JP2005202127A - Rotary type display device and driving method for rotary type display device - Google Patents

Rotary type display device and driving method for rotary type display device Download PDF

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JP2005202127A JP2004007993A JP2004007993A JP2005202127A JP 2005202127 A JP2005202127 A JP 2005202127A JP 2004007993 A JP2004007993 A JP 2004007993A JP 2004007993 A JP2004007993 A JP 2004007993A JP 2005202127 A JP2005202127 A JP 2005202127A
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Yukiya Hirabayashi
幸哉 平林
Katsunori Yamazaki
克則 山崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary type display device capable of easily obtaining optional view angle characteristic and being inexpensively manufactured without complicating the structure of a rotary display part itself, and a driving method for the rotary type display device. <P>SOLUTION: Display data for displaying black in the range of each rotational angle θo where a rotational angle θ is from -π/4(-45°) to -π/9(-20°) and from π/9(20°) to π/4(45°) is stored in advance in a projection type display device, and display data for displaying a picture only in the range of a rotational angle θ1 where the rotational angle θ is from -π/9(-20°) to π/9(20°) is stored in advance therein. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像を表示する表示部を回転させる回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法に関する。   The present invention relates to a rotary display device that rotates a display unit that displays an image and a driving method of the rotary display device.

従来、2次元の画像を撮影された方向に直接表示する表示部を回転させる回転型表示装置が知られている(非特許文献1)。
この回転型表示装置では、左右方向に対する視認角度が小さい、すなわち斜め方向の視点からは画像を観察することが不可能な平面型のディスプレイを回転させる。この回転型表示装置では、視認角度の小さい平面型のディスプレイを一定速度で自転させ、そのディスプレイで表示される画像をディスプレイの向き、すなわち回転角に応じて切り替えることで、視点位置に応じて異なる画像を表示可能となる。つまり、人物などの被写体を複数台のカメラで異なる方向から撮影し、得られた画像を撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示することで、人物の全周を近似的に表示することが可能となる。
日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集(2003年9月)、pp.115−118
2. Description of the Related Art Conventionally, a rotary display device that rotates a display unit that directly displays a two-dimensional image in a captured direction is known (Non-Patent Document 1).
In this rotary display device, a flat display having a small viewing angle with respect to the left-right direction, that is, an image that cannot be observed from an oblique viewpoint, is rotated. In this rotary display device, a flat display with a small viewing angle is rotated at a constant speed, and an image displayed on the display is changed according to the orientation of the display, that is, the rotation angle, so that it varies depending on the viewpoint position. An image can be displayed. In other words, it is possible to display the entire circumference of a person approximately by shooting subjects such as people from different directions with multiple cameras and displaying the obtained images in the same direction as the shooting direction. Become.
Proceedings of the 8th Annual Meeting of the Virtual Reality Society of Japan (September 2003), pp. 115-118

ところで、上記非特許文献1に記載されている従来の回転型表示装置は、平面型のディスプレイを用いて、立体感のある表示を実現できる。しかしながら、平面型のディスプレイは、表示される画像を認識できる視野角範囲が比較的広い。このような視野角特性を持つ平面型のディスプレイを回転型表示装置に適用する場合、ある視点から見る画像が隣接する視点から見る画像と重なって見えないようにするために、つまり、ある視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制するために、ディスプレイの視野角を何等かの手段で制限する必要がある。そこで、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視認角度(視野角)を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている。   By the way, the conventional rotary display device described in Non-Patent Document 1 can realize a display with a stereoscopic effect using a flat display. However, the flat display has a relatively wide viewing angle range in which a displayed image can be recognized. When a flat display having such a viewing angle characteristic is applied to a rotary display device, in order to prevent an image viewed from one viewpoint from overlapping with an image viewed from an adjacent viewpoint, that is, from a certain viewpoint. In order to suppress the overlap between the display image and the display image of the adjacent viewpoint, it is necessary to limit the viewing angle of the display by some means. Therefore, in the conventional rotary display device, a privacy filter is attached to the surface of the display in order to reduce the viewing angle (viewing angle) of the display.

このため、上記従来の回転型表示装置では、ディスプレイの視野角はディスプレイの持つ本来の視野角特性に依存するので、任意の視野角特性を得にくいという問題点があった。また、ディスプレイの視野角を小さくするために、プライバシーフィルタをディスプレイの表面に取り付けている構成により、そのフィルタの分だけ部品点数が多くなり、製造に手間がかかるので、製造コストが高くなってしまうという問題点があった。さらに、ディスプレイの視野角を制限するために、ディスプレイに黒い遮光板を設けて画像の表示範囲を物理的に遮るなどの方法も考えられるが、この場合には、ディスプレイ自体の構造が複雑化してしまう。   For this reason, the conventional rotary display device has a problem that it is difficult to obtain an arbitrary viewing angle characteristic because the viewing angle of the display depends on the original viewing angle characteristic of the display. Moreover, in order to reduce the viewing angle of the display, the configuration in which the privacy filter is attached to the surface of the display increases the number of parts by the amount of the filter and takes time for manufacturing, resulting in an increase in manufacturing cost. There was a problem. Furthermore, in order to limit the viewing angle of the display, a method of physically blocking the display range of the image by providing a black light shielding plate on the display may be considered, but in this case, the structure of the display itself becomes complicated. End up.

本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもの、その目的は、品質の高い3次元的な画像表示が可能で、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置及び回転型表示装置の駆動方法を提供することにある。   The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and its purpose is that high-quality three-dimensional image display is possible, and arbitrary viewing angle characteristics can be easily obtained. An object of the present invention is to provide a rotary display device that can be manufactured at low cost without complicating the structure of the device itself, and a driving method of the rotary display device.

本発明における投射型表示装置は、表示部を回転させて3次元的な表示を行う回転型表示装置において、複数の表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を備え、前記回転表示部を回転させて、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記
回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する2つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示させるための黒表示期間を設けたことを要旨とする。
The projection display device according to the present invention is a rotary display device that performs three-dimensional display by rotating a display unit, and includes a rotation display unit that is rotatably supported by a plurality of display units. When the images taken from different directions are displayed on each of the plurality of display units in synchronization with the rotation period of the rotation display unit, two adjacent displays among the plurality of display units are rotated. The gist of the present invention is that a black display period for displaying black is provided between the display periods for displaying the image in each section.

これによれば、回転表示部をある回転数で回転させ、複数の表示部に、異なる方向から撮影した2次元の画像を回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。これにより、ある回転数で回転している回転表示部の各表示部を、各表示部に対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、動きのある画像が3次元的に表示されるのを観察することができる。   According to this, the rotation display unit is rotated at a certain number of rotations, and two-dimensional images captured from different directions are displayed on a plurality of display units in the same direction as the captured direction in synchronization with the rotation cycle of the rotation display unit. Display each one. As a result, when each display unit of the rotation display unit rotating at a certain number of rotations is viewed from each viewpoint corresponding to each display unit, the observer at each viewpoint displays a moving image three-dimensionally. Can be observed.

回転表示部の複数の表示部を各表示部に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、前記複数の表示部の各々には、画像の表示を開始する表示時開始前の所定期間及び画像の表示を終了する表示終了時後の所定期間に、それぞれ、黒が表示されるので、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する表示部で表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点の表示画像と隣接視点の表示画像との重なりが抑制され、隣接視点の表示画像が各視点の観察者の目に残像となるのを抑制することができる。したがって、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。   When each of the plurality of display units of the rotation display unit is viewed from each viewpoint corresponding to each display unit, each of the plurality of display units includes a predetermined period before starting display and an image on the display. Since black is displayed in a predetermined period after the display is finished, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint is limited. Thereby, it is suppressed that the image displayed on the display unit corresponding to the adjacent viewpoint is mixed, the overlap between the display image of each viewpoint and the display image of the adjacent viewpoint is suppressed, and the display image of the adjacent viewpoint is An afterimage can be suppressed in the eyes of the observer at the viewpoint. Therefore, an arbitrary viewing angle characteristic can be easily obtained, and a rotary display device that can be manufactured at low cost without complicating the structure of the rotary display unit itself can be realized.

この回転型表示装置において、前記回転表示部は、前記複数の表示部として4つの表示部を有することを要旨とする。
これによれば、4つの方向から撮影した2次元の画像を、4つの表示部に、回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。
The gist of the rotary display device is that the rotary display unit includes four display units as the plurality of display units.
According to this, two-dimensional images photographed from four directions can be displayed on the four display units in the same direction as the photographed direction in synchronization with the rotation period of the rotation display unit.

この回転型表示装置において、前記回転表示部は、前記複数の表示部として3つの表示部を有することを要旨とする。
これによれば、3つの方向から撮影した2次元の画像を、3つの表示部に、回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。
The gist of the rotary display device is that the rotary display unit includes three display units as the plurality of display units.
According to this, a two-dimensional image photographed from three directions can be displayed on the three display units in the same direction as the photographed direction in synchronization with the rotation period of the rotation display unit.

この回転型表示装置において、前記複数の表示部の各々は前記回転表示部の回転中心と平行に配置されたスクリーンであり、前記複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を前記回転表示部の回転周期に同期して投射する投射手段を備えたことを要旨とする。
これによれば、投射型表示装置により、異なる方向から撮影した2次元の画像を複数のスクリーンの各々に、回転型表示装置の回転周期に同期して投射することができる。
In the rotary display device, each of the plurality of display units is a screen arranged in parallel with the rotation center of the rotary display unit, and each of the plurality of screens receives light representing images taken from different directions. The gist is provided with projection means for projecting in synchronization with the rotation period of the rotation display section.
According to this, the projection display device can project a two-dimensional image taken from different directions onto each of the plurality of screens in synchronization with the rotation period of the rotary display device.

この回転型表示装置において、前記複数の表示部の各々は薄型ディスプレイであることを要旨とする。   The gist of the rotary display device is that each of the plurality of display units is a thin display.

これによれば、回転表示部をある回転数で回転させ、例えば、回転表示部の複数の液晶ディスプレイにより、異なる方向から撮影した2次元の画像を回転表示部の回転周期に同期して、撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させることができる。   According to this, the rotation display unit is rotated at a certain number of rotations, for example, two-dimensional images taken from different directions are photographed in synchronization with the rotation period of the rotation display unit by a plurality of liquid crystal displays of the rotation display unit. Can be displayed in the same direction.

このようにある回転数で回転している回転表示部の各ディスプレイを、各ディスプレイに対応する各視点で見ると、各視点の観察者は、画像が3次元的に表示されるのを観察することができる。   Thus, when each display of the rotation display unit rotating at a certain number of rotations is viewed from each viewpoint corresponding to each display, the observer at each viewpoint observes that the image is displayed three-dimensionally. be able to.

本発明における回転型表示装置の駆動方法は、表示部を回転させて3次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、前記回転型表示装置は、複数の表示部からなる回
転駆動される回転表示部を回転し、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する2つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示することを要旨とする。
The driving method of the rotary display device according to the present invention is a driving method of a rotary display device that performs three-dimensional display by rotating the display unit. The rotary display device is driven to rotate by a plurality of display units. When the rotation display unit is rotated and an image taken from a different direction is displayed on each of the plurality of display units in synchronization with the rotation cycle of the rotation display unit, the plurality of display units are adjacent to each other. The gist is to display black during a display period in which the image is displayed on each of the two display units.

これによれば、回転表示部の複数の表示部を各表示部に対応する各視点でそれぞれ見ているときに、前記複数の表示部の各々には、画像の表示を開始する表示時開始前の所定期間及び画像の表示を終了する表示終了時後の所定期間に、それぞれ、黒が表示されるので、各視点での観察者に対する表示画像の可視範囲が制限される。これにより、隣接視点に対応する表示部で表示される画像が混入して見えるのが抑制され、各視点で見る表示画像と隣接視点の表示画像との重なりを抑制できる。したがって、任意の視野角特性を容易に得ることができ、回転表示部自体の構造を複雑化させることなく低コストで作製可能な回転型表示装置を実現することができる。   According to this, when the plurality of display units of the rotation display unit are viewed from the respective viewpoints corresponding to the respective display units, each of the plurality of display units includes a display before start of display for displaying an image. Since black is displayed in each of the predetermined period and the predetermined period after the end of displaying the image, the visible range of the display image for the observer at each viewpoint is limited. Thereby, it is suppressed that the image displayed by the display part corresponding to an adjacent viewpoint mixes, and the overlap with the display image seen at each viewpoint and the display image of an adjacent viewpoint can be suppressed. Therefore, an arbitrary viewing angle characteristic can be easily obtained, and a rotary display device that can be manufactured at low cost without complicating the structure of the rotary display unit itself can be realized.

以下、本発明を具体化した各実施形態を、図面に基づいて説明する。
(第1実施形態)
第1実施形態に係る回転型表示装置1を図1〜図7に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る回転型表示装置の全体斜視図である。図2は、回転型表示装置の正面図である。図3は、回転型表示装置の上面図である。
Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
A rotary display device 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of the rotary display device according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the rotary display device. FIG. 3 is a top view of the rotary display device.

この回転型表示装置1は、表示部を回転させて3次元的な表示を行うものである。回転型表示装置1は、図1〜図3に示すように、台座2と、該台座2上に回転可能に支持された略直方体形状を成す回転表示部3とを備えている。   The rotary display device 1 performs three-dimensional display by rotating a display unit. As shown in FIGS. 1 to 3, the rotary display device 1 includes a pedestal 2 and a rotary display unit 3 having a substantially rectangular parallelepiped shape that is rotatably supported on the pedestal 2.

回転表示部3は、図2に示すように、台座2に設けられた回転軸4に固定された底壁5と4つの側壁とを有する筒状の筐体で構成されている。底壁5は前記回転軸4に固定されている。この回転軸4は、台座2内に設けられたモータ6により回転駆動される。このような構成により、回転軸4がモータ6により回転駆動されることにより、回転表示部3全体が台座2上で回転されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the rotation display unit 3 includes a cylindrical housing having a bottom wall 5 and four side walls fixed to a rotation shaft 4 provided on the base 2. The bottom wall 5 is fixed to the rotating shaft 4. The rotating shaft 4 is rotationally driven by a motor 6 provided in the base 2. With such a configuration, the rotation display unit 3 as a whole is rotated on the pedestal 2 when the rotation shaft 4 is driven to rotate by the motor 6.

回転表示部3の4つの側壁は、図3に示すように、回転軸4の周囲に互いに等角度(本例では90°)をなすようにかつ回転軸4(図2参照)とそれぞれ平行に配置されている。これら4つのスクリーンD1〜D4がそれぞれ角度の異なる複数の表示部としての平面状のスクリーンになっている。4つの平面状のスクリーンD1〜D4は、回転軸4を中心として対称に配置されている。   As shown in FIG. 3, the four side walls of the rotation display unit 3 are equiangular (90 ° in this example) around the rotation axis 4 and parallel to the rotation axis 4 (see FIG. 2). Has been placed. These four screens D1 to D4 are planar screens serving as a plurality of display units having different angles. The four planar screens D <b> 1 to D <b> 4 are arranged symmetrically about the rotation axis 4.

また、回転型表示装置1は、図2及び図3に示すように、例えば人物などの被写体を異なる4つの方向からそれぞれ撮影した画像を表わす光を4つのスクリーンD1〜D4の各々に回転表示部3の回転周期に同期してそれぞれ投影する投射手段としての4つの投射型表示装置P1〜P4を備えている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the rotary display device 1 rotates light representing images representing images of a subject such as a person from four different directions on each of the four screens D1 to D4. 4 is provided with four projection type display devices P1 to P4 as projection means for projecting in synchronization with the three rotation periods.

これら4つの投射型表示装置P1〜P4は、回転表示部3の底壁5に固定された支持部材7上に一体に支持されている。支持部材7は、回転軸4と同軸に回転表示部3の底壁5に固定されている。これにより、4つの投射型表示装置P1〜P4は、回転表示部3と一緒に回転するようになっている。また、4つの投射型表示装置P1〜P4は、画像を表わす光を対応するスクリーンD1〜D4の中央部に向けてそれぞれ拡大投射するように配置されている。   These four projection display devices P1 to P4 are integrally supported on a support member 7 fixed to the bottom wall 5 of the rotary display unit 3. The support member 7 is fixed to the bottom wall 5 of the rotation display unit 3 coaxially with the rotation shaft 4. Accordingly, the four projection display devices P1 to P4 rotate together with the rotation display unit 3. Further, the four projection display devices P1 to P4 are arranged so as to project the enlarged light toward the central portions of the corresponding screens D1 to D4, respectively.

従って、回転軸4の回転駆動により回転表示部3の回転に同期して投射型表示装置P1
〜P4が図3中矢印方向に所定の回転数で回転される。そして、図3に示すように、モータ6の回転駆動により4つの投射型表示装置P1〜P4のうちの第1の投射型表示装置P1は対向する位置に配置された第1のスクリーンD1に、第2の投射型表示装置P2は対向する位置に配置された第2のスクリーンD2に対応する所定の画像を表示可能となる。また、同様に、モータ6の回転駆動により4つの投射型表示装置P1〜P4のうちの第3の投射型表示装置P3は対向する位置に配置された第3のスクリーンD3に、第4の投射型表示装置P4は対向する位置に配置された第4のスクリーンD4に、対応する所定の画像を表示可能となる。
Accordingly, the projection display device P1 is synchronized with the rotation of the rotation display unit 3 by the rotation of the rotation shaft 4.
-P4 is rotated at a predetermined rotational speed in the direction of the arrow in FIG. And as shown in FIG. 3, the 1st projection type display apparatus P1 of the four projection type display apparatuses P1-P4 by the rotational drive of the motor 6 is on the 1st screen D1 arrange | positioned in the position which opposes, The second projection display device P2 can display a predetermined image corresponding to the second screen D2 disposed at the facing position. Similarly, the third projection type display device P3 among the four projection type display devices P1 to P4 is driven on the third screen D3 arranged at the opposed position by the rotation drive of the motor 6. The mold display device P4 can display a predetermined image corresponding to the fourth screen D4 arranged at the facing position.

図4は、前記回転表示部3が回転する際の回転型表示装置1を説明するための図である。図4に示すように、静止している観察者の視点Aと第1のスクリーンD1が正対する位置から回転軸4が図4中時計方向に回転駆動した場合のなす角を回転角度θとする。従って、観察者の視点Bが第2のスクリーンD2に正対するときの第2のスクリーンD2の回転角度θはπ/2、観察者の視点Cが第3のスクリーンD3に正対するときの第3のスクリーンD3の回転角度θはπ、観察者の視点Dが第4のスクリーンD4に正対するときの第4のスクリーンD4の回転角度θは3π/2である。   FIG. 4 is a diagram for explaining the rotary display device 1 when the rotary display unit 3 rotates. As shown in FIG. 4, the angle formed when the rotary shaft 4 is driven to rotate clockwise in FIG. 4 from the position where the viewpoint A of the stationary observer and the first screen D1 face each other is defined as the rotation angle θ. . Accordingly, the rotation angle θ of the second screen D2 when the viewer's viewpoint B faces the second screen D2 is π / 2, and the third rotation when the viewer's viewpoint C faces the third screen D3. The rotation angle θ of the screen D3 is π, and the rotation angle θ of the fourth screen D4 when the observer's viewpoint D faces the fourth screen D4 is 3π / 2.

そして、投射型表示装置P1〜P4の各々には、予め被写体を互いに等角度(本例では90°)に配置された4台のカメラで撮影し、得られた画像の表示データが記憶されている。例えば、第1の投射型表示装置P1には、被写体を前方(回転角度θ=0)から見た画像に対応する表示データが記憶されている。第2の投射型表示装置P2には、被写体を左側方(回転角度θ=π/2)から見た画像に対応する表示データが記憶されている。例えば、第3の投射型表示装置P3には、被写体を後方(回転角度θ=π)から見た画像に対応する表示データが記憶されている。さらに、例えば、第4の投射型表示装置P4には、被写体を右側方(回転角度θ=3π/2)から見た画像に対応する表示データが記憶されている。そして、前記モータ6の回転軸4が一定速度で回転駆動されることで、回転表示部3を一定速度で自転させ、各スクリーンD1〜D4上に表示される画像をスクリーンD1〜D4の向き、すなわち、回転角度θに応じて切り替えて表示する。   In each of the projection display devices P1 to P4, the subject is photographed in advance by four cameras arranged at equal angles to each other (90 ° in this example), and display data of the obtained image is stored. Yes. For example, the first projection display device P1 stores display data corresponding to an image of the subject viewed from the front (rotation angle θ = 0). The second projection display device P2 stores display data corresponding to an image obtained by viewing the subject from the left side (rotation angle θ = π / 2). For example, the third projection display device P3 stores display data corresponding to an image obtained by viewing the subject from the rear (rotation angle θ = π). Further, for example, the fourth projection display device P4 stores display data corresponding to an image obtained by viewing the subject from the right side (rotation angle θ = 3π / 2). The rotation shaft 4 of the motor 6 is driven to rotate at a constant speed, so that the rotation display unit 3 rotates at a constant speed, and the images displayed on the screens D1 to D4 are oriented to the screens D1 to D4. That is, the display is switched according to the rotation angle θ.

4つのスクリーンD1〜D4には、4つの投射型表示装置P1〜P4により、例えば図5に示すような画像が表示される。図5は、各スクリーンD1〜D4に表示される画像の一例を示す。スクリーンD1には、投射型表示装置P1により、人物を正面から撮影した画像が表示される(図5(a)参照)。スクリーンD2には、投射型表示装置P2により、同じ人物を左側方から撮影した画像が表示される(図5(b)参照)。スクリーンD3には、投射型表示装置P3により、同じ人物を後方から撮影した画像が表示される(図5(c)参照)。そして、スクリーンD4には、投射型表示装置P4により、同じ人物を右側方から撮影した画像が表示される(図5(d)参照)。   For example, an image as shown in FIG. 5 is displayed on the four screens D1 to D4 by the four projection display devices P1 to P4. FIG. 5 shows an example of images displayed on the screens D1 to D4. An image obtained by photographing a person from the front is displayed on the screen D1 by the projection display device P1 (see FIG. 5A). On the screen D2, an image obtained by photographing the same person from the left side is displayed by the projection display device P2 (see FIG. 5B). On the screen D3, an image obtained by photographing the same person from behind is displayed by the projection display device P3 (see FIG. 5C). Then, on the screen D4, an image obtained by photographing the same person from the right side is displayed by the projection display device P4 (see FIG. 5D).

4つのスクリーンD1〜D4に、4つの投射型表示装置P1〜P4により、異なる方向から撮影した画像を、回転表示部3の回転周期に同期してそれぞれ表示させる。例えば、回転表示部3が1回転する間において、4つのスクリーンD1〜D4が対応する4つの視点A〜Dとそれぞれ正対する位置を中心とする所定の角度範囲で、各スクリーンD1〜D4に異なる方向から撮影した画像が各投射型表示装置P1〜P4により同時に表示されるように、各投射型表示装置P1〜P4を駆動制御する。   Images taken from different directions are displayed on the four screens D <b> 1 to D <b> 4 in synchronization with the rotation period of the rotation display unit 3 by the four projection display devices P <b> 1 to P <b> 4. For example, while the rotation display unit 3 makes one rotation, the four screens D1 to D4 are different from each other in the screens D1 to D4 within a predetermined angle range centering on positions corresponding to the corresponding four viewpoints A to D. The projection display devices P1 to P4 are driven and controlled so that images taken from the direction are simultaneously displayed by the projection display devices P1 to P4.

このようにして4つの投射型表示装置P1〜P4を駆動制御しながら、ある回転数で回転している回転表示部3のスクリーンD1を図3に示す視点Aで見ると、図5(a)に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。回転表示部3のスクリーンD2を図3に示す視点Bで見ると、図5(b)に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。そのスクリーンD3を同図に示す視
点Cで見ると、図5(c)に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。そして、そのスクリーンD4を同図に示す視点Dで見ると、図5(d)に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。
When the screen D1 of the rotation display unit 3 rotating at a certain number of rotations while driving and controlling the four projection display devices P1 to P4 in this way is viewed from the viewpoint A shown in FIG. 3, FIG. A moving image obtained by photographing a person from the front is displayed three-dimensionally. When the screen D2 of the rotation display unit 3 is viewed from the viewpoint B shown in FIG. 3, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5B from the left side is displayed three-dimensionally. When the screen D3 is viewed from the viewpoint C shown in the figure, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5C from the back is displayed three-dimensionally. When the screen D4 is viewed from the viewpoint D shown in the figure, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5D from the right side is displayed in a three-dimensional manner.

上記のように構成された回転型表示装置1では、一定のある回転数で回転している回転表示部3のスクリーンD1を図3に示す視点Aで見ると、図5(a)に示すような人物を正面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。回転表示部3のスクリーンD2を図3に示す視点Bで見ると、図5(b)に示すような人物を左側面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。そのスクリーンD3を同図に示す視点Cで見ると、図5(c)に示すような人物を背面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。そして、そのスクリーンD4を同図に示す視点Dで見ると、図5(d)に示すような人物を右側面から撮影した動きのある画像が3次元的に表示される。   In the rotary display device 1 configured as described above, when the screen D1 of the rotary display unit 3 rotating at a constant rotational speed is viewed from the viewpoint A shown in FIG. 3, as shown in FIG. A three-dimensional display of a moving image obtained by photographing a simple person from the front. When the screen D2 of the rotation display unit 3 is viewed from the viewpoint B shown in FIG. 3, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5B from the left side is displayed three-dimensionally. When the screen D3 is viewed from the viewpoint C shown in the figure, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5C from the back is displayed three-dimensionally. When the screen D4 is viewed from the viewpoint D shown in the figure, a moving image obtained by photographing a person as shown in FIG. 5D from the right side is displayed in a three-dimensional manner.

次に、上記のように構成された回転型表示装置1の駆動方法の詳細を図6及び図7に従って説明する。本例の駆動方法は、回転表示部3を回転させて、スクリーンD1〜D4の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部3の回転周期に同期して表示させる際に、前記スクリーンD1〜D4のうち、隣接する2つのスクリーンでそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示させるための黒表示期間を設けた点に特徴がある。   Next, details of a driving method of the rotary display device 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. In the driving method of this example, when the rotation display unit 3 is rotated and images taken from different directions are displayed on the screens D1 to D4 in synchronization with the rotation period of the rotation display unit 3, the screen is used. A feature is that a black display period for displaying black is provided between display periods for displaying the image on two adjacent screens among D1 to D4.

図6は、本発明におけるスクリーンの視認角度θsを説明するための図であって、前記第1のスクリーンD1を回転角度θ=−π/4(−45°)からθ=+π/4(+45°)の範囲でπ/2(90°)回転させた場合を、同スクリーンD1の中央部Qでの回転として表示した図である。   FIG. 6 is a diagram for explaining the viewing angle θs of the screen in the present invention. The first screen D1 is rotated from θ = −π / 4 (−45 °) to θ = + π / 4 (+45). It is the figure which displayed the case where it rotated (pi) / 2 (90 degrees) in the range of (degree) as rotation in the center part Q of the screen D1.

図6において、(イ)は、回転角度θが−π/4(−45°)の場合のスクリーンD1であり、(ロ)は、回転角度θが−π/9(−20°)の場合のスクリーンD1であり、(ハ)は、回転角度θが0(0°)の場合のスクリーンD1である。また、(ニ)は、回転角度θがπ/9(20°)の場合のスクリーンD1であり、(ホ)は、回転角度θが+π/4(+45°)の場合のスクリーンD1である。   In FIG. 6, (A) is the screen D1 when the rotation angle θ is −π / 4 (−45 °), and (B) is the case when the rotation angle θ is −π / 9 (−20 °). (C) is the screen D1 when the rotation angle θ is 0 (0 °). (D) is the screen D1 when the rotation angle θ is π / 9 (20 °), and (E) is the screen D1 when the rotation angle θ is + π / 4 (+ 45 °).

そして、本実施形態の第1の投射型表示装置P1には、前記回転軸4(図2参照)が回転駆動してその回転角度θが−π/4(−45°)から−π/9(−20°)及びπ/9(20°)からπ/4(45°)の各回転角度θ1の範囲において、黒を表示するための表示データが予め記憶されている。また、本実施形態の第1の投射型表示装置P1には、回転軸4が回転駆動してその回転角度θが−π/9(−20°)からπ/9(20°)の回転角度のθoの範囲だけ、画像を表示するための表示データが予め記憶されている。   In the first projection display device P1 of the present embodiment, the rotation shaft 4 (see FIG. 2) is driven to rotate, and the rotation angle θ is changed from −π / 4 (−45 °) to −π / 9. Display data for displaying black is stored in advance in the range of rotation angles θ1 of (−20 °) and π / 9 (20 °) to π / 4 (45 °). Further, in the first projection display device P1 of the present embodiment, the rotation shaft 4 is driven to rotate, and the rotation angle θ is a rotation angle of −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °). Display data for displaying an image is stored in advance only in the range of θo.

図7(a)は、回転角度θ、図7(b)は、本発明の駆動方法を使用した場合の視認角度θs、図7(c)は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度をそれぞれ説明するための図である。図7(b)に示すように、第1のスクリーンD1には、前記回転角度θが−π/9(−20°)からπ/9(20°)においてのみ対応する画像aを表示し、−π/4(−45°)から−π/9(−20°)及びπ/9(20°)からπ/4(45°)の回転期間では黒の画像が表示される。従って、観察者の視点Aは、画像aを視認可能となる視認角度θsが−π/9(−20°)からπ/9(20°)の角度範囲、すなわち、5π/18(50°)となる。   7A shows the rotation angle θ, FIG. 7B shows the viewing angle θs when the driving method of the present invention is used, and FIG. 7C shows the viewing angle when the conventional driving method is used. It is a figure for demonstrating each. As shown in FIG. 7B, the first screen D1 displays the corresponding image a only when the rotation angle θ is −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °), A black image is displayed in a rotation period of −π / 4 (−45 °) to −π / 9 (−20 °) and π / 9 (20 °) to π / 4 (45 °). Therefore, the viewpoint A of the observer has an angle range in which the viewing angle θs at which the image a can be viewed is −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °), that is, 5π / 18 (50 °). It becomes.

つまり、前記回転表示部3は、前記したように、一定の回転速度で回転する。従って、前記回転角度θが−π/9(−20°)からπ/9(20°)は、前記第1の投射型表示装置P1が第1のスクリーンD1に画像の表示を開始前の前記回転速度に応じた所定期間
に相当する。また、前記回転角度θがπ/9(20°)からπ/4(45°)の回転期間は、前記第1の投射型表示装置P1が第1のスクリーンD1に画像の表示を終了後の所定期間に相当する。換言すれば、前記第1のスクリーンD1には、画像が表示される表示期間の開始期間前の所定期間と終了期間後の所定期間に黒の画像が表示される黒表示期間を備え、その黒を表示する表示データのデータ長を制御することで視認角度θsが−π/9(−20°)からπ/9(20°)の角度範囲、すなわち、5π/18(50°)とすることができる。
That is, the rotation display unit 3 rotates at a constant rotation speed as described above. Therefore, when the rotation angle θ is from −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °), the first projection display device P1 before the display of an image on the first screen D1 is started. This corresponds to a predetermined period according to the rotation speed. Further, during the rotation period in which the rotation angle θ is π / 9 (20 °) to π / 4 (45 °), the first projection display device P1 has finished displaying images on the first screen D1. This corresponds to a predetermined period. In other words, the first screen D1 includes a black display period in which a black image is displayed in a predetermined period before the start period of the display period in which an image is displayed and a predetermined period after the end period. By controlling the data length of the display data for displaying the display angle, the viewing angle θs is set to an angle range of −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °), that is, 5π / 18 (50 °). Can do.

これに対して従来では、図7(c)に示すように、観察者の視点Aは、第1のスクリーンD1上に、その回転角度θが−π/4(−45°)からπ/4(45°)の回転期間において画像が表示されるため、表示される画像を認識できる視認角度θsの範囲がπ/2(90°)となる。   On the other hand, conventionally, as shown in FIG. 7C, the observer's viewpoint A has a rotation angle θ on the first screen D1 of −π / 4 (−45 °) to π / 4. Since the image is displayed during the rotation period of (45 °), the range of the viewing angle θs at which the displayed image can be recognized is π / 2 (90 °).

このように、画像が表示される期間の開始期間前の所定期間と終了期間後の所定期間に黒の画像が表示されるので、第1のスクリーンD1に表示される画像の視認角度の範囲(視野角範囲)を従来のものと比較して狭くすることができる。この結果、観察者の視点Aから見る画像が隣接する他の観察者の視点B,Cから見る画像と重なって見えないようにすることができる。   As described above, since the black image is displayed in the predetermined period before the start period of the image display period and the predetermined period after the end period, the range of the viewing angle of the image displayed on the first screen D1 ( The viewing angle range) can be made narrower than the conventional one. As a result, it is possible to prevent an image viewed from the viewpoint A of the observer from overlapping with images viewed from the viewpoints B and C of other adjacent observers.

同様に、第2のスクリーンD2には、前記回転角度θが13π/36(65°)から23π/36(115°)においてのみ画像を表示し、π/4(45°)から13π/36(65°)及び23π/36(115°)から3π/4(135°)の回転期間では黒の画像が表示される。   Similarly, on the second screen D2, an image is displayed only when the rotation angle θ is 13π / 36 (65 °) to 23π / 36 (115 °), and π / 4 (45 °) to 13π / 36 ( A black image is displayed during a rotation period of 65 °) and 23π / 36 (115 °) to 3π / 4 (135 °).

また、第3のスクリーンD3には、前記回転角度θが31π/36(155°)から41π/36(205°)においてのみ画像を表示し、3π/4(135°)から31π/36(155°)及び41π/36(205°)から5π/4(225°)の回転期間では黒の画像が表示される。同様にまた、第4のスクリーンD4には、前記回転角度θが49π/36(245°)から59π/36(295°)においてのみ画像を表示し、5π/4(225°)から49π/36(245°)及び59π/36(295°)から7π/4(315°)の回転期間では黒の画像が表示される。   Further, the third screen D3 displays an image only when the rotation angle θ is 31π / 36 (155 °) to 41π / 36 (205 °), and 3π / 4 (135 °) to 31π / 36 (155). °) and a rotation period of 41π / 36 (205 °) to 5π / 4 (225 °), a black image is displayed. Similarly, on the fourth screen D4, an image is displayed only when the rotation angle θ is 49π / 36 (245 °) to 59π / 36 (295 °), and 5π / 4 (225 °) to 49π / 36. A black image is displayed during the rotation period of (245 °) and 59π / 36 (295 °) to 7π / 4 (315 °).

従って、前記と同様に、第2、第3及び第4のスクリーンD2,D3,D4に表示される各画像の視認角度の範囲(視野角範囲)を従来のものと比較してそれぞれ狭くすることができるので、各観察者の視点B,C,Dから見る画像がそれぞれ隣接する観察者から見る画像と重なって見えないようにすることができる。   Accordingly, in the same manner as described above, the viewing angle range (viewing angle range) of each image displayed on the second, third and fourth screens D2, D3, D4 is made narrower than the conventional one. Therefore, it is possible to prevent the images viewed from the viewpoints B, C, and D of the respective observers from overlapping with the images viewed from the adjacent viewers.

また、上記したように、本実施形態の各投射型表示装置P1〜P4は、その表示データに回転角度θが−π/4(−45°)から−π/9(−20°)及びπ/9(20°)からπ/4(45°)の各回転角度θの期間において、黒を表示するデータを記憶させた。従って、プライバシーフィルタといった視野角を制限する手段を設けることなくその視認角度の範囲(視野角範囲)を狭くすることができる。その結果、ある視点A,B,C,Dから見る画像が隣接する他の視点から見る画像と重なることがない優れた表示品位を備えた回転型表示装置を提供することができる。また、その表示品位を備えた回転型表示装置の製造コストを低減させることができる。   Further, as described above, each of the projection display devices P1 to P4 of the present embodiment has a rotation angle θ of −π / 4 (−45 °) to −π / 9 (−20 °) and π in the display data. Data for displaying black was stored in each rotation angle θ from / 9 (20 °) to π / 4 (45 °). Therefore, the viewing angle range (viewing angle range) can be narrowed without providing a means for limiting the viewing angle, such as a privacy filter. As a result, it is possible to provide a rotary display device having an excellent display quality in which an image viewed from one viewpoint A, B, C, D does not overlap with an image viewed from another adjacent viewpoint. In addition, the manufacturing cost of the rotary display device having the display quality can be reduced.

また、各スクリーンD1,D2,D3,D4に黒い遮光板を設けて画像の表示範囲を物理的に遮ることをせずに視認角度の範囲(視野角範囲)を狭くすることができるのでスクリーン自体の構造が複雑化してしまうこともない。さらに、黒を表示する表示データのデータ長を制御することで回転角度θを制御することができるので視認角度の範囲(視野角
範囲)を任意に設定することができる。
Further, since the screen D1, D2, D3, D4 is provided with a black light shielding plate, the viewing angle range (viewing angle range) can be narrowed without physically blocking the image display range, so the screen itself. There is no complication of the structure. Furthermore, since the rotation angle θ can be controlled by controlling the data length of the display data for displaying black, the viewing angle range (viewing angle range) can be arbitrarily set.

以上のように構成された第1実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
○本実施形態によれば、回転表示部3をある回転数で回転させ、回転表示部3の4つのスクリーンD1〜D4に、4つの投射型表示装置P1〜P4により、異なる方向から撮影した2次元の画像を、回転表示部3の回転周期に同期して撮影した方向と同じ方向にそれぞれ表示させる。
According to 1st Embodiment comprised as mentioned above, there exist the following effects.
○ According to this embodiment, the rotation display unit 3 is rotated at a certain number of rotations, and the four screens D1 to D4 of the rotation display unit 3 are photographed from different directions by the four projection display devices P1 to P4. The three-dimensional images are displayed in the same direction as the direction in which the images were photographed in synchronization with the rotation cycle of the rotation display unit 3.

このようにある回転数で回転している回転表示部3の各スクリーンD1〜D4を、図3に示す各視点A〜Dで見ると、各視点の観察者は、図5(a)〜(d)に示すような画像が3次元的に表示されるのを観察することができる。
○本実施形態によれば、第1の投射型表示装置P1に、回転角度θが−π/4(−45°)から−π/9(−20°)及びπ/9(20°)からπ/4(45°)の各回転角度θoの範囲において、黒色を表示するための表示データを予め記憶した。また、第1の投射型表示装置P1に、回転角度θが−π/9(−20°)からπ/9(20°)の回転角度θ1の範囲だけ、画像を表示するための表示データを予め記憶した。従って、第1のスクリーンD1には、前記回転角度θが−π/9(−20°)からπ/9(20°)においてのみ画像が表示されので、表示される画像を認識できる視認角度の範囲を狭くすることができる。この結果、観察者の視点Aから見る画像が隣接する他の観察者の視点B,Cから見る画像と重なって見えないようにすることができる。
When the screens D1 to D4 of the rotation display unit 3 rotating at a certain number of rotations are viewed at the viewpoints A to D shown in FIG. It can be observed that an image as shown in d) is displayed three-dimensionally.
○ According to the present embodiment, the rotation angle θ is changed from −π / 4 (−45 °) to −π / 9 (−20 °) and π / 9 (20 °) to the first projection display device P1. In the range of each rotation angle θo of π / 4 (45 °), display data for displaying black is stored in advance. In addition, display data for displaying an image on the first projection display device P1 only in the range of the rotation angle θ1 of the rotation angle θ of −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °). Stored in advance. Accordingly, since the image is displayed on the first screen D1 only when the rotation angle θ is −π / 9 (−20 °) to π / 9 (20 °), the viewing angle at which the displayed image can be recognized is displayed. The range can be narrowed. As a result, it is possible to prevent an image viewed from the viewpoint A of the observer from overlapping with images viewed from the viewpoints B and C of other adjacent observers.

また、他の第2〜第4の投射型表示装置P2〜P4に、前記と同様に、第2、第3及び第4のスクリーンD2,D3,D4に表示される各画像の表示を開始する視認角度の範囲を従来のものと比較してそれぞれ狭くすることができる。従って、各観察者の視点B,C,Dから見る画像がそれぞれ隣接する観察者から見る画像と重なって見えないようにすることができる。   In addition, display of each image displayed on the second, third, and fourth screens D2, D3, and D4 is started on the other second to fourth projection display devices P2 to P4 in the same manner as described above. The range of the viewing angle can be narrowed compared to the conventional one. Therefore, it is possible to prevent the images viewed from the viewpoints B, C, and D of each observer from overlapping with images viewed from adjacent observers.

○本実施形態によれば、黒を表示する表示データのデータ長を制御することで回転角度θを制御することができるので視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定することができる。   ○ According to the present embodiment, the rotation angle θ can be controlled by controlling the data length of the display data for displaying black, so the range (viewing angle range) of the viewing angle θs can be arbitrarily set. .

[第2実施形態]
次に、第2実施形態に係る回転型表示装置1Aを、図8に基づいて説明する。
上記第1実施形態に係る回転型表示装置1では、略直方体形状の筐体の4つの側壁にそれぞれスクリーンD1〜D4が回転軸4を中心として対称に配置されている。これに対して、第2実施形態に係る回転型表示装置1Aでは、略三角柱形状の筐体の3つの側壁にそれぞれスクリーンE1〜E3がそれぞれに形成されている。そして、スクリーンE1〜E3の各々が表示部となっている。
[Second Embodiment]
Next, a rotary display device 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
In the rotary display device 1 according to the first embodiment, the screens D <b> 1 to D <b> 4 are arranged symmetrically about the rotation axis 4 on the four side walls of the substantially rectangular parallelepiped casing. On the other hand, in the rotary display device 1A according to the second embodiment, the screens E1 to E3 are respectively formed on the three side walls of the substantially triangular prism casing. Each of the screens E1 to E3 is a display unit.

また、回転型表示装置1Aは、図8に示すように、異なる3つの方向からそれぞれ撮影した2次元の画像を3つのスクリーンE1〜E3の各々に、回転表示部3の回転周期に同期してそれぞれ投影する3つの投射型表示装置P11,P22,P33を備えている。   Further, as shown in FIG. 8, the rotary display device 1 </ b> A synchronizes the two-dimensional images taken from three different directions on each of the three screens E <b> 1 to E <b> 3 in synchronization with the rotation cycle of the rotary display unit 3. Three projection display devices P11, P22, and P33 for projecting are provided.

そして、上記のような回転型表示装置1Aにおいても、上記第1の実施形態と同様に、前記回転表示部3には、画像が表示される期間の開始期間と終了期間に黒色の画像を表示するようにした。このようにすることで、上記第1の実施形態と同様な効果を得ることができる。   In the rotary display device 1A as described above, as in the first embodiment, the rotary display unit 3 displays black images in the start period and the end period of the period in which the image is displayed. I tried to do it. By doing in this way, the effect similar to the said 1st Embodiment can be acquired.

[投射型表示装置]
次に、上記第1及び第2実施形態で用いた投射型表示装置P1〜P4,P11〜P33
の一例を、図9に基づいて説明する。
[Projection type display device]
Next, the projection display devices P1 to P4 and P11 to P33 used in the first and second embodiments.
An example will be described with reference to FIG.

この投射型表示装置110は、R(赤)、G(緑)、B(青)の異なる色毎に透過型液晶ライトバルブ112,113,114を備えた3板式の投射型カラー表示装置である。これらの透過型液晶ライトバルブ112,113,114が、液晶表示パネルでそれぞれ構成されている。   The projection display device 110 is a three-plate projection color display device that includes transmissive liquid crystal light valves 112, 113, and 114 for different colors of R (red), G (green), and B (blue). . These transmissive liquid crystal light valves 112, 113, and 114 are each constituted by a liquid crystal display panel.

投射型表示装置110は、プロジェクタ本体111と、照明装置120と、色分離合成系130と、複数の投射レンズを有する投射装置としての投射光学系140とを備えている。プロジェクタ本体111内に、照明装置120及び色分離合成系130や、電源装置150等が内蔵されている。   The projection display device 110 includes a projector main body 111, an illumination device 120, a color separation / synthesis system 130, and a projection optical system 140 as a projection device having a plurality of projection lenses. The projector main body 111 includes a lighting device 120, a color separation / synthesis system 130, a power supply device 150, and the like.

照明装置120は、光源115と、2つのフライアイレンズ116,117と、偏光変換装置118とを有する。色分離合成系130は、2つのダイクロイックミラー121,122と、3つの反射ミラー123〜125と、3つのリレーレンズ126〜128と、3つの液晶ライトバルブ112〜114と、クロスダイクロイックプリズム129とを有する。   The illumination device 120 includes a light source 115, two fly-eye lenses 116 and 117, and a polarization conversion device 118. The color separation / combination system 130 includes two dichroic mirrors 121 and 122, three reflection mirrors 123 to 125, three relay lenses 126 to 128, three liquid crystal light valves 112 to 114, and a cross dichroic prism 129. Have.

光源115は、高圧水銀ランプ或いはメタルハライドランプ等のランプ120aと、ランプ120aからの光L(以下、「光源光L」という。)を反射するリフレクタ120bとを有する。また、光源光Lの照度分布を液晶ライトバルブ112〜114において均一化させるために、2つのフライアイレンズ116,117が設けられている。各フライアイレンズ116,117は、二次元に配置された複数個(例えば、6×8個)のレンズ116a,117aでそれぞれ構成されている。こうして、液晶ライトバルブ112〜114は、光源光Lでフライアイレンズ116,117によって均一な照度で照明されるようになっている。   The light source 115 includes a lamp 120a such as a high-pressure mercury lamp or a metal halide lamp, and a reflector 120b that reflects light L from the lamp 120a (hereinafter referred to as “light source light L”). Further, in order to make the illuminance distribution of the light source light L uniform in the liquid crystal light valves 112 to 114, two fly-eye lenses 116 and 117 are provided. Each fly-eye lens 116, 117 is composed of a plurality of (for example, 6 × 8) lenses 116a, 117a arranged two-dimensionally. Thus, the liquid crystal light valves 112 to 114 are illuminated with uniform illumination by the fly-eye lenses 116 and 117 with the light source light L.

偏光変換装置118は、フライアイレンズ117側に設けられた偏光ビームスプリッタアレイ(PBSアレイ)と、PBSアレイによって反射された偏光の偏光方向を変換する1/2波長板とを有し、光源光Lの光強度を損なうことなく光の偏光方向を一方向に揃えるようになっている。   The polarization conversion device 118 includes a polarization beam splitter array (PBS array) provided on the fly-eye lens 117 side, and a half-wave plate that converts the polarization direction of polarized light reflected by the PBS array, and is a light source light The polarization direction of light is aligned in one direction without impairing the light intensity of L.

ダイクロイックミラー121,122は、例えばガラス基板に所定の波長選択性を持つ誘電体多層膜を積層したものである。ダイクロイックミラー121は、光源光Lのうちの赤色光LRを透過させるとともに、緑色光LGと青色光LBを反射させるようになっている。また、ダイクロイックミラー122は、ダイクロイックミラー121で反射された緑色光LGと青色光LBのうち、緑色光LGを反射させるとともに、青色光LBを透過させるようになっている。   The dichroic mirrors 121 and 122 are formed, for example, by laminating a dielectric multilayer film having a predetermined wavelength selectivity on a glass substrate. The dichroic mirror 121 transmits the red light LR of the light source light L and reflects the green light LG and the blue light LB. The dichroic mirror 122 reflects the green light LG among the green light LG and the blue light LB reflected by the dichroic mirror 121 and transmits the blue light LB.

これにより、色分離合成系130では、照明装置120から入射する光源光Lのうち、赤色光LRは、ダイクロイックミラー121を透過した後、反射ミラー123で反射されて赤色光用の液晶ライトバルブ112に入射される。緑色光LGは、ダイクロイックミラー121で反射された後、ダイクロイックミラー122で反射されて緑色光用の液晶ライトバルブ112に入射される。青色光LBは、ダイクロイックミラー121で反射された後、ダイクロイックミラー122を透過し、3つのリレーレンズ126〜128と2つの反射ミラー124、125からなるリレー系を経て、青色光用の液晶ライトバルブ114に入射される。   As a result, in the color separation / combination system 130, the red light LR out of the light source light L incident from the illumination device 120 passes through the dichroic mirror 121, is reflected by the reflection mirror 123, and is then the liquid crystal light valve 112 for red light. Is incident on. The green light LG is reflected by the dichroic mirror 121, then reflected by the dichroic mirror 122, and enters the liquid crystal light valve 112 for green light. The blue light LB is reflected by the dichroic mirror 121, then passes through the dichroic mirror 122, passes through a relay system including three relay lenses 126 to 128 and two reflection mirrors 124 and 125, and is a liquid crystal light valve for blue light. 114.

光変調装置としての液晶ライトバルブ112〜114は、ビデオ信号などの表示データに基づいて図示を省略した駆動回路によりそれぞれ駆動されるようになっている。
クロスダイクロイックプリズム129は、直角プリズムが貼り合わされた構造となっており、十字状に直交する2つのミラー面の一方には、赤色光LRを反射させるとともに緑色光LGを透過させる誘電体多層膜が、その他方には、青色光LBを反射させるとともに緑色光LGを透過させる誘電体多層膜がそれぞれ形成されている。そして、赤色光LR、緑色光LG及び青色光LBの3つの色光が、クロスダイクロイックプリズム129によって合成されてカラー画像を表わす光が形成され、この光が投射光学系140によりスクリーン141上に拡大投射されるようになっている。
The liquid crystal light valves 112 to 114 as light modulation devices are respectively driven by drive circuits (not shown) based on display data such as video signals.
The cross dichroic prism 129 has a structure in which a right angle prism is bonded, and a dielectric multilayer film that reflects the red light LR and transmits the green light LG is formed on one of the two mirror surfaces orthogonal to the cross shape. On the other side, dielectric multilayer films that reflect the blue light LB and transmit the green light LG are formed. The three color lights of the red light LR, the green light LG, and the blue light LB are combined by the cross dichroic prism 129 to form light representing a color image, and this light is enlarged and projected onto the screen 141 by the projection optical system 140. It has come to be.

このような構成を有する投射型表示装置110を上記投射型表示装置P1〜P4,P11〜P33に用いることにより、図1に示すスクリーンD1〜D4及び図8に示すスクリーンE1〜E3で高品質な表示画像が得られる回転型表示装置を実現することができる。   By using the projection display device 110 having such a configuration for the projection display devices P1 to P4 and P11 to P33, the screens D1 to D4 shown in FIG. 1 and the screens E1 to E3 shown in FIG. A rotary display device capable of obtaining a display image can be realized.

尚、発明の実施形態は、上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように実施してもよい。
・上記第1実施形態に係る回転型表示装置1では、回転表示部3Aの4つの側壁がそれぞれ、表示部としてのスクリーンD1〜D4になっている。これを回転表示部3Aの4つの側壁にそれぞれ表示部となる薄型の液晶ディスプレイを固定するようにしてもよい。このようにすることで上記第1の実施形態と同様な効果を得ることができる。
In addition, embodiment of invention is not limited to said each embodiment, You may implement as follows.
In the rotary display device 1 according to the first embodiment, the four side walls of the rotary display unit 3A are screens D1 to D4 as display units, respectively. You may make it fix the thin liquid crystal display used as a display part to the four side walls of 3 A of rotation display parts, respectively. By doing so, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

また、同様に、第2に係る回転型表示装置1Aでは、回転表示部の3つの側壁がそれぞれ、表示部としてのスクリーンE1〜E3になっている。これを回転表示部の3つの側壁にそれぞれ表示部となる薄型の液晶ディスプレイを固定するようにしてもよい。このようにすることで上記第2の実施形態と同様な効果を得ることができる。   Similarly, in the rotary display device 1A according to the second embodiment, the three side walls of the rotary display unit are screens E1 to E3 as display units, respectively. You may make it fix the thin liquid crystal display used as a display part to the three side walls of a rotation display part, respectively. By doing in this way, the effect similar to the said 2nd Embodiment can be acquired.

さらに、表示部には薄型の液晶ディスプレイに限らず、例えば、有機EL素子OLEDを備えた有機ELディスプレイ、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)を用いたディスプレイ、電子放出素子を用いたディスプレイ(FED)やSED(Surface−Conduction Electron−Emitter Display)であってもよい。
・上記第1及び第2の実施形態に係る回転型表示装置1,1Aでは、黒を表示する表示データのデータ長を制御することで視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定するようにした。これを、黒を表示する一定のデータ長を有する表示データをその回転軸4の回転速度を制御することで、視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定するようにしてもよい。このようにすることで回転軸4の回転速度を制御するだけで容易に視認角度θsの範囲(視野角範囲)を任意に設定することができる。
Furthermore, the display unit is not limited to a thin liquid crystal display, but includes, for example, an organic EL display including an organic EL element OLED, a display using a digital micromirror device (DMD), a display using an electron-emitting element (FED), SED (Surface-Condition Electron-Emitter Display) may be used.
In the rotary display devices 1 and 1A according to the first and second embodiments, the range (viewing angle range) of the viewing angle θs is arbitrarily set by controlling the data length of the display data for displaying black. I did it. Alternatively, the range (viewing angle range) of the viewing angle θs may be arbitrarily set by controlling the rotation speed of the rotation shaft 4 of display data having a certain data length for displaying black. In this way, the range (viewing angle range) of the viewing angle θs can be easily set simply by controlling the rotation speed of the rotating shaft 4.

・上記第1及び第2の実施形態に係る回転型表示装置1,1Aでは、各投射型表示装置P1〜P4、P11〜P33には、その各回転角度θ1において、黒を表示するための表示データを予め記憶し、回転角度θoの範囲だけ、画像を表示するための表示データを予め記憶した。これを、画像を表示するための各表示データ間に黒を表示させる黒用表示データを挿入するようにしてもよい。このようにすることで各表示データ同士を黒用表示データで分離することができるので、上記各実施形態と同様な効果を得ることができる。   In the rotary display devices 1 and 1A according to the first and second embodiments, the projection display devices P1 to P4 and P11 to P33 have a display for displaying black at each rotation angle θ1. Data was stored in advance, and display data for displaying an image for the range of the rotation angle θo was stored in advance. Alternatively, black display data for displaying black may be inserted between display data for displaying an image. In this way, the display data can be separated from each other by the black display data, so that the same effect as in the above embodiments can be obtained.

・上記第1実施形態で用いる投射型表示装置の一例として、3板式の投射型カラー表示装置である液晶プロジェクタについて説明したが、1つの液晶ライトバルブを有する液晶プロジェクタを投射型表示装置として用いた構成にも本発明は適用可能である。   The liquid crystal projector, which is a three-plate projection color display device, has been described as an example of the projection display device used in the first embodiment, but a liquid crystal projector having one liquid crystal light valve is used as the projection display device. The present invention can also be applied to the configuration.

第1実施形態に係る回転型表示装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a rotary display device according to a first embodiment. 第1実施形態に係る回転型表示装置の正面図である。1 is a front view of a rotary display device according to a first embodiment. 第1実施形態に係る回転型表示装置の上面図である。1 is a top view of a rotary display device according to a first embodiment. 回転表示部が回転する際の回転型表示装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotation type display apparatus at the time of a rotation display part rotating. 各スクリーンに表示される画像の一例を示すための図であって、(a)は、人物を正面から撮影した画像、(b)は、同じ人物を左側方から撮影した画像、(c)は、同じ人物を後方から撮影した画像、(d)は、同じ人物を右側方から撮影した画像n図である。It is a figure for showing an example of the image displayed on each screen, (a) is an image which photoed the person from the front, (b) is an image which photoed the same person from the left side, and (c). (D) is an image n of the same person taken from the right side. スクリーンの視認角度を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the visual recognition angle of a screen. (a)は、回転角度を説明するための図である。(b)は、本発明の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。(c)は、従来の駆動方法を使用した場合の視認角度を説明するための図である。(A) is a figure for demonstrating a rotation angle. (B) is a figure for demonstrating the visual recognition angle at the time of using the drive method of this invention. (C) is a figure for demonstrating the viewing angle at the time of using the conventional drive method. 第2実施形態に係る回転型表示装置の上面図である。It is a top view of the rotary display device according to the second embodiment. 投射型表示装置の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a projection type display apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

D1〜D4,E1〜E3…表示部としてのスクリーンまたはディスプレイ、P1〜P4,P11〜P33…投射手段としての投射型表示装置、1…回転型表示装置、3…回転表示部。     D1 to D4, E1 to E3, a screen or display as a display unit, P1 to P4, P11 to P33, a projection display device as a projection means, 1 ... a rotary display device, 3 ... a rotation display unit.

Claims (6)

表示部を回転させて3次元的な表示を行う回転型表示装置において、
複数の表示部からなる回転可能に支持された回転表示部を備え、
前記回転表示部を回転させて、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する2つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示させるための黒表示期間を設けたことを特徴とする回転型表示装置。
In a rotary display device that performs three-dimensional display by rotating a display unit,
A rotation display unit rotatably supported by a plurality of display units;
When rotating the rotation display unit and displaying images taken from different directions on each of the plurality of display units in synchronization with the rotation cycle of the rotation display unit, the display units are adjacent to each other. A rotary display device, wherein a black display period for displaying black is provided between display periods for displaying the image on the two display units.
請求項1に記載の回転型表示装置において、
前記回転表示部は、前記複数の表示部として4つの表示部を有することを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to claim 1,
The rotation display unit includes four display units as the plurality of display units.
請求項1に記載の回転型表示装置において、
前記回転表示部は、前記複数の表示部として3つの表示部を有することを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to claim 1,
The rotary display unit includes three display units as the plurality of display units.
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示部の各々は前記回転表示部の回転中心と平行に配置されたスクリーンであり、
前記複数のスクリーンの各々に、異なる方向から撮影した画像を表わす光を前記回転表示部の回転周期に同期して投射する投射手段を備えたことを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to any one of claims 1 to 3,
Each of the plurality of display units is a screen arranged in parallel with the rotation center of the rotation display unit,
A rotary display device comprising: a projection unit configured to project light representing images taken from different directions onto each of the plurality of screens in synchronization with a rotation period of the rotary display unit.
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の回転型表示装置において、
前記複数の表示部の各々は薄型ディスプレイであることを特徴とする回転型表示装置。
The rotary display device according to any one of claims 1 to 3,
Each of the plurality of display units is a thin display.
表示部を回転させて3次元的な表示を行う回転型表示装置の駆動方法において、
前記回転型表示装置は、複数の表示部からなる回転駆動される回転表示部を回転し、前記複数の表示部の各々に、異なる方向から撮影した画像を前記回転表示部の回転周期に同期して表示させる際に、前記複数の表示部のうち、隣接する2つの表示部でそれぞれ前記画像を表示させる表示期間の間に、黒を表示することを特徴とする回転型表示装置の駆動方法。
In a driving method of a rotary display device that performs three-dimensional display by rotating a display unit,
The rotary display device rotates a rotary display unit that is rotationally driven and includes a plurality of display units, and images captured from different directions are synchronized with the rotation period of the rotary display unit on each of the plurality of display units. When the display is performed, black is displayed during a display period in which the image is displayed on each of two adjacent display units among the plurality of display units.
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