JP2005201913A - エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、エンコーダ用コード板のための金型、及びエンコーダ用コード板の製造方法 - Google Patents
エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、エンコーダ用コード板のための金型、及びエンコーダ用コード板の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005201913A JP2005201913A JP2005107752A JP2005107752A JP2005201913A JP 2005201913 A JP2005201913 A JP 2005201913A JP 2005107752 A JP2005107752 A JP 2005107752A JP 2005107752 A JP2005107752 A JP 2005107752A JP 2005201913 A JP2005201913 A JP 2005201913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- code plate
- shaped
- encoder
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
【解決手段】 エンコーダ用コード板は、透明基板と、前記透明基板の面上に設けられた、断面形状がV字型であって光を反射するV字部と光を透過する平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが変化する第1のパターンを有する第1トラックと、前記透明基板の面上に設けられた、断面形状がV字型であって光を反射するV字部と光を透過する平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが一定の第2のパターンを有する第2トラックとを備え、前記第1トラックと前記第2トラックとの間のトラック間領域は、前記各トラックの設けられた面よりも厚さ方向に突出している。
【選択図】 図1
Description
以下、実施の形態1による光学式エンコーダのコード板を説明する。まず、検出対象の絶対位置を高分解能で検出するためには、異なるパターンを有する複数のトラックが必要となる。「トラック」とは、光源122からの光束を通過させる、区分された領域をいう。そこで、本実施の形態では、コード板に2つのトラックを設けた。図1の(a)〜(d)は、本実施の形態による2つのトラックを有するロータリエンコーダ用コード板(以下、「コード板」と称する)10の構成を示す図である。光学式ロータリエンコーダは、回転体に連結した回転円板(コード板)上にスリット状の光透過部と光遮光部を周期的に配置しており、回転体の回転情報を検出する。コード板10は、回転角度の絶対位置を検出する際に利用され、ポリカーボネート等の透明の樹脂材料で形成されている。(a)は上面図、(b)は断面図、(c)および(d)は、部分断面図である。
実施の形態2では、実施の形態1と同様、回転角度の絶対位置検出を行うロータリエンコーダ用コード板(以下、「コード板」と称する)を説明する。コード板は、異なるパターンを有する複数のトラックを有し、ポリカーボネート等の透明の樹脂材料で作られる。図6の(a)〜(d)は、本実施の形態による2つのトラックを有するコード板60の構成を示す図である。コード板60は、回転角度の絶対位置を検出する際に利用され、ポリカーボネート等の透明の樹脂材料で形成されている。(a)は上面図、(b)は断面図、(c)および(d)は、部分断面図である。
実施の形態1および2では、異なるパターンを有する複数のトラックを備えた光学式ロータリエンコーダを説明した。実施の形態3では、異なるパターンを有する複数のトラックを備えた光学式リニアエンコーダを説明する。光学式リニアエンコーダは、直線運動を行う物体の位置、速度等の変位情報を、光学的な手法により検出するセンサである。
Claims (9)
- 透明基板と、
前記透明基板の面上に設けられた、断面形状がV字型であって光を反射するV字部と光を透過する平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが変化する第1のパターンを有する第1トラックと、
前記透明基板の面上に設けられた、断面形状がV字型であって光を反射するV字部と光を透過する平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが一定の第2のパターンを有する第2トラックと
を備え、
前記第1トラックと前記第2トラックとの間のトラック間領域は、前記各トラックの設けられた面よりも厚さ方向に突出していることを特徴とするエンコーダ用コード板。 - 前記第1トラックと前記第2トラックとは、前記透明基板の面から互いに異なる高さの面にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ用コード板。
- 請求項1又は2に記載の前記エンコーダ用コード板と、
前記エンコーダ用コード板に光を照射する光源と、
前記光源から照射された光のうち、前記エンコーダ用コード板を透過した光を受光する受光部と、
前記エンコーダ用コード板と前記光源と前記受光部とを収納する筐体と
を備えたことを特徴とするエンコーダ。 - 第1の材料の上にメッキを行うステップと、
前記メッキの表面に、断面形状がV字型のV字部と平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが変化している第1のパターンを有する第1トラックを加工するステップと、
前記メッキの表面に、断面形状がV字型のV字部と平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが一定の第2のパターンを有する第2トラックを加工するステップと
を含むことを特徴とするエンコーダ用コード板のための金型製造方法。 - 前記メッキの表面に、前記第1トラックに隣接するトラック間領域を、前記V字部の加工時に発生する切りくずを逃がすことができる高低差となるように、前記各トラックの設けられた面よりも低くするステップをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載のエンコーダ用コード板のための金型製造方法。
- 金属材料の表面に設けられた、断面形状がV字型であって光を反射するV字部と光を透過する平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが変化する第1のパターンを有する第1トラックと、
前記金属材料の表面に設けられた、断面形状がV字型であって光を反射するV字部と光を透過する平坦部とからなり、前記V字部に垂直な方向に沿って前記V字部の間のピッチが一定の第2のパターンを有する第2トラックと
を備えたことを特徴とするエンコーダ用コード板のための金型。 - 前記第1トラックと前記第2トラックとは、互いに異なる高さの面にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項6に記載のエンコーダ用コード板のための金型。
- 前記金属材料の表面に前記第1及び第2トラックを含む複数のトラックが設けられており、前記第1トラックと他のトラックとの間のトラック間領域は、前記V字部の加工時に発生する切りくずを逃がすことができる高低差となるように、前記各トラックの設けられた面よりも低いことを特徴とする請求項7に記載のエンコーダ用コード板のための金型。
- 請求項6から8のいずれか一項に記載の前記金型に、透明な樹脂材料を射出するステップと、
前記金型から前記樹脂材料を剥離して、前記金型の表面の前記第1のパターンと前記第2のパターンを表面に逆転写させた前記樹脂材料からなるエンコーダ用コード板を得るステップと
を含むことを特徴とするエンコーダ用コード板の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005107752A JP4332514B2 (ja) | 2002-01-21 | 2005-04-04 | エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、エンコーダ用コード板のための金型、及びエンコーダ用コード板の製造方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002011194 | 2002-01-21 | ||
JP2005107752A JP4332514B2 (ja) | 2002-01-21 | 2005-04-04 | エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、エンコーダ用コード板のための金型、及びエンコーダ用コード板の製造方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002318158A Division JP2003279381A (ja) | 2002-01-21 | 2002-10-31 | エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、および、エンコーダ用コード板の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005201913A true JP2005201913A (ja) | 2005-07-28 |
JP4332514B2 JP4332514B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=34828804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005107752A Expired - Lifetime JP4332514B2 (ja) | 2002-01-21 | 2005-04-04 | エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、エンコーダ用コード板のための金型、及びエンコーダ用コード板の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4332514B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008146409A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Mitutoyo Corporation | 反射型エンコーダ、そのスケール、及び、スケールの製造方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012237616A (ja) * | 2011-05-11 | 2012-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 光学式エンコーダおよびその製造方法 |
-
2005
- 2005-04-04 JP JP2005107752A patent/JP4332514B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008146409A1 (ja) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Mitutoyo Corporation | 反射型エンコーダ、そのスケール、及び、スケールの製造方法 |
US8127993B2 (en) | 2007-06-01 | 2012-03-06 | Mitutoyo Corporation | Reflection type encoder, scale thereof and method for producing scale |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4332514B2 (ja) | 2009-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7612331B2 (en) | Code disk with a plurality of tracks having different patterns | |
US6232593B1 (en) | Optical encoder | |
US7141780B2 (en) | Position determination system for determining the position of one relatively moveable part relative to another relatively movable part | |
US10234308B2 (en) | Encoder, manufacturing method of encoder scale, manufacturing method of encoder, and driving apparatus | |
JP2006349678A (ja) | パターン媒体の反対方向を向いた2つの面に対する光エンコーディングのためのシステム及び方法 | |
US20190017848A1 (en) | Method of manufacturing rotary scale, rotary scale, rotary encoder, driving apparatus, image pickup apparatus and robot apparatus | |
US20200064155A1 (en) | Encoder and position detection method thereof | |
JP4332514B2 (ja) | エンコーダ用コード板、エンコーダ、エンコーダ用コード板のための金型製造方法、エンコーダ用コード板のための金型、及びエンコーダ用コード板の製造方法 | |
BE1007404A3 (nl) | Encoder element. | |
CN105987714B (zh) | 光学编码器 | |
JP2014020904A (ja) | エンコーダおよびこのエンコーダに用いられるスリット板 | |
CN108827351B (zh) | 一种旋转编码器及其测量方法 | |
US10247582B2 (en) | Optical encoding device including an encoding disc having diffracting patterns | |
KR20040010022A (ko) | 광 전송기 소자 및 포지셔닝 장치 | |
CN112013769B (zh) | 用于位移传感器的信号感应装置及其应用方法 | |
EP0344696A2 (en) | Holographic scanner spinner | |
KR100555875B1 (ko) | 인코더 조립체 | |
JPH0612268B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
JPS60100013A (ja) | 回転検出器 | |
CN112013768B (zh) | 用于位移测量的信号携带体装置、系统及设备 | |
JP2003021542A (ja) | 変位量を検出する装置及び方法 | |
JPH09126723A (ja) | 変位情報検出装置 | |
JP2013134203A (ja) | 光学式エンコーダおよびその製造方法 | |
JP2009097871A (ja) | 部材所定位置の検出装置 | |
JPS63136722A (ja) | 光学式位置検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081021 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081219 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090325 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20090406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090609 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090622 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4332514 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |