JP2005205695A - Controller, control method and control program for imaging device or inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置で画像形成された画像の欠陥を検出する制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a control device, a control method, and a control program for detecting a defect in an image formed by an image forming apparatus.
複写機、デジタル複合機、プリンタ等の画像形成装置において用紙に印刷された印刷結果画像が不良である否かを判定することが重要である。 It is important to determine whether or not a print result image printed on a sheet in an image forming apparatus such as a copying machine, a digital multifunction peripheral, or a printer is defective.
電子写真方式の画像形成装置には、図9に示すように、用紙へのトナーの転写後に感光体10に残存する不要トナーを除去するために、感光体10を除電する除電部12、感光体10に残存するトナーを機械的に除去するクリーニングブラシ14やクリーニングブレード16、感光体10から取り除かれたトナーを回収するトナー回収容器18を含むクリーニング部が設けられている。
As shown in FIG. 9, the electrophotographic image forming apparatus includes a static eliminating
画像形成装置で用紙詰まり等の障害が発生した場合、復旧直後の印刷ジョブにおいてクリーニングが不十分となり感光体10に不要なトナーが残留することが多い。その結果、残留したトナーが次に用紙にトナーを転写する際に転写されてしまい用紙上にディフェクトが発生してしまう。このようなクリーニングの不具合による画像の乱れは、印刷結果画像の品質を著しく損なうものである。従って、ディフェクトを正確に検出して必要に応じて廃棄処理等を行う必要がある。その一方で、ディフェクトを確実に検出するために高い精度の検出処理を行うと印刷時間の延長や印刷コストの増大を招くこととなる。従って、常に精度の高い処理を行うことは避ける必要もある。
When a failure such as a paper jam occurs in the image forming apparatus, cleaning is insufficient in a print job immediately after recovery, and unnecessary toner often remains on the
従来は、白色無地の用紙等にディフェクト(画像欠陥)を見つけ出すためのテストパターンを印刷し、その印刷されたテストパターンを人が目視することによって印刷の不良を探し出していた。 Conventionally, a test pattern for finding a defect (image defect) is printed on a white plain paper or the like, and a printed defect is found by a person visually observing the printed test pattern.
また、検査用のチャートとして灰色の一様の明るさをもったハーフトーンチャートを印刷し、この検査用チャートの印刷結果をラインセンサで読み取って、印刷結果画像にあらわれる低コントラストの白や黒の筋状のディフェクトを検出する技術が開示されている(特開平6−148096号公報)。 In addition, a halftone chart having a uniform gray brightness is printed as an inspection chart, and the print result of the inspection chart is read by a line sensor, and low contrast white and black colors appearing in the print result image are displayed. A technique for detecting a streak-like defect is disclosed (Japanese Patent Laid-Open No. 6-148096).
また、カメラを用いて用紙から印刷結果画像を読み取り、その印刷結果画像データから汚れの候補を検出し、その候補数を計数して得られた汚れ分布密度に基づいてディフェクトを検出する技術も開示されている(特開平6−168316号公報)。 Also disclosed is a technique for detecting a defect based on a stain distribution density obtained by reading a print result image from paper using a camera, detecting a stain candidate from the print result image data, and counting the number of candidates. (JP-A-6-168316).
しかしながら、上記従来技術では、印刷ジョブ中に障害が生じたか否かに関わらず常に一定の検出精度でディフェクトの検出処理が行われていた。そのため、ディフェクトの検出精度が低く設定されていた場合、印刷ジョブ中に発生した障害に起因するディフェクトが見逃される可能性が高くなっていた。一方、ディフェクトの検出を確実に行うために常にディフェクトの検出精度を高めておくと、ディフェクトの検出処理に時間が掛かり、印刷ジョブ全体に要する時間が長くなり、印刷コストが増加する等の問題を生じていた。 However, in the above prior art, defect detection processing is always performed with a constant detection accuracy regardless of whether or not a failure has occurred in a print job. For this reason, when the defect detection accuracy is set to be low, there is a high possibility that a defect due to a failure occurring during the print job is missed. On the other hand, if the accuracy of defect detection is always increased in order to ensure defect detection, the defect detection process takes time, the time required for the entire print job becomes longer, and printing costs increase. It was happening.
本発明は、上記従来技術の問題を鑑み、上記課題の少なくとも1つを解決すべく、適切な検出時間において画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を確実に行うことができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems of the prior art, the present invention provides a control device, a control method, and a control method capable of reliably detecting a cleaning defect in an image forming apparatus in an appropriate detection time in order to solve at least one of the above-described problems. An object is to provide a control program.
本発明は、発色材料を用紙に供給する印刷手段と、画像形成処理中に障害が発生した場合に障害発生信号を送信する送信手段と、を備える画像形成装置の制御装置であって、前記障害発生信号を受信する受信手段と、前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする。 The present invention is a control device for an image forming apparatus, comprising: a printing unit that supplies a coloring material to a sheet; and a transmission unit that transmits a failure occurrence signal when a failure occurs during image formation processing. Receiving means for receiving the generated signal; image data acquiring means for acquiring print result image data read from a printing result formed on the paper in the image forming apparatus; and printing acquired by the image data acquiring means Defect determination means for determining whether or not a defect exists in the result image data, and detection of the defect in the defect determination means in the case where the failure occurrence signal is received and not received in the reception means A defect is detected by changing the process.
ここで、前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することが好適である。例えば、前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことが好ましい。さらに、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することも好適である。 Here, it is preferable to change the processing in the defect determination means in accordance with the type of the failure occurrence signal. For example, when the failure occurrence signal is a signal indicating that a paper jam failure has occurred in the image forming apparatus, it is preferable to detect the defect by changing the defect detection accuracy in the defect determination unit. Furthermore, it is preferable that the processing in the defect determination unit is changed according to the density of the image included in the print result image data acquired in the image data acquisition unit.
また、本発明の別の態様は、画像形成装置の制御方法であって、前記画像形成装置に障害が発生した場合に前記画像形成装置から出力される障害発生信号を受信する受信工程と、前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定工程と、を含み、前記受信工程において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an image forming apparatus, the receiving step of receiving a failure occurrence signal output from the image forming apparatus when a failure occurs in the image forming apparatus, An image data acquisition step of acquiring print result image data read from a print result of image formation on paper in an image forming apparatus, and whether or not a defect exists in the print result image data acquired in the image data acquisition step A defect determination step for determining whether or not the failure occurrence signal is received and not received in the reception step, and the defect detection process in the defect determination step is changed to detect the defect. It is characterized by that.
ここで、前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することが好適である。例えば、前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことが好ましい。さらに、前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することも好適である。 Here, it is preferable to change the processing in the defect determination step in accordance with the type of the failure occurrence signal. For example, when the failure occurrence signal is a signal indicating that a paper jam failure has occurred in the image forming apparatus, it is preferable to detect the defect by changing the defect detection accuracy in the defect determination step. Furthermore, it is also preferable to change the processing in the defect determination step in accordance with the density of the image included in the print result image data acquired in the image data acquisition step.
また、本発明の別の態様は、発色材料を用紙に供給する印刷手段と、画像形成処理中に障害が発生した場合に障害発生信号を送信する送信手段と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、コンピュータを、前記障害発生信号を受信する受信手段と、前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行う制御装置として機能させることを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control program for an image forming apparatus, comprising: a printing unit that supplies a coloring material to a sheet; and a transmission unit that transmits a failure occurrence signal when a failure occurs during image formation processing. The computer includes a receiving unit that receives the failure occurrence signal, an image data acquiring unit that acquires print result image data read from a print result formed on a sheet in the image forming apparatus, and A defect determination unit that determines whether or not a defect exists in the print result image data acquired by the image data acquisition unit, and when the failure occurrence signal is received or not received by the reception unit As a control device for detecting defects by changing the defect detection process in the defect determination means It characterized in that to ability.
ここで、前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることが好適である。例えば、前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトを検出させることが好ましい。また、前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることも好適である。 Here, it is preferable to change the processing in the defect determination means according to the type of the failure occurrence signal. For example, when the failure occurrence signal is a signal indicating that a paper jam failure has occurred in the image forming apparatus, it is preferable to detect the defect by changing the defect detection accuracy in the defect determination unit. It is also preferable to change the processing in the defect determination unit according to the density of the image included in the print result image data acquired in the image data acquisition unit.
本発明によれば、ディフェクトの検出時間を不必要に長くすることなく、画像形成装置におけるクリーニングの不良の検出を適切に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to appropriately detect the cleaning defect in the image forming apparatus without unnecessarily lengthening the defect detection time.
本発明の実施の形態における画像形成システムは、図1に示すように、制御装置100、画像形成装置200及び検査装置300を含んで構成される。制御装置100、画像形成装置200及び検査装置300は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルに従って相互に情報を伝達可能に接続されている。
As shown in FIG. 1, the image forming system according to the embodiment of the present invention includes a
画像形成装置200は、電子写真方式を採用し、制御部201、原稿画像データ取得手段202、給紙手段203、印刷手段204、排紙手段205及びデータインターフェース206を含んで構成することができる。
The
本実施の形態では、原稿画像データ取得手段202はプラテン222やスキャナ224を含み、給紙手段203は用紙ストッカ230や用紙搬送ベルト232を含み、印刷手段204は感光体10、帯電部240、露光部241、現像部242、転写部244、定着部等245、クリーニング部246を含み、排紙手段205は排紙ストッカ250を含んで構成される。図1に示した画像形成装置200は、カラー印刷を対象としており、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)及びブラック(K)で表されるCMYK色空間における色成分毎に対応した感光体10、帯電部240、露光部241、現像部242、転写部244、クリーニング部246を有している。
In the present embodiment, the document image
原稿画像データ取得手段202では、プラテン222に載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部201へと送出する。読み取った原稿画像データは、データインターフェース206を用いて、ネットワークを介して制御装置100へ必要に応じて送信される。また、原稿画像データは、データインターフェース206を用いて、ネットワークを介して外部のコンピュータ等から受信されるものとしても良い。例えば、制御装置100を原稿画像データの送信元となるコンピュータと兼ねる構成とすることも好適である。受信された原稿画像データは、制御部201に含まれるバッファメモリに一時的に保存される。
The document image
また、画像形成装置200に原稿画像データを格納及び保存しておき、データインターフェース260を用いて、制御装置100から特定情報を送信することにより印刷対象とする原稿画像データを特定しても良い。特定情報とは、画像形成装置200において印刷の対象となる原稿画像データを特定するために用いられる情報のことをいう。
Alternatively, the document image data may be stored and stored in the
例えば、図2にように、各原稿画像データに固有の識別番号が割り当てられて制御部201のバッファメモリに格納されている場合には、特定情報は印刷対象とされる原稿画像データに割り当てられている識別番号とすることができる。図2の例では、印刷対象とされる原稿画像データがファイルAであったとすると特定情報は識別番号001となる。
For example, as shown in FIG. 2, when a unique identification number is assigned to each original image data and stored in the buffer memory of the
また、特定情報は印刷対象となる原稿画像データそのものとしても良い。すなわち、制御装置100に原稿画像データを格納及び保存しておき、印刷対象となる原稿画像データを制御装置100から画像形成装置200へ送信し、その原稿画像データを印刷対象としても良い。
The specific information may be original image data itself to be printed. That is, document image data may be stored and stored in the
給紙手段203は、用紙搬送ベルト232により印刷に必要な用紙を用紙ストッカ230から印刷手段204及び排紙手段205へと搬送する。この搬送方向に沿った方向は副走査線と呼ばれ、搬送方向に垂直な方向は主走査方向と呼ばれる。
The
制御部201は、特定情報で特定された印刷対象となる原稿画像データを印刷手段204へと送信する。印刷手段204では、制御部201から受け取った原稿画像データが用紙上に印刷される。帯電部240、露光部241、現像部242、転写部244及びクリーニング部246は円筒状の感光体10の周囲に配置され、感光体10はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部240により感光体243を帯電させた後に、露光部241により感光体243表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部242により感光体の潜像にトナーを付着させ、転写部244により用紙上にトナーを転写させることにより原稿画像データが実際の画像として用紙上に形成される。トナーが転写された用紙は定着部245へ送られ、加熱によりトナーが用紙に定着される。排紙手段205では、印刷手段204において印刷された用紙が排紙ストッカ250に排出される。
The
クリーニング部246は、図9に示したように、感光体10を除電する除電部12、感光体10に残存するトナーを機械的に除去するクリーニングブラシ14やクリーニングブレード16、感光体10から取り除かれたトナーを回収するトナー回収容器18を含んで構成される。除電部12は、感光体10の表面に静電的に付着したトナーが除去され易いように感光体10の表面の電位を中和する。クリーニングブラシ14やクリーニングブレード16は、除電されたトナーを感光体10の表面から機械的に除去する。除去されたトナーはトナー回収容器18に回収される。
As shown in FIG. 9, the
画像形成装置200の給紙手段203、印刷手段204及び排紙手段205には、印刷ジョブ中に不具合が発生した際にその状況を知らせるための制御信号を制御部201へと送信するためのセンサ等の手段が設けられている。制御部201は、その制御信号を受けて、画像形成装置200における画像形成処理中に障害が発生したことを示す障害発生信号を制御装置100へ送信する。障害発生信号は、データインターフェース206を用いて、ネットワークを介して制御装置100へ送信される。例えば、用紙を搬送する過程において用紙詰まりが発生した際には、用紙詰まりを知らせる制御信号を制御部201へ送信する。制御部201は、用紙詰まりを知らせる制御信号を受信すると、用紙詰まり発生信号を制御部100へ送信する。ここでは、障害発生信号は用紙詰まり発生信号に限定されるものではなく、障害から復旧した際に画像形成装置200における画像形成処理に影響を与えるような障害であれば対象とすることができる。画像形成処理に影響を与えるような障害とは、具体的には用紙に印刷された印刷結果画像にディフェクトを発生させるような障害をいう。より具体的には、印刷手段204における潜像形成過程、現像過程、転写過程、定着過程における障害、印刷部のクリーニングにおける障害、原稿画像データの取得における障害等が挙げられる。
Sensors for transmitting a control signal to the
なお、本実施の形態において用紙とは、一般的な紙のみならず、OHPシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を云う。 In this embodiment, the paper means not only general paper but also general objects to be printed including OHP sheets, cardboard, and postcards.
検査装置300は、画像形成装置200と組み合わせて用いられ、画像形成装置200の印刷手段204よりも後段において用紙上の印刷結果画像を読み取り、印刷結果画像データとして制御装置100へ出力する機能を有する。検査装置300は、画像読取手段301とデータインターフェース302とを含んで構成することができる。
The
画像読取手段301は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサ及びアナログ/デジタル変換器とを含んで構成することができる。ランプにより搬送ベルト232により搬送されている用紙上を照らし、ラインセンサにより用紙から反射した光を光電変換することによって、用紙全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ/デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された印刷結果画像データは、データインターフェース302を用いて、ネットワークを介して制御装置100へ送出される。
The
制御装置100は、図3に示すように、制御部20、記憶部22、データインターフェース24及びユーザインターフェース26を含んで構成される。制御部20は、コンピュータのCPUに相当し、印刷制御プログラムを実行することにより制御装置100を統合的に制御する。記憶部22は、半導体メモリを含んで構成され、制御部20で処理されるプログラム、画像データ及び補正条件等の電子情報を格納及び保存する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、ハードディスク装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。データインターフェース24は、ネットワークを介して画像形成装置200におけるデータインターフェース206及び検査装置300におけるデータインターフェース302と情報伝達可能に接続され、特定情報、原稿画像データ又は印刷結果画像データを送受信するために用いられる。ユーザインターフェース26は、タッチパネル等の入出力装置を含み、ユーザからの制御装置100に対する指示を受け付けたり、制御装置100からユーザへ情報を提示したりするために用いられる。
As shown in FIG. 3, the
制御装置100は、検査装置300から受信した印刷結果画像データからディフェクトを検出し、その検出結果に基づいて画像形成装置200を制御する機能を有する。このとき、画像形成装置200から障害発生信号を受信し、その障害発生信号に応じて処理を行う。
The
図4に、制御装置100で行われる印刷制御方法のフローチャートを示す。印刷制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷制御プログラムに変換されて記憶部22に格納及び保持される。制御部20は、記憶部22に保持されている印刷制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本発明において各工程は必須要件ではなく、適宜組み合わせて実行することができる。
FIG. 4 shows a flowchart of a print control method performed by the
ステップS10では、画像形成装置200から障害発生信号が発生しているか否かが判断される。制御装置100においてこの工程は障害発生信号確認手段と受信手段して機能する。制御部20は、データインターフェース24を用いて、画像形成装置200から障害発生信号が送信されているか否かを確認する。障害発生信号が送信されていれば障害発生信号を受信し、その障害発生信号の内容を記憶部22に一時的に格納及び保持させる。例えば、画像形成装置200において用紙を搬送する過程で用紙詰まりが発生した際には用紙詰まり発生信号が受信される。制御部20は、障害発生信号が停止されるまで処理を待機させる。障害発生信号が送信されていなければ処理をそのままステップS12へ移行させる。
In step S <b> 10, it is determined whether a failure occurrence signal is generated from the
ステップS12では、制御装置100から画像形成装置200へと原稿画像データの特定情報が送信される。制御装置100においてこの工程は原稿画像データ特定手段として機能する。制御部20は、ユーザインターフェース26からのユーザからの指令等に基づいて、印刷の対象となる原稿画像データを特定するための特定情報を選択する。特定情報は、データインターフェース24を用いて、ネットワークを介して画像形成装置200へ送信される。
In step S <b> 12, the document image data identification information is transmitted from the
画像形成装置200では、データインターフェース206を用いてこの特定情報が受信される。制御手段201は、印刷対象とされた原稿画像データに基づいて印刷手段204において用紙上に画像を形成する。検査装置300は、用紙上から印刷された印刷結果画像を読み取り、データインターフェース302を用いて制御装置100へ送信する。
The
ステップS14では、検査装置300から印刷結果画像データが取得される。制御装置100においてこの工程は画像データ取得手段として機能する。制御部20は、データインターフェース24を用いて、ネットワークを介して印刷結果画像データを受信する。受信された印刷結果画像データは、記憶部22に一時的に格納及び保持される。記憶部22には、少なくとも前回の画像形成処理及び今回の画像形成処理の印刷結果画像から読み取られた2以上の印刷結果画像データが保持される。
In step S <b> 14, print result image data is acquired from the
ステップS16では、画像形成装置200から障害発生信号が取得されたか否かの判断が行われる。制御装置100においてこの工程は障害発生信号判断手段として機能する。制御部20は、ステップS10において障害発生信号を受信したか否かを確認する。障害発生信号を受信しなかった場合には処理をステップS18へ移行させる。障害発生信号を受信した場合には処理をステップS20へ移行させる。
In step S <b> 16, it is determined whether a failure occurrence signal has been acquired from the
ステップS18では、通常のディフェクト抽出処理が行われる。制御装置100においてこの工程は通常ディフェクト抽出手段として機能する。制御部20は、ステップS14において今回受信した印刷結果画像データから簡易的なディフェクトの抽出処理を行う。例えば、ステップS12において印刷対象として特定した原稿画像データの全領域とステップS14において今回受信した印刷結果画像データの全領域とから画素毎における各色成分の濃度の差分を算出し、その差分データにおいて所定の差分閾値以上の差が所定のサイズ閾値以上の領域において見られる場合にディフェクトが存在するものとして処理する。ディフェクトの抽出処理が終了すると処理をステップS22に移行させる。
In step S18, a normal defect extraction process is performed. In the
ステップS20では、高い精度のディフェクト抽出処理が行われる。制御装置100においてこの工程は高精度ディフェクト抽出手段として機能する。制御部20は、ステップS16において行われる通常のディフェクト抽出処理よりも高い精度でディフェクトを抽出できる方法を用いてディフェクトの抽出を行う。このディフェクト抽出処理は、ステップS18において受信された障害発生信号の種類に応じて異なる方法で行われることが好適である。
In step S20, a highly accurate defect extraction process is performed. In the
障害発生信号の種類に応じて処理を変更する場合には、異なる形態のディフェクトを発生させる障害の種類に応じてディフェクトの検出処理を選択することが好適である。例えば、障害発生信号が用紙詰まり発生信号であった場合、用紙詰まりが発生した直後の画像形成においてはクリーニングの不良によるディフェクトが発生し易くなるのでクリーニングの不良に起因するディフェクトの検出に適した処理を行うことが好適である。具体的には、図5に示すサブルーチンに沿って処理を行うことができる。 When the process is changed according to the type of the fault occurrence signal, it is preferable to select the defect detection process according to the type of fault that generates a defect having a different form. For example, if the failure occurrence signal is a paper jam occurrence signal, a defect due to a cleaning failure is likely to occur in image formation immediately after the paper jam has occurred. Is preferably performed. Specifically, processing can be performed according to a subroutine shown in FIG.
ステップS20−1では、前回の印刷結果画像データに高濃度領域が存在するか否かが判断される。制御装置100においてこの工程は高濃度領域抽出手段として機能する。制御部20は、記憶部22からステップS14で前回受信された印刷結果画像データ50を読み出し、図6に示すように、前回の印刷結果画像データ50から所定の濃度閾値以上の濃度を有する高濃度領域30を検出する。例えば、高濃度として判断する濃度閾値を画像形成装置200における最高濃度の80%以上と設定しておき、濃度閾値以上の濃度を有する領域を高濃度領域30として検出することができる。ここで、本実施の形態のように画像形成装置200がシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)及びブラック(K)等の複数の色を用いるカラー印刷機である場合、CMYKの色成分毎に高濃度領域30を検出することが好適である。
In step S20-1, it is determined whether or not a high density area exists in the previous print result image data. In the
ここで、高濃度領域30を画像形成する際の処理について説明する。例えば、図7(a)のように、感光体10の表面には原稿画像データに含まれる高濃度領域30に対応した潜像32が形成される。現像部242において潜像32に高濃度のトナー34が付着させられる。そして、図7(b)のように、転写部244において用紙40にトナー34が転写される。そのとき、感光体10の表面には転写し切れなかったトナー34が高濃度領域に対応した領域36に多く残留する。続いて、領域36はクリーニング部246に到達し、残留したトナー34のクリーニングが行われる。クリーニングブラシ14やクリーニングブレード16の磨耗のようにクリーニング部246に不具合がある場合、クリーニングを行った後も感光体10の領域36には除去しきれなかったトナー34が多く残留する。その結果、図7(c)に示すように、高濃度領域30が用紙40に転写されてから感光体10の回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングにおいて感光体10の領域36に残留したトナー34が用紙40に転写され、用紙上にディフェクト(汚れ)を発生させる。
Here, processing when forming an image of the
例えば、図6に示したように前回受信した印刷結果画像データ50に矩形の高濃度領域30が存在していた場合、図8に示すように、今回受信した印刷結果画像データ52において高濃度領域30が印刷された位置から感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで印刷された領域42a,42b・・・においてクリーニングの不良に起因したディフェクトが発生する。
For example, when a rectangular
ステップS20−2では、高濃度領域が存在したか否かが判断される。制御装置100においてこの工程は高濃度領域判定手段として機能する。制御部20は、ステップS20−1において前回の印刷結果画像データから濃度閾値以上の高濃度領域30が存在していなかった場合にはサブルーチンから抜けて、ステップS18に処理を移行させる。高濃度領域30が存在していた場合にはステップS20−3へ処理を移行させる。
In step S20-2, it is determined whether or not a high density region exists. In the
ステップS20−3では、ディフェクトを検出する領域が決定される。制御装置100においてこの工程は検出対象領域決定手段として機能する。制御部20は、記憶部22からステップS14で今回受信された印刷結果画像データを読み出し、ステップS20−1において抽出された高濃度領域30の位置から感光体10がその回転周期Tの整数倍だけ回転したタイミングで画像形成された画像領域領域42a,42b・・・をディフェクト検出対象領域と定める。
In step S20-3, a region for detecting a defect is determined. In the
例えば、図8に示したように、ステップS14において矩形の高濃度領域30が抽出された場合、感光体10が周囲長Lを有するなら、高濃度領域30から副走査方向に周囲長nL(nは1以上の整数)だけ後に印刷された領域をディフェクト検出対象領域32とする。このとき、図8に示すように、画像形成装置200において用紙を搬送する際の用紙の搬送間隔Aを考慮してディフェクト検出対象領域42a,42b・・・を決定することが好ましい。このように、用紙の搬送間隔Aを考慮することにより高濃度領域30に対応してディフェクトが発生し易いディフェクト検出領域42a,42b・・・を正しく定めることができる。
For example, as shown in FIG. 8, when a rectangular
ステップS20−4では、ディフェクト検出対象領域からディフェクトの抽出が行われる。制御装置100においてこの工程はディフェクト抽出手段として機能する。制御部20は、ステップS18において定められたディフェクト検出対象領域42a,42b・・・にディフェクトが発生しているか否かを調査する。制御部20は、記憶部22からステップS14で今回受信された印刷結果画像データ52を読み出し、ステップS12において印刷対象として特定した原稿画像データとステップS14で今回受信された印刷結果画像データ52とから各画素における各色成分の濃度の差分を算出し、ディフェクト検出対象領域42a,42b・・・の差分データにおいて所定の差分閾値以上の差を有する画素が存在する場合にディフェクトが存在するものとすることができる。このとき、ステップS20−4で用いる差分閾値は、ステップS18において用いられた差分閾値より小さい値とすることが好ましい。これによって、ステップS18における通常のディフェクト抽出処理よりも高い精度でディフェクトを検出することが可能となる。
In step S20-4, a defect is extracted from the defect detection target area. In the
また、複数のディフェクト検出対象領域にディフェクトが存在する場合のみクリーニングの不良に起因したディフェクトであると判断することも好適である。印刷部の印刷周期に同期した複数の領域にあるディフェクトを確認することによって、ディフェクトがクリーニングの不良により発生したものであることをより正確に同定することができる。 It is also preferable to determine that the defect is caused by a cleaning defect only when a defect exists in a plurality of defect detection target areas. By confirming defects in a plurality of areas synchronized with the printing cycle of the printing unit, it is possible to more accurately identify that the defect has occurred due to defective cleaning.
また、用紙詰まりが発生してから最も早く印刷が行われたディフェクト検出領域からディフェクトが存在するか否かを判定することが好ましい。なぜなら、高濃度領域30を印刷してから感光体10の回転数が増加する度に発生するディフェクトは弱くなり、クリーニングの不良に起因したディフェクトの検出が困難となるからである。
Further, it is preferable to determine whether or not a defect exists from a defect detection area where printing is performed earliest after a paper jam occurs. This is because defects that occur each time the rotational speed of the
ただし、本実施の形態におけるディフェクトの検出方法は、これに限られるものではなく、ステップS10において受信された障害発生信号の種類に応じて他の画像処理方法を用いても良い。処理が終わると制御部20はメインルーチンのステップS22へ処理を移行させる。
However, the defect detection method in the present embodiment is not limited to this, and other image processing methods may be used according to the type of the failure occurrence signal received in step S10. When the process is finished, the
ステップS22では、ディフェクトが抽出できたか否かが判断される。制御装置100においてこの工程はステップS18又はステップS20と組み合わせされてディフェクト判定手段として機能する。ステップS18又はステップS20においてディフェクトが抽出された場合にはステップS24へ処理を移行させる。一方、ディフェクトが存在しなかった場合にはステップS10へ処理を戻し新たな印刷ジョブを行う。
In step S22, it is determined whether or not the defect has been extracted. In the
ステップS24では、ディフェクトの検出結果に応じた制御処理を行う。制御装置100においてこの工程はディフェクト対応処理手段として機能する。このとき、ステップS18の通常のディフェクト抽出処理でディフェクトが抽出されたのか、又は、ステップS20の高精度のディフェクト抽出処理でディフェクトが抽出されたのかによって異なる処理を行っても良い。また、ステップS10で受信された障害発生信号の種類に応じて異なる処理を行うことも好適である。例えば、ステップS10において用紙詰まり発生信号が受信され、ディフェクトが存在していた場合、ユーザインターフェース26の表示デバイスにクリーニング部246の確認を行うことを促す画面を表示させるような処理を行わせることができる。また、ステップS10において潜像形成過程、現像過程、転写過程、定着過程等の画像形成の過程における障害を示す障害発生信号が受信され、ディフェクトが存在していた場合、画像形成装置200の各部の修理を要求する画面を提示させても良い。
In step S24, a control process according to the defect detection result is performed. In the
以上のように、本実施の形態によれば、印刷ジョブに障害が発生していない間は通常の簡易な検査処理を行い、一旦印刷ジョブに障害が発生して復旧した後にはより精度の高い検査処理を行うことができる。これにより、印刷ジョブ全体における検査時間を短縮することができる。さらに、必要に応じて高い精度でディフェクトの検出を行うことができ、ディフェクトの看過を防ぐことができる。 As described above, according to the present embodiment, a normal simple inspection process is performed while a failure has not occurred in a print job, and after the failure has occurred and the print job has been recovered, the accuracy is higher. Inspection processing can be performed. Thereby, the inspection time in the whole print job can be shortened. Furthermore, it is possible to detect a defect with high accuracy as necessary, thereby preventing the defect from being overlooked.
特に画像形成装置200において用紙詰まりが発生した場合には、印刷結果画像データから高濃度で画像形成された領域を求め、その高濃度領域の位置から感光体10がその回転周期の整数倍だけ回転したタイミングで転写が行われる位置の汚れを確認することにより確実にクリーニングの不良を検出することができる。すなわち、用紙詰まりに起因して発生する可能性が高いクリーニングの不良を精度良く検出することが可能となる。また、用紙詰まりを起こす前の印刷結果画像に高い濃度を有する領域が含まれていない場合には、クリーニングの不良によるディフェクトが発生し難いので、通常のディフェクト検出処理を行わせることができる。
In particular, when a paper jam occurs in the
なお、本実施の形態ではドラム形状の感光体10を有する電子写真式の画像形成装置200を対象として説明を行ったが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。
In this embodiment, the electrophotographic
例えば、クリーニングの不良に起因するディフェクトの抽出方法は、所定の周期でトナーやインク等の発色材料を用紙へ供給する構成部と、その構成部をクリーニングするクリーニング部とを有する画像形成装置を対象とすることができる。すなわち、クリーニングに負担が掛かる画像、例えばインクジェットプリンタでは大量のインクを消費するような画像領域を印刷結果画像データから検出し、その画像領域の位置から印刷手段が発色材料を供給する周期の整数倍後に画像形成された領域にディフェクトが存在するか否かを判定することにより、クリーニングに不良が発生しているか否かを判断することができる。 For example, a method for extracting a defect caused by defective cleaning is intended for an image forming apparatus having a component that supplies a color developing material such as toner or ink to a sheet at a predetermined cycle and a cleaning unit that cleans the component. It can be. That is, an image that requires a large amount of cleaning, for example, an image area that consumes a large amount of ink in an ink jet printer, is detected from the print result image data, and an integral multiple of the period in which the printing unit supplies the coloring material from the position of the image area By determining whether or not there is a defect in a region where an image is formed later, it is possible to determine whether or not a defect has occurred in cleaning.
また、画像形成装置は回転する中間転写体ベルトを用いる電子写真方式であっても良い。この場合、中間転写体ベルトの表面に潜像を形成させ、その潜像を高濃度のトナーで現像し、中間転写体ベルトから用紙に高濃度領域を転写する。その高濃度領域をクリーニング部によりクリーニングした後、高濃度領域が転写された位置(タイミング)から中間転写体ベルトが回転周期の整数倍だけ回転した位置(タイミング)で転写が行われた領域にディフェクトが存在するか否かを判定することによって、クリーニング部に不良が発生しているか否かを調べることができる。このとき、テストパターンが転写された用紙と、ディフェクトを検出する領域を有する用紙とは異なるものであっても良い。 The image forming apparatus may be an electrophotographic system using a rotating intermediate transfer belt. In this case, a latent image is formed on the surface of the intermediate transfer body belt, the latent image is developed with a high density toner, and the high density area is transferred from the intermediate transfer body belt to the sheet. After the high density area is cleaned by the cleaning unit, the defect is applied to the area where the transfer is performed at the position (timing) where the intermediate transfer belt is rotated by an integral multiple of the rotation period from the position (timing) where the high density area is transferred. By determining whether or not there is a defect, it is possible to check whether or not a defect has occurred in the cleaning unit. At this time, the sheet on which the test pattern is transferred may be different from the sheet having a defect detection area.
なお、本実施の形態では、用紙に印刷された印刷結果画像を読み取った印刷結果画像データから高濃度領域を検出して、その位置に対応したディフェクト検出対象領域を定めた。しかし、原稿画像データから高濃度領域を検出し、その原稿画像データに基づく印刷結果画像から読み取られた印刷結果画像データからディフェクト検出領域を求めても良い。この場合、その高濃度領域の位置から印刷手段が発色材料を供給する周期の整数倍後に画像形成された領域をディフェクト検出対象領域と定めると良い。 In the present embodiment, a high density region is detected from print result image data obtained by reading a print result image printed on paper, and a defect detection target region corresponding to the position is determined. However, a high density area may be detected from the original image data, and the defect detection area may be obtained from the print result image data read from the print result image based on the original image data. In this case, a region where an image is formed after an integral multiple of the period in which the printing means supplies the coloring material from the position of the high density region may be determined as the defect detection target region.
10 感光体、12 除電部、14 クリーニングブラシ、16 クリーニングブレード、18 トナー回収容器、20 制御部、22 記憶部、24 データインターフェース、26 ユーザインターフェース、30 高濃度領域、32 潜像、34 トナー、36 高濃度のトナー領域、40 用紙、42a,42b 画像領域、100 印刷制御装置、200 画像形成装置、201 制御部、202 原稿画像データ取得手段、203 給紙手段、204 印刷手段、205 排紙手段、206 データインターフェース、222 プラテン、224 スキャナ、230 用紙ストッカ、232 搬送ベルト、232 用紙搬送ベルト、240 帯電部、241 露光部、242 現像部、243 感光体、244 転写部、245 定着部、246 クリーニング部、250 排紙ストッカ、260 データインターフェース、300 検査装置、301 画像読取手段、302 データインターフェース。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記障害発生信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、
前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御装置。 A control device for an image forming apparatus, comprising: a printing unit that supplies a coloring material to a sheet; and a transmission unit that transmits a failure occurrence signal when a failure occurs during image formation processing,
Receiving means for receiving the failure occurrence signal;
Image data acquisition means for acquiring print result image data read from a print result formed on a sheet in the image forming apparatus;
Defect determination means for determining whether or not there is a defect in the print result image data acquired by the image data acquisition means,
2. A control apparatus, comprising: detecting a defect by changing a defect detection process in the defect determination unit when the failure occurrence signal is received and not received in the reception unit.
前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することを特徴とする制御装置。 The control device according to claim 1,
A control apparatus characterized in that processing in the defect determination means is changed in accordance with the type of the failure occurrence signal.
前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御装置。 The control device according to claim 2,
A control device, wherein when a failure occurrence signal is a signal indicating that a paper jam failure has occurred in the image forming apparatus, the defect detection accuracy in the defect determination means is changed to detect a defect.
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更することを特徴とする制御装置。 In the control device according to any one of claims 1 to 3,
The control apparatus characterized by changing the process in the said defect determination means according to the density of the image contained in the printing result image data acquired in the said image data acquisition means.
前記画像形成装置に障害が発生した場合に前記画像形成装置から出力される障害発生信号を受信する受信工程と、
前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得工程と、
前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定工程と、を含み、
前記受信工程において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御方法。 An image forming apparatus control method comprising:
A receiving step of receiving a fault occurrence signal output from the image forming apparatus when a fault occurs in the image forming apparatus;
An image data acquisition step of acquiring print result image data read from a print result formed on a sheet in the image forming apparatus;
A defect determination step of determining whether or not a defect exists in the print result image data acquired in the image data acquisition step,
A control method comprising: detecting a defect by changing a defect detection process in the defect determination step when the failure occurrence signal is received or not received in the reception step.
前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 5, wherein
A control method comprising: changing processing in the defect determination step according to a type of the failure occurrence signal.
前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定工程におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトの検出を行うことを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 6,
A control method comprising: detecting defect by changing defect detection accuracy in the defect determination step when the failure occurrence signal is a signal indicating that a paper jam failure has occurred in the image forming apparatus.
前記画像データ取得工程において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定工程における処理を変更することを特徴とする制御装置。 In the control method according to any one of claims 5 to 7,
A control device that changes processing in the defect determination step in accordance with the density of an image included in the print result image data acquired in the image data acquisition step.
コンピュータを、
前記障害発生信号を受信する受信手段と、
前記画像形成装置において用紙上に画像形成された印刷結果から読み取られた印刷結果画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データにディフェクトが存在するか否かを判定するディフェクト判定手段と、を備え、
前記受信手段において前記障害発生信号が受信された場合と受信されなかった場合において前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出処理を変更してディフェクトの検出を行う制御装置として機能させることを特徴とする制御プログラム。 A control program for an image forming apparatus, comprising: a printing unit that supplies a coloring material to a sheet; and a transmission unit that transmits a failure occurrence signal when a failure occurs during image formation processing,
Computer
Receiving means for receiving the failure occurrence signal;
Image data acquisition means for acquiring print result image data read from a print result formed on a sheet in the image forming apparatus;
Defect determination means for determining whether or not there is a defect in the print result image data acquired by the image data acquisition means,
A control program that functions as a control device that detects a defect by changing a defect detection process in the defect determination unit when the failure occurrence signal is received or not received by the reception unit. .
前記障害発生信号の種類に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 9,
A control program that changes processing in the defect determination means in accordance with a type of the failure occurrence signal.
前記障害発生信号が前記画像形成装置の用紙詰まり障害が生じたことを示す信号である場合に前記ディフェクト判定手段におけるディフェクトの検出精度を変更してディフェクトを検出させることを特徴とする制御プログラム。 The control program according to claim 10,
A control program for detecting a defect by changing a defect detection accuracy in the defect determination means when the failure occurrence signal is a signal indicating that a paper jam failure has occurred in the image forming apparatus.
前記画像データ取得手段において取得された印刷結果画像データに含まれる画像の濃度に応じて前記ディフェクト判定手段における処理を変更させることを特徴とする制御プログラム。 In the control program according to any one of claims 9 to 11,
A control program that changes processing in the defect determination unit in accordance with the density of an image included in print result image data acquired in the image data acquisition unit.
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JP2004013706A JP2005205695A (en) | 2004-01-21 | 2004-01-21 | Controller, control method and control program for imaging device or inspection device |
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