JP2005208130A - Rotary display device and its driving method - Google Patents

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Yukiya Hirabayashi
幸哉 平林
Takashi Sato
尚 佐藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary display device that can display a high-quality three-dimensional image, that can easily obtain an optional angle of vision characteristic, and that can be manufactured at low cost, and also to provide a driving method of the device. <P>SOLUTION: In the rotary display device equipped with a cylindrical screen 3, black display data for displaying black is preliminarily stored, in the area of each rotation angle θ ranging from -5π/36(-25°) to -π/4(-45°) and from 5π/36(25°) to π/4(45°). Also, display data for displaying images is preliminarily stored, only in the area of a rotation angle θ ranging from -5π/36(-25°) to -π/4(45°). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、3次元的な表示を行う回転型表示装置及びその駆動方法に関する。   The present invention relates to a rotary display device that performs three-dimensional display and a driving method thereof.

従来、2次元の画像を撮影された方向に直接表示する表示部を回転させる回転型表示装置が知られている(非特許文献1)。
この回転型表示装置では、左右方向に対する視認角度が小さい、すなわち斜め方向の視点からは画像を観察することが不可能な平面型のディスプレイを回転させる。この回転型表示装置では、視認角度の小さい平面型のディスプレイを一定速度で自転させ、そのディスプレイで表示される画像をディスプレイの向き、すなわち回転角に応じて切り替えることで、視点位置に応じて異なる画像を表示可能となる。つまり、人物などの被写体を複数台のカメラで異なる方向から撮影し、得られた画像を撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示することで、人物の全周を近似的に表示することが可能となる。
日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集(2003年9月)、pp.115−118
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary display device that rotates a display unit that directly displays a two-dimensional image in a captured direction is known (Non-Patent Document 1).
In this rotary display device, a flat display having a small viewing angle with respect to the left-right direction, that is, an image that cannot be observed from an oblique viewpoint, is rotated. In this rotary display device, a flat display with a small viewing angle is rotated at a constant speed, and an image displayed on the display is changed according to the orientation of the display, that is, the rotation angle, so that it varies depending on the viewpoint position. An image can be displayed. In other words, it is possible to display the entire circumference of a person approximately by shooting subjects such as people from different directions with multiple cameras and displaying the obtained images in the same direction as the shooting direction. Become.
Proceedings of the 8th Annual Meeting of the Virtual Reality Society of Japan (September 2003), pp. 115-118

ところで、上記非特許文献1に記載されている従来の回転型表示装置は、平面型のディスプレイを用いて、立体感のある表示を実現できる。しかしながら、平面型のディスプレイは、表示される画像を認識できる視野角範囲が比較的広い。このような視野角特性を持つ平面型のディスプレイを回転型表示装置に適用する場合、ある視点から見る画像が隣接する視点から見る画像と重なって見えないようにするために、つまり、ある視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制するために、ディスプレイの視野角を何等かの手段で制限する必要がある。そこで、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視認角度(視野角)を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている。   By the way, the conventional rotary display device described in Non-Patent Document 1 can realize a display with a stereoscopic effect using a flat display. However, the flat display has a relatively wide viewing angle range in which a displayed image can be recognized. When a flat display having such a viewing angle characteristic is applied to a rotary display device, in order to prevent an image viewed from one viewpoint from overlapping with an image viewed from an adjacent viewpoint, that is, from a certain viewpoint. In order to suppress the overlap between the display image and the display image of the adjacent viewpoint, it is necessary to limit the viewing angle of the display by some means. Therefore, in the conventional rotary display device, a privacy filter is attached to the surface of the display in order to reduce the viewing angle (viewing angle) of the display.

このため、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視野角はディスプレイの持つ本来の視野角特性に依存するので、任意の視野角特性を得にくいという問題点があった。また、ディスプレイの視野角を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている構成により、そのフィルタの分だけ部品点数が多くなり、製造に手間がかかるので、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。さらに、ディスプレイの視野角を制限するために、ディスプレイに黒い遮光板を設けて画像の表示期間を物理的に遮るなどの方法も考えられるが、この場合には、ディスプレイ自体の構造が複雑化してしまう。   For this reason, the conventional rotary display device has a problem that it is difficult to obtain an arbitrary viewing angle characteristic because the viewing angle of the display depends on the original viewing angle characteristic of the display. Moreover, in order to reduce the viewing angle of the display, the configuration in which the privacy filter is attached to the surface of the display increases the number of parts by the amount of the filter and takes time for manufacturing, resulting in an increase in manufacturing cost. There was a problem. Furthermore, in order to limit the viewing angle of the display, a method such as providing a black light shielding plate on the display to physically block the display period of the image can be considered, but in this case, the structure of the display itself becomes complicated. End up.

本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの、その目的は、品質の高い3次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置及びその駆動方法を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to enable high-quality three-dimensional image display, to easily obtain an arbitrary viewing angle characteristic, and at low cost. An object of the present invention is to provide a rotatable display device and a driving method thereof.

本発明における回転型表示装置は、3次元的な表示を行う回転型表示装置において、円筒形状のスクリーンと、前記スクリーンの内部に回転可能に配置され、自身の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域に、異なる方向から撮影した画像を表示する投射手段とを備え、前記複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した前記画像を前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示
期間を設けたことを要旨とする。
A rotary display device according to the present invention is a rotary display device that performs three-dimensional display, and is arranged in a cylindrical screen and rotatably inside the screen, and a plurality of displays on the screen by its own rotation. A projection means for displaying images taken from different directions in the area, and displaying the images taken from different directions in each of the plurality of display areas in synchronization with the rotation period of the projection means, The gist is that a black display period is provided between display periods for displaying the image.

これによれば、投射手段をある回転数で回転させ、円筒形状のスクリーン上の複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した2次元の画像を投射手段の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。これにより、スクリーン上の各表示領域を、各表示領域に対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、動きのある画像が3次元的に表示されるのを観察することができる。   According to this, the projection means is rotated at a certain rotational speed, and two-dimensional images taken from different directions are taken in each of the plurality of display areas on the cylindrical screen in synchronization with the rotation cycle of the projection means. Display in the same direction as the selected direction. As a result, when each display area on the screen is viewed from each viewpoint corresponding to each display area, an observer at each viewpoint can observe a moving image displayed three-dimensionally.

また、複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した画像を投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、複数の表示領域のうち隣接する2つの表示領域でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示する黒表示期間を設けてある。このため、スクリーンの複数の表示領域を各表示領域に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、各表示領域で画像が表示される表示期間が黒表示期間での黒表示により制限される。その結果、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い3次元的な画像表示が得られる。また、各表示領域の黒表示期間を適宜変えることで、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲を変えることができる。
したがって、品質の高い3次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
In addition, when displaying images taken from different directions in each of the plurality of display areas in synchronization with the rotation period of the projection unit, the images are displayed in two adjacent display areas among the plurality of display areas. A black display period for displaying black is provided between the display periods. For this reason, when a plurality of display areas on the screen are viewed from each viewpoint corresponding to each display area, the display period during which an image is displayed in each display area is limited by black display during the black display period. As a result, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint is limited. Thereby, the overlap between the display image of each viewpoint and the display image of the adjacent viewpoint is suppressed, and it is possible to suppress the display image of the adjacent viewpoint from becoming an afterimage in the eyes of the observer of each viewpoint. Thereby, a high-quality three-dimensional image display is obtained. In addition, by appropriately changing the black display period of each display region, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint can be changed.
Therefore, a high-quality three-dimensional image display is possible, an arbitrary viewing angle characteristic can be easily obtained, and a rotary display device that can be manufactured at low cost can be realized.

この回転型表示装置において、前記複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示させる複数の表示データの各々に、前記表示期間の前或いは後の少なくとも一方で黒表示にするための黒表示データを設けたことを要旨とする。   In the rotary display device, black for displaying black on at least one of the display data before and after the display period on each of the plurality of display data for displaying images taken from different directions in each of the plurality of display areas. The gist is that display data is provided.

これによれば、黒表示をさせるための黒表示データのデータ長を変更することで、各表示領域の黒表示期間を変えて、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲を変えることができる。   According to this, by changing the data length of the black display data for black display, it is possible to change the black display period of each display region and change the visible range of the display image for the observer at each viewpoint. it can.

この回転型表示装置において、前記投射手段は、複数の表示領域の各々に対応した数だけ設けられていることを要旨とする。
これによれば、投射型表示装置により、異なる方向から撮影した2次元の画像を複数のスクリーンの各々に、回転型表示装置の回転周期に同期して投射することができる。
The gist of the rotary display device is that the projection means is provided in a number corresponding to each of the plurality of display areas.
According to this, the projection display device can project a two-dimensional image taken from different directions onto each of the plurality of screens in synchronization with the rotation period of the rotary display device.

この回転型表示装置において、前記投射手段は、液晶ライトバルブを備えた投射型表示装置であることを要旨とする。
これによれば、液晶ライトバルブを備えた投射型表示装置をある回転数で回転させることにより、異なる方向から撮影した2次元の画像を表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることで、高品位な画像をスクリーンに表示させることができる。
The gist of the rotary type display device is that the projection means is a projection type display device having a liquid crystal light valve.
According to this, by rotating a projection type display device equipped with a liquid crystal light valve at a certain number of rotations, a two-dimensional image taken from different directions is synchronized with the rotation period of the display unit and is the same as the taken direction. By displaying each in the direction, a high-quality image can be displayed on the screen.

本発明における回転型表示装置の駆動方法は、3次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、円筒形状のスクリーン内部に回転可能に配置された投射手段の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示し、前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示を入れることを要旨とする。   The driving method of the rotary display device according to the present invention is a driving method of a rotary display device that performs three-dimensional display. A plurality of the display devices on the screen are rotated by rotation of projection means that is rotatably arranged inside a cylindrical screen. When displaying images taken from different directions in each of the display areas, and displaying them in synchronization with the rotation period of the projection means, the gist is to put black display during the display period for displaying the images. To do.

これによれば、複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した画像を投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、複数の表示領域のうち隣接する2つの表示領域でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示を入れるようにした。このため、スク
リーンの複数の表示領域を各表示領域に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、各表示領域で画像が表示される表示期間が黒表示期間での黒表示により制限される。その結果、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い3次元的な画像表示が得られる。また、各表示領域の黒表示期間を適宜変えることで、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲を変えることができる。
According to this, when displaying images taken from different directions in each of the plurality of display areas in synchronization with the rotation period of the projection means, the images are respectively displayed in two adjacent display areas among the plurality of display areas. Black display was added during the display period. For this reason, when a plurality of display areas on the screen are viewed from each viewpoint corresponding to each display area, the display period during which an image is displayed in each display area is limited by black display during the black display period. As a result, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint is limited. Thereby, the overlap between the display image of each viewpoint and the display image of the adjacent viewpoint is suppressed, and it is possible to suppress the display image of the adjacent viewpoint from becoming an afterimage in the eyes of the observer of each viewpoint. Thereby, a high-quality three-dimensional image display is obtained. In addition, by appropriately changing the black display period of each display region, it is possible to change the visible range of the display image for the observer at each viewpoint.

したがって、品質の高い3次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。   Therefore, a high-quality three-dimensional image display is possible, an arbitrary viewing angle characteristic can be easily obtained, and a rotary display device that can be manufactured at low cost can be realized.

以下、本発明を具体化した実施形態を、図面に基づいて説明する。
本実施形態に係る回転型表示装置1を、図1〜図11に基づいて説明する。図1は、第1実施形態に係る回転型表示装置1の全体斜視図であり、図2は、同回転型表示装置1の正面図である。図3は、回転型表示装置1の平面図である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
A rotary display device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of the rotary display device 1 according to the first embodiment, and FIG. 2 is a front view of the rotary display device 1. FIG. 3 is a plan view of the rotary display device 1.

この回転型表示装置1は、図1〜図3に示すように、円筒形状のスクリーン3と、同円筒形状のスクリーン3の内部に回転可能に配置された4つの投射型表示装置P1,P2,P3,P4とを備えている。4つの投射型表示装置P1〜P4は、自身の回転により前記円筒形状のスクリーン3上の角度の異なる4つの表示領域としての第1〜第4のスクリーンD1,D2,D3,D4に、異なる方向から撮影した画像を表示する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary display device 1 includes a cylindrical screen 3 and four projection display devices P <b> 1, P <b> 2, which are rotatably arranged inside the cylindrical screen 3. P3 and P4. The four projection type display devices P1 to P4 have different directions to the first to fourth screens D1, D2, D3, and D4 as four display areas having different angles on the cylindrical screen 3 by their rotation. Display images taken from.

そして、前記第1〜第4のスクリーンD1〜D4の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記投射型表示装置P1〜P4の回転周期に同期して表示させる際に、前記第1〜第4のスクリーンD1〜D4のうち隣接する2つのスクリーンでそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示にする期間を設けたことを特徴としている。   When the images taken from different directions are displayed on each of the first to fourth screens D1 to D4 in synchronization with the rotation period of the projection display devices P1 to P4, the first to fourth screens are displayed. A period of black display is provided between display periods of displaying the image on two adjacent screens among the screens D1 to D4.

円筒形状のスクリーン3は、図1及び図3に示すように、等間隔に前記台座2に固設された4つの支柱Hを有し、その各支柱Hに前記各第1〜第4のスクリーンD1〜D4を張設して全体が円筒状に作られている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the cylindrical screen 3 has four support columns H fixed to the pedestal 2 at equal intervals, and each of the support columns H has the first to fourth screens. D1-D4 is stretched and the whole is made cylindrical.

図2及び図3に示すように、前記スクリーン3の中空内部の中心軸上(z軸方向)であって前記台座2には回転支持軸4が載置されている。つまり、各第1〜第4のスクリーンD1〜D4は、回転支持軸4を中心として対称になるように設けられている。また、前記回転支持軸4は、台座2内に設けられたモータ6により、図3に示すように時計回転方向に回転駆動される。   As shown in FIGS. 2 and 3, a rotation support shaft 4 is placed on the pedestal 2 on the central axis (z-axis direction) inside the hollow of the screen 3. That is, the first to fourth screens D <b> 1 to D <b> 4 are provided so as to be symmetric about the rotation support shaft 4. Further, the rotation support shaft 4 is rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 3 by a motor 6 provided in the base 2.

また、回転型表示装置1は、4つの投射型表示装置P1〜P4により、図2及び図3に示すように、異なる4つの方向からそれぞれ撮影した2次元の画像を4つの第1〜第4のスクリーンD1〜D4の各々に、回転支持軸4の回転周期に同期してそれぞれ投射するようになっている。   In addition, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the rotary display device 1 uses four projection display devices P <b> 1 to P <b> 4 to capture four two-dimensional images respectively taken from four different directions. Each of the screens D1 to D4 is projected in synchronization with the rotation period of the rotation support shaft 4.

4つの投射型表示装置P1〜P4は、回転支持軸4上に一体に支持され同回転支持軸4の回転周期に同期して回転する。4つの投射型表示装置P1〜P4の各々は、画像を表わす光を4つの第1〜第4のスクリーンD1〜D4のうちの対応するスクリーンの中央部に向けてそれぞれ拡大投射するように配置されている。図3に示すように、投射型表示装置P1〜P4のうち、第1の投射型表示装置P1が前記第1のスクリーンD1に対向する位置に配置されたとき、他の第2の投射型表示装置P2が前記第2のスクリーンD2に配置されるようになっている。また、このとき、第3の投射型表示装置P3が前記第3のスク
リーンD3に、第4の投射型表示装置P4が前記第4のスクリーンD4に、それぞれ対向する位置に配置されるようになっている。
The four projection display devices P <b> 1 to P <b> 4 are integrally supported on the rotation support shaft 4 and rotate in synchronization with the rotation cycle of the rotation support shaft 4. Each of the four projection display devices P1 to P4 is arranged so as to project the light representing the image in an enlarged manner toward the center of the corresponding screen among the four first to fourth screens D1 to D4. ing. As shown in FIG. 3, when the first projection type display device P1 is disposed at a position facing the first screen D1 among the projection type display devices P1 to P4, another second projection type display is performed. A device P2 is arranged on the second screen D2. At this time, the third projection type display device P3 is arranged at a position facing the third screen D3, and the fourth projection type display device P4 is arranged at a position facing the fourth screen D4. ing.

図4は、前記回転支持軸4の回転により投射型表示装置P1〜P4が回転する際の回転型表示装置1を説明するための図である。
図4に示すように、静止している観察者の視点Aと第1のスクリーンD1が正対する位置から投射型表示装置P1〜P4が図4中時計回転方向に回転駆動した場合のなす角を回転角度θとする。従って、回転角度θ=0のときには、観察者の視点Aが第1のスクリーンD1に、観察者の視点Bが第2のスクリーンD2に、観察者の視点Cが第3のスクリーンD3に、観察者の視点Dが第4のスクリーンD4に、それぞれ正対する。また、θ=0の位置では、投射型表示装置P1の回転角度θは0、投射型表示装置P2の回転角度θはπ/2、投射型表示装置P3の回転角度θはπ、そして、投射型表示装置P4の回転角度θは3π/2となる。
FIG. 4 is a view for explaining the rotary display device 1 when the projection display devices P1 to P4 are rotated by the rotation of the rotation support shaft 4. As shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the angle formed when the projection display devices P1 to P4 are rotationally driven in the clockwise direction in FIG. 4 from the position where the viewpoint A of the stationary observer and the first screen D1 face each other. The rotation angle θ is assumed. Therefore, when the rotation angle θ = 0, the observer's viewpoint A is on the first screen D1, the observer's viewpoint B is on the second screen D2, and the observer's viewpoint C is on the third screen D3. The person's viewpoint D faces the fourth screen D4. At the position of θ = 0, the rotation angle θ of the projection display device P1 is 0, the rotation angle θ of the projection display device P2 is π / 2, the rotation angle θ of the projection display device P3 is π, and the projection The rotation angle θ of the mold display device P4 is 3π / 2.

そして、第1〜第4のスクリーンD1〜D4には、4つの投射型表示装置P1〜P4により、例えば図5に示すような画像がそれぞれ表示される。第1のスクリーンD1には、第1の投射型表示装置P1により、人物を正面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される(図5(a)参照)。第2のスクリーンD2には、第2の投射型表示装置P2により、同じ人物を左側面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される(図5(b)参照)。第3のスクリーンD3には、第3の投射型表示装置P3により、同じ人物を背面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される(図5(c)参照)。そして、第4のスクリーンD4には、第4の投射型表示装置P4により、同じ人物を右側面から撮影した画像が撮影した方向と同じ方向に表示される(図5(d)参照)。   For example, images shown in FIG. 5 are displayed on the first to fourth screens D1 to D4 by the four projection display devices P1 to P4, respectively. On the first screen D1, an image obtained by photographing a person from the front is displayed in the same direction as the photographed direction by the first projection display device P1 (see FIG. 5A). On the second screen D2, the second projection display device P2 displays an image of the same person taken from the left side in the same direction as the direction in which the image was taken (see FIG. 5B). On the third screen D3, an image obtained by photographing the same person from the back is displayed in the same direction as the photographed direction by the third projection display device P3 (see FIG. 5C). Then, on the fourth screen D4, an image obtained by photographing the same person from the right side is displayed in the same direction as the photographed direction by the fourth projection display device P4 (see FIG. 5D).

このように、4つの第1〜第4のスクリーンD1〜D4に、4つの投射型表示装置P1〜P4により、異なる方向から撮影した2次元の画像が、回転支持軸4の回転周期に同期して撮影した方向と同じ方向にそれぞれ同時に表示されるように、各投射型表示装置P1〜P4を回転駆動する。   In this way, two-dimensional images taken from different directions by the four projection display devices P1 to P4 on the four first to fourth screens D1 to D4 are synchronized with the rotation period of the rotation support shaft 4. Each of the projection display devices P1 to P4 is rotationally driven so that the images are simultaneously displayed in the same direction as the imaged direction.

このように前記投射型表示装置P1〜P4が所定の回転数で一定速度で回転している場合の第1のスクリーンD1を図3に示す視点Aで見ると、図5(a)に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。スクリーン3上の第2のスクリーンD2を図3に示す視点Bで見ると、図5(b)に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。そのスクリーンD3を同図に示す視点Cで見ると、図5(c)に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。そして、その第4のスクリーンD4を同図に示す視点Dで見ると、図5(d)に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。   As seen from the viewpoint A shown in FIG. 3, the first screen D1 when the projection display devices P1 to P4 are rotating at a predetermined speed at a predetermined rotational speed is as shown in FIG. A three-dimensional display of a moving image obtained by photographing a simple person from the front. When the second screen D2 on the screen 3 is viewed from the viewpoint B shown in FIG. 3, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5B from the left side is displayed three-dimensionally. When the screen D3 is viewed from the viewpoint C shown in the figure, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5C from the back is displayed three-dimensionally. Then, when the fourth screen D4 is viewed from the viewpoint D shown in the figure, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5D from the right side is displayed three-dimensionally.

次に、上記のように構成された回転型表示装置10の駆動方法の詳細を図6、図7、図8、図9及び図10に従って説明する。尚、第1〜第4のスクリーンD1〜D4及び各投射型表示装置P1〜P4は全て同じ構成であるので、説明の便宜上、回転型表示装置10の第1のスクリーンD1に対する駆動方法についてのみ説明し、他の第2〜第4のスクリーンD2〜D4に対する駆動方法についてはその詳細を省略する。   Next, details of the driving method of the rotary display device 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8, 9, and 10. Since the first to fourth screens D1 to D4 and the projection display devices P1 to P4 all have the same configuration, only the driving method for the first screen D1 of the rotary display device 10 will be described for convenience of explanation. The details of the driving method for the other second to fourth screens D2 to D4 are omitted.

図6〜図9は、それぞれ、回転型表示装置10の第1のスクリーンD1の視認角度θsを説明するための図である。すなわち、図6に示すように、第1の投射型表示装置P1は、回転角度θが−π/4〜π/4の角度範囲で回転することで第1のスクリーンD1に対向する。尚、各図6〜図9において、投射型表示装置P1〜P4は、回転支持軸4の回転の中心点をQで示している。   6 to 9 are diagrams for explaining the viewing angle θs of the first screen D1 of the rotary display device 10, respectively. That is, as shown in FIG. 6, the first projection display device P <b> 1 faces the first screen D <b> 1 by rotating in a rotation angle θ range of −π / 4 to π / 4. In each of FIGS. 6 to 9, the projection display devices P <b> 1 to P <b> 4 indicate the rotation center point of the rotation support shaft 4 with Q.

本実施形態の第1の投射型表示装置P1には、投射型表示装置P1〜P4(図2参照)が回転駆動しその回転角度θが−5π/36(−25°)から−π/4(−45°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)の各回転角度θ1(図7及び図9参照)の範囲の第1のスクリーンD1を黒表示にするための黒表示データを予め記憶しておく。また、本実施形態の第1の投射型表示装置P1には、回転支持軸4が回転駆動しその回転角度θが−5π/36(−25°)から5π/36(25°)の回転角度θo(図8参照)の範囲の第1のスクリーンD1に、映像を表示するための表示データを予め記憶しておく。すなわち、第1のスクリーンD1に前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示をする黒表示期間を設ける。   In the first projection display device P1 of the present embodiment, the projection display devices P1 to P4 (see FIG. 2) are rotationally driven, and the rotation angle θ is changed from −5π / 36 (−25 °) to −π / 4. Black for displaying black on the first screen D1 in the range of each rotation angle θ1 (see FIGS. 7 and 9) of (−45 °) and 5π / 36 (25 °) to π / 4 (45 °). Display data is stored in advance. Further, in the first projection display device P1 of the present embodiment, the rotation support shaft 4 is driven to rotate, and the rotation angle θ is a rotation angle of −5π / 36 (−25 °) to 5π / 36 (25 °). Display data for displaying an image is stored in advance on the first screen D1 in the range of θo (see FIG. 8). That is, a black display period for displaying black is provided between display periods for displaying the image on the first screen D1.

そして、まず、前記第1の投射型表示装置P1が回転角度θ=−π/4(−45°)に至る。そして、この回転角度θからさらに投射型表示装置P1〜P4がその中心点Qを回転中心として時計回転方向に回転することで、同第1の投射型表示装置P1が回転角度θ=−5π/36(−25°)に至る。この回転期間においては、前記第1のスクリーンD1上には前記黒表示データに基づいた黒が表示される(図7参照)。   First, the first projection display device P1 reaches the rotation angle θ = −π / 4 (−45 °). Then, the projection display devices P1 to P4 further rotate clockwise around the center point Q from the rotation angle θ, so that the first projection display device P1 has the rotation angle θ = −5π /. 36 (−25 °). During this rotation period, black based on the black display data is displayed on the first screen D1 (see FIG. 7).

続いて、前記中心点Qを回転中心として投射型表示装置P1〜P4が時計回転方向に回転して、前記回転角度θが−5π/36(−25°)から0を通過し5π/36(25°)に至る。この回転期間において、前記第1のスクリーンD1上には前記表示データに基づいた画像aが表示される(図8参照)。   Subsequently, the projection display devices P1 to P4 rotate in the clockwise direction with the center point Q as the rotation center, and the rotation angle θ passes through 0 from −5π / 36 (−25 °) to 5π / 36 ( 25 °). During this rotation period, an image a based on the display data is displayed on the first screen D1 (see FIG. 8).

その後、前記中心点Qを回転中心として投射型表示装置P1〜P4が時計回転方向に前記回転角度θが5π/36(25°)からπ/4(45°)に至る。この回転期間において、前記第1のスクリーンD1上には黒表示データに基づいた黒が表示される(図9参照)。   Thereafter, the projection display devices P1 to P4 have the rotation angle θ in the clockwise direction from 5π / 36 (25 °) to π / 4 (45 °) with the center point Q as the rotation center. During this rotation period, black based on the black display data is displayed on the first screen D1 (see FIG. 9).

図10(a)は、回転角度θ、図10(b)は、本発明の表示方法を使用した場合の視認角度θs、図10(c)は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度をそれぞれ説明するための図である。図10(b)に示すように、第1のスクリーンD1には、回転角度θが−5π/36(−25°)から5π/36(25°)においてのみ対応する画像aが表示され、−π/4(−45°)から−5π/36(−25°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)の回転期間では黒表示がなされる。つまり、第1のスクリーンD1においては、回転角度θが−π/4(−45°)から−5π/36(−25°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)の回転期間が黒表示期間となる。このように、その黒を表示する黒表示データのデータ長を変えることで視認角度θsが−5π/36(−25°)から5π/36(25°)の角度範囲、すなわち、5π/18(50°)とすることができる。   10A shows the rotation angle θ, FIG. 10B shows the viewing angle θs when the display method of the present invention is used, and FIG. 10C shows the viewing angle when the conventional driving method is used. It is a figure for demonstrating each. As shown in FIG. 10B, the corresponding image a is displayed on the first screen D1 only when the rotation angle θ is −5π / 36 (−25 °) to 5π / 36 (25 °). Black display is performed during the rotation period of π / 4 (−45 °) to −5π / 36 (−25 °) and 5π / 36 (25 °) to π / 4 (45 °). In other words, in the first screen D1, the rotation angle θ is −π / 4 (−45 °) to −5π / 36 (−25 °) and 5π / 36 (25 °) to π / 4 (45 °). The rotation period is the black display period. Thus, by changing the data length of the black display data for displaying the black, the viewing angle θs is in the angle range of −5π / 36 (−25 °) to 5π / 36 (25 °), that is, 5π / 18 ( 50 °).

従って、観察者が画像aを視認可能となる視認角度θsは−5π/36(−25°)から5π/36(25°)の角度範囲、すなわち、5π/18(50°)となる。第1のスクリーンD1の、その回転角度θが−5π/36(−25°)から5π/36(25°)が前述した表示期間に相当する。   Therefore, the viewing angle θs at which the observer can visually recognize the image a is an angle range from −5π / 36 (−25 °) to 5π / 36 (25 °), that is, 5π / 18 (50 °). The rotation angle θ of the first screen D1 is from −5π / 36 (−25 °) to 5π / 36 (25 °) corresponds to the display period described above.

これに対して従来では、図10(c)に示すように、観察者の視点Aは、第1のスクリーンD1上に、その回転角度θが−π/4(−45°)からπ/4(45°)の回転期間において画像aが表示されるため、表示される画像を認識できる視認角度θsの範囲がπ/2(90°)となる。   On the other hand, as shown in FIG. 10C, conventionally, the observer's viewpoint A has a rotation angle θ on the first screen D1 of −π / 4 (−45 °) to π / 4. Since the image a is displayed during the rotation period of (45 °), the range of the viewing angle θs at which the displayed image can be recognized is π / 2 (90 °).

また、他のスクリーンD2〜D4に対しても同様であって、第2のスクリーンD2には、回転角度θが13π/36(65°)から23π/36(115°)においてのみ画像
を表示し、π/4(45°)から13π/36(65°)及び23π/36(115°)から3π/4(135°)の回転期間では黒の画像が表示される。
The same applies to the other screens D2 to D4. The second screen D2 displays an image only when the rotation angle θ is 13π / 36 (65 °) to 23π / 36 (115 °). A black image is displayed during the rotation periods of π / 4 (45 °) to 13π / 36 (65 °) and 23π / 36 (115 °) to 3π / 4 (135 °).

また、第3のスクリーンD3には、回転角度θが31π/36(155°)から41π/36(205°)においてのみ画像を表示し、3π/4(135°)から31π/36(155°)及び41π/36(205°)から5π/4(225°)の回転期間では黒の画像が表示される。同様にまた、第4のスクリーンD4には、前記回転角度θが49π/36(245°)から59π/36(295°)においてのみ画像を表示し、5π/4(225°)から49π/36(245°)及び59π/36(295°)から7π/4(315°)の回転期間では黒の画像が表示される。   The third screen D3 displays an image only when the rotation angle θ is 31π / 36 (155 °) to 41π / 36 (205 °), and 3π / 4 (135 °) to 31π / 36 (155 °). ) And 41π / 36 (205 °) to 5π / 4 (225 °) rotation period, a black image is displayed. Similarly, on the fourth screen D4, an image is displayed only when the rotation angle θ is 49π / 36 (245 °) to 59π / 36 (295 °), and 5π / 4 (225 °) to 49π / 36. A black image is displayed during the rotation period of (245 °) and 59π / 36 (295 °) to 7π / 4 (315 °).

そして、前記と同様にして、前記第2のスクリーンD2のその回転角度θが13π/36(65°)から23π/36(115°)が前述した表示期間に相当する。また、前記第3のスクリーンD3のその回転角度θが31π/36(155°)から41π/36(205°)が前述した表示期間に相当する。さらに、第4のスクリーンD4のその回転角度θが49π/36(245°)から59π/36(295°)が前述した表示期間に相当する。   In the same manner as described above, the rotation angle θ of the second screen D2 from 13π / 36 (65 °) to 23π / 36 (115 °) corresponds to the display period described above. The rotation angle θ of the third screen D3 is 31π / 36 (155 °) to 41π / 36 (205 °) corresponds to the display period described above. Further, the rotation angle θ of the fourth screen D4 between 49π / 36 (245 °) and 59π / 36 (295 °) corresponds to the display period described above.

このように、第1〜第4のスクリーンD1〜D4の各々に、異なる方向から撮影した画像を対応する各第1〜第4の投射型表示装置P1〜P4の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示期間を設けた。このため、第1〜第4のスクリーンD1〜D4を各スクリーンに対応する各視点A〜Dでそれぞれ見ているときに、各スクリーンD1〜D4で画像が表示される表示期間が黒表示期間での黒表示により制限される。その結果、各視点A〜Dでの観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点A〜Dの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い3次元的な画像表示が得られる。   In this way, images taken from different directions are displayed on each of the first to fourth screens D1 to D4 in synchronization with the rotation periods of the corresponding first to fourth projection display devices P1 to P4. In this case, a black display period is provided between display periods for displaying the image. For this reason, when the first to fourth screens D1 to D4 are viewed from the viewpoints A to D corresponding to the respective screens, the display period in which the images are displayed on the screens D1 to D4 is the black display period. Limited by black display. As a result, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint A to D is limited. Thereby, the overlap between the display images of the respective viewpoints A to D and the display images of the adjacent viewpoints can be suppressed, and the display images of the adjacent viewpoints can be suppressed from becoming afterimages to the observers of the respective viewpoints. Thereby, a high-quality three-dimensional image display is obtained.

また、各第1〜第4のスクリーンD1〜D4の黒表示期間を適宜変えることで、各視点A〜Dでの観察者に対する表示画像の可視範囲を任意に変えることができる。
また、上記したように、本実施形態の各投射型表示装置P1〜P4は、その表示データに回転角度θが−π/4(−45°)から−5π/36(−25°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)の各回転角度θの期間において、黒を表示するデータを記憶させた。従って、プライバシーフィルタといった視野角を制限する手段を設けることなくその視認角度の範囲(視野角範囲)を狭くすることができる。その結果、ある視点A,B,C,Dから見る画像が隣接する他の視点から見る画像と重なることがない優れた表示品位を備えた回転型表示装置を提供することができる。また、プライバシーフィルタといった視野角を制限する手段を設ける必要がないので、品質の高い3次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。
In addition, by appropriately changing the black display period of each of the first to fourth screens D1 to D4, it is possible to arbitrarily change the visible range of the display image for the observer at each viewpoint A to D.
Further, as described above, each of the projection type display devices P1 to P4 of the present embodiment has a rotation angle θ of −π / 4 (−45 °) to −5π / 36 (−25 °) and 5π in the display data. Data for displaying black was stored for each rotation angle θ from / 36 (25 °) to π / 4 (45 °). Therefore, the viewing angle range (viewing angle range) can be narrowed without providing a means for limiting the viewing angle, such as a privacy filter. As a result, it is possible to provide a rotary display device having an excellent display quality in which an image viewed from one viewpoint A, B, C, D does not overlap with an image viewed from another adjacent viewpoint. In addition, since it is not necessary to provide a means for limiting the viewing angle such as a privacy filter, a high-quality three-dimensional image display is possible, an arbitrary viewing angle characteristic can be easily obtained, and it can be manufactured at low cost. A rotary display device can be realized.

また、各スクリーンD1,D2,D3,D4に黒い遮光板を設けて画像の表示期間を物理的に遮ることをせずに視認角度の範囲(視野角範囲)を狭くすることができるのでスクリーン自体の構造が複雑化してしまうこともない。さらにまた、黒を表示する表示データのデータ長を変えることで回転角度θを変えることができるので視認角度の範囲(視野角範囲)を任意に設定することができる。   Further, since the screens D1, D2, D3, and D4 are provided with black light shielding plates so that the viewing angle range (viewing angle range) can be narrowed without physically blocking the image display period, the screen itself. There is no complication of the structure. Furthermore, since the rotation angle θ can be changed by changing the data length of the display data for displaying black, the viewing angle range (viewing angle range) can be arbitrarily set.

以上のように構成された第1実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○本実施形態によれば、投射型表示装置P1〜P4をある回転数で回転させ、スクリーン3の4つのスクリーンD1〜D4に、4つの投射型表示装置P1〜P4により、異なる
方向から撮影した2次元の画像を、投射型表示装置P1〜P4の回転周期に同期して撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。
According to 1st Embodiment comprised as mentioned above, there exist the following effects.
○ According to the present embodiment, the projection display devices P1 to P4 are rotated at a certain rotational speed, and the four screens D1 to D4 of the screen 3 are photographed from different directions by the four projection display devices P1 to P4. A two-dimensional image is displayed in the same direction as the direction taken in synchronization with the rotation period of the projection display devices P1 to P4.

このようにある回転数で回転しているスクリーン3の各スクリーンD1〜D4を、図3に示す各視点A〜Dで見ると、各視点の観察者は、図5(a)〜(d)に示すような画像が3次元的に表示されるのを観察することができる。   When the screens D1 to D4 of the screen 3 rotating at a certain number of rotations are viewed at the viewpoints A to D shown in FIG. 3, the observers at the respective viewpoints can view the screens shown in FIGS. It can be observed that an image as shown in FIG.

○本実施形態によれば、第1〜第4の投射型表示装置P1〜P4に、その各回転角度θoの範囲において、黒を表示するための黒表示データを予め記憶し、回転角度θがそれぞれ回転角度θ1の範囲だけ、対応する画像を表示するための表示データを予め記憶した。   ○ According to this embodiment, the first to fourth projection display devices P1 to P4 store black display data for displaying black in the range of the respective rotation angles θo, and the rotation angle θ is Display data for displaying a corresponding image for each range of the rotation angle θ1 is stored in advance.

従って、第1〜第4のスクリーンD1〜D4の各々に、異なる方向から撮影した画像を対応する各第1〜第4の投射型表示装置P1〜P4の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示にする期間を設けた。このため、第1〜第4のスクリーンD1〜D4を各スクリーンに対応する各視点A〜Dでそれぞれ見ているときに、各スクリーンD1〜D4で画像が表示される表示期間が黒を表示する期間での黒表示により制限される。その結果、各視点A〜Dでの観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、各視点A〜Dの表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。これにより、品質の高い3次元的な画像表示が得られる。   Accordingly, when displaying images taken from different directions on each of the first to fourth screens D1 to D4 in synchronization with the rotation periods of the corresponding first to fourth projection display devices P1 to P4. A period for black display is provided between the display periods for displaying the image. For this reason, when the first to fourth screens D1 to D4 are viewed from the viewpoints A to D corresponding to the respective screens, the display period in which the images are displayed on the respective screens D1 to D4 displays black. Limited by black display in period. As a result, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint A to D is limited. Thereby, the overlap between the display images of the respective viewpoints A to D and the display images of the adjacent viewpoints can be suppressed, and the display images of the adjacent viewpoints can be suppressed from becoming afterimages to the observers of the respective viewpoints. Thereby, a high-quality three-dimensional image display is obtained.

○本実施形態によれば、黒を表示する黒用表示データのデータ長を変えることで回転角度θを変えることができるので視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定することができる。   ○ According to this embodiment, since the rotation angle θ can be changed by changing the data length of the black display data for displaying black, the range (viewing angle range) of the viewing angle θs can be arbitrarily set. .

[投射型表示装置]
次に、上記第1実施形態で用いた投射型表示装置P1〜P4の一例を、図11に基づいて説明する。
[Projection type display device]
Next, an example of the projection display devices P1 to P4 used in the first embodiment will be described with reference to FIG.

この投射型表示装置P1(P2,P3,P4)は、R(赤)、G(緑)、B(青)の異なる色毎に透過型液晶ライトバルブ112,113,114を備えた投射型表示装置である。これらの透過型液晶ライトバルブ112,113,114が、液晶表示パネルでそれぞれ構成されている。   This projection type display device P1 (P2, P3, P4) is a projection type display provided with transmissive liquid crystal light valves 112, 113, 114 for different colors of R (red), G (green), and B (blue). Device. These transmissive liquid crystal light valves 112, 113, and 114 are each constituted by a liquid crystal display panel.

投射型表示装置P1は、プロジェクタ本体111と、照明装置120と、色分離合成系130と、複数の投射レンズを有する投射装置としての投射光学系140とを備えている。プロジェクタ本体111内に、照明装置120及び色分離合成系130や、電源装置150等が内蔵されている。   The projection display device P1 includes a projector main body 111, an illumination device 120, a color separation / synthesis system 130, and a projection optical system 140 as a projection device having a plurality of projection lenses. The projector main body 111 includes a lighting device 120, a color separation / synthesis system 130, a power supply device 150, and the like.

照明装置120は、光源115と、2つのフライアイレンズ116,117と、偏光変換装置118とを有する。色分離合成系130は、2つのダイクロイックミラー121,122と、3つの反射ミラー123〜125と、3つのリレーレンズ126〜128と、3つの透過型液晶ライトバルブ112〜114と、クロスダイクロイックプリズム129とを有する。   The illumination device 120 includes a light source 115, two fly-eye lenses 116 and 117, and a polarization conversion device 118. The color separation / synthesis system 130 includes two dichroic mirrors 121 and 122, three reflection mirrors 123 to 125, three relay lenses 126 to 128, three transmissive liquid crystal light valves 112 to 114, and a cross dichroic prism 129. And have.

光源115は、高圧水銀ランプ或いはメタルハライドランプ等のランプ120aと、ランプ120aからの光L(以下、「光源光L」という。)を反射するリフレクタ120bとを有する。また、光源光Lの照度分布を透過型液晶ライトバルブ112〜114において均一化させるために、2つのフライアイレンズ116,117が設けられている。各フライアイレンズ116,117は、二次元に配置された複数個(例えば、6×8個)のレ
ンズ116a,117aでそれぞれ構成されている。こうして、透過型液晶ライトバルブ112〜114は、光源光Lでフライアイレンズ116,117によって均一な照度で照明されるようになっている。
The light source 115 includes a lamp 120a such as a high-pressure mercury lamp or a metal halide lamp, and a reflector 120b that reflects light L from the lamp 120a (hereinafter referred to as “light source light L”). Further, in order to make the illuminance distribution of the light source light L uniform in the transmissive liquid crystal light valves 112 to 114, two fly-eye lenses 116 and 117 are provided. Each fly-eye lens 116, 117 is composed of a plurality of (for example, 6 × 8) lenses 116a, 117a arranged two-dimensionally. Thus, the transmissive liquid crystal light valves 112 to 114 are illuminated with uniform light intensity by the fly-eye lenses 116 and 117 with the light source light L.

偏光変換装置118は、フライアイレンズ117側に設けられた偏光ビームスプリッタアレイ(PBSアレイ)と、PBSアレイによって反射された偏光の偏光方向を変換する1/2波長板とを有し、光源光Lの光強度を損なうことなく光の偏光方向を一方向に揃えるようになっている。   The polarization conversion device 118 includes a polarization beam splitter array (PBS array) provided on the fly-eye lens 117 side, and a half-wave plate that converts the polarization direction of polarized light reflected by the PBS array, and is a light source light The polarization direction of light is aligned in one direction without impairing the light intensity of L.

ダイクロイックミラー121,122は、例えばガラス基板に所定の波長選択性を持つ誘電体多層膜を積層したものである。ダイクロイックミラー121は、光源光Lのうちの赤色光LRを透過させるとともに、緑色光LGと青色光LBを反射させるようになっている。また、ダイクロイックミラー122は、ダイクロイックミラー121で反射された緑色光LGと青色光LBのうち、緑色光LGを反射させるとともに、青色光LBを透過させるようになっている。   The dichroic mirrors 121 and 122 are formed, for example, by laminating a dielectric multilayer film having a predetermined wavelength selectivity on a glass substrate. The dichroic mirror 121 transmits the red light LR of the light source light L and reflects the green light LG and the blue light LB. The dichroic mirror 122 reflects the green light LG among the green light LG and the blue light LB reflected by the dichroic mirror 121 and transmits the blue light LB.

これにより、色分離合成系130では、照明装置120から入射する光源光Lのうち、赤色光LRは、ダイクロイックミラー121を透過した後、反射ミラー123で反射されて赤色光用の透過型液晶ライトバルブ112に入射される。緑色光LGは、ダイクロイックミラー121で反射された後、ダイクロイックミラー122で反射されて緑色光用の透過型液晶ライトバルブ112に入射される。青色光LBは、ダイクロイックミラー121で反射された後、ダイクロイックミラー122を透過し、3つのリレーレンズ126〜128と2つの反射ミラー124、125からなるリレー系を経て、青色光用の透過型液晶ライトバルブ114に入射される。   As a result, in the color separation / combination system 130, the red light LR out of the light source light L incident from the illumination device 120 passes through the dichroic mirror 121 and is then reflected by the reflection mirror 123 to be transmitted through the transmissive liquid crystal light for red light. The light enters the valve 112. The green light LG is reflected by the dichroic mirror 121, then reflected by the dichroic mirror 122, and is incident on the transmissive liquid crystal light valve 112 for green light. The blue light LB is reflected by the dichroic mirror 121, then passes through the dichroic mirror 122, passes through a relay system composed of three relay lenses 126 to 128 and two reflection mirrors 124 and 125, and transmits blue liquid. The light enters the light valve 114.

光変調装置としての透過型液晶ライトバルブ112〜114は、ビデオ信号などの表示データに基づいて図示を省略した駆動回路によりそれぞれ駆動されるようになっている。
クロスダイクロイックプリズム129は、直角プリズムが貼り合わされた構造となっており、十字状に直交する2つのミラー面の一方には、赤色光LRを反射させるとともに緑色光LGを透過させる誘電体多層膜が、その他方には、青色光LBを反射させるとともに緑色光LGを透過させる誘電体多層膜がそれぞれ形成されている。そして、赤色光LR、緑色光LG及び青色光LBの3つの色光が、クロスダイクロイックプリズム129によって合成されてカラー画像を表わす光が形成され、この光が投射光学系140によりスクリーン141上に拡大投射されるようになっている。
The transmissive liquid crystal light valves 112 to 114 as light modulators are each driven by a drive circuit (not shown) based on display data such as a video signal.
The cross dichroic prism 129 has a structure in which a right angle prism is bonded, and a dielectric multilayer film that reflects the red light LR and transmits the green light LG is formed on one of the two mirror surfaces orthogonal to the cross shape. On the other side, dielectric multilayer films that reflect the blue light LB and transmit the green light LG are formed. The three color lights of the red light LR, the green light LG, and the blue light LB are combined by the cross dichroic prism 129 to form light representing a color image, and this light is enlarged and projected onto the screen 141 by the projection optical system 140. It has come to be.

このような構成を有する投射型表示装置P1を上記投射型表示装置P1〜P4に用いることにより、図1に示すスクリーンD1〜D4で高品質な表示画像が得られる回転型表示装置を実現することができる。   By using the projection display device P1 having such a configuration for the projection display devices P1 to P4, it is possible to realize a rotary display device capable of obtaining a high-quality display image on the screens D1 to D4 shown in FIG. Can do.

尚、発明の実施形態は、上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記実施形態では、投射手段として4つの投射型表示装置P1〜P4を用い、これら4つの投射型表示装置P1〜P4が、黒を表示する期間である回転角度θ1の範囲で回転する毎に、各スクリーンD1〜D4に同時に各投射型表示装置P1〜P4に記憶された前述の黒表示データに従って黒を表示するようにした。4つの投射型表示装置P1〜P4に代えて、1つの投射型表示装置を回転させる構成にも本発明は適用可能である。この場合、1つの投射型表示装置が1回転する間に、4つのスクリーンD1〜D4に順に画像が表示される。つまり、同表示装置が0〜π/2回転する間ではスクリーンD1に、同表示装置がさらにπ/2回転する間ではスクリーンD2に、同表示装置がさらにπ/2回転する間ではスクリーンD3に、そして、同表示装置が残りのπ/2回転する間ではスクリーン
D4に画像がそれぞれ表示される。
In addition, embodiment of invention is not limited to said each embodiment, You may implement as follows.
In the above embodiment, four projection display devices P1 to P4 are used as projection means, and each time these four projection display devices P1 to P4 rotate within a range of a rotation angle θ1 that is a period for displaying black. Further, black is displayed on each of the screens D1 to D4 at the same time according to the black display data stored in the projection display devices P1 to P4. The present invention can also be applied to a configuration in which one projection display device is rotated instead of the four projection display devices P1 to P4. In this case, images are sequentially displayed on the four screens D1 to D4 while one projection display device makes one rotation. That is, the screen D1 is rotated while the display device is rotating 0 to π / 2, the screen D2 is rotated while the display device is further rotated π / 2, and the screen D3 is rotated while the display device is further rotated π / 2. The image is displayed on the screen D4 while the display device rotates for the remaining π / 2.

したがって、この場合、1つの投射型表示装置には、4つのスクリーンD1〜D4に画像を表示させるための4種類の表示データが、投射型表示装置の回転によって画像が表示される順番に記憶されている。そして、4種類の表示データの各々には、前述した黒表示期間である回転角度θ1の期間で黒を表示させるための黒表示データが設けられている。このようにすることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   Therefore, in this case, in one projection display device, four types of display data for displaying images on the four screens D1 to D4 are stored in the order in which the images are displayed by the rotation of the projection display device. ing. Each of the four types of display data is provided with black display data for displaying black in the period of the rotation angle θ1, which is the black display period described above. By doing in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態では、例えば、第1の投射型表示装置P1に、その回転角度θが−5π/36(−25°)から−π/4(−45°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)の各回転角度θ1の期間にて第1のスクリーンD1に黒を表示するための黒表示データを予め記憶した。これを、その回転角度θが−5π/36(−25°)から−π/4(−45°)または5π/36(25°)からπ/4(45°)の各回転角度θ1の範囲のどちらか一方に第1のスクリーンD1に黒を表示するための黒表示データを予め記憶するようにしてもよい。また、このとき、他の第2〜第4の投射型表示装置P2〜P4にも、その回転角度θ1のどちらか一方にだけ対応する第2〜第4のスクリーンD2〜D4に黒を表示するための黒表示データを予め記憶するようにする。このようにすることで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, for example, the first projection display device P1 has a rotation angle θ of −5π / 36 (−25 °) to −π / 4 (−45 °) and 5π / 36 (25 °). To display black data for displaying black on the first screen D1 in a period of each rotation angle θ1 from π / 4 (45 °). This is a range of rotation angles θ1 whose rotation angle θ is −5π / 36 (−25 °) to −π / 4 (−45 °) or 5π / 36 (25 °) to π / 4 (45 °). Black display data for displaying black on the first screen D1 may be stored in advance in either one of these. At this time, black is displayed on the second to fourth screens D2 to D4 corresponding to only one of the rotation angles θ1 on the other second to fourth projection display devices P2 to P4. For this purpose, black display data is stored in advance. By doing in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態では、例えば、第1の投射型表示装置P1に、その回転角度θが−5π/36(−25°)から−π/4(−45°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)の各回転角度θ1の範囲の第1のスクリーンD1に、予め記憶された黒表示データに従って黒表示されるようにした。これを、−5π/36(−25°)から−π/4(−45°)及び5π/36(25°)からπ/4(45°)以外の回転角度の範囲において、黒表示が表示されるように黒表示期間を適宜変更してもよい。また、他の第2〜第4の投射型表示装置P2〜P4においても同様にその黒表示が表示される黒表示期間を適宜変更しても良い。   In the above embodiment, for example, the first projection display device P1 has a rotation angle θ of −5π / 36 (−25 °) to −π / 4 (−45 °) and 5π / 36 (25 °). To π / 4 (45 °) in the range of each rotation angle θ1, black display is performed according to previously stored black display data. A black display is displayed in a range of rotation angles other than −5π / 36 (−25 °) to −π / 4 (−45 °) and 5π / 36 (25 °) to π / 4 (45 °). The black display period may be changed as appropriate. Similarly, in the other second to fourth projection display devices P2 to P4, the black display period during which the black display is displayed may be appropriately changed.

・上記実施形態では、スクリーン3上には表示領域としてのスクリーンが4つであったが、これに限定されるものではなく、例えば、3つであってもよい。このようにすることで、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。   In the above embodiment, there are four screens as display areas on the screen 3, but the present invention is not limited to this. For example, there may be three. By doing in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

・上記実施形態に係る回転型表示装置1では、黒を表示する黒表示データのデータ長を制御することで視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定するようにした。これを、そうではなく、黒を表示する一定のデータ長を有する表示データを第1〜第4の投射型表示装置P1〜P4の回転速度を変えることで、視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定するようにしてもよい。このようにすることで、第1〜第4の投射型表示装置P1〜P4の回転速度を制御するだけで容易に視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定することができる。   In the rotary display device 1 according to the above embodiment, the range (viewing angle range) of the viewing angle θs is arbitrarily set by controlling the data length of black display data for displaying black. Instead, by changing the rotation speed of the first to fourth projection type display devices P1 to P4 for display data having a certain data length for displaying black, the range of the viewing angle θs (viewing angle range) ) May be set arbitrarily. By doing in this way, the range (viewing angle range) of viewing angle (theta) s can be easily set only by controlling the rotational speed of 1st-4th projection type display apparatus P1-P4.

・上記第1実施形態で用いる投射型表示装置の一例として、投射型表示装置である液晶プロジェクタについて説明したが、1つの液晶ライトバルブを有する液晶プロジェクタを投射型表示装置として用いた構成にも本発明は適用可能である。   The liquid crystal projector as the projection display device has been described as an example of the projection display device used in the first embodiment, but the present invention is also applied to a configuration in which a liquid crystal projector having one liquid crystal light valve is used as the projection display device. The invention is applicable.

実施形態に係る回転型表示装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a rotary display device according to an embodiment. 実施形態に係る回転型表示装置の正面図である。1 is a front view of a rotary display device according to an embodiment. 実施形態に係る回転型表示装置の上面図である。It is a top view of the rotary display device according to the embodiment. スクリーンが回転する際の回転型表示装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotation type display apparatus when a screen rotates. 各スクリーンに表示される画像の一例を示すための図であって、(a)は、人物を正面から撮影した画像、(b)は、同じ人物を左側方から撮影した画像、(c)は、同じ人物を後方から撮影した画像、(d)は、同じ人物を右側方から撮影した画像n図である。It is a figure for showing an example of the image displayed on each screen, (a) is an image which photoed the person from the front, (b) is an image which photoed the same person from the left side, and (c). (D) is an image n of the same person taken from the right side. スクリーンの視認角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the visual recognition angle of a screen. スクリーンの視認角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the visual recognition angle of a screen. スクリーンの視認角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the visual recognition angle of a screen. スクリーンの視認角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the visual recognition angle of a screen. (a)は、回転角度を説明するための図である。(b)は、本発明の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。(c)は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating a rotation angle. (B) is a figure for demonstrating the visual recognition angle at the time of using the drive method of this invention. (C) is a figure for demonstrating the viewing angle at the time of using the conventional drive method. 投射型表示装置の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a projection type display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

D1〜D4…表示領域としての第1〜第4のスクリーン、P1〜P4…投射手段としての投射型表示装置、1…回転型表示装置、3…スクリーン。     D1 to D4... First to fourth screens as display areas, P1 to P4... Projection type display device as projection means, 1... Rotary display device, 3.

Claims (5)

3次元的な表示を行う回転型表示装置において、
円筒形状のスクリーンと、
前記スクリーンの内部に回転可能に配置され、自身の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域に、異なる方向から撮影した画像を表示する投射手段と
を備え、
前記複数の表示領域の各々に、異なる方向から撮影した前記画像を前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示期間を設けたことを特徴とする回転型表示装置。
In a rotary display device that performs three-dimensional display,
A cylindrical screen;
Projection means that is rotatably arranged inside the screen and displays images taken from different directions in a plurality of display areas on the screen by its rotation,
A black display period is provided between the display periods for displaying the images when the images taken from different directions are displayed in each of the plurality of display areas in synchronization with the rotation period of the projection unit. A rotary display device characterized by the above.
請求項1に記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示させる複数の表示データの各々に、前記表示期間の前或いは後の少なくとも一方で黒表示にするための黒表示データを設けたことを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to claim 1,
Each of the plurality of display data for displaying images taken from different directions in each of the plurality of display areas is provided with black display data for black display at least before or after the display period. Rotating display device characterized.
請求項1または2に記載の回転型表示装置において、
前記投射手段は、複数の表示領域の各々に対応した数だけ設けられていることを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to claim 1 or 2,
A number of projection means are provided corresponding to each of a plurality of display areas.
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の回転型表示装置において、
前記投射手段は、液晶ライトバルブを備えた表示装置であることを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to any one of claims 1 to 3,
The rotary display device, wherein the projection means is a display device having a liquid crystal light valve.
3次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、
円筒形状のスクリーン内部に回転可能に配置された投射手段の回転により前記スクリーン上の複数の表示領域の各々に異なる方向から撮影した画像を表示し、
前記投射手段の回転周期に同期して表示させる際に、前記画像を表示させる表示期間の間に、黒表示を入れることを特徴とする回転型表示装置の駆動方法。
In a driving method of a rotary display device that performs three-dimensional display,
An image taken from different directions is displayed on each of the plurality of display areas on the screen by rotation of the projection means rotatably arranged inside the cylindrical screen,
A method for driving a rotary display device, wherein a black display is inserted during a display period for displaying the image when displaying in synchronization with a rotation cycle of the projection means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPWO2009001769A1 (en) * 2007-06-27 2010-08-26 アルプス電気株式会社 Electrostrictive actuator module
US10732431B2 (en) 2013-09-10 2020-08-04 Samsung Display Co., Ltd. Display device, display system, and control method thereof

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