JP2005210199A - 無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法 - Google Patents
無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005210199A JP2005210199A JP2004011987A JP2004011987A JP2005210199A JP 2005210199 A JP2005210199 A JP 2005210199A JP 2004011987 A JP2004011987 A JP 2004011987A JP 2004011987 A JP2004011987 A JP 2004011987A JP 2005210199 A JP2005210199 A JP 2005210199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- frame format
- long
- supports
- short
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 101100161473 Arabidopsis thaliana ABCB25 gene Proteins 0.000 abstract description 39
- 101100096893 Mus musculus Sult2a1 gene Proteins 0.000 abstract description 39
- 101150081243 STA1 gene Proteins 0.000 abstract description 39
- OVGWMUWIRHGGJP-WVDJAODQSA-N (z)-7-[(1s,3r,4r,5s)-3-[(e,3r)-3-hydroxyoct-1-enyl]-6-thiabicyclo[3.1.1]heptan-4-yl]hept-5-enoic acid Chemical group OC(=O)CCC\C=C/C[C@@H]1[C@@H](/C=C/[C@H](O)CCCCC)C[C@@H]2S[C@H]1C2 OVGWMUWIRHGGJP-WVDJAODQSA-N 0.000 abstract description 32
- 101000988961 Escherichia coli Heat-stable enterotoxin A2 Proteins 0.000 abstract description 32
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W76/00—Connection management
- H04W76/10—Connection setup
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
Abstract
【課題】異なるフレームフォーマットに対応する端末がネットワーク内に存在する場合にも、端末相互間を接続し通信を行うことを可能にする。
【解決手段】長短両方のフレームフォーマットに対応している端末STA1が親となって、長いフレームフォーマットのみに対応する端末STA2との間で相互に通信を行う場合、STA1は、２つのチャンネルの一方を使用して、短いフレームフォーマットのデータを送信して、STA2との通信を開始すべく応答を促す。STA2は、長いフレームフォーマットのみに対応する端末であるため、フレームを認識することができず応答しない（ａ）。その後、端末STA1は、他方のチャンネルを使用して、長いフレームフォーマットのデータを送信して、STA2との通信を開始すべく応答を促す。STA2は、この場合、フレームを認識することができ、STA1、STA2相互間の接続を確立することができる（ｂ）。
【選択図】 図１
【解決手段】長短両方のフレームフォーマットに対応している端末STA1が親となって、長いフレームフォーマットのみに対応する端末STA2との間で相互に通信を行う場合、STA1は、２つのチャンネルの一方を使用して、短いフレームフォーマットのデータを送信して、STA2との通信を開始すべく応答を促す。STA2は、長いフレームフォーマットのみに対応する端末であるため、フレームを認識することができず応答しない（ａ）。その後、端末STA1は、他方のチャンネルを使用して、長いフレームフォーマットのデータを送信して、STA2との通信を開始すべく応答を促す。STA2は、この場合、フレームを認識することができ、STA1、STA2相互間の接続を確立することができる（ｂ）。
【選択図】 図１
Description
本発明は、無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法係り、特に、無線ＬＡＮのネットワークを構成する端末が端末同士で通信を行うために使用して好適な無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法に関する。
近年、企業等においては、無線ＬＡＮが設置され、職員が持つＰＣ等の端末相互間を無線ＬＡＮで接続し、端末相互間でデータの授受を行うことが可能になっている。このような無線ＬＡＮでデータの授受に使用されるフレームフォーマットとしては、IEEE802.11b による規格で定められたフレームフォーマットが使用されるのが一般的である。
図４はIEEE802.11b により定められたフレームフォーマットの構成例を示す図であり、まず、これについて説明する。
無線ＬＡＮで使用するフレームフォーマットには、図４（ａ）に示すロング・フレームフォーマットと、図４（ｂ）に示すショート・フレームフォーマットとがあり、どちらも無線ＬＡＮで使用することが可能である。フレーム信号としてのＰＰＤＵ（PLCP Protcol Date Unit:PLCP が扱うプロトコルデータ単位）は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、どちらも、PLCPプリアンブル部、PLCPヘッダ部、PSDU部とにより構成される。そして、PLCPプリアンブル部は、到来するフレーム信号を検出し、同期をとるための信号を含んで構成され、PLCPヘッダ部は、信号速度やパケット長の情報を含んで構成されている。また、PSDU部は、PSCPサービスデータの単位であり、通信相手を指定するアドレスと、実際のデータ情報とを含んで構成されている。
前述において、ロング・フレームフォーマットは、PLCPプリアンブル部と、PLCPヘッダ部との長さが１９２μｓのロングプリアンブルを持って構成されているのに対して、ショート・フレームフォーマットは、PLCPプリアンブル部と、PLCPヘッダ部との長さが９６μｓのショートプリアンブルを持って構成されている。そして、ロング・フレームフォーマットは、古い形式のフォーマットであり、伝送速度の向上のために新しく規定されたのがショート・フレームフォーマットである。
前述したように、無線ＬＡＮで使用することができるフレームフォーマットには、ロング・フレームフォーマットと、ショート・フレームフォーマットとの２種があるが、無線ＬＡＮを使用する端末としては、ロング・フレームフォーマットのみに対応するものと、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応するものとがある。そして、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末は、ショート・フレームフォーマットを認識することができない。
一方、複数台の端末が無線ＬＡＮのネットワークを形成して端末相互間での通信を行うアドホック通信を行う場合、通信を行う２つの端末は、ロングまたはショートのいずれか一方のフレームフォーマットを使用して通信を行うこととなるが、異なるフレームフォーマットに対応する端末がネットワーク内に存在する場合に、端末相互間での通信を行うことができない場合が生じる。
図５は異なるフレームフォーマットに対応する端末がネットワーク内に存在する場合の従来技術による端末相互間の接続方法について説明する図であり、次に、これについて説明する。なお、ここで説明する従来技術は、端末相互間での通信を行うことができない場合の例である。
一般に、無線ＬＡＮを使用して２つの端末同士がアドホック通信を行おうとする場合、一方の端末が親となって通信の開始を他方の端末に通知し、他方の端末がこれを認識して応答することにより通信路を確立し、その後、端末相互間で必要なデータの授受のための通信を行うという手順で行われる。
いま、図５に示すように、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末ＳＴＡ１が親となって、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末ＳＴＡ２との間で相互に通信を行おうとするものとする。この場合、親となった端末ＳＴＡ１は、ショートプリアンブルを持つショート・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始すべく、ＳＴＡ２に応答を促す。しかし、ＳＴＡ２は、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末であるため、ＳＴＡ１からのショート・フレームフォーマットのデータを認識することができないため応答することはなく、従って、通信を開始することができない（図５（ａ））。
一方、ＳＴＡ２は、自端末に対するＳＴＡ１からの呼び掛けを認識することができないため、自端末が親となって、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ１との通信を開始すべく、ＳＴＡ１に応答を促す。この場合、ＳＴＡ１は、ロング・フレームフォーマットにも対応しているので、このフレーム自体を認識することはできるが、自端末が親となって呼び掛けているいる状態なので、他のネットワークからのものであるとして応答することがなく、従って、通信を開始することはできない（図５（ｂ））。
そして、ＳＴＡ１は、親としての状態のまま、ショートプリアンブルを持つショート・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始しようとするが、結局、通信を開始することができない（図５（ｃ））。
なお、ロング・フレームフォーマットと、ショート・フレームフォーマットとの２種フレームデータを使用する通信に関する従来技術として、例えば、特許文献１等に記載された技術が知られている。
特開２００２−５４１７２５号公報
前述したように、従来技術による端末相互間の接続方法は、ロング及びショートの異なるフレームフォーマットに対応する端末がネットワーク内に存在する場合に、端末相互間での接続を行うことができず、通信を行うことができない場合が生じるという問題点を有している。
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、異なるフレームフォーマットに対応する端末がネットワーク内に存在する場合にも、端末相互間を接続し通信を行うことを可能にした無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法を提供することにある。
本発明によれば前記目的は、長さの異なるフレームフォーマットを使用する無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法において、長いフレームフォーマットに対応している端末と、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末とを接続する際、前記長短両方のフレームフォーマットに対応している端末が、親端末となって、２つのチャンネルを使用し、一方のチャンネルを使用して短いフレームフォーマットのデータを送信し、他方のチャンネルを使用して長いフレームフォーマットのデータを送信することにより、長いフレームフォーマットに対応している端末との接続を行うことにより達成される。
また、前記目的は、長さの異なるフレームフォーマットを使用する無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法において、長いフレームフォーマットに対応している端末と、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末とを接続する際、前記長短両方のフレームフォーマットに対応している端末が、親端末となって、一定時間、短いフレームフォーマットのデータを送信し、その後、一定時間、長いフレームフォーマットのデータを送信することにより、長いフレームフォーマットに対応している端末との接続を行うことにより達成される。
さらに、前記目的は、長さの異なるフレームフォーマットを使用する無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法において、長いフレームフォーマットに対応している端末と、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末とを接続する際、前記長短両方のフレームフォーマットに対応している端末が、親端末となって、一定時間、短いフレームフォーマットのデータを送信し、接続を行うことができなかった場合、親であることを放棄して待ち受け受信の状態となり、長いフレームフォーマットに対応している端末が、自端末を親として、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信することにより、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末との接続を行うことにより達成される。
本発明によれば、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末と、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末とが無線ＬＡＮを構成する場合にも、これらの異なるフレームフォーマットに対応する端末相互間を接続して通信を行うことが可能となる。
以下、本発明による無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法の実施形態を図面により詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施形態による無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法について説明する図である。ここで説明する本発明の第１の実施形態は、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末が親となって、２つのチャンネルを使用し、一方のチャンネルでショート・フレームフォーマットのデータを、他方チャンネルでロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末との接続を行う例である。
図１に示す例においても、図５により説明した従来技術の場合と同様に、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末ＳＴＡ１が親となって、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末ＳＴＡ２との間で相互に通信を行おうとするものとする。この場合、親となった端末ＳＴＡ１は、２つのチャンネルの一方を使用して、ショートプリアンブルを持つショート・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始すべく、ＳＴＡ２に応答を促す。しかし、ＳＴＡ２は、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末であるため、ＳＴＡ１からのショート・フレームフォーマットのデータを認識することができないため応答することはなく、従って、通信を開始することができない（図１（ａ））。
その後、親となった端末ＳＴＡ１は、チャンネルを切り替え他方のチャンネルを使用して、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始すべく、ＳＴＡ２に応答を促す。ＳＴＡ２は、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末であるため、ＳＴＡ１からのロング・フレームフォーマットのデータを認識することができ、ＳＴＡ１に対して応答を行う。これにより、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２相互間の接続を確立することができ、通信を開始することができる（図１（ｂ））。
前述した本発明の第１の実施形態によれば、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末が親となって、２つのチャンネルを使用し、ショート・フレームフォーマットのデータと、ロング・フレームフォーマットのデータとを送信することとしているので、異なるフレームフォーマット対応する端末相互間の接続を行うことができる。
図２は本発明の第２の実施形態による無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法について説明する図である。ここで説明する本発明の第２の実施形態は、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末が親となって、まず、ショート・フレームフォーマットのデータを送信し、応答がない場合に、ロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末との接続を行う例である。
図２に示す例においても、図５により説明した従来技術の場合と同様に、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末ＳＴＡ１が親となって、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末ＳＴＡ２との間で相互に通信を行おうとするものとする。この場合、親となった端末ＳＴＡ１は、まず、ショートプリアンブルを持つショート・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始すべく、ＳＴＡ２に応答を促す。しかし、ＳＴＡ２は、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末であるため、ＳＴＡ１からのショート・フレームフォーマットのデータを認識することができないため応答することはなく、従って、通信を開始することができない（図２（ａ））。
一定時間経過しても応答が得られなかった場合、親となった端末ＳＴＡ１は、次に、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始すべく、ＳＴＡ２に応答を促す。ＳＴＡ２は、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末であるため、ＳＴＡ１からのロング・フレームフォーマットのデータを認識することができ、ＳＴＡ１に対して応答を行う。これにより、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２相互間の接続を確立することができ、通信を開始することができる（図２（ｂ））。
前述した本発明の第２の実施形態によれば、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末が親となって、時間を異ならせて、ショート・フレームフォーマットのデータと、ロング・フレームフォーマットのデータとを送信することとしているので、異なるフレームフォーマット対応する端末相互間の接続を行うことができる。
図３は本発明の第３の実施形態による無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法について説明する図である。ここで説明する本発明の第３の実施形態は、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末が親となって、まず、ショート・フレームフォーマットのデータを送信し、応答がない場合に、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末が親となって接続を行う例である。
図３に示す例においても、図５により説明した従来技術の場合と同様に、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末ＳＴＡ１が親となって、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末ＳＴＡ２との間で相互に通信を行おうとするものとする。この場合、親となった端末ＳＴＡ１は、まず、ショートプリアンブルを持つショート・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始すべく、ＳＴＡ２に応答を促す。しかし、ＳＴＡ２は、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末であるため、ＳＴＡ１からのショート・フレームフォーマットのデータを認識することができないため応答することはなく、従って、通信を開始することができない（図３（ａ））。
一方、ＳＴＡ２は、自端末に対するＳＴＡ１からの呼び掛けを認識することができないため、自端末が親となって、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ１との通信を開始すべく、ＳＴＡ１に応答を促す。この場合、ＳＴＡ１は、ロング・フレームフォーマットにも対応しているので、このフレーム自体を認識することはできるが、自端末が親となって呼び掛けているいる状態なので、他のネットワークからのものであるとして応答することがなく、従って、通信を開始することはできない（図３（ｂ））。
そして、ＳＴＡ１は、親としての状態のまま、ショートプリアンブルを持つショート・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ２との通信を開始しようとするが、結局、通信を開始することができない（図３（ｃ））。
ＳＴＡ１は、親としてネットワークを構成することができないことにより、親であることを放棄して待ち受け受信の状態となる。一方、ＳＴＡ２は、再度、自端末が親となって、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信して、ＳＴ１との通信を開始すべく、ＳＴＡ１に応答を促す。この場合、ＳＴＡ１は、ロング・フレームフォーマットにも対応しているので、ＳＴＡ２からのロング・フレームフォーマットのデータを認識することができ、ＳＴＡ２に対して応答を行う。これにより、ＳＴＡ１、ＳＴＡ２相互間の接続を確立することができ、通信を開始することができる（図３（ｄ））。
前述した本発明の第３の実施形態によれば、ロング・フレームフォーマットとショート・フレームフォーマットとの両方に対応する端末が親となって接続を試みて接続ができなかった場合、この端末が親であることを放棄し、一方、ロング・フレームフォーマットのみに対応する端末が接続を試みることとしているので、異なるフレームフォーマット対応する端末相互間の接続を行うことができる。
ＳＴＡ１ 長短両方のフレームフォーマットに対応している端末
ＳＴＡ２ 長いフレームフォーマットに対応している端末
ＳＴＡ２ 長いフレームフォーマットに対応している端末
Claims (3)
- 長さの異なるフレームフォーマットを使用する無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法において、長いフレームフォーマットに対応している端末と、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末とを接続する際、前記長短両方のフレームフォーマットに対応している端末が、親端末となって、２つのチャンネルを使用し、一方のチャンネルを使用して短いフレームフォーマットのデータを送信し、他方のチャンネルを使用して長いフレームフォーマットのデータを送信することにより、長いフレームフォーマットに対応している端末との接続を行うことを特徴とする無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法。
- 長さの異なるフレームフォーマットを使用する無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法において、長いフレームフォーマットに対応している端末と、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末とを接続する際、前記長短両方のフレームフォーマットに対応している端末が、親端末となって、一定時間、短いフレームフォーマットのデータを送信し、その後、一定時間、長いフレームフォーマットのデータを送信することにより、長いフレームフォーマットに対応している端末との接続を行うことを特徴とする無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法。
- 長さの異なるフレームフォーマットを使用する無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法において、長いフレームフォーマットに対応している端末と、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末とを接続する際、前記長短両方のフレームフォーマットに対応している端末が、親端末となって、一定時間、短いフレームフォーマットのデータを送信し、接続を行うことができなかった場合、親であることを放棄して待ち受け受信の状態となり、長いフレームフォーマットに対応している端末が、自端末を親端末として、ロングプリアンブルを持つロング・フレームフォーマットのデータを送信することにより、長短両方のフレームフォーマットに対応している端末との接続を行うことを特徴とする無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004011987A JP2005210199A (ja) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | 無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法 |
| US11/040,737 US20050163119A1 (en) | 2004-01-20 | 2005-01-20 | Method for establishing connection between stations in wireless network |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004011987A JP2005210199A (ja) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | 無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005210199A true JP2005210199A (ja) | 2005-08-04 |
Family
ID=34792357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004011987A Withdrawn JP2005210199A (ja) | 2004-01-20 | 2004-01-20 | 無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050163119A1 (ja) |
| JP (1) | JP2005210199A (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8412377B2 (en) * | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
| US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
| US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
| US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
| US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
| US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
| JP2008508572A (ja) | 2004-06-24 | 2008-03-21 | アイロボット コーポレーション | 携帯ロボットのプログラミングおよび診断ツール |
| US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
| US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
| ATE523130T1 (de) | 2005-02-18 | 2011-09-15 | Irobot Corp | Selbstfahrender flächenreinigungsroboter für nass-und trockenreinigung |
| US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
| US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
| US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
| EP2544065B1 (en) | 2005-12-02 | 2017-02-08 | iRobot Corporation | Robot system |
| DE602006009149D1 (de) | 2005-12-02 | 2009-10-22 | Irobot Corp | Modularer roboter |
| ES2522926T3 (es) | 2005-12-02 | 2014-11-19 | Irobot Corporation | Robot Autónomo de Cubrimiento |
| ES2378138T3 (es) | 2005-12-02 | 2012-04-09 | Irobot Corporation | Movilidad de robot de cubrimiento |
| EP2023788B1 (en) | 2006-05-19 | 2011-09-07 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
| US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
| EP2155032B1 (en) | 2007-05-09 | 2015-12-02 | iRobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
| JP5770858B2 (ja) | 2010-12-30 | 2015-08-26 | アイロボット コーポレイション | デブリモニタリング |
| CN107295689B (zh) * | 2016-04-13 | 2019-11-12 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种资源调度方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7558557B1 (en) * | 1991-11-12 | 2009-07-07 | Broadcom Corporation | Low-power messaging in a network supporting roaming terminals |
| US6714559B1 (en) * | 1991-12-04 | 2004-03-30 | Broadcom Corporation | Redundant radio frequency network having a roaming terminal communication protocol |
| US5729694A (en) * | 1996-02-06 | 1998-03-17 | The Regents Of The University Of California | Speech coding, reconstruction and recognition using acoustics and electromagnetic waves |
| US6704399B1 (en) * | 1999-04-12 | 2004-03-09 | Conexant Systems, Inc. | Quick connect parameter exchange |
| JP4359499B2 (ja) * | 2001-06-08 | 2009-11-04 | アイピージー エレクトロニクス ５０３ リミテッド | オーディオ信号の編集 |
| US6937591B2 (en) * | 2003-02-27 | 2005-08-30 | Microsoft Corporation | Quality of service differentiation in wireless networks |
-
2004
- 2004-01-20 JP JP2004011987A patent/JP2005210199A/ja not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-01-20 US US11/040,737 patent/US20050163119A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20050163119A1 (en) | 2005-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005210199A (ja) | 無線ネットワークにおける端末相互間の接続方法 | |
| US7577451B2 (en) | Extending personal area networks | |
| JP3962036B2 (ja) | 無線通信システムにおいて近距離通信システム及び方法 | |
| US7142531B2 (en) | Method and system of relaying calls with a tone provision function in the next generation mobile communication network | |
| US7751420B2 (en) | Network switching method and apparatus, wireless access apparatus, and wireless network | |
| CN101877826A (zh) | 在多个站中支持隧道化直接链路建立(tdls)的组合的设备和服务发现技术 | |
| JP4836840B2 (ja) | 無線通信基地局装置 | |
| JP2005508127A5 (ja) | ||
| CA2571269A1 (en) | System and method for call routing and paging across different types of networks | |
| JPH10510687A (ja) | データ伝送方法 | |
| WO2002089448A3 (en) | Messaging system | |
| CN1706166A (zh) | 用于通过移动站把外围设备连接到支持网络的系统和方法 | |
| WO2013181852A1 (zh) | 快速初始入网连接建立通信装置和方法 | |
| JP2006128949A (ja) | 無線通信装置、通信システム、無線通信方法、及びコンピュータプログラム | |
| WO2003015315A1 (en) | Handover/roaming mechanism supporting system in a short-range wireless network based on the bluetooch | |
| US7746834B1 (en) | Method of dynamically locating and connecting to a wireless device | |
| EP1599056A1 (en) | Method and apparatus for call set up in a mobile communication system | |
| TWI400898B (zh) | 通道狀態判斷方法及相關無線區域網路系統與直接連線設定建立方法 | |
| KR100226781B1 (ko) | 노드(node)인식(recognition)방법 | |
| JP2005244388A (ja) | 通信端末装置及び通信接続装置 | |
| JP2004147159A (ja) | 無線ｌａｎシステム | |
| US6725273B1 (en) | Point-to-point prefix protocol | |
| JP2005244273A (ja) | データ通信制御装置 | |
| JP4291461B2 (ja) | マルチメディア通信システム及び方法 | |
| JP4438775B2 (ja) | 交換装置、端末装置、接続制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070403 |