JP2005192417A - Transplanter and transplantation working vehicle equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は移植機及びそれを備えた移植作業車に関するものである。更に詳しくは、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難くできる移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。また、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。更に、植込盤の回転速度を変えることができる移植機及びそれを備えた移植作業車に関する。 The present invention relates to a transplanter and a transplanter vehicle equipped with the transplanter. More specifically, the present invention relates to a transplanter that can hardly cause unevenness in the amount of covering soil returned to both sides of a planting groove, and a transplanter vehicle equipped with the transplanter. The present invention also relates to a transplanter that enables transplanting even a type of seedling having a root pot, and a transplanting vehicle equipped with the transplanter. Furthermore, the present invention relates to a transplanter that can change the rotational speed of the transplanter and a transplanter vehicle equipped with the transplanter.
通常、キャベツやタマネギ等の栽培は、苗床に種を蒔き、発芽した苗が適切な大きさに育ったところで、圃場(畝)に植え替えて行われている。苗の種類としては、枠で囲った容器内に適当に種を蒔いて育て、土を持たない状態で植え込むものや、多数の区画された育苗部を備える専用の苗床で育て、根鉢(根の周りの土のついた部分)ごと植え込むものがある。このような根鉢を備えた苗は、一般的にプラグ苗やポット苗と称されている。これらの苗は、同種類の野菜で同日数育苗した場合でも、前者の方が育ちが良く(大きくなり易く)、後者の方はそれほど大きくならない傾向にあることが知られている。 Usually, cultivation of cabbage, onion, etc. is carried out by planting seeds on a nursery bed and replanting them in a farm (plant) when the germinated seedlings have grown to an appropriate size. Seedlings can be cultivated by appropriately planting seeds in a container surrounded by a frame and planted without soil, or on a dedicated nursery bed with a large number of partitioned seedling parts, There is something to be planted with the soiled part around. A seedling provided with such a root pot is generally called a plug seedling or a pot seedling. It is known that even when these seedlings are grown with the same kind of vegetables for the same number of days, the former grows better (easily grows), and the latter tends not to grow so much.
このような苗は従来から手植えまたは移植機を使用して圃場に植え込まれている。移植機としては、例えば、本発明者が開発した特許文献1に示すものが知られている。この移植機は、溝形成装置によって畝上部に植込溝を形成し、苗植込装置に挟ませた苗を植込溝に植え込み、覆土ローラーにより植込溝に土を戻すことで苗を畝上に植え込むという、一連の作業が走行に伴い順次行われる構造を有している。
Such seedlings are conventionally planted in the field using hand planting or transplanting machines. As a transplanter, for example, the one shown in
しかし、上記公報記載の移植機は、プラグ苗やポット苗でない苗の移植には十分に有用であるが、次のような改良すべき点があることがわかった。
上記移植機では、畝上で走行させると、溝形成装置が掻き分けた土が植込溝の両側に盛り上げられ、更に、溝形成装置の間に設けられた従動走行輪によっても土が掻き分けられて、従動走行輪の両側に盛り上げられる。そのため植込溝の従動走行輪側には、植込溝の畝溝側よりも多くの量の土が盛り上げられていた。従って、覆土ローラーで植込溝に戻される土は、従動走行輪側の方が畝溝側よりも多く、これにより苗が土で押されて畝溝側へ斜めに傾いた状態で植え込まれてしまうことがあった。斜めに植え込まれた苗は、生育が悪くなる場合があるので好ましくない。特に、根鉢を備えるタイプの苗の場合では、苗自体が大きくなく、覆土が被さって枯れてしまうことがあるので、更に好ましくない。
However, the transplanter described in the above publication is sufficiently useful for transplanting seedlings that are not plug seedlings or pot seedlings, but has been found to have the following improvements.
In the above transplanter, when traveling on the ridge, the soil scraped by the groove forming device is swelled on both sides of the implantation groove, and the soil is also scraped by the follower traveling wheels provided between the groove forming devices. Swelled on both sides of the driven wheel. Therefore, a larger amount of soil was raised on the driven wheel side of the implantation groove than on the ridge groove side of the implantation groove. Therefore, the soil that is returned to the planting groove by the soil covering roller is more on the driven wheel side than the ridge channel side, so that the seedling is pushed in the soil and is planted in an inclined state toward the ridge channel side. There was a case. Seedlings that are planted obliquely are not preferred because the growth may deteriorate. In particular, in the case of a seedling of a type having a root pot, the seedling itself is not large, and the covering soil may be covered and withered, which is further not preferable.
また、移植機は、回転板によって根が縁からやや突出するようにして芽や葉を挟み持つ構造を有している。従って、根鉢がないタイプの苗であれば、何ら支障なく植え込み可能である。しかし、根鉢を備えるタイプの苗の場合は、根鉢が相当の重量を有するので、芽や葉を挟み持ったときに根鉢の重みによって苗の茎の部分が折れてしまうことがあるので、このタイプの苗は移植できなかった。 In addition, the transplanter has a structure in which the root is slightly protruded from the edge by the rotating plate so that the buds and leaves are sandwiched. Therefore, if it is a type of seedling without a root pot, it can be planted without any trouble. However, in the case of seedlings with a root pot, the root pot has a considerable weight, so when holding buds and leaves, the stem part of the seedling may break due to the weight of the root pot. This type of seedling could not be transplanted.
(本発明の目的)
本発明の目的は、走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機及びそれを備えた移植作業車において、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難くして、苗が傾いたり埋まったりすることを防止できるものを提供することにある。
本発明の他の目的は、更に、根鉢を備えるタイプの苗でも移植できるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
本発明の他の目的は、植込盤の回転速度を変えることができるようにする移植機及びそれを備えた移植作業車を提供することにある。
(Object of the present invention)
An object of the present invention is to provide a transplanting machine that is attached to a traveling work vehicle and transplants seedlings, and in a transplanting work vehicle equipped with the transplanting machine, the amount of covering soil that is returned to both sides of the implantation grooves is less likely to be biased, The object is to provide a device that can prevent tilting or filling.
It is another object of the present invention to provide a transplanter that enables even a seedling of a type having a root pot to be transplanted, and a transplanter vehicle equipped with the transplanter.
Another object of the present invention is to provide a transplanter capable of changing the rotation speed of the transplanter and a transplanter vehicle equipped with the transplanter.
上記課題を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第1の発明にあっては、
走行作業車に取り付けて苗の移植作業を行う移植機であって、
走行に伴い回転する従動走行輪(3)と、
畝に植込溝(100)を形成する溝形成装置(6)と、
従動走行輪(3)と共に回転し、植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記従動走行輪(3)は、走行方向において畝との接地部分が覆土手段より後方側に配置してあることを特徴とする、
移植機である。
The means of the present invention taken in order to achieve the above-described problems are as follows.
In the first invention,
A transplanter that attaches to a traveling work vehicle and transplants seedlings,
A driven wheel (3) that rotates as it travels;
A groove forming device (6) for forming an implantation groove (100) in the ridge;
An implanting machine (4) that rotates with the driven wheel (3) and implants seedlings into the implantation groove,
A soil covering means for covering the soil in the implantation groove where the seedling is implanted,
With
The driven traveling wheel (3) is characterized in that the ground contact portion with the ridge in the traveling direction is arranged on the rear side of the soil covering means,
It is a transplanter.
第2の発明にあっては、
植込盤(4)は、植え込む苗の根鉢(N)が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えていることを特徴とする、
第1の発明に係る移植機である。
In the second invention,
The planting board (4) is characterized by comprising a placing means on which a root pot (N) of a seedling to be planted can be placed or a holding means capable of being held,
1 is a transplanter according to a first invention;
第3の発明にあっては、
植込盤(4)は回転速度が変速可能に構成してあることを特徴とする、
第1または第2の発明に係る移植機である。
In the third invention,
Implanting board (4) is characterized in that the rotational speed is configured to be variable,
A transplanter according to the first or second invention.
第4の発明にあっては、
溝形成装置(6)は、
前部側に設けてある溝切り盤(62)と、その後部側に設けてある溝均し具(63)を備えており、上記溝切り盤(62)は、二枚の回転板(620)を前部側の周縁部が互いに接触または近接するように傾けて設けてあり、
植込盤(4)は、
二枚の可撓性を有する回転板(40)を合わせて、上部に拡げて形成される苗挟み部(B)と、下部に拡げて形成される苗放し部(R)とを有するよう構成してあることを特徴とする、
第1,第2または第3の発明に係る移植機である。
In the fourth invention,
The groove forming device (6)
A grooving machine (62) provided on the front side and a grooving leveler (63) provided on the rear side are provided, and the grooving machine (62) includes two rotating plates (620 ) Is inclined so that the peripheral portions on the front side are in contact with or close to each other,
Implanting board (4)
Combining two flexible rotating plates (40) and having a seedling pinching part (B) formed to expand to the upper part and a seedling release part (R) to be formed to expand to the lower part It is characterized by
This is a transplanter according to the first, second or third invention.
第5の発明にあっては、
第1,第2,第3または第4の発明に係る移植機を、耕耘装置と畝形成装置を有する走行作業車に取り付けたことを特徴とする、
移植作業車である。
In the fifth invention,
The transplanter according to the first, second, third or fourth invention is attached to a traveling work vehicle having a tilling device and a ridge forming device,
It is a transplant work vehicle.
苗の根鉢が保持可能な保持手段としては、例えば、根鉢を挟み持つ形態を有するものを挙げることができる。 As a holding means which can hold the root pot of the seedling, for example, one having a form having a root pot in between can be mentioned.
(作 用)
本発明に係る移植機は走行作業車に取り付けて使用される。移植機の走行に伴い、畝には植込溝が形成される。植込溝は、溝形成装置によって土が掻き分けられて植込溝の両側に盛り上げられることで形成される。また、移植機の走行に伴い、覆土手段より後方に配置してある従動走行輪が畝上に接地して回転するので、植込盤も回転する。
(Work)
The transplanter according to the present invention is used by being attached to a traveling work vehicle. As the transplanter runs, an implant groove is formed in the heel. The implantation groove is formed by scraping the soil by a groove forming device and raising the soil on both sides of the implantation groove. Further, as the transplanter travels, the driven traveling wheel disposed behind the soil covering means contacts the heel and rotates, so that the transplanter also rotates.
移植作業者によって苗が回転している植込盤に設けられ、苗は植込盤が下方に回転することによって植込溝に入れられる。そして、移植機の走行に伴い、植込溝の両側に盛り上げられていた土が、覆土手段により植込溝に覆土されることで植え込まれる。 The seedling is provided in the transplanting machine rotated by the transplanter, and the seedling is placed in the implantation groove when the transplanting machine rotates downward. And with the driving | running | working of a transplanting machine, the soil which was raised on the both sides of the implantation groove is planted by being covered with the implantation groove by the soil covering means.
本発明によれば、従動走行輪が走行方向において覆土手段より後方側に接地するよう配置してあるので、植込溝には、溝形成装置により盛り上げられた土だけが、覆土手段によって植込溝に戻される。その後に、従動走行輪の走行した箇所の両側にも土が盛り上げられるが、この土は植込溝側に押されない。従って、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難く、苗を畝上に斜めに傾かない状態で植え込むことができる。 According to the present invention, since the driven wheel is arranged to contact the rear side of the soil covering means in the traveling direction, only the soil raised by the groove forming device is implanted in the implantation groove by the soil covering means. Returned to the groove. After that, soil is also raised on both sides of the place where the driven wheel has traveled, but this soil is not pushed to the implantation groove side. Therefore, the amount of the covering soil returned to both sides of the planting groove is less likely to be biased, and the seedling can be planted on the ridge without being inclined obliquely.
植込盤に植え込む苗の根鉢が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えているものは、例えば、プラグ苗等の根鉢を有するものであっても、根鉢を載置手段に載せたり、または保持手段で保持したりすることで茎を折ることなく植え込むことができる。 If the root pot of the seedling to be planted in the planting board is equipped with a mounting means that can be placed or a holding means that can be held, for example, even if it has a root pot such as a plug seedling, It can be planted without breaking the stem by placing it on the placing means or holding it with the holding means.
植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、例えば、苗の根鉢が載置可能な載置手段や保持可能な保持手段を備えており、これらを使用して植え込むようにすれば、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。 What is configured to be able to change the rotation speed of the planting board has, for example, a placement means on which a root pot of a seedling can be placed and a holding means that can be held. If it does so, the planting space | interval of a seedling can be changed by changing the rotational speed of a planting board.
本発明は、上記構成を有することにより、次のような効果を有する。
(a)本発明によれば、従動走行輪が走行方向において覆土手段より後方側に接地するよう配置してあるので、植込溝には、溝形成装置により盛り上げられた土だけが、覆土手段によって植込溝に戻される。従って、本発明によれば、植込溝の両側に戻される覆土の量に偏りが生じ難く、苗を畝上に斜めに傾かない状態で植え込むことができる。
The present invention has the following effects by having the above configuration.
(A) According to the present invention, since the driven traveling wheel is arranged so as to contact the rear side of the soil covering means in the traveling direction, only the soil raised by the groove forming device is covered with the soil covering means. Is returned to the implantation groove. Therefore, according to the present invention, the amount of the covering soil returned to both sides of the planting groove is not easily biased, and the seedling can be planted on the ridge without being inclined obliquely.
(b)本発明によれば、植込盤に植え込む苗の根鉢が載置可能な載置手段または保持可能な保持手段を備えているので、例えば、プラグ苗等の根鉢を有するものであっても、根鉢を載置手段に載せたり、または保持手段で保持したりすることで茎を折ることなく植え込むことができる。 (B) According to the present invention, since the root pot of the seedling to be planted in the planting board is provided with a mounting means that can be placed or a holding means that can be held, for example, it has a root pot such as a plug seedling. Even if it exists, it can plant without breaking a stem by mounting a root pot on a mounting means, or hold | maintaining with a holding means.
(c)植込盤の回転速度が変速可能に構成してあるものは、例えば、苗の根鉢が載置可能な載置手段や保持可能な保持手段を備えており、これらを使用して植え込むようにすれば、植込盤の回転速度を変えることにより苗の植え込み間隔を変えることができる。 (C) The rotational speed of the planting board is configured to be variable, for example, provided with mounting means on which a root pot of a seedling can be placed and holding means that can be held. If planted, the seedling planting interval can be changed by changing the rotational speed of the planting board.
本発明を図面に示した実施の形態に基き、更に詳細に説明する。
図1は本発明に係る移植機の一実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図、
図2は移植機の前部側における植込溝形成部と苗挟み部の構造を示す要部斜視図、
図3は移植機の後部側における苗放し部と従動走行輪の構造を示す要部斜視図、
図4は移植機の前部側における連結部とその近傍の構造を示す要部斜視図、
図5は載置部材の回転板への取付構造を示す拡大斜視図、
図6は植込溝形成部と苗挟み部の上面視説明図、
図7は溝均し具の斜視図、
図8は植込盤の周縁部の構造を示す部分端面図である。
The present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 shows an embodiment of a transplanter according to the present invention, a perspective view with a seat removed,
FIG. 2 is a perspective view of the main part showing the structure of the implantation groove forming part and the seedling sandwiching part on the front side of the transplanter,
FIG. 3 is a main part perspective view showing the structure of the seedling release part and the driven wheel on the rear side of the transplanter;
FIG. 4 is a perspective view of the main part showing the structure of the connecting part on the front side of the transplanter and the vicinity thereof,
FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the mounting structure of the mounting member to the rotating plate,
FIG. 6 is a top view explanatory view of the implantation groove forming part and the seedling sandwiching part,
FIG. 7 is a perspective view of the groove leveling tool,
FIG. 8 is a partial end view showing the structure of the peripheral portion of the implantation board.
符号A1は移植機で、取付フレーム1と基フレーム2を備えている。
取付フレーム1の上部中央部には、走行作業車であるトラクターT(後述)に取り付けるための取付ブラケット10が設けてある。取付フレーム1の上部の両側寄りには、座席取着部11、11が設けてある。座席取着部11、11には、座席ブラケット12を介して座席13(図9参照)がそれぞれ着脱可能に取り付けられる。
Reference numeral A1 denotes a transplanter, which includes an
An
取付フレーム1の両端部には、案内管14、14が縦方向に設けてある。案内管14、14には、昇降体15(図4参照)の両端部に設けてある内管150,150(図4参照)が、内部にスライド可能に収容して装着されている。各案内管14の上部には、回転させることで昇降体15の高さが調整できる調整ハンドル16が設けてある。
At both ends of the mounting
昇降体15の下部の後方側には、基フレーム2の前端部が軸着して上下方向に回動可能に取り付けてある。
A front end portion of the
基フレーム2は、左右方向に両側に設けられる直線形状の側部フレーム20,20と、側部フレーム20,20の間に配置され、各側部フレーム20と略同じ長さを有する中骨部材260,260の一端側に架設部材261を架け渡して略「コ」型形状に形成してある中フレーム26と、各側部フレーム20と中フレーム26の後端部間に架設される後部フレーム21,21により構成してある。
The
基フレーム2は、側部フレーム20,20の前端部と、中フレーム26の架設部材261が、取付フレーム1の昇降体15に上下方向に回動可能なよう軸着してある。また、基フレーム2の前部寄りの側部フレーム20、20間には、移植作業者が足を載せるための足載バー22が横架してある。
The
基フレーム2の後部寄りには、所要高さを有する台フレーム23が、側部フレーム20,20と中フレーム26上に載せて設けてある。台フレーム23の上部には、移植する苗を収容する苗容器24が取り付けてある。
Near the rear part of the
台フレーム23の前部には、直線形状を有する補強部材29a,29aが、中骨部材260,260の前部側との間に斜めに架け渡してある。また、台フレーム23の後部には、所要箇所に折曲部を備えた補強部材29b,29b(図3、図9参照)が、中骨部材260,260の後端部との間に架け渡してある。補強部材29b,29bの折曲部近傍には、昇降調整装置5を取り付ける板状形状のボルト取付部材290bが架け渡してある。ボルト取付部材290bには、ハンドル50を有する調整ボルト51が螺合して取り付けてある。
台フレーム23の前部と上記取付フレーム1の取付ブラケット10との間には、一定のストロークで伸縮自在なリンク25が架設してある。
Reinforcing
Between the front part of the
基フレーム2の側部フレーム20、20と中骨部材260、260には、同軸直線上となる箇所に軸受け27(中骨部材260に設けられた軸受は図では見えない)が設けてあり、軸受け27には、側部フレーム20、20と中骨部材260、260に直交するようにして回転軸28が軸支してある。
The side frames 20, 20 and the
軸支された回転軸28のうち中骨部材260、260の間に配置された箇所には、従動走行輪3(後述)から伝えられた回転力を受け渡すためのギア装置300が設けてある(図2参照)。ギア装置300は、歯数の異なるスプロケットを軸線方向に複数枚並べて多段構造を有するよう構成してあり、詳しくは軸線方向に向かって段々と歯数が少なくなるよう構成してある(詳細には図示していない)。
また、回転軸28の中骨部材260、260寄りのそれぞれの箇所には、スイングアーム33,33が上下方向に回動可能に軸支してある(図3参照)。
A
In addition, swing
両スイングアーム33,33の先端部には、回転軸34が架け渡して回転可能に軸支してある。回転軸34には、従動走行輪3と所要の歯数を有するスプロケット301が固着してあり、従動走行輪3の回転と共にスプロケット301及び回転軸34が回転するようにしてある。従動走行輪3は、金属製の帯板30を円形にし、スポーク31を介して回転軸28に固定してある構造で、外周部には、等間隔で突起32が多数設けてある。
A rotating
回転軸28のギア装置300と回転軸34のスプロケット301の間には、無端状のチェーン35が所要の張力を有するよう巻き掛けてある。なお、チェーン35は、巻き掛けるギア装置300が歯数の異なるものに替わった場合でも、テンションプーリ36によって張力が緩まないようにしてある(図1参照)。ギア装置300,スプロケット301やテンションプーリ36は、例えば、自転車等に用いられている公知技術の構造を使用したので詳細な説明は省略する。
回転軸28のギア装置300、チェーン35、回転軸34のスプロケット301はチェーンカバー37で覆ってある。
An
The
各スイングアーム33の上部には、略逆「V」型状を有する支柱部材330が立設してあり、両支柱部材330,330の上端部間には、板状形状を有する連結部材331が架け渡してある(図3参照)。連結部材331には、調整ボルト51が螺合可能なボルト穴332が形成してある。
A
スイングアーム33,33は、上記したボルト取付部材290bに取り付けてある調整ボルト51の先端側を連結部材331のボルト穴332に螺合することで、補強部材29a,29aと連結してある。昇降調整装置5は、ハンドルを回すことにより調整ボルト51における連結部材331の螺合位置を変えることができる。
The
基フレーム2における各側部フレーム20と中骨部材260とで囲まれた枠内には、それぞれ植込盤4が備えてある。植込盤4は回転軸28に設けてある。各植込盤4は、可撓性を有するポリプロピレン製の二枚の回転板40、40を合わせた構造である。回転板40、40は、取付具41を介し、回転軸28に固定してあり、回転板40、40の中心部間には、若干の隙間が設けられている。なお、回転板40は、ポリプロピレンで形成したものを示したが、材料は限定するものではなく、可撓性を有していれば、例えば、ポリエチレン等の他の合成樹脂を使用することもできる。
In the frame surrounded by each
回転板40、40の内面側の周縁部側には、所要幅の挟持帯49が全周にわたり設けてある。挟持帯49はゴム製で、三条の中空体で形成された凸部490が凹部491を挟んで設けてある構造である(図8参照)。なお、両側の挟持帯49は、互いに凸部490をずらしてあり、相互の噛み込みができるようにしてある。これによると苗を傷めることなく確実に保持することができる。
On the peripheral edge side on the inner surface side of the
植込盤4を構成する一方の回転板40の周縁部には、プラグ苗Pを植え込む際に使用する載置手段である載置部材7が、縁部から突出させて設けてある(図5参照)。載置部材7は、断面山形鋼形状を有し、プラグ苗Pの根鉢N部分を載せ置く載せ部70と、載せ部70が縁部から突出して取り付けられるようにする取着ブラケット71とを備えており、取着ブラケット71を回転板40の外側に配置して、挟持帯49より内側の部分に形成してある取着穴400にボルト75により連結することで回転板40に取り付けてある。載置部材7は、苗を植え込む際に土から受ける抵抗が小さくなるように先端が尖らせてある(図8参照)。載置部材7は、回転板40の周縁部に等間隔で8箇所に設けてある。本実施の形態で載置部材7は、移植作業者から向かって左側に位置する回転板40に取り付けたが、これは限定するものではなく、移植作業者から向かって右側に位置する回転板40に取り付けることもできる。また、載置部材7の載せ部70の形状も特に限定するものではなく、例えば、断面「一」型状、断面「凵」型状等のものを使用することもできる。更に、載置部材7の数も特に限定するものではない。
A mounting
植込盤4の回転板40、40の前部側の上部は、ローラ42、42によって所要幅だけ拡げてある。ローラ42、42は、上記台フレーム23に取付アーム420により取り付けてある。また、回転板40、40の前部側のほぼ中間の高さ位置には、回転板40、40を密着させる挟持部材43、43が両側の外面に接触して設けてある。挟持部材43、43は、可撓性を有する線材で形成されており、上記足載バー22に固定してあるアーム44、44に取り付けてある。なお、挟持部材43、43の下部側は、回転板40、40下方の苗放し部R(後述)の近傍まで延長されている(図3参照)。なお、回転板40、40の上記拡がった部分から密着している部分にかけての部分は、苗挟み部Bである(図2参照)。
Upper portions on the front side of the
回転板40、40の後部側の下部は、ローラ45、45によって所要幅だけ拡げてある(図3参照)。ローラ45、45は、基フレーム2の後部フレーム21に、取付具46を介して取り付けてある。回転板40、40は、挟持部材43の下部側による挟持が解除された位置で拡がり始め、その位置は、基フレーム2が畝上面と平行であるときに、回転軸28の真下になるように設定してある(多少、前後へずらすこともできる)。
The lower part of the rear side of the
なお、ローラ45、45が取り付けてある取付具46は、高さの調整ができるようにしてある。これにより、例えば植え込まれていく苗が取付具46に接触して傷がついたり倒れたりしないように、苗の高さに合わせて調整することができる。回転板40、40が拡がる部分は苗放し部Rである。
It should be noted that the height of the
足載バー22には、溝形成装置6(後述)を構成する脚部60が設けられている(図2参照)。脚部60には、上記植込盤4を挟む二箇所に支脚ロッド470、470が取り付けてある(図2,図4参照)。支脚ロッド470は、その前端部が軸着されており、後部側は斜め上下方向(上方へ互いに拡がる方向)へ回動可能である。
The
支脚ロッド470と脚部60間には、支脚ロッド470を下方へ回動させる方向へ付勢する引っ張りバネ471が装着してある。そして、支脚ロッド470の先端部(後端部)には、覆土手段である覆土ローラ47が取り付けてある。
Between the
覆土ローラ47の外周部表面には、スポンジゴムが層状に設けてある。覆土ローラ47の接地面の方向は、移植機A1の走行方向に対し、やや内側を向くように設定してある。支脚ロッド470は伸縮調整が可能である。なお、覆土手段は覆土ローラ47に限るものではなく、例えば、畝上面を滑りながら覆土する板状の覆土板を採用することもできる。
Sponge rubber is provided in layers on the outer peripheral surface of the
各植込盤4の前方の下部側には、それぞれ上記した溝形成装置6が設けてある(図2参照)。各溝形成装置6の脚部60は、前部側が足載バー22に固定してあり、後部側は斜め下方へ延長してある。
The
脚部60の前部側には、軸受体61が取り付けてある。軸受体61には、溝切り盤62が回転可能に設けてある。溝切り盤62は、二枚の回転板620、620を前部側の周縁部が互いに接触するように傾けて、回転可能に軸着して形成してある(図8参照)。
A bearing
また、脚部60の下端部には、溝均し具63(図8参照)が取り付けてある。溝均し具63は、側板630、630と、前部側でそれらを連結する滑り板631を有している。滑り板631は、走行方向へ向けて所要角度で上り傾斜させてある。滑り板631の位置は、溝切り盤62の接地部よりやや後方に設定してある。側板630、630の間隔が、苗を植え込む植込溝の幅になる。側板630、630の下部側は解放されているので、作業に伴って溝均し具63内部に土がたまってしまうことがなく、スムーズな作業ができる。
なお、溝切り盤62と溝均し具63及び上記植込盤4の平面視における中心線は、移植機A1の走行方向と平行な同一直線上にある(図8参照)。
Further, a groove leveling tool 63 (see FIG. 8) is attached to the lower end portion of the
In addition, the centerline in the planar view of the
図9は移植機を取り付けた移植作業車の構造を示す一部を省略した説明図である。
移植作業車は、走行作業車であるトラクターTの後部に移植機A1を取り付けた構造である。移植の対象となる作物は特に限定するものではないが、例えば、キャベツ、ブロッコリ、タマネギ、カリフラワー等の苗に適する。
FIG. 9 is an explanatory view in which a part of the structure of the transplanting vehicle equipped with the transplanter is omitted.
The transplanting work vehicle has a structure in which the transplanting machine A1 is attached to the rear part of the tractor T, which is a traveling work vehicle. The crop to be transplanted is not particularly limited, but is suitable for seedlings such as cabbage, broccoli, onion, cauliflower and the like.
ここで、トラクターTについて説明する。
トラクターTは、後部に耕耘装置80を昇降自在に連結している。符号81は、ミッションケース82と耕耘装置80を連結するロアーリンクである。符号83は、トップリンク、符号84はリフトアーム、符号85はリフトリンクである。また、符号86は耕耘フレームで、符号87はチェーンケースである。符号88は、耕耘爪89を覆う耕耘カバー、符号90は畦形成板である。符号91は尾輪92を支持する支持部材である。
Here, the tractor T will be described.
The tractor T has a
移植機A1は、取付フレーム1の取付ブラケット10を支持部材91の後端部に連結ピンで取り付けて、トラクターTに着脱可能に取り付けてある。また、符号93は座席13後部とミッションケース82を連結する支持リンク、符号94は畝U上面を所要高さに均す均し板である。なお、均し板94の高さは、上部の調整ハンドルを回すことによって調整が可能である。
In the transplanter A1, the mounting
(作 用)
図1ないし図9を参照し、移植作業車を使用して畝にプラグ苗を植え込む際の作用を説明する。
まず、トラクターTに運転者が搭乗する。そして、トラクターT後部の移植機A1の座席13には、二人の移植作業者が後ろ向きに搭乗する。
トラクターTを前方へ走行させて、圃場を耕耘装置80で耕耘しながら畝形成板90で畝Uを形成する。
(Work)
With reference to FIG. 1 thru | or FIG. 9, the effect | action at the time of planting a plug seedling into a cocoon using a transplant work vehicle is demonstrated.
First, the driver gets on the tractor T. Then, two transplanters ride backwards on the
The tractor T is caused to travel forward, and the ridge U is formed by the
移植機A1の前進に伴い、溝切り盤62が畝U上部に食い込んだ状態で回転しながら走行し、畝U上部に筋溝が形成される。そして更に、後方に位置する溝均し具63により筋溝は均されて植込溝100が確実に形成される。
移植機A1の前進に伴い、接地している従動走行輪3が畝Uの上面で回転するので、チェーン35を介して回転軸28が回転し、植込盤4も回転する。
As the transplanter A1 moves forward, the grooving
As the transplanter A1 advances, the grounded driven
移植作業者は、ローラ42,42によって形成された苗挟み部Bにプラグ苗Pを挿入する。プラグ苗Pは、回転板40の縁部から突出した載置部材7の載せ部70上に根鉢Nを載せて、苗挟み部Bに挿入される。これによりプラグ苗Pは、芽や葉が回転板40、40で挟まれて保持される。このように移植機A1は、載置部材7を備えているので、根鉢Nを有するプラグ苗Pであっても茎を折ることなく植え込むことができる。
The transplant operator inserts the plug seedling P into the seedling pinching portion B formed by the
植込盤4は、プラグ苗Pを保持したまま下方へ回転し、植込溝100に対応する部分で回転板40、40を拡げる苗放し部Rにより、挟持状態を解放してプラグ苗Pを植込溝100に垂直に入れる。
The transplanting
その直後に、植込溝100の両側に盛り上げられていた土が、覆土ローラ47によって押圧されて植込溝100に戻され、プラグ苗Pの根部は土の圧力で固定される。このとき植込溝100に戻される土は、従動走行輪3を後方に移動させたために植込溝100の形成の際に盛り上げられたものだけである。従って、植込溝100の両側に戻される覆土の量に偏りは生じ難い。
こうしてプラグ苗Pは、畝U上に斜めに傾かず略垂直に植え込まれる。
Immediately after that, the soil raised on both sides of the
In this way, the plug seedling P is planted substantially vertically on the ridge U without being inclined obliquely.
なお、移植機A1では、プラグ苗Pを植え込んだ後に従動走行輪3がその近傍を走行する構造を有しており、そのため走行後の従動走行輪3の両側にも若干、土は盛り上げられる。しかし、その土は植込溝100側に押されないので、プラグ苗Pの生育に影響はない。
The transplanter A1 has a structure in which the driven traveling
植込盤4は、苗の植え込み時において下縁部が畝の上面と接する程度の高さに設定する必要がある。従って、圃場の土の状態等によっては高さを調整しなければならない。植込盤4の高さは、昇降調整装置5のハンドル50により調整ボルト51を回し、ボルト取付部材290bと連結部材331の間の距離を変えて、従動走行輪3の位置を変えることで調整される。
The
また、移植機A1によれば、ギア装置300側においてチェーンを巻き掛けるスプロケットを変えることにより、従動走行輪3に対する植込盤4の回転速度を変えて、植込盤4の周速を従動走行輪3より速くしたり、遅くしたり、また同じにしたりできる。これにより載置部材7に載せて植え込むプラグ苗Pの植え込み間隔を変えることができる。プラグ苗Pの植え込み間隔は、植込盤4の周速が速くなることにより狭くなり、遅くなることにより広くなる。
Further, according to the transplanter A1, the sprocket around which the chain is wound is changed on the
移植作業車が圃場の枕地まできたときには、トラクターTのリフトアーム84を上昇させ、移植作業者を乗せたまま移植機A1を持ち上げて、方向を変えるために旋回を行うようにする。このとき座席13は、ほぼ水平を保つので安全である。これにより、作業効率を向上させることができる。
When the transplanting work vehicle reaches the headland in the field, the
ギア装置300は、歯数の異なるスプロケットを複数枚備えて構成したものを示したが、この枚数は特に限定するものではない。例えば、2,3,4,5,6,7,8,9または10枚またはそれ以上並べて構成することもできる。また、ギア装置は回転軸34側に設けることもできるし、回転軸28側と回転軸34側の両方に設けることもできる。
The
本実施の形態でスイングアーム33は、回転軸28に設けて、回転軸28が回動中心となるようにしたが、これは限定するものではなく、スイングアーム33の回動中心は、回転軸28以外の箇所に設けることもできる。
In the present embodiment, the
また、本実施の形態ではプラグ苗を植え込む場合を例示したが、これは移植機A1によって使用できる苗の種類を限定するものではない。移植機A1は、例えば、根鉢がないタイプの苗も使用することができる。この場合、載置部材7は取り付けたままでも良いし、外しておいても良い。載置部材は、ボルトによって取り付けてあり、必要に応じて取り外し可能である。
Moreover, although the case where a plug seedling was planted was illustrated in this Embodiment, this does not limit the kind of seedling which can be used by transplanter A1. The transplanter A1 can also use, for example, a seedling of a type without a root pot. In this case, the mounting
図10は本発明に係る移植機の他の実施の形態を示し、座席を取り外した状態の斜視図である。
なお、図10において、上記図1ないし図9で示したものと同一または同等箇所には同一の符号を付して示している。また、以下の説明において構造について上記で示した箇所と重複する説明は、必要な事項を除き省略する。
FIG. 10 shows another embodiment of the transplanter according to the present invention, and is a perspective view with the seat removed.
In FIG. 10, the same or equivalent parts as those shown in FIGS. 1 to 9 are given the same reference numerals. Further, in the following description, the description overlapping with the above-described part of the structure is omitted except for necessary matters.
符号A2は移植機で取付フレーム1と基フレーム2aを備えている。
基フレーム2aは、側部フレーム20a、20aと、側部フレーム20a,20aの間に配置される中フレーム26aと、側部フレーム20a、20aの後端部間に架設される後部フレーム21aにより構成してある。基フレーム2aは、側部フレーム20a,20a及び中フレーム26aの前端部が、取付フレーム1の昇降体15に上下方向に回動可能なよう軸着してある。
Reference numeral A2 is a transplanter and includes a mounting
The
基フレーム2aの上部に設けてある台フレーム23の前部には、直線形状を有する補強部材29,29が、中フレーム26aの前部側との間に斜めに架け渡してある。また、台フレーム23の後部には、同様に補強部材29,29が、後部フレーム21aとの間に架け渡してある。
Reinforcing
中フレーム26aで囲まれた内側部分には従動走行輪3aが設けてある。従動走行輪3aは、植込盤4よりやや径大な外径を有するよう帯板30aを円形にし、スポーク31aを介して回転軸28に固定してある構造で、外周部には、等間隔で突起32aが多数設けてある。従って、従動走行輪3aが回転することにより植込盤4も回動する。植込盤4の回転板40の周縁部には、載置部材7が等間隔で8箇所に設けてある。
A driven traveling
基フレーム2aの後部フレーム21の中央部には、後方へ張り出して高さ維持輪38が設けてある。高さ維持輪38は高さが調整できるよう設けてある。また、高さ維持輪38は、十分な幅をもって形成されており、畝上面において沈みにくいようになっている。
A
なお、移植機A2は、従動走行輪3aと植込盤4が並んで配置してあるので、従来技術の欄に示した理由から、苗は斜めの状態で植え込まれ易いが、例えば、従動走行輪3aが走行する箇所にあたる畝の上面形状を、植込溝が形成される箇所よりもやや高さが低くなるよう凹ませて形成し、従動走行輪3aによる土の盛り上がりを小さくすれば、支障なく苗の移植ができる。
In the transplanter A2, the driven traveling
(作 用)
上記した表面形状を有する畝に、移植機A2を使用してプラグ苗を植え込む際の作用を説明する。
移植機A2を畝上に走行させると、溝形成装置6が掻き分けた土が植込溝の両側に盛り上げられる。更に、従動走行輪3aによっても土が掻き分けられて、従動走行輪3aの両側に盛り上げられる。しかし、この場合では従動走行輪3aが走行する箇所の上面形状がやや凹ませてあるので、従動走行輪3aの走行によって土が盛り上げられても、この土は凹みを埋めるようになり、畝の外側よりも多くの量の土が盛り上げられたようにはならない。従って、覆土ローラ47によって植込溝100の両側に盛り上げられていた土が植込溝100に戻されるときに、両側の覆土の量に偏りは生じ難い。
なお、上記した移植機A1と共通する構成により生じる同様の作用、効果については説明を省略した。
(Work)
The effect | action at the time of planting a plug seedling using the transplanter A2 in the ridge which has the above-mentioned surface shape is demonstrated.
When the transplanter A2 is run on the ridge, the soil scraped by the
In addition, description was abbreviate | omitted about the same effect | action and effect which arise with the structure common to above-mentioned transplanter A1.
本明細書で使用している用語と表現は、あくまで説明上のものであって限定的なものではなく、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するものではない。
また、本発明は図示されている実施の形態に限定されるものではなく、技術思想の範囲内において種々の変形が可能である。
The terms and expressions used in the present specification are merely explanatory and not restrictive, and do not exclude terms and expressions equivalent to the above terms and expressions.
The present invention is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made within the scope of the technical idea.
A1 移植機
A2 移植機
B 苗挟み部
P プラグ苗
R 苗放し部
T トラクター
U 畝
1 取付フレーム
10 取付ブラケット
100 植込溝
11 座席取着部
12 座席ブラケット
13 座席
14 案内管
15 昇降体
150 内管1
16 調整ハンドル
2,2a 基フレーム
20,20a 側部フレーム
21,21a 後部フレーム
22 足載バー
23 台フレーム
24 苗容器
25 リンク
26,26a 中フレーム
260 中骨部材
261 架設部材
27 軸受け
28 回転軸
29,29a,29b 補強部材
290b ボルト取付部材
3,3a 従動走行輪
30,30a 帯板
300 ギア装置
301 スプロケット
31,31a スポーク
32,32a 突起
33 スイングアーム
330 支柱部材
331 連結部材
332 ボルト穴
34 回転軸
35 チェーン
36 テンションプーリ
37 チェーンカバー
38 維持輪
4 植込盤
40 回転板
400 取着穴
41 取付具
42 ローラ
420 取付アーム
43 挟持部材
44 アーム
45 ローラ
46 取付具
47 覆土ローラ
470 支脚ロッド
471 引っ張りバネ
49 挟持帯
490 凸部
491 凹部
5 昇降調整装置
50 ハンドル
51 調整ボルト
6 溝形成装置
60 脚部
61 軸受体
62 溝切り盤
620 回転板
63 溝均し具
630 側板
631 滑り板
7 載置部材
70 載せ部
71 取着ブラケット
75 ボルト
80 耕耘装置
81 ロアーリンク
82 ミッションケース
83 トップリンク
84 リフトアーム
85 リフトリンク
86 耕耘フレーム
87 チェーンケース
88 耕耘カバー
89 耕耘爪
90 畝形成板
91 支持部材
92 尾輪
93 支持リンク
94 均し板
A1 transplanter A2 transplanter B seedling pinching part P plug seedling R seedling release part T tractor U 畝 1 mounting
16
Claims (5)
走行に伴い回転する従動走行輪(3)と、
畝に植込溝(100)を形成する溝形成装置(6)と、
従動走行輪(3)と共に回転し、植込溝に苗を植え込む植込盤(4)と、
苗が植え込まれた植込溝に土を覆土する覆土手段と、
を備えており、
上記従動走行輪(3)は、走行方向において畝との接地部分が覆土手段より後方側に配置してあることを特徴とする、
移植機。 A transplanter that attaches to a traveling work vehicle and transplants seedlings,
A driven wheel (3) that rotates as it travels;
A groove forming device (6) for forming an implantation groove (100) in the ridge;
An implanting machine (4) that rotates with the driven wheel (3) and implants seedlings into the implantation groove,
A soil covering means for covering the soil in the implantation groove where the seedling is implanted,
With
The driven traveling wheel (3) is characterized in that the ground contact portion with the ridge in the traveling direction is arranged on the rear side of the soil covering means,
Transplanter.
請求項1記載の移植機。 The planting board (4) is characterized by comprising a placing means on which a root pot (N) of a seedling to be planted can be placed or a holding means capable of being held,
The transplanter according to claim 1.
請求項1または2記載の移植機。 Implanting board (4) is characterized in that the rotational speed is configured to be variable,
The transplanter according to claim 1 or 2.
前部側に設けてある溝切り盤(62)と、その後部側に設けてある溝均し具(63)を備えており、上記溝切り盤(62)は、二枚の回転板(620)を前部側の周縁部が互いに接触または近接するように傾けて設けてあり、
植込盤(4)は、
二枚の可撓性を有する回転板(40)を合わせて、上部に拡げて形成される苗挟み部(B)と、下部に拡げて形成される苗放し部(R)とを有するよう構成してあることを特徴とする、
請求項1,2または3記載の移植機。 The groove forming device (6)
A grooving machine (62) provided on the front side and a grooving leveler (63) provided on the rear side are provided, and the grooving machine (62) includes two rotating plates (620 ) Is inclined so that the peripheral portions on the front side are in contact with or close to each other,
Implanting board (4)
Combining two flexible rotating plates (40) and having a seedling pinching part (B) formed to expand to the upper part and a seedling release part (R) to be formed to expand to the lower part It is characterized by
The transplanter according to claim 1, 2 or 3.
移植作業車。 The transplanter according to claim 1, 2, 3, or 4 is attached to a traveling work vehicle having a tilling device and a ridge forming device.
Transplant work vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003435488A JP2005192417A (en) | 2003-12-26 | 2003-12-26 | Transplanter and transplantation working vehicle equipped with the same |
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Publications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011000046A (en) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Kubota Corp | Ground-working apparatus |
CN107148818A (en) * | 2017-05-16 | 2017-09-12 | 惠民县新东方现代农业有限责任公司 | A kind of pasture planter |
-
2003
- 2003-12-26 JP JP2003435488A patent/JP2005192417A/en active Pending
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