JP2005194040A

JP2005194040A - Refuse collection vehicle

Info

Publication number: JP2005194040A
Application number: JP2004001832A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Akatsuka; 和彦赤塚
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2005-07-21
Anticipated expiration: 2024-01-07
Also published as: JP4200105B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refuse collection vehicle capable of preventing lowering of compression efficiency even when a bulk object which is difficult to be crushed is charged. <P>SOLUTION: When the bulk object such as a wooden box which is difficult to be crushed is charged, the bulk object is temporality carried into a refuse storage box and is returned to a refuse charging box (pushing back control), and thereby the refuse sufficiently crushed by crushing again is carried into the refuse storage box. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、塵芥を圧縮して積み込む塵芥収集車に関する。 The present invention relates to a garbage collection vehicle that compresses and loads garbage.

塵芥収集車は塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。当該装置は、塵芥を圧縮して塵芥収容箱に押し込む作用をする押込板に、一定の行程動作（反転、圧縮、押込）をさせるよう構成されている。投入された塵芥は、圧縮行程において破砕された後、塵芥収容箱に押し込まれる。このように破砕してから押し込むことにより塵芥を圧縮し、塵芥収容箱への積込可能量を増大させている。
一方、塵芥収容箱には、積み込まれる塵芥を受け止める壁面となる排出板が前後に移動可能に設けられており、積込量の増大と共に徐々に移動して塵芥収容スペースを拡げる。これにより、積込初期から終期まで圧縮された状態で塵芥が積み込まれ、塵芥収容箱の収容限度まで効率よく塵芥を積み込むことができる。 The garbage collection vehicle includes a dust input box at the rear of the dust storage box, and a device for loading the input dust into the dust storage box is provided in the dust input box (see, for example, Patent Document 1). ). The device is configured to cause a pushing plate that acts to compress and push the dust into the dust box to perform a certain stroke operation (reversing, compressing, pushing). The thrown dust is crushed in the compression stroke and then pushed into the dust container. By crushing and pushing in this way, the dust is compressed, and the amount that can be loaded into the dust storage box is increased.
On the other hand, in the refuse storage box, a discharge plate serving as a wall surface for receiving the dust to be loaded is provided so as to be movable back and forth, and gradually moves as the loading amount increases to widen the dust storage space. Thereby, the dust is loaded in a compressed state from the initial loading to the final loading, and the dust can be efficiently loaded up to the storage limit of the dust storage box.

特開昭５８−２２０００１号公報（第２〜３頁、第１図〜第４図）Japanese Patent Laid-Open No. 58-22001 (pages 2 to 3, FIGS. 1 to 4)

上記のような従来の塵芥収集車では、木箱等の、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これが十分に破砕されないまま塵芥収容箱へ積み込まれることがあった。このような場合、十分に圧縮されていない物が塵芥収容スペースの一部を占めることによって積込塵芥全体の圧縮効率が低下し、実質的な積込可能量が低下するという問題点があった。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合でも圧縮効率が低下しない塵芥収集車を提供することを目的とする。 In the conventional garbage collection vehicle as described above, when a material such as a wooden box, which is somewhat difficult to crush and is bulky, is loaded, it may be loaded into the dust container without being sufficiently crushed. In such a case, there is a problem in that the compression efficiency of the entire loaded refuse is reduced due to a part of the dust storage space being uncompressed and the substantial loadable amount is reduced. .
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a garbage collection vehicle in which the compression efficiency does not decrease even when a bulky object is inserted that is somewhat difficult to crush.

本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、前記塵芥収容箱内で前後方向に移動可能に設けられた排出板と、前記排出板に接続された第３油圧シリンダと、前記塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に連続サイクル動作をさせるとともに、前記圧縮検知手段により所定の圧縮状態が検知されたとき前記第３油圧シリンダを制御して前記排出板を所定量後退させることにより前記塵芥収容箱への新たな塵芥の積込を可能とし、かつ、当該塵芥を、次サイクルにおいて前記排出板を所定量前進させることにより前記塵芥投入箱に戻し得る制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車では、例えば木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これを塵芥収容箱に一旦積み込んでから塵芥投入箱に戻すこと（押し戻し制御）ができ、再度の破砕により十分に破砕して塵芥収容箱に積み込むことができる。 The refuse collection vehicle of the present invention includes a dust storage box, a dust supply box connected to the dust storage box and having a dust inlet, and a slider provided to be able to reciprocate in the dust supply box. A first hydraulic cylinder that reciprocates the slider, and is attached to the slider so as to be reciprocally rotatable, and is reversed, primary compressed, secondary compressed, and pushed in by the reciprocating rotation and reciprocating motion of the slider in one cycle stroke. A pushing plate that draws an operating locus, a second hydraulic cylinder that reciprocally rotates the pushing plate, a discharge plate that is movable in the front-rear direction within the dust container, and a first plate connected to the discharge plate. 3 hydraulic cylinders and compression detecting means for detecting that the dust in the dust storage box is in a predetermined compression state, and alternately driving the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder to the pushing plate Continuous cycle When a predetermined compression state is detected by the compression detection means, the third hydraulic cylinder is controlled to retract the discharge plate by a predetermined amount to load new dust into the dust container box. And a control device capable of returning the dust to the dust box by advancing the discharge plate by a predetermined amount in the next cycle.
In the garbage truck configured as described above, when a bulky object such as a wooden box, which is slightly difficult to be crushed, is loaded, it is once loaded into the dust container and then returned to the dust container ( Push back control) can be performed, and can be sufficiently crushed by re-crushing and loaded into the dust storage box.

また、上記塵芥収集車において、制御装置は、選択的任意動作として、次サイクルにおいて排出板を所定量前進させることにより塵芥収容箱に積み込んだ塵芥を塵芥投入箱に戻すものであってもよい。
この場合、必要に応じて、塵芥収容箱に一旦積み込んだ塵芥を塵芥投入箱に戻すことができる。 In the refuse collection vehicle, the control device may return the dust loaded in the dust storage box to the dust input box by advancing the discharge plate by a predetermined amount in the next cycle as a selective optional operation.
In this case, if necessary, the dust once loaded in the dust storage box can be returned to the dust input box.

また、上記塵芥収集車において、圧縮検知手段は、押込板にかかる押込圧を第２油圧シリンダに接続された圧力検知器により検知するものであってもよい。
この場合、排出板の通常の後退動作に使用する圧力検知器に基づいて排出板の押し戻し制御を行うことができるので、部材の追加を必要とせず、安価な構成で排出板の押し戻し制御を行うことができる。 Moreover, in the said garbage collection vehicle, a compression detection means may detect the pushing pressure concerning a pushing board with the pressure detector connected to the 2nd hydraulic cylinder.
In this case, since the discharge plate push-back control can be performed based on the pressure detector used for the normal backward movement of the discharge plate, no additional members are required, and the discharge plate push-back control is performed with an inexpensive configuration. be able to.

本発明の塵芥収集車によれば、例えば木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合、これを塵芥収容箱に一旦積み込んでから塵芥投入箱に戻すこと（押し戻し制御）ができ、再度の破砕により十分に破砕して塵芥収容箱に積み込むことができる。従って、破砕がやや困難で嵩高な塵芥に対しても圧縮効率を低下させることなく、塵芥収容箱の収容容量一杯に塵芥を圧縮して積み込むことができる塵芥収集車を提供することができる。 According to the garbage collection vehicle of the present invention, when a bulky object such as a wooden box that is slightly difficult to be crushed is loaded, it is once loaded into the dust container and then returned to the dust container (push-back control). ) And can be sufficiently crushed by re-crushing and loaded into the dust storage box. Therefore, it is possible to provide a garbage collection vehicle that can compress and load the dust to the full capacity of the dust container without reducing the compression efficiency even when the dust is somewhat difficult and bulky.

図１は、本発明の一実施例による塵芥収集車を示す側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。 FIG. 1 is a side sectional view showing a garbage truck according to an embodiment of the present invention. In the figure, the refuse collection vehicle 1 includes a dust storage box 2 and a dust input box 3 connected to the rear part thereof. At the rear of the dust input box 3, an input port 3a for inputting dust is formed, and a lid 3b that slides up and down to open and close the input port 3a is provided. An opening 3 d for loading the dust into the dust storage box 2 is formed in the lower front part of the dust throwing box 3.

塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。 Guide rails 4 extending diagonally up and down are provided on the left and right side walls 3 c of the dust box 3, and a pair of left and right rollers 6 attached to the slider 5 move up and down diagonally in the guide rail 4. be able to. The slider 5 is formed by connecting the left and right members having a side shape as shown in the drawing by a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction. Further, a pushing plate 8 is rotatably attached to the lower end portion of the slider 5 via a pin 7. The pushing plate 8 is also integrally formed by connecting the left and right side members shown in the figure with a plate or the like (not shown) extending in the vehicle width direction.

一方、プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）９のシリンダ側端部はピン１０により側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。 On the other hand, the cylinder side end of the push cylinder (first hydraulic cylinder) 9 is attached to the side wall 3 c by a pin 10, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by a pin 11. On the other hand, the cylinder side end of the press cylinder (second hydraulic cylinder) 12 is connected to the pushing plate 8 by a pin 13, and the piston side end is connected to the upper end of the slider 5 by the pin 11. Along with the pushing plate 8, the slider 5 rises obliquely by the extension operation of the push cylinder 9, and descends obliquely by the contraction operation. As a result, the slider 5 can reciprocate corresponding to primary compression and push-in described later. Further, the pushing plate 8 is rotated clockwise around the pin 7 by the extension operation of the press cylinder 12, and is rotated counterclockwise by the contraction operation. Thereby, the pushing plate 8 can be reciprocally rotated corresponding to reversal and secondary compression described later.

図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。 2A is an operation explanatory view in which only the pushing plate 8, the push cylinder 9 and the press cylinder 12 are extracted from FIG. 1 (however, the position of the push cylinder 9 is slightly shifted in order to make the drawing easy to see). ). The pushing plate 8 performs the “reverse” stroke by the contraction operation of the press cylinder 12 with the position shown in (a) as the original position, and enters the state shown in (b). Next, the push plate 8 performs a “primary compression” process by the contraction operation of the push cylinder 9 and is in a state shown in FIG. Subsequently, the pushing plate 8 performs a “secondary compression” process by the extension operation of the press cylinder 12 and is in a state shown in FIG. Finally, the pushing plate 8 performs a “pushing” stroke by the push cylinder 9 extending, and returns to the state shown in FIG. As the push cylinder 9 and the press cylinder 12 operate alternately in this way, the pushing plate 8 performs a stroke operation (reversing, primary compression, secondary compression, pushing). As shown in the drawing, the distal end portion 8a of the pushing plate 8 draws a closed shape in which the operation locus connects four points.

上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。 In the vicinity of the push cylinder 9 and the press cylinder 12, proximity switches (14, 15, 16, and 17) are provided for detecting that their expansion and contraction operations have reached the extension end and the contraction end, respectively. The first proximity switch 14 detects that the operation of the push cylinder 9 has reached the extended end. The second proximity switch 15 detects that the operation has reached the contracted end by detecting the dog 12 a attached to the press cylinder 12. The third proximity switch 16 detects that the operation of the push cylinder 9 has reached the contracted end. The fourth proximity switch 17 detects that the operation of the press cylinder 12 has reached the extended end. The first proximity switch 14 and the third proximity switch 16 are fixedly attached to the dust box 3, but the second proximity switch 15 and the fourth proximity switch 17 are attached to the slider 5 side. The push cylinder 9 moves with the expansion and contraction operation.

図１に戻り、塵芥収容箱２の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ（第３油圧シリンダ）１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図示の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動可能である。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、その後方に塵芥を積み込む空間Ｓが確保されている。 Returning to FIG. 1, a discharge plate 18 is provided inside the garbage container 2 so as to be movable in the front-rear direction of the vehicle body. One end 19 a of the telescopic discharge cylinder (third hydraulic cylinder) 19 is connected to the discharge plate 18, and the other end 19 b is connected to the dust container 2. The discharge plate 18 can be moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line by expansion and contraction of the discharge cylinder 19. When the dust is empty, the discharge plate 18 is in a position indicated by a solid line, and a space S in which dust is loaded is secured behind the discharge plate 18.

図３は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２及びディスチャージシリンダ１９に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、ポンプ２２、背圧弁２３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、リリーフ弁２７，２８，２９、切換弁３０、圧力センサ３１、減圧弁３３、逆止弁３４〜３９、及び、フィルタ４０，４１を図示のように接続して構成されている。上記圧力センサ３１は、プレスシリンダ１２の伸長側のポート１２ｅに生じている油圧を検知しており、塵芥収容箱２内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段である。 FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram relating to the push cylinder 9, press cylinder 12 and discharge cylinder 19. The hydraulic circuit includes a tank 21, a pump 22, a back pressure valve 23, a push cylinder solenoid valve 24, a press cylinder solenoid valve 25, a discharge cylinder solenoid valve 26, relief valves 27, 28 and 29, a switching valve 30, and a pressure sensor. 31, a pressure reducing valve 33, check valves 34 to 39, and filters 40 and 41 are connected as shown in the figure. The pressure sensor 31 is a compression detection means that detects the hydraulic pressure generated in the port 12e on the extension side of the press cylinder 12 and detects that the dust in the dust container 2 is in a predetermined compression state.

押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。また、排出板１８が最も前進して停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。 When the pushing plate 8 is stopped at the original position (FIG. 2A), both the push cylinder 9 and the press cylinder 12 are in the extended state, and the corresponding electromagnetic valves 24 and 25 are in the neutral position. When the discharge plate 18 is most advanced and stopped (solid line in FIG. 1), the discharge cylinder 19 is in the most extended state, and the discharge cylinder electromagnetic valve 26 is in the neutral position.

前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、反転の動作が行われる。反転完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。次に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、一次圧縮の動作が行われる。一次圧縮完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。 The one-cycle stroke operation described above will be described as the operation of the hydraulic circuit components. When the solenoid 25s of the press cylinder solenoid valve 25 is excited, the press cylinder 12 contracts by supplying hydraulic pressure to the port 12s. Inversion operation is performed. After the reversal is completed, the excitation is turned off, the press cylinder solenoid valve 25 returns to the neutral position, and both the ports 12e and 12s of the press cylinder 12 are sealed. Next, when the solenoid 24s of the push cylinder solenoid valve 24 is excited, the push cylinder 9 is contracted by supplying hydraulic pressure to the port 9s, and a primary compression operation is performed. After completion of the primary compression, the excitation is turned off, the push cylinder solenoid valve 24 returns to the neutral position, and both ports 9e and 9s of the push cylinder 9 are sealed.

続いて、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、二次圧縮の動作が行われる。二次圧縮完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。最後に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、押込の動作が行われる。押込完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。 Subsequently, when the solenoid 25e of the press cylinder solenoid valve 25 is energized, the press cylinder 12 is extended by supplying hydraulic pressure to the port 12e, and a secondary compression operation is performed. After the completion of the secondary compression, the excitation is turned off, the press cylinder solenoid valve 25 returns to the neutral position, and both ports 12e and 12s of the press cylinder 12 are sealed. Finally, when the solenoid 24e of the push cylinder solenoid valve 24 is energized, the push cylinder 9 expands when a hydraulic pressure is supplied to the port 9e, and a push operation is performed. After the push-in is completed, the excitation is turned off, the push cylinder solenoid valve 24 returns to the neutral position, and both the ports 9e and 9s of the push cylinder 9 are sealed.

一方、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９はポート１９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作する。また、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９はポート１９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、リリーフ弁２８や切換弁３０が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は後退可能となる。 On the other hand, when the solenoid 26e of the discharge cylinder solenoid valve 26 is excited, the discharge cylinder 19 is extended by supplying hydraulic pressure to the port 19e. When the solenoid 26s of the discharge cylinder solenoid valve 26 is excited, the discharge cylinder 19 contracts by supplying hydraulic pressure to the port 19s. When the discharge cylinder solenoid valve 26 is in the neutral position with excitation off, both ports 19e and 19s of the discharge cylinder 19 are sealed. However, if the relief valve 28 and the switching valve 30 are moved to the open position, the discharge cylinder 19 can be contracted and the discharge plate 18 can be retracted even when the discharge cylinder solenoid valve 26 is in the neutral position.

図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７及び圧力センサ３１の出力は、ＣＰＵ、メモリ等を含む制御回路４３に入力される。また、操作スイッチ４２は、積込動作開始指令を与える積込スイッチ４２ａ、積込動作モード選択（１サイクル又は連続サイクル）の指令を与える動作選択スイッチ４２ｂ、及び、後述する排出板押し戻し制御をするか否かの指令を与える切換スイッチ４２ｃを含むものであり、これらの指令が制御回路４３に入力される。操作スイッチ４２は、通常、塵芥投入箱３の後方側部に取り付けられている。プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６及び切換弁３０は、制御回路４３によって励磁される。制御回路４３は、内部に、第１タイマ４３ｔ１及び第２タイマ４３ｔ２を備えている。これら全体により、制御装置４４が構成されている。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control device. Outputs of the first to fourth proximity switches 14 to 17 and the pressure sensor 31 are input to a control circuit 43 including a CPU, a memory, and the like. Further, the operation switch 42 performs a loading switch 42a for giving a loading operation start command, an operation selection switch 42b for giving a loading operation mode selection (one cycle or continuous cycle) command, and a discharge plate push-back control to be described later. The changeover switch 42c for giving a command as to whether or not is included, and these commands are input to the control circuit 43. The operation switch 42 is usually attached to the rear side portion of the garbage throwing box 3. The push cylinder solenoid valve 24, the press cylinder solenoid valve 25, the discharge cylinder solenoid valve 26 and the switching valve 30 are excited by the control circuit 43. The control circuit 43 includes a first timer 43t1 and a second timer 43t2 inside. The control device 44 is constituted by these as a whole.

次に、上記のように構成された積込装置の、制御回路４３側から見た全体的動作について、図５〜図８のフローチャートを参照して説明する。図５及び図６は二枚で一つの図であり、制御回路４３において実行される一つのフローチャートを示している。図５における丸で囲んだ文字Ａ及びＢは、図６における同Ａ及びＢにそれぞれつながっている。 Next, the overall operation of the loading apparatus configured as described above as viewed from the control circuit 43 side will be described with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 5 and FIG. 6 are two diagrams and show one flowchart executed in the control circuit 43. Letters A and B circled in FIG. 5 are connected to A and B in FIG. 6, respectively.

まず、塵芥収容箱２が空で、今から塵芥の積込を始める状態であるとする。
図５において、処理開始により制御回路４３のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、積込スイッチ４２ａがオンになるのを待つ（ステップＳ１）。塵芥投入箱３に塵芥が投入され、積込スイッチ４２ａがオンになると、ＣＰＵは後述する排出板押し戻し制御をしたか否かの記憶（フラグ）をオフに（リセット）する（ステップＳ２）。続いてＣＰＵは、プレスシリンダ１２が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８の反転を開始させ（ステップＳ３）、第２近接スイッチ１５がオンになるまで反転行程を継続する（ステップＳ３からＳ４の繰り返し）。第２近接スイッチ１５がオンになると、ＣＰＵは反転を停止させる（ステップＳ５）。 First, it is assumed that the refuse storage box 2 is empty and starts to load dust.
In FIG. 5, the CPU of the control circuit 43 (hereinafter simply referred to as “CPU”) waits for the loading switch 42a to be turned on when the processing is started (step S1). When dust is thrown into the dust throwing box 3 and the loading switch 42a is turned on, the CPU turns off (resets) a memory (flag) as to whether or not discharge plate push-back control described later has been performed (step S2). Subsequently, the CPU excites the press cylinder solenoid valve 25 in the direction in which the press cylinder 12 contracts to start reversal of the pushing plate 8 (step S3), and continues the reversal process until the second proximity switch 15 is turned on. (Repeat steps S3 to S4). When the second proximity switch 15 is turned on, the CPU stops reversal (step S5).

次にＣＰＵは、切換スイッチ４２ｃが「通常」か「排出板押し戻し制御」かを判断する（ステップＳ６）。ここでは「通常」であるとする。従ってＣＰＵは、プッシュシリンダ９が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に、塵芥の一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ８）。一次圧縮は第３近接スイッチ１６がオンになるまで行われ（ステップＳ８からＳ９の繰り返し）、第３近接スイッチ１６がオンになると一次圧縮を停止させる（ステップＳ１０）。 Next, the CPU determines whether the changeover switch 42c is “normal” or “discharge plate push-back control” (step S6). Here, “normal” is assumed. Therefore, the CPU excites the push cylinder solenoid valve 24 in the direction in which the push cylinder 9 contracts, causing the pushing plate 8 to perform a primary compression stroke of the dust (step S8). The primary compression is performed until the third proximity switch 16 is turned on (repetition of steps S8 to S9). When the third proximity switch 16 is turned on, the primary compression is stopped (step S10).

次に、ＣＰＵは、プレスシリンダ１２が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８に二次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ１１）。二次圧縮は第４近接スイッチ１７がオンになるまで行われ（ステップＳ１１からＳ１２の繰り返し）、第４近接スイッチ１７がオンになると二次圧縮を停止させる（図６のステップＳ１３）。このとき塵芥は十分に破砕されている。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に押込の行程を行わせ（ステップＳ１４）、破砕された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む。この行程実行中、排出板後退制御のサブルーチン（ステップＳ１５）が実行される。 Next, the CPU excites the press cylinder solenoid valve 25 in the direction in which the press cylinder 12 extends to cause the pressing plate 8 to perform a secondary compression stroke (step S11). Secondary compression is performed until the fourth proximity switch 17 is turned on (repetition of steps S11 to S12), and when the fourth proximity switch 17 is turned on, the secondary compression is stopped (step S13 in FIG. 6). At this time, the dust is sufficiently crushed. Subsequently, the CPU excites the push cylinder solenoid valve 24 in the direction in which the push cylinder 9 extends to cause the push plate 8 to perform a pushing process (step S14), and loads the crushed dust into the dust container 2. During the execution of this process, the discharge plate retreat control subroutine (step S15) is executed.

図８は、排出板後退制御のサブルーチンを示すフローチャートである。図において、スタート後、ＣＰＵは圧力センサ３１の出力信号が１７０ｋｇ／ｃｍ^２（１６．７ＭＰａ）相当値以上か否かを判断する（ステップＳ１５１）。積込初期は塵芥収容箱２内の容積に余裕があり、圧力センサ３１の出力信号が１７０ｋｇ／ｃｍ^２相当値以上となることはないので、判断結果はノーであり、ＣＰＵはサブルーチンを終了して図６のステップＳ１６に戻る。押込の行程は、第１近接スイッチ１４がオンになるまで行われ（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の繰り返し）、第１近接スイッチ１４がオンになるとＣＰＵは押込板８の押込を停止させる（ステップＳ１７）。次に、ＣＰＵは動作選択スイッチ４２ｂからの指令が連続サイクルか否かをチェックし（ステップＳ１８）、１サイクルであればここで処理を終える。また、連続サイクルであれば図５のステップＳ３に戻り、上述の各処理を繰り返す。 FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of discharge plate retraction control. In the figure, after the start, the CPU determines whether or not the output signal of the pressure sensor 31 is greater than or equal to 170 kg / cm ² (16.7 MPa) (step S151). In the initial stage of loading, the capacity in the refuse storage box 2 has room, and the output signal of the pressure sensor 31 never exceeds 170 kg / cm ² or equivalent, so the determination result is no and the CPU ends the subroutine. Then, the process returns to step S16 in FIG. The pushing process is performed until the first proximity switch 14 is turned on (repetition of steps S14, S15, and S16). When the first proximity switch 14 is turned on, the CPU stops pushing the pushing plate 8 (step S17). ). Next, the CPU checks whether or not the command from the operation selection switch 42b is a continuous cycle (step S18), and if it is one cycle, the process ends here. If it is a continuous cycle, the process returns to step S3 in FIG. 5 and the above-described processes are repeated.

図９〜図１１は、塵芥収容箱２及び塵芥投入箱３の略図である。図９の（ａ）に示すように、破砕・圧縮された塵芥Ｇが塵芥収容箱２内の空間Ｓにおいてほぼ一杯になってくると、圧縮して積み込まれた塵芥Ｇの反力により、新たな塵芥ｇの押込の際、押込板８に負担がかかり、圧力センサ３１は１７０ｋｇ／ｃｍ^２以上の値を検知する。従って、図８のサブルーチンにおけるステップＳ１５１の判断はイエスとなり、ＣＰＵは切換弁３０を開位置に動作させる（ステップＳ１５２）とともに、第２タイマ４３ｔ２により時間カウントをスタートさせる（ステップＳ１５３）。切換弁３０が開位置に動作することによって、図３におけるディスチャージシリンダ１９の伸長側のポート１９ｅの油圧が抜け、作動油がタンク２１に戻され始める。 9 to 11 are schematic views of the dust container 2 and the dust box 3. As shown in (a) of FIG. 9, when the crushed and compressed dust G becomes almost full in the space S in the dust container 2, a new force is generated by the reaction force of the dust G that is compressed and loaded. When the dust g is pushed, a load is applied to the pushing plate 8, and the pressure sensor 31 detects a value of 170 kg / cm ² or more. Accordingly, the determination in step S151 in the subroutine of FIG. 8 is YES, and the CPU moves the switching valve 30 to the open position (step S152) and starts the time count by the second timer 43t2 (step S153). When the switching valve 30 is moved to the open position, the hydraulic pressure of the port 19e on the extension side of the discharge cylinder 19 in FIG. 3 is released, and the hydraulic oil starts to be returned to the tank 21.

この結果、圧縮された塵芥Ｇの反力を受けて排出板１８は後退する（図９の（ｂ））。このとき後退量は時間制御される。すなわち、図８においてＣＰＵは第２タイマ４３ｔ２が１秒に達するのを待ち（ステップＳ１５４）、１秒経過すると切換弁３０を閉位置に戻す（ステップＳ１５５）。従って、排出板１８は停止する。また、ＣＰＵはステップＳ１５６において第２タイマ４３ｔ２を停止し、かつ、リセットする。さらにＣＰＵは、排出板後退を実行したことの記憶をオンにして（ステップＳ１５７）、サブルーチンを終え、図６のステップＳ１６に戻る。ここでＣＰＵは第１近接スイッチ１４がオンになるまで押込の行程を継続する（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６の繰り返し）。それ以降の処理（ステップＳ１７，Ｓ１８）は既に述べた通りである。 As a result, the discharge plate 18 is retracted in response to the reaction force of the compressed dust G ((b) of FIG. 9). At this time, the reverse amount is time-controlled. That is, in FIG. 8, the CPU waits for the second timer 43t2 to reach 1 second (step S154), and when 1 second has elapsed, returns the switching valve 30 to the closed position (step S155). Accordingly, the discharge plate 18 stops. In step S156, the CPU stops and resets the second timer 43t2. Further, the CPU turns on the memory that the discharge plate has been retracted (step S157), ends the subroutine, and returns to step S16 in FIG. Here, the CPU continues the pushing process until the first proximity switch 14 is turned on (repetition of steps S14, S15, and S16). The subsequent processing (steps S17 and S18) is as described above.

排出板１８が後退したことによって次にステップＳ１５１が実行されたときには圧力センサ３１の出力は１７０ｋｇ／ｃｍ^２を下回っており、連続して排出板１８が後退することはない。こうして、その後しばらくの間、新たな塵芥ｇの積込が可能となる。記憶をオンにしても切換スイッチ４２ｃが「通常」である限り、図５のステップＳ６からＳ８へ進む処理が繰り返され、ステップＳ７は実行されない。
以後、同様にして排出板１８は徐々に後退し、最終的に図１の二点鎖線で示す位置まで均等に圧縮された状態の塵芥を収容することができる。 When step S151 is executed next because the discharge plate 18 has moved backward, the output of the pressure sensor 31 is below 170 kg / cm ² , and the discharge plate 18 does not move back continuously. In this way, it becomes possible to load new dust g for a while after that. Even if the memory is turned on, as long as the changeover switch 42c is “normal”, the process from step S6 to step S8 in FIG. 5 is repeated, and step S7 is not executed.
Thereafter, similarly, the discharge plate 18 is gradually retracted, and can finally accommodate the dust in a state of being evenly compressed to the position indicated by the two-dot chain line in FIG.

次に、木箱のように破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合の積込動作について説明する。例えば木箱が投入された場合、図１０の（ａ）に示すように、一次圧縮及び二次圧縮を行っても破砕が不十分で、原形を留めた状態の木箱４５が既に所定の圧縮状態に達している塵芥収容箱２に押し込まれる場合がある。この場合も、押込板８に負担がかかり、圧力センサ３１は１７０ｋｇ／ｃｍ^２以上の値を検知する。従って、上述の排出板後退制御が行われる。なお、嵩高な木箱４５は、十分に破砕された塵芥より押込が困難であり、塵芥収容箱２内の塵芥が満杯状態でなくても押込板８に負荷がかかり、排出板後退制御が行われることもある。こうして、（ｂ）に示すように、木箱４５は塵芥収容箱２に積み込まれる。作業者は、このような破砕されにくい木箱の投入にあたって、予め、切換スイッチ４２ｃを「排出板押し戻し制御」にセットする。 Next, the loading operation when a bulky object such as a wooden box that is somewhat difficult to be crushed will be described. For example, when a wooden box is inserted, as shown in FIG. 10 (a), even if primary compression and secondary compression are performed, crushing is insufficient, and the wooden box 45 in an original shape is already compressed to a predetermined level. There is a case where it is pushed into the refuse storage box 2 that has reached the state. In this case as well, a load is applied to the pushing plate 8, and the pressure sensor 31 detects a value of 170 kg / cm ² or more. Therefore, the above-described discharge plate retraction control is performed. The bulky wooden box 45 is more difficult to push than a sufficiently crushed dust, and even if the dust in the dust container 2 is not full, a load is applied to the pushing plate 8 and the discharge plate retreat control is performed. Sometimes it is. Thus, as shown in (b), the wooden box 45 is loaded into the refuse storage box 2. The operator sets the change-over switch 42c to “discharge plate push-back control” in advance when inserting such a wooden box that is not easily crushed.

切換スイッチ４２ｃを「排出板押し戻し制御」にセットしたことにより、ＣＰＵは、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５による押込板８の反転完了後、図５のステップＳ６からＳ７に進み、排出板押し戻し制御のサブルーチンを実行する。図７は、このサブルーチンを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵは記憶がオンになっているか否かを判断し（ステップＳ７１）、オンでなければ（＝オフ）実質的に排出板押し戻し制御を行うことなく図５のメインルーチンに戻る。一方、記憶がオンすなわち排出板後退制御を行った事実があればＣＰＵは、ディスチャージシリンダ１９を伸長動作させるべくディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅを励磁する（ステップＳ７２）。これにより、排出板１８は前進し始める。さらにＣＰＵは第１タイマ４３ｔ１の時間カウントをスタートさせ（ステップＳ７３）、０．５秒の経過を待つ（ステップＳ７４）。 By setting the changeover switch 42c to “discharge plate push-back control”, the CPU proceeds to steps S6 to S7 in FIG. 5 after completion of the inversion of the push plate 8 in steps S3, S4, and S5, and a subroutine for discharge plate push-back control. Execute. FIG. 7 is a flowchart showing this subroutine. First, the CPU determines whether or not the memory is on (step S71), and if it is not on (= off), the CPU returns to the main routine of FIG. 5 without substantially performing the discharge plate push-back control. On the other hand, if the memory is turned on, that is, if there is a fact that the discharge plate retreat control is performed, the CPU excites the solenoid 26e of the discharge cylinder solenoid valve 26 to extend the discharge cylinder 19 (step S72). Thereby, the discharge plate 18 starts to move forward. Further, the CPU starts counting the time of the first timer 43t1 (step S73) and waits for 0.5 seconds (step S74).

０．５秒が経過したらＣＰＵはディスチャージシリンダ用電磁弁２６の励磁を解除し、弁位置を中立位置に戻す（ステップＳ７５）。これにより、排出板１８は停止する。また、第１タイマ４３ｔ１を停止し、かつ、リセットし（ステップＳ７６）、記憶をオフに戻して（ステップＳ７７）メインルーチンに戻る。上記０．５秒間の排出板押し戻し制御により、図１１の（ａ）に示すように、排出板１８は木箱４５を塵芥投入箱３に押し戻す。続いて、図５のステップＳ８以降の一次圧縮、二次圧縮が行われ、木箱４５は再度圧縮される。これにより、木箱４５は、今度は十分に破砕されて通常レベルの塵芥ｇとなり、塵芥収容箱２に積み込まれる。なお、記憶をオフにしたことにより、その直後に再度排出板押し戻し制御が開始されても、ステップＳ７１からエンドにジャンプし、実行は回避される。その後、排出板押し戻し制御の必要性が無くなれば、作業者は、切換スイッチ４２ｃを「通常」に戻す。 When 0.5 second has elapsed, the CPU releases the excitation of the discharge cylinder solenoid valve 26 and returns the valve position to the neutral position (step S75). As a result, the discharge plate 18 stops. Further, the first timer 43t1 is stopped and reset (step S76), the memory is turned off (step S77), and the process returns to the main routine. As shown in FIG. 11A, the discharge plate 18 pushes the wooden box 45 back to the garbage throwing box 3 by the 0.5 second discharge plate push-back control. Subsequently, primary compression and secondary compression after step S8 in FIG. 5 are performed, and the wooden box 45 is compressed again. As a result, the wooden box 45 is now sufficiently crushed to become a normal level garbage g and is loaded into the garbage container 2. Even if the discharge plate push-back control is started again immediately after the memory is turned off, the process jumps to the end from step S71 and the execution is avoided. Thereafter, when the necessity of the discharge plate push-back control disappears, the operator returns the changeover switch 42c to “normal”.

以上のようにして、木箱のように、破砕がやや困難で嵩高な物が投入された場合でも、再度の破砕により十分に破砕して塵芥収容箱２にこれを積み込むことができる。従って、このような塵芥に対しても圧縮効率を低下させることなく、塵芥収容箱２の収容容量一杯に塵芥を圧縮して積み込むことができる塵芥収集車を提供することができる。
また、排出板１８の通常の後退動作に使用する圧力センサ３１に基づいて排出板１８の押し戻し制御を行うことができるので、部材の追加を必要とせず、安価な構成で排出板１８の押し戻し制御を行うことができる。 As described above, even when a bulky object such as a wooden box is somewhat difficult to be crushed, it can be sufficiently crushed by re-crushing and loaded into the dust container box 2. Therefore, it is possible to provide a garbage collection vehicle that can compress and load dust to the full capacity of the dust container 2 without reducing the compression efficiency of such dust.
Further, since the push-back control of the discharge plate 18 can be performed based on the pressure sensor 31 used for the normal retraction operation of the discharge plate 18, no additional members are required, and the push-back control of the discharge plate 18 with an inexpensive configuration. It can be performed.

なお、上記実施例においては、塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段として圧力センサ３１を用いたが、他の圧縮検知手段として、積込のサイクル数をカウントし、所定サイクル数に達したとき、塵芥が所定の圧縮状態にあると「検知」するようにしてもよい。
また、圧力センサ３１は圧力スイッチであってもよく、要するに、所定の圧縮状態に相当する圧力（本実施例では１７０ｋｇ／ｃｍ^２）を検知し得る圧力検知器であればよい。
また、上記実施例では次サイクルの反転の行程完了後に排出板１８を前進させたが、反転中に排出板１８を前進させてもよい。 In the above embodiment, the pressure sensor 31 is used as the compression detection means for detecting that the dust in the dust storage box is in a predetermined compression state. However, as another compression detection means, the number of loading cycles is set. When the count reaches a predetermined number of cycles, it may be “detected” that the dust is in a predetermined compression state.
Further, the pressure sensor 31 may be a pressure switch. In short, any pressure detector that can detect a pressure corresponding to a predetermined compression state (170 kg / cm ² in this embodiment) may be used.
In the above embodiment, the discharge plate 18 is advanced after completion of the reversal process of the next cycle. However, the discharge plate 18 may be advanced during the reversal.

本発明の一実施例による塵芥収集車を示す側断面図である。1 is a side sectional view showing a garbage truck according to an embodiment of the present invention. 上記塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the pushing board in the said refuse collection vehicle, a push cylinder, and a press cylinder. プッシュシリンダ、プレスシリンダ及びディスチャージシリンダに関する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram regarding a push cylinder, a press cylinder, and a discharge cylinder. 上記塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus in the said garbage truck. 上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図６と共に一つのフローチャートを構成している。It is a part of flowchart which shows the process performed in the control circuit of the said control apparatus, and comprises one flowchart with FIG. 上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図５と共に一つのフローチャートを構成している。It is another part of the flowchart which shows the process performed in the control circuit of the said control apparatus, and comprises one flowchart with FIG. 排出板押し戻し制御のサブルーチンである。It is a subroutine of discharge plate push-back control. 排出板後退制御のサブルーチンである。It is a subroutine of discharge plate retreat control. 通常の排出板後退制御の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement of normal discharge plate reverse control. 木箱を積み込むときの排出板後退制御の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement of discharge board reverse control when loading a wooden box. 排出板押し戻し制御の動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement of discharge plate push-back control.

Explanation of symbols

１塵芥収集車
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
３ａ投入口
５スライダ
８押込板
９プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）
１２プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）
１９ディスチャージシリンダ（第３油圧シリンダ）
３１圧力センサ（圧縮検知手段、圧力検知器）
４４制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dust collection truck 2 Dust storage box 3 Dust input box 3a Input port 5 Slider 8 Pushing plate 9 Push cylinder (1st hydraulic cylinder)
12 Press cylinder (second hydraulic cylinder)
19 Discharge cylinder (third hydraulic cylinder)
31 Pressure sensor (compression detection means, pressure detector)
44 Controller

Claims

A dust bin,
A dust input box provided connected to the dust storage box and having a dust input port;
A slider provided so as to be capable of reciprocating in the dust box,
A first hydraulic cylinder for reciprocating the slider;
A pushing plate that is attached to the slider so as to be capable of reciprocating rotation, and draws an operation trajectory in which the reciprocating rotation and the reciprocating movement of the slider are reversed, primary compression, secondary compression, and indentation in one cycle stroke;
A second hydraulic cylinder for reciprocatingly rotating the push plate;
A discharge plate provided so as to be movable in the front-rear direction in the refuse storage box;
A third hydraulic cylinder connected to the discharge plate;
Compression detecting means for detecting that the dust in the dust container is in a predetermined compression state, and alternately driving the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder to cause the pushing plate to perform a continuous cycle operation. At the same time, when a predetermined compression state is detected by the compression detection means, the third hydraulic cylinder is controlled to retract the discharge plate by a predetermined amount, so that new dust can be loaded into the dust storage box. And a control device capable of returning the dust to the dust box by advancing the discharge plate by a predetermined amount in the next cycle.

2. The garbage collection vehicle according to claim 1, wherein the control device returns the dust loaded in the dust container box to the dust container box by advancing the discharge plate by a predetermined amount in the next cycle as a selective optional operation.

The refuse collection vehicle according to claim 1, wherein the compression detecting means detects a pressing pressure applied to the pressing plate by a pressure detector connected to the second hydraulic cylinder.