JP2005201679A - Camera device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the stain of the optical part such as a lens or the like attached to a camera device by a simple constitution. <P>SOLUTION: In the camera device equipped with a housing part 114 for housing the optical member 131 such as the lens or the like and an illumination means 132 for illuminating a subject, light is emitted from the illumination means 132 in a state that the optical member 131 and the illumination means 132 are housed in the housing part 114 and a state captured by an imaging means is compared with a previously captured state to judge the stain of the optical member 131. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば携帯電話端末に内蔵されたデジタルカメラ装置に適用して好適なカメラ装置に関し、特にフラッシュなどの光源を内蔵したカメラ装置に関する。   The present invention relates to a camera device suitable for application to, for example, a digital camera device built in a mobile phone terminal, and more particularly to a camera device incorporating a light source such as a flash.

近年、電子的に撮影(撮像)が行えるデジタルカメラ装置が普及している。また、携帯電話端末の如き携帯用の電子機器に、デジタルカメラ装置を内蔵させることも、一般化している。デジタルカメラ装置で撮影される画像としては、静止画像の場合と動画像の場合とがある。   In recent years, digital camera devices capable of electronic photographing (imaging) have become widespread. Also, it has become common to incorporate a digital camera device in a portable electronic device such as a mobile phone terminal. Images taken by the digital camera device include a still image and a moving image.

このデジタルカメラ装置で撮影を行う際には、レンズ、或いはレンズの前面に配置されたフィルタなどの光学部材に汚れがあると、撮影される画像にも汚れが生じてしまうので、光学部材の表面には汚れがないことが好ましい。   When photographing with this digital camera device, if the optical member such as the lens or the filter disposed on the front surface of the lens is contaminated, the captured image will also be contaminated. It is preferable that there is no contamination.

レンズなどの汚れは、ユーザがレンズの表面を目視で直接見て、汚れありを判断するとふき取るのが一般的である。ところが、ユーザはレンズなどの汚れに気が付かずに撮影をしてしまう場合が多々ある。特に、携帯電話端末の如き機器の場合には、比較的小型のディスプレイに表示される画像で、撮影される画像の確認をするため、撮影時にはレンズなどの汚れに気が付かない場合が多く、撮影後にプリントされた画像を見て、初めてレンズなどが汚れていたことに気づくことがあった。   In general, the stain on the lens or the like is wiped off when the user directly looks at the surface of the lens visually and determines that there is a stain. However, there are many cases where the user takes a picture without noticing the dirt on the lens or the like. In particular, in the case of a device such as a mobile phone terminal, the image displayed on a relatively small display is used to check the captured image. When I looked at the printed image, I noticed that the lens was dirty for the first time.

特許文献1には、デジタルカメラ装置で、撮像素子の表面に汚れが付着した場合の処理についての開示がある。この文献に記載された処理は、ゴミが付着した位置を、カメラ装置内部の液晶パネルを照明するためのバックライトからの明かりで照らして、そのときの撮像素子での撮影出力から、画素単位で汚れを検出し、そのゴミが付着した位置の画素の撮影データを、周辺画素のデータで補間することについての開示がある。
特開2000−312314号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 discloses a process when dirt is attached to the surface of an image sensor in a digital camera device. The processing described in this document illuminates the position where dust is attached with the light from the backlight for illuminating the liquid crystal panel inside the camera device. There is a disclosure of detecting dirt and interpolating shooting data of a pixel at a position where dust is attached with data of surrounding pixels.
JP 2000-31314 A

ところが、特許文献1に記載された処理は、撮像素子の撮像面の汚れの検出にしか使用できず、レンズなどの光学部材の汚れ検出には使用できない問題があった。即ち、カメラ装置内の光源を利用して撮影して、画像をチェックする方式であるため、外部の被写体からの像光を取り込むレンズなどの光学部品に汚れがあっても、検出は不可能である。   However, the process described in Patent Document 1 can only be used to detect dirt on the imaging surface of the imaging element, and cannot be used to detect dirt on optical members such as lenses. In other words, since the image is checked by using a light source in the camera device to detect the image, even if the optical component such as a lens that captures image light from an external subject is dirty, it cannot be detected. is there.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、カメラ装置に取り付けられたレンズなどの光学部品の汚れが、簡単な構成で検出できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of this point, and an object thereof is to enable detection of contamination of an optical component such as a lens attached to a camera device with a simple configuration.

本発明は、レンズなどの光学部材と被写体を照らす照明手段とを収納する収納部を備えたカメラ装置において、収納部で光学部材及び照明手段が収納された状態で、照明手段を発光させて、撮像手段で撮像された状態を、以前に撮像された状態と比較して、光学部材の汚れを判定するようにしたものである。   The present invention provides a camera device including a storage unit that stores an optical member such as a lens and an illumination unit that illuminates a subject, and causes the illumination unit to emit light in a state where the optical member and the illumination unit are stored in the storage unit. The state where the image is picked up by the image pickup means is compared with the state where the image was picked up before, and the contamination of the optical member is determined.

このようにしたことで、収納部で、レンズなどの光学部材と被写体を照らす照明手段を収納した状態で、照明手段を発光させることで、光学部材を通過した光が撮像されることになり、光学部材に汚れがあると、その汚れに対応した撮像状態となり、以前に撮像された汚れのない撮像状態との比較から、光学部材の汚れの有無が判定できる。   By doing in this way, in the state where the optical unit such as a lens and the illumination unit that illuminates the subject are stored in the storage unit, the light passing through the optical member is imaged by causing the illumination unit to emit light, If the optical member is contaminated, an imaging state corresponding to the contamination is obtained, and the presence or absence of contamination of the optical member can be determined from a comparison with an imaging state in which there is no contamination previously captured.

本発明によると、レンズなどの光学部材と被写体を照らす照明手段を収納する収納部を備えたカメラ装置であれば、収納部で光学部材及び照明手段が収納された状態で、照明手段を発光させて撮像を行い、以前に撮像された画像と比較するだけで、簡単にレンズなどの光学部材の汚れを検出できるようになり、汚れ検出のために特別な構成を設けなくても、簡単に汚れを検出できる効果を有する。   According to the present invention, if the camera device includes an optical member such as a lens and a storage unit that stores the illumination unit that illuminates the subject, the illumination unit emits light while the optical member and the illumination unit are stored in the storage unit. By simply taking an image and comparing it with a previously captured image, it becomes possible to easily detect dirt on optical members such as lenses, and it is easy to detect dirt without any special configuration for detecting dirt. It has the effect that can be detected.

この場合、収納部は、光学部材及び照明手段を回転させて収納させる機構で構成されることで、いわゆるレンズ回転式のカメラ装置が有する機構をそのまま使用して、レンズなどの汚れ検出が行える。   In this case, the storage unit is configured by a mechanism that rotates and stores the optical member and the illumination unit, so that the mechanism of the so-called lens rotation type camera device can be used as it is to detect dirt on the lens and the like.

また、収納部は、光学部材及び照明手段に蓋をするカバーで構成されることで、いわゆるレンズ蓋付きのカメラ装置が有する機構をそのまま使用して、レンズなどの汚れ検出が行える。   In addition, since the storage unit is configured by a cover that covers the optical member and the illumination unit, it is possible to detect contamination of a lens or the like by using a mechanism of a camera device with a so-called lens cover as it is.

また、制御手段による撮像は、複数回の照明手段の発光による撮像であり、各回の発光毎に明るさを変化させたことで、汚れ検出を高精度に行うことが可能になる。   Moreover, the imaging by the control means is an imaging by light emission of the illumination means a plurality of times, and the brightness can be detected with high accuracy by changing the brightness for each light emission.

以下、本発明の第1の実施の形態を、図1〜図7を参照して説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本例においては、カメラ装置が内蔵された携帯電話端末に適用したものである。まず、本例の携帯電話端末の全体構成を、図3及び図4を参照して説明する。図3及び図4に示した本例の携帯電話端末100は、折り畳み型の携帯電話端末として構成してあり、図3は開いた状態を示し、図4は閉じた状態を示してある。   In this example, the present invention is applied to a mobile phone terminal incorporating a camera device. First, the overall configuration of the mobile phone terminal of this example will be described with reference to FIGS. The mobile phone terminal 100 of this example shown in FIGS. 3 and 4 is configured as a foldable mobile phone terminal, FIG. 3 shows an open state, and FIG. 4 shows a closed state.

図3に示した端末を開いた状態の図に基づいて説明すると、携帯電話端末100は、それぞれがほぼ細長い形状の第1筐体110と第2筐体120とを、ヒンジ部101で回動できる状態に接続してある。そして、ヒンジ部101の中央には、円筒形のカメラユニット130が回動自在に取り付けてある。第1筐体110と第2筐体120とを接続したヒンジ部101での回動中心と、カメラユニット130の回動中心とはほぼ一致させてある。   Referring to FIG. 3 in which the terminal is opened, the cellular phone terminal 100 rotates the first casing 110 and the second casing 120, each of which has a substantially elongated shape, by the hinge portion 101. Connected to a ready state. A cylindrical camera unit 130 is rotatably attached to the center of the hinge portion 101. The rotation center at the hinge portion 101 connecting the first housing 110 and the second housing 120 is substantially coincident with the rotation center of the camera unit 130.

第1筐体110には、数字などのダイヤルキー、各種機能キーで構成されるキー111が配置してあると共に、下端にマイクロフォン112が配置してある。キー111として用意された機能キーの中には、カメラ機能に関するキーもあり、カメラ装置としての機能を起動させるキーや、撮影を行うシャッタキーなどがある。なお、シャッタキーなどの一部のキーについては、他のキーとは異なる面に配置する場合ある。第2筐体120には、液晶表示パネルなどで構成される表示パネル121が配置してあると共に、上端にスピーカ122が配置してある。表示パネル121は、電話としての使用時には、電話番号、送受信するメール文などが表示され、カメラ装置としての使用時には、撮像した画像を表示させるファインダとして機能する。   The first housing 110 is provided with a key 111 composed of dial keys such as numerals and various function keys, and a microphone 112 at the lower end. Among the function keys prepared as the keys 111, there are also keys relating to camera functions, such as a key for starting a function as a camera device and a shutter key for performing photographing. Note that some keys such as the shutter key may be arranged on a different surface from other keys. In the second housing 120, a display panel 121 composed of a liquid crystal display panel or the like is disposed, and a speaker 122 is disposed at the upper end. When used as a telephone, the display panel 121 displays a telephone number, mail text to be transmitted and received, and functions as a finder that displays a captured image when used as a camera device.

カメラユニット130には、撮像素子などのカメラとして必要な部品が内蔵させてあり、撮影用のレンズ131が中央に取り付けてある。そして、レンズ131の左右の両脇には、撮影時に被写体を照らすための照明手段としてのライト132が配置してある。それぞれのライト132としては、例えば白色の発光ダイオードを使用する。或いは、ストロボ管などの他の照明手段を使用しても良い。これらが配置されたカメラユニット130は、例えばユーザが手動で回すことで回動(図3にθ1として示す方向の回動)するようにしてあり、レンズ131とライト132が配置された面を、第1筐体110との隙間で構成されるレンズ収納位置114(下側の位置)まで回動させることで、レンズ131とライト132が内部に収納されて、端末100の表面に露出しない構成としてある。カメラユニット130の回動状態が、レンズ収納位置114に収納された状態であるか否かは、後述する回転位置検出部116(図3では図示せず)で検出するようにしてある。   The camera unit 130 incorporates components necessary for a camera such as an image sensor, and a photographing lens 131 is attached to the center. Lights 132 as illumination means for illuminating the subject at the time of shooting are arranged on both the left and right sides of the lens 131. As each light 132, for example, a white light emitting diode is used. Alternatively, other illumination means such as a strobe tube may be used. The camera unit 130 in which these are arranged is rotated (rotation in the direction indicated by θ1 in FIG. 3) by the user manually turning, for example, and the surface on which the lens 131 and the light 132 are arranged is The lens 131 and the light 132 are housed inside by being rotated to a lens housing position 114 (a lower position) configured by a gap with the first housing 110, and is not exposed to the surface of the terminal 100. is there. Whether or not the rotation state of the camera unit 130 is stored in the lens storage position 114 is detected by a rotation position detection unit 116 (not shown in FIG. 3) described later.

また撮影時には、カメラユニット130のレンズ131とライト132が配置された面を、図3に示すように端末100の内側の面に向けたり、或いは外側の面に向けることで、所望の方向の撮影(撮像)が行える。   When photographing, the surface of the camera unit 130 on which the lens 131 and the light 132 are disposed is directed toward the inner surface of the terminal 100 as shown in FIG. (Imaging) can be performed.

図4は、本例の携帯電話端末100を閉じた状態の例を示した図である。図4に示すように、閉じた状態では、図3に示した第1筐体110側のキー111や第2筐体120側の表示パネル121などは、収納された状態になっているが、カメラユニット130については、θ1として示す方向の回動で、レンズ131とライト132が配置された面を、外側に向けることができ、撮影を行うことができる。また、この閉じた状態でも、レンズ収納位置114まで回動させることで、レンズ131とライト132が内部に収納された状態にできることは勿論である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the cellular phone terminal 100 of this example is closed. As shown in FIG. 4, in the closed state, the key 111 on the first housing 110 side and the display panel 121 on the second housing 120 side shown in FIG. As for the camera unit 130, the surface in which the lens 131 and the light 132 are arranged can be directed outward by rotating in the direction indicated by θ1, and photographing can be performed. Of course, even in this closed state, the lens 131 and the light 132 can be housed inside by rotating to the lens housing position 114.

次に、図1及び図2を参照して、カメラユニット130の各回動状態での、レンズ131とライト132の位置関係を説明する。図1及び図2は、図3及び図4に示した携帯電話端末100のカメラユニット130の近傍の概略を示した図である。図1及び図2に示すように、カメラユニット130は回転軸136により回動可能に支持される構成としてあり、撮影時には図1に示すようにレンズ131とライト132とを撮影する方向に向ける。そして、収納時には図2に示すようにレンズ131とライト132とが配置された面が、レンズ収納位置114を向くようにされる。ここで本例においては、図2に示すように収納させた状態でライト132を発光させて、その発光時に同時に撮影を行って、ライト132からの光Lにより撮影される画像から、レンズ131の汚れを検出するようにしてある。ライト132からの光Lは、レンズ収納位置114を構成する第1筐体110で反射して、レンズ131に入射して、撮影されることになる。この汚れ検出処理の詳細については後述する。   Next, the positional relationship between the lens 131 and the light 132 in each rotation state of the camera unit 130 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIGS. 1 and 2 are diagrams schematically illustrating the vicinity of the camera unit 130 of the mobile phone terminal 100 illustrated in FIGS. 3 and 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the camera unit 130 is configured to be rotatably supported by a rotating shaft 136, and when shooting, the lens 131 and the light 132 are directed in the shooting direction as shown in FIG. 1. Then, at the time of storage, as shown in FIG. 2, the surface on which the lens 131 and the light 132 are arranged faces the lens storage position 114. Here, in this example, the light 132 is caused to emit light while being housed as shown in FIG. 2, and photographing is performed at the same time as the light is emitted, and the image of the lens 131 is taken from an image photographed by the light L from the light 132. Dirt is detected. The light L from the light 132 is reflected by the first housing 110 constituting the lens storage position 114, enters the lens 131, and is photographed. Details of this dirt detection processing will be described later.

次に、本例の携帯電話端末100のカメラ機能を中心とした内部構成を、図5を参照して説明する。カメラユニット130内には、レンズ131などの光学部材を介して撮像素子133の撮像面に、被写体の像光が入射する構成としてある。なお、レンズ以外の光学部材としては、例えばフィルタなどがある。撮像素子133としては、例えばCCD型の撮像素子、CMOS型の撮像素子などがある。撮像素子133が出力する撮像信号は、撮像処理部134に供給して、所定のフォーマットの画像データとし、第1筐体110内のデータ処理部113に送る。データ処理部113では、供給された画像データを、必要によりメモリ114に記憶させ、また表示パネルに表示させたり、電話回線などを経由して外部に送るための処理が行われる。データ処理部113以降の処理系の構成については、ここでは省略する。データ処理部113での処理は、この端末の各部の制御手段であるCPU(中央制御ユニット)115の制御により実行される。   Next, an internal configuration centering on the camera function of the mobile phone terminal 100 of this example will be described with reference to FIG. In the camera unit 130, the image light of the subject is incident on the imaging surface of the imaging element 133 via an optical member such as a lens 131. Examples of the optical member other than the lens include a filter. Examples of the image sensor 133 include a CCD image sensor and a CMOS image sensor. The imaging signal output by the imaging element 133 is supplied to the imaging processing unit 134 and is sent to the data processing unit 113 in the first housing 110 as image data in a predetermined format. In the data processing unit 113, the supplied image data is stored in the memory 114 as necessary, displayed on the display panel, or sent to the outside via a telephone line or the like. The configuration of the processing system after the data processing unit 113 is omitted here. The processing in the data processing unit 113 is executed under the control of a CPU (Central Control Unit) 115 which is a control means of each unit of this terminal.

また、第1筐体110内には、カメラユニット130の回動位置を検出する回転位置検出部116を有し、レンズ131及びライト132が収納状態にあるか否かが検出され、その検出情報がCPU115に供給されるようにしてある。また、カメラユニット130内のライト132は、駆動部135から供給される電源で発光するようにしてある。駆動部135からの電源の供給は、CPU115により制御される。   Further, the first housing 110 has a rotation position detection unit 116 that detects the rotation position of the camera unit 130, and detects whether or not the lens 131 and the light 132 are in the housed state. Is supplied to the CPU 115. The light 132 in the camera unit 130 emits light with the power supplied from the drive unit 135. The supply of power from the drive unit 135 is controlled by the CPU 115.

次に、本例の携帯電話端末100に内蔵されたカメラ装置で、レンズ汚れ検出処理を行う際の処理例を、図6のフローチャートを参照して説明する。まずユーザによるキー操作などでカメラ機能が起動されると(ステップS11)、CPU115は汚れ検出に必要な初期状態の記憶を行うか否か判断する(ステップS12)。初期状態の記憶は、例えば初期設定モードであるときに実行される。ここで、初期設定状態の記憶を行わない場合には、後述する汚れ検出を行う判断のステップS17の判断に移る。初期状態の記憶を行う場合には、CPU115は、回転位置検出部116からの情報に基づいて、カメラユニット130のレンズ131及びライト132が収納状態にあるか否か判断する(ステップS13)。収納状態にない場合には、表示パネル121でレンズ格納を指示する表示を行い(ステップS14)、ステップS13の判断に戻って、収納状態になるのを待つ。   Next, a processing example when performing the lens dirt detection processing with the camera device built in the mobile phone terminal 100 of this example will be described with reference to the flowchart of FIG. First, when the camera function is activated by a key operation or the like by the user (step S11), the CPU 115 determines whether or not to store an initial state necessary for dirt detection (step S12). The storage of the initial state is executed, for example, in the initial setting mode. Here, when the initial setting state is not stored, the process proceeds to the determination in step S17 for determining the stain detection described later. When storing the initial state, the CPU 115 determines whether the lens 131 and the light 132 of the camera unit 130 are in the retracted state based on the information from the rotational position detection unit 116 (step S13). If it is not in the storage state, a display for instructing lens storage is performed on the display panel 121 (step S14), and the process returns to the determination in step S13 to wait for the storage state.

ステップS13で収納状態であることが判断されると、ライト132を発光させ(ステップS15)、それと同時に撮像して、ライト132からの光の反射光の状態を撮影した画像を、メモリ114に記憶させる(ステップS16)。このときメモリ114に記憶させた画像は、レンズ汚れを判定する上での基準データとして、初期設定が再度行われるまで保持する。   If it is determined in step S13 that it is in the retracted state, the light 132 is caused to emit light (step S15), and at the same time, an image obtained by capturing the state of reflected light from the light 132 is stored in the memory 114. (Step S16). At this time, the image stored in the memory 114 is held until the initial setting is performed again as reference data for determining lens contamination.

次に、汚れ検出を行うモードが設定されたか否か判断し(ステップS17)、汚れ検出を行うモードが設定された場合には、CPU115は、回転位置検出部116からの情報に基づいて、カメラユニット130のレンズ131及びライト132が収納状態にあるか否か判断する(ステップS18)。収納状態にない場合には、表示パネル121でレンズ格納を指示する表示を行い(ステップS19)、ステップS18の判断に戻って、収納状態になるのを待つ。   Next, it is determined whether or not a mode for performing stain detection has been set (step S17). If a mode for performing stain detection has been set, the CPU 115 determines whether or not the camera is based on information from the rotational position detector 116. It is determined whether the lens 131 and the light 132 of the unit 130 are stored (step S18). If it is not in the storage state, a display for instructing lens storage is performed on the display panel 121 (step S19), and the process returns to the determination in step S18 to wait for the storage state.

ステップS18で収納状態であることが判断されると、ライト132を発光させ(ステップS20)、それと同時に撮像して、ライト132からの光の反射光の状態を撮影した画像を、メモリ114に記憶させる(ステップS21)。そしてCPU115は、初期設定時に記憶させた基準データとしての画像データと、今回撮像された画像データとを比較して、レンズに汚れがあるか否か判断する(ステップS22)。ここでの判断としては、例えば、撮像される明るさに所定レベル以上違う個所が、部分的にある場合には、レンズ131に汚れがある可能性が高いと判断する。もし、全体的に明るさに所定レベル以上違う場合には、ライト132の発光輝度が変化している可能性が高いので、汚れありとは判断しない。   If it is determined in step S18 that it is in the retracted state, the light 132 is caused to emit light (step S20), and at the same time, an image obtained by capturing the state of the reflected light of the light from the light 132 is stored in the memory 114. (Step S21). Then, the CPU 115 compares the image data as the reference data stored at the time of the initial setting with the image data captured this time, and determines whether or not the lens is dirty (step S22). As the determination here, for example, if there is a part that differs from the imaged brightness by a predetermined level or more, it is determined that there is a high possibility that the lens 131 is dirty. If the overall brightness differs by a predetermined level or more, there is a high possibility that the light emission luminance of the light 132 has changed, so it is not determined that there is dirt.

ステップS22でレンズに汚れがあると判断した場合には、レンズ汚れを警告する表示を表示パネル121で行う(ステップS23)。例えば、「レンズが汚れています。レンズふき取り用のクロスなどでクリーニングして下さい。」などと表示させて、ユーザに汚れに対する対処を告知する。また、ステップS17で汚れ検出モードとなっていない場合と、ステップS22でレンズに汚れがないと判断した場合には、ここでの処理を終了して、ユーザ操作に基づいて撮影ができる状態で待機する。   If it is determined in step S22 that the lens is dirty, a display for warning the lens is displayed on the display panel 121 (step S23). For example, a message such as “The lens is dirty. Please clean it with a cloth for wiping the lens.” Is displayed to notify the user of the countermeasure against the stain. If it is determined in step S17 that the dirt detection mode is not set, or if it is determined in step S22 that the lens is not dirty, the process is terminated and the camera is ready for shooting based on a user operation. To do.

なお、ステップS22で汚れなしと判断された場合にも、汚れなしを告知する表示を行っても良い。また、ステップS17での汚れ検出を行うモードの設定の判断としては、例えば、ユーザの操作で汚れ検出を行うモードが設定される場合の他に、前回の汚れ検出から所定の日数が経過してカメラが起動されたときに、自動で汚れ検出を行うモードに入るようにしても良い。また、カメラが起動される毎に、汚れ検出を行うか否か表示でユーザに確認して、汚れ検出を行うを指示されたときに行うようにしても良い。   Even when it is determined in step S22 that there is no dirt, a display for notifying dirt may be performed. The determination of the mode for performing the dirt detection in step S17 includes, for example, a case in which the mode for performing the dirt detection is set by a user operation, and a predetermined number of days have elapsed since the previous dirt detection. When the camera is activated, a mode for automatically detecting dirt may be entered. In addition, each time the camera is activated, the user may be confirmed by displaying whether or not stain detection is to be performed, and may be performed when directed to perform stain detection.

また、汚れの検出処理として、ライト132の1回の発光で、全ての汚れ判断を行うのではなく、条件を変えて複数回の発光を行って、レンズなどの汚れを検出するようにしても良い。図7のフローチャートは、この場合の汚れ検出処理例を示したものである。以下説明すると、まずライト132を第1の明るさで発光させる(ステップS31)。そして、撮像される画像中の予め決めた第1の領域についての、そのときの反射光で撮像された画像データを記憶して、基準データと比較する(ステップS32)。   Further, as a stain detection process, it is possible to detect the stain on the lens or the like by performing light emission a plurality of times under different conditions instead of performing all the stain determinations by one light emission of the light 132. good. The flowchart of FIG. 7 shows an example of the dirt detection process in this case. As described below, first, the light 132 is caused to emit light with the first brightness (step S31). And the image data imaged with the reflected light at that time about the predetermined 1st area | region in the image imaged is memorize | stored, and it compares with reference data (step S32).

次に、まずライト132を第1の明るさとは異なる第2の明るさで発光させる(ステップS33)。そして、撮像される画像中の予め決めた第2の領域についての、そのときの反射光で撮像された画像データを記憶して、基準データと比較する(ステップS34)。   Next, the light 132 is first caused to emit light with a second brightness different from the first brightness (step S33). And the image data imaged with the reflected light at that time about the predetermined 2nd area | region in the image imaged is memorize | stored, and it compares with reference data (step S34).

次に、まずライト132を第1、第2の明るさとは異なる第3の明るさで発光させる(ステップS35)。そして、撮像される画像中の予め決めた第3の領域についての、そのときの反射光で撮像された画像データを記憶して、基準データと比較する(ステップS36)。   Next, the light 132 is first caused to emit light with a third brightness different from the first and second brightness (step S35). And the image data imaged with the reflected light at that time for the predetermined third region in the imaged image is stored and compared with the reference data (step S36).

全ての領域の状態から、レンズのいずれかの位置に汚れかあるか否か判定する(ステップS37)。いずれか1つの領域でも汚れ有りと判定された場合には、レンズ汚れ有りと判断する。なお、このように判断する場合には、初期時に基準データとしての画像データを記憶させる際にも、同様に複数回発光させて、複数回撮像を行う必要がある。このようにして、複数回の発光で、より詳細に汚れの状態の有無を判断することができる。また本例の場合には、2個のライトを備えているので、その2個のライトの発光状態を同一にするのではなく、2個のライトの発光状態を変えて、複数回撮像するようにしても良い。   It is determined from any state of the area whether or not the lens is dirty at any position (step S37). If it is determined that any one of the areas is dirty, it is determined that the lens is dirty. In the case of such a determination, when image data as reference data is stored at the initial stage, it is necessary to emit light a plurality of times and perform imaging a plurality of times. In this manner, it is possible to determine the presence / absence of a dirt state in more detail by multiple light emission. In the case of this example, since two lights are provided, the light emission states of the two lights are not made to be the same, but the light emission states of the two lights are changed so that imaging is performed a plurality of times. Anyway.

また、カメラユニット130をレンズ収納位置114に収納させた状態のとき、ライト132からの光が当たる第1筐体110側の表面に、光が反射しやすい部材を配置して、レンズ131に入射する光量を増やすようにして、より効率の良い汚れ判定が行えるようにしても良い。   In addition, when the camera unit 130 is stored in the lens storage position 114, a member that easily reflects light is disposed on the surface of the first housing 110 where the light from the light 132 strikes, and enters the lens 131. The amount of light to be increased may be increased so that more efficient dirt determination can be performed.

このように本例の携帯電話端末100によると、携帯電話端末100に内蔵されたカメラ装置を使用する際には、随時レンズの汚れの検出が行われることになり、レンズ131の表面に汚れが付着している状態で放置されることがなくなる。この場合、カメラ装置の機構としては、カメラユニット130を回動させて収納するために、元々持っている機構であり、メモリ内に基準となる画像データを記憶する記憶容量だけが新たに必要になるだけであり、カメラ装置としてのコストは従来とほとんど変わりなく実現できる。   As described above, according to the mobile phone terminal 100 of this example, when the camera device built in the mobile phone terminal 100 is used, the contamination of the lens is detected at any time, and the surface of the lens 131 is contaminated. It will not be left in the attached state. In this case, the mechanism of the camera device is an original mechanism for rotating and storing the camera unit 130, and only a storage capacity for storing reference image data in the memory is newly required. As a result, the cost of the camera device can be realized almost unchanged.

次に、本発明の第2の実施の形態を、図8及び図9を参照して説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本例においても、カメラ装置が内蔵された携帯電話端末に適用したものであるが、この例ではレンズ収納部として、カバーを設けた機構としたものである。図8及び図9は、本例の携帯電話端末の全体構成を示した図である。本例の携帯電話端末200は、第1筐体210と第2筐体220を開閉自在に折り畳むことができる折り畳み型の携帯電話端末として構成してあり、図8及び図9はいずれも閉じた状態を示してある。電話として必要なキーや表示パネルなどは、図示されない内側に配置してある。   In this example as well, the present invention is applied to a mobile phone terminal with a built-in camera device. In this example, the lens storage unit is a mechanism provided with a cover. 8 and 9 are diagrams showing the overall configuration of the mobile phone terminal of this example. The mobile phone terminal 200 of this example is configured as a foldable mobile phone terminal that can be folded openably and closably with the first housing 210 and the second housing 220. FIGS. 8 and 9 are both closed. The state is shown. Keys and display panels necessary for a telephone are arranged on the inner side (not shown).

図8に示すように、携帯電話端末200の第2筐体220の外側には、カメラ装置としての構成部品であるレンズ221とライト222とが配置してあり、レンズ221の内側に図示しない撮像素子などの撮像に必要な部品が配置してあり、照明手段であるライト222により被写体を照らしながら、レンズ221などの光学部材を介して入射した像光の撮像ができる構成としてある。撮像素子の出力を処理する構成については、すでに説明した第1の実施の形態において図5などで説明した構成と同じである。   As shown in FIG. 8, a lens 221 and a light 222 that are components as a camera device are arranged outside the second housing 220 of the mobile phone terminal 200, and imaging (not shown) is inside the lens 221. Components necessary for imaging such as an element are arranged, and an image light incident through an optical member such as a lens 221 can be captured while illuminating a subject with a light 222 as an illumination unit. The configuration for processing the output of the image sensor is the same as the configuration described in FIG. 5 and the like in the first embodiment already described.

そして本例においては、レンズ221とライト222とが配置してある第2筐体220の外側の表面に、レンズカバー230が配置してあり、このカバー230を矢印aで示す方向に直線状に動かすことができる構成としてある。図8に示すように、カバー230を開いた状態では、レンズ221とライト222とが外側に露出していて、カバー230を閉じた状態では、図9に示すように、レンズ221とライト222は、完全にカバー230で覆われて収納状態となる。カバー230が開いた状態と閉じた状態は、図示しないカバー位置検出機構により検出して、制御部は判断できる構成としてある。   In this example, a lens cover 230 is disposed on the outer surface of the second housing 220 where the lens 221 and the light 222 are disposed, and the cover 230 is linearly formed in the direction indicated by the arrow a. As a configuration that can be moved. As shown in FIG. 8, when the cover 230 is opened, the lens 221 and the light 222 are exposed to the outside, and when the cover 230 is closed, the lens 221 and the light 222 are shown in FIG. Then, it is completely covered with the cover 230 and is in the housed state. A state in which the cover 230 is open and closed is detected by a cover position detection mechanism (not shown) and can be determined by the control unit.

そして本例の携帯電話端末200は、カメラ装置の起動時などに、収納部材であるカバー230が閉じた状態でライト222を発光させて、ライト222からの光のカバー230の裏面での反射光を撮像させて、レンズ221などの光学部材の汚れを検出するようにしてある。この汚れの検出処理は、例えば、すでに説明した第1の実施の形態において図6のフローチャートで説明した処理が適用できる。また、図7に示したように、複数回に分けて汚れ検出を行うようにしても良い。汚れを検出した場合には、例えば図示しない表示パネルで警告させる。   The cellular phone terminal 200 of this example causes the light 222 to emit light with the cover 230 serving as a storage member closed when the camera device is activated, and the reflected light of the light from the light 222 on the back surface of the cover 230. Is picked up to detect dirt on an optical member such as the lens 221. As the stain detection process, for example, the process described with reference to the flowchart of FIG. 6 in the first embodiment described above can be applied. Further, as shown in FIG. 7, the stain detection may be performed in a plurality of times. When dirt is detected, for example, a warning is given on a display panel (not shown).

このように本例の携帯電話端末200によると、レンズカバー付きのカメラ装置が内蔵されているが、レンズカバーを閉じた状態でレンズの汚れを検出することができ、レンズ221の表面に汚れが付着している状態で放置されることがなくなる。   As described above, according to the mobile phone terminal 200 of this example, the camera device with the lens cover is built in, but the lens dirt can be detected with the lens cover closed, and the lens 221 has dirt on the surface. It will not be left in the attached state.

なお、本実施の形態の構成の場合、レンズカバー230の裏面に、光を反射する部材を配置して、汚れ検出時にライトからの光がレンズ側に効率良く反射するようにしても良い。   In the case of the configuration of the present embodiment, a member that reflects light may be disposed on the back surface of the lens cover 230 so that the light from the light is efficiently reflected to the lens side when dirt is detected.

次に、本発明の第3の実施の形態を、図10及び図11を参照して説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本例においては、カメラユニットが回転する機構を備えたデジタルカメラ装置に適用したものである。図10及び図11は、本例のデジタルカメラ装置の全体構成を示した図である。本例のデジタルカメラ装置300は、筐体310の上部に、水平に回動(図10に示すθ2の方向の回動)可能にカメラユニット320を配置し、そのカメラユニット320にレンズ321とライト322を配置する。この場合、図11に示すように、カメラユニット320のレンズ321とライト322が配置された面を、筐体310の上面で構成される収納位置311に向けた回動位置とすることで、カメラユニット320が収納される。この収納状態は、図示しない回動検出機構により検出して、制御部は判断できる構成としてある。   In this example, the present invention is applied to a digital camera device having a mechanism for rotating a camera unit. 10 and 11 are diagrams showing the overall configuration of the digital camera device of this example. In the digital camera device 300 of this example, a camera unit 320 is disposed on an upper portion of a housing 310 so as to be horizontally rotatable (rotation in the direction of θ2 shown in FIG. 10), and a lens 321 and a light are mounted on the camera unit 320. 322 is arranged. In this case, as shown in FIG. 11, the surface of the camera unit 320 on which the lens 321 and the light 322 are arranged is a rotation position toward the storage position 311 formed on the upper surface of the housing 310, so that the camera The unit 320 is stored. The storage state is detected by a rotation detection mechanism (not shown), and the control unit can determine the storage state.

カメラユニット320内には、撮像素子などの撮像に必要な部品が配置してあり、照明手段であるライト322により被写体を照らしながら、レンズ321などの光学部材を介して入射した像光の撮像ができる構成としてある。撮像素子の出力を処理する構成については、すでに説明した第1の実施の形態において図5などで説明した構成と同じである。但し本例の場合には、携帯電話端末ではなくデジタルカメラ装置単体で構成された装置であるので、カメラに関係した処理だけを行う構成としてある。   In the camera unit 320, components necessary for imaging such as an imaging device are arranged, and imaging of image light incident through an optical member such as a lens 321 is performed while illuminating a subject with a light 322 as an illumination unit. It can be configured. The configuration for processing the output of the image sensor is the same as the configuration described in FIG. 5 and the like in the first embodiment already described. However, in the case of this example, since it is a device constituted by a single digital camera device rather than a mobile phone terminal, only the processing related to the camera is performed.

そして本例においては、カメラ装置の起動時などに、カメラユニット320が収納状態でライト322を発光させて、ライト322からの光の収納位置311の表面での反射光を撮像させて、レンズ321などの光学部材の汚れを検出するようにしてある。この汚れの検出処理は、例えば、すでに説明した第1の実施の形態において図6のフローチャートで説明した処理が適用できる。また、図7に示したように、複数回に分けて汚れ検出を行うようにしても良い。汚れを検出した場合には、例えば図示しない表示パネルで警告させる。   In this example, when the camera device is activated, the light is emitted from the light 322 while the camera unit 320 is housed, and the reflected light at the surface of the housing position 311 of the light from the light 322 is imaged. Such a contamination of the optical member is detected. As the stain detection process, for example, the process described with reference to the flowchart of FIG. 6 in the first embodiment described above can be applied. Further, as shown in FIG. 7, the stain detection may be performed in a plurality of times. When dirt is detected, for example, a warning is given on a display panel (not shown).

このように本例のデジタルカメラ装置300によると、レンズの収納状態でレンズの汚れを検出することができ、レンズ321の表面に汚れが付着している状態で放置されることがなくなる。   As described above, according to the digital camera device 300 of the present example, it is possible to detect the dirt of the lens in the accommodated state of the lens, and the lens 321 is not left in a state where the dirt is attached.

なお、本実施の形態の構成の場合にも、例えば筐体310の収納位置311の表面に、光を反射する部材を配置して、汚れ検出時にライトからの光がレンズ側に効率良く反射するようにしても良い。   Even in the case of the configuration of the present embodiment, for example, a member that reflects light is disposed on the surface of the housing position 311 of the housing 310, and light from the light is efficiently reflected to the lens side when dirt is detected. You may do it.

また、ここまで説明した各実施の形態では、携帯電話端末に内蔵されたカメラ装置の例と、デジタルカメラ装置単体で構成させた例について説明したが、その他の各種電子機器にカメラ装置を内蔵させた場合にも適用可能である。例えば、PDA(Personal Digital Assistants )と称される小型のデータ処理端末装置に、デジタルカメラ装置を内蔵させた場合にも適用可能である。   In each of the embodiments described so far, the example of the camera device built in the mobile phone terminal and the example of the digital camera device alone have been described. However, the camera device is built in various other electronic devices. It is also applicable to the case. For example, the present invention can be applied to a case where a digital camera device is built in a small data processing terminal device called PDA (Personal Digital Assistants).

本発明の第1の実施の形態による端末の撮影時の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example at the time of imaging | photography of the terminal by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による端末の収納時の例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example at the time of accommodation of the terminal by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による端末を開いた状態の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the state which opened the terminal by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による端末を閉じた状態の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the state which closed the terminal by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による端末の内部構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structural example of the terminal by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による汚れ検出処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the stain | pollution | contamination detection process by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態による汚れ検出を分割して行う場合の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example in the case of performing the dirt detection by the 1st Embodiment of this invention divided | segmented. 本発明の第2の実施の形態による端末のカバーを開いた状態の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the state which opened the cover of the terminal by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による端末のカバーを閉じた状態の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the state which closed the cover of the terminal by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による装置の撮影時の状態の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the state at the time of imaging | photography of the apparatus by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態による装置の収納時の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example at the time of accommodation of the apparatus by the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100…携帯電話端末、101…ヒンジ部、110…第1筐体、111…キー、112…マイクロフォン、113…アンテナ、114…レンズ収納位置、115…CPU,116…回転位置検出部、120…第2筐体、121…表示パネル、122…スピーカ、130…カメラユニット、131…レンズ、132…ライト(発光ダイオード)、133…撮像素子、134…撮像処理部、135…駆動部、136…回転軸、200…携帯電話端末、210…第1筐体、220…第2筐体、221…レンズ、222…ライト、230…カバー、300…デジタルカメラ装置、310…筐体、311…レンズ収納部、320…カメラユニット、321…レンズ、322…ライト   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile phone terminal 101 ... Hinge part 110 ... 1st housing | casing, 111 ... Key, 112 ... Microphone, 113 ... Antenna, 114 ... Lens storage position, 115 ... CPU, 116 ... Rotation position detection part, 120 ... 1st 2 housings, 121 ... display panel, 122 ... speaker, 130 ... camera unit, 131 ... lens, 132 ... light (light emitting diode), 133 ... imaging device, 134 ... imaging processing unit, 135 ... drive unit, 136 ... rotating shaft , 200 ... mobile phone terminal, 210 ... first casing, 220 ... second casing, 221 ... lens, 222 ... light, 230 ... cover, 300 ... digital camera device, 310 ... casing, 311 ... lens housing section, 320 ... Camera unit, 321 ... Lens, 322 ... Light

Claims (4)

光学部材と、
前記光学部材を介して入射した被写体の像光を撮像する撮像手段と、
前記光学部材の近傍に配置され、前記被写体を照らす照明手段と、
前記光学部材及び前記照明手段を収納する収納部と、
前記収納部で前記光学部材及び前記照明手段が収納された状態で、前記照明手段を発光させて、前記撮像手段で撮像された状態を、以前に撮像された状態と比較して、前記光学部材の汚れを判定する制御手段とを備えた
カメラ装置。
An optical member;
Imaging means for imaging image light of a subject incident through the optical member;
An illuminating means disposed in the vicinity of the optical member for illuminating the subject;
A storage section for storing the optical member and the illumination means;
In a state where the optical member and the illumination unit are stored in the storage unit, the illumination unit is caused to emit light, and the state captured by the imaging unit is compared with the state previously captured, and the optical member And a control device for determining dirt on the camera.
請求項1記載のカメラ装置において、
前記収納部は、前記光学部材及び前記照明手段を回転させて収納させる機構で構成される
カメラ装置。
The camera device according to claim 1,
The said accommodating part is a camera apparatus comprised with the mechanism in which the said optical member and the said illumination means are rotated and accommodated.
請求項1記載のカメラ装置において、
前記収納部は、前記光学部材及び前記照明手段に蓋をするカバーで構成される
カメラ装置。
The camera device according to claim 1,
The said accommodating part is a camera apparatus comprised with the cover which covers the said optical member and the said illumination means.
請求項1記載のカメラ装置において、
前記制御手段による撮像は、複数回の照明手段の発光による撮像であり、各回の発光毎に明るさを変化させた
カメラ装置。
The camera device according to claim 1,
The imaging by the control means is imaging by light emission of the illumination means a plurality of times, and the brightness is changed for each light emission.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008097669A (en) * 2006-10-06 2008-04-24 Seiko Epson Corp Medium processor
JP2018017601A (en) * 2016-07-27 2018-02-01 京セラ株式会社 Image processing apparatus, image processing method, imaging apparatus, and moving body

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