants F1, F2 and the second planting / Overlapping step S175; A step S180 in which a portion where the first and the second plants / aquatic plants F1 and F2 are overlapped is pressed by a clip C sequentially supplied one by one from the clip supply unit Cl; And a step (S190) of dropping the 'grafted fruit / vegetable plant (F12) having completed grafting' onto the side of the conveyor apparatus (CON) with the overlapped portion thereof pressed by the clip (C) A method of grafting plants is presented.

그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100)를 활용하는 것으로서, 제2 실시예에 따르면, 제1 접목패널(P1)에 구비되는 제1 홀더부(H1)의 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)가 이격되는 단계(S210); 이격된 상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 놓여지는 단계(S215); 놓여진 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 상기 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지되는 단계(S220); 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 홀더부(H1)에 파지되어 지지된 상태에서, 제1 접목패널(P1)이 회동되는 단계(S225); 제1 접목패널(P1)이 회동됨에 따라, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)이 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 단계(S230); 제1 가이드부재(G1)에 의하여 안내되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제1 커터날(C1)에 의하여 커팅되는 단계(S235); 커팅이 완료된 다음, 제1 접목패널(P1)이 회동이 종료되어, ‘회동후 제1 홀더부(H11)’에 위치하는 단계(S240); 제2 접목패널(P2)에 구비되는 제2 홀더부(H2)의 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)가 이격되는 단계(S245); 이격된 상기 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 놓여지는 단계(S250); 놓여진 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 상기 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지되는 단계(S255); 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 홀더부(H2)에 파지되어 지지된 상태에서, 제2 접목패널(P2)이 회동되는 단계(S260); 제2 접목패널(P2)이 회동됨에 따라, 제2 과수ㆍ원예식물(F2)이 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 단계(S265); 제2 가이드부재(G2)에 의하여 안내되는 상기 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 줄기 또는 잎의 일부가 회전하는 제2 커터날(C2)에 의하여 커팅되는 단계(S270); 커팅이 완료된 다음, 제2 접목패널(P2)이 회동이 종료되어, ‘회동후 제2 홀더부(H22)’에 위치하여, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)가 중첩되는 단계(S275); 묶음끈공급부(W)로부터 묶음끈(w1)이 공급되어, 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 중첩된 부위가 묶이는 단계(S280); 및 묶음끈(w1)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 ‘접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)’이 컨베이어장치(CON) 상측면에 투하되는 단계(S290);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 또 다른 접목방법이 제시된다.According to the second embodiment, the pair of first holders H1 of the first holder panel H1 provided on the first gluing panel P1 are used, Step S210 in which the members H1a and H1b are separated; A step (S215) of placing the first planting / gardening plant (F1) on the pair of first holder members (H1a, H1b) spaced apart; The step S220 of grasping and supporting the first planting / gardening plant F1 placed on the first holder unit H1; A step S225 of rotating the first grafting panel P1 in a state that the first fruit / vegetable plant F1 is grasped and supported by the first holder H1; The step S230 of guiding the first fruit / vegetable plant F1 by the first guide member G1 as the first grafting panel P1 is rotated; The step (S235) of cutting the stem or a part of the leaf of the first planting and gardening plant F1 guided by the first guide member G1 by the rotating first cutter blade C1; After the cutting is completed, the first glued panel P1 is pivoted and is placed in the first holder part H11 after pivoting (step S240); A step S245 of separating a pair of second holder members H2a and H2b of the second holder H2 provided in the second glued panel P2; The step S250 of placing the second planting / gardening plant F2 on the pair of the second holder members H2a and H2b spaced apart from each other; The step (S255) of holding the second planting / gardening plant (F2) placed and held by the second holder (H2); A step S260 of rotating the second glazing panel P2 in a state that the second fruit / vegetable plant F2 is grasped and supported by the second holder H2; The step S265 of guiding the second fruit / vegetable plant F2 by the second guide member G2 as the second grafting panel P2 is rotated; The step (S270) of cutting a stem or a part of the leaf of the second planting and gardening plant F2 guided by the second guide member G2 by the second cutter blade C2 rotating; After the cutting is completed, the second grafting panel P2 is pivoted and is positioned in the second holder portion H22 after the rotation, and the first and second planting / gardening plants F1 and F1 and the second planting / F2) are overlapped with each other (S275); A step S280 in which the bundle strap w1 is supplied from the bundle strap supply unit W to bind the overlapping portions of the first and the second plants / garden plants F1 and F2; And a step S290 of dropping the 'grafted fruit / vegetable plant F12', which is overlaid by the bundle strap w1, onto the side of the conveyor device CON (S290). Another method of grafting of plant species is presented.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100)를 활용하는 3 실시예에 따르면, 클립(C) 또는 묶음끈(w1)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)'을 처리하여, 출하 전(前) 단계에 다다르도록 하는 것으로서, 클립(C)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12) 또는 묶음끈(w1)에 의하여 중첩된 부위가 가압된 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)이 상기 컨베이어장치(CON)를 통하여 이송되어, 식재패널(FD)에 구비되는 안착공(fd1)에 식재되는 단계(S310); 안착공(fd1)에 다수개의 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)의 식재가 완료된 상태에서, 생육을 돕기위해, 식재패널(FD)에 물 또는 식물용 영양분이 분무되는 단계(S320); 및 물(W) 또는 식물용 영양분이 분무된 각각의 식재패널(FD)가 이송되어 출하 대기되는 단계(S330);를 포함하는 접목기를 활용한 2종류 식물의 또 다른 접목방법이 제시된다.
According to the third embodiment utilizing the gluing machine 100 of the present invention having the above-described structure, it is possible to produce a fruit and vegetable plant having the grafted portion pressed by the clip C or the bundle strap w1, Planting plant F12 or the bundle strap w1 in which the overlapped portion is pressed by the clip C is completed by processing the plant F12 ' (S310) in which the fruit / vegetable plant (F12) having been subjected to the grafting with the superimposed portions pressed is transported through the conveyor device (CON) and planted in the escape hole (fd1) provided in the planting panel (FD); A step S320 of spraying water or plant nutrients to the planting panel FD to facilitate the planting of the planting and gardening plant F12 in which the planting of the planting and gardening plant F12 is completed; And a step (S330) in which each of the planting panels (FD) sprayed with water (W) or nutrients for plants is transferred and waiting for shipment (S330).

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100) 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 프레임(FR) 일측에 설치되는 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)에 회동되게 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)을 설치하되, 상기 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2) 일측에 설치되는 제1 홀더부(H1)와 제2 홀더부(H2)로써 각각 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)을 지지시켜 회동시키고, 이를 각각 회전하는 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)로써 설정된 길이와 각도로써 전단한 뒤, 회동시켜 맞댄채로 클립(C)으로써 지지ㆍ고정시킴으로써, 일정한 크기와 각도로써 각각의 과수ㆍ원예식물의 가지를 전단(剪斷)하도록 하는 효과가 있다. Therefore, according to the grafting apparatus 100 of the present invention and the grafting method of two kinds of plants using the grafting unit, the first driving unit M1 and the second driving unit M2 installed on one side of the frame FR, The first gluing panel P1 and the second gluing panel P2 are provided so as to be pivoted on the first gluing panel P1 and the first gluing panel P2, The first and second cultivating plants F1 and F2 are supported and rotated by the second holder H2. The first and second cultivating plants F1 and F2 are rotatably supported by the first and second holder units H2 and H2, (C2), and is supported and fixed by a clip (C) while being pivotally held, thereby effecting shearing of branches of each fruit or garden plant with a certain size and angle have.

그리고, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100) 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 프레임(FR) 일측에 설치되는 제1 구동부(M1)와 제2 구동부(M2)에 회동되게 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)을 설치하고, 상기 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)에는 각각 제1 홀더부(H1)와 제2 홀더부(H2)를 구비시키고, 프레임(FR) 일측에는 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)에 인접되게 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)을 장착시켜, 공급되는 상기 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)을 전단하여 지지ㆍ고정시킴으로써, 하나의 설비로써 접목대상이 되는 2종류의 과수ㆍ원예식물의 투입서부터 출하까지 하나의 설비로써 전체공정이 자동으로 이루어지도록 하는 또 다른 효과가 있다.
According to the grafting apparatus 100 of the present invention and the grafting method of two kinds of plants using the grafting unit, the first driving unit M1 and the second driving unit M2 installed on one side of the frame FR, The first gluing panel P1 and the second gluing panel P2 are provided so as to be pivoted on the first gluing panel P1 and the second gluing panel P2, And a first cutter blade C1 and a second cutter blade C2 are mounted adjacent to the first glued panel P1 and the second glued panel P2 at one side of the frame FR (F1) and a second fruit / vegetable plant (F2) to be fed and fixed are supported and fixed so that two kinds of planting / gardening plants to be grafted as one facility There is another effect of allowing the entire process to be performed automatically as one facility until shipment.

또한, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100) 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 상기 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)에는 각각 제1 홀더부(H1)와 제2 홀더부(H2)를 구비시키는 것 이외에도, 제1 접목패널(P1)과 제2 접목패널(P2)에 인접되게 설치되는 상기 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)의 위치 및 커팅각도를 임의로 변경시켜 다시 설정ㆍ재 셋팅시킬 수 있어서, 하나의 설비로써 간단하게 조작함으로써, 여러가지 조합으로 이루어지는 2종류의 과수ㆍ원예식물을, 즉석에서 설비의 설정된 것을 다시 셋팅시켜서 접목시킬 수 있도록 하는 또 다른 효과가 있다.
According to the grafting apparatus 100 of the present invention and the method of grafting two kinds of plants using the grafting unit, the first grafting panel P1 and the second grafting panel P2 are provided with a first holder The first cutter blade C1 and the second cutter blade C1 provided adjacent to the first gluing panel P1 and the second gluing panel P2 are provided in addition to the first and second holder portions H1 and H2. The position and cutting angle of the blade C2 can be arbitrarily changed and reset and reset so that two types of planting and gardening plants made up of various combinations can be easily set by a single plant, There is another effect that can be set again and grafted.

한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 접목기(100) 및 접목기를 활용한 2종류 식물의 접목방법에 따르면, 상기 클립(C)으로써 지지ㆍ고정시킨 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)'을, 별도로 설치되는 컨베이어장치(CON)를 활용하여, 식재패널(FD)의 안착공(fd1)에 순차적으로 투하시킨 다음, 추가로 물(W)을 공급시켜 출하할 수 있는 상태로 전체공정을 구성할 수 있어, 접목작업이 완료된 '접목이 완료된 과수ㆍ원예식물(F12)'에 대하여 출하 전 단계까지 자동으로 작업할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
According to the grafting apparatus 100 of the present invention and the grafting method of two kinds of plants using the grafting unit, the grafting / gardening plant F12, which is supported and fixed by the clip C, Is sequentially discharged to the air hole (fd1) of the planting panel (FD) by using a conveyor device (CON) installed separately and then the whole process Can be configured. Thus, there is another effect that the grafting / gardening plant (F12) having completed the grafting operation can be automatically operated up to the pre-shipment stage.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are illustrative in all aspects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalents thereof are included in the scope of the present invention Should be interpreted.

100 : 본 발명의 접목기 Cl : 클립공급부
f : 클립유로 C : 클립
FR : 프레임 P1 : 제1 접목패널
H1 : 제1 홀더부 H11 : 회동후 제1 홀더부
H1a,H1b : 한쌍의 제1 홀더부재 A1 : 제1 공기공급관
F1 : 제1 과수ㆍ원예식물 C1 : 제1 커터날
G1 : 제1 가이드부재 M1 : 제1 구동부
P2 : 제2 접목패널 H2 : 제2 홀더부
H22 : 회동후 제2 홀더부 H2a,H2b : 한쌍의 제2 홀더부재
A2 : 제2 공기공급관 F2 : 제2 과수ㆍ원예식물
C2 : 제2 커터날 G2 : 제2 가이드부재
M2 : 제2 구동부 F12 : 접목이 완료된 과수ㆍ원예식물
CON : 컨베이어장치 FD : 식재패널
fd1 : 안착공100: grafting Cl: clip supply part of the present invention
f: clip euro C: clip
FR: Frame P1: First graft panel
H1: first holder part H11: first holder part after rotation
H1a, H1b: a pair of first holder members A1: a first air supply pipe
F1: 1st fruit plant / garden plant C1: 1st cutter blade
G1: first guide member M1: first drive member
P2: second graft panel H2: second holder part
H22: second holder portions H2a and H2b after pivoting: a pair of second holder members
A2: Second air supply pipe F2: Second fruit plant and garden plant
C2: second cutter blade G2: second guide member
M2: Second drive part F12: Fruit and vegetable plants that have been grafted
CON: conveyor device FD: planting panel
fd1: An early start

Claims (10)

지지면에 설치되는 프레임(FR);
상기 프레임(FR) 일측에 배치되는 제1 구동부(M1);
상기 제1 구동부(M1)에 회동되게 결합되는 제1 접목패널(P1);
상기 제1 접목패널(P1)에 장착되는 제1 홀더부(H1);
상기 제1 접목패널(P1)에 인접되게 배치되는 원형의 제1 커터날(C1);
상기 프레임(FR) 일측에 제1 구동부(M1)로부터 이격되게 배치되는 제2 구동부(M2);
상기 제2 구동부(M2)에 회동되게 결합되는 제2 접목패널(P2);
상기 제2 접목패널(P2)에 장착되는 제2 홀더부(H2); 및
상기 제2 접목패널(P2)에 인접되게 배치되는 원형의 제2 커터날(C2);
을 포함하며,
상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지는 제1 가이드부재(G1)에 의해 안내되면서 회전하는 제1 커터날(C1)에 의해 전단되며, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지는 제2 가이드부재(G2)에 의해 안내되면서 회전하는 상기 제2 커터날(C2)에 의해 전단시키고 상기 제1 커터날(C1)과 제2 커터날(C2)은, 각각 커팅각도가 선택적으로 변경되며, 가지가 전단된 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 전단된 부위를 결합시켜, 상호 접목시키는 것을 특징으로 하는 접목기.
A frame FR mounted on the support surface;
A first driving unit M1 disposed on one side of the frame FR;
A first gluing panel P1 pivotably coupled to the first driving part M1;
A first holder (H1) mounted on the first gluing panel (P1);
A circular first cutter blade C1 disposed adjacent to the first gluing panel P1;
A second driving unit M2 disposed on one side of the frame FR so as to be spaced apart from the first driving unit M1;
A second gluing panel P2 pivotably coupled to the second driving unit M2;
A second holder H2 mounted on the second gluing panel P2; And
A circular second cutter blade C2 disposed adjacent to the second glazing panel P2;
/ RTI >
The branch of the first planting and gardening plant F1 supported by the first holder H1 is sheared by the first cutter blade C1 rotated while being guided by the first guide member G1, The branch of the second fruit / vegetable plant F2 supported by the holder H2 is sheared by the second cutter blade C2 rotated while being guided by the second guide member G2, C1 and the second cutter blade C2 are selectively changed in cutting angle so that the sheared portions of the first and second planting and gardening plants F1 and F2, And the grafting step is carried out.
제 1항에 있어서,
가지가 전단된 제1 과수ㆍ원예식물(F1)과 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 전단된 부위는, 외부에서 공급되는 클립(C)으로써 결합되고, 상호 접목되는 것을 특징으로 하는 접목기.
The method according to claim 1,
Wherein the sheared parts of the first fruit / vegetable plant (F1) and the second fruit plant / gardening plant (F2) with branching sheared are combined with each other by a clip (C) supplied from the outside, .
제 2항에 있어서,
상기 클립(C)은, 내부에 다수개의 클립(C)이 배치되어 있는 클립공급부(Cl)로부터 토출되되, 한개씩 순차적으로 공급되는 것을 특징으로 하는 접목기.
3. The method of claim 2,
Wherein the clip (C) is discharged from a clip supply unit (Cl) in which a plurality of clips (C) are arranged, and sequentially supplied one by one.
삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 제1 홀더부(H1)에 지지되는 제1 과수ㆍ원예식물(F1)의 가지는, 제1 홀더부(H1)를 구성하는 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)에 의하여, 파지되거나 파지된 것이 선택적으로 해제되고, 상기 제2 홀더부(H2)에 지지되는 제2 과수ㆍ원예식물(F2)의 가지는, 제2 홀더부(H2)를 구성하는 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)에 의하여, 파지되거나 파지된 것이 선택적으로 해제되는 것을 특징으로 하는 접목기.
5. The method of claim 4,
The first planting and gardening plant F1 supported by the first holder H1 is held or held by a pair of first holder members H1a and H1b constituting the first holder H1, And the second planting and gardening plant F2 supported by the second holder H2 are selectively released from the pair of second holder members H2a and H2b constituting the second holder H2, Wherein the gripping or gripping is selectively released.
제 5항에 있어서,
상기 한쌍의 제1 홀더부재(H1a,H1b)는 제1 공기공급관(A1)로부터 공급되는 공기압 또는 유압에 의하여 작동되고, 한쌍의 제2 홀더부재(H2a,H2b)는 제2 공기공급관(A2)로부터 공급되는 공기압 또는 유압에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 접목기.
6. The method of claim 5,
The pair of first holder members H1a and H1b are operated by the air pressure or the hydraulic pressure supplied from the first air supply pipe A1 and the pair of second holder members H2a and H2b are operated by the second air supply pipe A2, Is operated by the air pressure or the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump (1).
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