JP2005207507A

JP2005207507A - Cylinder control circuit

Info

Publication number: JP2005207507A
Application number: JP2004014978A
Authority: JP
Inventors: Masami Kondo; 正美近藤; Tetsuya Nakanishi; 鉄也中西; Kenji Miyagawa; 健司宮川
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2005-08-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To preclude inconvenience such as wastefulness in the component count of hydraulic circuit components where the circuit is furnished with at least either of a drop preventive circuit and a regenerative circuit and is to be remodeled or manufactured through any optional procedures. <P>SOLUTION: An opening/closing valve 10 installed directly to a hydraulic cylinder 1 and furnished with a logic valve 15 and a pilot selector valve 14 is provided with a first line 17 leading from the B-port 15b of the logic valve 15 to the head side oil chamber 1a, wherein the pilot selector valve 14 is configured so that the part whereto the X-port 15x of the logic valve 15 is connected can be changed over between the first line 17 and a tank 4, and a check valve is installed additionally on the opening/closing valve 10 so as to constitute the regenerative circuit, while a pilot relief valve is installed additionally on the opening/closing valve 10 so as to constitute the drop preventive circuit. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、油圧シリンダの制御に関わる油圧回路の技術に関し、開閉弁、再生回路、落下防止回路、及び、落下防止回路付き再生回路、再生回路付き落下防止回路を簡単に構成して、互いに容易に変更可能としてシリンダに取り付ける構成に関する。 The present invention relates to a technology of a hydraulic circuit related to control of a hydraulic cylinder, and an on-off valve, a regeneration circuit, a fall prevention circuit, a regeneration circuit with a fall prevention circuit, and a fall prevention circuit with a regeneration circuit are simply configured to facilitate each other. It is related with the structure attached to a cylinder so that change is possible.

従来より、クレーン仕様の作業機等で、油圧シリンダをアクチュエータとし、重量物を吊り下げた場合に、油圧シリンダに接続した配管が破損しても油圧シリンダの動きを止める落下防止回路を備えた技術は、公知である。
また、重量物の吊り下げ等に関わり無く、高性能の作業機等で、油圧シリンダの駆動速度の向上のため、負荷が作用する側の油室からの戻り油を供給路に流入させる再生回路を備えることも、公知である。
さらに、特許文献１には、落下防止回路付の油圧回路に再生回路の機能を追加する場合の回路構成が開示されており、特許文献２には、再生回路付の油圧回路に落下防止回路の機能を追加する場合の回路構成が開示されている。 Conventionally, a technology equipped with a fall prevention circuit that stops the movement of a hydraulic cylinder even if the piping connected to the hydraulic cylinder breaks when a heavy load is suspended with a hydraulic cylinder as an actuator on a crane-type work machine, etc. Are known.
In addition, a high-performance work machine, etc., regardless of whether heavy objects are suspended, etc., a regeneration circuit that allows the return oil from the oil chamber on the load side to flow into the supply path to improve the hydraulic cylinder drive speed. It is also well known to have
Further, Patent Document 1 discloses a circuit configuration in the case of adding a regeneration circuit function to a hydraulic circuit with a fall prevention circuit, and Patent Document 2 discloses a fall prevention circuit in a hydraulic circuit with a regeneration circuit. A circuit configuration for adding a function is disclosed.

特開９−３１７７０６号公報JP 9-317706 A 特開９−３２９１０６号公報JP 9-329106 A

ところが、前記の公知技術等の従来技術では、クレーン仕様機（落下防止回路付き）を高性能機（再生回路付き）に改装する場合と、高性能機をクレーン仕様機に改装する場合とで、全く異なる部品を用意する必要があったり、改装後に不要部品が生じるなどして、改装に際して油圧回路部品の無駄を生じていた。
また、従来では、落下防止回路付の油圧回路に再生回路を追加する場合と、再生回路付の油圧回路に落下防止回路を追加する場合とで、追加後の回路構成が異なるものとなっていた。つまり、追加の順序の違いにより全く異なる部品を用意する必要があったり、追加後に不要部品を生じるなどして、追加に際して油圧回路部品の無駄を生じていた。
また、従来では、落下防止回路と落下防止かつ再生機能を有する回路との部品の共用や、再生回路と落下防止かつ再生機能を有する回路との部品の共用が考慮されているだけであった。つまり、落下防止回路と再生回路とを最初から並設する場合に、部品点数の削減やコンパクト化が考慮されていなかった。 However, in the conventional techniques such as the above-mentioned known techniques, the crane specification machine (with a fall prevention circuit) is remodeled to a high performance machine (with a regeneration circuit), and the high performance machine is renovated to a crane specification machine. It was necessary to prepare completely different parts, or unnecessary parts were generated after refurbishment, resulting in wasted hydraulic circuit parts during refurbishment.
Conventionally, the circuit configuration after the addition is different between the case where the regeneration circuit is added to the hydraulic circuit with the fall prevention circuit and the case where the fall prevention circuit is added to the hydraulic circuit with the regeneration circuit. . That is, it is necessary to prepare completely different parts due to the difference in the order of addition, or unnecessary parts are generated after the addition, resulting in wasted hydraulic circuit parts.
Conventionally, sharing of parts between the fall prevention circuit and the circuit having the fall prevention and regeneration function, and sharing of parts between the regeneration circuit and the circuit having the fall prevention and regeneration function have only been considered. That is, when the fall prevention circuit and the regeneration circuit are provided side by side from the beginning, reduction in the number of parts and reduction in size have not been considered.

つまり、解決しようとする問題点は、落下防止回路や再生回路の少なくとも一方を備える油圧回路の改装や、手順を問わぬ製造において、油圧回路部品の部品点数に無駄が生じるなどの不具合が発生する点である。 In other words, the problem to be solved is that a hydraulic circuit having at least one of a fall prevention circuit and a regenerative circuit is remodeled and a problem such as waste of the number of parts of the hydraulic circuit parts occurs in manufacturing regardless of the procedure. Is a point.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、
複動型の油圧シリンダと油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインとを設けると共に、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁と、保持側ラインに接続される開閉弁とを備えるシリンダ制御回路であって、
前記開閉弁を、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成し、該開閉弁を油圧シリンダに直付けしたものである。 That is, in claim 1,
A holding-side line and a return-side line are provided between the double-acting hydraulic cylinder and the hydraulic pump, and the oil-feeding direction of the pressure oil to the hydraulic cylinder is switched between the holding-side line and the return-side line to expand and contract. A cylinder control circuit comprising a pilot-type operation valve and an on-off valve connected to the holding side line,
The on-off valve is constituted by a logic valve and a pilot switching valve, and the on-off valve is directly attached to a hydraulic cylinder.

請求項２においては、
前記開閉弁と戻り側ラインとの間に逆止弁を介装して、再生回路が構成されるものである。 In claim 2,
A regeneration circuit is configured by interposing a check valve between the on-off valve and the return line.

請求項３においては、
前記パイロット切換弁のパイロット操作ポートと、ヘッド側油室とロジック弁の間のラインとの間にパイロットリリーフ弁を介装して落下防止回路が構成されるものである。 In claim 3,
A fall prevention circuit is configured by interposing a pilot relief valve between a pilot operation port of the pilot switching valve and a line between the head side oil chamber and the logic valve.

請求項４においては、
前記再生回路の保持側ラインの上流側において、
パイロット切換弁とロジック弁とパイロットリリーフ弁から構成した落下防止回路を後付け可能に構成したものである。 In claim 4,
On the upstream side of the holding line of the regeneration circuit,
A drop prevention circuit composed of a pilot switching valve, a logic valve, and a pilot relief valve is configured to be retrofitted.

請求項５においては、
前記落下防止回路の保持側ラインの上流側において、
パイロット切換弁とロジック弁と逆止弁から構成した再生回路を後付け可能に構成したものである。 In claim 5,
On the upstream side of the holding side line of the fall prevention circuit,
A regeneration circuit composed of a pilot switching valve, a logic valve, and a check valve can be retrofitted.

請求項６においては、
複動型の油圧シリンダと油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインを設け、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁と、保持側ラインに接続される開閉弁とを備えるシリンダ制御回路であって、
前記開閉弁を、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成すると共に、該ロジック弁は落下防止回路用パイロットリリーフ弁と接続する第一ロジック弁と、再生回路用逆止弁と接続する第二ロジック弁とを備え、
前記第一ロジック弁と第二ロジック弁の各操作側ポートとパイロット切換弁とを接続したものである。 In claim 6,
A pilot type that has a holding-side line and a return-side line between a double-acting hydraulic cylinder and a hydraulic pump, and expands and contracts by switching the direction of pressure oil to the hydraulic cylinder between the holding-side line and the return-side line. A cylinder control circuit comprising a control valve and an on-off valve connected to the holding-side line,
The open / close valve is composed of a logic valve and a pilot switching valve, and the logic valve is connected to a drop relief circuit pilot relief valve, and the second logic valve is connected to a regeneration circuit check valve. And
Each operation side port of the first logic valve and the second logic valve is connected to a pilot switching valve.

請求項７においては、
前記落下防止回路用パイロットリリーフ弁と第一ロジック弁と、前記再生回路用逆止弁と第二ロジック弁と、前記パイロット切換弁とが一体的に配置されるものである。 In claim 7,
The fall prevention circuit pilot relief valve, the first logic valve, the regeneration circuit check valve, the second logic valve, and the pilot switching valve are integrally disposed.

請求項８においては、
前記落下防止回路の第一ロジック弁と前記再生回路の前記第二ロジック弁とを並列配置したものである。 In claim 8,
The first logic valve of the fall prevention circuit and the second logic valve of the regeneration circuit are arranged in parallel.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１、２、３においては、
前記開閉弁に、逆止弁かパイロットリリーフ弁の付け替えだけで、再生回路と落下防止回路とのどちらにも作り変えることができる。つまり、再生回路と落下防止回路とで仕様変更する際に、高価な油圧部品を用意したり、処分したりする無駄が無くなる。 In Claims 1, 2, and 3,
By simply replacing the check valve or the pilot relief valve with the on-off valve, it can be made into either a regeneration circuit or a fall prevention circuit. That is, when changing specifications between the regeneration circuit and the fall prevention circuit, there is no waste of preparing or disposing of expensive hydraulic parts.

請求項４、５においては、
油圧駆動装置において、再生機能だけを有する仕様、落下防止回路のみを有する仕様、再生機能と落下防止機能とを両方有する仕様とで、部品の共通化が図られている。
特に、前記開閉弁に逆止弁かパイロットリリーフ弁の付け替えだけで、再生回路と落下防止回路とのどちらにも作り変えることができるので、再生機能と落下防止機能を一方のみ備える油圧駆動装置に、油圧部品を後付けして両機能を備えさせる場合でも、用意すべき部品点数が削減される。 In claims 4 and 5,
In a hydraulic drive device, parts are shared by a specification having only a regeneration function, a specification having only a fall prevention circuit, and a specification having both a regeneration function and a fall prevention function.
In particular, it is possible to change both the regeneration circuit and the fall prevention circuit simply by replacing the check valve with the check valve or the pilot relief valve, so that the hydraulic drive apparatus having only one regeneration function and fall prevention function is provided. Even when hydraulic parts are retrofitted to provide both functions, the number of parts to be prepared is reduced.

請求項６においては、
油圧駆動装置に、落下防止回路と再生回路との両方を備える場合に、部品点数の削減とコンパクト化とが実現される。 In claim 6,
When the hydraulic drive device is provided with both the fall prevention circuit and the regeneration circuit, the number of parts can be reduced and the size can be reduced.

請求項７においては、
油圧シリンダの再生機能や落下防止機能に関わる回路構成がコンパクト化される。 In claim 7,
The circuit configuration related to the regeneration function and the fall prevention function of the hydraulic cylinder is made compact.

請求項８においては、
シリンダ制御回路内の回路構成がコンパクト化される。 In claim 8,
The circuit configuration in the cylinder control circuit is made compact.

これより、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
本発明は、油圧シリンダの圧油給排出ポートに設けるシリンダ制御回路に関するものであり、該シリンダ制御回路を、開閉弁、再生回路、落下防止回路、落下防止回路付き再生回路、再生回路付き落下防止回路で構成している。
ここで、第一実施例の油圧駆動装置１００には、再生回路２０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
第二実施例の油圧駆動装置２００には、落下防止回路３０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
また、前記再生回路１０および前記落下防止回路３０には、開閉弁１０が適用されている。
油圧駆動装置３００には、落下防止回路付き再生回路４０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
油圧駆動装置４００には、再生回路付き落下防止回路５０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。
油圧駆動装置５００・６００・７００には、それぞれ変形例の主制御回路６０・７０・８０を備えるシリンダ制御回路が適用されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention relates to a cylinder control circuit provided in a pressure oil supply / discharge port of a hydraulic cylinder, and the cylinder control circuit includes an on-off valve, a regeneration circuit, a fall prevention circuit, a regeneration circuit with a fall prevention circuit, and a fall prevention with a regeneration circuit. It consists of a circuit.
Here, a cylinder control circuit including a regeneration circuit 20 is applied to the hydraulic drive device 100 of the first embodiment.
A cylinder control circuit including a fall prevention circuit 30 is applied to the hydraulic drive device 200 of the second embodiment.
An on-off valve 10 is applied to the regeneration circuit 10 and the fall prevention circuit 30.
A cylinder control circuit including a regeneration circuit 40 with a fall prevention circuit is applied to the hydraulic drive device 300.
A cylinder control circuit including a fall prevention circuit 50 with a regeneration circuit is applied to the hydraulic drive device 400.
A cylinder control circuit including main control circuits 60, 70, and 80 according to modifications is applied to the hydraulic drive devices 500, 600, and 700, respectively.

前記各油圧駆動装置は油圧シリンダ１（図１等に図示）に取り付けられ、該油圧シリンダ１は、油圧作業機の駆動用アクチュエータとして機能するものであり、例えば、クレーンやバックホーのブームシリンダやアームシリンダ等に適用される。 Each of the hydraulic drive devices is attached to a hydraulic cylinder 1 (shown in FIG. 1 and the like), and the hydraulic cylinder 1 functions as a drive actuator for a hydraulic working machine. For example, a boom cylinder or an arm of a crane or a backhoe Applies to cylinders, etc.

まず、図１を用いて、第一の油圧駆動装置１００について説明する。
油圧駆動装置１００は、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、パイロット操作弁３、再生回路２０、タンク４等からなる。
油圧駆動装置１００内には、複動型の油圧シリンダ１を制御するためのシリンダ制御回路が構成されており、次の構成である。該シリンダ制御回路は、油圧シリンダ１と油圧ポンプの間に保持側ラインと戻り側ラインを設けると共に、該保持側ラインと戻り側ラインの間に油圧シリンダへの圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁３と、保持側ラインに介装される開閉弁を備えている。
該開閉弁は、ロジック弁とパイロット切換弁とにより構成されると共に、該開閉弁は油圧シリンダに直付けされている。
即ち、複動型の油圧シリンダ１のシリンダチューブ内には、ヘッド側油室１ａとロッド側油室１ｂが形成されており、それぞれの油室に圧油を供給・排出するためのポートが設けられて、保持側ライン５および戻り側ライン６が接続されている。
なお、ここでは、油圧ポンプ２からパイロット操作弁３に至る油路を、ポンプ側ライン７とし、パイロット操作弁３から油圧シリンダ１を伸長させて作業する油路を保持側ライン５とし、ロッド側とパイロット操作弁３を介してタンク４と連通するラインを戻り側ライン６としている。 First, the first hydraulic drive device 100 will be described with reference to FIG.
The hydraulic drive device 100 includes a hydraulic cylinder 1, a hydraulic pump 2, a pilot operation valve 3, a regeneration circuit 20, a tank 4, and the like.
In the hydraulic drive device 100, a cylinder control circuit for controlling the double-acting hydraulic cylinder 1 is configured and has the following configuration. The cylinder control circuit provides a holding side line and a return side line between the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic pump, and switches the direction of feeding the hydraulic oil to the hydraulic cylinder between the holding side line and the return side line. A pilot-type operation valve 3 that expands and contracts and an on-off valve interposed in the holding side line are provided.
The on-off valve is composed of a logic valve and a pilot switching valve, and the on-off valve is directly attached to the hydraulic cylinder.
That is, a head-side oil chamber 1a and a rod-side oil chamber 1b are formed in the cylinder tube of the double-acting hydraulic cylinder 1, and ports for supplying and discharging pressure oil to the respective oil chambers are provided. Thus, the holding side line 5 and the return side line 6 are connected.
Here, the oil path from the hydraulic pump 2 to the pilot operation valve 3 is a pump side line 7, the oil path for working by extending the hydraulic cylinder 1 from the pilot operation valve 3 is a holding side line 5, and the rod side A line communicating with the tank 4 via the pilot operation valve 3 is a return side line 6.

パイロット操作弁３は、油圧シリンダ１の伸長、短縮、中立の三状態に対応して、３位置で切換え可能な操作弁に構成されている。
パイロット操作弁３が伸長位置Ｕに切換えられると、保持側ライン５から再生回路２０を介してヘッド側油室１ａに圧油が供給されると共に、戻り側ライン６を介してロッド側油室１ｂからの戻り油がタンク４へと排出される。
パイロット操作弁３が短縮位置Ｄに切換えられると、戻り側ライン６を介してロッド側油室１ｂに圧油が供給されると共に、再生回路２０、保持側ライン５を介してヘッド側油室１ａからの戻り油がタンク４へと排出される。
また、パイロット操作弁３が中立位置Ｎに切換えられると、油圧シリンダ１への圧油の供給および排出が停止されて、油圧シリンダ１がロックされる。 The pilot operation valve 3 is configured as an operation valve that can be switched at three positions corresponding to three states of extension, shortening, and neutral of the hydraulic cylinder 1.
When the pilot operation valve 3 is switched to the extended position U, pressure oil is supplied from the holding side line 5 to the head side oil chamber 1a via the regeneration circuit 20 and also to the rod side oil chamber 1b via the return side line 6. Is returned to the tank 4.
When the pilot operation valve 3 is switched to the shortened position D, pressure oil is supplied to the rod side oil chamber 1b via the return side line 6, and the head side oil chamber 1a via the regeneration circuit 20 and the holding side line 5. Is returned to the tank 4.
When the pilot operation valve 3 is switched to the neutral position N, the supply and discharge of the pressure oil to the hydraulic cylinder 1 is stopped and the hydraulic cylinder 1 is locked.

また、前記の各ラインの異常昇圧を防止するための手段として、ポンプ側ライン７にはリリーフ弁１１、保持側ライン５にはリリーフ弁１２、戻り側ライン６にはリリーフ弁１２が設けられている。 As a means for preventing the abnormal pressure increase in each line, a relief valve 11 is provided on the pump side line 7, a relief valve 12 is provided on the holding side line 5, and a relief valve 12 is provided on the return side line 6. Yes.

パイロット操作弁３の操作手段は、操作レバー８による手動切換式のリモートコントロール弁９である。
本実施の形態では、前記パイロット操作弁３は油圧切換弁に構成されており、該パイロット操作弁３のパイロットポートには、リモートコントロール弁９の操作による切換用パイロット油圧（以下指令圧）が導かれて、前記３位置の切換えが行われる。
また、詳しくは後述するが、リモートコントロール弁９からの指令圧は、再生回路２０に備えるパイロット切換弁１４のパイロットポート１４ｘにも導かれて、該パイロット切換弁１４を切換えられるようにしている。 The operating means of the pilot operating valve 3 is a manually switchable remote control valve 9 by an operating lever 8.
In the present embodiment, the pilot operation valve 3 is configured as a hydraulic switching valve, and a switching pilot hydraulic pressure (hereinafter referred to as command pressure) by operation of the remote control valve 9 is introduced to the pilot port of the pilot operation valve 3. Accordingly, the switching of the three positions is performed.
As will be described in detail later, the command pressure from the remote control valve 9 is also guided to a pilot port 14x of a pilot switching valve 14 provided in the regeneration circuit 20 so that the pilot switching valve 14 can be switched.

前記再生回路２０について説明する。
再生回路２０には、ロジック弁１５、前記パイロット切換弁１４、逆止弁１６が備えられている。 The reproducing circuit 20 will be described.
The regeneration circuit 20 includes a logic valve 15, the pilot switching valve 14, and a check valve 16.

ロジック弁１５は、バルブケース内にポペット１８とバネ１９を収納し、バネ室（パイロット室）に連通するＸポート１５ｘ、弁室内に連通するＢポート１５ｂ、弁室内でポペット１８が摺動することにより開閉されるＡポート１５ａ、を備えている。
そして、Ａポート１５ａの開放、つまりロジック弁１５が開放された場合のみ、Ａポート１５ａとＢポート１５ｂとの間で、油が流れる状態となる。
なお、ロジック弁１５が開閉される状況については、具体的には後述する。 The logic valve 15 houses a poppet 18 and a spring 19 in a valve case. The X port 15x communicates with the spring chamber (pilot chamber), the B port 15b communicates with the valve chamber, and the poppet 18 slides within the valve chamber. A port 15a opened and closed by the
Only when the A port 15a is opened, that is, when the logic valve 15 is opened, the oil flows between the A port 15a and the B port 15b.
The situation where the logic valve 15 is opened and closed will be specifically described later.

パイロット切換弁１４は、２位置切換えの油圧切換弁であり、油圧シリンダ１の状態に応じて、伸長位置ｕと短縮位置ｄとが設けられている。そして、前記リモートコントロール弁９からの指令圧により、パイロット操作弁３が伸長位置Ｕになるときにパイロット切換弁１４も伸長位置ｕに切換えられ、パイロット操作弁３が短縮位置Ｄになるときにパイロット切換弁１４も短縮位置ｄに切換えられる。なお、パイロット操作弁３が中立位置Ｕに切換えられるときには、パイロット切換弁１４は、自らに備えるバネの圧により伸長位置ｕに切換えられる。 The pilot switching valve 14 is a two-position switching hydraulic switching valve, and is provided with an extended position u and a shortened position d according to the state of the hydraulic cylinder 1. The pilot switching valve 14 is also switched to the extended position u when the pilot operating valve 3 reaches the extended position U by the command pressure from the remote control valve 9, and the pilot when the pilot operating valve 3 reaches the shortened position D. The switching valve 14 is also switched to the shortened position d. When the pilot operating valve 3 is switched to the neutral position U, the pilot switching valve 14 is switched to the extended position u by the pressure of the spring provided therein.

再生回路２０に備える油圧部品の接続構成について説明する。
まず、ロジック弁１５のＢポート１５ｂから前記ヘッド側油室１ａに至る第一ライン１７が形成されると共に、該第一ライン１７は前記保持側ライン５と合流するように形成されている。
また、ロジック弁１５のＡポート１５ａは、逆止弁１６を介して、前記戻り側ライン６と接続されている。この逆止弁１６によって、戻り側ライン６よりロジック弁１５側に向けて、油が流れることは無い。
一方、パイロット切換弁１４は、前記第一ライン１７（保持側ライン５）とタンク４と、ロジック弁１５のＸポート１５ｘとに接続されている。そして、パイロット切換弁１４の切換により、Ｘポート１５ｘが第一ライン１７またはタンク４に接続するように切換えられる構成である。具体的には、パイロット切換弁１４が伸長位置ｕに切換えられると、Ｘポート１５ｘと第一ライン１７とが接続され、パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切換えられると、Ｘポート１５ｘとタンク４とが接続される。 A connection configuration of hydraulic components provided in the regeneration circuit 20 will be described.
First, a first line 17 extending from the B port 15b of the logic valve 15 to the head side oil chamber 1a is formed, and the first line 17 is formed so as to merge with the holding side line 5.
Further, the A port 15 a of the logic valve 15 is connected to the return side line 6 through a check valve 16. The check valve 16 prevents oil from flowing from the return side line 6 toward the logic valve 15 side.
On the other hand, the pilot switching valve 14 is connected to the first line 17 (holding side line 5), the tank 4, and the X port 15 x of the logic valve 15. Then, the X port 15 x is switched so as to be connected to the first line 17 or the tank 4 by switching the pilot switching valve 14. Specifically, when the pilot switching valve 14 is switched to the extended position u, the X port 15x and the first line 17 are connected, and when the pilot switching valve 14 is switched to the shortened position d, the X port 15x and the tank 4 are connected. And are connected.

パイロット切換弁１４が伸長位置ｕに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が伸長位置Ｕに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も伸長位置ｕに切換えられて、Ｘポート１５ｘに第一ライン１７が接続される。
このとき、ロジック弁１５のＢポート１５ｂとＸポート１５ｘとには、保持側ライン５の油圧が加えられている。このとき、保持側ライン５には油圧ポンプ２の駆動による圧油が供給されており、駆動側である保持側ライン５の圧力はドレン側の戻り側ライン６の圧力に比して高圧である。
つまり、Ｘポート１５ｘの圧力がＡポート１５ａに加わる圧力よりも高く、Ｘポート１５ｘの圧力とＢポート１５ｂの圧力とが等しい状態にある。このため、全体として、ポペット１８を閉鎖側に押圧する力のほうが勝ることとなり、ロジック弁１５は閉じられた状態となる。したがって、ロジック弁１５を介して、保持側ライン５より戻り側ライン６へ油が流れることは無い。 A case where the pilot switching valve 14 is switched to the extended position u will be described.
When the pilot operating valve 3 is switched to the extended position U by the operating lever 8, the pilot switching valve 14 is also switched to the extended position u, and the first line 17 is connected to the X port 15x.
At this time, the hydraulic pressure of the holding side line 5 is applied to the B port 15b and the X port 15x of the logic valve 15. At this time, pressure oil by driving the hydraulic pump 2 is supplied to the holding side line 5, and the pressure of the holding side line 5 on the driving side is higher than the pressure of the return side line 6 on the drain side. .
That is, the pressure of the X port 15x is higher than the pressure applied to the A port 15a, and the pressure of the X port 15x is equal to the pressure of the B port 15b. For this reason, as a whole, the force that presses the poppet 18 toward the closing side is superior, and the logic valve 15 is closed. Therefore, no oil flows from the holding side line 5 to the return side line 6 via the logic valve 15.

パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が短縮位置Ｄに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も短縮位置ｄに切換えられて、Ｘポート１５ｘとタンク４とが接続される。
このとき、ロジック弁１５のＢポート１５ｂには、ドレン側となった保持側ライン５の油圧が加えられている。
ここで、パイロット操作弁３の短縮位置Ｄには絞りが設けられているため、油圧シリンダ１の短縮スピードは制限され、特に、油圧シリンダ１が重量物の吊り下げ等の駆動手段とされている場合は、その重量物の重力負荷により圧力はある程度高くなっている。
よって、保持側ライン５の一部の圧油が、Ｂポート１５ｂから弁室内に入り、バネ１９に抗してポペット１８を押してＡポート１５ａを開く。この時バネ室内の圧油はタンク４にドレンされる。そして、保持側ライン５の一部の圧油がＡポート１５ａから逆止弁１６を介して戻り側ライン６に流入し、ロッド側油室１ｂに圧送されるのである。 A case where the pilot switching valve 14 is switched to the shortened position d will be described.
When the pilot operating valve 3 is switched to the shortened position D by the operating lever 8, the pilot switching valve 14 is also switched to the shortened position d, and the X port 15x and the tank 4 are connected.
At this time, the hydraulic pressure of the holding-side line 5 on the drain side is applied to the B port 15b of the logic valve 15.
Here, since the throttle is provided at the shortened position D of the pilot operation valve 3, the shortening speed of the hydraulic cylinder 1 is limited. In particular, the hydraulic cylinder 1 is used as a driving means for suspending heavy objects. In this case, the pressure is increased to some extent due to the gravity load of the heavy object.
Therefore, a part of the pressure oil in the holding side line 5 enters the valve chamber from the B port 15b and pushes the poppet 18 against the spring 19 to open the A port 15a. At this time, the pressure oil in the spring chamber is drained to the tank 4. Then, a part of the pressure oil in the holding side line 5 flows into the return side line 6 from the A port 15a via the check valve 16, and is pumped to the rod side oil chamber 1b.

以上構成の再生回路２０により、負荷が作用する油室（ヘッド側油室１ａ）に接続されるライン（保持側ライン５）からの戻り油を、供給路（戻り側ライン６）に流入させることができる。
このため、油圧シリンダ１を、重量物等の外部負荷が作用する方向と同じ方向に駆動させる場合（油圧シリンダ１を短縮させる場合）にも、油圧シリンダ１の駆動速度を損なうことが無い。 By the regeneration circuit 20 having the above-described configuration, the return oil from the line (holding side line 5) connected to the oil chamber (head side oil chamber 1a) where the load acts is caused to flow into the supply path (return side line 6). Can do.
Therefore, even when the hydraulic cylinder 1 is driven in the same direction as the direction in which an external load such as a heavy load acts (when the hydraulic cylinder 1 is shortened), the driving speed of the hydraulic cylinder 1 is not impaired.

次に、図２を用いて、第二の油圧駆動装置２００について説明する。
油圧駆動装置２００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、パイロット操作弁３、落下防止回路３０、タンク４等が備えられている。
油圧駆動装置２００内にも、複動型の油圧シリンダ１を制御するためのシリンダ制御回路が構成されているが、該シリンダ制御回路は、前記油圧駆動装置１００に備えるシリンダ制御回路と、落下防止回路３０の構成を除いて、前記油圧駆動装置１００と同様の構成である。したがって、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 Next, the second hydraulic drive device 200 will be described with reference to FIG.
The hydraulic drive device 200 includes a hydraulic cylinder 1, a hydraulic pump 2, a pilot operation valve 3, a fall prevention circuit 30, a tank 4, and the like.
A cylinder control circuit for controlling the double-acting hydraulic cylinder 1 is also configured in the hydraulic drive device 200. The cylinder control circuit includes a cylinder control circuit provided in the hydraulic drive device 100, and a fall prevention. Except for the configuration of the circuit 30, the configuration is the same as that of the hydraulic drive device 100. Therefore, the same reference numerals are used for the same parts, and explanations about the parts are omitted.

落下防止回路３０について説明する。
落下防止回路３０には、ロジック弁１５、パイロット切換弁１４、パイロットリリーフ弁２１が備えられている。 The fall prevention circuit 30 will be described.
The fall prevention circuit 30 includes a logic valve 15, a pilot switching valve 14, and a pilot relief valve 21.

落下防止回路３０に備える油圧部品の接続構成について説明する。
前記保持側ライン５は、ロジック弁１５のＡポート１５ａ次いでＢポート１５ｂを経由するように形成されており、Ｂポート１５ｂの下流側で前記第一ライン１７と重複する構成である。
また、パイロット切換弁１４は、前記再生回路２０と同様に、前記第一ライン１７（保持側ライン５）と、タンク４と、ロジック弁１５のＸポート１５ｘと、に接続されている。加えて、油圧切換式であるパイロット切換弁１４は、パイロットリリーフ弁２１を介して、前記第一ライン１７に接続されている。 A connection configuration of hydraulic components provided in the fall prevention circuit 30 will be described.
The holding side line 5 is formed so as to pass through the A port 15a and then the B port 15b of the logic valve 15, and is configured to overlap the first line 17 on the downstream side of the B port 15b.
Further, like the regeneration circuit 20, the pilot switching valve 14 is connected to the first line 17 (holding side line 5), the tank 4, and the X port 15 x of the logic valve 15. In addition, the hydraulic switching type pilot switching valve 14 is connected to the first line 17 via a pilot relief valve 21.

落下防止回路３０は、圧油供給路（保持側ライン５）で配管の破損が発生した場合に、ヘッド側油室１ａからの油の流出を規制して、重量物等の外部負荷が作用する方向に油圧シリンダ１が急激に駆動する（短縮される）のを防止する回路である。
ここで、落下防止回路３０が落下防止機能を発揮するのは、圧油供給方向でロジック弁１５の上流側に位置する圧油供給路上で、配管に破損が発生する場合である。したがって、落下防止回路３０内に備える油路は、例えば鋳造成形される金属ケーシング中に形成される油路のように、金属やゴム等で形成されるパイプに比して、破損の恐れが低いものであることが望ましい。したがって、落下防止回路３０は、油圧シリンダ１に直付けされて、落下防止回路３０中の油路が、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成される構成となっている。
また、落下防止回路３０が必要とされるのは、圧油供給路が破損した際に、油圧シリンダ１が油圧駆動装置による制御から離れて、急速に駆動されてしまう場合である。つまり、外部負荷が作用する方向、例えば重量物を吊り下げたブームシリンダにおけるブーム下げ方向に、油圧シリンダ１が駆動されてしまう場合である。このため、圧油供給路である保持側ライン５および戻り側ライン６のうち、外部負荷が作用する方向のライン、すなわち保持側ライン５の破損に対処するように、落下防止回路３０が設けられている。 The fall prevention circuit 30 regulates the outflow of oil from the head side oil chamber 1a when a piping breakage occurs in the pressure oil supply path (holding side line 5), and an external load such as a heavy load acts. This is a circuit that prevents the hydraulic cylinder 1 from being suddenly driven (shortened) in the direction.
Here, the fall prevention circuit 30 exhibits the fall prevention function when the pipe is damaged on the pressure oil supply path located upstream of the logic valve 15 in the pressure oil supply direction. Therefore, the oil passage provided in the fall prevention circuit 30 is less likely to be damaged than a pipe formed of metal, rubber, or the like, such as an oil passage formed in a metal casing that is cast and formed. It is desirable to be a thing. Therefore, the fall prevention circuit 30 is directly attached to the hydraulic cylinder 1, and the oil passage in the fall prevention circuit 30 is formed in a casing attached to the hydraulic cylinder 1.
The fall prevention circuit 30 is required when the hydraulic oil supply path is damaged and the hydraulic cylinder 1 is driven away from the control by the hydraulic drive device. That is, it is a case where the hydraulic cylinder 1 is driven in a direction in which an external load acts, for example, in a boom lowering direction in a boom cylinder in which a heavy object is suspended. For this reason, the fall prevention circuit 30 is provided so as to cope with the damage of the holding-side line 5 in the direction in which the external load acts, that is, the holding-side line 5 among the holding-side line 5 and the return-side line 6 that are pressure oil supply paths. ing.

パイロット切換弁１４が伸長位置ｕに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が伸長位置Ｕに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も伸長位置ｕに切換えられて、Ｘポート１５ｘに第一ライン１７が接続される。
このとき、ロジック弁１５のＢポート１５ｂとＸポート１５ｘとには、第一ライン１７の油圧が加えられている。一方、Ａポート１５ａには、ロジック弁１５の上流に位置する保持側ライン５の油圧が加えられており、この油圧は油圧ポンプ２の駆動による油圧である。したがって、パイロット切換弁１４が伸長位置ｕにある状態では、ロジック弁１５を開いて、保持側ライン５からヘッド側油室１ａに向けて油が流される。 A case where the pilot switching valve 14 is switched to the extended position u will be described.
When the pilot operating valve 3 is switched to the extended position U by the operating lever 8, the pilot switching valve 14 is also switched to the extended position u, and the first line 17 is connected to the X port 15x.
At this time, the hydraulic pressure of the first line 17 is applied to the B port 15b and the X port 15x of the logic valve 15. On the other hand, the hydraulic pressure of the holding-side line 5 located upstream of the logic valve 15 is applied to the A port 15 a, and this hydraulic pressure is the hydraulic pressure driven by the hydraulic pump 2. Therefore, in the state where the pilot switching valve 14 is in the extended position u, the logic valve 15 is opened and oil flows from the holding side line 5 toward the head side oil chamber 1a.

この状態において、ロジック弁１５の上流側で、保持側ライン５に破損が生じたとすると、Ａポート１５ａの圧力が油漏れにより急速に低下して、Ｂポート１５ｂの圧力よりも下回ることになる。そうすると、ロジック弁１５が閉鎖されて、ヘッド側油室１ａからの油の流出が停止され、油圧シリンダ１の駆動が停止される。 In this state, if the holding-side line 5 is damaged upstream of the logic valve 15, the pressure of the A port 15a rapidly decreases due to oil leakage and falls below the pressure of the B port 15b. If it does so, the logic valve 15 will be closed, the outflow of the oil from the head side oil chamber 1a will be stopped, and the drive of the hydraulic cylinder 1 will be stopped.

パイロットリリーフ弁２１の機能について説明する。
パイロット操作弁３が伸長位置Ｕから中立位置Ｎに切換えられた際に荷重による慣性や、中立位置Ｎにある際の外力により、油圧シリンダ１に負荷が加えられた場合、ヘッド側油室１ａおよび第一ライン１７の圧力が上昇する。ここで、パイロット操作弁３が伸長位置Ｕか中立位置Ｎにある場合は、前述したように、パイロット切換弁１４は伸長位置ｕに位置している。
このような原因により第一ライン１７が昇圧して、第一ライン１７が破損することを防止するため、パイロットリリーフ弁２１が落下防止回路３０に設けられている。
つまり、前記のような原因で第一ライン１７の圧力が所定圧以上となると、パイロットリリーフ弁２１が開いてリリーフされ、その圧油がパイロット切換弁１４のパイロットポート１４ｘへと流されて、パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切り換える。よって、バネ室内の圧油がドレンされて、ロジック弁１５が開き、第一ライン１７から保持側ライン５の上流側（ポンプ２側）へと油が排出されて、第一ライン１７の異常昇圧が防止される。
なお、ロジック弁１５を介して油が排出されるのは、第一ライン１７の昇圧によりＢポート１５ｂの圧力がＡポート１５ａの圧力より高められるために、ロジック弁１５が開放されるためである。 The function of the pilot relief valve 21 will be described.
When the pilot operating valve 3 is switched from the extended position U to the neutral position N, when a load is applied to the hydraulic cylinder 1 due to the inertia due to the load or the external force at the neutral position N, the head side oil chamber 1a and The pressure in the first line 17 increases. Here, when the pilot operation valve 3 is in the extended position U or the neutral position N, the pilot switching valve 14 is located in the extended position u as described above.
The pilot relief valve 21 is provided in the fall prevention circuit 30 in order to prevent the first line 17 from being boosted due to such a cause and damaging the first line 17.
In other words, when the pressure in the first line 17 exceeds a predetermined pressure due to the above-described causes, the pilot relief valve 21 is opened and relieved, and the pressure oil is flowed to the pilot port 14x of the pilot switching valve 14 so that the pilot The switching valve 14 switches to the shortened position d. Accordingly, the pressure oil in the spring chamber is drained, the logic valve 15 is opened, and the oil is discharged from the first line 17 to the upstream side (pump 2 side) of the holding side line 5, and the abnormal pressure rise in the first line 17 Is prevented.
The reason why the oil is discharged through the logic valve 15 is that the pressure of the B port 15b is higher than the pressure of the A port 15a due to the pressure increase of the first line 17, so that the logic valve 15 is opened. .

パイロット切換弁１４が短縮位置ｄに切換えられる場合について説明する。
操作レバー８によりパイロット操作弁３が短縮位置Ｄに切換えられた際には、パイロット切換弁１４も短縮位置ｄに切換えられて、Ｘポート１５ｘとタンク４とが接続される。
つまり、ポペット１８を閉鎖側に押圧する力が、ドレン圧のＸポート１５ｘの圧力による力だけとなる。一方、ポペット１８を開放側に押圧する力は、Ａポート１５ａの圧力による力と、Ｂポート１５ｂの圧力による力とになる。したがって、ポペット１８を開放側に押圧する力の方が勝ると、ロジック弁１５が開放されて、ヘッド側油室１ａから油が保持側ライン５上を経由して、タンク４へと排出される。 A case where the pilot switching valve 14 is switched to the shortened position d will be described.
When the pilot operating valve 3 is switched to the shortened position D by the operating lever 8, the pilot switching valve 14 is also switched to the shortened position d, and the X port 15x and the tank 4 are connected.
That is, the force that presses the poppet 18 toward the closing side is only the force due to the pressure of the X port 15x of the drain pressure. On the other hand, the force for pressing the poppet 18 to the open side is a force due to the pressure of the A port 15a and a force due to the pressure of the B port 15b. Therefore, if the force that pushes the poppet 18 to the open side is greater, the logic valve 15 is opened, and the oil is discharged from the head side oil chamber 1 a to the tank 4 via the holding side line 5. .

図３を用いて、以上で説明した再生回路２０および落下防止回路３０における特徴的構成についてまとめる。
再生回路２０および落下防止回路３０には、いずれも、ロジック弁１５とパイロット切換弁１４とを備える開閉弁１０が備えられている。
また、開閉弁１０には、Ｂポートから前記油圧シリンダのヘッド側油室へ至る第一ラインが形成されると共に、パイロット切換弁１４はロジック弁のＸポートの接続先を前記第一ラインまたはタンクに切換え可能に構成されている。
加えて、開閉弁１０は、油圧シリンダ１に直付けされる構成としている。つまり、開閉弁１０に備える油路が、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成される構成となっている。この直付け構成は、開閉弁１０を落下防止回路３０にも適用可能とするためである。 The characteristic configurations of the reproduction circuit 20 and the fall prevention circuit 30 described above will be summarized with reference to FIG.
Each of the regeneration circuit 20 and the fall prevention circuit 30 includes an on-off valve 10 including a logic valve 15 and a pilot switching valve 14.
The on-off valve 10 is formed with a first line extending from the B port to the hydraulic cylinder head side oil chamber, and the pilot switching valve 14 connects the X port of the logic valve to the first line or tank. It can be switched to.
In addition, the on-off valve 10 is directly attached to the hydraulic cylinder 1. That is, the oil passage provided in the on-off valve 10 is configured in a casing attached to the hydraulic cylinder 1. This direct mounting configuration is to make the on-off valve 10 applicable to the fall prevention circuit 30 as well.

つまり、シリンダ制御回路の構成において、開閉弁１０を、ロジック弁１５とパイロット切換弁１４とにより構成し、該開閉弁１０を油圧シリンダ１に直付けしたものである。
該シリンダ制御回路は、複動型の油圧シリンダ１と油圧ポンプ２の間に保持側ライン５と戻り側ライン６とを設けると共に、該保持側ライン５と戻り側ライン６の間に油圧シリンダ１への圧油の送油方向を切り換えて伸縮させるパイロット式の操作弁３と、保持側ライン６に接続される開閉弁とを備えるものである。 That is, in the configuration of the cylinder control circuit, the on-off valve 10 is constituted by the logic valve 15 and the pilot switching valve 14 and the on-off valve 10 is directly attached to the hydraulic cylinder 1.
The cylinder control circuit is provided with a holding side line 5 and a return side line 6 between the double-acting hydraulic cylinder 1 and the hydraulic pump 2, and between the holding side line 5 and the return side line 6. The pilot-type operation valve 3 that expands and contracts by switching the oil supply direction of the pressure oil to and the on-off valve connected to the holding-side line 6 is provided.

そして、以上構成の開閉弁１０に、逆止弁１６を付設することで、再生回路２０が構成される。
具体的には、ロジック弁１５のＡポート１５ａが、逆止弁１６を介して、油圧シリンダ１のロッド側油室１ａに接続される戻り側ライン５に接続される構成である。 And the regeneration circuit 20 is comprised by attaching the check valve 16 to the on-off valve 10 of the above structure.
Specifically, the A port 15 a of the logic valve 15 is connected to the return side line 5 connected to the rod side oil chamber 1 a of the hydraulic cylinder 1 via the check valve 16.

つまり、前記シリンダ制御回路には、前記開閉弁１０と戻り側ライン６との間に逆止弁１６を介装して、再生回路２０が構成されるものである。 That is, in the cylinder control circuit, the regenerative circuit 20 is configured with the check valve 16 interposed between the on-off valve 10 and the return side line 6.

また、以上構成の開閉弁１０に、パイロットリリーフ弁２１を付設することで、落下防止回路３０が構成される。
具体的には、ヘッド側油室１ａに接続される保持側ライン５が、ロジック弁１５のＡポート１５ａ次いでＢポート１５ｂを経由するように形成されて、Ｂポート１５ｂの下流側で第一ライン１７と重複する構成である。加えて、パイロット切換弁１４を油圧切換式とされており、該パイロット切換弁１４のパイロットポート１４ｘと第一ライン１７とがパイロットリリーフ弁２１を介して接続される構成である。 Moreover, the fall prevention circuit 30 is comprised by attaching the pilot relief valve 21 to the on-off valve 10 of the above structure.
Specifically, the holding side line 5 connected to the head side oil chamber 1a is formed so as to pass through the A port 15a and then the B port 15b of the logic valve 15, and the first line is formed downstream of the B port 15b. 17 is an overlapping configuration. In addition, the pilot switching valve 14 is hydraulically switched, and the pilot port 14x of the pilot switching valve 14 and the first line 17 are connected via a pilot relief valve 21.

つまり、前記シリンダ制御回路には、前記パイロット切換弁１４のパイロット操作ポート１４ｘと、ヘッド側油室１ａとロジック弁１５の間のライン（第一ライン１７）との間にパイロットリリーフ弁２１を介装して落下防止回路３０が構成されるものである。 That is, in the cylinder control circuit, the pilot relief valve 21 is interposed between the pilot operation port 14x of the pilot switching valve 14 and the line (first line 17) between the head side oil chamber 1a and the logic valve 15. The fall prevention circuit 30 is configured.

このため、前記開閉弁１０に、逆止弁１６かパイロットリリーフ弁２１の付け替えだけで、再生回路２０と落下防止回路３０とのどちらにも作り変えることができる。つまり、再生回路と落下防止回路とで仕様変更する際に、高価な油圧部品を用意したり、処分したりする無駄が無くなる。 For this reason, the on-off valve 10 can be changed to either the regeneration circuit 20 or the fall prevention circuit 30 only by replacing the check valve 16 or the pilot relief valve 21. That is, when changing specifications between the regeneration circuit and the fall prevention circuit, there is no waste of preparing or disposing of expensive hydraulic parts.

次に、図４を用いて、第三の油圧駆動装置３００について説明する。
油圧駆動装置３００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、前記再生回路２０および前記落下防止回路３０を備える落下防止回路付き再生回路４０が備えられている。
油圧駆動装置３００は、落下防止回路付き再生回路４０の構成を除いて、前記油圧駆動装置１００・２００と同様であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 Next, the third hydraulic drive apparatus 300 will be described with reference to FIG.
In addition to the hydraulic cylinder 1, the hydraulic pump 2, the tank 4, and the like, the hydraulic drive device 300 includes a regeneration circuit 40 with a fall prevention circuit including the regeneration circuit 20 and the fall prevention circuit 30.
Since the hydraulic drive device 300 is the same as the hydraulic drive devices 100 and 200 except for the configuration of the regeneration circuit 40 with the fall prevention circuit, the same reference numerals are used for the same parts, and descriptions of those parts are omitted.

なお、説明の便宜上、再生回路２０に備える油圧部品および油路の符号を２００番台とし、ロジック弁２１５、パイロット切換弁２１４、第一ライン２１７とする。同じく、落下防止回路３０に備える油圧部品および油路の符号を３００番台とし、ロジック弁３１５、パイロット切換弁３１４、第一ライン３１７とする。 For convenience of explanation, the reference numerals of the hydraulic parts and oil passages provided in the regeneration circuit 20 are in the 200s, and the logic valve 215, the pilot switching valve 214, and the first line 217 are used. Similarly, the hydraulic parts and oil passages provided in the fall prevention circuit 30 are designated as the 300th level, and the logic valve 315, the pilot switching valve 314, and the first line 317 are designated.

図４に示すように、落下防止回路付き再生回路４０は、再生回路２０のケーシングに対して、落下防止回路３０のケーシングが後付け可能に構成されている。こうして、再生回路２０と落下防止回路３０を一体的に接続している。言い換えれば、落下防止回路付き再生回路４０において、落下防止回路３０は、再生回路２０に対して、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向で上流側に配置されている。
つまり、保持側ライン５には、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向に沿って、落下防止回路３０のロジック弁３１５と、再生回路２０のロジック弁２１５とが、接続されている。特に、ロジック弁３１５の下流側で、保持側ライン５は第一ライン３１７と合流し、さらにロジック弁２１５の下流側では、保持側ライン５は第一ライン２１７とも合流している。
一方、戻り側ライン６には、再生回路２０の逆止弁１６が接続されている。 As shown in FIG. 4, the regeneration circuit 40 with the fall prevention circuit is configured such that the casing of the fall prevention circuit 30 can be retrofitted to the casing of the regeneration circuit 20. Thus, the regeneration circuit 20 and the fall prevention circuit 30 are integrally connected. In other words, in the regeneration circuit 40 with the fall prevention circuit, the fall prevention circuit 30 is disposed upstream of the regeneration circuit 20 in the pressure oil supply direction to the head side oil chamber 1a.
That is, the holding side line 5 is connected to the logic valve 315 of the fall prevention circuit 30 and the logic valve 215 of the regeneration circuit 20 along the direction of pressure oil supply to the head side oil chamber 1a. In particular, on the downstream side of the logic valve 315, the holding side line 5 merges with the first line 317, and further on the downstream side of the logic valve 215, the holding side line 5 also merges with the first line 217.
On the other hand, a check valve 16 of the regeneration circuit 20 is connected to the return side line 6.

また、再生回路２０のパイロット切換弁２１４と、落下防止回路３０のパイロット切換弁３１４とが、共に、前記リモートコントロール弁９に接続されている。そして、操作レバー８によるリモートコントロール弁９の操作により、パイロット切換弁２１４・２１５は同時に、伸長位置ｕもしくは短縮位置ｄに切換えられる。 Further, the pilot switching valve 214 of the regeneration circuit 20 and the pilot switching valve 314 of the fall prevention circuit 30 are both connected to the remote control valve 9. Then, by operating the remote control valve 9 by the operation lever 8, the pilot switching valves 214 and 215 are simultaneously switched to the extended position u or the shortened position d.

つまり、油圧駆動装置３００のシリンダ制御回路は、前記再生回路２０の保持側ライン５の上流側において、パイロット切換弁１４とロジック弁１５とパイロットリリーフ弁２１から構成した落下防止回路３０を後付け可能に構成されるものである。 That is, the cylinder control circuit of the hydraulic drive device 300 can be retrofitted with the fall prevention circuit 30 including the pilot switching valve 14, the logic valve 15, and the pilot relief valve 21 on the upstream side of the holding side line 5 of the regeneration circuit 20. It is composed.

以上構成により、落下防止回路付き再生回路４０は、再生回路２０の機能と、落下防止回路３０の機能とが、共に備えられる構成となっている。
つまり、再生回路２０の機能により、負荷が作用する油室（ヘッド側油室１ａ）に接続されるライン（保持側ライン５）からの戻り油を、供給路（戻り側ライン６）に流入させることができる。
また、落下防止回路３０の機能により、保持側ライン５に破損が生じても、ロジック弁３１５が閉鎖されて、ヘッド側油室１ａからの油の流出が停止され、油圧シリンダ１の駆動が停止される。
ここで、落下防止回路付き再生回路４０自体が、油圧シリンダ１に直付けされる構成であり、落下防止回路付き再生回路４０に備える油路は、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成されるものである。したがって、前述と同じく、これらの油路は、金属やゴム等で形成されるパイプに比して、破損の恐れが低い。 With the above configuration, the reproduction circuit 40 with the fall prevention circuit has both the function of the reproduction circuit 20 and the function of the fall prevention circuit 30.
That is, the function of the regeneration circuit 20 causes the return oil from the line (holding side line 5) connected to the oil chamber (head side oil chamber 1a) on which the load is applied to flow into the supply path (return side line 6). be able to.
Further, the function of the fall prevention circuit 30 causes the logic valve 315 to be closed even if the holding side line 5 is damaged, the oil flow from the head side oil chamber 1a is stopped, and the driving of the hydraulic cylinder 1 is stopped. Is done.
Here, the regeneration circuit 40 with the fall prevention circuit is directly attached to the hydraulic cylinder 1, and the oil passage provided in the regeneration circuit 40 with the fall prevention circuit is formed in a casing attached to the hydraulic cylinder 1. Is. Therefore, as described above, these oil passages are less likely to be damaged than pipes made of metal, rubber, or the like.

次に、図５を用いて、第四の油圧駆動装置４００について説明する。
油圧駆動装置４００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、前記落下防止回路３０および前記再生回路２０を備える再生回路付き落下防止回路５０が備えられている。
油圧駆動装置４００は、再生回路付き落下防止回路５０の構成を除いて、前記油圧駆動装置１００・２００・３００と同様であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 Next, the fourth hydraulic drive device 400 will be described with reference to FIG.
In addition to the hydraulic cylinder 1, the hydraulic pump 2, the tank 4, and the like, the hydraulic drive device 400 includes a fall prevention circuit 50 with a regeneration circuit that includes the fall prevention circuit 30 and the regeneration circuit 20.
Since the hydraulic drive device 400 is the same as the hydraulic drive devices 100, 200, and 300 except for the configuration of the fall prevention circuit 50 with the regeneration circuit, the same reference numerals are used for the same parts, and descriptions of those parts are omitted. To do.

また、説明の便宜上、再生回路２０に備える油圧部品および油路の符号を２００番台とし、ロジック弁２１５、パイロット切換弁２１４、第一ライン２１７とする。同じく、落下防止回路３０に備える油圧部品および油路の符号を３００番台とし、ロジック弁３１５、パイロット切換弁３１４、第一ライン３１７とする。 Also, for convenience of explanation, the hydraulic parts and oil passages provided in the regeneration circuit 20 are denoted by the number 200 series, and are defined as a logic valve 215, a pilot switching valve 214, and a first line 217. Similarly, the hydraulic parts and oil passages provided in the fall prevention circuit 30 are designated as the 300th level, and the logic valve 315, the pilot switching valve 314, and the first line 317 are designated.

図５に示すように、再生回路付き落下防止回路５０において、再生回路２０は、落下防止回路３０に対して、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向で上流側に配置されて、落下防止回路３０のケーシングに再生回路２０のケーシングが後付け可能に構成されている。
つまり、保持側ライン５には、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向に沿って、再生回路２０のロジック弁２１５と、落下防止回路３０のロジック弁３１５とが、接続されている。特に、ロジック弁２１５の下流側で、保持側ライン５は第一ライン２１７と合流し、さらにロジック弁３１５の下流側では、保持側ライン５は第一ライン３１７とも合流している。
一方、戻り側ライン６には、再生回路２０の逆止弁１６が接続されている。 As shown in FIG. 5, in the fall prevention circuit 50 with a regeneration circuit, the regeneration circuit 20 is disposed upstream of the fall prevention circuit 30 in the direction of pressure oil supply to the head side oil chamber 1a. The casing of the regeneration circuit 20 can be retrofitted to the casing of the circuit 30.
That is, the holding side line 5 is connected to the logic valve 215 of the regeneration circuit 20 and the logic valve 315 of the fall prevention circuit 30 along the direction of pressure oil supply to the head side oil chamber 1a. In particular, on the downstream side of the logic valve 215, the holding side line 5 merges with the first line 217, and further on the downstream side of the logic valve 315, the holding side line 5 also merges with the first line 317.
On the other hand, a check valve 16 of the regeneration circuit 20 is connected to the return side line 6.

つまり、油圧駆動装置４００のシリンダ制御回路は、前記落下防止回路３０の保持側ライン５の上流側において、パイロット切換弁１４とロジック弁１５と逆止弁１６から構成した再生回路２０を後付け可能に構成されるものである。 That is, the cylinder control circuit of the hydraulic drive device 400 can be retrofitted with the regeneration circuit 20 including the pilot switching valve 14, the logic valve 15, and the check valve 16 upstream of the holding side line 5 of the fall prevention circuit 30. It is composed.

以上構成により、再生回路付き落下防止回路５０は、落下防止回路３０の機能と、再生回路２０の機能とが、共に備えられる構成となっている。
つまり、落下防止回路３０の機能により、保持側ライン５に破損が生じても、ロジック弁３１５が閉鎖されて、ヘッド側油室１ａからの油の流出が停止され、油圧シリンダ１の駆動が停止される。
ここで、再生回路付き落下防止回路５０自体が、油圧シリンダ１に直付けされる構成であり、再生回路付き落下防止回路５０に備える油路は、油圧シリンダ１に付設されるケーシング内に形成されるものである。したがって、前述と同じく、これらの油路は、金属やゴム等で形成されるパイプに比して、破損の恐れが低い。
また、再生回路２０の機能により、負荷が作用する油室（ヘッド側油室１ａ）に接続されるライン（保持側ライン５）からの戻り油を、供給路（戻り側ライン６）に流入させることができる。 With the above configuration, the fall prevention circuit 50 with the regeneration circuit is configured to have both the function of the fall prevention circuit 30 and the function of the regeneration circuit 20.
That is, the function of the fall prevention circuit 30 causes the logic valve 315 to be closed even if the holding-side line 5 is damaged, the oil flow from the head-side oil chamber 1a is stopped, and the drive of the hydraulic cylinder 1 is stopped. Is done.
Here, the fall prevention circuit 50 with the regeneration circuit itself is directly attached to the hydraulic cylinder 1, and the oil passage provided in the fall prevention circuit 50 with the regeneration circuit is formed in a casing attached to the hydraulic cylinder 1. Is. Therefore, as described above, these oil passages are less likely to be damaged than pipes made of metal, rubber, or the like.
Further, the function of the regeneration circuit 20 causes the return oil from the line (holding side line 5) connected to the oil chamber (head side oil chamber 1a) where the load acts to flow into the supply path (return side line 6). be able to.

以上で説明した落下防止回路付き再生回路４０と、再生回路付き落下防止回路５０と、についてまとめる。
これらの両回路４０・５０は、共に、保持側ライン５に接続される再生回路２０および落下防止回路３０を備えている。加えて、両回路４０・５０はそれぞれ、回路全体が油圧シリンダ１に直付けされる構成である。
また、これらの両回路４０・５０での相違点は、ヘッド側油室１ａへの圧油供給方向で、再生回路２０および落下防止回路３０の位置が、置換された位置となっている点である。 The reproduction circuit 40 with the fall prevention circuit described above and the fall prevention circuit 50 with the reproduction circuit will be summarized.
Both of these circuits 40 and 50 include a regeneration circuit 20 and a fall prevention circuit 30 connected to the holding-side line 5. In addition, each of the circuits 40 and 50 is configured such that the entire circuit is directly attached to the hydraulic cylinder 1.
Further, the difference between these circuits 40 and 50 is that the positions of the regeneration circuit 20 and the fall prevention circuit 30 are replaced in the direction of pressure oil supply to the head side oil chamber 1a. is there.

このため、油圧駆動装置において、再生機能だけを有する仕様、落下防止回路のみを有する仕様、再生機能と落下防止機能とを両方有する仕様とで、部品の共通化が図られている。
特に、前記開閉弁１０に逆止弁１６かパイロットリリーフ弁２１の付け替えだけで、再生回路２０と落下防止回路３０とのどちらにも作り変えることができるので、再生機能と落下防止機能を一方のみ備える油圧駆動装置に、油圧部品を後付けして両機能を備えさせる場合でも、用意すべき部品点数が削減される。 For this reason, in the hydraulic drive device, parts are shared by a specification having only a regeneration function, a specification having only a fall prevention circuit, and a specification having both a regeneration function and a fall prevention function.
In particular, since only the replacement of the check valve 16 or the pilot relief valve 21 in the on-off valve 10 can be changed to either the regeneration circuit 20 or the fall prevention circuit 30, only the regeneration function and the fall prevention function are provided. The number of parts to be prepared can be reduced even when the hydraulic drive apparatus is provided with both functions by retrofitting hydraulic parts.

次に、図６を用いて、第五の油圧駆動装置５００について説明する。
油圧駆動装置５００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、主制御回路６０が備えられている。
該主制御回路６０は、前記油圧駆動装置１００等に備えるシリンダ制御回路の構成を除いた他の部分に関しては、前記油圧駆動装置１００等と同様の構成であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 Next, the fifth hydraulic drive apparatus 500 will be described with reference to FIG.
The hydraulic drive device 500 is provided with a main control circuit 60 in addition to the hydraulic cylinder 1, the hydraulic pump 2, the tank 4, and the like.
The main control circuit 60 has the same configuration as the hydraulic drive device 100 and the like except for the configuration of the cylinder control circuit provided in the hydraulic drive device 100 and the like. While used, the description about the part is omitted.

主制御回路６０について説明する。
主制御回路６０には、前記落下防止回路３０の構成に加えて、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とが備えられている。
ここで、第二のロジック弁１１５は、落下防止回路３０に備える第一のロジック弁１５と同じ機能を有するものであるが、区別するために、別符号としている。
ロジック弁１１５のＸポート１１５ｘは、落下防止回路３０に備えるパイロット切換弁１４に接続されると共に、ロジック弁１１５のＢポート１１５ｂがヘッド側油室１ａに接続される保持側ライン５に接続されている。
また、ロジック弁１１５のＡポート１１５ａは、逆止弁１６を介して、戻り側ライン５に接続されている。 The main control circuit 60 will be described.
The main control circuit 60 includes a second logic valve 115 and a check valve 16 in addition to the configuration of the fall prevention circuit 30.
Here, the second logic valve 115 has the same function as that of the first logic valve 15 included in the fall prevention circuit 30, but is provided with a different symbol for distinction.
The X port 115x of the logic valve 115 is connected to the pilot switching valve 14 provided in the fall prevention circuit 30, and the B port 115b of the logic valve 115 is connected to the holding side line 5 connected to the head side oil chamber 1a. Yes.
Further, the A port 115 a of the logic valve 115 is connected to the return side line 5 via the check valve 16.

そして、落下防止回路３０に備えるパイロット切換弁１４と、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とで、再生回路が構成されている。
つまり、主制御回路６０には、落下防止回路３０と、以上構成の再生回路とが備えられ、両回路は共にパイロット切換弁１４により位置切換が行われる構成である。 The regeneration switching circuit is configured by the pilot switching valve 14, the second logic valve 115, and the check valve 16 provided in the fall prevention circuit 30.
That is, the main control circuit 60 is provided with the fall prevention circuit 30 and the regeneration circuit having the above-described configuration, and both circuits are configured such that the position is switched by the pilot switching valve 14.

つまり、油圧駆動装置５００のシリンダ制御回路６０は、前記開閉弁１０を、ロジック弁とパイロット切換弁１４とにより構成すると共に、該ロジック弁は落下防止回路用パイロットリリーフ弁と接続する第一ロジック弁１５と、再生回路用逆止弁と接続する第二ロジック弁１１５とを備えている。そして、前記第一ロジック弁１５と第二ロジック弁１１５の各操作側ポート（Ｘポート１５ｘ・１１５ｘ）とパイロット切換弁１４とが接続されている。 In other words, the cylinder control circuit 60 of the hydraulic drive device 500 includes the first on-off valve 10 including the logic valve and the pilot switching valve 14, and the logic valve is connected to the fall relief circuit pilot relief valve. 15 and a second logic valve 115 connected to the check valve for the regeneration circuit. And each operation side port (X port 15x * 115x) of the said 1st logic valve 15 and the 2nd logic valve 115 and the pilot switching valve 14 are connected.

このため、油圧駆動装置に、落下防止回路と再生回路との両方を備える場合に、部品点数の削減とコンパクト化とが実現される。 For this reason, when the hydraulic drive device is provided with both the fall prevention circuit and the regeneration circuit, the number of parts can be reduced and the size can be reduced.

なお、油圧駆動装置５００において、落下防止機能を効果的に発揮するため、落下防止回路３０は油圧シリンダ１に直付けされているが、再生機能の発揮に際しては、前記第二のロジック弁１１５と逆止弁１６とを、油圧シリンダ１に直付けする必要はない。したがって、油圧駆動装置５００において、落下防止回路３０は油圧シリンダ１に直付けされるが、ロジック弁１１５と逆止弁１６との配設位置に関しては限定されるものではない。 In the hydraulic drive device 500, the fall prevention circuit 30 is directly attached to the hydraulic cylinder 1 in order to effectively exhibit the fall prevention function. However, when the regeneration function is exhibited, the second logic valve 115 and It is not necessary to directly attach the check valve 16 to the hydraulic cylinder 1. Therefore, in the hydraulic drive device 500, the fall prevention circuit 30 is directly attached to the hydraulic cylinder 1, but the arrangement positions of the logic valve 115 and the check valve 16 are not limited.

次に、図７を用いて、第六の油圧駆動装置６００について説明する。
油圧駆動装置６００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、主制御回路７０が備えられている。
該主制御回路７０は、前記油圧駆動装置５００等に備えるシリンダ制御回路の構成を除いた他の部分に関しては、前記油圧駆動装置５００等と同様の構成であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 Next, the sixth hydraulic drive apparatus 600 will be described with reference to FIG.
The hydraulic drive device 600 includes a main control circuit 70 in addition to the hydraulic cylinder 1, the hydraulic pump 2, the tank 4, and the like.
The main control circuit 70 has the same configuration as that of the hydraulic drive device 500 except for the configuration of the cylinder control circuit provided in the hydraulic drive device 500 and the like, and therefore the same reference numerals are used for the same portions. While used, the description about the part is abbreviate | omitted.

主制御回路７０について説明する。
主制御回路７０には、前記主制御回路６０と同様に、前記落下防止回路３０の構成に加えて、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とが備えられている。
主制御回路７０の回路構成は、前記主制御回路６０と基本的に同一である。主制御回路７０は、第二のロジック弁１１５および逆止弁１６を含む回路全体が、油圧シリンダ１に直付けされる構成である。 The main control circuit 70 will be described.
Similar to the main control circuit 60, the main control circuit 70 includes a second logic valve 115 and a check valve 16 in addition to the configuration of the fall prevention circuit 30.
The circuit configuration of the main control circuit 70 is basically the same as that of the main control circuit 60. The main control circuit 70 is configured such that the entire circuit including the second logic valve 115 and the check valve 16 is directly attached to the hydraulic cylinder 1.

つまり、油圧駆動装置６００のシリンダ制御回路では、前記落下防止回路用パイロットリリーフ弁２１と第一ロジック弁１５と、前記再生回路用逆止弁１６と第二ロジック弁１１５と、前記パイロット切換弁１４とが一体的に配置されている。 In other words, in the cylinder control circuit of the hydraulic drive device 600, the fall prevention circuit pilot relief valve 21, the first logic valve 15, the regeneration circuit check valve 16, the second logic valve 115, and the pilot switching valve 14 are provided. Are integrally arranged.

このため、油圧シリンダ１の再生機能や落下防止機能に関わる回路構成がコンパクト化される。 For this reason, the circuit configuration relating to the regeneration function and the fall prevention function of the hydraulic cylinder 1 is made compact.

次に、図８を用いて、第七の油圧駆動装置７００について説明する。
油圧駆動装置７００には、油圧シリンダ１、油圧ポンプ２、タンク４等の他に、主制御回路８０が備えられている。
油圧駆動装置７００は、主制御回路８０の構成を除いて、前記油圧駆動装置５００・６００等と同様であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 Next, the seventh hydraulic drive device 700 will be described with reference to FIG.
The hydraulic drive device 700 is provided with a main control circuit 80 in addition to the hydraulic cylinder 1, the hydraulic pump 2, the tank 4, and the like.
Since the hydraulic drive device 700 is the same as the hydraulic drive devices 500 and 600 except for the configuration of the main control circuit 80, the same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

主制御回路８０について説明する。
主制御回路８０には、前記主制御回路６０・７０と同様に、前記落下防止回路３０の構成に加えて、第二のロジック弁１１５と、逆止弁１６とが備えられている。
該主制御回路８０は、前記油圧駆動装置５００等に備えるシリンダ制御回路の構成を除いた他の部分に関しては、前記油圧駆動装置５００等と同様の構成であるので、同一部分に関しては同符号を用いると共に、その部分に関する説明を省略する。 The main control circuit 80 will be described.
Similar to the main control circuits 60 and 70, the main control circuit 80 includes a second logic valve 115 and a check valve 16 in addition to the configuration of the fall prevention circuit 30.
The main control circuit 80 has the same configuration as that of the hydraulic drive device 500 and the like except for the configuration of the cylinder control circuit included in the hydraulic drive device 500 and the like. While used, the description about the part is abbreviate | omitted.

ここで、図９を用いて、主制御回路８０に備える各油圧部品の配置構成を説明する。なお、この説明においては、図９中における上下左右および前後方向に基づいて、各油圧部品の位置関係を定義する。
図９において、左より右に向けて、ロジック弁１５、ロジック弁１１５、パイロット切換弁１４が、配置されている。ロジック弁１５のＡポート１５ａは下側に開口して、該Ａポート１５ａに保持側ライン５が接続されている。また、ロジック弁１１５のＡポート１１５ａには、逆止弁１６に接続される油路が接続されている。 Here, the arrangement configuration of each hydraulic component provided in the main control circuit 80 will be described with reference to FIG. In this description, the positional relationship of each hydraulic component is defined based on the up / down / left / right and front / rear directions in FIG.
In FIG. 9, a logic valve 15, a logic valve 115, and a pilot switching valve 14 are arranged from left to right. The A port 15a of the logic valve 15 opens downward, and the holding side line 5 is connected to the A port 15a. An oil passage connected to the check valve 16 is connected to the A port 115 a of the logic valve 115.

両ロジック弁１５・１１５のＢポート１５ｂ・１１５ｂが後方に開口すると共に、ロジック弁１５・１１５の後方には、パイロット操作弁３を介して油圧シリンダ１へと圧油が供給される圧油路１７ａ、つまり前記第一ライン１７の始端部が形成されている。
また、第一ライン１７より分岐する圧油路２２が、パイロット切換弁１４に接続されている。 The B ports 15b and 115b of both the logic valves 15 and 115 are opened rearward, and the pressure oil passage through which the pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder 1 via the pilot operation valve 3 is provided behind the logic valves 15 and 115. 17a, that is, the starting end of the first line 17 is formed.
A pressure oil passage 22 branched from the first line 17 is connected to the pilot switching valve 14.

両ロジック弁１５・１１５のＸポート１５ｘ・１１５ｘが後方に開口すると共に、ロジック弁１５・１１５の後方には、Ｘポート１５ｘ・１１５ｘとパイロット切換弁１４とを接続する信号油路２３が形成されている。
そして、前記圧油路２２と信号油路２３・１２３とは、パイロット切換弁１４が伸長位置ｕにあるときに連通される。 The X ports 15x and 115x of both the logic valves 15 and 115 are opened rearward, and a signal oil passage 23 for connecting the X ports 15x and 115x and the pilot switching valve 14 is formed behind the logic valves 15 and 115. ing.
The pressure oil passage 22 and the signal oil passages 23 and 123 communicate with each other when the pilot switching valve 14 is in the extended position u.

以上構成において、ロジック弁１５とロジック弁１１５とは、並列配置されている。より詳しくは、両ロジック弁１５・１１５が、軸方向（ポペット１８の移動方向）で平行に配置されると共に、ｂポートやｘポートの開口方向が平行かつ、その高さ位置（軸方向位置）が等しい位置となるように配置されている。 In the above configuration, the logic valve 15 and the logic valve 115 are arranged in parallel. More specifically, both the logic valves 15 and 115 are arranged in parallel in the axial direction (moving direction of the poppet 18), the opening direction of the b port and the x port is parallel, and the height position (axial position). Are arranged at equal positions.

つまり、油圧駆動装置７００のシリンダ制御回路では、前記落下防止回路の第一ロジック弁１５と前記再生回路の前記第二ロジック弁１１５とが並列配置されるものである。 That is, in the cylinder control circuit of the hydraulic drive device 700, the first logic valve 15 of the fall prevention circuit and the second logic valve 115 of the regeneration circuit are arranged in parallel.

このため、パイロット切換弁１４とロジック弁１５・１１５とを接続する前記圧油路２２および信号油路２３を、ロジック弁１５・１１５の並設方向に対して垂直な一直線状の油路に形成することができる。
したがって、主制御回路８０内の回路構成がコンパクト化される。 Therefore, the pressure oil passage 22 and the signal oil passage 23 connecting the pilot switching valve 14 and the logic valves 15 and 115 are formed in a straight oil passage perpendicular to the direction in which the logic valves 15 and 115 are arranged in parallel. can do.
Therefore, the circuit configuration in the main control circuit 80 is made compact.

再生回路を備える第一の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the 1st hydraulic drive device provided with a reproduction | regeneration circuit. 落下防止回路を備える第二の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the 2nd hydraulic drive device provided with a fall prevention circuit. 再生回路および落下防止回路に共通の開閉弁を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the on-off valve common to a regeneration circuit and a fall prevention circuit. 落下防止回路付き再生回路を備える第三の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the 3rd hydraulic drive device provided with the reproduction | regeneration circuit with a fall prevention circuit. 再生回路付き落下防止回路を備える第四の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows a 4th hydraulic drive device provided with the fall prevention circuit with a reproduction | regeneration circuit. 油圧シリンダ制御回路を備える第五の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows a 5th hydraulic drive apparatus provided with a hydraulic cylinder control circuit. 油圧シリンダ制御回路を備える第六の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows a 6th hydraulic drive apparatus provided with a hydraulic cylinder control circuit. 油圧シリンダ制御回路を備える第七の油圧駆動装置を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows a 7th hydraulic drive apparatus provided with a hydraulic cylinder control circuit. 第七の油圧駆動装置に備えるシリンダ制御回路の一断面図である。It is a sectional view of a cylinder control circuit with which a seventh hydraulic drive unit is provided.

Explanation of symbols

１油圧シリンダ
１ａヘッド側油室
１ｂロッド側油室
４タンク
５保持側ライン
６戻り側ライン
１０開閉弁
１４パイロット切換弁
１５ロジック弁
１５ａＡポート
１５ｂＢポート
１５ｘＸポート
１６逆止弁
１７第一ライン
２０再生回路
２１パイロットリリーフ弁
３０落下防止回路
４０落下防止回路付き再生回路
５０再生回路付き落下防止回路
６０シリンダ制御回路
７０シリンダ制御回路
８０シリンダ制御回路
１１５第二のロジック弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic cylinder 1a Head side oil chamber 1b Rod side oil chamber 4 Tank 5 Holding side line 6 Return side line 10 On-off valve 14 Pilot switching valve 15 Logic valve 15a A port 15b B port 15x X port 16 Check valve 17 First line 20 Regeneration Circuit 21 Pilot Relief Valve 30 Drop Prevention Circuit 40 Regeneration Circuit with Drop Prevention Circuit 50 Fall Prevention Circuit with Regeneration Circuit 60 Cylinder Control Circuit 70 Cylinder Control Circuit 80 Cylinder Control Circuit 115 Second Logic Valve

Claims

A holding-side line and a return-side line are provided between the double-acting hydraulic cylinder and the hydraulic pump, and the oil-feeding direction of the pressure oil to the hydraulic cylinder is switched between the holding-side line and the return-side line to expand and contract. A cylinder control circuit comprising a pilot-type operation valve and an on-off valve connected to the holding side line,
The on-off valve is composed of a logic valve and a pilot switching valve, and the on-off valve is directly attached to a hydraulic cylinder.
A cylinder control circuit characterized by that.

A regenerative circuit is configured by interposing a check valve between the on-off valve and the return line.
The cylinder control circuit according to claim 1.

A fall prevention circuit is configured by interposing a pilot relief valve between a pilot operation port of the pilot switching valve and a line between the head side oil chamber and the logic valve.
The cylinder control circuit according to claim 1.

On the upstream side of the holding line of the regeneration circuit,
A fall prevention circuit composed of a pilot switching valve, logic valve and pilot relief valve is configured to be retrofitted.
The cylinder control circuit according to claim 2.

On the upstream side of the holding side line of the fall prevention circuit,
A regeneration circuit composed of a pilot switching valve, a logic valve and a check valve can be retrofitted.
The cylinder control circuit according to claim 3.

A pilot type that has a holding-side line and a return-side line between a double-acting hydraulic cylinder and a hydraulic pump, and expands and contracts by switching the direction of pressure oil to the hydraulic cylinder between the holding-side line and the return-side line. A cylinder control circuit comprising a control valve and an on-off valve connected to the holding-side line,
The open / close valve is composed of a logic valve and a pilot switching valve, and the logic valve is connected to a drop relief circuit pilot relief valve, and the second logic valve is connected to a regeneration circuit check valve. And
The operation side ports of the first logic valve and the second logic valve were connected to a pilot switching valve,
A cylinder control circuit characterized by that.

The drop prevention circuit pilot relief valve and the first logic valve, the regeneration circuit check valve, the second logic valve, and the pilot switching valve are integrally disposed,
The cylinder control circuit according to claim 6.

The first logic valve of the fall prevention circuit and the second logic valve of the regeneration circuit are arranged in parallel.
The cylinder control circuit according to claim 7.