JP2005198059A - データ信号受信方法とその装置及びプログラム並びにその記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データ信号を光信号として発信する光信号源12を撮像するイメージセンサ手段21から取得した映像に基くデータ信号を検出する光信号検出手段22と、前記データ信号を受信する光信号受信手段23とを有し、複数のイメージセンサ手段21が個々に異なる向きから光信号源12を撮像する。光信号検出手段22はイメージセンサ手段21と同数具備され、各光信号検出手段22が各イメージセンサ手段21に対応して独立に映像を取得して前記データ信号を検出し、少なくとも一つの光信号検出手段21においてデータ信号が検出された場合、光信号受信手段23が前記データ信号を受信データ値として受信する。
【選択図】 図1
Description
中村嘉志,伊藤日出男,西村拓一,山本吉伸,中島秀之,「無電源小型通信端末CoBITによる近距離情報支援の実現」,情報処理学会知的都市基盤研究グループ研究報告,2002−ICII−3,2002,pp.1−7 暦本純一,「2次元マトリックスコードを利用した拡張現実感システムの構成手法」,インタラクティブシステムとソフトウェアIV,近代科学社,1996,pp.199−208 松下伸行,日原大輔,後輝行,吉村真一,暦本純一,「ID Cam:シーンとIDを同時に取得可能なスマートカメラ」,情報処理学会論文誌,vol.43,No.12,Dec.2002,pp.3664−3674 青木恒,「カメラで読みとる赤外線タグとその応用」,インタラクティブシステムとソフトウェアVIII,近代科学社,2000,pp.131−136 塚本昌彦,「実空間利用のためのビジュアルなコンピュータ間通信方式」、情報処理学会研究報告(モーバイルコンピューティング2000−MBL−12),Vol.2000,No.14,2000,pp.25−32
本発明のデータ信号受信方法が適用される色点滅信号送受信システムの具体例について述べる。ここでは、色点滅信号送信手段11と、色点滅信号検出手段22の動作アルゴリズムについて詳述する。尚、色点滅信号受信手段23の動作については、実施形態例1における光信号受信手段23の動作と同様である。
以下には、実施形態例1に示す動作アルゴリズムを基本とし、既定回数以上連続してデータ値が受信されることによって、受信されたデータ値列を有効な検出データ値列として色点滅信号受信手段23に出力するように修正した色点滅信号検出手段22の動作アルゴリズムについて説明する。
実施形態例2において説明した色点滅信号検出手段22の動作アルゴリズムでは、受信側は連続信号長Kの倍数個のデータ値からなるデータ値列を受信できるが、実施形態例1と実施形態例2で示した受信側動作アルゴリズムを組み合わせることで、連続信号長K以上である任意の長さのデータ値からなるデータ値列を受信することができるようになる。
21…イメージセンサ手段、22…光信号検出手段または色点滅信号検出手段、23…光信号受信手段または色点滅信号受信手段
Claims (19)
- データ信号を光信号として発信する光信号源を撮像するイメージセンサ手段を用いて前記データ信号を含む映像を撮影し、この映像中から前記データ信号の領域を検出すると共に前記データ信号を受信するデータ信号受信方法であって、
前記イメージセンサ手段から取得した映像に基くデータ信号を検出する光信号検出手段と、前記データ信号を受信する光信号受信手段とを有し、
複数のイメージセンサ手段が個々に異なる向きから前記光信号源を撮像することを特徴とするデータ信号受信方法。 - 前記イメージセンサ手段と同数の光信号検出手段を有し、
各光信号検出手段が各イメージセンサ手段に対応して独立に映像を取得して前記データ信号を検出する過程と、
少なくとも一つの光信号検出手段においてデータ信号が検出された場合、前記光信号受信手段が前記データ信号を受信データ値として受信する過程と
を有することを特徴とする請求項1記載のデータ信号受信方法。 - 前記光信号受信手段は、規定数以上の光信号検出手段からデータ信号を受信した時、同じデータ信号が検出された場合にこのデータ信号を受信データ値として受信すること
を特徴とする請求項2記載のデータ信号受信方法。 - 規定数以上の光信号検出手段において同じデータ値が取得されと同時に他の規定数以上の光信号検出手段において前記データ値とは異なる同じデータ値が取得された場合、前記光信号受信手段は、数の多い方の光信号検出手段から同時に取得されたデータ値を受信データ値として決定すること
を特徴とする請求項3記載のデータ信号受信方法。 - 前記光信号受信手段が、前記イメージセンサ手段によって連続して撮像される画像フレーム間の各画素の色相差を計算した後、一定値以上の色相差が生じる画素を信号成分として抽出し、この信号成分において生じた色相差を演算処理してデータ値に変換することによってデータ値を受信すること
を特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のデータ信号受信方法。 - データ値列を受信した画素の連結成分で最大のものを連続信号成分として検出すること
を特徴とする請求項5記載のデータ信号受信方法。 - 光信号受信手段は、前記信号成分において一定回数以上連続してデータ値を受信し、この受信されたデータ値列を有効な受信データとして判断すること
を特徴とする請求項記載5または6のデータ信号受信方法。 - 請求項5から7のいずれか1項に記載のデータ信号受信方法において、信号成分は一定値以上の数の画素から成る連結成分であることを条件とすること
を特徴とするデータ信号受信方法。 - データ信号を光信号として発信する光信号源を撮像するイメージセンサ手段を用いて前記データ信号を含む映像を撮影し、この映像中から前記データ信号の領域を検出すると共に前記データ信号を受信するデータ信号受信装置であって、
前記イメージセンサ手段から取得した映像に基づくデータ信号を検出する光信号検出手段と、前記データ信号を受信する光信号受信手段とを備え、
複数のイメージセンサ手段が個々に異なる向きから前記光信号源を撮像することを特徴とするデータ信号受信装置。 - 前記イメージセンサ手段と同数の光信号検出手段を有し、
各光信号検出手段は、各イメージセンサ手段に対応して独立に映像を取得して前記データ信号を検出し、
前記光信号受信手段は、少なくとも一つの光信号検出手段においてデータ信号が検出された場合においては前記データ信号を受信データ値として受信すること
を有することを特徴とする請求項9記載のデータ信号受信装置。 - 前記光信号受信手段は、規定数以上の光信号検出手段からデータ信号を受信した時、同じデータ信号が検出された場合にこのデータ信号を受信データ値として受信すること
を特徴とする請求項10記載のデータ信号受信装置。 - 前記光信号受信手段は、規定数以上の光信号検出手段において同じデータ値が取得されと同時に他の規定数以上の光信号検出手段において前記データ値とは異なる同じデータ値が取得された場合においては、数の多い方の光信号検出手段から同時に取得されたデータ値を受信データ値として決定すること
を特徴とする請求項11記載のデータ信号受信装置。 - 前記光信号受信手段が、前記イメージセンサ手段によって連続して撮像される画像フレーム間の各画素の色相差を計算した後、一定値以上の色相差が生じる画素を信号成分として抽出し、この信号成分において生じた色相差を演算処理してデータ値に変換することによってデータ値を受信すること
を特徴とする請求項9から12のいずれか1項に記載のデータ信号受信装置。 - データ値列を受信した画素の連結成分で最大のものを連続信号成分として検出すること
を特徴とする請求項13記載のデータ信号受信装置。 - 光信号受信手段は、前記信号成分において一定回数以上連続してデータ値を受信し、この受信されたデータ値列を有効な受信データとして判断すること
を特徴とする請求項記載13または14のデータ信号受信装置。 - 前記信号成分は前記既定値以上の数の画素から成る連結成分であることを条件とすること
を特徴とする請求項13から15のいずれか1項に記載のデータ信号受信装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載のデータ信号受信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載のデータ信号受信方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み込み可能な記録媒体。
- 請求項1から18のいずれか1項に記載のデータ信号受信方法とその装置並びにプログラム及びその記録媒体において、前記光信号は色点滅信号であることを特徴とするデータ信号受信方法とその装置並びにプログラム及びその記録媒体。
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